JPH04182283A - Announcing device for elevator - Google Patents

Announcing device for elevator

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Publication number
JPH04182283A
JPH04182283A JP2311629A JP31162990A JPH04182283A JP H04182283 A JPH04182283 A JP H04182283A JP 2311629 A JP2311629 A JP 2311629A JP 31162990 A JP31162990 A JP 31162990A JP H04182283 A JPH04182283 A JP H04182283A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
waiting time
notification
call
floor
time
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2311629A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Susumu Kubo
進 久保
Masumi Tsunoda
角田 ますみ
Toyoko Ikegami
池上 豊子
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP2311629A priority Critical patent/JPH04182283A/en
Publication of JPH04182283A publication Critical patent/JPH04182283A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
  • Elevator Control (AREA)

Abstract

PURPOSE:To announce the waiting time without unnatural feeling by giving the announcing command of the waiting time corresponding to the output of a prediction arrival time computing means to a sound composing means of an elevator hall where a call is generated. CONSTITUTION:When a landing call is generated from (i) floor, a waiting time announce and control unit 6 detects rising of the landing call signal, and outputs the pulse signal 31a. An operation control unit 4 lights a landing call lamp of the (i) floor. Continuously, when the landing call is generated, a prediction arrival time computing means 5 resisters the landing call generating floor (i) and the call direction (d) thereof to computes the prediction arrival time. The waiting time announce and control unit 6 receives this prediction arrival time to determine the waiting time with the timing after (t) seconds from the output of the pulse signal 31a, and sets the waiting time number corresponding to a table ADTB, and outputs this waiting time number and the message output signal to a sound composing unit 10i through a transmission control unit 9i.

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) この発明は、エレベータの乗場呼びに対する待ち時間を
音声によって報知するエレベータの報知装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to an elevator notification device that notifies by voice the waiting time for an elevator hall call.

(従来の技術) 一般にエレヘータンステムでは、いずれかの階から乗場
呼びが登録されると、その乗場呼びに応答させて乗客の
要求に応した目的階までエレベータを走行させ、サービ
スを行うのであるが、複数台のエレベータを群管理制御
する場合には、どのエレベータか自分の行った乗場呼び
に応答されるのかを乗場の利用客に知らせるために、従
来から、第25図に示すように各階の乗場にエレベータ
号機ごとにホールランタン101を設置し、割当のあっ
た号機のホールランタン101を点灯させて利用客に知
らせるようにしたものか知られている。
(Prior art) Generally, in an elevator system, when a hall call is registered from any floor, the elevator responds to the hall call and runs the elevator to the destination floor corresponding to the passenger's request, thereby providing service. However, when controlling multiple elevators in a group, conventionally, in order to inform passengers at each floor which elevator will answer the hall call they have made, each floor is It is known that hall lanterns 101 are installed in the elevator halls for each elevator number, and the hall lantern 101 of the assigned elevator is lit to notify passengers.

しかしながら、乗場呼びを登録した時に、割当を受けた
エレベータ号機か何秒後に到着するのかはこのホールラ
ンタン101の点灯たけては明かてないため、乗場で待
つ利用客が不便を感したり、急いでいる場合にはいらた
たせることもある。
However, when registering a hall call, it is not clear whether the assigned elevator will arrive or how many seconds later it will arrive, depending on how long the hall lantern 101 is lit. Sometimes it can be frustrating.

そこで、第26図に示すように各乗場のエレベータごと
に乗場呼びに対して後何秒で到着するかを表示する待ち
時間表示器102を設置し、利用客に対するサービス向
上を図っているエレベータシステムも知られている。
Therefore, as shown in FIG. 26, an elevator system is installed in each elevator at each landing to display a waiting time display 102 that indicates how many seconds it will take for the elevator to arrive at the hall in response to a call, thereby improving the service to the customers. is also known.

(発明が解決しようとする課題) ところがこのような従来のエレベータシステムでは、次
のような問題点かあった。
(Problems to be Solved by the Invention) However, such conventional elevator systems have the following problems.

従来のエレベータの待ち時間報知装置は、乗場呼び登録
時点の予測到着時間を待ち時間表示器]02に表示させ
る方式であるが、乗場呼びに応答して割当を受けたいず
れかの号機か到着するまでにかかる時間は、エレベータ
の移動中に移動途中階から同一方向の乗場呼びが発生し
た場合にその利用客を拾い、またかご呼びに応答して途
中階で乗客を降ろす動作か予測到着時間演算後に発生す
ることもあって、最初の予測到着時間よりも長くなる場
合が生しる。
Conventional elevator waiting time notification devices display the predicted arrival time at the time of hall call registration on the waiting time display [02], but in response to a hall call, one of the assigned elevators will arrive. The time it takes to arrive is calculated by calculating the predicted arrival time, whether it is picking up a passenger if a hall call from the same direction occurs from a floor on the way while the elevator is moving, and dropping off the passenger at a floor on the way in response to the car call. This may occur later, and the arrival time may be longer than the initial predicted arrival time.

そこで、このように待ち時間に狂いが生した場合、待ち
時間表示器]02に表示されている予測到着時間を増加
させることは一般的に利用客の感性にそぐわないために
、カウントダウンする時間幅を補正したり、カウントダ
ウンの一時的な停止を行いながら利用客に不信感を与え
ないように表示を制御するようにして、問題を解決する
ことか考えられる。
Therefore, if there is a discrepancy in the waiting time, increasing the predicted arrival time displayed on the waiting time display [02] generally does not suit the sensibilities of the customers, so the countdown time width should be changed. Possible solutions to the problem include correcting the countdown or temporarily stopping the countdown while controlling the display in a way that does not give customers a sense of distrust.

