JPH04212081A - Orientation detection device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To obtain an orientation detection device for enabling an arrival orientation of an arriving CW signal (continuous wave signal) to be detected easily. CONSTITUTION:CW signals 10 and 11 which are received by two antennas 1 and 2 are converted into IF signals 32 and 33 by a local oscillation signal 23 of a local oscillator 22, the IF signals 32 and 33 are added to zero-cross detection circuits 30 and 31 for obtaining zero-cross detection signals 34 and 35, a gate circuit 16 is opened by a time difference of the zero-cross detection signals 34 and 35 for enabling a clock 18 to be passed, and an arrival orientation thetaof an input CW signal is calculated by an orientation calculation circuit 20 based on the number of pulses of a clock 19.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【０００１】0001

【産業上の利用分野】この発明は、電波源からの到来信
号の到来時間差を用いて方位を検出する方位検出装置に
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an azimuth detection device that detects azimuth using the arrival time difference of arrival signals from radio wave sources.

【０００２】0002

【従来の技術】図４は例えば、ミリタリ・マイクロウェ
ーブズ　　８８，コンフェレンス・プロシーディングス
（ＭＩＬＩＴＡＲＹ・ＭＩＣＲＯ−ＷＡＶＥＳ　　８８
，ＣＯＮＦＥＬＥＮＣＥ　　ＰＲＯＣＥＥＤＩＮＧＳ）
の第２０〜２４頁に記載されたタイム・オブ・アライバ
ル・ディレクション・ファインディング・フォー・イー
・エス・エム（ＴＩＭＥ　　ＯＦ　　ＡＲＲＩＶＡＬ　
　ＤＩＲＥＣＴＩＯＮ　　ＦＩＮＤＩＮＧ　　ＦＯＲ　
　ＥＳＭ）に示された到来信号の到来時間差に基づいて
方位を検出する方式による従来の方位検出装置を示すブ
ロック図である。 図において、１，２はベースライン３上に所定の距離Ｄ
を隔てて配された第１及び第２のアンテナとしてのアン
テナであり、角度θ方向にある電波源（図示せず）から
の同一の到来信号４をそれぞれ受信する。５は到来信号
４と直交するライン、Ｌはライン５とアンテナ２との距
離を示す。８，９はアンテナ１，２の受信信号６，７を
増幅する高周波増幅器、１２，１３は高周波増幅器８，
９で増幅された受信ＲＦ信号１０，１１を検波する検波
回路、１６は検波回路１２，１３の検波出力１４，１５
の時間差を検出する時間差検出ゲート回路、１７は時間
差検出ゲート回路１６の検出に必要なクロック１８を発
生するクロック発生回路、２０は時間差検出ゲート回路
１６でゲートされたクロック１９に基づいて所定の演算
を行うことにより上記電波源の存在する方位（角度θ）
を求め、その方位検出信号２１を出力する方位算出回路
である。[Prior Art] FIG. 4 shows, for example, MILITARY MICRO-WAVES 88, Conference Proceedings.
, CONFELENCE PROCEEDINGS)
TIME OF ARRIVAL
DIRECTION FINDS FOR
1 is a block diagram illustrating a conventional orientation detection device based on a method of detecting orientation based on the arrival time difference of arriving signals shown in ESM. In the figure, 1 and 2 are a predetermined distance D on the baseline 3.
These antennas serve as first and second antennas placed apart from each other, and each receives the same incoming signal 4 from a radio wave source (not shown) located at an angle θ direction. 5 indicates a line orthogonal to the arriving signal 4, and L indicates the distance between the line 5 and the antenna 2. 8 and 9 are high frequency amplifiers that amplify the received signals 6 and 7 of the antennas 1 and 2; 12 and 13 are high frequency amplifiers 8,
9 is a detection circuit for detecting the amplified received RF signals 10 and 11; 16 is a detection output 14 and 15 of the detection circuits 12 and 13;
17 is a clock generation circuit that generates the clock 18 necessary for detection by the time difference detection gate circuit 16; 20 is a clock generation circuit that performs a predetermined calculation based on the clock 19 gated by the time difference detection gate circuit 16; By doing this, the direction (angle θ) of the above radio wave source is determined
This is an azimuth calculation circuit that calculates the azimuth and outputs the azimuth detection signal 21.

