JPH04185557A - Elevating device for auxiliary wheel - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To ensure the retaining of an auxiliary wheel in a storing position at least without using a large storing lock mechanism by allowing the supply of a working oil to a hydraulic cylinder even when the auxiliary wheel is stored. CONSTITUTION:An electromagnetic changeover valve 25 is placed on an oil pass P1 for supplying a working oil from a hydraulic pump 21 of a hydraulic controller 20 to a control valve 22. An oil pass P2 on which a check valve 26 is installed, is forked from the oil pass PI on the upstram of an electromagnetic changeover valve 25, and this oil pass P2 is connected to a hydraulic cylinder 13 through an electromagnetic changeover valve 27. Each electromagnetic changeover valve 25, 27 is controlled according to each signal from an auxiliary wheel working switch 32, a rotation command switch 33, a car speed sensor 34, a shift position detection switch 35, and from a lowering completion detection switch 36, in an electric controller 30. When the lowering of an auxiliary wheel 11 is not indicated by the switch 32, the auxiliary wheel 11 is elevated, and is stored in the lower part of a car body, and the auxiliary wheel 11 is energized upward after it is stored.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention] 【産業上の利用分野】[Industrial application field]

本発明は、車体の前部又は後部に設けられて車体の横動
を可能とした補助輪の上昇及び下降を制御する補助輪の
昇降制御装置に関する。The present invention relates to an auxiliary wheel elevation control device that controls the raising and lowering of auxiliary wheels that are provided at the front or rear of a vehicle body and enable lateral movement of the vehicle body.

【従来技術】[Prior art]

従来、この種の装置は、例えば実開昭４８−７５３３９
号公報に示されるように、車体に朝み付けた油圧ンリン
ダを備え、同油圧シリンダの第１油室への作動油の供給
及び同油圧シリンダの第２油室内の作動油の排出により
前記補助輪を下降させて車体の一部を持ち上げ、かつ同
第２油室への作動油の供給及び同第１油室内の作動油の
排出により補助輪を上昇させて車体下部に格納するよう
にし、前記補助輪の格納後には、油圧シリンダの箪ｌ及
び第２油室への前記作動油の給排を停止するとともに格
納ロック機構を作動させて、補助輪の前記格納を維持す
るようにしていた。Conventionally, this type of device has been disclosed, for example, in Japanese Utility Model Application No. 48-75339.
As shown in the publication, a hydraulic cylinder is installed on the vehicle body, and the above-mentioned assistance is provided by supplying hydraulic oil to the first oil chamber of the hydraulic cylinder and discharging hydraulic oil from the second oil chamber of the hydraulic cylinder. The wheels are lowered to lift a part of the vehicle body, and the auxiliary wheels are raised and stored in the lower part of the vehicle body by supplying hydraulic oil to the second oil chamber and discharging the hydraulic oil from the first oil chamber, After the auxiliary wheel is retracted, the supply and discharge of the hydraulic oil to the chamber and the second oil chamber of the hydraulic cylinder is stopped, and a storage lock mechanism is operated to maintain the retracted state of the auxiliary wheel. .

【発明が解決しようとする課題】[Problem to be solved by the invention]

上記従来装置においては、補助輪の不使用時には、格納
ロブク機構が補助輪を格納位置に保持しているが、車両
走行中には路面の凹凸に起因して補助輪に対し下方向に
大きな力が作用する場合があり、かつ油圧シリンダには
若干の油漏れも生じるので、前記格納ロック機構として
大がかりなものを用意する必要がある。 本発明は上記問題に対処するためになされたもので、そ
の目的は、補助輪の格納時にも油圧ンリンダに対する作
動油の供給を許容して、少なくとも大がかりな格納ロッ
ク機構を必要としないで補助輪を格納位置に確実に保持
する補助輪の昇降制御装置を提供することにある。 ［１１１１を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明の構成上の特徴は、
油圧ポンプ、制御バルブ及びパワーシリンダからなるパ
ワーステアリング装置を備えた車両に適用され、補助輪
の下降を指示する操作スイッチと、車体に組み付けられ
て第１油室への作動油の供給及び第２油室内の作動油の
排出により前記補助輪を下降させて車体の一部を持ち上
げかつ箪２油室への作動油の供給及び第１油室内の作動
油の排出により前記補助輪を上昇させて車体下部に格納
する油圧シリンダとを備えた補助輪の昇降制御装置にお
いて、前記油圧ポンプから前記制御バルブへの作動油の
供給路に設けられて見ｌ状態にて前記供給路の連通を許
容しかつ第２状態にて前記供給路の連通を禁止する第１
切り換えバルブと、前記［１切り換えバルブの上流にて
前記供給路から分岐したバイパス路と前記油圧シリンダ
との間に設けられて第１状態にて同バイパス路を同油圧
シリンダの第２油室に接続するとともに同油圧シリンダ
のｊｌｌ油室を排出路に接続しかつ第２状態にて同バイ
パス路を同第１油室に接続するとともに同第２油室を排
出路に接続する第２切り換えバルブと、前記操作スイッ
チにより前記補助輪の下降が指示されているとき前記第
１及び第２切り換えバルブを第２状態に切り換えかつそ
れ以外のとき前記両切り換えバルブを第１状態に設定す
る切り換え制御手段とを設けたことにある。In the above conventional device, when the auxiliary wheel is not in use, the retraction mechanism holds the auxiliary wheel in the retracted position, but when the vehicle is running, a large downward force is applied to the auxiliary wheel due to unevenness of the road surface. may occur, and some oil may leak from the hydraulic cylinder, so it is necessary to prepare a large-scale storage lock mechanism. The present invention has been made to solve the above-mentioned problem, and its purpose is to allow the supply of hydraulic oil to the hydraulic cylinder even when the auxiliary wheels are retracted, so that at least the auxiliary wheels can be retracted without the need for a large-scale storage lock mechanism. An object of the present invention is to provide an elevating control device for an auxiliary wheel that reliably holds the auxiliary wheel in the retracted position. [Means for Solving Problem 1111] In order to achieve the above object, the structural features of the present invention are as follows:
It is applied to vehicles equipped with a power steering device consisting of a hydraulic pump, a control valve, and a power cylinder, and includes an operation switch that instructs the lowering of the auxiliary wheels, and a control switch that is assembled to the vehicle body and supplies hydraulic oil to a first oil chamber and a second oil chamber. By discharging the hydraulic oil in the oil chamber, the auxiliary wheel is lowered to lift a part of the vehicle body, and by supplying the hydraulic oil to the second oil chamber and discharging the hydraulic oil in the first oil chamber, the auxiliary wheel is raised. In an auxiliary wheel elevation control device including a hydraulic cylinder stored in a lower part of a vehicle body, the hydraulic oil supply path is provided in a hydraulic oil supply path from the hydraulic pump to the control valve, and allows communication of the supply path in a viewed state. and a first state that prohibits communication of the supply path in the second state.
a switching valve, a bypass passage branched from the supply passage upstream of the first switching valve, and the hydraulic cylinder; and in a first state, the bypass passage is connected to a second oil chamber of the hydraulic cylinder. a second switching valve that connects the Jll oil chamber of the hydraulic cylinder to the discharge passage, and in a second state connects the bypass passage to the first oil chamber and connects the second oil chamber to the discharge passage; and a switching control means for switching the first and second switching valves to a second state when the operation switch instructs to lower the auxiliary wheels, and setting both switching valves to the first state at other times. This is because we have established this.

