JP4251419B2 - Dump truck body operation device - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ダンプトラックのボディを起立姿勢と倒伏姿勢に亘って上下に揺動するボディ操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車体にボディを、ボディ内の土砂等を排出する起立姿勢と車体に着座した倒伏姿勢に亘って上下揺動自在に取付け、そのボディと車体に亘ってホイストシリンダを連結したダンプトラックが知られている。
前述のダンプトラックにおいては、油圧ポンプの吐出圧油をホイストシリンダに供給するホイストバルブと、このホイストバルブを切換るレバーを備えたボディ操作装置が知られている。レバーを操作することでホイストバルブを上げ位置とすることでホイストシリンダの伸び室に圧油が供給されて伸び作動し、それによってボディが上方に揺動して起立姿勢となる。
レバーを操作することでホイストバルブを下げ位置とすることでホイストシリンダの縮み室に圧油が供給されて縮み作動し、それによってボディが下方に揺動して倒伏姿勢となる。
【０００３】
前述のボディ操作装置においては、レバーを操作しホイストバルブを上げ位置とし、ホイストシリンダを伸び作動してボディを上方に揺動する際に、ボディが起立姿勢となった時（つまり、ボディ上げエンドの時）に大きなショックが発生する。
この大きなショックは、車体やボディの破損の原因となる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前述の大きなショックの発生を防止するためには、ボディ上げエンド近くまでボディが上方に揺動した時にレバー操作量を少なくしてホイストバルブの上げ位置における開口面積を小さくしてホイストシリンダへの圧油供給量を減少することが考えられる。
しかしながら、前述のようにするにはオペレータがボディ位置を判断してレバー操作量を少なくするので、その操作が面倒であるし、不確実である。
【０００５】
前述の大きなショックの発生を防止するためには、ストロークエンドでのショックを低減する機能を有する形状のホイストシリンダを用いることが考えられる。
しかしながら、前述の形状のホイストシリンダは構造が複雑となる。
【０００６】
そこで、本発明は前述の課題を解決できるようにしたダンプトラックのボディ操作装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段及び作用・効果】
第１の発明は、車体１にボディ６を、車体１に着座した倒伏姿勢と起立姿勢に亘って上下揺動自在に取付け、この車体１とボディ６に亘ってホイストシリンダ９を取付けたダンプトラックにおいて、
油圧源の圧油をホイストシリンダ９に供給し、受圧部に供給される圧油で保持位置、上げ位置、下げ位置に切換えられ、かつその開口面積が受圧部に供給される圧油の圧力で可変となるホイストバルブ１３と、
油圧源の圧油を、前記ホイストバルブ１３の受圧部に供給すると共に、その圧油の圧力を可変とする電気式切換手段と、
レバー５１の操作位置に応じた電気信号を出力する電気レバー５０と、
この電気レバー５０からの電気信号で電気式切換手段に切換え信号を出力するコントローラ４８と、
ボディ６の位置を検出する手段を備え、
前記コントローラ４８は、電気レバー５０から上げ信号が入力された時に電気式切換手段に、ホイストバルブ１３を上げ位置とし、かつ開口面積を大とする信号を出力し、かつボディ起立姿勢近くの信号が入力された時にホイストバルブ１３の開口面積を小さくする信号を出力し、
前記電気式切換手段は、１つの電磁比例圧力制御弁３０と、その出力圧油をホイストバルブ１３の異なる受圧部に選択的に供給する電磁切換弁４０で形成してあることを特徴とするダンプトラックのボデイ上下揺動装置である。
【０００８】
第１の発明によれば、電気レバー５０のレバー５１を上げ位置とするとホイストバルブ１３が上げ位置で、かつ開口面積大となり、ホイストシリンダ９に大流量の圧油が供給されてボディ６は上げ動作する。
ボディ６が起立姿勢近くの位置まで上げ動作すると、ホイストバルブ１３の開口面積が小さくなり、ホイストシリンダ９に供給される圧油の流量が減少し、ボディ６はゆっくり上げ動作する。
このようであるから、ボディ６が起立姿勢となった時に発生するショックが低減する。
【０００９】
また、ボディ位置を検出し、その検出したボディ位置に基づいてホイストバルブ１３の開口面積を自動的に小さくするので、オペレータは面倒な操作をしなくとも良い。
しかも、ホイストシリンダ９は構造を複雑にすることなく通常のシリンダを用いることができる。
また、１つの電磁比例圧力制御弁３０の出力圧油をホイストバルブ１３の受圧部に選択的に供給してホイストバルブ１３を切換えるので、高価な電磁比例圧力制御弁３０を１つと、安価な電磁切換弁４０を用いれば良いのでコストが安い。
【００１０】
第２の発明は、第１の発明において前記コントローラ４８は、電気レバー５０から下げ信号が入力された時に電気切換手段に、ホイストバルブ１３を下げ位置とし、かつ開口面積大とする信号を出力し、かつボディ倒伏姿勢近くの信号が入力された時にホイストバルブ１３の開口面積を小さくする信号を出力するダンプトラックのボディ操作装置である。
【００１１】
第２の発明によれば、電気レバー５０のレバー５１を下げ位置とするとホイストバルブ１３が下げ位置で、かつ開口面積大となり、ホイストシリンダ９に大流量の圧油が供給されてボディ６は下げ動作する。
ボディ６が倒伏姿勢近くの位置まで下げ動作すると、ホイストバルブ１３の開口面積が小さくなり、ホイストシリンダ９に供給される圧油の流量が減少し、ボディ６はゆっくり下げ動作する。
【００１２】
このようであるから、ボディ６が倒伏姿勢となった時に発生するショックが低減する。
【００１３】
第３の発明は、車体１にボディ６を、車体１に着座した倒伏姿勢と起立姿勢に亘って上下揺動自在に取付け、この車体１とボディ６に亘ってホイストシリンダ９を取付けたダンプトラックにおいて、
油圧源の圧油をホイストシリンダ９に供給し、受圧部に供給される圧油で保持位置、上げ位置、下げ位置に切換えられ、かつその開口面積が受圧部に供給される圧油の圧力で可変となるホイストバルブ１３と、
油圧源の圧油を、前記ホイストバルブ１３の受圧部に供給すると共に、その圧油の圧力を可変とする電気式切換手段と、
レバー５１の操作位置に応じた電気信号を出力する電気レバー５０と、
この電気レバー５０からの電気信号で電気式切換手段に切換え信号を出力するコントローラ４８と、
ボディ６の位置を検出する手段を備え、
前記コントローラ４８は、電気レバー５０から上げ信号が入力された時に電気式切換手段に、ホイストバルブ１３を上げ位置とし、かつ開口面積を大とする信号を出力し、かつボディ起立姿勢近くの信号が入力された時にホイストバルブ１３の開口面積を小さくする信号を出力し、
前記電気式切換手段は、ホイストバルブ１３の異なる複数の受圧部にそれぞれ圧油を供給する複数の電磁比例圧力制御弁で形成してあることを特徴とするダンプトラックのボデイ上下揺動装置である。
【００１４】
第３の発明によれば、電気レバー５０のレバー５１を上げ位置とするとホイストバルブ１３が上げ位置で、かつ開口面積大となり、ホイストシリンダ９に大流量の圧油が供給されてボディ６は上げ動作する。
ボディ６が起立姿勢近くの位置まで上げ動作すると、ホイストバルブ１３の開口面積が小さくなり、ホイストシリンダ９に供給される圧油の流量が減少し、ボディ６はゆっくり上げ動作する。
このようであるから、ボディ６が起立姿勢となった時に発生するショックが低減する。
また、ボディ位置を検出し、その検出したボディ位置に基づいてホイストバルブ１３の開口面積を自動的に小さくするので、オペレータは面倒な操作をしなくとも良い。
しかも、ホイストシリンダ９は構造を複雑にすることなく通常のシリンダを用いることができる。
また、電磁比例圧力制御弁に電気信号を出力することでホイストバルブ１３が切換えられるので、電気レバー５０のレバー５１を操作することでホイストバルブ１３が直ちに切換えられ、応答性が良い。
【００１５】
第４の発明は、第３の発明において前記コントローラ４８は、電気レバー５０から下げ信号が入力された時に電気切換手段に、ホイストバルブ１３を下げ位置とし、かつ開口面積大とする信号を出力し、かつボディ倒伏姿勢近くの信号が入力された時にホイストバルブ１３の開口面積を小さくする信号を出力するダンプトラックのボディ操作装置である。
【００１６】
第４の発明によれば、電気レバー５０のレバー５１を下げ位置とするとホイストバルブ１３が下げ位置で、かつ開口面積大となり、ホイストシリンダ９に大流量の圧油が供給されてボディ６は下げ動作する。
ボディ６が倒伏姿勢近くの位置まで下げ動作すると、ホイストバルブ１３の開口面積が小さくなり、ホイストシリンダ９に供給される圧油の流量が減少し、ボディ６はゆっくり下げ動作する。
このようであるから、ボディ６が倒伏姿勢となった時に発生するショックが低減する。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１に示すように、車体１に前輪２と後輪３が取付けてある。
前記車体１の前部寄りに運転室４が取付けてある。
前記車体１の後部寄りに左右一対のボデイ取付用ブラケット５が一体的に設けてある。
ボデイ（荷台）６の後部寄り底面に左右一対のブラケット７が設けてある。この各ブラケット７と前記各ボデイ取付用ブラケット５が横軸８でそれぞれ連結され、ボデイ６は車体１に上下揺動可能に取付けてある。
前記車体１の前後中間部とボデイ６の前後中間底面部に亘って左右一対のホイストシリンダ９が連結してある。
このホイストシリンダ９を縮み作動するとボデイ６が下方に揺動して図１に実線で示した倒伏姿勢（ボデイ６に着座した走行姿勢）となる。
前記ホイストシリンダ９を伸び作動するとボデイ６が上方に揺動して図１に仮想線で示す起立姿勢（排土姿勢）となる。
【００１８】
図２に示すように、エンジン１０で油圧ポンプ１１と補助油圧ポンプ１２が駆動される。
前記油圧ポンプ１１の吐出路１１ａにホイストバルブ１３が設けてある。
