JPH04209953A - コンピュータによるエンジンの制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ 産業の利用分野 本発明は、コンピュータによるエンジンの制御方法、特
にプログラムによりエンジンを各種モードで運転し、エ
ンジンの性能を自動的に試験するための制御方法に間す
る。

従来の技術 従来、エンジンζこ対するマイクロコンピュータによる
制御方法としては、「カーエレクトロ入門」（ＴＩラー
ニングセンター編　啓学出ｌｆｉｌｅ８４年版）に記載
されているものが知られている。

この「カーエレクトロニクス入門」では、エンジンの性
能を維持しながら排気ガス中のＮＯＸを低減させる制御
や燃費を最小にするためのエンジンの制御について記載
している。

本発明が解決しようとする課題 しかしながら、従来のマイクロコンピュータによるエン
ジン制御にあっては、排気ガスと省エネという狭い範囲
でエンジンの制御をおこなっているので、新しいエンジ
ンの機能試験や耐久試験を行うには充分な手法ではなか
った。

この発明は、このような従来の不足分を補充して、更に
発展させた制御方法を提供するためになされたもので、
エンジンに対してコンピュータにより始動、暖気、加速
高速運転等種々のモードでのテストを自動的に行い、且
つ各モートの実験データを正確に記録し、分析すること
ができるコンピュータによるエンジンの制御方法を提供
することを目的としている。

［発明の構成］ 課題を解決するための手段 本発明は、課題を解決するための手段として下記の手段
により達成する。

即ち、この発明においては、先ずエンジンの始動をスタ
ータスイッチの閉と間の繰り返しで行い、この閉期間中
にエンジン回転数が基準回転数に達したらエンジン始動
と判定して、以後スタータスイッチを開とし、数回の開
閉操作中に基準回転数に達しない場合は、異常として以
後スタータスイッチの閉動作を行わないようにしてエン
ジンを始動させろ。

次にエンジン始動後は、予想経過時間に対応して予め設
定した異なる運転状態のモードチーフルを、実経過時間
の経過と共に参照し、予め定めた運転状態に変化させて
エンジンを制御する。

予め定めた運転状態を示す各種目標データと、実運転状
態を示す各種デー、夕と、実運転状態が変化するときの
変化データとを記録し、表示させる。

作用 スタータスイッチの開開によりエンジンの自動始０動を
確認し、エンジン始動確認後は、予想経過時間に対応し
て予め定めた運転状態にエンジンの実運転状態がなるよ
うにエンジンを制御する。

運転状態をエンジンの耐久テスト、連続テスト等各種目
的に併せて予め設定するので、広範囲でのエンジン試験
が可能となる。

また、各種データが記録し、表示されるのでエンジン性
能の把握分析が正確に行われる。

実施例 以下に本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。

第１図は、エンジン制御の単純化したブロック図を示し
ている。

性能試験や耐久試験されるエンジンｌは、空気Ａと燃料
Ｆを取入れ、内縁により出力軸ｌＯに回転を出力する。

エンジン１への燃料メータ、スロットル閉度、マニホー
ルド絶対圧力、冷却水温、排気残存８０２量、出力軸出
力等は、センサー系３て検出されＡ／Ｄコンバータ８を
介してＣＰＵ　（中央演算装置）２に入力される。

ＣＰＵ２はＤ／Ａコンバータ９を介してアクチュエータ
系４を駆動し、燃料量、スロットル閉度、エンジンの負
荷等を制御する。

モードメモリ５には、各種運転モードが予めプログラム
して記録され、エンジン１をこれら各種モードで制御さ
せる。タイマー６は、ＣＰＵ２により起動され、エンジ
ン始動後について秒、分、時開を計時し、キーボード１
１は、ＣＰＵ２Ｉプログラムの変更や割り込みを人力す
る。

表示部７は、エンジン制御プログラムの変更や割り込み
を人力する。表示部７は、エンジン制御プログラムを表
示したり、運転中におけるエンジンの各種センサー系３
やアクチュエータ系４の値を逐次表示する。

ＣＰＵ２は、ＦｔＡＭ１５を内臓し外舒記憶装置のディ
スク装置１４接続され、表示部７に表示したデータを記
録する。記録したデータは、プリンタ１３’こ印字出力
したり、表示部７にグラフ表示してハードコピーを取る
こともできる。