【作用］ 上記のように構成した本発明においては、操作スイッチ
により補助輪の下降が指示されると、箪１及び第２切り
換えバルブを第２状態に切り換えるので、第１切り換え
バルブが油圧ポンプから制御バルブへの作動油の供給を
禁止し、かつ第２切り換えバルブが油圧ポンプからの作
動油をバイパス路を介して油圧シリンダの第１油室に供
給するととも藤こ同油圧シリンダの箪２油室内の作動油
を排出する。これにより、油圧シリンダは大きな力で補
助輪を下降させるので、車体の一部が持ち上がる。 一方、操作スイ・ツチにより補助輪の下降が指示されて
いなければ、切り換え制御手段は第１及び第２切り換え
バルブを第１状態に設定するので、第１切り換えバルブ
が油圧ポンプからの作動油をパワーステアリング装置の
制御バルブに供給し１同パワーステアリング装置が作動
可能になる。これと同時に、第２切り換えバルブは第１
切り換えバルブの上流をバイパス路を介して油圧シリン
ダの第２油室に接続するとともに同油圧シリンダの第１
油室を排出路に接続しているので、前記累２油室には制
御バルブによる油圧ポンプに対する背圧が付与されるこ
とになる。その結果、補助輪は上昇して車体下部に格納
されるとともに、格納後においても、同補助輪は常に上
方に付勢されることになる。 【発明の効果】 上記作用説明からも理解できるとおり、本発明によれば
、補助輪の格納後においても、同補助輪が前記背圧によ
り上方に付勢される結果、車両走行中に路面の凹凸に起
因して補助輪に対し下方向に大きな力が作用しても、同
補助輪は車体下部に確実に格納され、前記格納ロック機
構が不要となり、または同機構として大がかりなものを
用意する必要がなくなる。 また、本発明によれば、補助輪の上昇及び下降制御用の
油圧源としてパワーステアリング装置内の油圧ポンプを
利用するとともに、第１切り換えバルブにより同油圧ポ
ンプの吐出油を切り換えて利用するようにしたので、別
の油圧ポンプ、分流弁などの油圧装置を必要とすること
もなく、かつパワーステアリング装置のために必要な作
動油量も確保される。[Operation] In the present invention configured as described above, when the operation switch instructs the lowering of the auxiliary wheels, the commode 1 and the second switching valve are switched to the second state, so that the first switching valve is switched from the hydraulic pump to the second state. The supply of hydraulic oil to the control valve is prohibited, and the second switching valve supplies hydraulic oil from the hydraulic pump to the first oil chamber of the hydraulic cylinder via the bypass path. Drain the hydraulic oil in the room. As a result, the hydraulic cylinder lowers the auxiliary wheel with great force, lifting a portion of the vehicle body. On the other hand, if the lowering of the auxiliary wheels is not instructed by the operating switch, the switching control means sets the first and second switching valves to the first state, so that the first switching valve drains the hydraulic fluid from the hydraulic pump. The power is supplied to the control valve of the power steering device, and the power steering device becomes operable. At the same time, the second switching valve
The upstream side of the switching valve is connected to the second oil chamber of the hydraulic cylinder via a bypass path, and the first oil chamber of the hydraulic cylinder
Since the oil chamber is connected to the discharge passage, the control valve applies back pressure to the hydraulic pump to the two oil chambers. As a result, the auxiliary wheel is raised and stored in the lower part of the vehicle body, and even after being retracted, the auxiliary wheel is always urged upward. Effects of the Invention As can be understood from the above explanation of the operation, according to the present invention, even after the auxiliary wheel is retracted, the auxiliary wheel is urged upward by the back pressure, so that the auxiliary wheel is forced upwardly by the back pressure, so that the road surface remains Even if a large downward force is applied to the auxiliary wheel due to unevenness, the auxiliary wheel is reliably stored in the lower part of the vehicle body, eliminating the need for the storage lock mechanism, or preparing a large-scale mechanism for the same. There will be no need. Further, according to the present invention, the hydraulic pump in the power steering device is used as a hydraulic pressure source for controlling the raising and lowering of the auxiliary wheels, and the discharge oil of the hydraulic pump is switched and used by the first switching valve. Therefore, there is no need for a separate hydraulic device such as a hydraulic pump or a diversion valve, and the amount of hydraulic fluid required for the power steering device can be secured.

【実施例】【Example】