前記ホイストバルブ１３は、ポンプポート１４、タンクポート１５、第１アクチュエータポート１６、第２アクチュエータポート１７、バイパス通路１８を備え、保持位置Ａ、上げ位置Ｂ、浮き位置Ｃ、下げ位置Ｄに切換えられる。
前記ポンプポート１４とバイパス通路１８の入口側に油圧ポンプ１１の吐出路１１ａが連通し、バイパス通路１８の出口側とタンクポート１４はドレーン路１９でタンク２０に連通し、第１アクチュエータポート１６はホイストシリンダ９の伸び室９ａに連通し、第２アクチュエータポート１７はホイストシリンダ９の下げ室９ｂに連通している。
【００１９】
前記ホイストバルブ１３は第１ばね２１と第２ばね２２で保持位置Ａとなる。ホイストバルブ１３が保持位置Ａの時には、ポンプポート１４、タンクポート１５、第１・第２アクチュエータポート１６，１７がそれぞれ遮断し、バイパス通路１８が連通する。
これによって、ホイストシリンダ９は停止する。油圧ポンプ１１の吐出圧油はバイパス通路１８を通ってドレーン路１９からタンク２０に流出する。
【００２０】
前記ホイストバルブ１３は第１受圧部２３に供給される圧油の圧力に応じて第１ばね２１に抗して上げ位置Ｂに向けて移動し、その圧油が第１の設定圧力となると上げ位置Ｂとなる。
ホイストバルブ１３が上げ位置Ｂの時には、ポンプポート１４と第１アクチュエータポート１６が連通し、第２アクチュエータポート１７がタンクポート１５に連通し、バイパス通路１８が閉じる。
これによって、油圧ポンプ１１の吐出圧油がホイストシリンダ９の伸び室９ａに供給され、縮み室９ｂの圧油がタンク２０に流出し、ホイストシリンダ９は伸び作動する。
【００２１】
前記ホイストバルブ１３は、第２受圧部２４に供給される圧油の圧力に応じて第２ばね２２に抗して浮き位置Ｃに向けて移動し、その圧油の圧力が第２の設定圧力となると浮き位置Ｃとなる。
ホイストバルブ１３が浮き位置Ｃの時には、ポンプポート１４とタンクポート１５と第１アクチュエータポート１６と第２アクチュエータポート１７が連通し、バイパス通路１８が連通する。
これによって、ホイストシリンダ９は外力によって自由に伸び、縮み作動する。
例えば、ホイストシリンダ９に伸び方向の外力が作用した時には、伸び作動する。
ホイストシリンダ９に縮み方向の外力が作用した時には、縮み作動する。
【００２２】
前記ホイストバルブ１３が浮き位置Ｃに移動すると第３ばね２５が機能する。第２受圧部２４の圧油の圧力が、前述の第２の設定圧力よりも所定圧力以上高圧となると、ホイストバルブ１３は第２ばね２２と第３ばね２５に抗してその圧力に応じて下げ位置Ｄに向けて移動し、第３の設定圧力となると下げ位置Ｄとなる。
ホイストバルブ１３が下げ位置Ｄの時には、ポンプポート１４が第２アクチュエータポート１７に連通し、第１アクチュエータポート１６がタンクポート１５に連通し、バイパス通路１８が閉じる。
これによって、油圧ポンプ１１の吐出圧油がホイストシリンダ９の縮み室９ｂに供給され、伸び室９ａの圧油がタンク２０に流出するので、ホイストシリンダ９が縮み作動する。
【００２３】
前述の第１・第２受圧部２３，２４の圧油の圧力とホイストバルブ１３の位置の関係は図３に示すようになる。
【００２４】
前記補助油圧ポンプ１２の吐出路１２ａに電磁比例圧力制御弁３０が設けてある。
この電磁比例圧力制御弁３０は入口ポート３１と出口ポート３２とタンクポート３３を備え、その出口ポート３２の圧力（出力圧）とばね３４で入口ポート３１と出口ポート３２を遮断し、かつ出口ポート３２とタンクポート３３を連通する第１の位置に保持される。
ソレノイド３５の推力で入口ポート３１と出口ポート３２を連通し、かつ出口ポート３２とタンクポート３３を遮断する第２の位置に向けてある。
【００２５】
このようであるから、電磁比例圧力制御弁３０は、ソレノイド３５の通電量がゼロの時には第１の位置となり、出口ポート３２の圧力はゼロ（タンク圧）となると共に、入口ポート３１の圧力は、補助油圧ポンプ１２の吐出路１２ａに設けた補助リリーフ弁３６のリリーフセット圧となる。
前記ソレノイド３５の通電量に比例して出口ポート３２の圧力が高くなる。
【００２６】
前記電磁比例圧力制御弁３０の出力圧油は、電磁切換弁４０でホイストバルブ１３の第１受圧部２３と第２受圧部２４の一方に供給される。
前記電磁切換弁４０は、出口ポート３２に連通した第１ポート４１、第２受圧部２３に連通した第２ポート４２、第２受圧部２４に連通した第３ポート４３、タンク２０に連通した第４ポート４４を有する。
前記電磁切換弁４０は、ソレノイド４５の推力で第１位置Ｅに移動し、ばね４６で第２位置Ｆに移動する。
【００２７】
電磁切換弁４０が第１位置Ｅの時には第１ポート４１と第２ポート４２が連通し、第３ポート４３と第４ポート４４が連通する。
これによって、ホイストバルブ１３の第１受圧部２３に圧油が供給され、第２受圧部２４の圧油はタンク２０に流出する。
電磁切換弁４０が第２位置Ｆの時には第１ポート４１と第３ポート４３が連通し、第２ポート４２と第４ポート４４が連通する。
これによって、ホイストバルブ１３の第２受圧部２４に圧油が供給され、第１受圧部２３の圧油はタンクに流出する。
【００２８】
前記電磁比例圧力制御弁３０のソレノイド３５と電磁切換弁４０のソレノイド４６は、コントローラ４８で通電制御される。
このコントローラ４８には電気レバー５０から保持信号、上げ信号、浮き信号、下げ信号の切換信号が入力される。
図２において、符号４９は油圧ポンプ１１の吐出路１１ａに設けたリリーフ弁である。
【００２９】
前記電気レバー５０は、矢印ａ、ｂ方向に揺動するレバー５１と、このレバー５１の揺動ストロークに比例した電気信号を出力するポテンショメータ５２と、前記レバー５１を保持位置に保持する第１・第２スプール５３，５４、第１・第２ばね５５，５６を備えている。
レバー５１を保持位置から矢印ａ方向に揺動すると浮き位置、下げ位置となり、ポテンショメータ５２が矢印ａ方向に揺動した信号と揺動ストロークに比例した信号をコントローラ４８に出力する。
レバー５１を保持位置から矢印ｂ方向に揺動すると上げ位置となり、ポテンショメータ５２が矢印ｂ方向に揺動した信号と揺動ストロークに比例した信号をコントローラ４８に出力する。
【００３０】
前記レバー５１を浮き位置とすると機械式デテント５７で、その位置に保持される。
これによって、レバー５１から手を離してもレバー５１が浮き位置に保持される。この機械式デテント５７の保持力よりも大きな操作力をレバー５１に加えるとレバー５１を下げ位置、保持位置に操作できる。
前記機械式デテント５７は第１スプール５３に設けた係止溝に本体部に設けたボールをばね力で係合する従来公知の形状である。
【００３１】
前記レバー５１を上げ位置とすると電気式デテント５８で、その位置に保持される。
これによって、レバー５１から手を離してもレバー５１が上げ位置に保持される。この電気式デテント５８の保持力よりも大きな操作力をレバー５１に加えればレバー５１を保持位置に操作できる。
【００３２】
前記コントローラ４８は、レバー操作ストロークに比例した電気信号に応じた電気量を電磁比例圧力制御弁３０のソレノイド３５に出力する。レバー５１が保持位置の時にはソレノイド３５に通電しない。
前記コントローラ４８は、レバー５１を矢印ｂ方向に揺動した信号によって電磁切換弁４０のソレノイド４５に通電し、その他の時にはソレノイド４５に通電しない。
【００３３】
前述のようであるから、電気レバー５０のレバー５１が保持位置の時には電磁比例圧力制御弁３０が圧油を出力しないので、ホイストバルブ１３は保持位置Ａとなる。
レバー５１を上げ位置に操作すると電磁比例圧力比例弁３０が圧油を出力し、電磁切換弁４０が第１位置Ｅとなるので、ホイストバルブ１３の第１受圧部２３に圧油が供給されて上げ位置Ｂとなる。
【００３４】
前記レバー５１を浮き位置に操作すると電磁比例圧力制御弁３０が圧油を出力し、電磁切換弁４０が第２位置Ｆとなるので、ホイストバルブ１３の第２受圧部２４に圧油が供給されて浮き位置Ｃとなる。
前記レバー５１を下げ位置とすると、電磁比例圧力制御弁３０の出力圧油の圧力がより高圧となり、ホイストバルブ１３が下げ位置Ｄとなる。
【００３５】
図２に示すように、ホイストシリンダ９の伸び室９ａの圧力、つまりボディ上げ圧力を検出する圧力センサ６０が設けてある。
この圧力センサ６０が検出したボディ上げ圧力は、前述のコントローラ４８に入力される。
コントローラ４８は、入力されたボディ上げ圧力に応じて電磁比例圧力制御弁３０のソレノイド３５への通電量を制御する。
【００３６】
次にボディ６を上方に揺動して起立姿勢とする動作、つまりボディ上げ動作を説明する。
ホイストシリンダ９のストロークとボディ６の位置との関係は、ホイストシリンダ９が縮み作動ストロークエンドの時にはボディ３が倒伏姿勢である。
ホイストシリンダ９が伸び作動ストロークエンドの時にはボディ３が起立姿勢である。
ボディ６内に土砂等を積載した状態で、ホイストシリンダ９を伸び作動してボディ６を倒伏姿勢から起立姿勢まで上方に揺動する時のホイストシリンダ９のボディ上げ圧力は、図４に示すように伸びストロークに応じて変化する。
【００３７】
例えば、ボディ６内に土砂等を１００％積載し、平坦地の場合には図４の実線のように、倒伏姿勢から上方に揺動開始する時のボディ上げ圧力が高圧で、ボディ６が上方に揺動するにつれてボディ上げ圧力が順次低圧となり、ボディ６内の土砂が排出完了直線（ａ点）で急激に圧力変化する。起立姿勢となるとボディ上げ圧力は最も低圧で、ボディ６を起立姿勢に保持するための保持圧Ｐａとなる。なお、図４においては中間ストロークの時にボディ上げ圧力が急激に高くなっているが、これはホイストシリンダ９が２段式シリンダのためである。
【００３８】
また、ボディ６に土砂等を１３０％積載し、１０度の前下り地（図１において車輪２側が後輪３側よりも低く傾斜し、その角度が１０度の地面）の場合には、ボディ上げ圧力が図４の点線で示すように変化する。排土完了直前にはｂ点で圧力が急激に変化する。
この時には起立姿勢のボディ６の地面（水平）に対する角度が平坦地に比べて１０度小さいので、保持圧Ｐａは高くなる。
【００３９】
また、ボディ６に土砂等を１００％積載し、前上り地（図１において前輪２側が後輪３側よりも高く傾斜している地面）の場合には、車体１が水平に対して前上りに傾斜し、起立姿勢のボディ６の地面（水平）に対する角度が平坦地に比べて大きい。
このために、ボディ６が起立姿勢の時の保持圧Ｐａが平坦地の場合よりも低くなる。
