JPH04182720A - Pressure sensitive tablet - Google Patents
Pressure sensitive tabletInfo
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- JPH04182720A JPH04182720A JP2312523A JP31252390A JPH04182720A JP H04182720 A JPH04182720 A JP H04182720A JP 2312523 A JP2312523 A JP 2312523A JP 31252390 A JP31252390 A JP 31252390A JP H04182720 A JPH04182720 A JP H04182720A
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Abstract
Description
この発明は、コンピュータ、ワードプロセッサ、複写機
等の位置１文字図形等の入力のために用いられる感圧式
タブレットに関する。The present invention relates to a pressure-sensitive tablet used for inputting positional characters, graphics, etc. in computers, word processors, copying machines, etc.
タブレットには種々の方法が提案され、幾つかの方法が
実用化されている。その中でも簡易な感圧タイプのもの
が広く使われている。
第４図は一般的な感圧タイプのタブレットの構成図であ
る。
この第４図において、１．２は表面に−様な面抵抗を形
成したフィルムシートであり、その端部には斜線を施し
た取出し部（銀ペースト等） Ｉ ａ、 ｌ ｂ。
２ａ、２ｂが設けられており、これらの端部にはそれぞ
れＸＣ，ｘｈ、ｙρ、Ｙｈ端子が設けられている。
このフィルムシート１，２はカラス又はポリエチレンの
シートで、例えば表面に酸化インジウムの薄膜により抵
抗を形成したものである。この二つのフィルムシート１
．２は抵抗膜を施した面が互いに対向する様に配置され
ていて、下面のシート２にはガラス製のものか又は裏面
を厚いプラスチックで補強したポリエチレン等が使われ
、入力面となる上面のシート】にはペン入力で変形する
ポリエチレン等が使われている。上記シート１．２の面
抵抗はＸＱ−Ｘｈ間がＲｘ、Ｙ（−Ｙｈ間がＲＹになっ
ており、通常数百オームの値になっている。
フィルムシート１のタブレット面に感圧ペンを接触して
いない時は２枚のシート１．２がスペーサー等を介して
、微かに離れており、第５図に示す様に２枚の抵抗シー
ト１．２は非接触状態になっている。
上記端子ＸＬＸｈ、１．Ｙｈにはそれぞれスイッチング
素子Ｓ ｘＬ Ｓ ｘｈ、 Ｓ ｙＱ、 Ｓ ｙｈが接
続されテオリ、これらのスイッチング素子を制御するこ
とにより、ＸＣ，ＹρはＬｏｗレベル（グランド電位）
又はハイインピーダンスに切り替えられ、ｘｈ、ｙｈは
Ｈｉｇｈレベル（電位Ｖｃ）又はハイインピーダンスに
切り替えることが出来る。
したがって、ＸＣ，Ｘｈを共にハイインピーダンスにし
て抵抗面をハイインピーダンスの状態にすることも、Ｘ
ＣをＬｏｗ、ＸｈをＨｉｇｈにして抵抗面に傾斜電位を
持たせることも可能であり、このことはＹρ、Ｙｈにつ
いても同様である。
第６図はシート上の一点を感圧ペンＰで押した場合の状
態で、Ｘ、Ｙの両抵抗面は押圧部Ｐｉにおいて点接触し
ている。したがって、ＳｘＣとＳｘｈを共にＯＮしてＸ
ａをＬｏｗレベル（クランド電位）、ｘｈをＨｉｇｈレ
ヘルレベｃ）にし、ＳｙＱとＳｙｈを共にＯＦＦにして
ハイインピーダンスの状態にすれば、ＹＱの電位は接触
点Ｐｉの電位になる。この接触点Ｐｉの電位はＶｃをＲ
Ｘ ｌ ： ＲＸ ２に分割する電位となり、この電位
よりＸ座標を算出することが可能である。又Ｘ、Ｙを切
り替えることによりＹ座標を算出出来る。Ｘ＆、Ｙρの
電位は入力インピーダンスの高いＡ／Ｄコンバータ３に
よりデジタル化されＣＰＵ４等により座標が検知される
。ペン圧部Ｐｉの入力座標はデイスプレーに順次表示で
きるので、ペン入力のパターンはそのま＼デイスプレー
で見られる。Various methods have been proposed for tablets, and some of them have been put into practical use. Among these, simple pressure-sensitive types are widely used. FIG. 4 is a configuration diagram of a general pressure-sensitive type tablet. In FIG. 4, reference numeral 1.2 is a film sheet with a --like sheet resistance formed on its surface, and the edges thereof have diagonally lined extraction portions (silver paste, etc.) Ia, Ib. 2a and 2b are provided, and terminals XC, xh, yρ, and Yh are provided at their ends, respectively. The film sheets 1 and 2 are glass or polyethylene sheets, for example, on the surface of which a resistance is formed by a thin film of indium oxide. These two film sheets 1
．． 2 are arranged so that the resistive film surfaces face each other, and the bottom sheet 2 is made of glass or polyethylene reinforced with thick plastic on the back, and the top sheet 2, which is the input surface, is made of glass or polyethylene reinforced with thick plastic. The sheet is made of polyethylene, etc., which can be transformed by pen input. The sheet resistance of the above sheet 1.2 is Rx between XQ and Xh, and RY between Y (and RY between -Yh), and the value is usually several hundred ohms.Put a pressure-sensitive pen on the tablet surface of film sheet 1. When not in contact, the two resistance sheets 1.2 are slightly separated via a spacer or the like, and the two resistance sheets 1.2 are in a non-contact state as shown in FIG. Switching elements S xL S xh, S yQ, and S yh are connected to the terminals XLXh and 1.Yh, respectively, and by controlling these switching elements, XC and Yρ are set to Low level (ground potential).