つまり、第26図に示すように、任意の階、11階に乗
場呼び場発生した場合、この乗場呼びに対する予測到着
時間taを演算し、fi階の待ち時間表示器]02にそ
の予7Illl到着時間演算結果である20秒を表示す
る。そして、10秒経過し、待ち時間表示器]02か待
ち時間をカウントダウンして10秒を表示するようにな
った時に、途中階のかご呼びか新たに発生し、その結果
、予測到着時間tbか15秒となってしまった場合、こ
こで改めて15秒の表示に切り替えるのでは乗場の待客
に対して不信感を与えることになるので、予測到着時間
が実際に10秒になるまで待ち時間表示器]02の表示
を10秒のままに保持しておくか、その後の時間のカウ
ントダウン間隔を長めに調整するか、あるいはその他の
方法で何らかの補正を行うのである。
In other words, as shown in FIG. 26, when a hall call occurs on an arbitrary floor, the 11th floor, the predicted arrival time ta for this hall call is calculated, and the predicted arrival time ta is displayed on the waiting time display for the fi floor. The time calculation result of 20 seconds is displayed. Then, when 10 seconds have passed and the waiting time display starts to count down and display 10 seconds, a new car call occurs on the way floor, and as a result, the predicted arrival time tb. If the wait time reaches 15 seconds, switching to 15 seconds at this point will give a sense of distrust to the passengers waiting at the boarding point, so the waiting time will not be displayed until the estimated arrival time actually reaches 10 seconds. Either keep the display of 02 at 10 seconds, adjust the countdown interval for subsequent times to be longer, or make some other correction.

また、待ぢ時間を厳密なディジタル表示にするのではな
く、待ち時間を表示器の面積や棒の長さによって表示す
るというグラフ表示にすることによりある程度あいまい
な表示方式をとることも考えられるか、このような方策
をとったとしても、待ち時間の減り方が不自然であり、
利用客はディジタル表示と同様に不信感を抱くことにな
る。
Also, instead of displaying the waiting time strictly digitally, it might be possible to use a graphical display that shows the waiting time according to the area of the display or the length of the bar, which is somewhat ambiguous. , Even if such measures are taken, the reduction in waiting time is unnatural;
Customers will be distrustful of it, just as they would with digital displays.

この発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされた
もので、待ち時間を音声により利用客が知りたいと願う
タイミングに報知することにより、不自然さを感じさせ
ずに待ち時間を報知することかてきるエレベータの報知
装置を提供することを目的とする。
This invention was made in view of these conventional problems, and it is possible to notify customers of waiting times without making them feel unnatural by notifying customers of waiting times by voice at the timing they wish to know. It is an object of the present invention to provide an elevator notification device that can notify the user of the following problems.

[発明の構成] (課題を解決するための手段) この発明のエレベータの報知装置は、任意の階の乗場呼
びにエレベータか応答するまでの予測到着時間を演算す
る予測到着時間演算手段と、各乗場に対して音声による
報知を行う音声合成手段と、前記予測到着時間演算手段
の出力に応じた待ち時間の報知指令を乗場呼びのあった
乗場の音声合成手段に対して与える待ち時間報知手段と
を備えたものである。
[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) The elevator notification device of the present invention includes a predicted arrival time calculation means for calculating the predicted arrival time until the elevator responds to a hall call at an arbitrary floor; a voice synthesizing means for notifying the hall by voice; and a waiting time notifying means for giving a waiting time notification command to the voice synthesizing means of the hall from which the hall call is received in accordance with the output of the predicted arrival time calculation means. It is equipped with the following.

またこの発明のエレベータの報知装置は、任意の階の乗
場呼びにエレベータか応答するまでの予測到着時間を演
算する予測到着時間演算手段と、各乗場に対して音声に
よる報知を行う音声合成手段と、前記予測到着時間演算
手段の出力に応じた待ち時間の報知指令を乗場呼びのあ
った乗場の音声合成手段に対してl′jえる待ち時間報
知手段と、前記待ち時間報知手段に対して待ち時間の報
知間隔を設定して、次の報知タイミングを制御する報知
時間制御手段とを備えたものとすることができる。
Further, the elevator notification device of the present invention includes a predicted arrival time calculation means for calculating a predicted arrival time until the elevator responds to a landing call on a given floor, and a voice synthesis means for notifying each landing by voice. , a waiting time notifying means for transmitting a waiting time notifying command according to the output of the predicted arrival time calculating means to a voice synthesizing means of the hall where the hall call was made; The apparatus may include a notification time control means for setting a time notification interval and controlling the next notification timing.

またこの発明のエレベータの報知装置は、任意の階の乗
場呼びにエレベータが応答するまでの予測到着時間を演
算する予測到着時間演算手段と、前記任意の階の乗場呼
びに対してその呼び方向情報を制御する呼び方向制御手
段と、各乗場に対して音声による報知を行う音声合成手
段と、前記予測到着時間演算手段の出力と呼び方向制御
手段の出力とから呼び方向に対応する待ち時間を当該呼
び方向をも含めた形で前記音声合成手段に対して報知指
令する待ち時間報知手段とを備えたものとすることがで
きる。
Further, the elevator notification device of the present invention includes a predicted arrival time calculation means for calculating a predicted arrival time until the elevator responds to a hall call at an arbitrary floor, and call direction information for the hall call at an arbitrary floor. a call direction control means for controlling the call direction; a voice synthesis means for giving an audio notification to each landing; and a waiting time corresponding to the call direction based on the output of the predicted arrival time calculation means and the output of the call direction control means. The apparatus may further include a waiting time notification means for issuing a notification command to the voice synthesis means including the call direction.

さらにこの発明のエレベータの報知装置では、前記待ち
時間報知手段に対して待ち時間の報知間隔を設定して、
次の報知タイミングを制御する報知時間制御手段を付加
することができる。
Furthermore, in the elevator notification device of the present invention, a waiting time notification interval is set for the waiting time notification means,
A notification time control means for controlling the next notification timing can be added.

