JPH04218981A - 圧電アクチュエータの変位拡大機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、積層型圧電素子を使
用したアクチュエータに取り付け、その変位を拡大して
取り出す機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】積層型圧電素子は圧電セラミックスなど
からなる圧電材料層と金属膜などからなる電極層とを交
互に積層して一体化したもので、外部電極から電極層間
に電圧を印加することにより、各々の圧電材料層に圧電
縦効果による伸び歪みを生じさせ、全体としてそれらを
総和した伸び変位を得ることができる（特開昭６０−８
６８８０号、同６０−１５４５８１号など公報参照）。 一方、メカトロニクス機器の急速な発展に伴い、この分
野で使用されるアクチュエータが注目されているが、上
記積層型圧電素子の伸び歪みを利用したリニアアクチュ
エータ（以下、圧電アクチュエータという）は応答速度
が速く、発生力が大きいなどの優れた特長があり、多く
の分野での利用が期待されている。本出願人も先に圧電
素子を使用したアクチュエータや同アクチュエータを使
用したプレス加工装置などについて提案した（特願平１
−２２７４５１号、同１−１１７４９４号など参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、圧電アクチ
ュエータの変位Δｔは次の式で表される。 Δｔ＝ｔ×ｄ３３×Ｅ ここで、ｔは圧電素子の長さ、ｄ３３は圧電歪み定数、
Ｅは電界強さである。この式から、変位を増すためには
電界強さ、すなわち印加電圧を大きくするか、圧電素子
の長さを大きくすればよいが、圧電素子の絶縁強度から
印加電圧の高電圧化には限界があるため、ある程度大き
な変位を得るためには圧電素子を長くする必要がある。 しかし、圧電素子を長くするとこれを用いた装置が大形
化するため、実際にはその他の方式（空圧、液圧、電磁
力など）のアクチュエータが使用されている。

【０００４】ところが、このような方式のアクチュエー
タで精密な変位制御を行おうとすると複雑な制御回路を
必要とし、価格が高くなるとともに信頼性にも問題が生
じる。したがって、制御が容易な圧電アクチュエータを
使用して大きな変位が得られる手段が要望されている。 そこで、この発明は、圧電アクチュエータに付加するこ
とにより、その変位を精密に拡大できる圧電アクチュエ
ータの変位拡大機構を提供することを目的とするもので
ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明の圧電アクチュ
エータの変位拡大機構は、積層型圧電素子からなるアク
チュエータと当接する入力側可動片と、この入力側可動
片と同軸上に配置された出力側可動片と、両端がこれら
入力側可動片と出力側可動片とにそれぞれ可撓的に連結
され、前記入力側可動片との連結点の近くを支点に回動
することにより前記アクチュエータの変位をてこの作用
で拡大して前記出力側可動片に伝達するレバーとからな
るものとする。上記レバーと入力側可動片あるいは出力
側可動片とは可撓ヒンジで結合するか、円筒状の支点ピ
ンを介して組み合わせることにより可撓的に連結するこ
とができる。

【０００６】

【作用】上記機構によれば、圧電アクチュエータから入
力側可動片に与えられた変位をてこの原理によりレバー
で拡大して出力側可動片に伝達することができる。構造
が簡単で全体を同一材料から薄形に一体形成することも
可能であり、場所を取らずに精密な変位の拡大が得られ
る。また、入力側可動片と出力側可動片は同軸上に配置
されるため使い勝手がよい。

【０００７】

【実施例】以下、図に基づいてこの発明の実施例を説明
する。 実施例１ まず、図１は最も基本的なこの発明の第１の実施例を示
す縦断面図である。１は額縁状の取付フランジで中央に
方形の窓孔２が穿たれている。３は窓孔２にわずかの隙
間を介して上面が取付フランジ１と同一面になるように
納められた方形の入力側可動片で中心部に図示しない圧
電アクチュエータと当接する円柱状の当接部３ａが一体
形成されている。４及び５は入力側可動片３の上方に適
宜の隙間を介して配置された左右一対の方形のレバー、
６はレバー４及び５の上方にこれらに跨がるようにして
、適宜の隙間を介して配置された円形の出力側可動片で
ある。

