JPH0420847Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本願考案は次に述べる問題点の解決を目的とす
る。[Detailed description of the invention] The invention of the present application aims to solve the following problems.

（産業上の利用分野） この考案は板状物を反転させる板状物反転装置
に関するものである。(Industrial Application Field) This invention relates to a plate-like object reversing device for reversing a plate-like object.

（従来の技術） 従来のこの種の装置にあつては、多数のローラ
ーを多数のギヤー又はベルトを使用した複雑な駆
動機構によつて回転させるようにしてあるので、
力の伝動に無理を生じて故障を生じ易く、製造コ
ストが高くて保守点検も面倒であるという問題点
があつた。(Prior Art) In conventional devices of this type, a large number of rollers are rotated by a complicated drive mechanism using a large number of gears or belts.
There were problems in that power transmission was strained and breakdowns were likely to occur, manufacturing costs were high, and maintenance and inspection was troublesome.

（考案が解決しようとする問題点） この考案は上記従来の問題点を除き、板状物を
高速で反転供給できてしかも構造を簡単にし得る
ようにした板状物反転装置を提供しようとするも
のである。(Problems to be Solved by the Invention) This invention aims to eliminate the above-mentioned conventional problems and provide a plate-like object reversing device that can reversely feed a plate-like object at high speed and has a simple structure. It is something.

（問題点を解決する為の手段） 本願考案は前記請求の範囲記載の通りの手段を
講じたものであつてその作用は次の通りである。(Means for Solving the Problems) The present invention takes the measures as described in the claims above, and its effects are as follows.

（作用） ローラー駆動装置によつて中心ギヤーを一方向
へ回転させると、その中心ギヤーが各ピニオンを
回転させて各ローラー対の一方のローラーを回転
させ、それらの一方のローラーが伝動機構を介し
て他方のローラーを同方向へ同調回転させる。こ
の状態で前段装置から受入位置の板状物存置空間
に板状物を送り込むと、その板状物を下側のロー
ラーで支えて板状物存置空間に受入れる。次に、
中心ギヤーの回転を停止させた状態で、回転枠を
反回転させると上記板状物存置空間の板状物を送
出位置に移動させると共に反転させる。次に、再
び中心ギヤーを同方向へ回転させると、各ローラ
ー対のローラーが回転して上記板状物存置空間の
板状物を次段装置へ送出し、このとき次の板状物
を受入位置の板状物存置空間を送り込む。(Operation) When the center gear is rotated in one direction by the roller drive device, the center gear rotates each pinion and rotates one roller of each pair of rollers, and one of the rollers rotates through the transmission mechanism. rotate the other roller in the same direction. In this state, when a plate-like object is sent from the previous stage device to the plate-like object storage space at the receiving position, the plate-like object is supported by the lower roller and received into the plate-like object storage space. next,
When the rotating frame is counter-rotated while the rotation of the central gear is stopped, the plate-like object in the plate-like object storage space is moved to the delivery position and is also reversed. Next, when the center gear is rotated in the same direction again, the rollers of each pair of rollers rotate to send out the plate-like object in the above-mentioned plate-like object storage space to the next stage device, and at this time, receive the next plate-like object. Insert the plate-like object storage space at the location.