(作用) この発明のエレベータの報知装置では、予測到着時間演
算手段によって任意の階の乗場呼びにエレベータが応答
するま、ての予測到着時間を演算し、この求めた予測到
着時間に基づいて、待ち時間報知手段が待ち時間の報知
指令を音声合成手段に1’4え、音声合成手段はこの報
知指令を受けて、指令に該当する待ち時間音声を合成し
てH1力し、乗場呼びの利用客に音声で報知することが
できる。
(Function) In the elevator notification device of the present invention, the predicted arrival time calculation means calculates the predicted arrival time until the elevator responds to a hall call at an arbitrary floor, and based on the calculated predicted arrival time, The waiting time notifying means sends a waiting time notifying command to the voice synthesizing means, and the voice synthesizing means receives this notifying command, synthesizes the waiting time voice corresponding to the command and outputs H1, and uses the hall call. Customers can be notified by voice.

またこの発明のエレベータの報知装置では、予測到着時
間演算手段によって求めた予測到着時間を待ち時間報知
手段により報知指令し、これを受けて音声合成手段か音
声により待ち時間を報知するに際し、報知時間制御手段
か報知タイミングを制御し、一定時間間隔において、あ
るいは乗場呼びが発生したタイミングで繰り返し待ち時
間を報知することができる。
Further, in the elevator notification device of the present invention, when the waiting time notifying means issues a notification command for the predicted arrival time calculated by the predicted arrival time calculation means, and in response to this, the voice synthesizing means notifies the waiting time by voice. By controlling the notification timing by the control means, it is possible to repeatedly notify the waiting time at fixed time intervals or at the timing when a hall call occurs.

またこの発明のエレベータの報知装置では、予測到着時
間演算手段によって求めた予測到着時間を待ち時間報知
手段により報知指令し、これを受けて音声合成手段が音
声により待ち時間を報知する。そして、この音声合成手
段による音声による待ち時間の報知において、同一階で
上方向と下方向の乗場呼びが相次いて発生ずるような場
合には、待ち時間の報知がいずれの呼び方向のものであ
るかを区別できるように、呼び方向制御手段により呼び
方向情報をも待ち時間情報と共に音声合成手段に指令し
、音声合成手段からは呼び方向とその呼びに対応する待
ち時間とを共に報知させ、呼び方向ごとの待ち時間を乗
場の利用客に知らせることができる。そして、この場合
には、報知時間制御手段を付加することによって、呼び
方向と待ち時間との音声報知と共に、報知時間制御手段
によって報知タイミングを制御し、ふされしいタイミン
グで呼び方向と待ち時間とを繰り返し報知することがで
きるようになる。
Further, in the elevator notification device of the present invention, the waiting time notifying device issues a notification command for the predicted arrival time determined by the predicted arrival time calculation device, and in response to this, the voice synthesizing device notifies the waiting time by voice. When announcing the waiting time by voice using this voice synthesis means, if calls for up and down halls occur one after another on the same floor, the waiting time will be announced for either call direction. In order to be able to distinguish whether the call is a The waiting time for each direction can be notified to passengers at the boarding point. In this case, by adding a notification time control means, the notification timing is controlled by the notification time control means in addition to the audio notification of the call direction and waiting time, and the call direction and waiting time are announced at an appropriate timing. will be able to be notified repeatedly.

(実施例) 以下、この発明の実施例を図に基づいて詳説する。(Example) Hereinafter, embodiments of the present invention will be explained in detail based on the drawings.

第1図はこの発明の一実施例のブロック図であり、エレ
ベータ制御装置1はエレベータの運行制御を司る部分で
あり、モータ制御装置2を制御し−] 〇  − てか後3の昇降動作、ドアの開閉動作を制御するように
なっている。そして、このエレベータ制御装置1は、エ
レベータの運転制御をなす運転制御部4と、乗場呼びに
対する予測到着時間を演算する予測到着時間演算部5と
、待ち時間報知を制御するための待ち時間報知制御部6
とを備えている。
FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention, in which an elevator control device 1 is a part that controls the operation of the elevator, and controls a motor control device 2. It controls the opening and closing of the door. The elevator control device 1 includes an operation control unit 4 that controls the operation of the elevator, a predicted arrival time calculation unit 5 that calculates a predicted arrival time for a hall call, and a waiting time notification control unit that controls waiting time notification. Part 6
It is equipped with

7a〜7nは各階に設置されている乗場呼びボタンであ
り、この乗場呼びボタン7a〜7nからの乗場呼び信号
が乗場呼び人出力制御部8a〜8nを介してエレベータ
制御装置1に入力され、またエレベータ制御装置]から
乗場呼び登録信号が出力されるようになっている。
Hall call buttons 7a to 7n are installed on each floor, and hall call signals from the hall call buttons 7a to 7n are input to the elevator control device 1 via hall call output control units 8a to 8n, and A hall call registration signal is output from the elevator control device.

9a〜9nは各階に対応して設けられている伝送制御部
であり、待ち時間報知制御部6からの信号を受けて各階
の音声合成装置]、 Oa〜10nに待ち時間報知信号
を伝送する。
Reference numerals 9a to 9n are transmission control units provided corresponding to each floor, and upon receiving the signal from the waiting time notification control unit 6, transmit the waiting time notification signal to the voice synthesizers Oa to 10n on each floor.

音声合成装置10a〜1. Onは、第2図に示すよう
に待ち時間報知制御部6からの待ち時間に対して待ち時
間番号を求める選択制御部21と、第3図に示すような
報知データテーブルADTBを内蔵し、選択制御部21
からの番号選択信号に応して、対応する番号のメツセー
ジを再生する音声再生部22と、この音声再生部22か
らの音声信号を増幅する音声増幅部23とから構成され
、音声増幅部23の出力かスピーカ1.1 a〜11n
に出力されて、待ち時間をアナウンスするようになって
いる。
Speech synthesis devices 10a-1. On has a built-in selection control section 21 that calculates a waiting time number for the waiting time from the waiting time notification control section 6 as shown in FIG. 2, and a notification data table ADTB as shown in FIG. Control unit 21
The audio amplifying section 23 is composed of an audio reproducing section 22 that reproduces a message with a corresponding number in response to a number selection signal from the audio reproducing section 22, and an audio amplifying section 23 that amplifies the audio signal from the audio reproducing section 22. Output or speaker 1.1 a~11n
is output to announce the waiting time.

