JPH04213596A - Abnormal alarm device for hoisting device - Google Patents
Abnormal alarm device for hoisting deviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】0001
【産業上の利用分野】本発明は、油圧式クレーンなどに
用いて好適な巻上装置の異常警報装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an abnormality alarm system for a hoisting device suitable for use in hydraulic cranes and the like.
【０００２】0002
【従来の技術】図１０は従来から知られている巻上油圧
回路図であり、油圧ポンプ２と油圧モータ３との間には
、油圧モータ３の回転方向と回転速度を制御するコント
ロールバルブ２１と、油圧モータ３の逸走を防止するカ
ウンタバランスバルブ２２とが介在されている。カウン
タバランスバルブ２２のオーバロードリリーフ弁２２ａ
の下流には絞り２２ｂが設けられ、異常時に油圧モータ
３の速度が所定値を越えないようにしている。2. Description of the Related Art FIG. 10 is a conventionally known hoisting hydraulic circuit diagram, in which a control valve 21 is provided between a hydraulic pump 2 and a hydraulic motor 3 to control the rotational direction and rotational speed of the hydraulic motor 3. and a counterbalance valve 22 that prevents the hydraulic motor 3 from running away. Overload relief valve 22a of counterbalance valve 22
A throttle 22b is provided downstream of the hydraulic motor 3 to prevent the speed of the hydraulic motor 3 from exceeding a predetermined value in the event of an abnormality.
【０００３】すなわち、オーバロードリリーフ弁２２ａ
が異常をきたして開きっぱなしになると矢印Ａのような
回路で油が流れて油圧モータ３は異常回転する惧れがあ
る。また、油圧モータ３が可変容量油圧モータの場合、
ある負荷状態で油圧モータ３の傾転量が１／２になると
油圧モータ有効圧力は２倍になりオーバロードリリーフ
弁２２ａが開くが、このとき傾転量が外部から制御不能
に陥ると、オーバロードリリーフ弁２２ａが開きっぱな
しになり、同様に矢印Ａのような回路で油が流れて油圧
モータ３は異常回転する惧れがある。そこで、オーバロ
ードリリーフ弁２２ａの下流に固定絞り２２ｂを挿入し
て、このような異常時の油圧モータ３の最高回転数を制
限して安全性を確保している。この場合の吊り荷の下降
速度は、カウンタバランス弁２２内の絞り２２ｃによっ
て制限される降下速度よりも少し速い速度である。That is, the overload relief valve 22a
If something goes wrong and it stays open, there is a risk that oil will flow through the circuit shown by arrow A, causing the hydraulic motor 3 to rotate abnormally. Moreover, when the hydraulic motor 3 is a variable displacement hydraulic motor,
When the amount of tilting of the hydraulic motor 3 becomes 1/2 under a certain load condition, the hydraulic motor effective pressure doubles and the overload relief valve 22a opens. However, if the amount of tilting becomes uncontrollable from the outside at this time, the overload If the load relief valve 22a remains open, oil may similarly flow through the circuit shown by arrow A, causing the hydraulic motor 3 to rotate abnormally. Therefore, a fixed throttle 22b is inserted downstream of the overload relief valve 22a to limit the maximum rotational speed of the hydraulic motor 3 in such an abnormality to ensure safety. The descending speed of the suspended load in this case is slightly faster than the descending speed limited by the throttle 22c in the counterbalance valve 22.
【０００４】一方、巻上ドラムの回転数を接触型のロ−
タリエンコーダで検出するロープ速度計や、ウインチの
油圧モータ回転数をロ−タリエンコーダで検出してロー
プ速度を演算して表示するロープ速度計が従来から知ら
れている。On the other hand, the number of revolutions of the hoisting drum is controlled by a contact roller.