モードメモリ５は、第２図に示すようにエンジン始動後
の予想経過時間↑を基準としてエンジンの各モート（状
態）を指定する。目標データを予め記憶している。

タイマー６は、エンジンｌの始動と共に計時するので、
ＣＰＵ２内の比較回路２ａはタイマー６からの実経過時
閏とモードメモリ５内の予想経過時間ｔｉとを比較する
。

さて、予想経過時刻ｔｉでのエンジン運転状態（モード
）コンデイションＣｉを一例として詳示すると、出力軸
回転数ＲＰＭ６００、冷却水温１５０２Ｃ、ダイナモメ
ータ出力０．５ＨＰ　（馬力）、スロット閉度角４５°
、マニホールド絶対圧力５００ｍｇ、燃料流量Ｑｉ、帰
還排気量Ｅｉ　（１）となっている。

即ち、エンジン始動後ｔｉ時間経過ではＣＰＵ２は、エ
ンジン１がこれらの状態になるように各アクチュエータ
４を駆動する。

さて、エンジン１は、アナロクの物現量で実際には運転
されているので、外乱や燃料の成分のバラツキに温度の
変化により、コンデイションＣ１をすくζこ正確に達成
できるものではない。

ＣＰＵ２は、ｒ　Ｉ）　ｔｎ６００を目標値とするエン
ジンｌの制御や、スロットル閉度４５”の振動によるス
ル量等を常に補正しながらテストを続行する。

このような補正方法も本発明−つである。

次に、第３図を用いて前述したセンサ系３等を詳述する
。

エンジン１の出力軸１０にはダイナモメータトロが機械
的に結合されておら、工°ンジンｌの機械的動力を発電
に変換する。発電した電気は、摩擦力や発熱により放出
するが、この時発電の電力を検出してエンジンｌの馬力
１１を求める。

ダイナモメータ１６の一発電量は、図示しないコイルの
磁化力を変化させる励磁電流により制御され、励磁電流
調整機１７により励磁電流がコントロールされる。

従って、アクチュエータ系４の１つとなる調整機１７の
調整によりダイナモメータ１６の発電量、即ち、エンジ
ン１の負荷が制御できる。

エンジン１０回転数は、センサー系３の光センサーや電
磁センサーで検出され、！”ｐ　ｍ信号としてＡ／Ｄコ
ンバータ８でパルス整形され、コンピュータ２のＮＥＣ
ＰＣ−９８０１ＲＸ２１へ人力される。

この実施例では、エンジン１の正常暖機状態かどうかを
判断する温度として油温を採用し、熱電対１８により検
出する。

熱電対１８は、温度の変化により抵抗値Ｒが変化するの
で、Ｒの変化を電圧Ｖの変化として捕らえ、電圧Ｖの変
化をＡ／Ｄコンバータ８でデジタル変換し、ＣＰＵとし
てのコンピュータ２に人力する。

エンジン１の温度としては、冷却水の水温を検出対象と
してもよいし、シリンダーヘッドの温度を直接測定して
もよい。このとき抵抗値Ｒの変化量は、温度単位の摂氏
（’　Ｃ）や華氏（°Ｆ）にも換算される。

次に、油温を制御する一函数としてエンジン１に吹き付
ける風量を調整する。この風量は、所定のファンの回転
数により定まり、回転数は駆動電圧又は電流に比例する
。

この電圧をコンピュータ２からデジタル量として与え、
Ｄ／Ａコンバータ９の１チヤンネルを使ってアナログ信
号にしてファンに供給する。

最も重要ファクターのエンジン回転数ｒｐｍは、スロ・
ソトル弁の閉度により定まり、このスロットル制御信号
もコンピュータ２からデジタル量として与えられるが、
Ｄ／Ａコンバータ９の１チヤンネルを使ってアナログ信
号に変換し、アクチュエータ系４のソレノイド等に通電
する電流の量を変化させる。

次に、エンジン１の始動、停止、起動はマスタースイッ
チｍ、スタータスイッチＳの制御により行われ、バッテ
リーのパワーラインをエンジン１の電装系の電源ライン
に接続するのが、起動のマスタースイッチ！ηのＯＮで
ある。

