JPH04183640A - Automatic diff-lock device of vehicle - Google Patents
Automatic diff-lock device of vehicleInfo
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- JPH04183640A JPH04183640A JP31111490A JP31111490A JPH04183640A JP H04183640 A JPH04183640 A JP H04183640A JP 31111490 A JP31111490 A JP 31111490A JP 31111490 A JP31111490 A JP 31111490A JP H04183640 A JPH04183640 A JP H04183640A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、トラクタ等の車輌の自動デフロック装置に関
するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to an automatic differential lock device for a vehicle such as a tractor.
（従来の技術）
不整地を走行する車輌、例えばトラクタにおいては、直
進走行性を良くするために、直進走行時にデフ装置をロ
ックするデフロック装置を備えている。このデフロック
装置には油圧ピストン等を利用して油圧を加えることに
よって作動する油圧式のものがある。(Prior Art) Vehicles that travel on rough terrain, such as tractors, are equipped with a differential lock device that locks a differential device during straight travel in order to improve straight travel performance. There is a hydraulic type differential lock device that operates by applying hydraulic pressure using a hydraulic piston or the like.
しかし、従来のデフロック装置は、油圧式であっても、
デフロックペダルの踏込み操作で切換弁を切換えるか、
又はパネルのスイッチ操作で電磁切換弁を切換える形式
を採っており、デフロック装置のロック・アンロック時
にオペレータの操作が必ず必要である。However, conventional differential lock devices, even if they are hydraulic,
Switch the switching valve by pressing the differential lock pedal, or
Alternatively, the electromagnetic switching valve is switched by operating a switch on the panel, and an operator's operation is always required when locking and unlocking the differential lock device.
（発明が解決しようとする課題）
従来は前述の如くデフロック装置のロック・アンロック
時に必ず人為的な操作が必要であるため、操作が煩わし
いという課題がある。(Problems to be Solved by the Invention) Conventionally, as described above, manual operation is always required when locking and unlocking the differential lock device, so there is a problem that the operation is troublesome.
本発明は、かかる従来の課題に鑑み、油圧式ステアリン
グ装置の油圧シリンダ内の圧力差を利用して自動的にデ
フ装置をロック・アン口・ツクできるようにすることを
目的とするものである。In view of such conventional problems, the present invention aims to make it possible to automatically lock, unlock, and engage the differential device by utilizing the pressure difference within the hydraulic cylinder of the hydraulic steering device. .
（課題を解決するための手段）
本発明は、油圧式ステアリング装置９と、デフ装置４，
６をロックする油圧式デフロック装置１１．１２とを備
えた車輌において、直進走行時に油圧式デフロック装置
ｌＬ１２をロック状態にし、油圧式ステアリング装置９
の作動時にその油圧シリンダ１０内の圧力差により、油
圧式デフロック装置１１．１２をアンロック側に切換え
る切換弁２４を設けたものである。(Means for Solving the Problems) The present invention provides a hydraulic steering device 9, a differential device 4,
In a vehicle equipped with a hydraulic differential lock device 11 or 12 that locks the hydraulic steering device 9, the hydraulic differential lock device 1L12 is locked when driving straight ahead, and the hydraulic differential lock device 1L12 is locked when driving straight ahead.
A switching valve 24 is provided to switch the hydraulic differential lock device 11, 12 to the unlock side based on the pressure difference within the hydraulic cylinder 10 when the differential lock device 11, 12 is activated.
（作 用）
車輌の直進走行時には、切換弁２４からデフロック装置
１１．１２に圧油が送られ、デフロック装置１１゜１２
がデフ装置４，６をロックしている。(Function) When the vehicle is traveling straight, pressure oil is sent from the switching valve 24 to the differential lock device 11.12, and the differential lock device 11.12
locks the differential devices 4 and 6.
旋回等でステアリング装置９が作動すると、油圧シリン
ダ１０内に圧力差が発生し、切換弁２４がアンロック側
に切換わる。このためデフロック装置ｌＬ１２がデフ装
置４，６をアンロックする。従って、ロック・アンロッ
ク時の人為的操作が不要である。When the steering device 9 operates during a turn or the like, a pressure difference is generated within the hydraulic cylinder 10, and the switching valve 24 is switched to the unlock side. Therefore, the differential lock device LL12 unlocks the differential devices 4 and 6. Therefore, no manual operation is required when locking/unlocking.