2. Description of the Related Art Rope speed meters that detect with a rotary encoder and rope speed meters that detect the rotational speed of a hydraulic motor of a winch with a rotary encoder to calculate and display the rope speed are conventionally known.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上述したように、異常
時の吊り荷の降下速度は正常な場合よりもやや速いだけ
なので、たとえロープ速度計でロープ速度をモニタして
いても運転者は異常発生に気がつかずに作業を続行する
惧れがある。すなわち、従来のロープ速度計はあくまで
ロープの速度を計測して表示するだけで、巻上装置の異
常、特に巻上油圧回路の異常を検出することはできなか
った。本発明の目的は、巻上装置の異常を検出して警報
する装置を提供することにある。[Problem to be Solved by the Invention] As mentioned above, the descending speed of a suspended load in an abnormal situation is only slightly faster than in a normal case, so even if the rope speed is monitored with a rope speed meter, the operator cannot detect an abnormality. There is a risk that work may continue without noticing the occurrence. In other words, the conventional rope speed meter only measures and displays the speed of the rope, and cannot detect abnormalities in the hoisting device, especially abnormalities in the hoisting hydraulic circuit. An object of the present invention is to provide a device that detects abnormalities in a hoisting device and issues an alarm.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】クレーム対応図である図
１に対応づけて本発明を説明すると、本発明に係る異常
警報装置は、原動機１により駆動される油圧ポンプ２と
、この油圧ポンプ２で駆動され巻上ドラム５を回転する
ウインチ用油圧モータ３と、油圧モータ３への流入流量
を表わす物理量を検出する物理量検出手段７と、油圧モ
ータ３の回転数を検出するモータ回転数検出手段９と、
検出された物理量から油圧モータ３の適正回転数を演算
する演算手段１０Ａと、この適正回転数と検出された油
圧モータ回転数とを比較し、ウインチの異常を判定する
判定手段１０Ｂと、異常判定時に警報を発する警報手段
１２，１３とを具備することにより、上述の目的が達成
される。請求項２の発明は、油圧ポンプが可変容量油圧
ポンプの場合に好適な装置に係り、第２の実施例である
図４に対応づけて説明すると、油圧ポンプ２Ａはポンプ
吐出圧力に応じて押除け容積が調節される可変容量型で
あり、物理量検出手段は、原動機１の回転数を検出する
原動機回転数検出手段７と、可変容量油圧ポンプ２Ａの
吐出圧力を検出するポンプ吐出圧検出手段３１であり、
演算手段１０Ａは、原動機回転数をパラメータとしたポ
ンプ吐出圧力とポンプ吐出流量の特性に基づいて、検出
された原動機回転数とポンプ吐出圧力とから可変容量油
圧ポンプ２Ａの吐出流量を演算し、この吐出流量から油
圧モータ３の適正回転数を演算する。[Means for Solving the Problems] The present invention will be explained with reference to FIG. 1, which is a diagram corresponding to claims. a winch hydraulic motor 3 that is driven by the hydraulic motor 3 to rotate the hoisting drum 5; a physical quantity detection means 7 that detects a physical quantity representing the flow rate flowing into the hydraulic motor 3; and a motor rotation speed detection means that detects the rotation speed of the hydraulic motor 3. 9 and
A calculation means 10A that calculates the appropriate rotation speed of the hydraulic motor 3 from the detected physical quantity, a determination means 10B that compares this appropriate rotation speed with the detected hydraulic motor rotation speed and determines whether there is an abnormality in the winch, and an abnormality determination means. By providing the alarm means 12 and 13 which sometimes issue an alarm, the above-mentioned object is achieved. The invention of claim 2 relates to a device suitable for a case where the hydraulic pump is a variable displacement hydraulic pump, and will be explained in conjunction with FIG. 4 which is a second embodiment. It is a variable displacement type in which the displacement volume is adjusted, and the physical quantity detection means includes a prime mover rotation speed detection means 7 that detects the rotation speed of the prime mover 1, and a pump discharge pressure detection means 31 that detects the discharge pressure of the variable displacement hydraulic pump 2A. and
The calculating means 10A calculates the discharge flow rate of the variable displacement hydraulic pump 2A from the detected prime mover rotation speed and pump discharge pressure based on the characteristics of the pump discharge pressure and pump discharge flow rate with the prime mover rotation speed as a parameter. The appropriate rotational speed of the hydraulic motor 3 is calculated from the discharge flow rate.