又、エンジンの始動は電源ラインとセルモータへの通電
スイッチＳをＯＮすることで行う。この間にマグネット
スイッチの０Ｎ１０ＦＦもあるがここでは省略する。

テコーダ２１．２０は、それぞれアドレスＭとＳを有し
、コンピュータ２からアドレスＭ、Ｓを受けたときそれ
ぞれ反応して、マスタースイッチｍとスタータスイッチ
Ｓをそれぞれ０Ｎ１０ＦＦする。

次に、エンジンスタータ系について第４図に基づいて説
明する。

エンジンｌにはバッテリーＥから供電されるセルモータ
２８が機械的に結合可能に設けられている。

電源ラインは、スタータスイッチＳにより断／接され、
デコーダ２０はＡＮＤ回路２６から信号が”Ｈ”の期間
中スイッチＳをＯＮとする。

回転センサー２７は前述したセンサー系３の１ってあり
、回転検出信号はＡ／Ｄコンバータ８を介して「ｌ）　
１１１信号となって、−数構出回路２３に伝えられる。

ＲＡＭ１５には、予め６０”という回転数が設定され、
Ｉ’ｐＨｌ信号と一６０９′とが一致すると検出口Ｐｉ
２３は−Ｌ”の一致信号を出力する。

パルス発生回路２４は、第５図に示す５秒間”Ｈ゛′次
の５秒間”Ｌ”のパルスを出力し、この出力パルス数は
カウンタ２５に伝えられる。

カウンタ２５は、５個のパルスをカウントすると、パル
ス発生回路２４の発振を停止させる。

次に動作を説明する。

キーボード１１からエンジン起動を入力すると、デコー
ダ２１は、マスタースイッチｍをＯＮにする。次にキー
ボードスタートを入力するとデコーダ２０がＯＮとなる
。

第４図、第５図に示すようにパルス発生器２４から５秒
間−Ｈ”、次の５秒間゛Ｌ゛繰り返しパルスが出力され
る。

二のパルスは、ＡＮＤ回路２６を通してデコーダ２０に
与えられる。−数構出回路は、通常−Ｈ９ｌの出力状態
にあり、スタータスイッチＳは５秒間ＯＮとなる。

従って、セルモータ２８は、バッテリーＥにより駆動さ
れ、エンジンｌを始動させる。エンジン１を始動させる
エンジン１の回転数が６０回転に達すると、即ち、エン
ジン１は内燃により運転したことになるので、−数構出
回路２３は１致構出信号−Ｌ　ＳＩ状態を出力する。

これによりＡＮＤ回路２６は、−Ｌ”を出力し、スター
タスイッチＳがＯＦＦとなる。

また、エンジンｌが点火せず内燃による運転が起こらな
い場合は、５個のパルスをパルス発生回路２４は出力す
るが、パルスのエツジの下りをカウンタ２５がカウント
し、５個に達したらパルス発生回路２４の機能を停止さ
せる。

エンジン１の異常をＣＰＵ２に伝達し、表示部に異常を
表示する。

正常運転を始めから第２図に示すようにタイマ６が計時
を始めＣＰＵ２はタイマ６から実経過時間１、を読み取
り、比較部２ａはモードメモリ５の設定４ｆ１（予想経
過時間）ｔｏ、ｔｌ、ｔ２・・・と比較する。

設定時刻なると、次々とその時刻に定めた目標の運転モ
ードに従って、ＣＰＵ２はエンジンｌをアクチュエータ
系４を介して、自動的に運転条件を変化させる。エンジ
ン１は、新たな運転条件の下に制御しても、例えは目標
回転に達するのに遅れたり、−旦達成した目標回転数か
ら外れてオーバ回転したり、アンダー回転したりする。

このような実際の運転状態は、各種センサー系３が検出
し、Ａ／Ｄコンバータ８からＣＰＵ２に実データとして
伝えられる。ＣＰＵ２は、この実データをモードメモリ
５内の目標データと比較し、エンジン１が目標データに
近づくよう補正制御を行う。

実データやアクチュエータ系４“に与えた補正値は、逐
次記せ装置１３に記録され、また表示部３７に表示する
。

かくして、予想経過時間に設定した目標運転状態ここ、
実経過時間になるにつれて、エンジンを実際に経過制御
し、試験運転が自動的に行われる。

なお、エンジンのマスタースイッチ、スタータスイッチ
の投入も時計から時刻をタイマとして入力し、自動始動
としてもよい。また１、エンジンストップもこのタイマ
で行い、自動マスタースイッチマグネットスイッチオフ
を行うこともできろ。