【０００３】図５（ａ），（ｂ）〜（ｆ）は図４の各信
号１０，１１，１４，１５，１８，１９を示すタイミン
グチャートである。FIGS. 5(a), 5(b) to 5(f) are timing charts showing each signal 10, 11, 14, 15, 18, and 19 in FIG.

【０００４】次に動作について説明する。Next, the operation will be explained.

【０００５】図４の方位検出装置において、ベースライ
ン３上の距離Ｄだけ離れた２つのアンテナ１，２の受信
信号６，７は、高周波増幅器８，９で増幅されて、包絡
線がパルス状の受信ＲＦ（高周波）信号１０，１１とな
る。これらの信号１０，１１は、それぞれ図５（ａ），
（ｂ）に示すような時間波形をしており、両者は、受信
信号６，７の到来方位θ、距離Ｄ及び電波伝搬速度（光
速）Ｃで定まる到来時間差Δｔを有している。このΔｔ
は距離Ｌにより生じるものである。In the direction detecting device shown in FIG. 4, received signals 6 and 7 from two antennas 1 and 2 separated by a distance D on the baseline 3 are amplified by high frequency amplifiers 8 and 9, and the envelopes are shaped like pulses. The received RF (high frequency) signals 10 and 11 are as follows. These signals 10 and 11 are shown in FIG. 5(a), respectively.
They have a time waveform as shown in (b), and both have an arrival time difference Δt determined by the arrival direction θ, distance D, and radio wave propagation velocity (speed of light) C of the received signals 6 and 7. This Δt
is caused by the distance L.

【０００６】この受信ＲＦ信号１０，１１は検波回路１
２，１３で検波増幅され、図５（ｃ），（ｄ）に示すよ
うな検波出力１４，１５を得る。この検波出力１４，１
５は受信ＲＦ信号１０，１１と同様に到来時間差Δｔを
有している。この検波出力１４，１５は時間差検出ゲー
ト回路１６に加えられる。ここでクロック発生回路１７
から時間差検出ゲート回路１６に加えられたクロック１
８（図５（ｅ））が、検波出力１４，１５により図５（
ｆ）に示すようにゲートされる。このゲートされたクロ
ック１９を時間差検出ゲート回路１６の出力として得る
。このクロック１９（クロックパルス数）は距離Ｌに応
じた到来時間差Δｔを表わしており、これが方位算出回
路２０に入力され、下記に示す関係式により、到来方位
θが算出され、方位検出信号２１として出力される。The received RF signals 10 and 11 are transmitted to the detection circuit 1.
2 and 13 to obtain detection outputs 14 and 15 as shown in FIGS. 5(c) and 5(d). This detection output 14,1
Similarly to the received RF signals 10 and 11, the signal 5 has an arrival time difference Δt. The detected outputs 14 and 15 are applied to a time difference detection gate circuit 16. Here, the clock generation circuit 17
Clock 1 applied to the time difference detection gate circuit 16 from
8 (Fig. 5(e)) is changed to Fig. 5((e)) by the detection outputs 14 and 15.
gated as shown in f). This gated clock 19 is obtained as the output of the time difference detection gate circuit 16. This clock 19 (number of clock pulses) represents the arrival time difference Δt according to the distance L, and this is input to the direction calculation circuit 20, and the direction of arrival θ is calculated by the relational expression shown below, and the direction detection signal 21 is Output.

【０００７】[0007]

【数１】[Math 1]

【０００８】以上の動作により到来信号の到来方位θを
得る。[0008] Through the above operations, the direction of arrival θ of the incoming signal is obtained.