次に、上記の構成のエレベータの報知装置の動作につい
て説明する。
Next, the operation of the elevator notification device having the above configuration will be explained.

第4図のフローチャート、第5図のタイミングチャート
に示すように、制御装置コは周期的に乗場呼びの発生の
有無を調べており、いずれかの階、例えばi階からの乗
場呼びの発生かあれば(ステップSt、、S2)、待ち
時間報知制御部6が乗場呼び信号の立ち上がりを検出し
、パルス信号31aを出力する。また、運転制御部4は
乗場呼びボタン71からの乗場呼びに対して乗場呼びラ
ンプを点灯させる信号3 ]、 bを出力し、1階の乗
場呼びランプを点灯させ、乗場呼び登録を利用客に知ら
せる。
As shown in the flowchart in Figure 4 and the timing chart in Figure 5, the control device periodically checks whether a hall call has occurred, and whether a hall call has occurred from any floor, for example, the i floor. If so (steps St, S2), the waiting time notification control section 6 detects the rise of the hall call signal and outputs the pulse signal 31a. In addition, the operation control unit 4 outputs a signal 3 ], b that lights up the hall call lamp in response to a hall call from the hall call button 71, lights up the hall call lamp on the first floor, and sends hall call registration to the passenger. Inform.

続いて、予測到着時間演算手段5は、乗場呼びか発生し
ていれば、その乗場呼び発生階iと、その呼び方向dを
登録し、予測到着時間を演算する(ステップS3.S4
)。
Subsequently, if a hall call has occurred, the predicted arrival time calculation means 5 registers the floor i on which the hall call has occurred and the call direction d, and calculates the predicted arrival time (steps S3 and S4).
).

この予測到着時間を受けて、待ぢ時間報知制御部6は、
パルス信号3 ]、 Hの出力からt秒後のタイミング
において、予測到着時間から待ち時間を決定し、第3図
のテーブルADTBの該当する待ち時間番号をセットシ
(ステップS5)、この待ち時間番号とメッセージ出力
信号とを伝送制御部91を介して音声合成部10iに出
力する(ステップS6)。
In response to this predicted arrival time, the waiting time notification control unit 6:
At the timing t seconds after the output of the pulse signal 3], H, the waiting time is determined from the predicted arrival time, and the corresponding waiting time number in the table ADTB in FIG. 3 is set (step S5), and this waiting time number and The message output signal is output to the speech synthesis section 10i via the transmission control section 91 (step S6).

これを受けて、音声合成部10 iては、待ち時間報知
制御部6からの待ち時間番号に対して、選択制御部21
が該当するメツセージ、例えば番号「4」に対応するメ
ツセージ「約20秒でまいります」を選択し、音声再生
部22がこのメツセージを再生し、音声増幅部23で増
幅してスピーカ111に出力し、1階乗場の利用客に対
して、第6図に示すように「約20秒でまいりまず」と
いうアナウンスを行う。
In response to this, the speech synthesis section 10i selects the selection control section 21 for the waiting time number from the waiting time notification control section 6.
selects a corresponding message, for example, the message "I'll be there in about 20 seconds" corresponding to the number "4", the audio reproduction section 22 reproduces this message, the audio amplification section 23 amplifies it, and outputs it to the speaker 111. As shown in Fig. 6, an announcement is made to the passengers on the first floor boarding area saying, ``We'll be arriving in about 20 seconds.''

こうして、任意の階からの乗場呼びに対して、音声によ
り待ち時間をアナウンスして利用客に報知することがで
きるのである。
In this way, in response to a hall call from any floor, the waiting time can be announced by voice to inform the passengers.

第7図のフローチャー1・及び第8図のタイミングチャ
ートは、この発明の他の実施例を示しており、乗場呼び
階から乗場呼びボタン7a〜7nか押されるたびに音声
により待ち時間をアナウンスする実施例である。
The flowchart 1 in FIG. 7 and the timing chart in FIG. 8 show other embodiments of the present invention, in which the waiting time is announced by voice every time one of the hall call buttons 7a to 7n is pressed from the hall call floor. This is an example.

例えば、1階の乗場から乗場呼びが発生した場合、第1
実施例と同様に、タイミングチャート31aに示すよう
にタイミングtoの最初の乗場呼び入力により、タイミ
ングチャー1−31 bに示すように乗場呼び登録ラン
プを点灯させると共に、タイミングチャート31 cに
示すようにt秒後に音声による待ち時間の報知を行うこ
とができる。
For example, if a landing call occurs from the first floor landing, the first
Similarly to the embodiment, when the first hall call is input at timing to as shown in the timing chart 31a, the hall call registration lamp is turned on as shown in the timing chart 1-31b, and as shown in the timing chart 31c. The waiting time can be notified by voice after t seconds.

それと共に、第7図のフローチャートのステップ52−
1のように、最初の乗場呼びの登録の後も、i階から乗
場呼びボタン71が押されて乗場呼び信号が入力される
タイミングt1..t2.  ・・ごとに、その乗場呼
び信号の入力時に演算された予測到着時間に基つく待ち
時間を求めて、を秒の遅延の後に音声により報知するこ
とができるようにしている。
At the same time, step 52- of the flowchart of FIG.
1, even after the registration of the first hall call, there is a timing t1.1 when the hall call button 71 is pressed from the i floor and a hall call signal is input. .. t2. . . , the waiting time is calculated based on the predicted arrival time calculated at the time of inputting the hall call signal, and the wait time is announced by voice after a delay of seconds.

こうすることにより、最初の乗場呼び登録に応答して音
声による待ち時間のアナウンスがなされた後に、別の利
用客か現れたような場合、その新しく来た利用客も待ち
時間を知りたいと思う場合には、1階の乗場呼びボタン
71を改めて押すことにより待ち時間を音声アナウンス
を通して知ることかできるようになる。
By doing this, if another passenger shows up after the voice announcement of the waiting time is made in response to the initial hall call registration, the new passenger will also want to know the waiting time. In such a case, by pressing the hall call button 71 on the first floor again, the waiting time can be known through a voice announcement.