【０００８】そして、レバー４と取付フランジ１及び入
力側可動片３はそれぞれ可撓ヒンジ７及び８で、同様に
レバー５と入力側可動片３及び取付フランジ１とは可撓
ヒンジ９及び１０で、またレバー４及び５と出力可動片
６とはそれぞれ可撓ヒンジ１１及び１２で連結され、入
力側可動片３、レバー４，５及び出力側可動片６は互い
に並行に、かつ入力側可動片３と出力側可動片６とは同
軸に保たれている。各部材１，３〜６はいずれも鋼材か
ら切削及び研削加工により作られている。また、可撓ヒ
ンジ７〜１２は同形、同寸の短冊形でばね性の大きい薄
鋼板から作られ、各部材１，３〜６とは図示の通り溝に
嵌め込まれた上で、接着又はろう付けにより固着されて
可撓性のあるヒンジ（可撓ヒンジ）を構成している。こ
の可撓ヒンジとは、連結する部材間の回動と若干の横ず
れを許す機能を有するものである。

【０００９】このような構成の変位拡大機構は、入力側
可動片３の当接部３ａを図示しない圧電アクチュエータ
の出力側可動部と密着させ、この圧電アクチュエータの
フランジ部に取付フランジ１を介して固定する。そこで
、圧電アクチュエータに電圧を印加し、入力側可動片３
を突き上げると、その変位はレバー４，５で拡大され、
出力側可動片６に伝達される。すなわち、入力側可動片
３が上昇すると、その動きは可撓ヒンジ８及び９を介し
てレバー４及び５に伝えられ、レバー４及び５はそれぞ
れ可撓ヒンジ７及び１０を支点として、それぞれ反時計
方向及び時計方向に回動する。それに伴い、レバー４及
び５の先端が持ち上がり、この部分に可撓ヒンジ１１及
び１２を介して連結された出力側可動片６が上昇する。 その際、レバー４及び５は共に入力側及び出力側の可動
片３およ６に対して回動と横ずれを生じるが、これらの
動きは可撓ヒンジ８，９及び１１，１２で吸収され、入
出力側可動片３，６の上方への直線運動に支障は生じな
い。

【００１０】ここで、可撓ヒンジ７，８間距離＝可撓ヒ
ンジ９，１０間距離＝Ｌ１　、可撓ヒンジ７，１１間距
離＝可撓ヒンジ１０，１２間距離＝Ｌ２　、Ｌ２　／Ｌ
１　＝ｋ、入力側可動片３の押上量＝Ｙ０　、出力側可
動片３の押上量＝Ｙ１　とすると、Ｙ１　＝Ｙ０　×ｋ
×α　　（但し、αは伝達効率）となる。したがって、
寸法を適宜に決定することにより、所望の変位拡大率ｋ
×α（＞１）を持った機構とすることができる。

【００１１】実施例２ 図２はこの発明の第２の実施例を示すものである。なお
、以下の実施例において、図１の実施例と対応する部分
には同一の符号を付けるものとする。図２の実施例は全
体を一つの材料ブロック（鋼材）から構成したもので、
実質的な構造は図１のものと同じである。このような一
体構造は、材料ブロックから切削や放電加工（ワイヤカ
ット）、研削などで不要な部分を除去することにより形
成可能である。

【００１２】実施例３ 図３はこの発明の第３の実施例を示すもので、この実施
例は図２の実施例の入力側の可撓ヒンジ８及び９に代え
て円筒状の支点ピン（ボールでもよい）１３及び１４を
用い、この支点ピン１３，１４を介してレバー４，５と
入力側可動片３とを組合せたものである。また、入力側
可動片３を支持するために、取付フランジ１との間に新
たに水平な可撓ヒンジ１５及び１６を設けてある。支点
ピン１３及び１４は入力側可動片３とレバー４及び５と
の間にそれぞれ圧入されているが、その部分の構造を図
４に拡大して示す。