Alternatively, xh and yh can be switched to high level (potential Vc) or high impedance. Therefore, it is also possible to set both XC and Xh to high impedance and make the resistance surface high impedance.
It is also possible to have a gradient potential on the resistive surface by setting C to Low and Xh to High, and this also applies to Yρ and Yh. FIG. 6 shows a state in which a point on the sheet is pressed with a pressure-sensitive pen P, and both the X and Y resistance surfaces are in point contact at the pressing portion Pi. Therefore, by turning on both SxC and Sxh,
If a is set to Low level (ground potential) and xh is set to High level (c), and both SyQ and Syh are turned off to be in a high impedance state, the potential of YQ becomes the potential of the contact point Pi. The potential of this contact point Pi is R
X l : RX This is a potential that is divided into 2, and it is possible to calculate the X coordinate from this potential. Also, by switching between X and Y, the Y coordinate can be calculated. The potentials of X& and Yρ are digitized by an A/D converter 3 with high input impedance, and the coordinates are detected by a CPU 4 or the like. Since the input coordinates of the pen pressure portion Pi can be displayed sequentially on the display, the pen input pattern can be viewed as is on the display.
ところで、上記従来の感圧式タブレットでは、第７図に
示すように、ペンＰで入力する時に手先等（Ｑ）が入力
面に接触（手つき入力）した場合、ペンＰによる接触点
Ｐｉと手つきによる接触点Ｑｉとの間の抵抗がシートｌ
による抵抗Ｒｘ３“とシート２による抵抗ＲＹ３’との
並列抵抗となるため１． ｙ Ｑ−Ｙｈ間及びｘｃ−Ｘ
ｈ間の抵抗値が正規な値Ｒｘ、Ｒｙより低い値になり、
本来の入力点Ｐ１とは全く異る位置を入力点として検知
してしまうという問題がある。
そこで、この発明の目的は、上記のような手つき入力が
あった場合に検出したデータを誤データとして扱うこと
により座標の誤った検知を行わないようにした感圧式タ
ブレットを提供することにある。By the way, in the above-mentioned conventional pressure-sensitive tablet, as shown in FIG. 7, when the tip of the hand (Q) comes into contact with the input surface (hand input) when inputting with the pen P, the contact point Pi by the pen P and the hand touch The resistance between the contact point Qi and the sheet l
Because it becomes a parallel resistance of resistance Rx3'' due to resistance Rx3'' and resistance RY3' due to sheet 2, 1.
The resistance value between h becomes a value lower than the normal value Rx, Ry,
There is a problem in that a position completely different from the original input point P1 is detected as an input point. SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a pressure-sensitive tablet that prevents erroneous detection of coordinates by treating data detected when there is a manual input as described above as erroneous data.
上記目的を達成するため、この発明の感圧式タブレット
は、両端部に電極を有する二つの面抵抗シートを、その
電極方向が互いに直交するように、かつ、一方の面抵抗
シート上の点を押圧したときに互いが接触するように配
設し、上記各面抵抗シート毎にその一方の電極と他方の
電極をそれぞれスイッチング手段を介してハイレベルと
ローレベルに接続し、上記スイッチング手段を制御して
上記二つの面抵抗シートの一方に傾斜電位を持にせると
共に、他方の面抵抗シートに連なるスイッチング手段を
ハイインピーダンス状態にし、上記ハイインピーダンス
状態にし几スイッチング手段側の面抵抗シートの電位を
検出し、検出した電位に基づいて押圧された点の座標を
算出するようにした感圧式タブレットにおいて、上記各
面抵抗シートの一方の電極とその電極に接続される上記
スイッチング手段とをそれぞれ抵抗を介して接続すると
共に、上記各面抵抗シートの上記抵抗を接続した電極の
電位を検出する電位検出手段と、上記電位検出手段が検
出した電位に基づいて入力の有無を検出する入力有無検
出手段と、入力かなかった場合に上記電位検出手段が検
出した電位を格納するメモリと、入力があっｆ二場合に
上記電位検出手段が検出した電位と上記メモリに格納さ
れている電位とを比較しその比較結果から手つき入力の
有無を検出する手つき入力検出手段とを備えたことを特
徴としている。In order to achieve the above object, the pressure-sensitive tablet of the present invention presses two sheet resistance sheets having electrodes at both ends so that the directions of the electrodes are perpendicular to each other and a point on one sheet resistance sheet. one electrode and the other electrode of each sheet resistance sheet are respectively connected to a high level and a low level through a switching means, and the switching means is controlled. At the same time, one of the two sheet resistance sheets is made to have a gradient potential, and the switching means connected to the other sheet resistance sheet is brought into a high impedance state, and the potential of the sheet resistance sheet on the side of the switching means is detected. In a pressure-sensitive tablet that calculates the coordinates of a pressed point based on the detected electric potential, one electrode of each surface resistance sheet and the switching means connected to the electrode are connected through resistors, respectively. a potential detection means for detecting the potential of an electrode connected to the resistor of each surface resistance sheet; and an input presence/absence detection means for detecting the presence or absence of an input based on the potential detected by the potential detection means; A memory that stores the potential detected by the potential detection means when there is no input, and a comparison between the potential detected by the potential detection means when there is input and the potential stored in the memory. The present invention is characterized by comprising a hand input detection means for detecting the presence or absence of hand input from the result.
