JPH0418606A - シーケンス制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、通信ケーブルを介して複数の入出カニニット
が接続される通信親局ユニットを備えたシーケンス制御
装置に関するものである。

〔従来の技術〕

一般に、シーケンス制御装置は、制御手順等が記憶され
るメモリを有した本体ユニッＩ−と、装置に配設された
アクチュエータやセンサ等に接続される入出カニニット
とを有している。そして、上記のシーケンス制御装置は
、装置に組み付けられたセンサやアクチュエータを監視
および制御し、予め設定された手順で装置を作動させる
ようになっている。

また、シーケンス制御装置には、シーケンス制御装置本
体に通信ケーブルを介して入出カニニットを接続可能な
通信親局ユニットが設けられる場合もある。この通信親
局ユニットは、複数の入出カニニットを子局ユニットと
して分散して増設させるようになっており、装置の大型
化等による監視対象や制御対象の増加および分散化に対
応させるようになっている。

」１記の通信親局ユニットは、子局ユニットの異常の有
無等の通信状態を監視するＣＰＵ、システムプログラム
が記憶されたＲＯＭ、通信データ等を記憶するＲＡＭ、
および子局ユニットの局番やエラー内容を表示する表示
部等を有しており（第２図参照）、上記のＣＰ　Ｕは、
小さな局番の子局ユニットから順にサーチして、異常な
子局ユニットを検出した際に局番やエラー内容をプログ
ラマを介してプログラマの表示部に表示させるようにな
っている。これにより、従来のシーケンス制御装置は、
−］二記の通信親局ユニットで子局ユニットの異常の有
無等を確認できることになり、保全や組みイ」けが容易
化されるようになっている。

（発明が解決しようとする課題〕 しかしながら、上記従来のシーケンス制御装置では、複
数の子局ユニットに異常が発生した場合、プログラマに
表示された最も小さな局番を通信親局ユニットで確認で
きるだけである。従って、上記の通信親局ユニットでは
、異常を全体的に把握することができないため、プログ
ラマの表示を異常発生時の保全用のデータとして使用す
ることが困難である。また、上記の通信ユニットでシー
ケンス制御装置の組の付ｉｔを行う場合には、プログラ
マで示された局番の子局ユニットを直した後、次に表示
される局番の子局ユニットを直ずという作業を順に繰り
返す必要があり、システムの立ち一ヒげが作業性の低下
により遅延することになる。

従って、本発明においては、複数の子局ユニットに異常
が発生した場合でも、異常を全体的に把握することがで
きるシーケンス制御装置を提供することを目的としてい
る。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係るシーケンス制御装置は、上記課題を解決す
るために、通信ケーブルを介して複数の入出力ユニント
等の子局ユニットが接続される通信親局ユニットを備え
、異常な状態にある子局ユニン１〜を確認可能なシーケ
ンス制御装置において、全ての子局ユニットの動作状態
を記憶する状況データ格納領域が形成された記憶手段で
ある通信親局ユニットのＲＡＭと、上記動作状態を表示
可能な表示手段である表示部とを備えていることを特徴
としている。

〔作　用〕

−１−記の構成によれば、シーケンス制御装置は、通信
親局ユニットを備えており、この通信親局ユニットに接
続された通信ケーブルを介して複数の子局ユニットを接
続できるようになっている。また、シーケンス制御装置
は、状況データ格納領域が形成された記憶手段を備えて
おり、この状況データ格納領域には、」１記の全ての子
局ユニｙ　ｌ・の動作状態が記憶されるようになってい
る。従って、この状況データ格納領域に記憶された動作
状態を表示手段で表示させた場合には、全ての動作状態
を確認することが可能になり、子局ユニットの保全が容
易化することになる。

また、シーケンス制御装置は、複数の子局ユニットが異
常な状態にある場合でも、予め対象となる全ての子局ユ
ニットを確認しておくことができるため、異常を全体的
に把握することが可能になり、システムを立ら上げる際
の作業性の向上で立ち」二がりが短縮化されることにな
る。

