JPH04203187A - Operation condition display device of automatic door - Google Patents
Operation condition display device of automatic doorInfo
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- JPH04203187A JPH04203187A JP2337933A JP33793390A JPH04203187A JP H04203187 A JPH04203187 A JP H04203187A JP 2337933 A JP2337933 A JP 2337933A JP 33793390 A JP33793390 A JP 33793390A JP H04203187 A JPH04203187 A JP H04203187A
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Classifications
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/80—User interfaces
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- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は自動ドアの作動状態表示装置に係り、詳しくは
当該自動ドアにおける扉体の作動回数や異常事態発生回
数等の作動状態に関する各種情報を適格に検出して記憶
し且つ表示するための装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to an operating state display device for an automatic door, and more specifically, various information regarding the operating state of the automatic door, such as the number of times the door body is operated and the number of times abnormal situations occur. Apparatus for properly detecting, storing and displaying.
従来より公知技術となっている自動ドアの構造は、例え
ば第３図に示すように（例示のものは両開き引戸式ドア
）、出入口上方の無目１に、駆動部（電動ｍ）２と、該
駆動部２の駆動軸の回転が伝達されるタイミングプーリ
やスプロケット等でなる駆動車３及び従動車４とを取付
けると共に、該駆動車３と駆動車４とにわたってタイミ
ングベルトやチェーン等でなる巻掛伝動部材５を掛けわ
たし、一対の扉体６．６の夫々の上端を連結具７．７を
介して前記巻掛伝動部材５に連結し、且つ一対の扉体６
．６の上端に取付けられたローラ８・・・８を無目１に
固設されたレール９に転勤自在に保持させたものである
。従って、前記駆動部２が作動した場合には、巻掛伝動
部材５の引張側部位と弛み側部位とが相反する方向に移
動し、これに伴って一対の扉体６．６が、開方向（相離
反する方向）と閉方向（相接近する方向）とに移動する
ものである。The structure of an automatic door, which is a conventionally known technology, is, for example, as shown in FIG. A driving wheel 3 and a driven wheel 4 made of a timing pulley, sprocket, etc. to which the rotation of the driving shaft of the driving section 2 is transmitted are attached, and a winding made of a timing belt, chain, etc. is installed between the driving wheel 3 and the driving wheel 4. The hanging transmission member 5 is hung across, the upper ends of each of the pair of door bodies 6.6 are connected to the hanging transmission member 5 via the connecting tool 7.7, and the pair of door bodies 6.
．． Rollers 8 . . . 8 attached to the upper ends of the rollers 6 are held by a rail 9 fixedly attached to the frame 1 so as to be movable. Therefore, when the drive unit 2 is activated, the tension side portion and the slack side portion of the wrapping transmission member 5 move in opposite directions, and accordingly, the pair of door bodies 6.6 move in the opening direction. (direction in which they move away from each other) and in a closing direction (direction in which they approach each other).
一方、前記自動ドアを制御する制御装置の構造は、同図
に示すように、前記駆動部２の作動状態（回転数）を検
出するタコジェ不レークやエンコーダ等でなる駆動部作
動状態検出部１０からの信号に基づいて扉体６．６の開
閉位置及び開閉速度を演算する位置速度演算部１）と、
扉体６．６に接近する通行体の存在を検出するマントス
イッチや充電スイッチ等でなる通行体検出手段１２から
の信号が入力される検出入力部１３と、前記位置速度演
算部１）及び検出入力部１３からの信号が入力される制
御部１４と、該制御部１４から発せられた指令信号を駆
動部２に対して所定の信号に変換して出力する駆動出力
部１５と、前記制御部１４に接続されて扉体６．６の作
動パターン（開閉速度や開閉ストローク等）が記憶され
た作動パターン記憶部１６とを有する。従って、前記通
行体検出手段１２が通行体の接近を検出した場合には、
この事を示す信号が該検出手段１２から検出入力部１３
に送出され、これに伴って制御部１４は、作動パターン
記憶部１６に記憶されている扉体６．６の作動共ターン
に応じた指令信号を駆動出力部１５に送出し、該駆動出
力部１５から駆動部２に所定の信号（所定の電圧）が印
加されることにより駆動部２が作動し、これにより扉体
６．６は開方向に移動する。この移動時には、駆動部作
動状態検出部ＩＯからの信号に基づいて位置速度演算部
１）が扉体６．６の位置及び速度を演算し、この演算結
果を制御部１４に送出することになり、扉体６．６は指
示された速度で開方向に移動すると共に所定された位置
で減速し且つ停止する。そして、通行体検出手段１２か
らの信号がＯＦＦ状態となった場合には、オーブンタイ
マにより設定された時間の経過後、扉体６．６は上記と
同様にして閉方向に移動し且つ減速して停止する。On the other hand, as shown in the figure, the structure of the control device that controls the automatic door is as shown in FIG. a position speed calculation unit 1) that calculates the opening/closing position and opening/closing speed of the door body 6.6 based on signals from;