次に、実験例を第６図乃至第８図の図面を参照に説明す
る。

第３図に示したハードウェアの仕様は以下のようζこし
た。

Ａ／Ｄコンバータ８としてＡ／Ｄ変換インターフェイス
ポード（マイクロサイエンス製）を使用し、そのチャン
ネル数・・・・・２ｃｈ、 設定入力範囲一　−−０〜］０　（ｖ）ＤＣ１１ｍＶ単
位で設定可能である。

次に、Ｄ／Ａコンバータ９としてＤ／Ａ変換インターフ
ェイスポートを使用し、 そのチャンネル数・・・３　ｃ　ｂ、 設定出力範囲・・・・・０から１０（ｖ）ＤＣ１１ｍＶ
単位で設定可能、 リレー接点・・・・・・２　ｃ　ｋｌである。

センサー系３には、変換ボックスに格納したサーミスタ
の抵抗／電圧変換器・・・入カニ測温抵抗体（ｐｔ、１
００三導線式） 出カニ　Ｏ〜］０　（ｖ）ＤＣのものを、ファン駆動電
力には、電圧／電流変換器・・・人カニ　Ｃ）〜Ｉ　Ｏ
（ｖ）　ＤＣ 出カニ〇〜ｌ　００　（ｍＡ）ＤＣのものを用いた。

そしてＣＰＵ２等のコンピュータには、ＰＣ−９８０１
ＲＸ２１　（ＮＥＣ製）・ＣＰＵ・・・・・８０２８６
　（１０ＭＨｚモード）を使用した。

運転モート、目標データを設定するエンジン制御につい
て、 （１）エンジン回転数の測定（人力） エンジン回転数（ｒｐｍ）の出力（θ〜１０ｖ）を常時
Ａ／Ｄ変換をして１０ｍＶ単位で取り込み、ＣＲＴ　（
表示部７）上に表示する。エンジン１の最大回転数を１
０００　Ｏｒ　ｌ）　ｔｎとし、ＣＲＴ？上には１０　
ｒ　ｐＨ１１単位で表示される。

（２）油温の測定（入力） センサー系３の変換ボックス（抵抗／電圧変換器）の出
力（０〜１Ｏｖ）を、常時Ａ／Ｄ変換して１０ｍ　ｖ蛍
４Ｑで取り込み、ＣＲＴ７上に表示する。

油温の最大温度を９９９’　Ｃとし、ＣＲＴ？上には、
Ｉ　Ｃ単位で表示される。

（３）ダイナモメータ１６へのダイナモ制御信号は、制
御モートを制御ステップ番号（ＮＯ）て表し、制御ステ
ップのＮＯにして設定する電圧を１０ｍＶ単位で出力す
る。但し、この出力は、ダイナモメータにより変化する
。制御時間は、エンジンが一常信号終了を行わない限り
、該当制御ステップＮＯで設定した制御時開を維持する
。

次に、ダイナモ補正について説明すると制御ステップの
設定回転数・・・Ｒ（ｒｐｍ）測定回転数・・・・・・
・・・・Ｒ’　　（ｔ）制御補正値・・・・・・・・・
・△Ｄ　（ｍｖ）とする。

このとき制御補正値は、 （Ｒ（ｒｐｍ）−Ｒ’（ｔ））Ｘ（９−イナ（補正（ａ
（ｍｖ））△Ｄ（＋ｎｖ）　＝□ ５０（ｒｐｍ） 従って、出力すべきダイナモ制御信号は、現在の制御信
号・・・・・・・・・・Ｄ（＋、）出力すべきダイナモ
制御信号・・・・Ｄ’　　（ｔ）とすると （Ｒ（ｒｐｍ）−Ｒ’　　（ｔ））＞０アンダ一回転数
のとき Ｄ’　　（ｔ）＝Ｄ　（ｔ）−ΔＤ（ｔｎｖ）（Ｒ（ｒ
ｐｍ）−Ｒ’　　（ｔ、））＜０オ一バ回転数のとき Ｄ’　　（ｔ）＝（）（ｔ）＋△Ｄ　（ｍｙ）但し、 Ｄ’　　（ｔ）＞１０　（Ｖ）であればＤ’　　（ｔ）
＝１０　（Ｖ） Ｄ’　　（ｔ）＜　　０　（Ｖ）であれはＤ’　　（ｔ
）＝　　０　（Ｖ）とする。