上記構成において、上記二つの面抵抗シートのいずれか
一方をハイレベルにすると共に、いずれか他方に連なる
スイッチング手段をハイインピーダンス状態にし、この
ハイインピーダンス状態にしたスイッチング手段側の面
抵抗シートの電位を電位検出手段が検出する。そして、
入力有無検出手段か上記電位検出手段が検出し几電位が
ハイレベルかローレベルかに従って入力の有無を検出す
る。
次に、上記二つの面抵抗シートのいずれか一方に傾斜電
位を持たせると共に、いずれか他方に連なるスイッチン
グ手段をハイインピーダンス状態にし、傾斜電位を持た
せた側の面抵抗シートの電位を電位検出手段が検出する
。そして、上記入力有無検出手段が入力がなかったこと
を検出した場合には、上記電位検出手段が検出した電位
をメモリに格納する。一方、上記入力有無検出手段が入
力があったことを検出した場合には、手つき入力検出手
段が、上記電位検出手段が検出した電位と上記メモリに
既に格納されている電位とを比較し、その比較結果から
手つき入力の有無を検出する。
手つき入力がある場合は手つき入力点とペン入力点との
間で二つの面抵抗シートの抵抗が並列接続された状態と
なり、上記傾斜電位を持たせた側の面抵抗シートの電極
間の抵抗値は、入力がなかった場合のその電極間の抵抗
値よりも小さくなり、従って、その面抵抗シートに接続
された抵抗に流れる電流か大きくなり、その抵抗による
電圧降下が大きくなる。また、ペン入力だけの場合は二
つの面抵抗シートは一点で接するだけであるので、上記
手つき入力があった場合に比べて電極間の抵抗値は大き
く、上記電圧降下も小さくなる。従って、上記電位検出
手段が検出した電位と入力がなかった場合の電位、すな
わち、上記メモリに格納されている電位との差が所定の
範囲内にあれば手つき入力がなかったものと判断し、所
定の範囲よりも大きければ手つき入力があった判断でき
る。
次に、上記ハイインピーダンスにした面抵抗シートの電
位を上記電位検出手段により検出し、その電位に基づい
て入力位置の座標を算出する。そして上記手つき入力検
出手段が手つき入力がなかったとことを検出した場合に
は、上記算出した座標を正規の値として採用する一方、
上記手つき入力検出手段が手つき入力があったとことを
検出した場合には、上記算出した座標を棄却する。
このように、手つき入力の有無を検出して、手つき入力
があった場合には検出した座標値を棄却するようにして
いるので、手つき入力による座標の誤検出を防止できる
。In the above configuration, one of the two sheet resistance sheets is set to a high level, and the switching means connected to the other is placed in a high impedance state, and the potential of the sheet resistance sheet on the side of the switching means that is in the high impedance state is set to a high level. The potential detection means detects it. and,
The presence or absence of input is detected by the input presence/absence detection means or the potential detection means, and the presence or absence of input is detected according to whether the potential is at a high level or a low level. Next, one of the two sheet resistance sheets mentioned above is given a gradient potential, and the switching means connected to the other is set to a high impedance state, and the potential of the sheet resistance sheet on the side that has the gradient potential is detected. means detect. When the input detection means detects that there is no input, the potential detected by the potential detection means is stored in the memory. On the other hand, when the input presence detection means detects that there is an input, the manual input detection means compares the potential detected by the potential detection means with the potential already stored in the memory, and compares the potential detected by the potential detection means with the potential already stored in the memory. The presence or absence of manual input is detected from the comparison results. When there is manual input, the resistances of the two sheet resistance sheets are connected in parallel between the manual input point and the pen input point, and the resistance value between the electrodes of the sheet resistance sheet on the side with the above gradient potential is becomes smaller than the resistance value between the electrodes when there is no input, and therefore the current flowing through the resistor connected to the sheet resistance sheet increases, and the voltage drop across the resistor increases. Furthermore, in the case of only pen input, the two sheet resistance sheets are in contact at only one point, so the resistance value between the electrodes is larger and the voltage drop is smaller than in the case of manual input. Therefore, if the difference between the potential detected by the potential detecting means and the potential when there is no input, that is, the potential stored in the memory, is within a predetermined range, it is determined that there is no manual input; If it is larger than a predetermined range, it can be determined that there has been a manual input. Next, the potential of the high-impedance sheet resistance sheet is detected by the potential detecting means, and the coordinates of the input position are calculated based on the detected potential. If the hand input detection means detects that there is no hand input, the calculated coordinates are adopted as normal values, while
If the hand gesture input detecting means detects that there is a hand input, the calculated coordinates are rejected. In this way, the presence or absence of a hand input is detected, and if there is a hand input, the detected coordinate value is rejected, so that erroneous detection of coordinates due to a hand input can be prevented.