【００４０】
前記電気レバー５０のレバー５１を上げ位置に操作すると、電磁比例圧力制御弁３０のソレノイド３５への通電量が大で、出力圧油の圧力は高圧となる。
電磁切換弁４０のソレノイド４５に通電されて第１位置Ｅとなる。
補助油圧ポンプ１２の吐出圧油がホイストバルブ１３の第１受圧部２３に高圧の圧油として供給され、上げ位置Ｂに向けてフルストローク移動して上げ位置Ｂとなる。ポンプポート１４と第１アクチュエータポート１６の連通面積及び第２アクチュエータポート１７とタンクポート１５の連通面積が最大、つまり開口面積が最大となる。
【００４１】
油圧ポンプ１１の吐出圧油がホイストバルブ１３を通ってホイストシリンダ９の伸び室９ａに大流量供給され、縮み室９ｂの圧油がホイストバルブ１３を通ってタンク２０に大流量流れる。
ホイストシリンダ９は高速で伸び作動し、ボディ６を上方に揺動（上げ動作）する。
【００４２】
前記電気レバー５０のレバー５１は電気式デテント５８で上げ位置に保持される。
【００４３】
ホイストシリンダ１３のボディ上げ圧力が圧力センサ６０で検出されてコントローラ４８に入力される。
コントローラ４８は、入力されたボディ上げ圧力の変化を検知し、その圧力が急激に変化（図４のａ点）したことを検知したら、電磁比例圧力制御弁３０のソレノイド３５への通電量を小さく、例えば５０％とする。
電磁比例圧力制御弁３０の出力圧が低圧となるので、ホイストバルブ１３の第１受圧部２３の圧力が低圧となる。
ホイストバルブ１３は上げ位置Ｂから保持位置Ａに向けて若干移動し、ポンプポート１４と第１アクチュエータ１６の連通面積及び第２アクチュエータポート１７とタンクポート１５の連通面積が小さくなる。つまり開口面積が小さくなる。
【００４４】
これによって、ホイストシリンダ９の伸び室９ａに供給される圧油の流量が減少し、ホイストシリンダ９は低速で伸び作動する。
したがって、ボディ６が起立姿勢まで揺動した時のショックが低減する。
【００４５】
ボディ６が起立姿勢まで揺動するとホイストシリンダ９が伸び作動しなくなるので、そのボディ上げ圧力が保持圧Ｐａで一定となる。
このことによって、コントローラ４８はボディ６が起立姿勢となったと判断し、電磁比例圧力制御弁３０のソレノイド３５への通電を止める。
電磁比例圧力制御弁３０は圧油を出力しなくなると共に、出力側がタンクに連通する。ホイストバルブ１３の第１受圧部２３の圧力がゼロとなってホイストバルブ１３は保持位置Ａとなる。
これと同時に、コントローラ４８は電気式デテント５８の電磁石５８ａへの通電を止め、レバー５１を保持位置とする。
【００４６】
前記コントローラ４８には設定保持圧がセットされている。
入力されたボディ上げ圧力が設定保持圧以下となると、コントローラ４８は電磁比例圧力制御弁３０のソレノイド３５への通電を止める。
ホイストバルブ１３が保持位置Ａとなり、ホイストシリンダ９が停止してボディ６がその時の位置で保持され、それ以上上げ動作されない。
前記設定保持圧は、車体安定した起立姿勢の時の最低保持圧で、その保持圧以下の時にはダンプトラックが後方に転倒する危険のある圧力である。
【００４７】
このようであるから、前上り地でボディ３を上げ動作する時に、ボディ３をダンプトラックが後方に転倒する危険のある位置まで揺動すると、ホイストバルブ１３が保持位置Ａとなる。
したがって、前上り地でボディ３を上げ動作する時にボディ３を上げ動作しすぎてダンプトラックが後方に転倒することを防止できる。
【００４８】
次に本発明の第２の実施の形態を説明する。
図１に仮想線で示すように、ボディ６のブラケット７にボディ位置検出手段、例えば横軸８の回転を検出するポテンショメータ６１が設けてある。
前記ポテンショメータ６１の検出信号は図５に示すようにコントローラ４８に入力される。
コントローラ４８は入力された検出信号でボディ６の位置、例えば起立姿勢に近い排出完了直前の位置、倒伏姿勢に近い車体１に着座する直前の位置、起立姿勢の位置、倒伏姿勢の位置を検出する。
前記ボディ位置検出手段は、排出完了直前位置でＯＮする第１のリミットスイッチ、起立姿勢でＯＮする第２のリミットスイッチ、着座直前位置でＯＮする第３のリミットスイッチ、倒伏姿勢でＯＮする第４のリミットスイッチとしても良い。
【００４９】
ボディ６の上げ動作を説明する。
前記電気レバー５０のレバー５１を上げ位置に操作すると、電磁比例圧力制御弁３０のソレノイド３５への通電量が大で、出力圧油の圧力は高圧となる。
電磁切換弁４０のソレノイド４５に通電されて第１位置Ｅとなる。
補助油圧ポンプ１２の吐出圧油がホイストバルブ１３の第１受圧部２３に高圧の圧油として供給され、上げ位置Ｂに向けてフルストローク移動して上げ位置Ｂとなる。ポンプポート１４と第１アクチュエータポート１６の連通面積及び第２アクチュエータポート１７とタンクポート１５の連通面積が最大、つまり開口面積が最大となる。
【００５０】
油圧ポンプ１１の吐出圧油がホイストバルブ１３を通ってホイストシリンダ９の伸び室９ａに大流量供給され、縮み室９ｂの圧油がホイストバルブ１３を通ってタンク２０に大流量流れる。
ホイストシリンダ９は高速で伸び作動し、ボディ６を上方に揺動（上げ動作）する。
【００５１】
前記電気レバー５０のレバー５１は電気式デテント５８で上げ位置に保持される。
【００５２】
コントローラ４８は、入力されたポテンショメータ６１の検出信号に基づいてボディ位置を検出する。ボディ位置が前述の排出完了直前の位置となったり、電磁比例圧力制御弁３０のソレノイド３５への通電量を小さく、例えば５０％とする。
電磁比例圧力制御弁３０の出力圧が低圧となるので、ホイストバルブ１３の第１受圧部２３の圧力が低圧となる。
ホイストバルブ１３は上げ位置Ｂから保持位置Ａに向けて若干移動し、ポンプポート１４と第１アクチュエータ１６の連通面積及び第２アクチュエータポート１７とタンクポート１５の連通面積が小さくなる。つまり開口面積が小さくなる。
【００５３】
これによって、ホイストシリンダ９の伸び室９ａに供給される圧油の流量が減少し、ホイストシリンダ９は低速で伸び作動する。
したがって、ボディ６が起立姿勢まで揺動した時のショックが低減する。
【００５４】
ボディ６が起立姿勢まで揺動するとポテンショメータ６１の検出信号に基づいてコントローラ４８はボディ６が起立姿勢となったと判断し、電磁比例圧力制御弁３０のソレノイド３５への通電を止める。
電磁比例圧力制御弁３０は圧油を出力しなくなると共に、出力側がタンクに連通する。ホイストバルブ１３の第１受圧部２３の圧力がゼロとなってホイストバルブ１３は保持位置Ａとなる。
これと同時に、コントローラ４８は電気式デテント５８の電磁石５８ａへの通電を止め、レバー５１を保持位置とする。
【００５５】
次にボディ６の下げ動作を説明する。
前記電気レバー５０のレバー５１を下げ位置に操作すると、電磁比例圧力制御弁３０のソレノイド３５への通電量が大で、出力圧油の圧力は高圧となる。
電磁切換弁４０のソレノイド４５に通電されずに第２位置Ｆとなる。
ホイストバルブ１３の第２受圧部２４に高圧の圧油が供給され、下げ位置Ｄに向けてフルストローク移動して下げ位置Ｄとなる。ポンプポート１４と第２アクチュエータポート１７の連通面積及び第１アクチュエータポート１６とタンクポート１５の連通面積が最大、つまり開口面積が最大となる。
【００５６】
油圧ポンプ１１の吐出圧油がホイストバルブ１３を通ってホイストシリンダ９の縮み室９ｂに大流量供給され、伸び室９ａの圧油がホイストバルブ１３を通ってタンク２０に大流量流れる。
ホイストシリンダ９は高速で縮み作動し、ボディ６を下方に揺動（下げ動作）する。
【００５７】
コントローラ４８は、入力されたポテンショメータ６１の検出信号に基づいて着座直前位置を検出したら、電磁比例圧力制御弁３０のソレノイド３５への通電量を小さく、例えば７５％とする。
電磁比例圧力制御弁３０の出力圧が低圧となるので、ホイストバルブ１３の第２受圧部２４の圧力が低圧となる。
ホイストバルブ１３は下げ位置Ｄから浮き位置Ｃに向けて若干移動し、ポンプポート１４と第２アクチュエータ１７の連通面積及び第１アクチュエータポート１６とタンクポート１５の連通面積が小さくなる。つまり開口面積が小さくなる。
【００５８】
これによって、ホイストシリンダ９の縮み室９ｂに供給される圧油の流量が減少し、ホイストシリンダ９は低速で縮み作動する。
したがって、ボディ６が倒伏姿勢まで揺動した時のショックが低減する。
【００５９】
ボディ６が倒伏姿勢まで揺動するとコントローラ４８はボディ６が倒伏姿勢となったと判断し、電磁比例圧力制御弁３０のソレノイド３５への通電を止める。電磁比例圧力制御弁３０は圧油を出力しなくなると共に、出力側がタンクに連通する。ホイストバルブ１３の第２受圧部２４の圧力がゼロとなってホイストバルブ１３は保持位置Ａとなる。
【００６０】
以上の実施の形態では、電磁比例圧力制御弁３０の出力圧油を電磁切換弁４０でホイストバルブ１３の第１受圧部２３と第２受圧部２４に供給したが、図６に示すように補助油圧ポンプ１２の吐出路１２ａに第１電磁比例圧力制御弁３０−１と第２電磁比例圧力制御弁３０−２設けても良い。
前記第１電磁比例圧力制御弁３０−１は第１受圧部２３に圧油を供給し、第２電磁比例圧力制御弁３０−２は第２受圧部２４に圧油を供給する。
すなわち、コントローラ４８からの電気信号でホイストバルブ１３の第１受圧部２３と第２受圧部２４に切換用の圧油を供給する電気式切換手段を設ければ良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】ダンプトラックの側面図である。
【図２】ホイストシリンダに圧油を供給する第１の実施の形態を示す油圧回路図である。
【図３】第１・第２受圧部の圧油の圧力とホイストバルブの位置の関係を示す図表である。
【図４】ボディ上げ圧力とボディ位置の関係を示す図表である。
【図５】ホイストシリンダに圧油を供給する第２の実施形態を示す油圧回路図である。
【図６】ホイストシリンダに圧油を供給する第３の実施形態を示す油圧回路図である。
【符号の説明】
１…車体
６…ボディ
９…ホイストシリンダ
１０…エンジン
１１…油圧ポンプ
１２…補助油圧ポンプ
１３…ホイストバルブ
１４…ポンプポート
１５…タンクポート
１６…第１アクチュエータポート
１７…第２アクチュエータポート
１８…バイパス通路