【０００７】[0007]
【作用】検出されたモータ回転数が、油圧ポンプ２の吐
出流量を示す物理量（例えば原動機回転数やポンプ吐出
圧力）から求めた適正モータ回転数以上のときに巻上装
置の異常と判定して警報が発せられる。したがって、運
転者は巻上装置の異常を知り、異常の原因を確かめるな
どの措置を取ることができ、安全性の高い巻上装置とな
る。請求項２の発明では、原動機回転数とポンプ吐出圧
力を検出し、原動機回転数をパラメータとしたポンプ圧
力とポンプ吐出流量の複数の特性からいずれかを選択し
てポンプ吐出流量を求める。そして、このポンプ吐出流
量に基づいてモータ適正回転数が演算される。したがっ
て、可変容量油圧ポンプ２Ａを用いても正確な警報が行
える。[Operation] When the detected motor rotation speed is equal to or higher than the appropriate motor rotation speed determined from the physical quantity indicating the discharge flow rate of the hydraulic pump 2 (for example, the prime mover rotation speed or pump discharge pressure), it is determined that the hoisting device is abnormal. An alarm is issued. Therefore, the driver can learn of abnormalities in the hoisting device and take measures such as confirming the cause of the abnormality, resulting in a highly safe hoisting device. In the second aspect of the invention, the engine speed and the pump discharge pressure are detected, and the pump discharge flow rate is determined by selecting one of a plurality of characteristics of the pump pressure and the pump discharge flow rate using the engine speed as a parameter. Then, the appropriate motor rotation speed is calculated based on this pump discharge flow rate. Therefore, accurate warning can be given even if the variable displacement hydraulic pump 2A is used.
【０００８】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段および作用の項では、本発明を分か
り易くするために実施例の符号を用いたが、これにより
本発明が実施例に限定されるものではない。[0008] In the section of the means and effects for solving the above-mentioned problems that describes the structure of the present invention, the reference numerals of the embodiments are used to make the present invention easier to understand. It is not limited to.
【０００９】−第１の実施例−-First embodiment-
【実施例】図２に基づいて本発明の第１の実施例につい
て説明する。図２において、１は原動機、２は原動機１
で駆動される油圧ポンプ、３は油圧ポンプ２と管路４で
連通されて回転駆動される油圧モータ、５は油圧モータ
３で回転される巻上ドラム、６は巻上ドラム５を制動す
るネガティブブレーキ装置である。７は原動機１の回転
数を検出する非接触型のロータリエンコーダ、８は油圧
モータ３の回転軸に取り付けられた円板であり、例えば
周縁に所定ピッチで開口が開けられている。９は、円板
８の開口と対向して配置されてその開口を横切るたびに
パルス信号を出力して円板８の回転数を検出するエンコ
ーダであり、各エンコーダ７，９の検出信号はマイクロ
コンピュ−タなどから成る制御回路１０に入力されてい
る。１１は、制御回路１０でモータ減速比，ロープ巻取
り径、油圧機器の効率などを考慮して演算されたロープ
速度を表示するロープ速度計、１２，１３は後述するよ
うに巻上装置の異常判断時に点灯および鳴動する警報ラ
ンプおよび警報ブザーである。さらに、１４は異常検出
モードの選択スイッチであり、このスイッチ１４がオン
しているときのみ、ロープ速度の異常を判定し異常時に
は警報する。１５はバッテリ、２１は油圧モータ３の回
転方向と回転速度を制御するコントロールバルブである
。Embodiment A first embodiment of the present invention will be described based on FIG. In Figure 2, 1 is the prime mover, 2 is the prime mover 1
3 is a hydraulic motor connected to the hydraulic pump 2 through a pipe 4 and driven to rotate; 5 is a hoisting drum rotated by the hydraulic motor 3; 6 is a negative for braking the hoisting drum 5. It is a brake device. 7 is a non-contact type rotary encoder for detecting the number of revolutions of the prime mover 1; 8 is a disc attached to the rotating shaft of the hydraulic motor 3; for example, openings are formed on the periphery at a predetermined pitch. Reference numeral 9 denotes an encoder that is disposed facing the opening of the disc 8 and outputs a pulse signal to detect the rotational speed of the disc 8 every time it crosses the opening. The signal is input to a control circuit 10 consisting of a computer or the like. 11 is a rope speed meter that displays the rope speed calculated by the control circuit 10 taking into account the motor reduction ratio, rope winding diameter, efficiency of hydraulic equipment, etc. 12 and 13 indicate abnormalities in the hoisting device as will be described later. This is an alarm lamp and alarm buzzer that lights up and sounds when a judgment is made. Further, reference numeral 14 denotes an abnormality detection mode selection switch, and only when this switch 14 is on, an abnormality in the rope speed is determined and an alarm is issued in the event of an abnormality. 15 is a battery, and 21 is a control valve that controls the rotation direction and rotation speed of the hydraulic motor 3.