（４）スロットル弁の閉度を設定するスロットル制御信
号は、制御ステップのＮｏに対応して設定する電圧を１
０ｍＶ単位で出力する。但し、この出力は、スロットル
補正値より変化する。

制御時間は、エンジン１が異常終了を行わない限り、該
当制御ステップＮｏの制御時開を維持する。

制御ステップ別に設定し出力Ｏ〜７．６■とする。

スロットル補正について説明すると、 制御ステップの設定負圧・・・・Ｒ（１））測定負圧（
θ〜７．６Ｖ）・・・Ｒ’　　（ｐ）制御補正値・・・
・・△Ｓ（ｍＶ）とする。

このとき制御補正値は、 （Ｒ（ｐ）−Ｒ’（ｐ））Ｘ（スロットル補正（１（＋
ｎｖ））△Ｓ（ｍｖ）＝： ５０（ｒｐｍ） 従って、出力すべきスロットル制御信号は、現在の制御
信号・・・・・・・・・・・Ｓ（ｔ、）出力すべきスロ
ットル制御信号・・・・Ｓ’　　（ｔ）とすると （Ｒ（１））−Ｒ”　（ｐ））＞ＯのときＳ’　　（ｔ
）＝Ｓ（ｔ）＋△Ｓ（ｍｖ）（Ｒ（１））　−Ｒ’　　
（１））　＜ｏ　　のときＳ’　　（ｔ）＝Ｓ　（ｔ）
−△Ｓ（ｍｖ）但し、 Ｓ’　　（ｔ）＞７．６　（ｖ）であれはＤ”　（ｔ）
＝７．６　＜Ｖ＞ Ｓ’　　（ｔ）＜０　（Ｖ＞であれば Ｄ’　　（ｔ、）　＝　　０　（Ｖ）とする。

（５）油温の温度を設定するファン制御信号は、制御ス
テップのＮｏに対応して設定する電圧で出力する。アク
チュエータ系４の変換ボックス（電圧／電流変換器）に
対して、０〜ＩＯＶを出力する。出力値の補正等は行わ
ない。制御時間は、エンジンが異常終了を行わない限り
、該当制御ステップＮｏで設定した制御時開を維持する
。

（６）測定周期について エンジンの回転数及び油温は、常時取り込み、ＣＲＴＴ
上えに表示されるがダイナモメータやスロットルへの補
正出力は１〜３０秒に調整出来る。

ファンについても同様である。従って、補正出力値の決
定は、運転開始後、３０秒毎時に取り込んだ回転数をも
とに行う。

（７）異常回転数の設定について 測定回転数が、制御ステップＮｏに対応して設定する目
標回転数に対して、ある範囲の異常回転数を設定し、そ
の値より上下してオーバした場合は異常とし、異常時開
を監視する。尚、異常回転数の設定は（±）０〜９９９
９（ｒｐｍ）の範囲で設定する。

（８）異常時間の設定について 上記の異常回転数が発生してから設定されている異常時
開を経過した場合は、運転を中止する。

但し、この時間内に回転数が正常範囲内に戻れは異常タ
イマはリセットされ、通常の運転に戻る。

次に、ＣＲＴ７の表示について第６図・第７図について
説明する。

第６図は、モードメモリ５の内容に相当する目標運転状
態を制御ステップ１〜３として示している。

例えは、制御ステップｌでは、Ｄ　（ｖ）＝５０゜０、
Ｓ　（Ｖ）＝３８０．Ｆ　（Ｖ）＝５０．０．Ｔ（期間
）＝６０分９回転数ｒｐｍ＝２０００が目標データであ
る。

■測定条件の設定 測定年月日の入力・・・・現在時開を表示ダイナモメー
タの入力・・測定回転数５０　（ｒｌ）Ｉｎ）単位で補
正す る出力信号を設定す る。　（±）θ〜９９ ９（ｍｖ）の範囲。