２０…タンク
２１…第１ばね
２２…第２ばね
２３…第１受圧部
２４…第２受圧部
２５…第３ばね
３０…電磁比例圧力制御弁
３０−１…第１電磁比例圧力制御弁
３０−２…第２電磁比例圧力制御弁
３５…ソレノイド
４０…電磁切換弁
４５…ソレノイド
４８…コントローラ
５０…電気レバー
５１…レバー
５２…ポテンショメータ
６０…圧力センサ
６１…ポテンショメータ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a body operating device that swings a body of a dump truck up and down over a standing posture and a lying posture.
[0002]
[Prior art]
There is known a dump truck in which a body is mounted on a vehicle body so that it can swing up and down over a standing posture for discharging earth and sand in the body and a lying posture seated on the vehicle body, and a hoist cylinder is connected between the body and the vehicle body. Yes.
In the above-described dump truck, a body operating device is known that includes a hoist valve that supplies discharge hydraulic oil from a hydraulic pump to a hoist cylinder, and a lever that switches the hoist valve. By operating the lever to raise the hoist valve, the hydraulic oil is supplied to the extension chamber of the hoist cylinder to operate the extension, whereby the body swings upward and assumes a standing posture.
By operating the lever, the hoist valve is brought into the lowered position, and pressure oil is supplied to the contraction chamber of the hoist cylinder to operate the contraction, whereby the body swings downward and assumes a lying posture.
[0003]
In the body operating device described above, when the lever is operated to raise the hoist valve and the hoist cylinder is extended to swing the body upward, that is, when the body is in a standing posture (that is, the body raising end) A big shock occurs.
This big shock causes damage to the car body and body.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In order to prevent the occurrence of the above-mentioned large shock, when the body swings up close to the body lifting end, the lever operation amount is reduced to reduce the opening area at the lifting position of the hoist valve, thereby reducing the pressure on the hoist cylinder. It is conceivable to reduce the oil supply amount.
However, as described above, the operator determines the body position and reduces the lever operation amount, so that the operation is troublesome and uncertain.
[0005]
In order to prevent the occurrence of the large shock described above, it is conceivable to use a hoist cylinder having a shape having a function of reducing shock at the stroke end.
However, the hoist cylinder having the above-described shape has a complicated structure.
[0006]
Accordingly, an object of the present invention is to provide a body operation device for a dump truck that can solve the above-described problems.
[0007]
[Means for solving the problems and actions / effects]
  The first invention is a dump truck in which a body 6 is mounted on a vehicle body 1 so as to be swingable up and down between a lying posture and a standing posture seated on the vehicle body 1, and a hoist cylinder 9 is mounted between the vehicle body 1 and the body 6. In
  The pressure oil from the hydraulic source is supplied to the hoist cylinder 9 and is switched to the holding position, the raising position, and the lowering position by the pressure oil supplied to the pressure receiving portion, and the opening area is the pressure of the pressure oil supplied to the pressure receiving portion. A variable hoist valve 13;
  An electric switching means for supplying the pressure oil of the hydraulic source to the pressure receiving portion of the hoist valve 13 and making the pressure oil pressure variable;
  An electric lever 50 for outputting an electric signal corresponding to the operation position of the lever 51;
  A controller 48 for outputting a switching signal to the electric switching means by an electric signal from the electric lever 50;
  Means for detecting the position of the body 6;
  When the raising signal is inputted from the electric lever 50, the controller 48 outputs to the electric switching means a signal for setting the hoist valve 13 to the raising position and increasing the opening area, and a signal near the body standing posture is outputted. When input, a signal to reduce the opening area of the hoist valve 13Output,
  The electric switching means is formed by one electromagnetic proportional pressure control valve 30 and an electromagnetic switching valve 40 that selectively supplies the output pressure oil to different pressure receiving portions of the hoist valve 13. This is a truck body vertical swing device.