【００１０】また図２において、６ａはネガブレーキ装
置６の動作制御用油圧シリンダ、６ｂは油圧シリンダ６
ａの制御用電磁式切換弁である。この電磁式切換弁６ｂ
は、常時は制御回路１０からのブレーキ解放指令信号で
イ位置に切り換えられて油圧ポンプ６ｃの圧油を油圧シ
リンダ６ａのロッド室に供給してブレーキ解放状態にす
る。異常時に制御回路１０からのブレーキ解放信号が消
失するとばね力で切換弁６ｂがロ位置に切換わり、油圧
シリンダ６ａのロッド室をタンクに連通してブレーキ装
置６を作動させる。６ｄはリリーフ弁である。Further, in FIG. 2, 6a is a hydraulic cylinder for controlling the operation of the negative brake device 6, and 6b is a hydraulic cylinder 6.
This is an electromagnetic switching valve for control of a. This electromagnetic switching valve 6b
is normally switched to position A in response to a brake release command signal from the control circuit 10, and supplies pressure oil from the hydraulic pump 6c to the rod chamber of the hydraulic cylinder 6a to release the brake. When the brake release signal from the control circuit 10 disappears in the event of an abnormality, the switching valve 6b is switched to the ``ro'' position by the force of the spring, and the rod chamber of the hydraulic cylinder 6a is communicated with the tank to operate the brake device 6. 6d is a relief valve.
【００１１】図３は異常検出判断処理手順を示すフロー
チャートである。まず、ステップＳ１において、エンコ
ーダ７，９から原動機回転数Ｎｅと、油圧モータ回転数
Ｎｍｄを読み込み、ステップＳ２において、検出された
原動機回転数Ｎｅに対して適正な油圧モータ回転数Ｎｍ
ｒとロープ速度を演算する。次のステップＳ３では、適
正油圧モータ回転数Ｎｍｒと検出された油圧モータ回転
数Ｎｍｄとを大小比較して、検出モータ回転数Ｎｍｄが
適正モータ回転数Ｎｍｒ以上のときにステップＳ４に進
む。ステップＳ４では、制御回路１０から警報ランプ１
２，警報ブザー１３に信号を送って視覚および聴覚で巻
上装置の異常を運転者に報知するとともに、制御回路１
０から電磁式切換弁６ｂに出力されているブレーキ解放
指令信号を遮断する。これにより、電磁式切換弁６ｂが
ロ位置に切換わり、油圧シリンダ６ａのロッド室がタン
クと連通されてブレーキが掛かる。一方、異常が無くス
テップＳ３が否定されるとステップＳ５でロープ速度を
表示する。FIG. 3 is a flowchart showing the abnormality detection and judgment processing procedure. First, in step S1, the prime mover rotation speed Ne and the hydraulic motor rotation speed Nmd are read from the encoders 7 and 9, and in step S2, the hydraulic motor rotation speed Nm is appropriate for the detected prime mover rotation speed Ne.
Calculate r and rope speed. In the next step S3, the appropriate hydraulic motor rotation speed Nmr and the detected hydraulic motor rotation speed Nmd are compared in magnitude, and when the detected motor rotation speed Nmd is greater than or equal to the appropriate motor rotation speed Nmr, the process proceeds to step S4. In step S4, the alarm lamp 1 is sent from the control circuit 10.
2. Sends a signal to the alarm buzzer 13 to visually and audibly notify the driver of an abnormality in the hoisting device, and also sends a signal to the control circuit 1
The brake release command signal output from 0 to the electromagnetic switching valve 6b is cut off. As a result, the electromagnetic switching valve 6b is switched to the ``ro'' position, the rod chamber of the hydraulic cylinder 6a is communicated with the tank, and the brake is applied. On the other hand, if there is no abnormality and step S3 is negative, the rope speed is displayed in step S5.