（実施例） 以下本願の実施例を示す図面について説明す
る。１はフレームで、底壁１ａと、側壁１ｂ，１
ｂを備えている。２は上記側壁１ｂに止着してあ
る軸受、３は一対の軸受２によつて回転自在に支
承されている回転枠である。上記回転枠３におい
て、４，４は相対向する一対の支承板で、同一軸
線上に中心を有する円板によつて構成してある。
これらの支承板４，４は反転供給すべき板状物５
の横幅よりも広い間隔を隔てて対向するようにス
テー６，６によつて一体的に連結されている。
７，７は支承板４，４の中心部に固着してある支
軸で、上記軸受２，２によつて支承されている。
８，９は板状物５を保持するようにしてある板状
物存置空間で、第５図に示すように回転枠３の回
転軸線１０を挟んで相対向する位置に夫々回転軸
線１０と平行でかつ互いに平行な面を両側に有す
るように形成されている。上記板状物存置空間
８，９は回転軸線１０に対して対称な位置に位置
する受入位置Ａと送出位置Ｂとに交互に位置させ
得るようにしてある。また上記板状物存置空間
８，９には回転枠３の円周方向における同じ側の
一端に板状物５の出し入れを可能にする開口部８
ａ，９ａが設けてある。１１ａ，１１ｂ，１１ｃ
は一方の板状物存置空間８の上側に回転軸線１０
と平行に並設してある３本のローラー（以下総称
してローラー１１とも記す）、１２ａ，１２ｂ，
１２ｃは上記板状物存置空間８の下側に回転軸線
１０と平行に並設してある３本のローラー（以下
総称してローラー１２とも記す）で、これらのロ
ーラー１１，１２は上記支承板４，４によつて回
転自在に支承されている。また、１３ａ，１３
ｂ，１４ｃは他方の板状物存置空間９の上側に回
転軸線１０と平行に並設してある３本のローラー
（以下総称してローラー１３とも記す）、１４ａ，
１４ｂ，１４ｃは同じく板状物存置空間９の下側
に回転軸線１０と平行に並設してある３本のロー
ラー（以下総称してローラー１４とも記す）で、
これらのローラー１３，１４は支承板４，４によ
つて回転自在に支承されている。上記ローラー１
１，１２，１３，１４は対応するものが対を成す
ように配設され、また各ローラー対の一方のロー
ラーは回転軸線から等距離に位置されている。各
ローラー対のローラー間〓Ｓは板状物５の厚み寸
法ｔより僅かに（例えば２〜３mm）大きく設定
し、受入位置Ａと送出位置Ｂとで下側のローラー
によつて板状物５を支えたとき上側のローラーと
板状物５間に空間を生じるようにしてある。(Example) Below, drawings showing examples of the present application will be described. 1 is a frame, which includes a bottom wall 1a, side walls 1b, 1
It is equipped with b. 2 is a bearing fixed to the side wall 1b, and 3 is a rotating frame rotatably supported by the pair of bearings 2. In the rotating frame 3, reference numerals 4 and 4 denote a pair of supporting plates facing each other, which are composed of disks having their centers on the same axis.
These support plates 4, 4 are used to hold a plate-like object 5 to be inverted and fed.
They are integrally connected by stays 6, 6 so as to face each other with an interval wider than the width of the two.
Support shafts 7, 7 are fixed to the center of the support plates 4, 4, and are supported by the bearings 2, 2 mentioned above.
Reference numerals 8 and 9 denote plate-like object storage spaces designed to hold the plate-like object 5, and as shown in FIG. It is formed to have parallel surfaces on both sides. The plate-shaped object storage spaces 8 and 9 can be alternately located at a receiving position A and a sending position B, which are symmetrical with respect to the rotation axis 10. Further, in the plate-like object storage spaces 8 and 9, an opening 8 is provided at one end of the rotary frame 3 on the same side in the circumferential direction to allow the plate-like object 5 to be taken in and taken out.
a, 9a are provided. 11a, 11b, 11c
The rotation axis 10 is located above one plate-like object storage space 8.
Three rollers (hereinafter collectively referred to as rollers 11) arranged in parallel with each other, 12a, 12b,
Reference numeral 12c denotes three rollers (hereinafter also collectively referred to as rollers 12) arranged in parallel with the rotation axis 10 below the plate-like object storage space 8, and these rollers 11 and 12 are attached to the support plate. It is rotatably supported by 4, 4. Also, 13a, 13
b, 14c are three rollers (hereinafter also collectively referred to as rollers 13), 14a,
14b and 14c are three rollers (hereinafter also collectively referred to as rollers 14) arranged parallel to the rotational axis 10 on the lower side of the plate-like object storage space 9,
These rollers 13, 14 are rotatably supported by support plates 4, 4. Above roller 1
1, 12, 13, and 14 are arranged in corresponding pairs, and one roller of each pair of rollers is positioned at an equal distance from the axis of rotation. The distance S between the rollers of each pair of rollers is set to be slightly larger (for example, 2 to 3 mm) than the thickness t of the plate-like object 5, and the lower roller moves the plate-like object 5 between the receiving position A and the sending position B. When supported, a space is created between the upper roller and the plate-like object 5.