[0008]
According to the first invention, when the lever 51 of the electric lever 50 is in the raised position, the hoist valve 13 is in the raised position and the opening area is large, and a large amount of pressure oil is supplied to the hoist cylinder 9 so that the body 6 is raised. Operate.
When the body 6 is raised to a position near the standing posture, the opening area of the hoist valve 13 is reduced, the flow rate of the pressure oil supplied to the hoist cylinder 9 is reduced, and the body 6 is slowly raised.
Thus, the shock that occurs when the body 6 is in the standing posture is reduced.
[0009]
  Further, since the body position is detected and the opening area of the hoist valve 13 is automatically reduced based on the detected body position, the operator does not have to perform a troublesome operation.
  Moreover, the hoist cylinder 9 can be a normal cylinder without complicating the structure.
  In addition, since the output pressure oil of one electromagnetic proportional pressure control valve 30 is selectively supplied to the pressure receiving portion of the hoist valve 13 and the hoist valve 13 is switched, one expensive electromagnetic proportional pressure control valve 30 is combined with an inexpensive electromagnetic valve. Since the switching valve 40 may be used, the cost is low.
[0010]
According to a second aspect, in the first aspect, when the lowering signal is input from the electric lever 50, the controller 48 outputs a signal for setting the hoist valve 13 to the lowering position and increasing the opening area to the electric switching means. The body operating device of the dump truck outputs a signal for reducing the opening area of the hoist valve 13 when a signal near the body lying posture is input.
[0011]
According to the second invention, when the lever 51 of the electric lever 50 is in the lowered position, the hoist valve 13 is in the lowered position and the opening area is large, and a large amount of pressure oil is supplied to the hoist cylinder 9 so that the body 6 is lowered. Operate.
When the body 6 is lowered to a position near the lying posture, the opening area of the hoist valve 13 is reduced, the flow rate of the pressure oil supplied to the hoist cylinder 9 is reduced, and the body 6 is slowly lowered.
[0012]
As such, the shock that occurs when the body 6 is in the lying posture is reduced.
[0013]
  A third invention is a dump truck in which a body 6 is attached to a vehicle body 1 so as to be swingable up and down between a lying posture and a standing posture seated on the vehicle body 1, and a hoist cylinder 9 is attached to the vehicle body 1 and the body 6. In
  The pressure oil from the hydraulic source is supplied to the hoist cylinder 9 and is switched to the holding position, the raising position, and the lowering position by the pressure oil supplied to the pressure receiving portion, and the opening area is the pressure of the pressure oil supplied to the pressure receiving portion. A variable hoist valve 13;
  An electric switching means for supplying the pressure oil of the hydraulic source to the pressure receiving portion of the hoist valve 13 and making the pressure oil pressure variable;
  An electric lever 50 for outputting an electric signal corresponding to the operation position of the lever 51;
  A controller 48 for outputting a switching signal to the electric switching means by an electric signal from the electric lever 50;
  Means for detecting the position of the body 6;
  When the raising signal is inputted from the electric lever 50, the controller 48 outputs to the electric switching means a signal for setting the hoist valve 13 to the raising position and increasing the opening area, and a signal near the body standing posture is outputted. When it is input, it outputs a signal to reduce the opening area of the hoist valve 13,
  The electric switching means is a body vertical swing device for a dump truck, characterized in that it is formed by a plurality of electromagnetic proportional pressure control valves for supplying pressure oil to a plurality of different pressure receiving portions of the hoist valve 13, respectively. .
[0014]
  According to the third invention, when the lever 51 of the electric lever 50 is in the raised position, the hoist valve 13 is in the raised position and the opening area is large, and a large amount of pressure oil is supplied to the hoist cylinder 9 so that the body 6 is raised. Operate.
  When the body 6 is raised to a position near the standing posture, the opening area of the hoist valve 13 is reduced, the flow rate of the pressure oil supplied to the hoist cylinder 9 is reduced, and the body 6 is slowly raised.
  Thus, the shock that occurs when the body 6 is in the standing posture is reduced.
  Further, since the body position is detected and the opening area of the hoist valve 13 is automatically reduced based on the detected body position, the operator does not have to perform a troublesome operation.
  Moreover, the hoist cylinder 9 can be a normal cylinder without complicating the structure.
  Further, since the hoist valve 13 is switched by outputting an electric signal to the electromagnetic proportional pressure control valve, the hoist valve 13 is immediately switched by operating the lever 51 of the electric lever 50, and the responsiveness is good.
[0015]
  In a fourth aspect based on the third aspect, when the lowering signal is inputted from the electric lever 50, the controller 48 outputs to the electric switching means a signal for setting the hoist valve 13 to the lowering position and increasing the opening area. The body operating device of the dump truck outputs a signal for reducing the opening area of the hoist valve 13 when a signal near the body lying posture is input.
[0016]
  According to the fourth aspect of the invention, when the lever 51 of the electric lever 50 is in the lowered position, the hoist valve 13 is in the lowered position and the opening area is large, and a large amount of pressure oil is supplied to the hoist cylinder 9 so that the body 6 is lowered. Operate.
  When the body 6 is lowered to a position near the lying posture, the opening area of the hoist valve 13 is reduced, the flow rate of the pressure oil supplied to the hoist cylinder 9 is reduced, and the body 6 is slowly lowered.
  As such, the shock that occurs when the body 6 is in the lying posture is reduced.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
As shown in FIG. 1, a front wheel 2 and a rear wheel 3 are attached to a vehicle body 1.
A driver's cab 4 is attached to the front of the vehicle body 1.
A pair of left and right body mounting brackets 5 are integrally provided near the rear portion of the vehicle body 1.
A pair of left and right brackets 7 are provided on the bottom surface near the rear of the body 6. The brackets 7 and the body mounting brackets 5 are respectively connected by a horizontal shaft 8, and the body 6 is mounted on the vehicle body 1 so as to be swingable up and down.
A pair of left and right hoist cylinders 9 are connected across the front and rear intermediate portion of the vehicle body 1 and the front and rear intermediate bottom portion of the body 6.
When the hoist cylinder 9 is contracted and operated, the body 6 swings downward and assumes a lying posture (traveling posture seated on the body 6) shown by a solid line in FIG.
When the hoist cylinder 9 is extended and actuated, the body 6 swings upward and assumes a standing posture (discharging posture) indicated by a virtual line in FIG.
[0018]
As shown in FIG. 2, the hydraulic pump 11 and the auxiliary hydraulic pump 12 are driven by the engine 10.
A hoist valve 13 is provided in the discharge passage 11 a of the hydraulic pump 11.
The hoist valve 13 includes a pump port 14, a tank port 15, a first actuator port 16, a second actuator port 17, and a bypass passage 18, and is switched to a holding position A, a raised position B, a floating position C, and a lowered position D. .
The discharge port 11a of the hydraulic pump 11 communicates with the pump port 14 and the inlet side of the bypass passage 18, the outlet side of the bypass passage 18 and the tank port 14 communicate with the tank 20 through the drain passage 19, and the first actuator port 16 The second actuator port 17 communicates with the lowering chamber 9 b of the hoist cylinder 9 and communicates with the extension chamber 9 a of the hoist cylinder 9.
[0019]
The hoist valve 13 is in the holding position A by the first spring 21 and the second spring 22. When the hoist valve 13 is in the holding position A, the pump port 14, the tank port 15, the first and second actuator ports 16 and 17 are shut off, and the bypass passage 18 communicates.
As a result, the hoist cylinder 9 stops. The discharge pressure oil of the hydraulic pump 11 flows out from the drain passage 19 to the tank 20 through the bypass passage 18.
[0020]
The hoist valve 13 moves toward the raising position B against the first spring 21 according to the pressure of the pressure oil supplied to the first pressure receiving portion 23, and increases when the pressure oil reaches the first set pressure. It becomes position B.
When the hoist valve 13 is in the raised position B, the pump port 14 and the first actuator port 16 communicate with each other, the second actuator port 17 communicates with the tank port 15, and the bypass passage 18 is closed.
As a result, the discharge pressure oil from the hydraulic pump 11 is supplied to the expansion chamber 9a of the hoist cylinder 9, the pressure oil in the contraction chamber 9b flows out into the tank 20, and the hoist cylinder 9 operates to extend.
[0021]
The hoist valve 13 moves toward the floating position C against the second spring 22 according to the pressure of the pressure oil supplied to the second pressure receiving portion 24, and the pressure of the pressure oil is a second set pressure. Then, the floating position C is obtained.
When the hoist valve 13 is in the floating position C, the pump port 14, the tank port 15, the first actuator port 16, and the second actuator port 17 communicate with each other, and the bypass passage 18 communicates.
As a result, the hoist cylinder 9 is freely extended and contracted by an external force.
For example, when an external force in the extension direction is applied to the hoist cylinder 9, the extension operation is performed.
When an external force in the contraction direction is applied to the hoist cylinder 9, the contraction operation is performed.