（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基いて詳述する。(Example) Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
第２図はトラクタの動力伝達系を示し、１はエンジン、
２は主クラッチ、３は走行変速装置である。４は後輪デ
フ装置で、変速装置３からの動力を左右の後輪５に伝達
するようになっている。６は前輪デフ装置で、ギヤー列
７を介して変速装置３に連動し、左右の前輪８に動力を
伝達するようになっている。左右の前輪８は油圧式ステ
アリング装置９の油圧シリンダ１０の作動により、キン
グピン廻りにステアリング動作するようになっている。Figure 2 shows the power transmission system of the tractor, where 1 is the engine;
2 is a main clutch, and 3 is a traveling transmission. 4 is a rear wheel differential device, which transmits the power from the transmission 3 to the left and right rear wheels 5. A front wheel differential device 6 is connected to the transmission device 3 via a gear train 7, and transmits power to the left and right front wheels 8. The left and right front wheels 8 are steered around a king pin by the operation of a hydraulic cylinder 10 of a hydraulic steering device 9.
デフ装置４，６には、直進走行時に差動動作不能にロッ
クするための油圧式デフロック装置１１．１２が備えら
れている。The differential devices 4 and 6 are equipped with hydraulic differential lock devices 11 and 12 for locking the differential so that the vehicle cannot operate during straight traveling.
デフロック装置１１．１２は、第１図に示すように機械
的咬合式のデフロックシフタ１３．１４と、油圧シリン
ダ１５．１６とを備えたものであって、油圧シリンダ１
５．１６に圧油が供給された時にデフ口・ツクシフタ１
３．１４がロック方向（ａ矢示）に摺動し、圧油の供給
が断たれた時にバネ１７．１８によってデフロックシフ
タ１３．１４がアンロック方向（ｂ矢示）に摺動するよ
うになっている。As shown in FIG. 1, the differential lock device 11.12 includes a mechanically engaged differential lock shifter 13.14 and a hydraulic cylinder 15.16.
5. When pressure oil is supplied to 16, the differential opening and shifter 1
3.14 slides in the lock direction (arrow a), and when the pressure oil supply is cut off, the differential lock shifter 13.14 slides in the unlock direction (arrow b) by the spring 17.18. It has become.
ステアリング装置９は油圧シリンダ１０の他に、ハンド
ル１９に連動する制御弁２０、メータリングポンプ２１
等を有し、ハンドル１９の操作に連動して油圧シリンダ
１０の作動方向を制御するようになっている。２２．２
３は油圧ポンプである。２４はデフロック装置ｌＬ１２
を制御するための切換弁で、ステアリング装置９の戻り
何回路２５と各油圧シリンダ１５゜１６との間に介装さ
れている。切換弁２４は油圧作動型の３位置切換弁によ
り構成され、そのスプールの両端は油圧シリンダ１０の
左右各室に接続されている。そして、切換弁２４は油圧
シリンダ１０の左右各室の圧力が均等の時（直進走行時
）には、戻り何回路２５から各油圧シリンダ１５．１６
に圧油を送る中立状態にあり、油圧シリンダ１０の左右
各室に圧力差が発生した時（旋回時）に、その圧力差に
よってアンロック側に切換わり、油圧シリンダ１５゜１
６の油をドレンするようになっている。２６は油圧クラ
ッチ等の油圧機器である。In addition to the hydraulic cylinder 10, the steering device 9 includes a control valve 20 and a metering pump 21 that are linked to the handle 19.
The operating direction of the hydraulic cylinder 10 is controlled in conjunction with the operation of the handle 19. 22.2
3 is a hydraulic pump. 24 is the differential lock device LL12
This switching valve is interposed between the return circuit 25 of the steering device 9 and each hydraulic cylinder 15 and 16. The switching valve 24 is constituted by a hydraulically operated three-position switching valve, and both ends of its spool are connected to the left and right chambers of the hydraulic cylinder 10. When the pressures in the left and right chambers of the hydraulic cylinder 10 are equal (during straight forward travel), the switching valve 24 connects the return circuit 25 to each hydraulic cylinder 15, 16.