【００１２】なお、このように動作させるブレーキ力を
微妙にコントロールしないとかえって荷振れが激しくな
ることもあるから、ブレーキ力の微調整が難しい場合に
は、ステップＳ４で単に警報だけしても良い。[0012] Note that if the braking force for operation is not delicately controlled in this way, the load may actually swing more violently, so if fine adjustment of the braking force is difficult, it may be sufficient to simply issue a warning in step S4. .
【００１３】このような実施例によれば、検出された油
圧モータ回転数をそのときの原動機回転数から推定され
る適正モータ回転数と比較することにより前述したよう
な巻上装置の異常を報知できる。したがって、運転者は
いったん機械を止めて異常の原因を確かめたり排除する
ことができ、安全性がより向上する。According to this embodiment, the abnormality of the hoisting device as described above is notified by comparing the detected hydraulic motor rotation speed with the appropriate motor rotation speed estimated from the prime mover rotation speed at that time. can. Therefore, the driver can temporarily stop the machine and check and eliminate the cause of the abnormality, further improving safety.
【００１４】なお、原動機回転数が一定でもコントロー
ルバルブ２１の操作量が異なると油圧モータ回転数が変
動するから、図３で説明したモータ適正回転数の演算に
当たって、コントロールバルブ２１の操作量を加味する
。また、油圧機器の効率も考慮するのが好ましい。さら
に、吊り荷のフリーフォールをクラッチレバー操作位置
などで検出して、そのときのロープ速度表示を中止する
こともできる。Note that even if the rotational speed of the prime mover is constant, the hydraulic motor rotational speed will vary if the operating amount of the control valve 21 differs, so when calculating the appropriate motor rotational speed as explained in FIG. do. It is also preferable to consider the efficiency of the hydraulic equipment. Furthermore, it is also possible to detect the free fall of the suspended load using the clutch lever operating position, etc., and stop displaying the rope speed at that time.
【００１５】−第２の実施例−
図４に基づいて本発明の第２の実施例について説明する
。なお、図２と同様の箇所には同一の符号を付して相違
点を主に説明する。３１は圧力検出器であり、油圧ポン
プ２Ａの吐出圧力Ｐを検出し、この圧力信号を制御回路
１０に入力する。ここで、油圧ポンプ２Ａは可変容量型
であり、吐出圧力によりその押除け容積が調節される。
制御回路１０には、図６に示すような油圧ポンプ２のＰ
−Ｑ線図のマップが原動機１の所定回転数（例えば１０
０ｒｐｍ）をパラメータとして予め記憶されており、圧
力Ｐおよび原動機回転数Ｎｅが読み込まれると、後述す
る手順によりこのマップに基づいてポンプ吐出流量Ｑｄ
が演算される。さらに制御回路１０には、図７に示すよ
うな油圧ポンプ２の所定吐出圧力Ｐをパラメータとして
η−Ｑｄ線図のマップが記憶されており、後述する手順
により、検出された吐出圧力Ｐおよび算出されたポンプ
吐出流量Ｑｄから油圧ポンプ２の容積効率ηが演算され
、実流量Ｑｒ＝Ｑｄ×ηが算出される。-Second Embodiment- A second embodiment of the present invention will be described based on FIG. Note that the same parts as in FIG. 2 are given the same reference numerals, and differences will be mainly explained. A pressure detector 31 detects the discharge pressure P of the hydraulic pump 2A and inputs this pressure signal to the control circuit 10. Here, the hydraulic pump 2A is of a variable displacement type, and its displacement volume is adjusted by the discharge pressure. The control circuit 10 includes the P of the hydraulic pump 2 as shown in FIG.
- The map of the Q diagram is the predetermined rotation speed of the prime mover 1 (for example, 10
0 rpm) is stored in advance as a parameter, and when the pressure P and prime mover rotation speed Ne are read, the pump discharge flow rate Qd is determined based on this map by the procedure described later.
is calculated. Further, the control circuit 10 stores a map of an η-Qd diagram using a predetermined discharge pressure P of the hydraulic pump 2 as shown in FIG. 7 as a parameter, and the detected discharge pressure P and the calculated The volumetric efficiency η of the hydraulic pump 2 is calculated from the pump discharge flow rate Qd, and the actual flow rate Qr=Qd×η is calculated.