以下、この発明を図示の実施例により詳細に説明する。
第１図はこの発明の一実施例の回路図である。
本実施例のタブレットは第５図の従来例に対して、抵抗
Ｒｘとスイッチング素子Ｓｘρとの間に抵抗Ｒｓｘを挿
入し、抵抗ＲＹとスイッチング素子Ｓｙρとの間に抵抗
Ｒｓｙを挿入したものであり、その他の回路構成は従来
例と同じである。
上記抵抗Ｒｓｘ、Ｒ’ｓｙは第７図に示すような手つき
入力の有無を検出するために挿入されたものである。す
なわち、Ｘρ−Ｘｈ、ｌ！−Ｙｈ間の抵抗変化によるＲ
ｓｘ、Ｒｓｙを流れる電流変化分を電圧として取り出し
、正規の状態での値と比較し、手っきの有無を検知する
ものである。
第２図は本実施例における座標検出手順を説明する図で
ある。
第２図（ａ）はＴｓの周期で検出を繰り返すことを示し
、Ｔ Ｓ 、、Ｔ Ｓ ２．Ｔ Ｓ ３．・、Ｔ Ｓ
ｎはすべて同一期間ＴＳを示している。そして、ＴＳ、
、ＴＳ２ではｘＩ２−ｘｈ間の抵抗およびＹｇ−Ｙｈ間
の抵抗の検出を行い、ＴＳ３．・・、ＴＳｎては上記抵
抗の検出と座標検出の両方を行う。
各期間においては、最初のＴｎｆにおいてペン入力また
は手つき入力があるかどうかを検出する。
すなわち、第１図において、ＳｘｈをＯＮ、５ｘ（２を
ＯＦＦにして抵抗Ｒｘを電位Ｖ ｃ（Ｈｉｇｈレベル）
の状態にすると共に、Ｓ ｙＱ、 Ｓ ｙｈを共にＯＦ
ＦにしてＹＩ２の電位をＡ／Ｄコンバータ３を介してＣ
ＰＵ４で検出する。ペン入力または手つき入力があれば
抵抗Ｒｘは抵抗Ｒｙに接触するため’ｌの電位はＨｉｇ
ｈレベルとなり、入力がなければＹｇの電位はＬｏｗレ
ベルのままである。
第２図（ｂ）はこのことを説明し几図であり、入力のな
い期間ＴｏｌＴではＬｏｗレベルになり、入力のある期
間ＴｏｎではＨｉｇｈレヘルレベる。
ＴＲＸおよびＴＲｙではそれぞれｘｕ−ｘｈ間の抵抗お
よび’ｌ−￥ｈ間の抵抗の検出を行う。すなわち、ＴＲ
ｘではＳ ｘｈ、 Ｓ ｘ（を共にＯＮ、Ｓｙｈ、Ｓｙ
（を共にＯＦＦにして、ＸＱの電位を検知する。Ｘσ−
ｘｈ間の抵抗か異なればＲＳＸを流れる電流も異なるの
で、Ｒｓｘての電圧降下すなわちＸ夕の電位を検知する
ことによりｘｃ−ｘｈ間の抵抗を検出てきる。同様にし
て、ＴＲｙては、Ｓ ｙｈ、 Ｓ ｙｆ２を共にＯＮ、
Ｓ ｘｈ、 Ｓ ｘ（ｌを共にＯＦＦにして、１−Ｙｈ
間の抵抗を検知できる。
Ｔｎｆでペン入力が無い場合は、ＴＲｘ、ＴＲｙで検知
されたＨ２２位、１２４位のデジタル化された値はペン
入力が無い場合の最も新しい値としてＣＰＵ４の専用の
メモリ一番地に収納される。すなわち、Ｔ Ｓ １のＴ
ｎｆでペン入力がない場合は、そのＴＲｘ、ＴＲｙで検
出されたＸρ電位、Ｙａ電位の検出値が上記専用メモリ
に収納され、Ｔ Ｓ ｘのＴｒ＋４でもペン入力がなけ
れば、そのＴＲＸ、ＴＲＶての検出値によって上記専用
メモリに収納しｆこ値を更新する。これは、電源電圧、
Ｒｘ、Ｒｙ、各スイッチング素子等のドリフトによる変
動を考寄し、常に最も新しいＲｘ、Ｒｙの検出値を用意
して、いつ入力するか分らない手つき入力によるｘｃ−
ｘｈ間、ＹＬ−Ｙｈ間の抵抗の変動分をより正確に検出
する為である。又、更に一層正確にする為に何回かの値
を平均化して、より頻度の高い値を上記専用メモリに収
納するようにしても良い。
Ｔ Ｓ ｓ 、・・・、ＴＳｎでは、Ｔｎｆでペン入力
がなければそのＴＲｘ、ＴＲｙての検出値によって上記
専用メモリに収納した値を更新し、Ｔｘ、Ｔｙては座標
の検出は行わない。一方、Ｔｎｆでペン入力があればＴ
Ｒｘ、ＴＲｙでＸＩ２ｍ１位、ｙＱ電位を検出し、その
値と上記専用メモリに収納されている値とを比較する。
そして、その値が上記専用メモリに収納されている値に
対して所定の範囲内にあれば、手つきが無いものとして
、次のＴＸ、Ｔｙで検出した座標値を正しい座標値とし
て扱うが、所定の範囲内にない場合には、手つき入力有
りと判断して、次のＴｘ、Ｔｙで検出した座標値を正し
い座標値として扱わずに棄却する。
上記Ｔｘ、Ｔｙにおける座標の検出は以下のように行う
。
ます’ＴｘてはＳｘ（、Ｓｘｈを共にＯＮ、 Ｓ ｙ（
！、 Ｓ ｙｈを共にＯＦＦとする。この状態ではＳＸ
Ｑの出力がＬ ｏｗ、 Ｓ ｘｈの出力かＨｉｇｈにな
り、Ｓｙｌ！、Ｓｙｈの出力はハイインピーダンスにな
るから、Ｘ検出面即ちＲＸには傾斜電位が加わる。従っ
て、第５図の様に点接触している場合は、接触点Ｐｉの
電位はハイインピーダンスのＹ検出面即ちＲｙから端子
Ｙ（を経てＡ／Ｄコンバーターの入力Ｉ、に入力され、
ＣＰＵ４によってデジタル値として検出される。この電
位はｘＱ−ｘｈ間の電位差をペン入力のＸ座標に応じて
分割した値であるので、ＣＰＵはこの値からＸ座標を検
出することができる。
次にＴＶではＳ ｙＱ、 Ｓ ｙｈを共にＯＮ、 Ｓｘ
Ｃ，Ｓｘｈを共にＯＦＦにして上記と同様の手法てＹ座
標の検出を行う。
以下Ｔｓの周期にて検出をくり返すが、検出毎にＲｘ、
Ｒｙが正規であるか確認を行う。ペンが検出面を離れＴ
ｎｆて入力が無いと判断された場合には再度初めの状態
にもどり、Ｒｘ、Ｒｙの値を更新しつつ入力を待つ。
第３図は以上の処理手順を模式化しｆニフローチャート
である。
すなわち、ステップＳｌて入力の有無を検出したのち、
ステップＳ２て傾斜電位を持たせた面抵抗シートの電位
を検出する。そして、ステップＳ３に進み、ステップＳ
ｌの検出結果で入力がなかった場合はステップＳ８に進
みメモリの内容を上記ステップＳ２で検出した電位によ
り更新したのち、ステップＳｌに戻る。一方、ステップ
Ｓ＋の検出結果で入力があった場合は、ステップＳ４に
進みステップＳ２で検出した電位とメモリの内容を比較
することにより手つき入力の有無を検出する。
そして、ステップＳ５に進み入力位置の座標を検出する
。次に、ステップＳ６に進み、上記ステップＳ４での検
出結果で手つき入力がなければステップＳ７に進み上記
ステップＳ５で検出しｆこ座標を正規の値として採用す
る。しかし、ステップＳ４での検出結果て手つき入力か
あればステップＳ９に進み上記ステップＳ５で検出した
座標を正規の値として採用せず棄却する。以下、ステッ