以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明すると、第
２図及び第３図は同実施例に係る車両を側方から見た概
略図であり、第４図は同実施例に係る車両を後方から見
た概略図である。 この車両は、前輪ＦＷ及び後輪ＲＷに加えて、第５の車
輪としての補助輪１１を備え、補助輪１１は油圧ジヤツ
キ機構ｌＯにより車体ＢＤに対して上下動可能に組み付
けられている。油圧ジャフキ機構ｌＯは支持腕１２と油
圧ンリンダ１３とからなり、支持腕１２はその上端部に
て車体ＢＤの後部下面上であって車両横方向の略中心位
置にて車両前後方向の軸線回りに揺動可能に支持され、
その下端部−側面上にて補助輪１１を車両前後方向の軸
線回りに回転可能に支持している。この場合、支持腕１
２の軸線Ａは、補助輪１１の車体ＢＤの下部への格納時
には路面ＧＲに対して若干量後傾しく箪２図参照）、同
軸１１の下降に伴う車体ＢＤの持ち上げ時には路面ＧＲ
に対して垂直になるようになっている（第３図参照）。 油圧シリンダ１３は車両横方向に傾斜させてなり、同シ
リンダ１３の一端は支持腕１２の側方であって車体ＢＤ
の下面に車両前後方向の軸線回りに揺動可能に支持され
ており、その他端からはピストンロフト１３８が突き出
ている。このピストンロッド１３ａの一端は支持腕１２
の中間位置にて車両前後方向の軸線回りに回動可能に組
み付けられており、その他端には、第１図に示すように
、油圧シリンダ１３を上下室１３ｂ、１３ｃに区画する
ピストン１３ｄが固定されている。下室１３Ｃにはスプ
リング１４が収納されており、スプリング１４は常時ピ
ストン１３ｄ及びピストンロフト１３ｇを上方へ付勢し
ている。なお、このスプリング１４のセ・ット荷重は補
助輪１１、支持腕１２などを車両停止時に支える程度の
小さな値に設定されている。 支持腕１２は補助輪１１と反対側面上にて回転アクチュ
エータとしての油圧モータ１５を固定しており、同モー
タ１５はその回転軸を補助輪１１の中心軸に接続させて
いて、第１図に示すように、作動油の給排方向に応じて
補助輪１１を正転駆動及び逆転駆動する。 次に、第１図を用いて油圧ンリンダ１３及び油圧モータ
１５を駆動制御する油圧制御装置２０及び電気制御装置
３０について説明する。 油圧制御装置２０は、エンジン（図示しない）により駆
動される油圧ポンプ２１、制御バルブ２２、パワーシリ
ンダ２３及びリザーバ２４からなる公知のパワーステア
リング装置を備え、油圧ポンプ２１から制御バルブ２２
へ作動油を供給する油路Ｐ１には電磁切り換えバルブ２
５が介装されている。電磁切り換えバルブ２５は、ソレ
ノイド２５ａの非通電時に第１状Ｍ（図示状Ｍ）に設定
されて油路Ｐ１の連通を許容し、かつソレノイド２５ａ
の通電時に第２状態に切り換えられて前記連通を禁止す
る。 電磁切り換えバルブ２５の上流にて油路Ｐｉからチエツ
クバルブ２６を介装した油路Ｐ２が分岐されており、同
油路Ｐ２は電磁切り換えバルブ２７を介して油圧ンリン
ダ１３に接続されている。 電磁切り換えバルブ２７は、ソレノイド２７ａの非通電
時に第１状態（図示状態）に設定されて油路Ｐ２をオリ
フィス２７ｂを介して油圧シリンダ１３の下油室１３ｃ
に接続するとともに同シリンダ１３の上油室１３１）を
オリフィス２７ｃを介して油路Ｐ３に接続し、かつソレ
ノイド２７ａの通電時に第２状態に設定されて油路Ｐ２
を油圧シリンダ１３の上演室１３１）に接続するととも
に同シリンダＩ３の下池室１３ｃを？Ｅ！３路Ｐ３に接
続する。 油路Ｐ３はリザーバ２４に接続されている。 また、油路Ｐ２からチエツクバルブ２６の上流にて油路
Ｐ４が分岐されており、油路Ｐ４と油路Ｐ３との間には
リリーフバルブ２８が設けられている。リリーフバルブ
２８は油路Ｐ４の油圧をパイロ、ト圧として入力してい
て、同パイａノド圧が充分高くなったときのみ油路Ｐ４
．Ｐ３間の連通を許容する。 この油路Ｐ４は電磁切り換えバルブ２９を介して油圧ポ
ンプ１５に接続されている。電磁切り換えバルブ２９は
、ソレノイド２９ａ、２９ｂの非通電時に第１状態（図
示状態）に設定されて、油ＮＰ４の末端を閉止し、かつ
油圧モータ】５の流入出ボート１５ａ、１５ｂを油路Ｐ
３に接続させる。また、同バルブ２９は、ソレノイド２
９ａの通電及びソレノイド２９ｂの非通電時に第２状態
（下側表示位置）に設定され、油路Ｐ４を油圧モータ１
５の流入出ボート１５ａに接続するとともに同モータ１
５の流入出ボート１５ｂを油路Ｐ３に接続する。さらに
、同バルブ２９は、ソレノイド２９ａの非通電及びソレ
ノイド２９ｂのＭｌｌＢｔＪに第３状態（上側表示位置
）に設定され、油路Ｐ４を油圧モータ１５の流入出ボー
）］　５ｂに接続するとともに同モータ１５の流入出ボ
ート１５ａを油路Ｐ３に接続する。 電気制御装置１２３０はＲＯＭ、ＣＰＵ、ＲＡＭ。 入出力インタフェース等からなるマイクロコンピュータ
３１を備えており、同コンビニータ３１は第５図のフロ
ーチャートに対応したプログラムを実行することにより
、補助輪作動スイッチ３２、回転指示スイッチ３３、車
速センサ３４、／フト位置検出スイッチ３５及び下降完
了検出スイッチ３６からの各信号に応じてソレノイド２
５ａ、２７　ａ、　　２９　ａ、　　２９　ｂの通電及
び非通電を制御する。 補助輪作動スイッチ３２は運転席近傍に設けられて補助
輪１１の上昇及び下降を指示するもので、オン状態によ
り前記下降を指示しかつオフ状態により前記上昇を指示
する。この補助輪作動スイ、７チ３２には復帰アクチユ
エータ３７が付設されており、同アクチニエータ３７は
マイクロフンピユータ３１により制御されてオン状態に
ある補助輪作動スイッチ３２をオフ状態に復帰させる。 回転指示スイッチ３３は運転席近傍に設けりれて油圧モ
ータ１５（補助輪１１）の回転を指示するもので、中立
状態にて同モータ１５の停止状態を指示し、かつ上下名
句り換え位置にて同モータ１５の正逆回転をそれぞれ指
示する。 車速センサ３４は変速機（図示しない）の出力軸の回転
数を検出して、車速を表す検出信号を出力する。シフト
位置検出スイッチ３５は変速機のシフトレバ−の操作位
置を検出して、同操作位置を表す検出信号を出力する。 下降完了検出スイッチ３６は油圧シリンダ１３近傍に設
けられ、通常オフ状態にあって、補助輪１１が降下して
車体ＢＤの上昇が完了したときにオン状態となる。 次に、上記のように構成した実施例の動作を第５図のフ
ローチャートを参照しながら説明する。 イグニッン１ンスイッチ（図示しない）が閉成されると
、マイクロコンビコータ３１は第５図のステップ４０に
てプログラムの実行を開始し、ステップ４１にて同コン
ビコータ３１内のＲＡＭを含む電気制御装置３０の初期
設定を実行する。この初期設定においては、各ソレノイ
ド２５ａ、２７　ａ、　　２９　ａ、　　２９　ｂが非
通電状態に制御される。 このソレノイド２５ａへの非通電制御により、電磁切り
換えバルブ２５は第１状態（第１図の状態）に設定され
るので、油圧ポンプ２１からの作動油は油路ＰＩを介し
て制御バルブ２２に供給され、前輪ＦＷの操舵がバヮー
ンリノダ２３により助勢される。また、前記ソレノイド
２７８の非通電制御により、電磁切り換えバルブ２７は
第１状態（第１図の状態）に設定されるので、制御バル
ブ２２の油圧ポンプ２１に対する背圧が油路ＰＩ。 Ｐ２を介して油圧シリンダ１３の下池室＋３ｃに付与さ
れるとともＪこ、同／リンダ１３の上油室１３ｂは油路
Ｐ３を介してリザーバ２４に連通ずる。 したがって、油圧シリンダ１３はピストンロッド１３ａ
をスプリング１４のばね力と共に上方に付勢する。これ
により、スプリング１４のばね力が小さくても補助輪１
１は車体ＢＤの下部に確実に格納保持される（第２図製
餡）。さらに、前記ソレノイド２９ａの非通電制御によ
り、電磁切り換えバルブ２９は第１状態（第１図の状態
）に設定されるので、油圧モータ１５は油圧力により回
転駆動されることなく、補助輪１１は静止状態に保たれ
る。 この初期設定後、ステップ４２にて車速センサ３４及び
ンフト位置検出スイッチ３５からの各検出信号が読み込
まれて、車速か「０」であり、かつシフトレバ−がニュ
ートラル（又はパーキング）状態であることを条件に、
車両が完全に停止状態にあることが検出される。 今、当該車両が停止していれば、前記ステ・２ブ４２に
てｒＹＥｓＪと判定され、ステップ４３にて補助輪作動