次に、１５は回転軸線１０から等距離に位置さ
れているローラー１１ａ，１２ｂ，１１ｃ，１３
ａ，１４ｂ，１３ｃに固着してあるピニオンで、
後述の中心ギヤーに噛合している。１６はローラ
ー１１，１２の環状溝１１Ａ，１２Ａに懸回して
あるベルト、１７はローラー１３，１４の環状溝
１３Ａ，１４Ａに懸回してあるベルトで、これら
のベルト１６，１７は本願の伝動手段を構成して
いる。１８は板状物存置空間８，９に送り込まれ
た板状物５を受止める為のストツパーで、上記ス
テー６によつて構成されている。 Next, 15 is a roller 11a, 12b, 11c, 13 located at an equal distance from the rotation axis 10.
With pinions fixed to a, 14b, 13c,
It meshes with the center gear described later. 16 is a belt suspended in the annular grooves 11A, 12A of the rollers 11, 12, 17 is a belt suspended in the annular grooves 13A, 14A of the rollers 13, 14, and these belts 16, 17 are the transmission means of the present application. It consists of Reference numeral 18 denotes a stopper for receiving the plate-like object 5 sent into the plate-like object storage spaces 8 and 9, and is constituted by the stay 6.

次に、１９は上記支軸７にベアリング２０を介
して回転自在に嵌合されている中心ギヤーで、支
軸７に止着されている抜止体２１によつて抜止し
てある。２２は中心ギヤー１９を矢印方向へ回転
させ得るようにしてあるローラー駆動装置であ
る。上記ローラー駆動装置２２において、２３は
上記中心ギヤー１９と一体のプーリー、２４は底
壁１ａに止着してある電磁クラツチ、２５は電磁
クラツチ２４の入力軸（図示省略）を回転駆動す
る電動機、２６は同じく出力軸２４ａに止着して
あるプーリー、２７は歯付ベルトである。 Next, reference numeral 19 denotes a center gear rotatably fitted to the support shaft 7 via a bearing 20, and is prevented from coming off by a retaining body 21 fixed to the support shaft 7. Reference numeral 22 denotes a roller drive device capable of rotating the center gear 19 in the direction of the arrow. In the roller drive device 22, 23 is a pulley integrated with the center gear 19, 24 is an electromagnetic clutch fixed to the bottom wall 1a, and 25 is an electric motor that rotationally drives an input shaft (not shown) of the electromagnetic clutch 24. 26 is a pulley fixed to the output shaft 24a, and 27 is a toothed belt.

次に、２８は上記回転枠３を矢印方向へ間欠的
に反回転させ得るようにしてある反転駆動装置で
ある。上記反転駆動装置２８において、２９は支
軸７に止着してあるプーリー、３０は底壁１ａに
止着してある間欠駆動装置、３１は間欠駆動装置
３０の入力軸（図示省略）を回転駆動する電動
機、３２は同じく出力軸３０ａに止着してあるプ
ーリー、３３は歯付ベルトである。上記間欠駆動
装置３０はゼネバ機構やパラレルカム機構等の一
般的な間欠機構によつて構成されている。上記歯
付ベルト２７，３３はチエーン等に変更しても良
い。 Next, reference numeral 28 denotes a reversing drive device capable of intermittently rotating the rotating frame 3 in the direction of the arrow. In the reversing drive device 28, 29 is a pulley fixed to the support shaft 7, 30 is an intermittent drive device fixed to the bottom wall 1a, and 31 rotates an input shaft (not shown) of the intermittent drive device 30. A driving electric motor, 32 is a pulley fixed to the output shaft 30a, and 33 is a toothed belt. The intermittent drive device 30 is constituted by a general intermittent mechanism such as a Geneva mechanism or a parallel cam mechanism. The toothed belts 27, 33 may be replaced by chains or the like.