【００１６】次に動作を図５のフローチャートを用いて
説明する。プログラムがスタートすると、ステップＳ１
１において原動機回転数Ｎｅ，ポンプ吐出圧力Ｐ，モー
タ回転数Ｎｍｄを読み込み、ステップＳ１２へ進む。ス
テップＳ１２では、予め設定されたＰ−Ｑ線図のマップ
に基づいてポンプ吐出流量Ｑｄを演算する。続くステッ
プＳ１３では、読み込まれている吐出圧力Ｐと流量Ｑｄ
とからη−Ｑｄ線図のマップに基づいてポンプ容積効率
ηを算出し、ステップＳ１４において、ポンプ２の実流
量Ｑｒ＝Ｑｄ×ηを演算する。次いでステップＳ１５に
おいて、実流量Ｑｒに基づいて油圧モータ３の適正モー
タ回転数Ｎｍｒを演算し、さらにロープ速度を演算する
。そして、上述したと同様にステップＳ３，４，５を実
行する。Next, the operation will be explained using the flowchart shown in FIG. When the program starts, step S1
1, the prime mover rotation speed Ne, pump discharge pressure P, and motor rotation speed Nmd are read, and the process proceeds to step S12. In step S12, the pump discharge flow rate Qd is calculated based on a preset P-Q diagram map. In the following step S13, the read discharge pressure P and flow rate Qd
From this, the pump volumetric efficiency η is calculated based on the η-Qd diagram map, and in step S14, the actual flow rate Qr=Qd×η of the pump 2 is calculated. Next, in step S15, the proper motor rotation speed Nmr of the hydraulic motor 3 is calculated based on the actual flow rate Qr, and further the rope speed is calculated. Then, steps S3, 4, and 5 are executed in the same manner as described above.
【００１７】このように第２の実施例によれば、可変容
量油圧ポンプのＰ−Ｑ線図とη−Ｑ線図を用いてポンプ
実流量を求め、このポンプ実流量からモータの適正回転
数を求めている。したがって、負荷によってポンプ押除
け容積が変化しても正しくモータ適正回転数を演算する
ことができる。なお、この場合にも、コントロールバル
ブ２１の操作量を考慮するのは勿論である。As described above, according to the second embodiment, the actual pump flow rate is determined using the P-Q diagram and the η-Q diagram of the variable displacement hydraulic pump, and the appropriate rotational speed of the motor is determined from the actual pump flow rate. I'm looking for. Therefore, even if the displacement of the pump changes depending on the load, the appropriate motor rotation speed can be calculated correctly. In this case as well, it goes without saying that the amount of operation of the control valve 21 should be taken into account.
【００１８】−第３の実施例−
図８に基づいて本発明の第３の実施例について説明する
。なお、図２と同様の箇所には同一の符号を付して相違
点を主に説明する。４１は電磁流量計であり、油圧ポン
プ２の吐出流量Ｑｐを直接算出し、この流量信号に基づ
いて油圧モータ２の適正モータ回転数Ｎｍｒを演算する
。この実施例でも、コントロールバルブ２１の操作量を
考慮するのは勿論である。-Third Embodiment- A third embodiment of the present invention will be described based on FIG. Note that the same parts as in FIG. 2 are given the same reference numerals, and differences will be mainly explained. 41 is an electromagnetic flow meter that directly calculates the discharge flow rate Qp of the hydraulic pump 2, and calculates the appropriate motor rotation speed Nmr of the hydraulic motor 2 based on this flow rate signal. Of course, in this embodiment as well, the amount of operation of the control valve 21 is taken into account.
【００１９】次に動作を図９のフローチャートを用いて
説明する。プログラムがスタートすると、ステップＳ３
１においてポンプ吐出流量Ｑｐおよびモータ回転数Ｎｍ
ｄを読み込み、ステップＳ３２へ進む。ステップＳ３２
では、ポンプ吐出流量Ｑｐに基づいて適正モータ回転数
Ｎｍｒを演算するとともに、ロープ速度を演算する。そ
して、上述したと同様にステップＳ３，４，５を実行す
る。Next, the operation will be explained using the flowchart shown in FIG. When the program starts, step S3
1, pump discharge flow rate Qp and motor rotation speed Nm
d is read and the process advances to step S32. Step S32
Now, the appropriate motor rotation speed Nmr is calculated based on the pump discharge flow rate Qp, and the rope speed is also calculated. Then, steps S3, 4, and 5 are executed in the same manner as described above.