第9図はこの発明の他の実施例として、乗場呼びの音声
による報知を所定の間隔て自動的に繰り返し行うことの
できるエレベータの報知装置の実施例を示すブロック図
であり、エレベータ制御装置1は、複数台のエレベータ
の群管理制御を行う群管理制御装置1aと、各エレベー
タを個別に制御する単体制御装置1bとから構成されて
いる。
FIG. 9 is a block diagram showing an embodiment of an elevator notification device that can automatically and repeatedly notify hall calls by voice at predetermined intervals as another embodiment of the present invention. The elevator system is comprised of a group management control device 1a that performs group management control of a plurality of elevators, and a single control device 1b that individually controls each elevator.

そして群管理制御装置]aは、第1図に示した第1実施
例と同様に、運転制御部4、予測到着時間演算部5、待
ち時間報知制御部6を備え、さらにこの実施例の特徴と
して、所定の時間間隔をとって待ち時間の音声報知を行
うための制御をなす報知時間制御部コ2を備えている。
Similarly to the first embodiment shown in FIG. 1, the group management control device]a includes an operation control section 4, a predicted arrival time calculation section 5, and a waiting time notification control section 6, and further features of this embodiment. In addition, a notification time control section 2 is provided which performs control to perform voice notification of waiting time at predetermined time intervals.

なお、その他の構成各部は、第1図及び第3図に示す実
施例と同一の部分については同一の符号を(=Iするこ
とにし、その詳しい説明は省略する。
It should be noted that the other components that are the same as those in the embodiment shown in FIGS. 1 and 3 are designated by the same reference numerals (=I), and detailed explanation thereof will be omitted.

この実施例の特徴としての報知時間制御部12は、待ち
時間報知制御部6が待ち時間報知指令を出力したときか
ら時間カウントを始め、あらかじめ設定されている時間
、例えば10秒経過すると再度待ち時間報知指令を出力
するように待ち時間報知制御部6に指令を与える働きを
する部分である。
As a feature of this embodiment, the notification time control unit 12 starts counting time from the time when the waiting time notification control unit 6 outputs the waiting time notification command, and when a preset time, for example, 10 seconds has elapsed, the waiting time is restarted. This is a part that functions to give a command to the waiting time notification control section 6 to output a notification command.

次に、上記の実施例のエレベータの報知装置の動作につ
いて説明する。
Next, the operation of the elevator notification device of the above embodiment will be explained.

群管理制御装置1aは、乗場、かご3からの呼びを制御
し、単体制御装置]bに指令を送り、エレベータかご3
の昇降、ドアの開閉を制御し、モータ制御装置2に指令
を行い、かご3を動作させる。
The group management control device 1a controls the calls from the landing and the car 3, sends a command to the single control device ]b, and sends a command to the elevator car 3.
The car 3 is operated by controlling the lifting and lowering of the car, and the opening and closing of the door.

各階の乗場て乗場呼びボタン7a〜7nの操作によって
登録された乗場呼びは乗場呼び入出力制御部8a〜8n
を介してシリアル伝送にて運転制御部4に送出される。
Hall calls registered by operating the hall call buttons 7a to 7n on each floor are transmitted to hall call input/output control units 8a to 8n.
The data is sent to the operation control unit 4 via serial transmission.

運転制御部4では、単体制御装置1bに指令を送り、モ
ータ制御装置2に対して運転指令を送出し、かご3を乗
客の要求に応して運転を行う。
The operation control section 4 sends a command to the single control device 1b, and sends a driving command to the motor control device 2, so that the car 3 is operated in response to a passenger's request.

ここで乗場の乗客に対するザービスの向上を実現するた
めに、乗場に待ち時間を音声によって報知するのである
が、そのために、乗場呼びボタン7a〜7nからの呼び
登録?ff報を待ち時間報知X11す師部6に送出し、
予測到着時間演算部5において対応する予測到着時間を
演算し、演算結果を待ち時間報知ffi!I御部6に師
部する。
Here, in order to improve the service to passengers at the landing, the waiting time is announced at the landing by voice, but for this purpose, it is necessary to register a call from the hall call buttons 7a to 7n. Send the ff report to the waiting time report X11 to the phloem 6,
The predicted arrival time calculation unit 5 calculates the corresponding predicted arrival time, and the calculation result is notified of the waiting time ffi! The phloem forms in I-gobe 6.

待ぢ時間制御部6は、階床ことに設置されている音声合
成装置]−0a〜1. Onに対応する待ち時間に関す
るデータを選択する指令を伝送制御部9a〜9nを介し
て出力する。そして、指令情報を受信した音声合成装置
10a〜10nは、第10図に示す報知データテーブル
ADTBより対応するメツセージを選択し、スピーカ1
.1 a〜1−1. nより出力する。
The waiting time control unit 6 controls the speech synthesis devices]-0a to 1. which are installed on each floor. A command to select data related to the waiting time corresponding to On is outputted via the transmission control units 9a to 9n. Then, the speech synthesis devices 10a to 10n that have received the command information select the corresponding message from the notification data table ADTB shown in FIG.
.. 1 a~1-1. Output from n.

そこで、報知時間制御部12は、待ち時間報知制御部6
が伝送制御部9a〜9nへ予測到着時間演算部5で演算
した結果、とのメツセージを出力するかという指令を送
った時点からの時間をカウントする。そしてそのカウン
トが一定の設定時間、例えば]O秒になったならば、待
ち時間報知制御部6に対して待ち時間を再度報知するよ
うに指令を与える。
Therefore, the notification time control section 12 controls the waiting time notification control section 6.
The time elapsed from the time when the controller sends a command to the transmission control units 9a to 9n asking whether to output a message indicating the result calculated by the predicted arrival time calculation unit 5 is counted. When the count reaches a predetermined set time, for example, ]0 seconds, a command is given to the waiting time notification control section 6 to notify the waiting time again.

上記の一連の動作を第11図のフローチャー1・及び第
12図のタイミングチャートを参照しながら、さらに詳
しく説明する。
The above series of operations will be explained in more detail with reference to flowchart 1 in FIG. 11 and a timing chart in FIG. 12.