スイッチ３２がオン状態にあるか否かが判定される。こ
の場合、補助輪作動スイッチ３２がオン操作されていな
くて同スイッチ３２がオフ状態にあれば、前記ステップ
４３にてｒＮＯＪと判定されて、ステップ４４にてソレ
ノイド２５ａ、２７ａが非通電制御されて、電磁切り換
えバルブ２５．２７は第１状態に維持される。これによ
り、前記初期の場合と同様、油圧ポンプ２１からの吐出
油は制御バルブ２２に供給されるとともに、制御バルブ
２２の油圧ポンプ２１に対する背圧が油圧ンリンダ１３
の下油室１３ｃに供給される。 前記ステップ４４の処理後、プログラムはステップ４２
へ戻され、車両が依然として停止中であって補助輪作動
スイッチ３２が操作されなければ、ステップ４２．４３
におけるｒＹＥｓＪ、ｒＮ’ＯＪとの判定の基に、前述
したステップ４２〜４４からなる循環処理が実行され続
ける。 一方、この状態で車両が発進されると、前記ステップ４
２における「ＮＯ」との判定の基に、ステップ４５にて
補助輪作動スイ・７チ３２がオン操作されているか否か
が判定される。この場合、補助輪作動スイッチ３２がオ
ン操作されていなければ、同ステップ４５にてｒＮＯＪ
と判定されて、プログラムはステップ４４へ進められる
が、同スイッチ３２がオン操作されていれば、ステップ
４５における［ＹＥｓＪとの判定の基に、ステップ４６
にて復帰アクチユエータ３７に駆動信号が出力されて、
プログラムはステップ４４へ進められる。このステップ
４６の処理により、復帰アクチユエータ３７は補助輪作
動スイッチ３２をオフ状態に復帰させるので、車両走行
中に補助輪作動スイッチ３２が操作されても、同操作は
解除される。 そして、前述したステ・７ブ４４の処理後、プログラム
はステ・ノブ４２へ戻されて、車両が走行中である限り
、ステップ４２，４５．　４６．４４からなる循環処理
が繰り返し実行され続ける。この循環処理中、すなわち
車両走行中にあっては、前述のように、油圧シリンダ１
３はピストンロッド１３ａをスプリング１４のばね力と
共に上方に付勢しているので、路面の凹凸により車体Ｂ
Ｄが振動じて補助輪１１に下方の力が作用しても、補助
輪１１は車体ＢＤの下部に確実に格納保持される。 また、前記車両の停止中、補助輪作動スイッチ３２がオ
ン操作されると、ステップ４２．４３にて共にｒＹＥＳ
Ｊと判定され、ステップ４７にて下降完了検出スイッチ
３６からの検出信号が読み込まれて同スイッチ３６がオ
ン状態にあるか否かが判定される。この場合、下降完了
検出スイッチ３６がオン状態になければ、すなわち補助
輪１１の下降が完了して車体ＢＤが持ち上げられていな
ければ、ステップ４７にてｒＮＯＪと判定され、ステッ
プ４８にてソレノイド２５ｍ、２７ａが通電制御されて
電磁切り換えバルブ２５．２７が共に第２状態に切り換
えられる。これらのステップ４７．４８の循環処理は、
下降完了検出スイッチ３６のオン状態が検出されるまで
、繰り返し実行される。 前記循環処理中、電磁切り換えバルブ２５．２７は共に
第２状態に維持されるので、油圧ポンプ２１からの吐出
油は油路Ｐｉ、Ｐ２、チェックバルブ２６及び電磁切り
換えバルブ２７を介して油圧シリンダ１３の上演室１３
ｂに供給され、同ンリンダ１３の下油室１３ｃ内の作動
油は油路Ｐ３を介してリザーバ２４に排出される。この
作動油の給排により、ピストン１３ｄ及びピストンロッ
と１３ａはスプリング】４の付勢力に抗して下方へ変位
し、同ロッド１Ｂｍは支持腕１５の中間位置を第４図に
て左下方へ押圧する。その結果、支持腕１２は車体ＢＤ
に支持された上端部を支点として第４図にて時計方向に
揺動し、補助輪１１が降下して路面ＧＲに接するように
なる。その後、補助輪１１が回転しながら、支持腕１２
が車体ＢＤの下面を突き上げるので、車体ＢＤは徐々に
上昇して、後輪ＲＷが路面ＧＲから離れるとともに支持
腕１５が垂直状態になり、補助輪１１の回転軸Ｂは路面
と平行となる（第３．４図参照）。 この状態では、ピストン１３ｄ及びピストンロフト１３
ａが最下点に達し、下降完了検出スイッチ３６がオン状
態になる。その結果、前記ステップ４７にてｒＹＥｓＪ
と判定され、プログラムはステップ４９以降へ進められ
る。なお、この状態では、油圧ポンプ２１からの吐出油
が油圧ンリンダ１３の上演室にさらに流入することはな
いので、油路Ｐ４内の作動油圧が上昇する。この上昇に
より、リリーフバルブ２８は油路Ｐ４と油路Ｐ３とを連
通させるので、前記吐出油はリリーフバルブ２８及び油
路Ｐ３を介してリザーバ２４へ排出される。また、チエ
ツクバルブ２６の作用により油圧シリンダ１３の上演室
１３ｂの作動油は逆流することもない。 一方、ステップ４９においては、回転指示スイッチ３３
からの信号が読み込まれて同スイッチ３３の状態が判定
される。今、回転指示スイッチ３３が油圧モータ１５の
停止指示状態（中立状！ｒ！ｘ）に保たれていれば、ス
テップ４９にて「停止指示」と判定されて、ステップ５
０にてソレノイド２９ａ、２９ｂが共に非通電■制御さ
れて、電磁切り換えバルブ２９は第１状態（第１図の状
態）に維持され、プログラムはステップ４２へ戻される
。これにより、この場合には、車体ＢＤが持ち上げられ
たまま、前記ステップ４２．　４３．　４７．　４９゜
５０からなる循環処理が繰り返し実行され続けるととも
に、前述のように油圧ポンプ２１からの吐出油はリリー
フバルブ２８を介してリザーバ２４に排出され続ける。 一方、回転指示スイッチ３３が油圧モータ１５の正転指
示状１１ｒこ操作されれば、ステップ４９にて「正転指
示」と判定されて、ステップ５１にてソレノイド２９ｍ
が通電制御されるとともにソレノイド２９ｂが非通電制
御されて、電磁切り換えバルブ２９は第２状態（第１図
の下側表示位置）に設定される。これにより、油路ＰＩ
、　　Ｐ２．　　Ｐ４を介した油圧ポンプ２１からの吐
出油が油圧モータ１５の流入出ポート１５ａに供給され
、かつ同そ一タ】５の流入出ポート１５ｂからの作動油
は油路Ｐ３を介してリザーバ２４に排出されるようにな
るので、油圧モータ１５は正転して補助輪１１を第４図
にて時計方向に回転し始める。これにより、車両は、車
体の前部を中心に反時計方向に回転する。 また、回転指示スイッチ３３が油圧そ一夕１５の逆転指
示状態に操作されれば、ステップ４９にて「逆転指示」
と判定されて、ステップ５２にてソレノイド２９ａが非
通電制御されるとともにソレノイド２９ｂが通電制御さ
れて、電磁切り換えバルブ２９は第２状態（第１図の上
側表示位置）に設定される。これにより、油路ＰＩ、　
　Ｐ２．　　Ｐ４を介した油圧ポンプ２１からの吐出油
が油圧モータ１５の流入出ポー）１５１）Ｊこ供給され
、かつ同モータ１５の流入出ポート１５８からの作動油
は油路Ｐ３を介してリザーバ２４に排出されるようにな
るので、油圧モータ１５は逆転して補助輪１１を第４図
にて反時計方向に回転し始める。これにより、車両は、
車体の前部を中心に反時計方向に回転する。このような
車両の時計方向及び反時計方向の回転制御により、車両
前後の空間が狭い場所にも同車両を縦列駐車させたり、
同縦列駐車させた車両を脱出させることができる。 前記ステップ５０〜５２の処理後、プログラムはステッ
プ４２へ戻されて、車両が停止中であって補助輪作動ス
イッチ３２がオン操作されている限す、マイクロコンピ
ユータ３１はステノフ４２゜４３．４７．４９〜５２か
らなる循環処理を実行し続ける。一方、この循環処理中
、補助輪作動スイッチ３２がオフ操作されると、前記ス
テップ４３におけるｒＮＯＪとの判定の基に、ステップ
４４にてソレノイド２５ａ、２７ａの通電が解除すれ、
前述のように、制御バルブ２２へ油圧ポンプ２１の吐出
油が電磁切り換えバルブ２５を介して供給されるととも
に、制御バルブ２２の油圧ポンプ２１に対する背圧が電
磁切り換えバルブ２７を介して油圧シリンダ１３の下池
室１３ｃに供給されるようになり、補助輪１１は上昇し
て車体ＢＤの下部に格納される。 上記動作説明のように、上記実施例によれば、補助輪１
１の格納後においても、制御バルブ２２の油圧ポンプ２
１に対する背圧が電磁切り換えバルブ２７を介して油圧
シリンダ１３の下池室１３Ｃに付与されるようにして、
補助輪１１を前記背圧により上方に付勢するようにした
ので、車両走行中に路面の凹凸に起因して補助輪１１に
対し下方向に大きな力が作用しても、同補助輪は車体Ｂ