次に、３４は回転枠３が反転したことを検出す
る検出装置である。上記検出装置３４において、
３５はプーリー２９に固定的に設けた突起体で、
回転軸線１０に対して対称な位置に夫々設けられ
ている。３６は側壁１ｂに止着してあるリミツト
スイツチや近接スイツチ等の検出器で、上記突起
体３５を検出して検出信号を発信するようにして
ある。３７は板状物５が板状物存置空間８，９に
供給されたことを検出する為の光電管で、フレー
ム１に止着されている。３８は受入位置Ａの板状
物存置空間８，９に板状物５を送り込む為の前段
装置として示す移送コンベア、３９は送出位置Ｂ
の板状物存置空間８，９から送出された板状物５
を移送する為の次段装置として示す移送コンベア
で、これらは矢印方向へ回転される複数のローラ
ーによつて構成されている。 Next, 34 is a detection device that detects that the rotating frame 3 is reversed. In the detection device 34,
35 is a protrusion fixedly provided on the pulley 29;
They are provided at symmetrical positions with respect to the rotation axis 10, respectively. A detector 36, such as a limit switch or a proximity switch, is fixed to the side wall 1b and is designed to detect the protrusion 35 and send a detection signal. 37 is a phototube for detecting that the plate-like object 5 is supplied to the plate-like object storage spaces 8 and 9, and is fixed to the frame 1. 38 is a transfer conveyor shown as a front stage device for feeding the plate-like objects 5 into the plate-like object storage spaces 8 and 9 at the receiving position A, and 39 is a transfer conveyor shown at the sending-out position B.
The plate-like object 5 sent out from the plate-like object storage spaces 8 and 9 of
A transfer conveyor is shown as the next stage device for transferring.These conveyors are composed of a plurality of rollers rotated in the direction of the arrow.

上記構成のものにあつては、電動機３１が停止
されているときには第３図〜第５図に示すように
ローラー１１，１２間の板状物存置空間８とロー
ラー１３，１４間の板状物存置空間９が夫々受入
位置Ａと送出位置Ｂとに位置した状態で回転枠３
が停止されている。板状物５を反転供給する場合
には、上記の状態で電動機２５が駆動されると共
に電磁クラツチ２４がON（入）作動され、中心
ギヤー１９が矢印方向へ回転される。この中心ギ
ヤー１９の回転によつて各ピニオン１５が矢印方
向へ回転され、その結果各ローラー１１，１２，
１３，１４は同方向へ同調回転される。こられの
ローラー１１，１２，１３，１４の回転方向はロ
ーラー１２が板状物５を受入れ、ローラー１３が
板状物５を送り出す方向となつている。この状態
で、移送コンベア３８によつて板状物５を横向状
態で移送すると、その板状物５がローラー１２上
に移行され、そのローラー１２によつて受入位置
Ａの板状物存置空間８内に移送される。板状物存
置空間８内に移送された板状物５はストツパー１
８に当たつて停止する。また、板状物５が板状物
存置空間８に送り込まれてその板状物５の後端が
光電管３７の光軸から外れると、その光電管３７
が信号を発信し、その信号に基づきタイマー等の
制御手段（図示省略）の働きによつて僅かな時間
後に板状物５が受入位置８に完全に受入れられた
ことを示す検出信号を発信する。 In the case of the above structure, when the electric motor 31 is stopped, the plate-shaped object storage space 8 between the rollers 11 and 12 and the plate-shaped object between the rollers 13 and 14 are removed, as shown in FIGS. 3 to 5. The rotating frame 3 is moved with the holding space 9 located at the receiving position A and the sending position B, respectively.
has been stopped. When feeding the plate-like object 5 in reverse, the electric motor 25 is driven in the above state, the electromagnetic clutch 24 is turned ON, and the central gear 19 is rotated in the direction of the arrow. The rotation of the central gear 19 causes each pinion 15 to rotate in the direction of the arrow, and as a result, each roller 11, 12,
13 and 14 are synchronously rotated in the same direction. The rotation directions of these rollers 11, 12, 13, and 14 are such that the roller 12 receives the plate-like object 5 and the roller 13 sends out the plate-like object 5. In this state, when the plate-like object 5 is transferred horizontally by the transfer conveyor 38, the plate-like object 5 is transferred onto the roller 12, and the plate-like object storage space 8 at the receiving position A is moved by the roller 12. transferred within. The plate-shaped object 5 transferred into the plate-shaped object storage space 8 is stopped by the stopper 1.
8 and stop. Further, when the plate-like object 5 is sent into the plate-like object storage space 8 and the rear end of the plate-like object 5 is deviated from the optical axis of the phototube 37, the photocell 37
transmits a signal, and based on the signal, a control means such as a timer (not shown) transmits a detection signal indicating that the plate-shaped object 5 has been completely received at the receiving position 8 after a short period of time. .