スロットル補正値の人力・・測定回転数５０　（ｒｐｍ
）単位で補正する 出力信号を設定する。

（±）０〜９９９（ｍ Ｖ）の範囲。

異常回転数の人力（許容されていない該差回転数）・・
・・・・・・・・・・設定回転数に対する異常回転数の
範 囲を設定する。

（±）０〜９９９ ９（ｍｖ）の範囲。

異常時間の入力・・・・・・異常回転数の監視時開を設
定する。

（±）０〜９９９（ ｓｅｃ）の範囲。

■運転条件の設定 ダイナモ設定ｆｌｕ（Ｄ）の入力・・・０〜９．９９（
Ｖ　）の範囲。（１００ＸＤ）ｍＶの出力となる。

スロットル設定値（Ｓ）の人力・・・・０〜７゜６０（
Ｖ）の範囲。（１００ＸＳ）ｔｎＶの出力となる。

ファン設定値（Ｆ）の人力・・・・０〜９．９９（Ｖ　
）の範囲。（１００ＸＤ）ｍｖ（Ｄ出力となる。

運転時間（Ｔ）の人力・・・・・・ 秒単位で人力する場合＝θ〜９９９（Ｓ）分単位で入力
する場合＝θ〜９９９（ｍ）回転数（Ｒ）の入力・・・
・・・・０〜９９９０（ｒｐｍ）の範囲。但し、ＩＱ（
ｒｐｔｎ）単位のため、最下位の０は自動設定。

０回転を指定した場合イグニッションＳ／〜へ７　　Ｏ
ＦＦを指定する。

■制御ステップＮｏの選択人力は 自動運転する制御ステップＮＯを入力する。１ステツプ
のみ、又は連続ステップの入力が可能。Ｎｏ６０まて選
択。

■運転回転数の人力は 運転回数入力後、これらの繰り返し回数を設定する。１
〜９９９（回）までの設定が可能。

■運転スタートは、 運転回数入力後、ｆ・６キーを押下すると、運転画面（
第７図参照）を表示し、自動運転を行う。

その他の機能について ■次画面表示（ｆ・２）・・・設定データの次頁を表示
する。

■保存機能（ｆ・８）・・・・設定データをフロッピー
ディスクへ １呆存する。

■プリント機能（ｆ・９）・・設定データをプリンタへ
印刷する。

■終了（ｆ・１０）・・・・・エンジン自動運転システ
ムを終了し、 ＭＳ−ＤＯＳへ復 帰する。

エンジンの高速耐久テストの用に数十時間同じ条件設定
目標データを人力する。制御第１，２ステツプを加速域
とすると制、御第３ステップで、耐久条件運転に移す（
ダイナモメータ、スロットルで）１・合 。油温の条件が安定するまで（約２０分）時開をとる。

この時の風量出力は、予めマニュアル運転で必要な出力
を確認しておく、（回転数や負荷条件で運転中、設定油
温に成るように風量出力を調節）から制御第４ステツプ
では油温１２０″Ｃという具合いに温度指定に切り替え
、目標データ（温度）と測定（実）温との差が±２°Ｃ
で補正が入り補正量１０ｍＶという具合いにする。

第７図の表示について説明する。

（１）回転数の数値表示は、 常時、入力される回転数を取り込み、表示する。

表示は、１０（ｒｐｍ）単位で行われる。

（２）油温の数値表示は、 常時、入力される油温を取り込み表示する。表示は、１
（’Ｃ）単位で行われる。

（３）回転数のグラフ表示は、 ３０秒毎に取り込んだ回転数をグラフへ表示する。

（４）運転メツセージについては、 運転中は、グラフ上部に以下のメツセージを表示する。

■スタータ処理中 ■自動運転中 ■自動運転終了時 ■異常発生時　　運転中 ■異常終了時　　測定終了 これらを白黒反転して表示する。

（５）運転中止、または終了は、 ｆ−１０キー押下で運転の中止、または終了を行う。運
転中であっても無条件に運転を中止し、設定画面へ戻る
。

次に本実験のフローチャートを第５図に従って説明する
。

先ず、パソコンのシステムか起動すると、ステップＳｌ
で自動運転プログラムをＲＡＭ１５にロート゛する。次
に、ステップＳ２で表示部７に多大６図の画面が表示さ
れる。ステップＳ３でこの画面に制御ステップ事に各目
標データを入力する。いわゆるモートメモリ５内容を構
成させる。