〔実施例〕

本発明の一実施例を第１図および第２図に基づいて説明
すれば、以下の通りである。

本実施例に係るシーケンス制御装置は、第１図に示すよ
うに、ラダーシーケンス等のプログラムが記憶されるＰ
　Ｃ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅ
ｒ）本体ユニット２を有しており、このＰＣ本体ユニン
ト２には、データ内容等の確認に使用される例えば操作
用キー人力および７セグメン目、ＥＤ等の表示手段であ
るプログラマ２ａが着脱可能に設けられている。また、
ＰＣ本体ユニット２には、装置に配設されたセンサやア
クチュエータ等に接続され、制御信号を送受信する入出
カニニット３・・・および高速でデータ交換するタイム
スロット方式を採用した通信親局ユニット１が接続され
ている。そして、ＰＣ本体ユニット２は、入出カニニッ
ト３・・・および通信親局ユニット１との間で制御信号
等を送受信することで、センサ等を監視し、予め設定さ
れた制御手順で装置を作動させるようになっている。

上記のＰＣ本体ユニッｌ−２に接続された通信親局ユニ
ット１は、通信ケーブル５の一端部が接続されており、
この通信ケーブル５の他端部には、上述の入出カニニッ
ト３・・・と同様に、センサやアクチュエータ等に接続
される入出カニニットである子局ユニット４・・・が複
数接続されている。尚、−に記の子局ユニット４・・・
は、入力と出力とが専用化された入カニニットおよび出
カニニットであっても良い。

上記の通信親局ユニット１は、第２図に示すように、上
述の通信ケーブル５が接続される通信回路６を有してお
り、この通信回路６は、ＣＰＵ　（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐ
ｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）　７に接続されている
。

そして、通信回路６は、ＣＰＵ７から出力された信号を
通信に適した信号に変換する一方、子局ユニット４・・
・から送信された信号をＣＰＵ７の受信に適した信号に
変換するようになっている。

上記のＣＰＵ７には、ＣＰＵ監視回路１２が接続されて
いる。このＣＰ　Ｕ監視回路１２は、例えば電圧監視回
路やウォッチドッグタイマ等からなっており、電圧を安
定化させると共に暴走したＣＰＵ７をリセットさせるよ
うになっている。また、ＣＰＵ７には、システムプログ
ラムが記憶されたＲＯＭＢ、通信データ等を一時的に記
憶する記憶手段であるＲＡＭ９、異常発生時の子局ユニ
ット４・・・の局番およびエラー内容を表示する表示部
１０、およびＰＣ本体ユニント２との間でデータを送受
信可能にするインターフェース回路１１が接続されてい
る。

上記のＲＡＭ９には、第１表のデータを記憶する状況デ
ータ格納領域が形成されており、この状況データ格納領
域は、子局ユニット４・・・の局番データと、子局ユニ
ンｈ　４・・・の態様を示す入出力データと、無応答、
エラー、および衝突の３種類の異常内容を示す異常フラ
ッグデータと、子局ユニット４・・・の異常の有無を示
す状態データとを記憶するようになっている。

（以下余白） 第１表 上記の状況データ格納領域に記憶されたデータは、ハン
ドシェイクによりインターフェース回路１１を介してＰ
Ｃ本体ユニット２に送信されるようになっており、この
ハンドシェイクには、ＰＣ本体ユニット２のメモリ内に
形成された例えばＰＣ本体フラッグ領域のコ１５７０番
地およびコ１５７１番地の２バイトが用いられるように
なっている。

上記のコ１５７０番地に格納されるデータは、上位ビッ
トから２ピントのＤ７およびＤ６がハンドシェイク用フ
ラッグとして用いられるようになっている一方、コ１５
７１番地に格納されるデータは、最上位ビットから２ビ
ツトまでのＤ７およびＤ４がエラー個数用フラッグやエ
ラー局番フラッグとして用いられるようになっている。

さらに、コ１５７１番地のり、〜Ｄｏは、エラーを生じ
た局番が格納されるようになっている。そして、上記の
コ１５７１番地に格納されたデータは、例えば異常な状
態にある子局ユニット４・・・の総数や局番としてプロ
グラマ２ａに表示されるようになっている。