上記検出信号が発信されると、電磁クラツチ２
４がOFF（切）作動され、中心ギヤー１９及び各
ローラー１１，１２，１３，１４の回転が停止す
る。また上記制御手段の検出信号によつて電動機
３１が駆動されて間欠駆動装置３０を作動させ、
これにより出力軸３０ａが所定量回動されて回転
枠３を180度矢印方向へ回転させる。従つて、受
入位置Ａの板状物５は支承板４，４、ローラー１
１，１２及びストツパー１８によつて保持されて
反転された後上方の送出位置Ｂに移動され、その
結果板状物５は今度はローラー１１上に支持され
る。上記のように回転枠３が半回転される場合、
プーリー２６は電磁クラツチ２４のOFF作動に
より自由回転可能となつているので、中心ギヤー
１９がプーリー２６を矢印Ｅ方向へ回転させつつ
支承板４，４と一体的に回転し、各ローラー１
１，１２，１３，１４が自転することは無い。従
つて、回転枠３の半回転中に各ローラー１１，１
２，１３，１４の表面が板状物５とこすり合うの
を防止でき、板状物５の損傷やローラー１１，１
２，１３，１４表面の摩耗を防ぐことができる。 When the above detection signal is transmitted, the electromagnetic clutch 2
4 is turned OFF, and the rotation of the central gear 19 and each roller 11, 12, 13, 14 is stopped. Further, the electric motor 31 is driven by the detection signal of the control means to operate the intermittent drive device 30,
As a result, the output shaft 30a is rotated by a predetermined amount, thereby rotating the rotating frame 3 by 180 degrees in the direction of the arrow. Therefore, the plate-like object 5 at the receiving position A has the supporting plates 4, 4 and the roller 1.
1, 12 and the stopper 18, and after being reversed and moved upwards to the delivery position B, the plate-like material 5 is now supported on the rollers 11. When the rotating frame 3 is rotated by half a rotation as described above,
Since the pulley 26 can freely rotate when the electromagnetic clutch 24 is turned OFF, the central gear 19 rotates the pulley 26 in the direction of arrow E while rotating integrally with the support plates 4, 4, and each roller 1
1, 12, 13, and 14 do not rotate. Therefore, during the half rotation of the rotating frame 3, each roller 11,1
2, 13, 14 can be prevented from rubbing against the plate-like object 5, and damage to the plate-like object 5 and rollers 11, 1 can be prevented.
Abrasion of surfaces 2, 13, and 14 can be prevented.

上記回転枠３が完全に180度回転されると、検
出器３６が突起体３５を検出して検出信号を発信
し、その検出信号によつて電動機３１が停止され
る。従つて、回転枠３は半回転された状態で停止
される。また、上記検出器３６の検出信号によつ
て電磁クラツチ２４が再びON作動され、各ロー
ラー１１，１２，１３，１４が再び矢印方向へ回
転される。その結果上記送出位置Ｂに移動されて
ローラー１１上に支持されていた反転後の板状物
５は移送コンベア３９上に送出され、所望の次工
程へ供給される。この場合、次の板状物５が上記
と同様に受入位置Ａに向けて移送されると、その
板状物５が上記送出位置Ｂからの板状物５の送出
作業と同時、平行的に受入位置Ａに送り込まれ
る。以後、上記作動を繰り返すことによつて連続
的に板状物５を高速で反転供給することができ
る。なお、上記のように板状物５を受入位置Ａに
送り込んだり、送出位置Ｂから送り出すとき、上
側に位置されるローラーが板状物５の進行方向に
対して逆行回転するが、それらのローラーが板状
物５上に接触することがなく、板状物５は支障な
く移送される。 When the rotating frame 3 is completely rotated by 180 degrees, the detector 36 detects the protrusion 35 and sends a detection signal, and the electric motor 31 is stopped by the detection signal. Therefore, the rotating frame 3 is stopped in a half-rotated state. Further, the electromagnetic clutch 24 is turned on again by the detection signal from the detector 36, and the rollers 11, 12, 13, 14 are rotated again in the direction of the arrow. As a result, the inverted plate-like object 5 that has been moved to the delivery position B and supported on the roller 11 is delivered onto the transfer conveyor 39 and supplied to the desired next process. In this case, when the next plate-like object 5 is transferred toward the receiving position A in the same manner as above, the plate-like object 5 is transferred simultaneously and in parallel with the feeding operation of the plate-like object 5 from the above-mentioned sending position B. It is sent to receiving position A. Thereafter, by repeating the above operation, the plate-like object 5 can be continuously reversed and fed at high speed. Note that when the plate-like object 5 is fed into the receiving position A or sent out from the delivery position B as described above, the rollers located on the upper side rotate in the opposite direction to the traveling direction of the plate-like object 5. does not come into contact with the plate-like object 5, and the plate-like object 5 is transferred without any trouble.