A detection input section 13 receives a signal from a passing object detection means 12, which is a cloak switch, a charging switch, etc., which detects the presence of a passing object approaching the door body 6.6, the position speed calculation section 1) and the detection a control section 14 into which a signal from the input section 13 is input; a drive output section 15 that converts a command signal issued from the control section 14 into a predetermined signal and outputs it to the drive section 2; and the control section. 14, and an operation pattern storage section 16 in which the operation pattern (opening/closing speed, opening/closing stroke, etc.) of the door body 6.6 is stored. Therefore, when the passing object detection means 12 detects the approach of a passing object,
A signal indicating this is sent from the detection means 12 to the detection input section 13.
Accordingly, the control unit 14 sends a command signal corresponding to the operation and turn of the door body 6.6 stored in the operation pattern storage unit 16 to the drive output unit 15, and 15 applies a predetermined signal (predetermined voltage) to the drive unit 2, the drive unit 2 is activated, and thereby the door body 6.6 moves in the opening direction. During this movement, the position and speed calculation unit 1) calculates the position and speed of the door body 6.6 based on the signal from the drive unit operating state detection unit IO, and sends the calculation results to the control unit 14. , the door body 6.6 moves in the opening direction at the instructed speed, decelerates and stops at a predetermined position. When the signal from the passing object detection means 12 is turned off, the door body 6.6 moves in the closing direction and decelerates in the same manner as described above after the time set by the oven timer has elapsed. and stop.
以上の構成に加えて、この種の自動ドアには、現時点ま
での自動ドアの各種状態を確認する目的で扉体６．６の
作動状態を表示する作動状態表示手段が備えられている
。この作動状態表示手段の１例としては、無目ｌの所定
位置に取付けられたり？７トスインチ１７からの信号に
基づいて動作する力うンタ１８と、前記制御部１４から
の信号に基づいて動作するＬＥＤ発光ダイオードでなる
表示部１９とが備えられる。そして、扉体６．６が開作
動して所定位置まで移動した時点でリミットスイッチ１
７がＯＮになり、これに伴ってカウンタ１８がカウント
アツプする。従って、扉体６．６が自動開閉動じた回数
つまり作動回数は前記カウンタ１８により表示されるこ
とになる。また、扉体６．６の開閉作動の途中で通行体
を挟んでしまった場合には、位置速度演算部１）におけ
る演算結果が扉が開閉作動途中であるにも拘わらず扉体
６．６の停止（または減速）を示すこととなり、これに
伴って制御部１４は表示部１９をＯＮさせ、この表示部
１９のＯＮ状態は電源がＯＦＦになるまで保持される。In addition to the above configuration, this type of automatic door is equipped with an operating state display means for displaying the operating state of the door body 6.6 for the purpose of confirming various states of the automatic door up to the present time. As an example of this operating state display means, it may be attached to a predetermined position of the mumu l. A power holder 18 that operates based on a signal from the seven toss inch 17 and a display section 19 made of an LED light emitting diode that operates based on a signal from the control section 14 are provided. Then, when the door body 6.6 is opened and moved to a predetermined position, the limit switch 1
7 is turned ON, and the counter 18 counts up accordingly. Therefore, the number of times the door body 6.6 has been automatically opened and closed, that is, the number of times it has been operated, is displayed by the counter 18. In addition, if a passing object is caught in the middle of the opening/closing operation of the door body 6.6, the calculation result of the position/velocity calculation unit 1) may indicate that the door body 6.6 is in the middle of opening/closing operation. In response to this, the control section 14 turns on the display section 19, and the ON state of the display section 19 is maintained until the power is turned off.