[0022]
When the hoist valve 13 moves to the floating position C, the third spring 25 functions. When the pressure oil pressure of the second pressure receiving portion 24 becomes higher than the second set pressure by a predetermined pressure or more, the hoist valve 13 is against the second spring 22 and the third spring 25 according to the pressure. It moves toward the lowered position D and becomes the lowered position D when the third set pressure is reached.
When the hoist valve 13 is in the lowered position D, the pump port 14 communicates with the second actuator port 17, the first actuator port 16 communicates with the tank port 15, and the bypass passage 18 is closed.
As a result, the pressure oil discharged from the hydraulic pump 11 is supplied to the contraction chamber 9b of the hoist cylinder 9, and the pressure oil in the extension chamber 9a flows out into the tank 20, so that the hoist cylinder 9 operates to contract.
[0023]
The relationship between the pressure oil pressure of the first and second pressure receiving portions 23 and 24 and the position of the hoist valve 13 is as shown in FIG.
[0024]
An electromagnetic proportional pressure control valve 30 is provided in the discharge passage 12 a of the auxiliary hydraulic pump 12.
The electromagnetic proportional pressure control valve 30 includes an inlet port 31, an outlet port 32, and a tank port 33. The pressure (output pressure) of the outlet port 32 and a spring 34 block the inlet port 31 and the outlet port 32, and the outlet port. 32 and the tank port 33 are held at a first position.
The inlet port 31 and the outlet port 32 are communicated with each other by the thrust of the solenoid 35, and the outlet port 32 and the tank port 33 are blocked.
[0025]
Thus, the electromagnetic proportional pressure control valve 30 is in the first position when the energization amount of the solenoid 35 is zero, the pressure of the outlet port 32 is zero (tank pressure), and the pressure of the inlet port 31 is The relief set pressure of the auxiliary relief valve 36 provided in the discharge passage 12a of the auxiliary hydraulic pump 12 is obtained.
The pressure at the outlet port 32 increases in proportion to the energization amount of the solenoid 35.
[0026]
The output pressure oil of the electromagnetic proportional pressure control valve 30 is supplied to one of the first pressure receiving portion 23 and the second pressure receiving portion 24 of the hoist valve 13 by the electromagnetic switching valve 40.
The electromagnetic switching valve 40 includes a first port 41 communicating with the outlet port 32, a second port 42 communicating with the second pressure receiving portion 23, a third port 43 communicating with the second pressure receiving portion 24, and a first port communicating with the tank 20. 4 ports 44 are provided.
The electromagnetic switching valve 40 moves to the first position E by the thrust of the solenoid 45, and moves to the second position F by the spring 46.
[0027]
When the electromagnetic switching valve 40 is in the first position E, the first port 41 and the second port 42 communicate, and the third port 43 and the fourth port 44 communicate.
As a result, pressure oil is supplied to the first pressure receiving portion 23 of the hoist valve 13, and the pressure oil in the second pressure receiving portion 24 flows out to the tank 20.
When the electromagnetic switching valve 40 is in the second position F, the first port 41 and the third port 43 communicate with each other, and the second port 42 and the fourth port 44 communicate with each other.
As a result, the pressure oil is supplied to the second pressure receiving portion 24 of the hoist valve 13 and the pressure oil in the first pressure receiving portion 23 flows out into the tank.
[0028]
A solenoid 48 of the electromagnetic proportional pressure control valve 30 and a solenoid 46 of the electromagnetic switching valve 40 are energized and controlled by a controller 48.
The controller 48 receives a holding signal, a raising signal, a floating signal, and a lowering signal from the electric lever 50.
In FIG. 2, reference numeral 49 is a relief valve provided in the discharge passage 11 a of the hydraulic pump 11.
[0029]
The electric lever 50 includes a lever 51 that swings in the directions of arrows a and b, a potentiometer 52 that outputs an electric signal proportional to the swing stroke of the lever 51, and a first and a first lever that holds the lever 51 in a holding position. Second spools 53 and 54 and first and second springs 55 and 56 are provided.
When the lever 51 is swung from the holding position in the direction of the arrow a, the floating position and the lowered position are obtained, and the potentiometer 52 outputs a signal proportional to the swing stroke to the controller 48.
When the lever 51 is swung from the holding position in the direction of arrow b, the lever 51 is moved up, and the potentiometer 52 outputs a signal that is swung in the direction of arrow b and a signal that is proportional to the swing stroke to the controller 48.
[0030]
When the lever 51 is in the floating position, it is held at that position by the mechanical detent 57.
As a result, even if the lever 51 is released, the lever 51 is held in the floating position. When an operating force larger than the holding force of the mechanical detent 57 is applied to the lever 51, the lever 51 can be operated to the lowered position and the holding position.
The mechanical detent 57 has a conventionally known shape in which a ball provided on the main body is engaged with a locking groove provided on the first spool 53 by a spring force.
[0031]
When the lever 51 is in the raised position, the electric detent 58 holds the lever 51 in that position.
As a result, even if the lever 51 is released, the lever 51 is held in the raised position. If an operating force larger than the holding force of the electric detent 58 is applied to the lever 51, the lever 51 can be operated to the holding position.
[0032]
The controller 48 outputs an electric quantity corresponding to an electric signal proportional to the lever operation stroke to the solenoid 35 of the electromagnetic proportional pressure control valve 30. When the lever 51 is in the holding position, the solenoid 35 is not energized.
The controller 48 energizes the solenoid 45 of the electromagnetic switching valve 40 by a signal obtained by swinging the lever 51 in the direction of arrow b, and does not energize the solenoid 45 at other times.
[0033]
As described above, since the electromagnetic proportional pressure control valve 30 does not output pressure oil when the lever 51 of the electric lever 50 is in the holding position, the hoist valve 13 is in the holding position A.
When the lever 51 is operated to the raised position, the electromagnetic proportional pressure proportional valve 30 outputs pressure oil and the electromagnetic switching valve 40 reaches the first position E, so that the pressure oil is supplied to the first pressure receiving portion 23 of the hoist valve 13. Raised position B.
[0034]
When the lever 51 is operated to the floating position, the electromagnetic proportional pressure control valve 30 outputs pressure oil and the electromagnetic switching valve 40 is in the second position F, so that the pressure oil is supplied to the second pressure receiving portion 24 of the hoist valve 13. The floating position C is reached.
When the lever 51 is in the lowered position, the pressure of the output pressure oil from the electromagnetic proportional pressure control valve 30 becomes higher, and the hoist valve 13 is in the lowered position D.
[0035]
As shown in FIG. 2, a pressure sensor 60 for detecting the pressure of the extension chamber 9a of the hoist cylinder 9, that is, the body raising pressure is provided.
The body raising pressure detected by the pressure sensor 60 is input to the controller 48 described above.
The controller 48 controls the energization amount to the solenoid 35 of the electromagnetic proportional pressure control valve 30 according to the input body raising pressure.
[0036]
Next, an operation of swinging the body 6 upward to make it stand up, that is, a body raising operation will be described.
Regarding the relationship between the stroke of the hoist cylinder 9 and the position of the body 6, when the hoist cylinder 9 is contracted and the operation stroke end is reached, the body 3 is in the lying posture.
When the hoist cylinder 9 is extended and at the end of the operation stroke, the body 3 is in a standing posture.
As shown in FIG. 4, the body lifting pressure of the hoist cylinder 9 when the hoist cylinder 9 is extended and actuated to swing the body 6 upward from the lying posture to the standing posture with the earth 6 or the like loaded in the body 6 is shown. Varies depending on the stretch stroke.
[0037]
For example, 100% of earth and sand is loaded in the body 6, and in the case of flat ground, as shown by the solid line in FIG. 4, the body lifting pressure when starting to swing upward from the lying posture is high, and the body 6 is As the body swings, the body raising pressure gradually decreases, and the earth and sand in the body 6 changes rapidly along the discharge completion straight line (point a). In the standing posture, the body raising pressure is the lowest pressure, which is a holding pressure Pa for holding the body 6 in the standing posture. In FIG. 4, the body raising pressure is rapidly increased during the intermediate stroke, because the hoist cylinder 9 is a two-stage cylinder.
[0038]
Further, when 130% of earth and sand is loaded on the body 6 and the front descending place is 10 degrees (in FIG. 1, the wheel 2 side is inclined lower than the rear wheel 3 side and the angle is 10 degrees), the body The raising pressure changes as indicated by the dotted line in FIG. Immediately before the completion of soil removal, the pressure changes abruptly at point b.
At this time, since the angle of the body 6 in the standing posture with respect to the ground (horizontal) is 10 degrees smaller than that on the flat ground, the holding pressure Pa is increased.
[0039]
In addition, when the body 6 is loaded with 100% of earth and sand or the like, and in the front ascending place (the ground in which the front wheel 2 side is inclined higher than the rear wheel 3 side in FIG. 1), the vehicle body 1 rises forward relative to the horizontal. The angle of the body 6 in the standing posture with respect to the ground (horizontal) is larger than that on a flat ground.
For this reason, the holding pressure Pa when the body 6 is in the standing posture is lower than when the body 6 is flat.