ステップＳ４で各種補正値を設定し、ステップＳ５て制
御ステップが１頁でおさまらないときは、頁をめくって
人力し、頁を前後して画面で一覧する。

ステップＳ６では必要に応じて設定値（目標データ）を
ティスフ装置１３に保存し、ステップＳ７でそれをプリ
ンタ１４に印字出力する。

ステップＳ８では、前述した方法でエンジン１を起動し
、ステップＳ９で実運転状態を画面に表示させる。運転
後は、ステップＳｌｌ、５１２、Ｓ１３でエンジン１の
性能により、それぞれ異常終了、正常終了、運転終了と
なる。

最後にステップＳ１５では、この運転システムのプログ
ラムを終了する。

［発明の効果コ 以上説明してきたようにこの発明によれば、コンピュー
タによりエンジンの機構系の制御を自動的に行い、起動
、始動、急加速、急暖速、アイドル長時間運転、高速長
時間運転、急停止等積々の実験を自動的に行うことがで
きる。

また、これらの実験結果をデータとして記録し、後で取
り出して分析できる。従って、エンジンの性能試験があ
らゆる角度から人手を煩わすこと少なくして実現可能と
なる。

更に、各種補正の反応進行の状態や、応答性等がデータ
として記録できるので、対策や各種改良の糸口を発見す
ることに役立つ。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の制御方法が適用される全体システムの
フロック図、第２図はこの発明のモードメモリの構成図
、第３図は本発明の全体システムの詳細構成図、第４図
は本発明のエンジン始動を制御する始動系装置回路図、
第５図は第４図の始動系装置のタイミングチャート、第
６図は制御モートの入力の様子を示す図、第７図はエン
ジン運転中の回転数の変化を示す図、第８図は本発明の
全体の動作を説明するフローチャートである。。 １−エンジン、２−ＣＰＵ、３−センサー系、４−アク
チュエータ系、５−モートメモリ、６−タイマー、７−
表示部、８−Ａ／Ｄコンバータ、９−Ｄ／Ａコンバータ
、「６−出力軸、１１−キーホード、１３−記ｔ＃装置
、１４−プリンタ、ｌ５−ＲＡＭ、１６−タイナモメー
タ、１７−調整機、１８−サーミスタ（熱電対）、２１
・２２−デコーダ、２３−一致検出、２４−パルス発生
器機、２５−カウンタ、２６−ＡＮＤ回路、２７−回転
センサー、２８−セルモータ、２ａ−比較部、ｍ−マス
タースイッチ、Ｓ−スタータスイッチ、ｌｉ−目標デー
タ、ｔｉ−予想経過時間、Ａ−空気Ｆ−燃料、１１−馬
力 特許出願人　本田金属技術株式会社 特許出願人　　　昭和機器株式会社 第２図 第４図 第５図 スタータ処哩 平成３年３月２８日

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　エンジン始動後の予想経過時間を複数設定し、これ
   らの予想経過時間に対応させて異なる運転状態を示す各
   種目標データを予め設定し、エンジン始動後に実経過時
   間をタイマで計時し、この実経過時間が前記予想経過時
   間に一致したら前記異なる運転状態になるようエンジン
   を制御し、運転状態を示す各種データと実運転状態の変
   化を示すデータと前記各種目標データとを記録し且つ表
   示部に表示するようにしたことを特徴とするコンピュー
   タによるエンジンの制御方法。 ２　前記運転状態を示す各種データがエンジン回転数、
   エンジン温度、エンジン負荷、スロットル閉度であるこ
   とを特徴とする請求項１記載のコンピュータによるエン
   ジン制御方法。 ３　エンジンのスタータスイッチを数秒開閉として、エ
   ンジンの回転数を検出し、この回転数が予め定めた基準
   回転数に達したら、エンジン始動として前記スタータス
   イッチを以後引続き開とし、基準回転数に達しない場合
   は前記スタータスイッチを数秒間開とし、その後前記マ
   スタースイッチを前記と同一期間閉と開を数回繰り返し
   行い、予め定めた回数以内にエンジンが始動しなかった
   場合は、以後異常と判定し、前記スタータスイッチを以
   後引続き開とすることを特徴とするコンピュータによる
   エンジン制御方法。