Ｄの下部に確実に格納され、補助輪１１を格納位置に保
持するための格納ロック機構が不要となり、または同機
構として大がかりなものを用意する必要がなくなる。ま
た、スプリング１４としてばね力の大きなものを用いる
必要もなくなり、その結果、補助輪１１を下降させる場
合でも前記ばね力に対抗する大きな力が不要となり、油
圧シリンダ１３を小型化できる。 また、上記実施例によれば、補助輪１１の上昇及び下降
制御用の油圧源としてパワーステアリング装置内の油圧
ポンプ２１を利用するとともに、電磁切り換えバルブ２
５により油圧ポンプ２１の吐出油を切り換えて利用する
ようにしたので、別の油圧ポンプ、分流弁などの油圧装
置を必要とすることもなく、かつパワーステアリング装
置のために必要な作動油量もＮ保することができる。 なお、上記実施例においては、補助輪１１を車体ＢＤの
後部中央付近に設けるようにしたが、車体前部すなわち
左右前輪ＦＷＩ、　　ＦＷ２の中央付近に設けるように
してもよい。この場合には、車体ＢＤの前部が後部を中
心に左右に回転するようになる。Hereinafter, one embodiment of the present invention will be explained with reference to the drawings. FIGS. 2 and 3 are schematic diagrams of a vehicle according to the embodiment seen from the side, and FIG. 4 is a schematic diagram of the vehicle according to the embodiment. FIG. 2 is a schematic diagram of the vehicle seen from the rear. In addition to the front wheels FW and the rear wheels RW, this vehicle includes an auxiliary wheel 11 as a fifth wheel, and the auxiliary wheel 11 is attached to the vehicle body BD so as to be movable up and down by a hydraulic jack mechanism IO. The hydraulic juffing mechanism IO consists of a support arm 12 and a hydraulic cylinder 13, and the support arm 12 has its upper end on the rear lower surface of the vehicle body BD and is located approximately at the center position in the lateral direction of the vehicle and rotates around the axis in the longitudinal direction of the vehicle. Supported in a swingable manner,
An auxiliary wheel 11 is supported rotatably around an axis in the longitudinal direction of the vehicle on its lower end and side surface. In this case, support arm 1
When the auxiliary wheels 11 are stored at the bottom of the vehicle body BD, the axis A of 2 is slightly tilted backwards with respect to the road surface GR (see Fig. 2), and when the vehicle body BD is lifted up as the coaxial wheels 11 are lowered, the axis A is tilted slightly backward with respect to the road surface GR.
(See Figure 3). The hydraulic cylinder 13 is inclined in the lateral direction of the vehicle, and one end of the cylinder 13 is on the side of the support arm 12 and is located at the side of the vehicle body BD.
The piston loft 138 is supported on the lower surface of the piston so as to be swingable around the axis in the longitudinal direction of the vehicle, and a piston loft 138 protrudes from the other end. One end of this piston rod 13a is connected to the support arm 12.
The piston 13d is fixed to the other end of the hydraulic cylinder 13, which divides the hydraulic cylinder 13 into upper and lower chambers 13b and 13c, as shown in FIG. has been done. A spring 14 is housed in the lower chamber 13C, and the spring 14 always urges the piston 13d and the piston loft 13g upward. The set load of the spring 14 is set to a small value that is sufficient to support the auxiliary wheel 11, support arm 12, etc. when the vehicle is stopped. The support arm 12 has a hydraulic motor 15 as a rotary actuator fixed on the side opposite to the auxiliary wheel 11, and the motor 15 has its rotating shaft connected to the center axis of the auxiliary wheel 11, as shown in FIG. As shown, the auxiliary wheels 11 are driven in forward rotation and reverse rotation depending on the direction in which hydraulic oil is supplied and discharged. Next, a hydraulic control device 20 and an electric control device 30 that drive and control the hydraulic cylinder 13 and the hydraulic motor 15 will be explained using FIG. The hydraulic control device 20 includes a known power steering device including a hydraulic pump 21 driven by an engine (not shown), a control valve 22, a power cylinder 23, and a reservoir 24.