[0040]
When the lever 51 of the electric lever 50 is operated to the raised position, the energization amount to the solenoid 35 of the electromagnetic proportional pressure control valve 30 is large, and the pressure of the output pressure oil becomes high.
The solenoid 45 of the electromagnetic switching valve 40 is energized to the first position E.
The discharge hydraulic oil of the auxiliary hydraulic pump 12 is supplied to the first pressure receiving portion 23 of the hoist valve 13 as high pressure oil, and moves to the raising position B by moving the full stroke. The communication area between the pump port 14 and the first actuator port 16 and the communication area between the second actuator port 17 and the tank port 15 are maximized, that is, the opening area is maximized.
[0041]
The discharge pressure oil of the hydraulic pump 11 is supplied through the hoist valve 13 to the expansion chamber 9 a of the hoist cylinder 9, and the pressure oil in the contraction chamber 9 b flows through the hoist valve 13 to the tank 20 at a high flow rate.
The hoist cylinder 9 extends and operates at a high speed, and swings (raises) the body 6 upward.
[0042]
The lever 51 of the electric lever 50 is held in the raised position by an electric detent 58.
[0043]
The body raising pressure of the hoist cylinder 13 is detected by the pressure sensor 60 and input to the controller 48.
When the controller 48 detects the change in the input body raising pressure and detects that the pressure has changed abruptly (point a in FIG. 4), the energization amount to the solenoid 35 of the electromagnetic proportional pressure control valve 30 is reduced. For example, 50%.
Since the output pressure of the electromagnetic proportional pressure control valve 30 is low, the pressure of the first pressure receiving portion 23 of the hoist valve 13 is low.
The hoist valve 13 moves slightly from the raised position B toward the holding position A, and the communication area between the pump port 14 and the first actuator 16 and the communication area between the second actuator port 17 and the tank port 15 are reduced. That is, the opening area is reduced.
[0044]
As a result, the flow rate of the pressure oil supplied to the extension chamber 9a of the hoist cylinder 9 is reduced, and the hoist cylinder 9 operates at low speed.
Therefore, the shock when the body 6 swings to the standing posture is reduced.
[0045]
When the body 6 swings to the standing posture, the hoist cylinder 9 does not extend and operates, so that the body raising pressure becomes constant at the holding pressure Pa.
As a result, the controller 48 determines that the body 6 is in the standing posture, and stops energization of the solenoid 35 of the electromagnetic proportional pressure control valve 30.
The electromagnetic proportional pressure control valve 30 stops outputting pressure oil, and the output side communicates with the tank. The pressure of the first pressure receiving portion 23 of the hoist valve 13 becomes zero, and the hoist valve 13 is in the holding position A.
At the same time, the controller 48 stops energization of the electromagnet 58a of the electric detent 58 and puts the lever 51 in the holding position.
[0046]
The controller 48 is set with a set holding pressure.
When the input body raising pressure becomes equal to or lower than the set holding pressure, the controller 48 stops energizing the solenoid 35 of the electromagnetic proportional pressure control valve 30.
The hoist valve 13 is in the holding position A, the hoist cylinder 9 is stopped, and the body 6 is held at that position, and no further raising operation is performed.
The set holding pressure is the minimum holding pressure when the vehicle body is in a stable standing posture, and when the pressure is lower than the holding pressure, the dump truck may fall backward.
[0047]
Thus, when the body 3 is raised at the front ascending position, the hoist valve 13 becomes the holding position A when the body 3 is swung to a position where the dump truck may fall backward.
Therefore, it is possible to prevent the dump truck from falling backward due to the body 3 being raised too much when the body 3 is raised at the front ascending position.
[0048]
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
As shown in phantom lines in FIG. 1, a body position detecting means, for example, a potentiometer 61 for detecting the rotation of the horizontal axis 8 is provided on the bracket 7 of the body 6.
The detection signal of the potentiometer 61 is input to the controller 48 as shown in FIG.
The controller 48 detects the position of the body 6 based on the input detection signal, for example, the position immediately before completion of discharge near the standing posture, the position immediately before sitting on the vehicle body 1 close to the lying posture, the position of the standing posture, and the position of the lying posture. .
The body position detecting means includes a first limit switch that is turned on at a position immediately before discharge completion, a second limit switch that is turned on in a standing position, a third limit switch that is turned on immediately before a seating position, and a fourth limit switch that is turned on in a lying position. It may be a limit switch.
[0049]
The raising operation of the body 6 will be described.
When the lever 51 of the electric lever 50 is operated to the raised position, the energization amount to the solenoid 35 of the electromagnetic proportional pressure control valve 30 is large, and the pressure of the output pressure oil becomes high.
The solenoid 45 of the electromagnetic switching valve 40 is energized to the first position E.
The discharge hydraulic oil of the auxiliary hydraulic pump 12 is supplied to the first pressure receiving portion 23 of the hoist valve 13 as high pressure oil, and moves to the raising position B by moving the full stroke. The communication area between the pump port 14 and the first actuator port 16 and the communication area between the second actuator port 17 and the tank port 15 are maximized, that is, the opening area is maximized.
[0050]
The discharge pressure oil of the hydraulic pump 11 is supplied through the hoist valve 13 to the expansion chamber 9 a of the hoist cylinder 9, and the pressure oil in the contraction chamber 9 b flows through the hoist valve 13 to the tank 20 at a high flow rate.
The hoist cylinder 9 extends and operates at a high speed, and swings (raises) the body 6 upward.
[0051]
The lever 51 of the electric lever 50 is held in the raised position by an electric detent 58.
[0052]
The controller 48 detects the body position based on the input detection signal of the potentiometer 61. The body position is the position immediately before the discharge is completed, or the energization amount to the solenoid 35 of the electromagnetic proportional pressure control valve 30 is small, for example, 50%.
Since the output pressure of the electromagnetic proportional pressure control valve 30 is low, the pressure of the first pressure receiving portion 23 of the hoist valve 13 is low.
The hoist valve 13 moves slightly from the raised position B toward the holding position A, and the communication area between the pump port 14 and the first actuator 16 and the communication area between the second actuator port 17 and the tank port 15 are reduced. That is, the opening area is reduced.
[0053]
As a result, the flow rate of the pressure oil supplied to the extension chamber 9a of the hoist cylinder 9 is reduced, and the hoist cylinder 9 operates at low speed.
Therefore, the shock when the body 6 swings to the standing posture is reduced.
[0054]
When the body 6 swings to the standing posture, the controller 48 determines that the body 6 is in the standing posture based on the detection signal of the potentiometer 61 and stops energization of the solenoid 35 of the electromagnetic proportional pressure control valve 30.
The electromagnetic proportional pressure control valve 30 stops outputting pressure oil, and the output side communicates with the tank. The pressure of the first pressure receiving portion 23 of the hoist valve 13 becomes zero, and the hoist valve 13 is in the holding position A.
At the same time, the controller 48 stops energization of the electromagnet 58a of the electric detent 58 and puts the lever 51 in the holding position.
[0055]
Next, the lowering operation of the body 6 will be described.
When the lever 51 of the electric lever 50 is operated to the lowered position, the energization amount to the solenoid 35 of the electromagnetic proportional pressure control valve 30 is large, and the pressure of the output pressure oil becomes high.
The solenoid 45 of the electromagnetic switching valve 40 is not energized and becomes the second position F.
High pressure oil is supplied to the second pressure receiving portion 24 of the hoist valve 13, and moves to the lowered position D by moving the full stroke toward the lowered position D. The communication area between the pump port 14 and the second actuator port 17 and the communication area between the first actuator port 16 and the tank port 15 are maximized, that is, the opening area is maximized.
[0056]
The discharge pressure oil of the hydraulic pump 11 is supplied through the hoist valve 13 to the contraction chamber 9 b of the hoist cylinder 9, and the pressure oil in the extension chamber 9 a flows through the hoist valve 13 to the tank 20 at a high flow rate.
The hoist cylinder 9 is contracted at a high speed, and swings (lowers) the body 6 downward.
[0057]
When the controller 48 detects the position immediately before the seating based on the input detection signal of the potentiometer 61, the controller 48 reduces the energization amount to the solenoid 35 of the electromagnetic proportional pressure control valve 30 to, for example, 75%.
Since the output pressure of the electromagnetic proportional pressure control valve 30 is low, the pressure of the second pressure receiving portion 24 of the hoist valve 13 is low.
The hoist valve 13 slightly moves from the lowered position D toward the floating position C, and the communication area between the pump port 14 and the second actuator 17 and the communication area between the first actuator port 16 and the tank port 15 are reduced. That is, the opening area is reduced.
[0058]
As a result, the flow rate of the pressure oil supplied to the compression chamber 9b of the hoist cylinder 9 is reduced, and the hoist cylinder 9 is contracted at a low speed.
Therefore, the shock when the body 6 swings to the lying posture is reduced.
[0059]
When the body 6 swings to the lying posture, the controller 48 determines that the body 6 has become the lying posture, and stops energization of the solenoid 35 of the electromagnetic proportional pressure control valve 30. The electromagnetic proportional pressure control valve 30 stops outputting pressure oil, and the output side communicates with the tank. The pressure of the second pressure receiving portion 24 of the hoist valve 13 becomes zero, and the hoist valve 13 is in the holding position A.