（考案の効果） 以上のように本考案にあつては、前段装置から
送り込まれる板状物５を次段装置に供給する場
合、前段装置から送り込まれる板状物５を先ず回
転枠３の受入位置Ａの板状物存置空間８，９に受
入れ、その回転枠３を半回転させて上記板状物５
を送出位置Ｂに移動させると共に反転させ、その
反転状態の板状物５を次段装置へ送り出すように
してあるので、前段装置から送り込まれる板状物
５を次段装置へ反転させて供給できる利点があ
る。(Effect of the invention) As described above, in the present invention, when supplying the plate-like object 5 sent from the previous-stage device to the next-stage device, the plate-like object 5 sent from the previous-stage device is first received by the rotating frame 3. The plate-like object 5 is received in the plate-like object storage spaces 8 and 9 at position A, and the rotating frame 3 is rotated by half a turn to remove the plate-like object 5.
is moved to the delivery position B and reversed, and the plate-like object 5 in the reversed state is sent to the next-stage device, so that the plate-like object 5 sent from the previous-stage device can be reversed and supplied to the next-stage device. There are advantages.

また、上記のように板状物５を送出位置Ｂの板
状物存置空間８，９から次段装置へ送り出すと
き、回転枠３の受入位置Ａの板状物存置空間８，
９に次の板状物５を同時、平行的に受入れ得るよ
うにしてあるので、次段装置へ板状物５を次々反
転供給する場合、各板状物５の反転供給を短時間
に行うことができ、これにより次段装置への板状
物５の供給速度を高速化できて板状物の反転供給
能力を高く維持することができる。 In addition, when sending out the plate-like object 5 from the plate-like object storage spaces 8 and 9 at the delivery position B to the next stage device as described above, the plate-like object storage spaces 8 and 9 at the receiving position A of the rotating frame 3,
Since the next plate-like object 5 can be received at the same time and in parallel at 9, when the plate-like objects 5 are inverted and fed one after another to the next-stage device, each plate-like object 5 is inverted and fed in a short time. This makes it possible to increase the speed at which the plate-like object 5 is fed to the next-stage device, and to maintain a high reversal and supply capability of the plate-like object.