An electromagnetic switching valve 2 is installed in the oil passage P1 that supplies hydraulic oil to the
5 is interposed. The electromagnetic switching valve 25 is set to the first state M (state M in the drawing) when the solenoid 25a is de-energized, allowing communication of the oil passage P1, and when the solenoid 25a is not energized.
When energized, the switch is switched to the second state and the communication is prohibited. Upstream of the electromagnetic switching valve 25, an oil passage P2 with a check valve 26 interposed is branched from the oil passage Pi, and the oil passage P2 is connected to the hydraulic cylinder 13 via an electromagnetic switching valve 27. The electromagnetic switching valve 27 is set to the first state (the state shown in the figure) when the solenoid 27a is de-energized, and connects the oil passage P2 to the lower oil chamber 13c of the hydraulic cylinder 13 via the orifice 27b.
At the same time, the upper oil chamber 131) of the cylinder 13 is connected to the oil passage P3 via the orifice 27c, and when the solenoid 27a is energized, the oil passage P2 is set to the second state.
is connected to the stage chamber 131) of the hydraulic cylinder 13, and the lower chamber 13c of the same cylinder I3. E! Connect to 3-way P3. Oil passage P3 is connected to reservoir 24. Further, an oil passage P4 is branched from the oil passage P2 upstream of the check valve 26, and a relief valve 28 is provided between the oil passage P4 and the oil passage P3. The relief valve 28 inputs the oil pressure in the oil passage P4 as pyro and gutter pressure, and only when the pi a throat pressure becomes sufficiently high, the oil pressure in the oil passage P4
．． Allow communication between P3. This oil passage P4 is connected to the hydraulic pump 15 via an electromagnetic switching valve 29. The electromagnetic switching valve 29 is set to the first state (the state shown in the figure) when the solenoids 29a and 29b are de-energized, and closes the end of the oil NP4 and connects the inflow and outflow boats 15a and 15b of the hydraulic motor 5 to the oil path P.
Connect to 3. In addition, the same valve 29 is connected to the solenoid 2.
When the solenoid 9a is energized and the solenoid 29b is de-energized, it is set to the second state (lower display position), and the oil passage P4 is connected to the hydraulic motor 1.
The motor 1 is connected to the inflow/outflow boat 15a of No.5.
The inflow/outflow boat 15b of No. 5 is connected to the oil path P3. Further, the valve 29 is set to the third state (upper display position) with the solenoid 29a de-energized and the solenoid 29b set to MllBtJ, and the oil passage P4 is connected to the inflow/outflow bow of the hydraulic motor 15). 15 inflow/outflow boats 15a are connected to the oil path P3. The electric control device 1230 includes ROM, CPU, and RAM. The combinator 31 is equipped with a microcomputer 31 consisting of input/output interfaces, etc., and by executing a program corresponding to the flowchart in FIG. The solenoid 2
Controls energization and de-energization of 5a, 27a, 29a, and 29b. The auxiliary wheel operation switch 32 is provided near the driver's seat and instructs the auxiliary wheel 11 to move up and down, and when in the ON state, it instructs the lowering, and when in the OFF state, the auxiliary wheel operating switch 32 instructs the raising. A return actuator 37 is attached to this auxiliary wheel operating switch 7-chi 32, and the actiniator 37 is controlled by the micro pump unit 31 to return the auxiliary wheel operating switch 32, which is in the on state, to the off state. The rotation instruction switch 33 is provided near the driver's seat and instructs the rotation of the hydraulic motor 15 (auxiliary wheels 11).It instructs the motor 15 to stop when it is in the neutral state, and when it is in the upper and lower name changing position. to instruct the motor 15 to rotate in forward and reverse directions. The vehicle speed sensor 34 detects the rotational speed of an output shaft of a transmission (not shown) and outputs a detection signal representing the vehicle speed. The shift position detection switch 35 detects the operating position of the shift lever of the transmission and outputs a detection signal representing the operating position. The lowering completion detection switch 36 is provided near the hydraulic cylinder 13 and is normally in an OFF state, but is turned on when the auxiliary wheels 11 have lowered and the vehicle body BD has completed rising. Next, the operation of the embodiment configured as described above will be explained with reference to the flowchart shown in FIG. When the ignition switch (not shown) is closed, the micro combi coater 31 starts executing the program at step 40 in FIG. Execute initial settings of the device 30. In this initial setting, each solenoid 25a, 27a, 29a, 29b is controlled to be in a non-energized state. Due to this control to de-energize the solenoid 25a, the electromagnetic switching valve 25 is set to the first state (the state shown in FIG. 1), so the hydraulic oil from the hydraulic pump 21 is supplied to the control valve 22 via the oil path PI. The steering of the front wheels FW is assisted by the front wheel steering wheel 23. Further, the electromagnetic switching valve 27 is set to the first state (the state shown in FIG. 1) by the de-energization control of the solenoid 278, so that the back pressure of the control valve 22 against the hydraulic pump 21 is maintained at the oil path PI. The upper oil chamber 13b of the hydraulic cylinder 13 communicates with the reservoir 24 via the oil passage P3. Therefore, the hydraulic cylinder 13 has a piston rod 13a.
is urged upward together with the spring force of the spring 14. As a result, even if the spring force of the spring 14 is small, the auxiliary wheel 1
1 is securely stored and held in the lower part of the vehicle body BD (Fig. 2). Furthermore, since the electromagnetic switching valve 29 is set to the first state (the state shown in FIG. 1) by the de-energization control of the solenoid 29a, the hydraulic motor 15 is not rotationally driven by hydraulic pressure, and the auxiliary wheel 11 is kept stationary. After this initial setting, each detection signal from the vehicle speed sensor 34 and the foot position detection switch 35 is read in step 42, and it is determined that the vehicle speed is "0" and the shift lever is in the neutral (or parking) state. On the condition,
It is detected that the vehicle is completely stopped. If the vehicle is currently stopped, the step 2 block 42 determines that rYEsJ, and the step 43 determines whether the auxiliary wheel operation switch 32 is in the on state. In this case, if the auxiliary wheel operation switch 32 is not turned on and is in the off state, rNOJ is determined in step 43, and the solenoids 25a and 27a are de-energized in step 44. , the electromagnetic switching valves 25, 27 are maintained in the first state. As a result, as in the initial case, the oil discharged from the hydraulic pump 21 is supplied to the control valve 22, and the back pressure of the control valve 22 against the hydraulic pump 21 is applied to the hydraulic cylinder 13.
The oil is supplied to the lower oil chamber 13c. After processing step 44, the program proceeds to step 42.