【００２０】本実施例では油圧ポンプ２の吐出流量Ｑｐ
を電磁流量計４１で直接計測しているので、適正モータ
回転数Ｎｍｒを高精度に算出することができる。しだが
って、巻上装置の異常を正確に把握することができる。In this embodiment, the discharge flow rate Qp of the hydraulic pump 2
Since it is directly measured by the electromagnetic flowmeter 41, the appropriate motor rotation speed Nmr can be calculated with high precision. Therefore, abnormalities in the hoisting device can be accurately detected.
【００２１】以上の実施例の構成において、エンコーダ
７，圧力検出器３１，流量計４１が物理量検出手段を、
エンコーダ９がモータ回転数検出手段を、警報ランプ１
２および警報ブザー１３が警報手段を、制御回路１０が
演算手段１０Ａと判定手段１０Ｂを、それぞれ構成する
。In the configuration of the above embodiment, the encoder 7, pressure detector 31, and flowmeter 41 serve as physical quantity detection means.
The encoder 9 detects the motor rotation speed, and the alarm lamp 1
2 and alarm buzzer 13 constitute alarm means, and control circuit 10 constitutes calculation means 10A and determination means 10B, respectively.
【００２２】[0022]
【発明の効果】本発明によれば、油圧ポンプの吐出流量
を示す物理量から油圧モータの適正回転数を演算し、こ
の適正回転数と検出した油圧モータの回転数とを比較し
、異常と判定したときに警報を発するようにしたから、
安全性のより高い油圧式巻上装置を提供できる。とくに
、請求項２の装置によれば、可変容量油圧ポンプを用い
た巻上装置において正確に異常警報を行うことができる
。[Effects of the Invention] According to the present invention, the proper rotation speed of the hydraulic motor is calculated from the physical quantity indicating the discharge flow rate of the hydraulic pump, and this proper rotation speed is compared with the detected rotation speed of the hydraulic motor, and an abnormality is determined. I set it to sound an alarm when
A hydraulic hoisting device with higher safety can be provided. In particular, according to the device of claim 2, an abnormality alarm can be accurately issued in a hoisting device using a variable displacement hydraulic pump.
【図１】クレーム対応図である。FIG. 1 is a complaint correspondence diagram.
【図２】請求項１の発明に係る巻上装置の異常警報装置
の第一の実施例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a first embodiment of an abnormality alarm device for a hoisting device according to the invention of claim 1;
【図３】第一の実施例の動作を説明するフローチャート
である。FIG. 3 is a flowchart explaining the operation of the first embodiment.
【図４】請求項２の発明に係る巻上装置の異常警報装置
の第２の実施例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a second embodiment of an abnormality alarm device for a hoisting device according to the invention of claim 2;
【図５】第２の実施例の動作を説明するフローチャート
である。FIG. 5 is a flowchart illustrating the operation of the second embodiment.
【図６】図４の第２の実施例に使用される油圧ポンプの
Ｐ−Ｑ線図である。6 is a PQ diagram of the hydraulic pump used in the second embodiment of FIG. 4. FIG.
【図７】図４の第２の実施例に使用される油圧ポンプの
η−Ｑｄ線図である。7 is an η-Qd diagram of the hydraulic pump used in the second embodiment of FIG. 4. FIG.
【図８】請求項１の発明に係る巻上装置の異常警報装置
の第３の実施例を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a third embodiment of an abnormality alarm device for a hoisting device according to the invention of claim 1;
【図９】第３の実施例の動作を説明するフローチャート
である。FIG. 9 is a flowchart illustrating the operation of the third embodiment.
【図１０】従来の巻上装置に使用される油圧回路図であ
る。FIG. 10 is a hydraulic circuit diagram used in a conventional hoisting device.