【０００９】[0009]

【発明が解決しようとする課題】従来の到来時間差を利
用した方位検出装置は以上のように構成されているので
、パルス的な到来信号４に対しては方位検出が可能であ
るが、ＣＷ信号（連続波信号）に対しては、信号が到来
した最初に１回だけ方位の検出（測定）が可能であって
、それ以降、即ち、ＣＷ信号到来中は方位を検出できな
いという課題があった。[Problems to be Solved by the Invention] Since the conventional direction detection device using arrival time difference is configured as described above, direction detection is possible for the pulsed arrival signal 4, but it is not possible to detect the direction for the CW signal. (continuous wave signals), the problem is that the direction can be detected (measured) only once when the signal arrives, and the direction cannot be detected after that, that is, while the CW signal is arriving. .

【００１０】この発明は上記のような課題を解消するた
めになされたもので、到来中のＣＷ信号の到来方位を容
易に検出できる方位検出装置を得ることを目的とする。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide an azimuth detection device that can easily detect the direction of arrival of an incoming CW signal.

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る方
位検出装置は、２つのアンテナから得られる受信ＣＷ信
号をそれぞれ中間周波数信号に変換する手段と、２つの
中間周波数信号と所定レベルとの交差を検出するレベル
交差検出手段と、この検出手段が検出するレベル交差の
時間差を検出する時間差検出回路とを設けて、到来ＣＷ
信号の到来時間差の測定を行うようにしたものである。[Means for Solving the Problems] The direction detection device according to the invention of claim 1 includes means for converting received CW signals obtained from two antennas into intermediate frequency signals, and a means for converting the two intermediate frequency signals and a predetermined level. level crossing detection means for detecting the crossing of the incoming CW; and a time difference detection circuit for detecting the time difference between the level crossings detected by the detection means.
This method measures the arrival time difference of signals.

【００１２】請求項２の発明に係る方位検出装置は、２
つのアンテナから得られる受信ＣＷ信号をそれぞれ中間
周波数信号に変換する手段と、２つの中間周波数信号と
所定レベルとの交差を検出するレベル交差検出手段と、
この検出手段が検出するレベル交差の時間差をクロック
数として検出する時間差検出回路とを設け、上記クロッ
ク数のクロックパルスを平滑したクロックに基づいて到
来ＣＷ信号の到来時間差の測定を行うようにしたもので
ある。[0012] The direction detection device according to the invention of claim 2 comprises: 2
means for converting the received CW signals obtained from the two antennas into intermediate frequency signals, and level crossing detection means for detecting the intersection between the two intermediate frequency signals and a predetermined level;
A time difference detection circuit is provided to detect the time difference between the level crossings detected by the detection means as a clock number, and the arrival time difference of the incoming CW signal is measured based on a clock obtained by smoothing clock pulses of the above clock number. It is.

【００１３】[0013]

【作用】請求項１の発明における方位検出装置は、レベ
ル交差に基づく到来ＣＷ信号の到来時間差を測定するこ
とにより、到来中のＣＷ信号の到来方位を検出する。The azimuth detecting device according to the first aspect of the invention detects the arrival azimuth of the incoming CW signal by measuring the arrival time difference of the incoming CW signals based on level crossings.

【００１４】請求項２の発明における方位検出装置は、
レベル交差に基づく到来ＣＷ信号の到来時間差に応じた
クロックを平滑したクロックにより到来中のＣＷ信号の
到来方位をノイズの影響を受けることなく検出する。[0014] The orientation detection device according to the invention of claim 2 includes:
To detect the direction of arrival of an incoming CW signal without being affected by noise using a clock obtained by smoothing a clock corresponding to an arrival time difference of an incoming CW signal based on a level crossing.