If the vehicle is still stopped and the auxiliary wheel activation switch 32 is not operated, step 42.43
Based on the determination of rYEsJ and rN'OJ in , the cyclic process consisting of steps 42 to 44 described above continues to be executed. On the other hand, if the vehicle is started in this state, step 4
Based on the "NO" determination in step 2, it is determined in step 45 whether or not the auxiliary wheel operation switch 7 switch 32 is turned on. In this case, if the auxiliary wheel operation switch 32 is not turned on, rNOJ is
is determined, and the program proceeds to step 44. However, if the switch 32 is turned on, based on the determination of YESJ in step 45, the program proceeds to step 46.
A drive signal is output to the return actuator 37 at
The program proceeds to step 44. Through the process of step 46, the return actuator 37 returns the auxiliary wheel activation switch 32 to the OFF state, so even if the auxiliary wheel activation switch 32 is operated while the vehicle is running, the operation is canceled. After the above-mentioned processing of the step 7 knob 44, the program is returned to the step knob 42, and as long as the vehicle is running, steps 42, 45, . The circular process consisting of 46.44 continues to be executed repeatedly. During this circulation process, that is, while the vehicle is running, the hydraulic cylinder 1
3 urges the piston rod 13a upward together with the spring force of the spring 14, so the unevenness of the road surface causes the vehicle body B to
Even if D vibrates and a downward force is applied to the auxiliary wheel 11, the auxiliary wheel 11 is reliably stored and held in the lower part of the vehicle body BD. Further, when the auxiliary wheel operation switch 32 is turned on while the vehicle is stopped, rYES is determined in steps 42 and 43.
J is determined, and in step 47, the detection signal from the lowering completion detection switch 36 is read, and it is determined whether or not the switch 36 is in the on state. In this case, if the lowering completion detection switch 36 is not in the ON state, that is, if the lowering of the auxiliary wheels 11 is completed and the vehicle body BD is not lifted, rNOJ is determined in step 47, and in step 48, the solenoid 25m 27a is energized and both electromagnetic switching valves 25 and 27 are switched to the second state. The circular processing of these steps 47 and 48 is
This process is repeated until the ON state of the lowering completion detection switch 36 is detected. During the circulation process, both the electromagnetic switching valves 25 and 27 are maintained in the second state, so the oil discharged from the hydraulic pump 21 is transferred to the hydraulic cylinder 13 via the oil passages Pi, P2, the check valve 26, and the electromagnetic switching valve 27. Performance room 13
The hydraulic oil in the lower oil chamber 13c of the cylinder 13 is discharged to the reservoir 24 via the oil passage P3. By supplying and discharging the hydraulic oil, the piston 13d and the piston rod 13a are displaced downward against the urging force of the spring 4, and the rod 1Bm presses the intermediate position of the support arm 15 to the lower left in FIG. do. As a result, the support arm 12 is connected to the vehicle body BD.
The auxiliary wheel 11 swings clockwise in FIG. 4 using the upper end supported by the fulcrum as a fulcrum, and the auxiliary wheel 11 descends to come into contact with the road surface GR. After that, while the auxiliary wheel 11 rotates, the support arm 12
pushes up the lower surface of the vehicle body BD, the vehicle body BD gradually rises, and as the rear wheels RW move away from the road surface GR, the support arms 15 become vertical, and the rotation axis B of the auxiliary wheels 11 becomes parallel to the road surface ( (See Figure 3.4). In this state, the piston 13d and the piston loft 13
a reaches the lowest point, and the descent completion detection switch 36 is turned on. As a result, in step 47, rYEsJ
It is determined that this is the case, and the program proceeds to step 49 and subsequent steps. In this state, the oil discharged from the hydraulic pump 21 does not further flow into the stage chamber of the hydraulic cylinder 13, so the working oil pressure in the oil passage P4 increases. Due to this rise, the relief valve 28 connects the oil passage P4 and the oil passage P3, so that the discharged oil is discharged to the reservoir 24 via the relief valve 28 and the oil passage P3. Further, due to the action of the check valve 26, the hydraulic oil in the stage chamber 13b of the hydraulic cylinder 13 does not flow backward. On the other hand, in step 49, the rotation instruction switch 33
The state of the switch 33 is determined by reading the signal from the switch 33. If the rotation instruction switch 33 is currently maintained in the stop instruction state of the hydraulic motor 15 (neutral state!r!
At 0, both the solenoids 29a and 29b are controlled to be de-energized, the electromagnetic switching valve 29 is maintained in the first state (the state shown in FIG. 1), and the program returns to step 42. As a result, in this case, the vehicle body BD remains lifted, and step 42. 43. 47. The circulation process consisting of 49.degree. On the other hand, if the rotation instruction switch 33 is operated to indicate the forward rotation instruction 11r of the hydraulic motor 15, it is determined in step 49 that it is a "normal rotation instruction", and in step 51, the solenoid 29m
is controlled to be energized, and the solenoid 29b is controlled to be de-energized, so that the electromagnetic switching valve 29 is set to the second state (lower display position in FIG. 1). As a result, the oil path PI
, P2. Discharge oil from the hydraulic pump 21 via P4 is supplied to the inflow/outflow port 15a of the hydraulic motor 15, and hydraulic oil from the inflow/output port 15b of the hydraulic motor 15 is supplied to the reservoir 24 via the oil path P3. As the water is being discharged, the hydraulic motor 15 rotates normally and starts rotating the auxiliary wheel 11 clockwise in FIG. 4. As a result, the vehicle rotates counterclockwise around the front portion of the vehicle body. Further, if the rotation instruction switch 33 is operated to instruct the reverse rotation of the oil pressure controller 15, the "reverse rotation instruction" is issued in step 49.
In step 52, the solenoid 29a is de-energized, the solenoid 29b is energized, and the electromagnetic switching valve 29 is set to the second state (upper display position in FIG. 1). As a result, oil path PI,
P2. Discharge oil from the hydraulic pump 21 via P4 is supplied to the inflow/output port 151) of the hydraulic motor 15, and hydraulic oil from the inflow/output port 158 of the motor 15 is supplied to the reservoir 24 via the oil path P3. As the oil is being discharged, the hydraulic motor 15 reverses and starts rotating the auxiliary wheel 11 counterclockwise in FIG. 4. This allows the vehicle to
Rotates counterclockwise around the front of the vehicle. By controlling the clockwise and counterclockwise rotation of the vehicle, it is possible to parallel park the same vehicle even in places where the space in front and behind the vehicle is narrow.