従って、異常事態が発生したか否かの表示は、前記表示
部１９により行われることとなる。更に、通行体検出手
段１２からの信号がＯＮであるかＯＦＦであるかの表示
は、表示部（上記とは異なるＬＥＤ発光ダイオード）１
９により行われる。Therefore, the display unit 19 will display whether or not an abnormal situation has occurred. Furthermore, whether the signal from the passing object detection means 12 is ON or OFF is displayed by the display section (LED light emitting diode different from the above) 1.
9.
（発明が解決しようとする課題〕
しかしながら、上記従来の作動状態表示手段によれば、
作動回数の検出及び表示を行うにはリミットスイッチ１
７及びカウンタ１８を別途取付けねばならず、部品点数
の増加やコストの高騰等を招くと共に、リミットスイッ
チ１７は通常−カ所にしか設けないものであるため、扉
体６．６の移動が途中で反転した場合のように扉体６．
６が作動したにも拘わらずリミットスイッチ１７の取付
箇所を通過しないためにリミソトスイ・ノチ１７がＯＮ
にならずこれに起因してカウンタ１８がカウンタアップ
せず、このためカウンタ１８により表示される作動回数
が不正確になるという問題がある。(Problem to be Solved by the Invention) However, according to the above-mentioned conventional operating state display means,
Limit switch 1 to detect and display the number of operations
7 and the counter 18 have to be installed separately, which leads to an increase in the number of parts and a rise in costs.Also, since the limit switch 17 is usually only installed in one place, the door body 6.6 may be moved mid-way. Door body6.
6 was activated, but the limit switch 17 was not passed through the mounting point, so the limit switch 17 was turned on.
Therefore, there is a problem that the counter 18 does not count up and the number of operations displayed by the counter 18 becomes inaccurate.
更に、表示部１９としてはＬＥＤ発光ダイオードが使用
されているため、点灯か清澄かつまり特定の異常事態が
発生したか否かの表示のみを行えるに留まり、どのよう
な異常事態が何回発生したか等の詳細な表示は行い得す
、保守メンテナンス時に充分な対応ができないばかりで
なく、電源を一度ＯＦＦすれば表示内容が初期状態に戻
ってしまうため、作業状態の経歴や推移を知得できない
という問題がある。Furthermore, since an LED light emitting diode is used as the display section 19, it is only possible to display whether the display is lit or clear, that is, whether a specific abnormal situation has occurred or not, and what kind of abnormal situation has occurred and how many times. However, it is not possible to provide detailed information such as maintenance, etc., but not only is it not possible to take sufficient action during maintenance, but the display contents return to the initial state once the power is turned off, making it impossible to know the history and progress of the work status. There is a problem.
本発明は上記の諸問題を一挙に解決すべくなされたもの
であり、作動回数や異常事態発生回数等を適切に検出し
て正確且つ詳細に表示させ、もって当該自動ドアの保守
メンテナンスを良好に行うことを技術的課題とするもの
である。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems all at once, and it appropriately detects the number of operations and the number of times abnormal situations occur and displays them accurately and in detail, thereby improving the maintenance of the automatic door. It is a technical challenge to do so.
上記技術的課題を達成するための具体的手段とするとこ
ろは、扉体を開閉駆動する駆動部と、該駆動部の作動状
態を検出する駆動部作動状態検出部からの信号に基づい
て扉体の開閉位置及び開閉速度を演算する位置速度演算
部と、通行体の存在を検出する通行体検出手段と、前記
位置速度演算部及び通行体検出手段からの信号に基づい
て前記駆動部を制御する制御部とを有する自動ドアにお
いて、前記制御部は、前記位置速度演算部及び通行体検
出手段からの信号に基づいて扉体の作動状態に関する各
種情報を検出するように構成されると共に、該制御部に
より検出された各種情報を記憶する不揮発性記憶部と、
該不揮発性記憶部に記憶された各種情報を文字、記号若
しくは図形又はこれらの結合として表示する表示部とを
備えたところにある。The specific means for achieving the above-mentioned technical problem includes a drive unit that drives the door to open and close, and a drive unit operating state detection unit that detects the operating state of the drive unit. a position speed calculation unit that calculates the opening/closing position and opening/closing speed of the vehicle, a passing object detection means that detects the presence of a passing object, and controlling the drive section based on signals from the position speed calculation section and the passing object detection means. In the automatic door having a control section, the control section is configured to detect various information regarding the operating state of the door body based on signals from the position speed calculation section and the passing object detection means, and the control section a nonvolatile storage unit that stores various information detected by the unit;
and a display section that displays various information stored in the nonvolatile storage section as characters, symbols, figures, or a combination thereof.