【００１３】ここで、図４の（Ａ）は支点ピン１３ある
いは１４の圧入前、（Ｂ）は圧入後の状態である。すな
わち、入力側可動片３及びレバー４，５にはそれぞれ円
弧状の受け溝１７及び１８が設けられ、その間に支点ピ
ン１３，１４が挿入されているが、受け溝１７及び１８
の半径Ｒ２　は支点ピン１３，１４の半径Ｒ１　より大
きくなっており、変位拡大時の入力側可動片３とレバー
４，５との間の横ずれを可能にしている。また、支点ピ
ン１３，１４挿入前の受け溝１７と１８との間の隙間は
支点ピン１３，１４の直径（２Ｒ１　）より小さくなっ
ており、支点ピン１３，１４の挿入（圧入）後に遊びが
生じないようになっている。このように、入力側可動片
３とレバー４及び５とを連結する可撓ヒンジを支点ピン
１３，１４と受け溝１７，１８とで構成することにより
、この部分での入力側可動片３とレバー４，５との間の
横ずれ抵抗が減り、伝達効率αが向上してより大きな変
位拡大率を得ることができるようになる。

【００１４】実施例４ 図５はこの発明の第４の実施例を示すもので、この実施
例は図３の実施例と実質的に同一の変位拡大機構の入、
出力側にガイドを設け、かつ出力側に予圧ばねを設けた
ものである。すなわち、１９は入力側ガイドで取付フラ
ンジ１にねじ止めされ、可動片３の当接部３ａと摺接し
ている。また、２０は出力側ガイドで同様に取付フラン
ジ１にねじ止めされ、円筒軸受２１を介して出力側可動
片６と摺接している。このような構成とすることにより
、左右のレバー４及び５の加工誤差による入、出力側可
動片３，６の斜め移動を防止し、正確な変位拡大動作を
行わせることができる。更に、出力側ガイド２０とレバ
ー４及び５との間にはそれぞれ予圧ばね２２が挿入され
、支点ピン１３，１４部分や、図示しない圧電アクチュ
エータと当接部３ａとの間の遊びを防止し、かつ圧電ア
クチュエータが縮む方向に変位した時の追随動作を補助
する。

【００１５】実施例５ 図６はこの発明の第５の実施例を示すもので、これはレ
バー４，５の後端部を延長して、その部分とフランジ１
との間に予圧ばね２２を設けたものである。 実施例６ 図７はこの発明の第６の実施例を示す。この実施例は変
位拡大率を大きくするために、圧電アクチュエータ上に
図５に示した変位拡大機構を２段重ねにして取り付けた
ものである。出力端側のみ示した圧電アクチュエータ２
３は、円筒状のケース２４内の積層型圧電素子２５の伸
び変位を可動片２６を介して取り出す構成となっている
。２７はケース２４の上端を閉塞するエンドプレート２
８と可動片２６との間に挿入された戻しばねで、可動片
２６を積層型圧電素子２５の端面に密着させるためのも
のである。

【００１６】図の１段目の変位拡大機構は取付フランジ
１がケース２４と一体の同形のフランジ２９にねじ締め
されることにより圧電アクチュエータ２３に固定され、
また１段目と２段目の変位拡大機構は、取付フランジ１
同志がねじ締めされることにより互いに連結されている
。２９ａ及び２０ａはそれぞれフランジ２９及びガイド
２０に形成された位置決め用のリブで、図示の通り相手
側フランジ１にいんろう式に嵌合している。そして、圧
電アクチュエータ２３の可動片２６と１段目の変位拡大
機構の入力側可動片３とはねじ３０で、また変位拡大機
構の１段目の出力側可動片６と２段目の入力側可動片３
とはねじ３１でそれぞれ結合されている。図８に２段重
ねをした図７の変位拡大機構の外観を示す。

【００１７】実施例７ 図９はこの発明の第７の実施例を示す。この実施例は図
５の実施例における出力側の可撓ヒンジ１１及び１２を
支点ピン３２及び３３に置き換え、更に出力側可動片６
に一体形成したフランジ６ａと軸受２１との間に、支点
ピン３２，３３部分の遊びを除去する予圧ばね３４を設
けたものである。支点ピン３２，３３は図４に示したと
同様の受け溝の間に圧入されている。このように、入力
側及び出力側のすべての可撓ヒンジを支点ピンと受け溝
とで構成することにより、変位拡大時にレバー４，５が
可撓ヒンジ７，１０を支点にして回動した時の入，出力
側可動片３，６とレバー４，５との間の横ずれの吸収が
一層円滑になり変位拡大率がより向上する。