プＳｌに戻り同様の手順を繰り返す。
今迄の説明ではＴｓの周期で常にＲｘ、Ｒｙをチエツク
しているが処理スピード等より、何回かに一度に間引き
しても良い。又検出をＴｎｆ−ＴＲＸ−ＴＲｙ−Ｔｘ−
Ｔｙの順にそれぞれ独立に行っていたが、これにこだわ
るものではなく、制御の効率や消費電力より入れ替えて
も良い。例えばＹ座標の検°出ではｓｙρ、 Ｓ ｙｈ
をＯＮＳ Ｓｘρ、 Ｓ ｘｈをＯＦＦにしてＡ／Ｄコ
ンバーターの入力端子１１にて検出するが、この時同時
にＡ／Ｄコンバーターの入力端子■２にてＲＹを検出可
能である。Ｘ座標検出時にも同様な手法で実現出来る。
又Ｔｎｆでのペン入力有無検出手順においてペン入力が
無い場合には、Ｓ ｘＱ、 Ｓ ｘｈ、 Ｓ ｙＱ、
Ｓ ｙｈをすべてＯＮにし、ＲＸ、ＲＹの検出をＡ／Ｄ
コンバーターの入力１．、Ｉ、により同時に行うことも
可能である。Hereinafter, the present invention will be explained in detail with reference to illustrated embodiments. FIG. 1 is a circuit diagram of an embodiment of the present invention. The tablet of this embodiment differs from the conventional example shown in FIG. 5 in that a resistor Rsx is inserted between the resistor Rx and the switching element Sxρ, and a resistor Rsy is inserted between the resistor RY and the switching element Syρ. , the other circuit configurations are the same as the conventional example. The resistors Rsx and R'sy are inserted to detect the presence or absence of a manual input as shown in FIG. That is, Xρ−Xh,l! R due to resistance change between -Yh
The change in current flowing through sx and Rsy is taken out as a voltage and compared with the value under normal conditions to detect the presence or absence of a hand. FIG. 2 is a diagram illustrating the coordinate detection procedure in this embodiment. FIG. 2(a) shows that detection is repeated at a period of Ts, T S , , T S 2 . T S 3.・、TS
All n indicates the same period TS. And T.S.
, TS2 detects the resistance between xI2 and xh and the resistance between Yg and Yh, and TS3. . . , TSn performs both the resistance detection and coordinate detection. In each period, it is detected whether there is a pen input or manual input in the first Tnf. That is, in FIG. 1, Sxh is turned ON, 5x (2 is turned OFF, and the resistor Rx is set to the potential V c (High level).
state, and both S yQ and S yh are OF
F and the potential of YI2 is changed to C via A/D converter 3.
Detected by PU4. If there is a pen input or manual input, the resistor Rx contacts the resistor Ry, so the potential of 'l is High.
It becomes H level, and if there is no input, the potential of Yg remains at Low level. FIG. 2(b) is a diagram illustrating this, and shows a low level during the period Tolt when there is no input, and a high level during the input period Ton. TRX and TRy respectively detect the resistance between xu and xh and the resistance between 'l and \h. That is, T.R.
For x, S xh, S x (both ON, Syh, Sy
(Turn both OFF and detect the potential of XQ.