上記手段によると、作動回数や異常事態発生回数等の扉
体の作動状態に関する各種情報の検出は、位置速度演算
部及び通行体検出手段からの信号に基づいて制御部が行
うものであるため、つまり例えば作動回数については通
行体検出手段から通行体の存在を示す信号が制御部に何
回送出されたか、また例えば扉体の開閉作動中に通行体
が挟まった回数については位置速度演算部の演算結果と
して扉体の開閉作動中における停止若しくは減速を示す
信号が制御部に何回送出されたか等により、各種情報の
検出が行われるものであるため、その検出結果が正確な
ものとなる。また、このようにして検出された各種情報
は、不揮発性記憶部に記憶されることになるので、電源
がＯＦＦになっても記憶内容が消失することはな（、従
って作動状態の経歴や推移等を適確に知得できることと
なる。According to the above means, the control section detects various information regarding the operating state of the door body, such as the number of times of operation and the number of times an abnormal situation has occurred, based on the signals from the position and speed calculation section and the passing object detection means. In other words, for example, the number of activations is determined by the number of times a signal indicating the presence of a passing object is sent from the passing object detection means to the control section, and the number of times a passing object is caught during the opening/closing operation of a door body is determined by the position and speed calculation section. Since various information is detected based on how many times a signal indicating stop or deceleration during the opening/closing operation of the door body is sent to the control unit as a calculation result, the detection result is accurate. In addition, since the various information detected in this way is stored in a non-volatile memory, the memory content will not be lost even if the power is turned off (therefore, the history of the operating state and etc., can be accurately learned.
更に、上記各種情報は、文字、記号若しくは図形又はこ
れらの結合として表示部に表示されることになるので、
詳細な情報、例えば「どのような異常事態」が「何回」
発生したか等を表示することが可能となり、保守メンテ
ナンスの際に当該自動ドアの状態を正確に把握できるこ
ととなる。Furthermore, since the above-mentioned various information will be displayed on the display section as characters, symbols, figures, or a combination of these,
Detailed information, such as ``what kind of abnormal situation'' and ``how many times?''
It becomes possible to display whether the automatic door has occurred or not, and it becomes possible to accurately grasp the state of the automatic door at the time of maintenance.
以下、本発明の実施例を第１図及び第２図に基づいて説
明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 and 2.
尚、前述の第３図に示す従来例と共通の構成要件につい
ては、同一符号を付してその説明を省略する。Note that constituent elements common to those of the conventional example shown in FIG.
第１図に示すように、本発明に係る自動ドアの作動状態
表示装置が前述の従来例と相異している点は、位置速度
演算部１）及び通行体検出手段１２（検出入力部１３）
からの信号に基づいて扉体６．６の作動状態に関する各
種情報を制御部１４が検出するようにした点と、前記各
種情報を記憶する不揮発性記憶部２０を前記制御部１４
に接続した点と、前述の各種情報を文字、記号若しくは
図形又はこれらの結合として表示する表示部２１を前記
制御部１４に接続した点とである。更に、特定状態（後
述する入力電源電圧や駆動部への出力電圧）を検出する
監視部２２を設け、該監視部２２からの信号が前記制御
部１４に入力されるように構成している。従って、制御
部１４は、前記位置速度演算部１）、通行体検出手段１
２及び監視部２２から得られる情報を不揮発性記憶部２
０に記憶すると共に、これらの情報に基づくデータを表
示部２１に送出して文字等として表示させることとなる
。As shown in FIG. 1, the automatic door operating state display device according to the present invention is different from the above-mentioned conventional example in that it has a position/velocity calculation section 1) and a passing object detection means 12 (detection input section 13). )
The control unit 14 detects various information regarding the operating state of the door body 6.6 based on signals from the control unit 14.
and a point where a display unit 21 for displaying the aforementioned various information as characters, symbols, figures, or a combination thereof is connected to the control unit 14. Further, a monitoring section 22 for detecting a specific state (an input power supply voltage or an output voltage to a drive section, which will be described later) is provided, and the configuration is such that a signal from the monitoring section 22 is input to the control section 14 . Therefore, the control section 14 includes the position speed calculation section 1), the passing object detection means 1)
2 and the monitoring unit 22 are stored in the non-volatile storage unit 2.