【００１５】[0015]

【実施例】以下、請求項１の発明の一実施例を図につい
て説明する。図１においては、図４と対応する部分には
同一符号を付して説明を省略する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the invention according to claim 1 will be described below with reference to the drawings. In FIG. 1, parts corresponding to those in FIG. 4 are designated by the same reference numerals, and their explanations will be omitted.

【００１６】図１において、２２は所定周波数の局発信
号２３を発生する局部発振器、２４，２５は前記受信Ｒ
Ｆ信号１０，１１を局発信号２３により第１及び第２の
中間周波数信号２６，２７（以下、ＩＦ信号という）に
変換する周波数変換回路、２８，２９はＩＦ信号２６，
２７を増幅するＩＦ増幅器、３０，３１は増幅されたＩ
Ｆ信号３２，３３のゼロクロス点を検出するレベル交差
検出手段としてのゼロクロス検出回路で、そのゼロクロ
ス検出信号３４，３５は時間差検出ゲート回路１６に加
えられる。In FIG. 1, 22 is a local oscillator that generates a local oscillator signal 23 of a predetermined frequency, and 24 and 25 are the receiving R
Frequency conversion circuits converting the F signals 10 and 11 into first and second intermediate frequency signals 26 and 27 (hereinafter referred to as IF signals) using the local oscillator signal 23, 28 and 29 are IF signals 26,
IF amplifier 27, 30 and 31 are amplified I
The zero-crossing detection circuit serves as a level-crossing detection means for detecting the zero-crossing points of the F signals 32 and 33, and the zero-crossing detection signals 34 and 35 are applied to the time difference detection gate circuit 16.

【００１７】なお、局部発振器２２及び周波数変換回路
２４，２５により、中間周波数変換手段が構成され、時
間差検出ゲート回路１６及び方位算出回路２０により、
方位算出手段が構成される。Note that the local oscillator 22 and the frequency conversion circuits 24 and 25 constitute an intermediate frequency conversion means, and the time difference detection gate circuit 16 and the direction calculation circuit 20 constitute an intermediate frequency conversion means.
A direction calculating means is configured.

【００１８】図２は図１の各部の信号１０，１１，２６
，２７，３４，３５，１８，１９を示すタイミングチャ
ートである。FIG. 2 shows signals 10, 11, 26 of each part in FIG.
, 27, 34, 35, 18, and 19.

【００１９】次に動作について説明する。Next, the operation will be explained.