If the resistance between xh is different, the current flowing through RSX will be different, so the resistance between xc and xh can be detected by detecting the voltage drop across Rsx, that is, the potential across X. Similarly, in TRy, both S yh and S yf2 are turned on,
S xh, S x (with both l turned OFF, 1-Yh
Can detect resistance between When there is no pen input in Tnf, the digitized values at the 22nd and 124th positions of H detected by TRx and TRy are stored in the dedicated memory address of the CPU 4 as the newest values when there is no pen input. That is, T of T S 1
If there is no pen input at nf, the detected values of the Xρ potential and Ya potential detected at that TRx and TRy are stored in the dedicated memory, and if there is no pen input at Tr+4 of T S The detected value is stored in the dedicated memory and the f value is updated. This is the power supply voltage,
Taking into consideration the fluctuations due to drift of Rx, Ry, each switching element, etc., always prepare the latest detected values of Rx and Ry, and perform manual input without knowing when to input xc-
This is to more accurately detect the variation in resistance between xh and between YL and Yh. Further, in order to make the measurement even more accurate, the values obtained several times may be averaged, and the more frequent values may be stored in the dedicated memory. In T S s , . . . , TSn, if there is no pen input in Tnf, the values stored in the dedicated memory are updated with the detected values of TRx and TRy, and the coordinates of Tx and Ty are not detected. On the other hand, if there is pen input in Tnf, T
The XI2m1 and yQ potentials are detected at Rx and TRy, and the detected values are compared with the values stored in the dedicated memory. If the value is within a predetermined range with respect to the value stored in the dedicated memory, it is assumed that there is no clue, and the coordinate values detected in the next TX and Ty are treated as correct coordinate values, but the predetermined value is If it is not within the range, it is determined that there is a manual input, and the coordinate values detected at the next Tx and Ty are not treated as correct coordinate values and are rejected. The coordinates at Tx and Ty are detected as follows. Turn on both Tx and Sx(, Sxh, S y(
! , S yh are both turned off. In this state, SX
The output of Q becomes Low, the output of S xh becomes High, and Syl! , Syh have high impedance, a gradient potential is applied to the X detection surface, that is, RX. Therefore, when there is a point contact as shown in Fig. 5, the potential at the contact point Pi is input from the high impedance Y detection surface, ie Ry, to the input I of the A/D converter via the terminal Y.