0, and data based on this information is sent to the display unit 21 to be displayed as characters or the like.
この場合において、各種情報の検出は、以下のようにし
て行われる。In this case, detection of various information is performed as follows.
即ち、扉体６．６が開閉動じた回数つまり作動回数の検
出は、扉体６．６が閉位置にある時又は閉動中に、通行
体検出手段１２から所定の信号（通行体が接近した事を
示す信号）が検出入力部１３を介して制御部１４に入力
されるか否かに応じて行われる。That is, the detection of the number of times the door body 6.6 opens and closes, that is, the number of times the door body 6.6 operates, is performed by receiving a predetermined signal from the passing object detection means 12 (when a passing object approaches) when the door body 6.6 is in the closed position or during the closing movement. This is performed depending on whether or not a signal indicating that the detection has occurred is input to the control unit 14 via the detection input unit 13.
異常事態のうちの扉開閉動中に人が挟まるといった事態
の発生回数の検出は、扉開動途中又は扉閉動途中におけ
る位置速度演算部１）での演算結果が扉停止又は減速で
ある事を示すか否かに応じて行われる。また、異常事態
のうちの手動で扉開閉動を行うといった事態の発生回数
の検出は、通行体検出手段１２から通行体の接近を示す
信号が送出されていない場合において、扉開停止中又は
扉開停止中における位置速度演算部１）での演算結果が
扉移動の発生した事を示すか否かに応じて行われる。更
に、異常事態のうちの所定のクツション作用が行われな
いといった事態の発生回数の検出は、制御部１４から駆
動部２に対して減速指示をしている場合において、扉体
６．６がストロークエンドに当った時に位置速度演算部
１）での演算結果が前記指示した減速値よりも高速であ
る事を示すか否かに応じて行われる。Detection of the number of abnormal situations in which a person gets caught during door opening/closing is performed by detecting that the calculation result of the position/speed calculation unit 1) during door opening or closing is that the door is stopped or decelerated. This is done depending on whether or not it is shown. In addition, detection of the number of occurrences of abnormal situations such as manually opening/closing the door is performed when the door is stopped opening or the door This is performed depending on whether or not the calculation result of the position/velocity calculation unit 1) during opening/stopping indicates that the door has moved. Furthermore, detection of the number of occurrences of an abnormal situation in which a predetermined cushioning action is not performed is performed when the door body 6. This is performed depending on whether or not the calculation result of the position speed calculation section 1) indicates that the speed is higher than the designated deceleration value when the end is reached.
扉移動速度については、位置速度演算部１）での演算結
果として検出される。The door moving speed is detected as a calculation result in the position speed calculation section 1).
通行体検出手段１２のＯＮ、ＯＦＦ状態については、検
出入力部１３からの信号に基づいて検出される。The ON/OFF state of the passing object detection means 12 is detected based on a signal from the detection input section 13.
入力電源電圧については、電源回路に電圧検出回路を設
けてなる監視部２２からの信号に基づいて検出される。The input power supply voltage is detected based on a signal from a monitoring unit 22 that includes a voltage detection circuit in the power supply circuit.
駆動部２への出力電圧については、駆動出力部に電圧検
出回路を設けてなる監視部２２からの信号に基づいて検
出される。The output voltage to the drive section 2 is detected based on a signal from a monitoring section 22 which includes a voltage detection circuit in the drive output section.
次に、各種情報を記憶させる場合について説明すると、
制御部１４は、検出された各情報毎に不揮発性記憶部２
０の各アドレスにメモリしていくが、回数等のように積
算する必要がある情報については、不揮発性記憶部２０
の各アドレスの記憶値をカウントアツプしていくのに対
し、速度等のように平均値を求める必要がある情報につ
いては、数アドレスに順次メモリしていくことになる。Next, we will explain how to store various information.
The control unit 14 stores the non-volatile storage unit 2 for each piece of detected information.
0, but information that needs to be accumulated, such as the number of times, is stored in the non-volatile storage unit 20.