【００１８】実施例８ 図１０はこの発明の第８の実施例を示す。この実施例は
図９の実施例における可撓ヒンジ７及び１０を支点ピン
３５及び３６に置き換えたものである。この支点ピン３
５，３６についてはフランジ１及びレバー４，５の受け
溝の曲率半径を支点ピン３５，３６の半径と等しくし、
回動支点の移動がないように製作してある。これにより
、レバー４，５の回動時に可撓ヒンジ７，１０（図９）
を湾曲させることにより発生する荷重ロスがなくなり、
その分伝達効率αが向上する。図１１及び図１２はいず
れもこの実施例の変形例で、図１２における固定部１９
ａはガイド１９とつながっている。

【００１９】実施例９ 図１３はこの発明の第９の実施例を示す。この実施例は
レバー４，５を支点ピン１３，１４及び３２，３３を介
してそれぞれ入力側可動片３及び出力側可動片６と組み
合わせ、可撓ヒンジ７，１０を支点に回動させるように
したものであるが、支点ピン１３，１４を可撓ヒンジ７
，１０に接触するまで近接させ、その間の距離（図１の
Ｌ１　）を小さくして変位拡大率を上げている。

【００２０】実施例１０ 図１４はこの発明の第１０の実施例を示す。この実施例
は図１３の実施例の入力側可動片３及び出力側可動片６
の手前に球面座３７及び３８を挿入したものである。す
でに述べたように、変位拡大時には入出力側可動片３，
６とレバー４，５との間には横ずれが生じるが、この横
ずれが支点ピン１３，１４，３２，３３とその受け溝と
の間で吸収しきれない場合には入出力側可動片３，６と
ガイド１９，２０との間の摺動抵抗が大きくなり、その
分、伝達効率αが低下する。そこで、この実施例では球
面座３７，３８を介挿することにより入出力側可動片３
，６に対する上記横ずれの影響を軽減し、伝達効率αの
低下を防止するようにしている。

【００２１】実施例１１ 図１５はこの発明の第１１の実施例を示し、図１６はそ
の可撓ヒンジ部分を拡大して示したものである。図１４
の実施例において、変位拡大率を上げるために支点ピン
１３，１４を可撓ヒンジ７，１０に近接させても、その
間の距離は支点ピン１３，１４が可撓ヒンジ７，１０と
干渉して可撓ヒンジ７，１０の厚みと支点ピン１３，１
４の直径との和の半分以下にはならない。そこで、この
実施例ではレバー４，５の回動支点となる可撓ヒンジ７
，１０を支点ピン１３，１４の反対側に設け、両者の干
渉を避けるようにしている。これにより、図１６に示す
ように可撓ヒンジ７，１０と支点ピン１３，１４の中心
間距離Ｌ１　は上記干渉に妨げられることなく小さくで
きる。

【００２２】実施例１２ 図１７はこの発明の第１２の実施例を示す。図７の実施
例のように変位拡大機構を重ねて使用する場合、２段目
以降のレバー回動支点に可撓ヒンジ７，１０を用いると
、レバー４，５の回動角度が大きいため可撓ヒンジ７，
１０の応力が高くなり、その疲労破壊が早くなることが
考えられる。そのような場合には、この実施例のように
レバー４，５を支軸３９，４０で回動自在に支持するの
がよい。また、この構造はレバー４，５を回動させるた
めの力が小さくて済むので伝達効率αが高くなる。 しかし、この構造を１段目に採用すると支軸３９，４０
とレバー４，５との間の遊びがアクチュエータの変位量
よりも大きくなる危険があり、製作に多大の注意を必要
とする。

【００２３】図１７の実施例では、レバー４，５と出力
側可動片６との間の横ずれを吸収するためにその間に支
点レバー４１，４２が新たに設けられ、この支点レバー
４１，４２と出力側可動片６とは支点ピン４３，４４を
介して組み合わされている。レバー４，５と出力側可動
片６との間に横ずれが生じると、図１８の（Ａ）から（
Ｃ）に示す順序で支点レバー４１，４２が変位し、この
横ずれを吸収する。図１９は片方の支点ピン３２，３３
を支点レバー４１，４２と一体構成した変形例を示し、
図２０は両方の支点ピン３２，３３，４３，４４をすべ
て支点レバー４１，４２と一体構成した変形例を示す。