It is detected by the CPU 4 as a digital value. Since this potential is a value obtained by dividing the potential difference between xQ and xh according to the X coordinate of the pen input, the CPU can detect the X coordinate from this value. Next, turn on both S yQ and S yh on the TV, and turn on Sx
Both C and Sxh are turned off and the Y coordinate is detected using the same method as above. Below, detection is repeated at a cycle of Ts, but for each detection, Rx,
Check whether Ry is legitimate. When the pen leaves the detection surface
If it is determined that there is no input from nf, the process returns to the initial state and waits for input while updating the values of Rx and Ry. FIG. 3 is a flowchart illustrating the above processing procedure. That is, after detecting the presence or absence of input in step Sl,
In step S2, the potential of the sheet resistance sheet provided with a gradient potential is detected. Then, proceed to step S3, and step S
If there is no input as a result of the detection of step S1, the process advances to step S8, where the contents of the memory are updated with the potential detected at step S2, and then the process returns to step Sl. On the other hand, if the detection result in step S+ indicates that there is an input, the process advances to step S4, and the presence or absence of a hand input is detected by comparing the potential detected in step S2 with the contents of the memory. Then, the process advances to step S5 and the coordinates of the input position are detected. Next, the process proceeds to step S6, and if there is no hand gesture input as a result of the detection in step S4, the process proceeds to step S7, and the f coordinate detected in step S5 is adopted as a normal value. However, if the detection result in step S4 is a hand gesture input, the process proceeds to step S9 and the coordinates detected in step S5 are not adopted as normal values and are rejected. Thereafter, the process returns to step Sl and repeats the same procedure. In the explanation so far, Rx and Ry are always checked at a cycle of Ts, but depending on the processing speed, etc., they may be thinned out several times at once. Also, the detection is Tnf-TRX-TRy-Tx-
Although the steps were performed independently in the order of Ty, this is not the only option and may be replaced depending on control efficiency and power consumption. For example, when detecting the Y coordinate, syρ, S yh
is detected at the input terminal 11 of the A/D converter with ONS Sxρ and Sxh turned OFF, but at the same time, RY can be detected at the input terminal 2 of the A/D converter. A similar method can be used to detect the X coordinate. In addition, if there is no pen input in the pen input detection procedure in Tnf, S xQ, S xh, S yQ,
Turn on all S yh and set RX and RY detection to A/D.
Converter input 1. , I can also be performed simultaneously.
以上より明らかなように、この発明の感圧式タブレット
は、この発明の感圧式タブレットは、両端部に電極を有
する二つの面抵抗シートの各面抵抗シートの一方の電極
とその電極に接続されるスイッチング手段とをそれぞれ
抵抗を介して接続すると共に、上記各面抵抗シートの上
記抵抗を接続した電極の電位を検出する電位検出手段と
、上記電位検出手段が検出した電位に基づいて入力の有
無を検出する入力有無検出手段と、入力がなかった場合
に上記電位検出手段が検出した電位を格納するメモリと
、入力かあった場合に上記電位検出手段が検出した電位
と上記メモリに格納されている電位とを比較しその比較
結果から手つき入力の有無を検出する手つき入力検出手
段とを備えているので、手つき入力がなかった場合は算
出した座標を正規の値として採用する一方、手つき入力
があった場合は算出した座標を棄却することにより、手
つき入力による座標の誤検出を防止できる。As is clear from the above, the pressure-sensitive tablet of the present invention is comprised of two sheet resistance sheets having electrodes at both ends, each of which is connected to one electrode of each sheet resistance sheet. and a potential detecting means for detecting the potential of the electrode connected to the resistor of each surface resistance sheet, and detecting the presence or absence of an input based on the potential detected by the potential detecting means. an input presence/absence detection means to be detected; a memory for storing a potential detected by the potential detection means when there is no input; and a potential detected by the potential detection means when there is an input and stored in the memory. Since it is equipped with a hand input detection means that compares the potential with the electric potential and detects the presence or absence of hand input from the comparison result, if there is no hand input, the calculated coordinates are adopted as the normal values, but if there is no hand input, the calculated coordinates are adopted as normal values. In this case, the calculated coordinates are rejected, thereby preventing erroneous detection of coordinates due to manual input.