While the stored values of each address are counted up, information such as speed that needs to be averaged is sequentially stored in several addresses.
この場合、不揮発性記憶部２０としては、ＲＡＭ（読み
出し及び書き込み可能なメモリ）をバソテリーハソクア
ソプしたものや、不揮発性ＲＡＭ（電気的消去及び電気
的書き込み可能なＲＯＭ）等が使用される。そして、こ
の不揮発性記憶部２０に記憶される情報としては、例え
ば以下のｔａ＋〜（ｑｌに示すものが挙げられる。In this case, as the non-volatile storage unit 20, a RAM (readable and writable memory) is used, or a non-volatile RAM (electrically erasable and electrically writable ROM), etc. is used. . The information stored in the nonvolatile storage unit 20 includes, for example, the following ta+ to (ql).
＋８！・・・閉位置から開動を開始した場合における扉
の作動回数
中）・・・閉動途中から開動を開始した場合（反転した
場合）における扉の作動回数
（Ｃ１・・・前記のｆａｔと（ｂ）との加算値（ｄ）・
・・扉が開動途中で停止する異常事態発生回数ｔｅ＋・
・・扉が閉動途中で停止する異常事態発生回数（ｆ）・
・・前記の（ｄｌと（ｅｌとの加算値（ａ・・・扉の閉
位置からの移動異常発生回数（ｈｌ・・・扉の開位置か
らの移動異常発生回数（ｉｌ−・・前記の（沿と（ｈｌ
との加算値０）・・・扉が開位置でクツション作用を行
わない異常事態の発生回数
ｋ）・・・扉が閉位置でクツション作用を行わない異常
事態の発生回数
（１）・・・前記の（ＪＪと（ト）ンとの加算値（−・
・・前記の（ｆ）と（ｉｌと＋１）との加算値つまり各
種異常事態発生回数の総和
ｉｎ）・・・扉の開動時における高速域での移動速度（
数アドレスに順次メモリ）
（０）・・・扉の閉動時における高速域での移動速度（
数アドレスに順次メモリ）
ｌｐ）・・・扉の開動時における低速域での移動速度（
数アドレスに順次メモリ）
ｔｑ＋・・・扉の閉動時における低速域での移動速度（
数アドレスに順次メモリ）
次に、上記の各情報を表示する表示部２１について説明
すると、この表示部２１は、第２図に示すように、本体
２１ｘの片面一端部に、文字、記号若しくは図形又はこ
れらの結合を表示することが可能な表示器２１ａを有す
ると共に、該本体２１ｘの片面中央部に複数の操作ボタ
ン２１ｂ−・・２１ｂを有する。この場合、前記表示器
２１ａとしては、ＬＣＤ （液晶デイスプレィ）、ＬＥ
Ｄ（発光ダイオード文字デイスプレィ）或いは螢光表示
器等が使用可能であるばかりでなく、印字表示がなされ
るプリンタ等を使用することも可能である。+8! ...The number of times the door operates when the opening movement starts from the closed position)...The number of times the door operates when the opening movement starts from the middle of the closing movement (when reversed) (C1...The above fat and ( Addition value (d) of b)
・・Number of abnormal situations in which the door stops midway through opening te+・
・Number of abnormal situations where the door stops in the middle of closing (f)・
... Addition value of the above (dl and (el) (a...Number of abnormal movement occurrences of the door from the closed position (hl...Number of abnormal movement occurrences of the door from the open position (il-...the above) (along and (hl)
Addition value of 0)...Number of abnormal situations that occur when the door is in the open position and the cushion does not work k)...Number of times that the abnormal situation occurs when the door is in the closed position and the cushion does not work (1)... The above-mentioned (JJ and (ton) addition value (-・
...Addition value of the above (f) and (il and +1), that is, the sum of the number of occurrences of various abnormal situations (in)...Movement speed in the high-speed range when opening the door (
Sequential memory in several addresses) (0)...Movement speed in the high-speed range when closing the door (
Sequential memory in several addresses) lp)...Movement speed in the low speed range when opening the door (
(sequential memory in several addresses) tq+...Movement speed in the low speed range when closing the door (
Next, the display section 21 that displays each of the above information will be explained. As shown in FIG. Alternatively, the main body 21x has a display 21a capable of displaying these combinations, and a plurality of operation buttons 21b . . . 21b in the center of one side of the main body 21x. In this case, the display device 21a may be an LCD (liquid crystal display), an LE
Not only can a D (light emitting diode character display) or a fluorescent display be used, but it is also possible to use a printer or the like that provides a printed display.