乗場呼び場発生すると、タイミングチャート31aのよ
うにタイミングtoで乗場呼びパルス信号が出力され、
これを受けてタイミングチャート31 bのように乗場
呼びランプの点灯信号がオンとなる。そして、前記乗場
呼び信号31. aの立ち上がりが出力されると、待ち
時間報知制御部6に乗場呼び情報が伝送され、まず乗場
呼び信号の立ち上がりかあるかとうか判断しくステップ
S11゜)、乗場呼びの立ち上がりかあれば、その乗場
呼びの発生した階lと、その呼び方向dをセットしくス
テップ31.4)、応答号機の予測到着時間を予測到着
時間演算部5により演算する(ステップ515)。
When a hall call occurs, a hall call pulse signal is output at timing to as shown in the timing chart 31a.
In response to this, the lighting signal for the hall call lamp is turned on as shown in the timing chart 31b. Then, the hall call signal 31. When the rising edge of signal a is output, the hall call information is transmitted to the waiting time notification control unit 6, and it is first determined whether or not there is a rising edge of the hall call signal (step S11゜). The floor l where the call occurred and the call direction d are set (step 31.4), and the predicted arrival time of the responding car is calculated by the predicted arrival time calculating section 5 (step 515).

しかしながら、すでに1階での乗場呼びか発生している
ためにこの1階からの乗場呼びが新たに発生しなくても
、乗場呼びホンがオンとなり乗場呼びが登録されていれ
ば(ステップ813)、予測到着時間の新たな計算のた
めに再び乗場呼び階iとその呼び方向dをセットシ(ス
テップ514)、予測到着時間を再度演算する(ステッ
プS 15 )。 そして、報知データテーブルADT
Bより、待ち時間テーブル番号をセットシ(ステップ5
16)、乗場呼びの登録されている階床iの音声合成装
置]Oiに対して、伝送制御部91を介して報知データ
テーブルADTBのテーブル番号とメッセージ出力命令
とを伝送し、第12図のタイミングチャート31. c
に示すように乗場呼び発生タイミングtoからt秒の遅
れ時間をおいて、最初の待ち時間の音声アナウンス、例
えば「約30秒でまいります」といったアナウンスを行
う(ステップ517)。
However, even if a new landing call from the first floor does not occur because a landing call from the first floor has already occurred, if the landing call phone is turned on and the landing call is registered (step 813). , the hall call floor i and its call direction d are set again for a new calculation of the predicted arrival time (step 514), and the predicted arrival time is calculated again (step S15). And notification data table ADT
Set the waiting time table number from B (step 5).
16), the voice synthesizer on the floor i where the hall call is registered] The table number of the notification data table ADTB and the message output command are transmitted to Oi via the transmission control unit 91, and the message output command as shown in FIG. Timing chart 31. c.
As shown in FIG. 3, after a delay of t seconds from the hall call generation timing to, the first voice announcement of the waiting time, for example, an announcement such as "We'll be here in about 30 seconds" is made (step 517).

また、報知時間制御部12では、このときの現時間をT
IMEにセットシ(ステップ518)、このTIMEと
現時間から、アナウンスしてからの経過時間を求め、T
IMERにセットする(ステップ519)。なおここで
、TIMEは階床と呼び方向を持つテーブルであるとす
る。
Also, the notification time control unit 12 sets the current time to T.
Set to IME (step 518), calculate the elapsed time since the announcement from this TIME and the current time, and set T
IMER (step 519). Here, it is assumed that TIME is a table having a floor and a direction.

ついで、TIMERが設定時間である10秒となると、
TIMEとTIMERをクリアしくステップS20,5
21)、割当号機がまた1階の呼びに応答していなけれ
ば再度予測到着時間を演算し、第12図に示すようにタ
イミングt1において再度音声による待ぢ時間報知、例
えば「約20秒でまいります」と言ったアナウンスを行
う(ステップ522)。
Next, when TIMER reaches the set time of 10 seconds,
Clear TIME and TIMER Step S20, 5
21) If the assigned car is not responding to the call on the first floor again, the predicted arrival time is calculated again, and as shown in Fig. 12, at timing t1, the waiting time is announced again by voice, for example, "We will arrive in about 20 seconds." An announcement is made (step 522).

= 20− こうして、1階で乗場呼びが発生してからは、1階乗場
の利用客に対してあらかじめ設定した時間、例えば10
秒秒間下音声による待ち時間の報知を自動的に行うので
ある。
= 20- In this way, after a hall call occurs on the first floor, a preset time for passengers on the first floor, for example, 10
The waiting time will be automatically notified by voice for seconds.

第13図ないし第15図は、第9図に示すエレベータの
報知装置において、放置時間制御部12の働きを、単に
一定時間間隔ことに予測到着時間の報知制御をなす場合
から、実際に応答途中階において乗場呼びやかご呼びが
発生して最初の予測到着時間が変化したような場合にも
、実際の予測到着時間が区切りの良い時間、例えば50
秒、40秒、・・、45秒、30秒、 のように10や
]5て割り切れる時間まで減算されたタイミングことに
予測到着時間を報知するようにした実施例を示している
13 to 15 show the operation of the idle time control unit 12 in the elevator notification device shown in FIG. Even if the initial predicted arrival time changes due to a hall call or car call on a floor, the actual predicted arrival time may be changed to a well-defined time, such as 50.
An embodiment is shown in which the predicted arrival time is reported at a timing that is subtracted to a time that is evenly divisible by 10 or ]5, such as seconds, 40 seconds, . . . , 45 seconds, 30 seconds, etc.