【００２０】図１の方位検出装置にＣＷ信号が到来した
場合、アンテナ１，２で受信され、高周波増幅器８，９
で増幅された受信ＲＦ信号１０，１１は図２（ａ），（
ｂ）のように、互いに到来時間差を有する連続波となる
。この受信ＲＦ信号１０，１１は局部発振器２２からの
同一の局発信号２３により、周波数変換回路２４，２５
で周波数変換され、ＩＦ信号２６，２７となる。図２（
ｃ），（ｄ）にＩＦ信号２６，２７の信号波形を示す。 なお、ＩＦ周波数は、図４のベースライン３上の距離Ｄ
を１波長とする周波数より低い値を選び、時間Ｄ／Ｃ内
にＩＦ信号２６，２７の上向き（または、下向き）のゼ
ロ交差が１回以下となるようにし、ゼロ交差による到来
時刻判定の曖昧さをなくしている。ＩＦ信号２６，２７
のゼロ交差時刻の差は到来ＣＷ信号の到来時刻差Δｔを
表わしている。このＩＦ信号２６，２７はゼロ交差の勾
配を急峻にしてゼロクロス検出誤差を小さくするため、
ＩＦ増幅器２８，２９でＩＦ増幅される。ＩＦ増幅され
たＩＦ信号３２，３３はゼロクロス検出回路３０，３１
で図２（ｅ），（ｆ）示すように、ゼロ交差（この実施
例では上向きのゼロ交差）が検出され、ゼロクロス検出
信号３４，３５が出力される。ゼロクロス検出信号３４
，３５はＩＦ信号３２，３３のゼロ交差時刻を表わす信
号で、その時間差は到来ＣＷ信号のアンテナ１，２への
到来時間差Δｔを表わしている。When a CW signal arrives at the direction detecting device shown in FIG.
The received RF signals 10 and 11 amplified in Fig. 2(a), (
As shown in b), the waves are continuous waves having different arrival times. These received RF signals 10 and 11 are transmitted to frequency conversion circuits 24 and 25 by the same local oscillator signal 23 from a local oscillator 22.
The signals are frequency-converted and become IF signals 26 and 27. Figure 2 (
The signal waveforms of the IF signals 26 and 27 are shown in c) and (d). Note that the IF frequency is determined by the distance D on the baseline 3 in FIG.
Select a value lower than the frequency where is one wavelength, and make sure that the upward (or downward) zero crossings of the IF signals 26 and 27 occur no more than once within the time D/C, and avoid ambiguity in determining the arrival time due to zero crossings. I'm losing my sense of security. IF signal 26, 27
The difference in zero-crossing time of the incoming CW signals represents the arrival time difference Δt of the incoming CW signals. These IF signals 26 and 27 sharpen the slope of zero crossing to reduce the zero crossing detection error.
IF amplifiers 28 and 29 perform IF amplification. The IF amplified IF signals 32 and 33 are sent to zero cross detection circuits 30 and 31.
As shown in FIGS. 2(e) and 2(f), zero crossings (in this embodiment, upward zero crossings) are detected, and zero crossing detection signals 34 and 35 are output. Zero cross detection signal 34
, 35 are signals representing zero-crossing times of the IF signals 32 and 33, and the time difference between them represents the arrival time difference Δt of the arrival CW signals to the antennas 1 and 2.

【００２１】このゼロクロス検出信号３４，３５は時間
差検出ゲート回路１６に加えられる。ここでクロック発
生回路１７から時間差検出ゲート回路１６に加えられた
クロック１８（図２（ｇ））が、ゼロクロス検出信号３
４，３５により図２（ｈ）に示すようにゲートされ、ク
ロック１９を時間差検出ゲート回路１６の出力として得
る。このクロック１９（クロックパルス数）は到来時間
差Δｔを表わしており、図４の従来の方位検出装置と同
様に、これが方位算出回路２０に入力され、前記数１に
より、到来方位θが算出され、方位検出信号２１として
出力される。以上の動作により到来ＣＷ信号の到来方位
を得ることができる。The zero cross detection signals 34 and 35 are applied to the time difference detection gate circuit 16. Here, the clock 18 (FIG. 2(g)) applied from the clock generation circuit 17 to the time difference detection gate circuit 16 generates the zero cross detection signal 3.
4 and 35 as shown in FIG. 2(h), and the clock 19 is obtained as the output of the time difference detection gate circuit 16. This clock 19 (number of clock pulses) represents the arrival time difference Δt, and similarly to the conventional direction detection device of FIG. 4, this is input to the direction calculation circuit 20, and the direction of arrival θ is calculated by the above equation 1, It is output as a direction detection signal 21. By the above operation, the direction of arrival of the incoming CW signal can be obtained.

【００２２】次に、上述した図１の実施例では、ＣＷ信
号（連続波）に対して方位探知が可能であるが、ＩＦ信
号３２，３３のゼロ交差の勾配が十分に急峻でないため
、ゼロ交差の検出が雑音の影響を受けやすく、到来時間
差の測定誤差が大きくなって、検出到来方位の誤差も大
きくなるという問題が生じる。Next, in the embodiment of FIG. 1 described above, direction detection is possible for CW signals (continuous waves), but since the slopes of the zero crossings of the IF signals 32 and 33 are not steep enough, zero A problem arises in that the detection of crossings is easily affected by noise, which increases the measurement error of the arrival time difference and increases the error of the detected arrival direction.