[0060]
In the above embodiment, the output pressure oil of the electromagnetic proportional pressure control valve 30 is supplied to the first pressure receiving portion 23 and the second pressure receiving portion 24 of the hoist valve 13 by the electromagnetic switching valve 40. However, as shown in FIG. A first electromagnetic proportional pressure control valve 30-1 and a second electromagnetic proportional pressure control valve 30-2 may be provided in the discharge path 12a of the hydraulic pump 12.
The first electromagnetic proportional pressure control valve 30-1 supplies pressure oil to the first pressure receiving unit 23, and the second electromagnetic proportional pressure control valve 30-2 supplies pressure oil to the second pressure receiving unit 24.
That is, it is only necessary to provide an electric switching means for supplying pressure oil for switching to the first pressure receiving portion 23 and the second pressure receiving portion 24 of the hoist valve 13 by an electric signal from the controller 48.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a dump truck.
FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram showing a first embodiment for supplying pressure oil to a hoist cylinder.
FIG. 3 is a chart showing the relationship between the pressure oil pressure of the first and second pressure receiving portions and the position of the hoist valve.
FIG. 4 is a chart showing a relationship between body raising pressure and body position.
FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram showing a second embodiment for supplying pressure oil to a hoist cylinder.
FIG. 6 is a hydraulic circuit diagram showing a third embodiment for supplying pressure oil to a hoist cylinder.
[Explanation of symbols]
1 ... Body
6 ... Body
9 ... Hoist cylinder
10 ... Engine
11 ... Hydraulic pump
12 ... Auxiliary hydraulic pump
13 ... Hoist valve
14 ... Pump port
15 ... Tank port
16 ... 1st actuator port
17 ... Second actuator port
18 ... Bypass passage
20 ... Tank
21. First spring
22 ... Second spring
23 ... 1st pressure receiving part
24. Second pressure receiving portion
25 ... Third spring
30 ... Electromagnetic proportional pressure control valve
30-1 ... 1st electromagnetic proportional pressure control valve
30-2 ... Second electromagnetic proportional pressure control valve
35 ... Solenoid
40 ... Electromagnetic switching valve
45 ... Solenoid
48 ... Controller
50 ... Electric lever
51 ... Lever
52 ... Potentiometer
60 ... Pressure sensor
61 ... Potentiometer

Claims (4)

車体（１）にボディ（６）を、車体（１）に着座した倒伏姿勢と起立姿勢に亘って上下揺動自在に取付け、この車体（１）とボディ（６）に亘ってホイストシリンダ（９）を取付けたダンプトラックにおいて、
油圧源の圧油をホイストシリンダ（９）に供給し、受圧部に供給される圧油で保持位置、上げ位置、下げ位置に切換えられ、かつその開口面積が受圧部に供給される圧油の圧力で可変となるホイストバルブ（１３）と、
油圧源の圧油を、前記ホイストバルブ（１３）の受圧部に供給すると共に、その圧油の圧力を可変とする電気式切換手段と、
レバー（５１）の操作位置に応じた電気信号を出力する電気レバー（５０）と、
この電気レバー（５０）からの電気信号で電気式切換手段に切換え信号を出力するコントローラ（４８）と、
ボディ（６）の位置を検出する手段を備え、
前記コントローラ（４８）は、電気レバー（５０）から上げ信号が入力された時に電気式切換手段に、ホイストバルブ（１３）を上げ位置とし、かつ開口面積を大とする信号を出力し、かつボディ起立姿勢近くの信号が入力された時にホイストバルブ（１３）の開口面積を小さくする信号を出力し、
前記電気式切換手段は、１つの電磁比例圧力制御弁（３０）と、その出力圧油をホイストバルブ（１３）の異なる受圧部に選択的に供給する電磁切換弁（４０）で形成してあることを特徴とするダンプトラックのボディ操作装置。 The body (6) is attached to the vehicle body (1) so as to be swingable up and down over the lying posture and the standing posture seated on the vehicle body (1), and the hoist cylinder (9 ) In the dump truck
The pressure oil of the hydraulic source is supplied to the hoist cylinder (9), the pressure oil supplied to the pressure receiving part is switched to the holding position, the raising position, the lowering position, and the opening area of the pressure oil supplied to the pressure receiving part A hoist valve (13) that is variable with pressure;
An electric switching means for supplying the pressure oil of the hydraulic source to the pressure receiving portion of the hoist valve (13) and making the pressure of the pressure oil variable;
An electric lever (50) for outputting an electric signal corresponding to the operation position of the lever (51);
A controller (48) for outputting a switching signal to the electric switching means by an electric signal from the electric lever (50);
Means for detecting the position of the body (6),
The controller (48) outputs a signal for raising the hoist valve (13) and increasing the opening area to the electric switching means when the raising signal is inputted from the electric lever (50), and the body. When a signal near the standing posture is input, a signal for reducing the opening area of the hoist valve (13) is output,
The electric switching means is formed by one electromagnetic proportional pressure control valve (30) and an electromagnetic switching valve (40) for selectively supplying the output pressure oil to different pressure receiving portions of the hoist valve (13). A body operation device for a dump truck. 前記コントローラ（４８）は、電気レバー（５０）から下げ信号が入力された時に電気切換手段に、ホイストバルブ（１３）を下げ位置とし、かつ開口面積大とする信号を出力し、かつボディ倒伏姿勢近くの信号が入力された時にホイストバルブ（１３）の開口面積を小さくする信号を出力する請求項１記載のダンプトラックのボディ操作装置。  The controller (48) outputs a signal indicating that the hoist valve (13) is in the lowered position and the opening area is large and the body lying posture when the lowering signal is input from the electric lever (50). The body operating device for a dump truck according to claim 1, wherein a signal for reducing the opening area of the hoist valve (13) is output when a nearby signal is input. 車体（１）にボディ（６）を、車体（１）に着座した倒伏姿勢と起立姿勢に亘って上下揺動自在に取付け、この車体（１）とボディ（６）に亘ってホイストシリンダ（９）を取付けたダンプトラックにおいて、
油圧源の圧油をホイストシリンダ（９）に供給し、受圧部に供給される圧油で保持位置、上げ位置、下げ位置に切換えられ、かつその開口面積が受圧部に供給される圧油の圧力で可変となるホイストバルブ（１３）と、
油圧源の圧油を、前記ホイストバルブ（１３）の受圧部に供給すると共に、その圧油の圧力を可変とする電気式切換手段と、
レバー（５１）の操作位置に応じた電気信号を出力する電気レバー（５０）と、
この電気レバー（５０）からの電気信号で電気式切換手段に切換え信号を出力するコントローラ（４８）と、
ボディ（６）の位置を検出する手段を備え、
前記コントローラ（４８）は、電気レバー（５０）から上げ信号が入力された時に電気式切換手段に、ホイストバルブ（１３）を上げ位置とし、かつ開口面積を大とする信号を出力し、かつボディ起立姿勢近くの信号が入力された時にホイストバルブ（１３）の開口面積を小さくする信号を出力し、
前記電気式切換手段は、ホイストバルブ（１３）の異なる複数の受圧部にそれぞれ圧油を供給する複数の電磁比例圧力制御弁で形成してあることを特徴とするダンプトラックのボディ操作装置。 The body (6) is attached to the vehicle body (1) so as to be swingable up and down over the lying posture and the standing posture seated on the vehicle body (1), and the hoist cylinder (9 ) In the dump truck
The pressurized oil of the oil pressure source is supplied to the hoist cylinder (9), pressure oil holding position by the hydraulic fluid supplied to the pressure receiving portion, raised position, is switched to the lowered position, and its opening area is supplied to the pressure receiving portion A hoist valve (13) that is variable with the pressure of
An electric switching means for supplying the pressure oil of the hydraulic source to the pressure receiving portion of the hoist valve (13) and making the pressure of the pressure oil variable;
An electric lever (50) for outputting an electric signal corresponding to the operation position of the lever (51);
A controller (48) for outputting a switching signal to the electric switching means by an electric signal from the electric lever (50);
Means for detecting the position of the body (6),
The controller (48) outputs a signal for raising the hoist valve (13) and increasing the opening area to the electric switching means when the raising signal is inputted from the electric lever (50), and the body. When a signal near the standing posture is input, a signal for reducing the opening area of the hoist valve (13) is output,
The dump truck body operating device is characterized in that the electric switching means is formed of a plurality of electromagnetic proportional pressure control valves for supplying pressure oil to a plurality of pressure receiving portions of the hoist valve (13). 前記コントローラ（４８）は、電気レバー（５０）から下げ信号が入力された時に電気切換手段に、ホイストバルブ（１３）を下げ位置とし、かつ開口面積大とする信号を出力し、かつボディ倒伏姿勢近くの信号が入力された時にホイストバルブ（１３）の開口面積を小さくする信号を出力する請求項３記載のダンプトラックのボディ操作装置。The controller (48) outputs a signal indicating that the hoist valve (13) is in the lowered position and the opening area is large and the body lying posture when the lowering signal is input from the electric lever (50). The body operation device for a dump truck according to claim 3, wherein a signal for reducing the opening area of the hoist valve (13) is output when a nearby signal is input.

Images