この実施例の場合には、例えばi階において乗場呼び場
発生すると、第14図のタイミングチャート’31aの
ようにタイミングtOで乗場呼びパルス信号が出力され
、これを受けてタイミングチャー1−31 bのように
乗場呼びランプの点灯信号= 21− かオンとなる。そして、前記乗場呼び信号31aの立ち
上がりが出力されると、待ち時間報知制御部6に乗場呼
び情報が伝送され、まず乗場呼び信号の立ち上がりがあ
るかどうか判断しくステップS3]、、532)、乗場
呼びの立ぢ上がりかあれば、その乗場呼びの発生した階
lと、その呼び方向dをセットしくステップ534)、
応答号機の予測到着時間を予測到着時間演算部5により
演算する(ステップ535)。
In the case of this embodiment, for example, when a hall call occurs on the i floor, a hall call pulse signal is output at timing tO as shown in timing chart '31a in FIG. As shown in the figure, the lighting signal of the hall call lamp = 21- is turned on. Then, when the rise of the hall call signal 31a is output, the hall call information is transmitted to the waiting time notification control section 6, and it is first determined whether or not the hall call signal rises (step S3], 532). If there is a rising call, set the floor l where the hall call occurred and the call direction d (step 534);
The predicted arrival time of the responding aircraft is calculated by the predicted arrival time calculating section 5 (step 535).

しかしながら、すでに1階での乗場呼びが発生している
ためにこのi階からの乗場呼びが新たに発生しなくても
、乗場呼びボタンがオンとなり乗場呼びが登録されてい
れば(ステップ833)、予測到着時間の新たな計算の
ために再び乗場呼び階iとその呼び方向dをセットシ(
ステップ534)、予測到着時間を再度演算する(ステ
ップ535)。
However, even if a new landing call from this floor i does not occur because a landing call has already occurred on the 1st floor, if the landing call button is turned on and the landing call is registered (step 833). , set the hall call floor i and its call direction d again for a new calculation of the predicted arrival time (
Step 534), and the predicted arrival time is calculated again (Step 535).

そして、報知データテーブルADTBより、待ち時間テ
ーブル番号をセットしくステップ836)、乗場呼びの
登録されている階床iの音声合成袋置10iに対して、
伝送制御部91を介して前記実施例と同様の第10図の
報知データテーブルADTBからテーブル番号とメツセ
ージ出力命令とを伝送し、第14図のタイミングチャー
ト31cに示すように乗場呼び発生タイミング10から
t秒の遅れ時間をおいて、最初の待ち時間の音声アナウ
ンス、例えば「約40秒でまいります」といったアナウ
ンスを行う(ステップ537)。
Then, from the notification data table ADTB, set the waiting time table number (step 836), and set it for the voice synthesis bag storage 10i on the floor i where the hall call is registered.
The table number and message output command are transmitted from the notification data table ADTB shown in FIG. 10, which is the same as in the embodiment described above, through the transmission control unit 91, and from hall call generation timing 10 as shown in the timing chart 31c of FIG. After a delay of t seconds, the first voice announcement of the waiting time is made, for example, "We'll be here in about 40 seconds" (step 537).

報知時間制御部12ては、この時の予測到着時間をTI
MEにセットシて時間減算を開始しくステップ838)
、減算時間TIMEを]Oて割った余りをMODにセッ
トシ(ステップ839)、減算時間がちょうど]0て割
り切れる時間になった時に(ステップ540) 、TI
MEとMODをクリアし、割当号機か1階の呼びにまた
応答していない場合には、待ち時間を報知する(ステッ
プS41,542)。
The notification time control unit 12 sets the predicted arrival time at this time as TI.
Set to ME to start time subtraction (Step 838)
, set the remainder when the subtraction time TIME is divided by ]O in MOD (step 839), and when the subtraction time becomes exactly divisible by ]0 (step 540), TI
If the ME and MOD are cleared and the assigned car is not responding to a call on the first floor again, the waiting time is notified (steps S41, 542).

また、応答途中でたの階から同一方向の乗場呼び場発生
した場合には、第13図のフローチャートにおいてi階
からの乗場呼びはすてに登録されているために、乗場呼
び発生無しであるが(ステップ532)、i階の乗場呼
びボタンはオンとなっており(ステップ833)、ステ
ップ34Bに進んで新たにたの階からの乗場呼び場発生
した時点での1階への予測到着時間を演算しなおしくス
テップ544) 、つづいて、ステップ338に進んで
、新たな予測到着時間をTIMEにセツトシて減算を開
始し、以後、上記の手順と同様にして、減算時間かちょ
うど1−0て割り切れる時間となったときに音声により
予測到着時間を1階の乗場の利用客に報知する(ステッ
プ338〜542)。
Additionally, if a landing call from another floor in the same direction occurs during the response, there will be no landing call since the landing call from the i floor has already been registered in the flowchart of Figure 13. However, (step 532), the hall call button for the i floor is turned on (step 833), and the process proceeds to step 34B to calculate the estimated arrival time to the first floor when a new hall call from the other floor occurs. (step 544), then proceed to step 338, set the new predicted arrival time to TIME and start subtraction, and then follow the same procedure as above until the subtracted time is exactly 1-0. When the time becomes evenly divisible, the predicted arrival time is announced by voice to the passengers at the landing on the first floor (steps 338 to 542).

こうして、第14図及び第15図に示すように、タイミ
ングtoにおいて1階で乗場呼びが発生して乗場呼びラ
ンプが点灯すると、を秒後に案内報知があり、このとき
の待ち時間が40秒であったとすれば、「約40秒でま
いります」とアナウンスされる。そして、この後、9秒
後、最初の予測到着時間に対して待ぢ時間か31秒とな
ったタイミングt1で割当号機に途中階の呼びに応答す
る割当か新たに発生したとすると、この時点で最初に計
算した予測到着時間は変化してしまう。
In this way, as shown in Figures 14 and 15, when a hall call occurs on the first floor at timing to and the hall call lamp lights up, a guidance announcement is made seconds later, and the waiting time at this time is 40 seconds. If there was, an announcement would be made saying, "We'll be arriving in about 40 seconds." Then, 9 seconds later, at timing t1, which is a waiting time of 31 seconds with respect to the first predicted arrival time, if the assigned car is newly assigned to respond to a call on an intermediate floor, then at this point The estimated arrival time initially calculated will change.