When a pressure difference occurs between the left and right chambers of the hydraulic cylinder 10 (during turning), the pressure difference switches to the unlock side, and the hydraulic cylinder 15°1
It is designed to drain the oil from No. 6. 26 is a hydraulic device such as a hydraulic clutch.
次に動作を説明する。直進走行時にはステアリング装置
９の油圧シリンダ１０の左右各室の圧力は均等であり、
切換弁２４は中立のロック位置にある。Next, the operation will be explained. When traveling straight, the pressure in the left and right chambers of the hydraulic cylinder 10 of the steering device 9 is equal;
The switching valve 24 is in a neutral lock position.
このため油圧ポンプ２３からステアリング装置９を経て
戻り何回路２５に送られた圧油は、切換弁２４を経てデ
フロック装置１１．１２の油圧シリンダ１５．１６へと
送られるので、デフロックシフタ１３．１４がａ矢示方
向に摺動して、デフ装置４．６を差動動作不能にロック
する。For this reason, the pressure oil returned from the hydraulic pump 23 via the steering device 9 and sent to the circuit 25 is sent to the hydraulic cylinder 15.16 of the differential lock device 11.12 via the switching valve 24, so that the pressure oil is sent to the differential lock shifter 13.14. slides in the direction of arrow a to lock the differential device 4.6 so that differential operation is disabled.
旋回に際して、例えばハンドル１９を左方向へと操作す
ると、ステアリング装置９の制御弁２０、ポンプ２１が
作動し、油圧ポンプ２３からの圧油が油圧シリンダ１０
の室１０ａに送られる。このため油圧シリンダ１０の左
右各室間に大きな圧力差が発生し、この圧力差によって
切換弁２４のスプールがＣ矢示方向に動き、切換弁２４
がアンロック側に切換わる。When turning, for example, when the steering wheel 19 is operated to the left, the control valve 20 and pump 21 of the steering device 9 are activated, and pressure oil from the hydraulic pump 23 is supplied to the hydraulic cylinder 10.
is sent to the chamber 10a. Therefore, a large pressure difference occurs between the left and right chambers of the hydraulic cylinder 10, and this pressure difference causes the spool of the switching valve 24 to move in the direction of arrow C.
is switched to the unlock side.
従って、油圧シリンダ１５．１６内の油はバネ１７．１
８の力によってドレンされて行き、デフロックシフタ１
３．１４がｂ矢示のアンロック方向に摺動する。Therefore, the oil in the hydraulic cylinder 15.16 is absorbed by the spring 17.1.
Drained by the force of 8, differential lock shifter 1
3.14 slides in the unlock direction indicated by arrow b.
このためデフロック装置ｌＬ１２が共にデフ装置４゜６
をアンロックし、デフ装置４，６が旋回動作に応じて差
動動作をする。Therefore, both the differential lock devices 1L12 and 4°6
is unlocked, and the differential devices 4 and 6 perform differential operation in accordance with the turning operation.
このようにステアリング装置９に連動してデフロック装
置１１．１２がデフ装置４，６を自動的にロソり・アン
ロックするので、デフロック装置１１．１２を人為的に
操作する必要がなく、操作の煩わしさを解消することが
できる。In this way, the differential lock device 11.12 automatically unlocks and unlocks the differential devices 4 and 6 in conjunction with the steering device 9, so there is no need to manually operate the differential lock device 11.12, and the operation is easy. You can eliminate the hassle.
なお、実施例では、四輪駆動型について説明したが、前
・後輪５．８の何れか一方のみを駆動する二輪駆動型の
場合にも同様に実施できることは云うまでもない。In the embodiment, a four-wheel drive type has been described, but it goes without saying that the same can be applied to a two-wheel drive type in which only one of the front and rear wheels is driven.