そして、この表示部２１は、制御部１４に対して接続及
び分離が可能であるため、例えばサービスマンがこの表
示部２１を持ち歩きすることができ、保守メンテナンス
時に表示部２１を制御部１４に接続すれば、制御部１４
が不揮発性記憶部２０から各種情報を表示部２１に送出
し、表示器２１ａにて表示がなされる。この表示器２１
ａにおける表示は、各種情報の項目毎に順次検索ができ
るようになっている。その−例を述べると、先ず表示部
２１の操作ボタン２１ｂ・・・２１ｂを適宜操作して、
“サドウカイスウ１）２３００カイ”と表示器２１ａに
表示させ、次に更なる操作ボタン２１ｂ−・・２１ｂの
操作により、“イジョウジタイハノセイカイスウ２６カ
イ”と表示器２１ａに表示させ、このような動作を順次
行わせていくのである。尚、前記表示部２１は、制御部
１４に対して一体化させて接続してもよく、またその接
続態様は有線でも無線でもよい。更に、表示部２１にお
ける表示方法としては、各項目を一括して表示器２１ａ
に表示させるようにしてもよく、また表示内容としては
、漢字やひらがな又は記号や図形等を使用してもよく、
更には、不揮発性記憶部２０に記憶されている各種情報
に基づいて制御部１４が所定の判断を行い、例えば“ソ
ロソロジュミョウデス”等の表示を行わせるようにして
もよい。Since the display section 21 can be connected to and separated from the control section 14, for example, a service person can carry this display section 21 around, and the display section 21 can be connected to the control section 14 during maintenance. Then, the control section 14
sends various information from the nonvolatile storage section 20 to the display section 21, and is displayed on the display 21a. This display 21
The display in a is such that it is possible to search sequentially for each item of various information. To give an example, first, operate the operation buttons 21b...21b of the display section 21 as appropriate,
The display 21a displays "SADOUJITAIHANOSEISU 1) 2300KAI", and then by further operating the operation buttons 21b--21b, the display 21A displays "INJOJITAIHANOSEIKAISU 26KAI". The actions are performed in sequence. Note that the display section 21 may be integrally connected to the control section 14, and the connection mode may be wired or wireless. Furthermore, as a display method on the display unit 21, each item is displayed on the display 21a at once.
The content may be displayed using kanji, hiragana, symbols, figures, etc.
Furthermore, the control unit 14 may make a predetermined judgment based on various information stored in the non-volatile storage unit 20, and may display a message such as “Solo Solo Jumyo Death”.
上記の実施例は、両開き引戸式自動ドアに本発明を適用
したものであるが、これとは異なる型式の自動ドア、例
えば片開き引戸式自動ドアや開戸式自動ドア更には折戸
式自動ドアについても、同様にして本発明を通用するこ
とが可能である。In the above embodiment, the present invention is applied to a double sliding automatic door, but other types of automatic doors such as a single sliding automatic door, a swinging automatic door, and a folding automatic door are also applicable. The present invention can also be applied to these cases in the same way.
以上のように本発明に係る自動ドアの作動状態表示装置
によれば、この種の自動ドアにおいては既存の構成要素
である制御部が位置速度演算部及び通行体検出手段から
の信号に基づいて扉の作動に関する各種情報（例えば扉
の作動回数や異常事態発生回数等）を検出するようにし
たから、従来のリミットスイッチやカウンタが不要とな
り部品点数の削減が図られると共に、従来においては困
難或いは不可能であった扉閉動途中からの再開動をも検
出できることとなり、検出精度の向上が図られることと
なる。As described above, according to the operating state display device for an automatic door according to the present invention, in this type of automatic door, the control section, which is an existing component, operates based on the signal from the position speed calculation section and the passing object detection means. Since various information related to door operation (for example, the number of door operations and the number of abnormal situations occurring) is detected, conventional limit switches and counters are no longer required, reducing the number of parts. It is now possible to detect the restart of the door from the middle of the door closing movement, which was previously impossible, and the detection accuracy is improved.