【００２３】図３は上記の問題を解決した請求項２の発
明の一実施例を示すもので、図１と対応する部分には同
一符号が付されている。FIG. 3 shows an embodiment of the invention according to claim 2 which solves the above problem, and parts corresponding to those in FIG. 1 are given the same reference numerals.

【００２４】図３において、３６は到来時間差Δｔを表
わすクロック１９（クロックパルス数）を集積して平滑
する平滑回路、３７は平滑されたクロック（クロックパ
ルス数）で、この平滑されたクロック３７は方位算出回
路２０に加えられる。In FIG. 3, 36 is a smoothing circuit that integrates and smoothes the clock 19 (number of clock pulses) representing the arrival time difference Δt, 37 is a smoothed clock (number of clock pulses), and this smoothed clock 37 is It is added to the direction calculation circuit 20.

【００２５】次に動作について説明する。Next, the operation will be explained.

【００２６】図３の方位検出装置にＣＷ信号が到来した
場合、アンテナ１，２で受信され、周波数変換回路２４
，２５で周波数変換されて得られるＩＦ信号２６，２７
はゼロ交差の勾配を急峻にしてゼロ交差検出誤差を小さ
くするため、ＩＦ増幅器２８，２９でＩＦ増幅されてい
るが、増幅されたＩＦ信号３２，３３のゼロ交差の勾配
は十分に急峻ではないため、受信機雑音の影響をうけて
ゼロ交差点がゼロ交差ごとにランダムに変動している。 従って、時間差検出ゲート回路１６の出力で到来時間差
Δｔを表わすクロック１９（クロックパルス数）はラン
ダムな誤差を含んでいる。When a CW signal arrives at the direction detecting device shown in FIG.
, 25 and the IF signals 26, 27 obtained by frequency conversion.
are amplified by IF amplifiers 28 and 29 in order to steepen the zero-crossing slope and reduce the zero-crossing detection error, but the zero-crossing slopes of the amplified IF signals 32 and 33 are not steep enough. Therefore, the zero crossing points vary randomly from zero crossing to zero crossing due to the influence of receiver noise. Therefore, the clock 19 (number of clock pulses) representing the arrival time difference Δt, which is the output of the time difference detection gate circuit 16, contains random errors.

【００２７】ゼロ交差ごとのクロック１９は平滑回路３
６により集積され平滑されることにより平滑されたクロ
ック３７（平滑されたクロックパルス数）が出力される
。この平滑されたクロック３７は図４の従来の方位検出
装置と同様に、方位算出回路２０に入力され、前記数１
により、到来方位θが算出され、方位検出信号２１とし
て出力される。到来時間差Δｔをあらわす平滑されたク
ロック３７は平滑効果によりランダムな変動が除かれて
、到来時間差の測定誤差が小さくなっている。以上の動
作により到来中のＣＷ信号の到来方位を精度良く検出す
ることができる。The clock 19 for each zero crossing is the smoothing circuit 3
6 and smoothed, a smoothed clock 37 (smoothed clock pulse number) is output. This smoothed clock 37 is input to the direction calculation circuit 20 as in the conventional direction detection device shown in FIG.
Accordingly, the direction of arrival θ is calculated and output as the direction detection signal 21. The smoothed clock 37 representing the arrival time difference Δt has random fluctuations removed by the smoothing effect, and the measurement error of the arrival time difference is reduced. By the above operation, the arrival direction of the incoming CW signal can be detected with high accuracy.