【００２４】図２１は図１７の実施例において変位拡大
率を大きくするために支点ピン１３，１４を支軸３９，
４０の下方に配置した変形例を示し、（Ａ）は待機状態
、（Ｂ）は変位状態である。ただし、この場合は入力側
可動片３とレバー４，５との間の横ずれが非常に大きい
ので、支点ピン１３，１４の直径を大きくして横ずれ時
の転動角をできるだけ小さくする必要がある。（Ｂ）の
状態が最大変位時とすると、その時の支点ピン１３，１
４とその受け溝との接触位置が入力側可動片３の変位入
力方向に対し、支点ピン１３，１４とその受け溝との間
の摩擦角よりも小さくなるように支点ピン１３，１４の
直径を決める。これにより、支点ピン１３，１４のすべ
りのない滑らかな変位拡大を実現できる。

【００２５】図２２は図２１の変形例における支点ピン
１３，１４の転動角を小さくした変形例を示し、（Ａ）
は待機状態、（Ｂ）は変位状態である。すなわち、この
変形例では図２３の（Ａ）あるいは（Ｂ）に示すように
支点ピン１３，１４を段付ピンとし、小径側を入力側可
動片３に、また大径側をレバー４，５に接触させている
。これにり、レバー４，５の回動による横ずれが支点ピ
ン１３，１４の回動で吸収され、支点ピン１３，１４と
支軸３９，４０の中心間の位置ずれが小さくなる。

【００２６】実施例１３ 図２４はこの発明の第１３の実施例を示す。この実施例
はレバー４，５の一端をガイド１９と一体の固定部１９
ａにピン４５で一緒に連結し、このレバー４，５の他端
に別のレバー４６，４７の一端をピン４８，４９で連結
し、更にレバー４６，４７の他端をピン５０により球面
座３８に一緒に連結したものである。入力側可動片３か
らの変位が支点ピン１３，１４に伝えられると、レバー
４，５はピン４５を支点に回動し、レバー４６，４７を
介して球面座３８を押し上げる。このとき、動作を滑ら
かにするためには、ピン４５と支点ピン１３，１４とを
結ぶ線とピン４５と５０とを結ぶ軸線との角度θ１　は
１０度以上、レバー４，５と上記軸線との角度θ２　は
２５〜４５度、レバー４６，４７と上記軸線と直角な線
との角度θ３　は１０度以上とするのが好ましいことが
実験的に確認されている。

【００２７】図２５は上記実施例の変位拡大原理図で、
図から分かるようにこの機構は入力側可動片３の変位Ｙ
０　をレバー４，５でまず拡大し、更にこれをレバー４
６，４７で拡大するという２段階拡大を行っている。す
なわち、この機構には２段階の変位拡大を行うのに２つ
の変位拡大機構を重ねる必要がなく、一つの変位拡大機
構で同様の変位拡大が得られるという利点がある。図２
６は図２４の実施例の支点ピンの代わりに可撓ヒンジを
用いた変形例である。レバー４６，４７一端は可撓ヒン
ジ５１，５２でレバー４，５に連結され、また他端は可
撓ヒンジ５３，５４で一対のスライダ５５，５６に連結
されている。スライダ５５，５６は上下２つのスライダ
ピン５７，５８で互いに連結され、また支点ピン３２，
３３を介して球面座３８に組み合わされている。

【００２８】実施例１４ 図２７の（Ａ）はこの発明の第１４の実施例を示し、（
Ｂ）はその変位拡大原理図である。この実施例は、入力
側可動片３に変位を与える圧電アクチュエータ２３を変
位拡大機構の内部に組み込み、外形寸法の縮小を図った
ものである。図において、圧電アクチュエータ２３を保
持するホルダ５９の側面をスライダ５５がスライダピン
５７，５８を介して摺動するようになっている。図２８
の図２７の実施例の変位拡大率を更に大きくするために
レバー６０をもう１段増やした変形例である。レバー６
０は可撓ヒンジ６１でホルダ５９に連結され、支点ピン
６２を介してレバー４に組み合わされている。