第１図はこの発明の一実施例の回路図、第２図は上記実
施例の検出手順を示すタイミング図、第３図は上記実施
例の検出手順を示すフローチャート、第４図は一般的な
感圧式タブレットの概略構成図、第５図は従来例におけ
るペン入力の無いときの状態を示す図、第６図は上記従
来例における正規のペン入力時の状態を示す図、第７図
は手つき入力を伴ったペン入力時の状態を示す図である
。
１．２・・・面抵抗シート、３ ・Ａ／Ｄ変換器、４・
ＣＰＵ、Ｒｘ、Ｒｙ・面抵抗、Ｒｓｘ、Ｒｓｙ・・・抵
抗、Ｓ ｘ（！、 Ｓ ｘｈ、 Ｓ ｙ（！、 Ｓ ｙ
ｈ−スイッチング素子、Ｘｆ２．Ｘｈ、ＹＬＹｈ・電極
。Fig. 1 is a circuit diagram of an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a timing diagram showing the detection procedure of the above embodiment, Fig. 3 is a flowchart showing the detection procedure of the above embodiment, and Fig. 4 is a general A schematic configuration diagram of a pressure-sensitive tablet. Figure 5 is a diagram showing the state when there is no pen input in the conventional example. Figure 6 is a diagram showing the state during normal pen input in the conventional example. Figure 7 is the hand position. FIG. 6 is a diagram illustrating a state during pen input accompanied by input. 1.2... Surface resistance sheet, 3 ・A/D converter, 4.
CPU, Rx, Ry・Surface resistance, Rsx, Rsy...Resistance, S x(!, S xh, S y(!, S y
h-switching element, Xf2. Xh, YLYh・electrode.
Claims (1)
の電極方向が互いに直交するように、かつ、一方の面抵
抗シート上の点を押圧したときに互いが接触するように
配設し、上記各面抵抗シート毎にその一方の電極と他方
の電極をそれぞれスイッチング手段を介してハイレベル
とローレベルに接続し、上記スイッチング手段を制御し
て上記二つの面抵抗シートの一方に傾斜電位を持たせる
と共に、他方の面抵抗シートに連なるスイッチング手段
をハイインピーダンス状態にし、上記ハイインピーダン
ス状態にしたスイッチング手段側の面抵抗シートの電位
を検出し、検出した電位に基づいて押圧された点の座標
を算出するようにした感圧式タブレットにおいて、 上記各面抵抗シートの一方の電極とその電極に接続され
る上記スイッチング手段とをそれぞれ抵抗を介して接続
すると共に、 上記各面抵抗シートの上記抵抗を接続した電極の電位を
検出する電位検出手段と、 上記電位検出手段が検出した電位に基づいて入力の有無
を検出する入力有無検出手段と、 入力がなかった場合に上記電位検出手段が検出した電位
を格納するメモリと、 入力があった場合に上記電位検出手段が検出した電位と
上記メモリに格納されている電位とを比較しその比較結
果から手つき入力の有無を検出する手つき入力検出手段
とを備えたことを特徴とする感圧式タブレット。(1) Two sheet resistance sheets having electrodes at both ends are arranged so that the electrode directions are perpendicular to each other and so that when a point on one sheet resistance sheet is pressed, they come into contact with each other. , one electrode and the other electrode of each of the sheet resistance sheets are connected to a high level and a low level through a switching means, respectively, and the switching means is controlled to apply a gradient potential to one of the two sheet resistance sheets. At the same time, the switching means connected to the other sheet resistance sheet is placed in a high impedance state, and the potential of the sheet resistance sheet on the side of the switching means that is in the high impedance state is detected, and the value of the pressed point is determined based on the detected potential. In a pressure-sensitive tablet configured to calculate coordinates, one electrode of each of the sheet resistance sheets is connected to the switching means connected to the electrode through a resistor, and the resistance of each of the sheet resistance sheets is connected through a resistor. potential detection means for detecting the potential of an electrode to which the potential detection means is connected; input presence/absence detection means for detecting the presence or absence of an input based on the potential detected by the potential detection means; a memory for storing a potential; and a manual input detecting means for comparing the potential detected by the potential detecting means with the potential stored in the memory when there is an input, and detecting the presence or absence of a manual input from the comparison result. A pressure-sensitive tablet featuring:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31252390A JP2709187B2 (en) | 1990-11-16 | 1990-11-16 | Pressure-sensitive tablet |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31252390A JP2709187B2 (en) | 1990-11-16 | 1990-11-16 | Pressure-sensitive tablet |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04182720A true JPH04182720A (en) | 1992-06-30 |
| JP2709187B2 JP2709187B2 (en) | 1998-02-04 |
Family
ID=18030254
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31252390A Expired - Fee Related JP2709187B2 (en) | 1990-11-16 | 1990-11-16 | Pressure-sensitive tablet |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2709187B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2688082A1 (en) * | 1992-02-27 | 1993-09-03 | Gunze Kk | Device with tactile panel |
| JPH06324787A (en) * | 1993-05-11 | 1994-11-25 | Gunze Ltd | Coordinate detector for touch panel |
-
1990
- 1990-11-16 JP JP31252390A patent/JP2709187B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2688082A1 (en) * | 1992-02-27 | 1993-09-03 | Gunze Kk | Device with tactile panel |
| US5455574A (en) * | 1992-02-27 | 1995-10-03 | Gunze Limited | Touch panel device including resistance material and position detecting unit |
| JPH06324787A (en) * | 1993-05-11 | 1994-11-25 | Gunze Ltd | Coordinate detector for touch panel |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2709187B2 (en) | 1998-02-04 |
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