【００２８】なお、上記各実施例では到来ＣＷ信号の到
来時刻差測定手段として、ゼロクロス検出回路３０，３
１を設けたものを示したが、受信ＩＦ信号３２，３３の
ゼロクロス付近に存在する雑音によるゼロクロス検出誤
差を小さくするため、ゼロクロス検出回路３０，３１の
代わりにゼロクロス検出手段に一定のバイアスを加えた
レベル交差検出手段を設け、ゼロ交差に代えてレベル交
差検出を行い、受信信号のレベル交差点の時間差データ
を平滑する構成にしてもよい。In each of the above embodiments, the zero cross detection circuits 30, 3 are used as means for measuring the arrival time difference of the incoming CW signals.
1, but in order to reduce the zero-cross detection error due to noise existing near the zero-cross of the received IF signals 32, 33, a certain bias may be applied to the zero-cross detection means instead of the zero-cross detection circuits 30, 31. A configuration may also be adopted in which a level crossing detection means is provided to perform level crossing detection instead of zero crossing, and smooth the time difference data of the level crossing points of the received signal.

【００２９】また、上記各実施例では受信ＩＦ信号２６
，２７のゼロ交差の勾配を急峻にしてゼロクロス検出誤
差を小さくするため、ＩＦ増幅器２８，２９を設けたも
のを示したが、ＩＦ増幅器２８，２９の代わりに振幅制
限回路を設け、２系列の受信信号波形の立ち上がりまた
は下がり点を検出して、その時間差データを多数個平滑
する構成にしてもよく、上記実施例と同様の効果を奏す
る。Furthermore, in each of the above embodiments, the reception IF signal 26
, 27 is shown in which IF amplifiers 28 and 29 are provided in order to steepen the slope of the zero crossing and reduce the zero crossing detection error. A configuration may also be adopted in which the rising or falling points of the received signal waveform are detected and a large number of pieces of time difference data are smoothed, and the same effect as in the above embodiment can be achieved.

【００３０】[0030]

【発明の効果】以上のように、請求項１の発明によれば
、２つのアンテナの受信ＣＷ信号をそれぞれＩＦ信号に
変換し、これらのＩＦ信号の所定レベルとの交差点を検
出し、それらの交差点の時間差を測定するように構成し
たので、到来中のＣＷ信号の到来方位を容易に検出でき
る到来時間差測定方式の方位検出装置を得ることができ
る効果がある。As described above, according to the invention of claim 1, the received CW signals of two antennas are respectively converted into IF signals, the intersections of these IF signals with a predetermined level are detected, and the CW signals of these IF signals are detected. Since the present invention is configured to measure the time difference between intersections, it is possible to obtain an azimuth detection device using a time difference of arrival measurement method that can easily detect the direction of arrival of an incoming CW signal.

【００３１】また、請求項２の発明によれば、２つのア
ンテナの受信ＣＷ信号をそれぞれＩＦ信号に変換し、こ
れらのＩＦ信号の所定レベルとの交差点を検出し、それ
らの交差点の時間差をクロック数として測定し、このク
ロックをさらに平滑するように構成したので、到来中の
ＣＷ信号の到来方位をノイズの影響を受けることなく、
精度良く検出できる到来時間差測定方式の方位検出装置
を得ることができる効果がある。According to the invention of claim 2, the received CW signals of the two antennas are each converted into IF signals, the intersections of these IF signals with a predetermined level are detected, and the time difference between these intersections is calculated as a clock. Since this clock is further smoothed, the arrival direction of the incoming CW signal can be determined without being affected by noise.
This has the advantage that it is possible to obtain an azimuth detection device using a time difference of arrival measurement method that can detect with high accuracy.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

【図１】請求項１の発明の一実施例による方位検出装置
のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of a direction detection device according to an embodiment of the invention.

【図２】同装置の動作を示すタイミングチャートである
。FIG. 2 is a timing chart showing the operation of the device.

【図３】請求項２の発明の一実施例による方位検出装置
のブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of a direction detection device according to an embodiment of the invention of claim 2;

【図４】従来の方位検出装置のブロック図である。FIG. 4 is a block diagram of a conventional direction detection device.