１ 原動機 ２，２Ａ 油圧ポンプ ３ 油圧モータ ５ 巻上ドラム ７ エンコーダ ９ エンコーダ １０ 制御回路 １２ 警報ランプ １３ 警報ブザー ３１ 圧力検出器 ４１ 電磁流量計 1 Prime mover 2,2A hydraulic pump 3 Hydraulic motor 5 Hoisting drum 7 Encoder 9 Encoder 10 Control circuit 12 Alarm lamp 13 Alarm buzzer 31 Pressure detector 41 Electromagnetic flowmeter
Claims (2)
、この油圧ポンプで駆動され巻上ドラムを回転するウイ
ンチ用油圧モータと、前記油圧モータへの流入流量を表
わす物理量を検出する物理量検出手段と、前記油圧モー
タの回転数を検出するモータ回転数検出手段と、検出さ
れた物理量から油圧モータの適正回転数を演算する演算
手段と、この適正回転数と検出された油圧モータ回転数
とを比較し、ウインチの異常を判定する判定手段と、異
常判定時に警報を発する警報手段とを具備することを特
徴とする巻上装置の異常警報装置。1. A hydraulic pump driven by a prime mover, a winch hydraulic motor driven by the hydraulic pump to rotate a hoisting drum, and a physical quantity detection means for detecting a physical quantity representing an inflow flow rate to the hydraulic motor. A motor rotation speed detection means for detecting the rotation speed of the hydraulic motor, a calculation means for calculating an appropriate rotation speed of the hydraulic motor from the detected physical quantity, and a comparison between the appropriate rotation speed and the detected hydraulic motor rotation speed. An abnormality warning device for a hoisting device, characterized in that it comprises a determination means for determining an abnormality in a winch, and an alarm means for issuing an alarm when an abnormality is determined.
装置において、前記油圧ポンプはポンプ吐出圧力に応じ
て押除け容積が調節される可変容量型であり、前記物理
量検出手段は、前記原動機の回転数を検出する原動機回
転数検出手段と、前記可変容量油圧ポンプの吐出圧力を
検出するポンプ吐出圧検出手段であり、前記演算手段は
、前記原動機回転数をパラメータとしたポンプ吐出圧力
とポンプ吐出流量の特性に基づいて、前記検出された原
動機回転数とポンプ吐出圧力とから前記可変容量油圧ポ
ンプの吐出流量を演算し、この吐出流量から前記油圧モ
ータの適正回転数を演算することを特徴とする巻上装置
の異常警報装置。2. The abnormality alarm device for a hoisting device according to claim 1, wherein the hydraulic pump is of a variable displacement type whose displacement volume is adjusted according to the pump discharge pressure, and the physical quantity detecting means is a A prime mover rotation speed detection means detects the rotation speed of the prime mover, and a pump discharge pressure detection means detects the discharge pressure of the variable displacement hydraulic pump, and the calculation means calculates the pump discharge pressure using the prime mover rotation speed as a parameter. Based on the characteristics of the pump discharge flow rate, the discharge flow rate of the variable displacement hydraulic pump is calculated from the detected prime mover rotation speed and the pump discharge pressure, and the appropriate rotation speed of the hydraulic motor is calculated from this discharge flow rate. Features: Abnormality warning device for hoisting equipment.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3014999A JPH0742073B2 (en) | 1990-01-16 | 1991-01-16 | Abnormality alarm device for hoisting device |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2-6963 | 1990-01-16 | ||
| JP696390 | 1990-01-16 | ||
| JP3014999A JPH0742073B2 (en) | 1990-01-16 | 1991-01-16 | Abnormality alarm device for hoisting device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04213596A true JPH04213596A (en) | 1992-08-04 |
| JPH0742073B2 JPH0742073B2 (en) | 1995-05-10 |
Family
ID=26341180
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3014999A Expired - Fee Related JPH0742073B2 (en) | 1990-01-16 | 1991-01-16 | Abnormality alarm device for hoisting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0742073B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003056695A (en) * | 2001-08-09 | 2003-02-26 | Kayaba Ind Co Ltd | Hst control device |
| JP2012522707A (en) * | 2009-04-06 | 2012-09-27 | サムスン ヘヴィ インダストリーズ カンパニー リミテッド | Winch and autonomous mobile device including the same |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS5094653A (en) * | 1973-12-21 | 1975-07-28 | ||
| JPS50157190A (en) * | 1974-06-13 | 1975-12-18 | ||
| JPS6153578A (en) * | 1984-08-23 | 1986-03-17 | Fujitsu Ltd | Burn-in method and apparatus for integrated circuit |
-
1991
- 1991-01-16 JP JP3014999A patent/JPH0742073B2/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0742073B2 (en) | 1995-05-10 |
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