【００２９】以上、種々の実施例を示したが、これらの
構成によれば圧電アクチュエータから入力側可動片に与
えられた変位は、レバー４，５で拡大されて同軸上の出
力側可動片６に伝達されるため、積層型圧電素子の長さ
をむやみに大きくすることなく必要な変位量が得られる
。しかも、構造が簡単であるため精密で伝達効率の高い
変位拡大が可能であり、また全体を薄形に構成でき、更
に入出力軸が同軸上にあるため使い勝手もよい。

【００３０】

【発明の効果】この発明によれば、応答性が速く制御も
簡単であるなど優れた特長がありながら、変位が微小の
ため用途が限定されていた圧電アクチュエータの変位を
簡単な機構で精度よく拡大してその利用分野を広げるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施例の縦断面図である。

【図２】この発明の第２の実施例の縦断面図である。

【図３】この発明の第３の実施例の縦断面図である。

【図４】（Ａ）は図３における支点ピン部の支点ピン圧
入前の拡大図、（Ｂ）は同じく支点ピン圧入後の拡大図
である。

【図５】この発明の第４の実施例の縦断面図である。

【図６】この発明の第５の実施例の縦断面図である。

【図７】この発明の第６の実施例の縦断面図である。

【図８】図７における変位拡大機構部分の外観を示す縮
小斜視図である。

【図９】この発明の第７の実施例の縦断面図である。

【図１０】この発明の第８の実施例の縦断面図である。

【図１１】図１０の実施例の変形例の縦断面図である。

【図１２】図１０の実施例の別の変形例の縦断面図であ
る。

【図１３】この発明の第９の実施例の縦断面図である。

【図１４】この発明の第１０の実施例の縦断面図である
。

【図１５】この発明の第１１の実施例の縦断面図である
。

【図１６】図１５の実施例の可撓ヒンジ部の拡大図であ
る。

【図１７】この発明の第１２の実施例の縦断面図である
。

【図１８】（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）は図１７における
支点レバーの変位の順序を示す拡大図である。

【図１９】図１７における支点レバーの変形例を示す拡
大図である。

【図２０】図１７における支点レバーの別の変形例を示
す拡大図である。

【図２１】図１７の実施例の変形例の要部拡大図で、（
Ａ）は待機状態、（Ｂ）は変位状態を示す。

【図２２】図１７の実施例の別の変形例の要部拡大図で
、（Ａ）は待機状態、（Ｂ）は変位状態を示す。

【図２３】（Ａ）及び（Ｂ）は共に図２２の変形例にお
ける支点ピンの斜視図である。

【図２４】この発明の第１３の実施例の縦断面図である
。

【図２５】図２４の実施例の変位拡大原理図である。

【図２６】図２４の実施例の変形例の縦断面図である。

【図２７】（Ａ）はこの発明の第１４の実施例の縦断面
図、（Ｂ）はその変位拡大原理図である。

【図２８】図２７の実施例の変形例の縦断面図である。

【符号の説明】

３　　　　入力側可動片 ４，５　　　　レバー ６　　　　出力側可動片 ７〜１２　　　　可撓ヒンジ １３，１４　　　　支点ピン ３２，３３　　　　支点ピン ３５，３６　　　　支点ピン ４３，４４　　　　支点ピン

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】積層型圧電素子からなるアクチュエータと
   当接する入力側可動片と、この入力側可動片と同軸上に
   配置された出力側可動片と、両端がこれら入力側可動片
   と出力側可動片とにそれぞれ可撓的に連結され、前記入
   力側可動片との連結点の近くを支点に回動することによ
   り前記アクチュエータの変位をてこの作用で拡大して前
   記出力側可動片に伝達するレバーとからなることを特徴
   とする圧電アクチュエータの変位拡大機構。
2. 【請求項２】レバーと入力側可動片あるいは出力側可動
   片とは可撓ヒンジで結合されていることを特徴とする請
   求項１記載の圧電アクチュエータの変位拡大機構。
3. 【請求項３】レバーと入力側可動片あるいは出力側可動
   片とは円筒状の支点ピンを介して組み合わされているこ
   とを特徴とする請求項１記載の圧電アクチュエータの変
   位拡大機構。