【図５】同装置の動作を示すタイミングチャートである
。FIG. 5 is a timing chart showing the operation of the device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１　　　　アンテナ ２　　　　アンテナ １０　　ＩＦ信号 １１　　ＩＦ信号 ２４　　周波数変換回路 ２５　　周波数変換回路 ３０　　ゼロクロス検出回路 ３１　　ゼロクロス検出回路 １６　　時間差ゲート回路 ２０　　方位算出回路 ３６　　平滑回路 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 1 Antenna 2 Antenna 10 IF signal 11 IF signal 24 Frequency conversion circuit 25 Frequency conversion circuit 30 Zero cross detection circuit 31 Zero cross detection circuit 16 Time difference gate circuit 20 Direction calculation circuit 36 Smoothing circuit In addition, in the figures, the same reference numerals indicate the same or equivalent parts.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】　　電波源からの到来信号を受信する第１
のアンテナと、上記第１のアンテナと所定の距離を隔て
て配され上記到来信号を受信する第２のアンテナと、上
記第１及び第２のアンテナの受信信号を同一の局部発振
周波数に基づいて第１の中間周波数信号と第２の中間周
波数信号とに変換する中間周波数変換手段と、上記第１
の中間周波数信号と所定レベルとの交差点及び上記第２
の中間周波数信号と所定レベルとの交差点をそれぞれ検
出するレベル交差検出手段と、上記レベル交差検出手段
で検出された上記２つの交差点の時間差に基づいて所定
の演算を行うことにより上記電波源の方位を求める方位
算出手段とを備えた方位検出装置。[Claim 1] A first receiver receiving an incoming signal from a radio wave source.
a second antenna that is arranged at a predetermined distance from the first antenna and receives the incoming signal; and a second antenna that receives the received signals of the first and second antennas based on the same local oscillation frequency. intermediate frequency conversion means for converting into a first intermediate frequency signal and a second intermediate frequency signal;
The intersection of the intermediate frequency signal and the predetermined level and the second
The direction of the radio wave source is determined by performing a predetermined calculation based on the time difference between the two intersections detected by the level crossing detection means, and the time difference between the two intersections detected by the level crossing detection means. An azimuth detection device comprising: azimuth calculating means for determining the azimuth. 【請求項２】　　電波源からの到来信号を受信する第１
のアンテナと、上記第１のアンテナと所定の距離を隔て
て配され上記到来信号を受信する第２のアンテナと、上
記第１及び第２のアンテナの受信信号を同一の局部発振
周波数に基づいて第１の中間周波数信号と第２の中間周
波数信号とに変換する中間周波数変換手段と、上記第１
の中間周波数信号の所定レベルとの交差点及び上記第２
の中間周波数信号と所定レベルとの交差点をそれぞれ検
出するレベル交差検出手段と、クロックを発生するクロ
ック発生回路と、上記レベル交差検出手段で検出された
上記２つの交差点の時間差に応じた期間に上記クロック
を通過させる時間差検出ゲート回路と、上記時間差検出
ゲート回路を通過したクロックを平滑する平滑回路と、
上記平滑されたクロックのパルス数に基づいて所定の演
算を行うことにより上記電波源の方位を求める方位算出
回路とを備えた方位検出装置。[Claim 2] A first receiver receiving an incoming signal from a radio wave source.
a second antenna that is arranged at a predetermined distance from the first antenna and receives the incoming signal; and a second antenna that receives the received signals of the first and second antennas based on the same local oscillation frequency. intermediate frequency conversion means for converting into a first intermediate frequency signal and a second intermediate frequency signal;
the intersection with the predetermined level of the intermediate frequency signal and the second
level crossing detection means for respectively detecting the intersections between the intermediate frequency signal and the predetermined level; a clock generation circuit for generating a clock; a time difference detection gate circuit that allows the clock to pass through; a smoothing circuit that smoothes the clock that has passed through the time difference detection gate circuit;
An azimuth detection device comprising: an azimuth calculation circuit that calculates the azimuth of the radio wave source by performing a predetermined calculation based on the smoothed number of pulses of the clock.