上記の構成において、異常な子局ユニット４・・・を確
認する際の手順について以下に説明する。

通信親局ユニット１は、子局ユニット４・・・の動作状
態を監視しており、この動作状態を示すデータは、ＲＡ
Ｍ９に形成された状況データ格納領域に記憶される。そ
して、状況データ格納領域に記憶されたデータを読み出
す場合には、先ず、ＰＣ本体ユニット２からＰＣ本体フ
ラング領域の例えばコ１５７０番地に送信用のデータが
書き込まれることになる。

例えば異常な状態にある子局ユニッ１−４・・・の総数
を確認する場合には、上記のコ１５７０番地に８進数の
００”′がセットされ、状況データ格納領域に記憶され
た状態データから異常を示すデータの総数がコ１５７１
番地に出力されることになる。この際、全ての子局コー
ニンｌ−４・・・が正常であった場合には、第２表に示
すように、コ１５７１番地に８進数で“’ｏｏ”が格納
され、この“００”′がプログラマ２ａで表示されるご
とになる。

第２表 一方、第１表に示したように、３台の子局ユニット４・
・・が異常な状態にある場合には、第３表に示すように
、コ１５７１番地に８進数で”　８３　”が格納され、
この“８３”が表示されることになる。これにより、子
局ユニット４・・・の異常の有無と総数とを確認できる
ことになる。

第３表 次に、異常な状態にある子局ユニット４・・・の局番を
確認する場合には、第４表に示すように、］−記のコ１
５７０番地に８進数で”４０’”がセットされる。これ
により、状況データ格納領域に記憶された局番データの
うち最も小さな局番となる例えば’Ｃ２”″がコ１５７
１番地に格納され、この′“Ｃ２”′が表示されること
になる。

この後、コ１５７０番地に８進数で”　８０　’”をセ
ットすることで、１回目のＰＣ本体ユニット２と通信親
局ユニット１とのハンドシェイクを終了させ、続いてコ
１５７０番地に′４０゛をセットすることで、次の異常
な状態にある子局ユニット４・・・の局番を表示させる
。これ心こより、」１記の操作を繰り返して行うことで
、異常な子局ユニット４・・・の局番を全て確認するこ
とが可能になる。

第４表 このように、本実施例に係るシーケンス制御装置は、異
常な状態にある子局ユニット４・・・の有無や総数を確
認することができると共に、対象となる局番を一定の操
作を繰り返すことで連続して確認することができように
なっている。従って、シーケンス制御装置は、異常を一
度に全体的に把握することができるため、異常発生時の
保全用のデータとして有効なものになり、また、システ
ムの立ち上げが作業性の向上により短縮化されることに
なる。

尚、本実施例においては、異常な状態にある子局ユニッ
ト４・・・の総数および局番を表示させるようになって
いるが、これに限定されることはなく、例えば正常な子
局ユニット４・・・の総数や局番等が表示されるように
なっていても良い。

〔発明の効果］ 本発明に係るシーケンス制御装置は、以上のように、全
ての子局ユニットの動作状態を記憶する状況データ格納
領域が形成された記憶手段と、上記動作状態を表示可能
な表示手段とを備えている構成である。

これにより、状況データ格納領域に記憶された動作状態
を表示手段で表示できることで、全ての動作状態を確認
することが可能になり、子局ユニットの保全が容易化す
ることになると共に、複数の子局ユニッＩ・が異常な状
態にある場合でも、異常を全体的に把握することができ
るため、システムを立ち上げる際の作業性が向上するこ
とになり、立ち上がりを短縮化することが可能になると
いう効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２回は、本発明の一実施例を示すもので
ある。 第１図は、シーケンス制御装置の概略構成図である。 第２図は、通信親局ユニットのブロック図である。 １は通信親局ユニット、２はＰＣ本体ユニット、２ａは
プログラマ（表示手段）、３は入出カニニット、４は子
局ユニット、５は通信ケーブル、６は通信回路、７はＣ
ＰＵ、９はＲＡＭ　（記憶手段）である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、通信ケーブルを介して複数の子局ユニットが接続さ
   れる通信親局ユニットを備え、異常な状態にある子局ユ
   ニットを確認可能なシーケンス制御装置において、 全ての子局ユニットの動作状態を記憶する状況データ格
   納領域が形成された記憶手段と、上記動作状態を表示可
   能な表示手段とを備えていることを特徴とするシーケン
   ス制御装置。