また、上記のように板状物５を短時間に反転供
給し得るようにしたものであつても、その構成は
回転枠３の夫々の板状物存置空間８，９の半径方
向の寸法を板状物５の厚み寸法より大きく設定
し、夫々の板状物存置空間８，９の両側に少なく
とも２本のローラー１１〜１４を互いに対を成す
ように配設し、それらの各ローラー対のローラー
１１〜１４を伝動機構１６，１７を介して同方向
へ回転するようにし、上記各ローラー対の何れか
一方のローラー１１〜１４を回転枠３の回転軸線
１０から等距離に位置させると共にそれらの等距
離のローラーにピニオン１５を設け、それらのピ
ニオン１５を中心ギヤー１９に噛合させ、中心ギ
ヤー１９の回転によつて各ローラーを同方向へ回
転させることでもつて板状物５の受入れと送出し
を行えるようにしてあるので、各ローラーの駆動
関係部分の構造を極めて簡単にできて保守点検を
容易化し得ると共に製造コストの大幅低減を図る
ことができる。 In addition, even if the plate-like object 5 can be reversely fed in a short time as described above, the configuration is such that the radial dimension of each of the plate-like object storage spaces 8 and 9 of the rotating frame 3 is limited. The thickness is set larger than the thickness of the plate-like object 5, and at least two rollers 11 to 14 are arranged in pairs on both sides of each of the plate-like object storage spaces 8 and 9, and the thickness of each pair of rollers is The rollers 11 to 14 are rotated in the same direction via transmission mechanisms 16 and 17, and one of the rollers 11 to 14 of each pair of rollers is positioned at an equal distance from the rotation axis 10 of the rotation frame 3. By providing pinions 15 on rollers equidistant from each other, meshing the pinions 15 with a central gear 19, and rotating each roller in the same direction by the rotation of the central gear 19, the plate-like material 5 can be received and delivered. Since the structure of the drive-related parts of each roller can be made extremely simple, maintenance and inspection can be facilitated, and manufacturing costs can be significantly reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本願の実施例を示すもので、第１図は正
面図、第２図は−線断面図、第３図は−
線断面図、第４図は−線断面図、第５図は
−線断面図。 ３……回転枠、５……板状物、Ａ……受入位
置、Ｂ……送出位置、８，９……板状物存置空
間、１０……回転軸線、１１〜１４……ローラ
ー、１５……ピニオン、１９……中心ギヤー。 The drawings show an embodiment of the present application, and FIG. 1 is a front view, FIG. 2 is a sectional view taken along the line -, and FIG. 3 is a - line sectional view.
4 is a sectional view taken along the - line, and FIG. 5 is a sectional view taken along the - line. 3...Rotating frame, 5...Plate-shaped object, A...Accepting position, B...Delivery position, 8, 9...Plate-shaped object storage space, 10...Rotation axis, 11-14...Roller, 15 ...Pinion, 19...Center gear.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 略水平な軸線を中心にして回動するようにして
ある回転枠を備え、その回転枠には自体の回転軸
線を挟んで対称的な位置にその回転軸線と平行で
かつ互いに平行な面を面側に有する板状物存置空
間を設け、それらの板状物存置空間には、夫々回
転枠の円周方向における同じ側の一端に板状物の
出し入れを可能にする開口部を設けて、上記回転
枠が回転を停止した状態で前段装置から送り込ま
れる横向状態の板状物を上記開口部から一つの板
状物存置空間に受入れ、回転枠を反転させた後そ
の板状物存置空間の板状物を次段装置に送り出す
ようにしてある板状物反転装置において、上記板
状物存置空間の回転軸線からみて半径方向の寸法
は、上記板状物の厚み寸法より大きく設定してあ
り、上記板状物存置空間における上記半径方向の
両側には少なくとも夫々２本のローラーを夫々板
状物存置空間に沿う状態で、かつ上記回転枠の回
転軸線と平行で、しかも互いに対を成すように並
設し、上記各ローラー対のローラー間にはそれら
のローラーを同方向へ同調回転させるようにして
ある伝動機構を介設し、上記各ローラー対の何れ
か一方のローラーは回転枠の回転軸線から等距離
に位置するように設定し、上記回転線から等距離
にあるローラーにはピニオンを一体的に設け、上
記各ピニオンと噛合する中心ギヤーを上記回転枠
の回転中心線を中心として回転自在に配設し、更
に上記中心ギヤーを所定の一方向へ回転させ得る
ようにしてあるローラー駆動装置を備えているこ
とを特徴とする板状物反転装置。 The rotating frame is equipped with a rotating frame configured to rotate around a substantially horizontal axis, and the rotating frame has surfaces parallel to the rotating axis and parallel to each other at symmetrical positions across the rotating axis of the rotating frame. A plate-like object storage space is provided on each side, and each of these plate-like object storage spaces is provided with an opening at one end of the same side in the circumferential direction of the rotating frame to allow the plate-like object to be taken in and taken out. With the rotary frame having stopped rotating, a plate-like object in a horizontal state fed from the previous stage device is received from the above-mentioned opening into one plate-like object storage space, and after the rotating frame is reversed, the plate-like object in the plate-like object storage space is In a plate-shaped object reversing device configured to send a shaped object to a next-stage device, a radial dimension of the plate-shaped object storage space as viewed from the rotational axis is set to be larger than a thickness dimension of the plate-shaped object, At least two rollers are disposed on each side of the plate-like object storage space in the radial direction so as to extend along the plate-like object storage space, parallel to the axis of rotation of the rotating frame, and in pairs with each other. A transmission mechanism is interposed between the rollers of each pair of rollers to rotate the rollers in the same direction in synchronism, and one of the rollers of each pair of rollers is arranged parallel to each other, and a transmission mechanism is interposed between the rollers of each pair of rollers, and one of the rollers of each pair of rollers is connected to the axis of rotation of the rotating frame. A pinion is integrally provided on the roller equidistant from the rotation line, and a center gear meshing with each of the pinions is rotatable about the rotation center line of the rotation frame. A plate-shaped object reversing device, further comprising a roller drive device disposed in the center gear and configured to rotate the center gear in one predetermined direction.