また切換弁２４の一対の戻しバネ２７．２８にネジ機構
を設けてそのバネ力を任意に調節できるようにしても良
い。Further, the pair of return springs 27 and 28 of the switching valve 24 may be provided with a screw mechanism so that the spring force thereof can be adjusted as desired.
（発明の効果）
本発明は以上の通りであり、油圧式ステアリング装置と
、デフ装置をロックする油圧式デフロック装置とを備え
た車輪において、直進走行時に油圧式デフロック装置を
ロック状態にし、油圧式ステアリング装置の作動時にそ
の油圧シリンダ内の圧力差により、油圧式デフロック装
置をアンロンク側に切換える切換弁２４を設けたので、
油圧式ステアリング装置の油圧シリンダ内の圧力差を利
用して自動的にデフ装置をロック・アンロツタでき、従
って、人為的な操作が不要となり、操継性を向上できる
。(Effects of the Invention) The present invention is as described above, and in a wheel equipped with a hydraulic steering device and a hydraulic differential lock device that locks a differential device, when the hydraulic differential lock device is locked when traveling straight, the hydraulic differential lock device is locked. A switching valve 24 is provided that switches the hydraulic differential lock device to the unlock side based on the pressure difference within the hydraulic cylinder when the steering device is activated.
The differential device can be automatically locked and unlocked using the pressure difference within the hydraulic cylinder of the hydraulic steering device, thus eliminating the need for manual operation and improving controllability.
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は油圧回路図、
第２図は動力伝達系の構成図である。
４・・・後輪デフ装置、６・・・前輪デフ装置、９・・
・油圧式ステアリング装置、１０・・・油圧シリンダ、
１１，１２・・・油圧式デフロック装置、２４・・・切
換弁。The drawings show an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram;
FIG. 2 is a configuration diagram of the power transmission system. 4... Rear wheel differential device, 6... Front wheel differential device, 9...
・Hydraulic steering device, 10...hydraulic cylinder,
11, 12...Hydraulic differential lock device, 24...Switching valve.
Claims (1)
）（６）をロックする油圧式デフロック装置（１１）（
１２）とを備えた車輌において、直進走行時に油圧式デ
フロック装置（１１）（１２）をロック状態にし、油圧
式ステアリング装置（９）の作動時にその油圧シリンダ
（１０）内の圧力差により、油圧式デフロック装置（１
１）（１２）をアンロック側に切換える切換弁（２４）
を設けたことを特徴とする車輌の自動デフロツク装置。(1) Hydraulic steering device (9) and differential device (4)
) (6) Hydraulic differential lock device (11) (
12), the hydraulic differential lock devices (11) and (12) are locked when traveling straight, and when the hydraulic steering device (9) is activated, the hydraulic pressure is increased due to the pressure difference in the hydraulic cylinder (10). Type differential lock device (1
1) Switching valve (24) that switches (12) to the unlock side
An automatic deflock device for a vehicle, characterized in that it is provided with.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2311114A JP2735687B2 (en) | 1990-11-15 | 1990-11-15 | Automatic diff lock device for vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2311114A JP2735687B2 (en) | 1990-11-15 | 1990-11-15 | Automatic diff lock device for vehicles |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04183640A true JPH04183640A (en) | 1992-06-30 |
| JP2735687B2 JP2735687B2 (en) | 1998-04-02 |
Family
ID=18013314
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2311114A Expired - Lifetime JP2735687B2 (en) | 1990-11-15 | 1990-11-15 | Automatic diff lock device for vehicles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2735687B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102358181B (en) * | 2011-08-30 | 2014-07-09 | 三一汽车起重机械有限公司 | Differential protection device and engineering machinery |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62124338A (en) * | 1985-11-22 | 1987-06-05 | Nissan Motor Co Ltd | Differential limit control device for vehicle |
| JPS62110647U (en) * | 1985-12-28 | 1987-07-14 |
-
1990
- 1990-11-15 JP JP2311114A patent/JP2735687B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62124338A (en) * | 1985-11-22 | 1987-06-05 | Nissan Motor Co Ltd | Differential limit control device for vehicle |
| JPS62110647U (en) * | 1985-12-28 | 1987-07-14 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2735687B2 (en) | 1998-04-02 |
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