It is possible to escape parallel parked vehicles. After the processing of steps 50 to 52, the program returns to step 42, and as long as the vehicle is stopped and the auxiliary wheel operation switch 32 is turned on, the microcomputer 31 controls the stenov 42°, 43.47. The circular process consisting of steps 49 to 52 continues to be executed. On the other hand, during this circulation process, when the auxiliary wheel operation switch 32 is turned off, the energization of the solenoids 25a and 27a is canceled in step 44 based on the determination of rNOJ in step 43,
As described above, the discharge oil of the hydraulic pump 21 is supplied to the control valve 22 via the electromagnetic switching valve 25, and the back pressure of the control valve 22 to the hydraulic pump 21 is supplied to the hydraulic cylinder 13 via the electromagnetic switching valve 27. The water is now supplied to the lower reservoir chamber 13c, and the auxiliary wheels 11 are raised and stored in the lower part of the vehicle body BD. As described above, according to the embodiment, the auxiliary wheel 1
Even after the storage of the hydraulic pump 2 of the control valve 22
1 is applied to the lower reservoir chamber 13C of the hydraulic cylinder 13 via the electromagnetic switching valve 27,
Since the auxiliary wheel 11 is biased upward by the back pressure, even if a large downward force is applied to the auxiliary wheel 11 due to unevenness of the road surface while the vehicle is running, the auxiliary wheel 11 will not force the vehicle body. B
It is reliably stored in the lower part of D, eliminating the need for a storage lock mechanism for holding the auxiliary wheel 11 in the storage position, or the need to prepare a large-scale mechanism. Further, there is no need to use a spring with a large spring force as the spring 14, and as a result, even when lowering the auxiliary wheel 11, there is no need for a large force to counter the spring force, and the hydraulic cylinder 13 can be downsized. Further, according to the above embodiment, the hydraulic pump 21 in the power steering device is used as a hydraulic pressure source for controlling the raising and lowering of the auxiliary wheels 11, and the electromagnetic switching valve 2
5, the discharge oil of the hydraulic pump 21 is switched and used, so there is no need for a separate hydraulic pump or hydraulic device such as a diversion valve, and the amount of hydraulic oil required for the power steering system is also reduced. N can be maintained. In the above embodiment, the auxiliary wheel 11 is provided near the center of the rear of the vehicle body BD, but it may be provided near the center of the front portion of the vehicle body, that is, the left and right front wheels FWI, FW2. In this case, the front part of the vehicle body BD rotates left and right around the rear part.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

ｊｆＥｌｖｌＪは本発明の一実施例に係る油圧及び電気
制御装置のブロック図、ｊＰ１２図は補助輪を格納させ
た状態における同実施例に係る車両の概略側面図、第３
図は補助輪を下降させた状態における同車両の概略側面
図、第４図は補助輪を下降させた状態における同車両の
背面図、第５図は第１図のマイクロコンビ二一夕にて実
行されるプログラムのフローチャートである。 符　　号　　の　　説　　明 １０・・・油圧ジ中γキ＊Ｌ　　１ｓ　・・・補助輪、
１２・・・支持腕、１３・・・油圧シリンダ、１５・・
・油圧モータ、２０・・・油圧制御装置、２１・・・油
圧ポンプ、２２・・・制御バルブ、２３・・・パワーシ
リンダ、２５．　２７．　２９・・・電磁切り換えバル
ブ、３ｏ・・・電気制御装置、３１・・・マイクロコン
ピュータ、３２・・・補助輪作動スイッチ、３３・・・
回転指示スイッチ、　ＰＩ−Ｐ４　　・　・　・油路、
　ＢＤ　・　・　・車体、ＧＲ・　・　・路面。 出願人　　トヨタ自動車株式会社jfElvlJ is a block diagram of a hydraulic and electric control device according to an embodiment of the present invention, jP12 is a schematic side view of a vehicle according to the same embodiment with the auxiliary wheels retracted, and Fig. 3
The figure is a schematic side view of the same vehicle with the training wheels lowered, Figure 4 is a rear view of the same vehicle with the training wheels lowered, and Figure 5 is the microcombiner shown in Figure 1. 3 is a flowchart of a program to be executed. Explanation of symbols 10...Hydraulic pressure in gamma *L 1s...Auxiliary wheel,
12... Support arm, 13... Hydraulic cylinder, 15...
- Hydraulic motor, 20... Hydraulic control device, 21... Hydraulic pump, 22... Control valve, 23... Power cylinder, 25. 27. 29... Electromagnetic switching valve, 3o... Electric control device, 31... Microcomputer, 32... Auxiliary wheel operation switch, 33...
Rotation instruction switch, PI-P4 ・・・Oil passage,
BD... Vehicle body, GR... Road surface. Applicant Toyota Motor Corporation

Claims (1)

【特許請求の範囲】 油圧ポンプ、制御バルブ及びパワーシリンダからなるパ
ワーステアリング装置を備えた車両に適用され、補助輪
の下降を指示する操作スイッチと、車体に組み付けられ
て第１油室への作動油の供給及び第２油室内の作動油の
排出により前記補助輪を下降させて車体の一部を持ち上
げかつ第２油室への作動油の供給及び第１油室内の作動
油の排出により前記補助輪を上昇させて車体下部に格納
する油圧シリンダとを備えた補助輪の昇降制御装置にお
いて、 前記油圧ポンプから前記制御バルブへの作動油の供給路
に設けられて第１状態にて前記供給路の連通を許容しか
つ第２状態にて前記供給路の連通を禁止する第１切り換
えバルブと、 前記第１切り換えバルブの上流にて前記供給路から分岐
したバイパス路と前記油圧シリンダとの間に設けられて
第１状態にて同バイパス路を同油圧シリンダの第２油室
に接続するとともに同油圧シリンダの第１油室を排出路
に接続しかつ第２状態にて同バイパス路を同第１油室に
接続するとともに同第２油室を排出路に接続する第２切
り換えバルブと、 前記操作スイッチにより前記補助輪の下降が指示されて
いるとき前記第１及び第２切り換えバルブを第２状態に
切り換えかつそれ以外のとき前記両切り換えバルブを第
１状態に設定する切り換え制御手段と を設けたことを特徴とする補助輪の昇降制御装置。[Claims] Applicable to a vehicle equipped with a power steering device consisting of a hydraulic pump, a control valve, and a power cylinder, the control switch includes an operation switch that instructs the lowering of the auxiliary wheels, and an operation switch that is assembled to the vehicle body and operates the first oil chamber. By supplying oil and discharging the hydraulic oil in the second oil chamber, the auxiliary wheels are lowered to lift a part of the vehicle body, and by supplying hydraulic oil to the second oil chamber and discharging the hydraulic oil in the first oil chamber, In a auxiliary wheel elevation control device comprising a hydraulic cylinder that raises the auxiliary wheel and stores it in a lower part of the vehicle body, the auxiliary wheel lift control device is provided in a hydraulic oil supply path from the hydraulic pump to the control valve, and is installed in a first state to supply the hydraulic oil. a first switching valve that allows communication of the supply passage and prohibits communication of the supply passage in a second state; and a bypass passage branched from the supply passage upstream of the first switching valve and the hydraulic cylinder. In the first state, the bypass passage is connected to the second oil chamber of the hydraulic cylinder, and the first oil chamber of the hydraulic cylinder is connected to the discharge passage, and in the second state, the bypass passage is connected to the second oil chamber of the hydraulic cylinder. a second switching valve connected to the first oil chamber and connecting the second oil chamber to the discharge path; 1. A control device for raising and lowering an auxiliary wheel, comprising: switching control means for switching between two states and setting both switching valves to a first state at other times.