また、前記制御部により検出された各種情報は不揮発性
記憶部に記憶されることから、電源を０ＦＦＬ、た場合
においてもその記憶内容が消失することはなく、積算し
たい情報や偶発的に発生した情報等を長期にわたって残
存させることが可能になると共に、扉の作動状態の推移
等をも知得できることとなる。In addition, since the various information detected by the control section is stored in the non-volatile storage section, the stored contents will not be lost even if the power is turned off to 0FFL, and the information you want to integrate or the information that has occurred accidentally will not be lost. It becomes possible to make information etc. remain for a long period of time, and it also becomes possible to know the transition of the operating state of the door.
更に、前記不揮発性記憶部に記憶されている各種情報は
、文字、記号若しくは図形又はこれらの結合として表示
部にて表示されることから、保守メンテナンスの際には
表示部を一見するだけで容易に且つ正確に当該自動ドア
の状態を認識できることとなる。Furthermore, since the various information stored in the non-volatile storage section is displayed on the display section as characters, symbols, figures, or combinations thereof, maintenance can be easily performed with just a glance at the display section. This allows the state of the automatic door to be recognized accurately.
第１図及び第２図は本発明の実施例を示すもので、第１
図は本発明に係る自動ドアの作動状態表示装置を示す制
御システム図、第２図は表示部の単体斜視図である。ま
た、第３図は従来例を示す制御システム図である。
２・・・駆動部
６・・・扉体
１０・・・駆動部作動状態検出部
１）・・・位置速度演算部
１２・・・通行体検出手段
１４・・・制御部
２０・・・不揮発性記憶部
２１・・・表示部
特許出願人 日本エヤーブレーキ株式会社代 理 人
弁理士 渡辺三彦
第２図
２１・・・表示部1 and 2 show embodiments of the present invention.
FIG. 2 is a control system diagram showing an operating state display device for an automatic door according to the present invention, and FIG. 2 is a perspective view of the display unit. Further, FIG. 3 is a control system diagram showing a conventional example. 2... Drive section 6... Door body 10... Drive section operating state detection section 1)... Position speed calculation section 12... Passing body detection means 14... Control section 20... Non-volatile Sex memory section 21...Display section Patent applicant: Japan Air Brake Co., Ltd. Agent
Patent Attorney Mihiko Watanabe Figure 2 21...Display section
Claims (1)
態を検出する駆動部作動状態検出部からの信号に基づい
て扉体の開閉位置及び開閉速度を演算する位置速度演算
部と、通行体の存在を検出する通行体検出手段と、前記
位置速度演算部及び通行体検出手段からの信号に基づい
て前記駆動部を制御する制御部とを有する自動ドアにお
いて、前記制御部は、前記位置速度演算部及び通行体検
出手段からの信号に基づいて扉体の作動状態に関する各
種情報を検出するように構成されると共に、該制御部に
より検出された各種情報を記憶する不揮発性記憶部と、
該不揮発性記憶部に記憶された各種情報を文字、記号若
しくは図形又はこれらの結合として表示する表示部とを
備えたことを特徴とする自動ドアの作動状態表示装置。(1) A drive unit that drives the door to open and close, and a position and speed calculation unit that calculates the opening/closing position and opening/closing speed of the door based on the signal from the drive unit operating state detection unit that detects the operating state of the drive unit. , an automatic door comprising a passing object detection means for detecting the presence of a passing object, and a control section controlling the driving section based on signals from the position speed calculation section and the passing object detection means, the control section comprising: A non-volatile storage unit configured to detect various information regarding the operating state of the door body based on signals from the position speed calculation unit and the passing object detection unit, and storing various information detected by the control unit. and,
An operating state display device for an automatic door, comprising a display section that displays various information stored in the nonvolatile storage section as characters, symbols, figures, or a combination thereof.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2337933A JP2571981B2 (en) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | Automatic door operation status display |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2337933A JP2571981B2 (en) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | Automatic door operation status display |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04203187A true JPH04203187A (en) | 1992-07-23 |
| JP2571981B2 JP2571981B2 (en) | 1997-01-16 |
Family
ID=18313366
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2337933A Expired - Lifetime JP2571981B2 (en) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | Automatic door operation status display |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2571981B2 (en) |
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Also Published As
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|---|---|
| JP2571981B2 (en) | 1997-01-16 |
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