この新たに計算した予測到着時間か35秒になったとす
ると、このタイミングt]てすくに新たに求められた予
測到着時間を報知するのではなく、ちょうど]0て割り
切れる待ち時間である30秒になるまで5秒間待ち、ち
ょうと待ち時間が30秒となるタイミングt2において
「約30秒でまいりまず」という報知を音声によって行
うことができるのである。
Assuming that the newly calculated predicted arrival time is 35 seconds, instead of reporting the newly calculated predicted arrival time at this timing t], the waiting time is exactly 30 seconds, which is divisible by ]0. It is possible to wait for 5 seconds until the waiting time reaches 30 seconds, and at timing t2, when the waiting time reaches 30 seconds, it is possible to give a voice notification saying, ``It will take about 30 seconds.''

このようにして第9図ないし第15図に示す実施例では
、自動的に割当号機か応答するまで待ち時間を報知する
ために、後から到着した利用客にも待ち時間が分かり、
また最初にボタンを押した利用客も長が待ちの場合には
自動的に待ち時間が分かるので、ザービスの向」二か図
れることになる。
In this way, in the embodiments shown in FIGS. 9 to 15, the waiting time is automatically notified until the assigned car responds, so that even the passengers who arrive later can know the waiting time.
Additionally, the first customer who presses the button will automatically know the waiting time if the manager is waiting, so they can plan for the next service.

なお、これらの実施例において、待ち時間報知間隔は1
0秒に限定されるものでなく、15秒、20秒といった
他の時間間隔を設定することも可能である 第16図はこの発明のさらに他の実施例として、−25
= 同一階の乗場で上下両方の乗場呼びが発生したような場
合に乗場利用客に自分行きたい方向のエレベータがとれ
くらい待てば来るのかを確実に認識できるように音声案
内することかできるエレベータの報知装置のブロック図
を示している。
In addition, in these embodiments, the waiting time notification interval is 1
The time interval is not limited to 0 seconds, and it is also possible to set other time intervals such as 15 seconds and 20 seconds.
= Elevator system that can provide voice guidance to passengers so that they can reliably know how long they will have to wait for the elevator in the direction they want to go when there are calls for both the upper and lower elevators on the same floor. A block diagram of a notification device is shown.

この実施例においても、エレベータ制御装置]は複数台
のエレベータの最適ザービスのための群管理制御をなす
群管理制御部1aとエレベータ各号機の動作制御をなす
単体制御部1bとから構成されており、群管理制御部1
aは、乗場及びかごからの呼びを制御して、単体制御部
1bに指令を送り、エレベータかごを制御し、モータ制
御装置2に指令を行い、かこ3の昇降動作制御を行うよ
うになっている。
In this embodiment as well, the elevator control device is composed of a group management control unit 1a that performs group management control for optimal service of a plurality of elevators, and a single control unit 1b that performs operation control of each elevator. , group management control section 1
a controls calls from the landing and cars, sends commands to the single control unit 1b, controls the elevator car, sends commands to the motor control device 2, and controls the lifting and lowering of the car 3. There is.

運転制御部4は単体制御部1bに指令を送り、モータ制
御装置2に対して運転指令を送出し、かご3に利用客の
要求に応じた運転を行わぜる部分である。予測到着時間
演算部5は各階の乗場からの乗場呼びに対して群管理制
御部1aがいずれかの号機のエレベータを割り当てた場
合にその割当号機が到着するのでの予測到着時間を演算
する部分てあり、待ち時間報知制御部6は予測到着時間
に基づく待ち時間の音声報知を制御する部分である。
The operation control section 4 is a part that sends commands to the single control section 1b, sends out operation commands to the motor control device 2, and causes the car 3 to operate according to the customer's request. The predicted arrival time calculation unit 5 is a part that calculates the predicted arrival time when the assigned car will arrive when the group management control unit 1a assigns an elevator of any car to a hall call from a landing on each floor. The waiting time notification control unit 6 is a part that controls audio notification of the waiting time based on the predicted arrival time.

7a〜7nは各階に設置されている乗場呼びボタンであ
り、この乗場呼びボタン7a〜70からの乗場呼び信号
か乗場呼び入出力制御部8a〜8nを介してエレベータ
制御装置]に入力され、またエレベータ制御装置1から
乗場呼び登録信号か出力されるようになっている。
7a to 7n are hall call buttons installed on each floor, and hall call signals from the hall call buttons 7a to 70 are input to the elevator control device via hall call input/output control units 8a to 8n, and The elevator control device 1 outputs a hall call registration signal.

9a〜9nは各階に対応して設けられている伝送制御部
であり、待ち時間報知制御部6からの信号を受けて各階
の音声合成装置1.0 a〜1. Onに”待ち時間報
知信号を伝送する。
Reference numerals 9a to 9n are transmission control units provided corresponding to each floor, which receive signals from the waiting time notification control unit 6 and transmit the speech synthesis devices 1.0a to 1.0 on each floor. "Waiting time notification signal is transmitted when the signal is turned on."

音声合成装置1.0’a〜Ionは、第1実施例と同様
に第2図に示すように、待ぢ時間報知制御部6からの待
ち時間に対して待ち時間番号を求める選択制御部21と
、第17図に示すような待ち時間番号と呼び方向をも含
む待ち時間メツセージとて構成される報知データテーブ
ルADTBを内蔵し、選択制御部21からの番号選択信
号に応じて、対応する番号のメツセージを再生する音声
再生部22と、この音声再生部22からの音声信号を増
幅する音声増幅部23とから構成され、音声増幅部23
の出力かスピーカ118〜]、 1. nに出力されて
、待ち時間をアナウンスするようになっている。
The speech synthesis devices 1.0'a to 1.0'a to Ion, as shown in FIG. and a notification data table ADTB configured as a waiting time message including a waiting time number and a call direction as shown in FIG. The audio amplifying section 23 is composed of an audio reproducing section 22 that reproduces a message, and an audio amplifying section 23 that amplifies the audio signal from the audio reproducing section 22.
output from the speaker 118~], 1. n to announce the waiting time.

この実施例の特徴である呼び方向制御部13は、第18
図に示すような各階の乗場に対して、方向、下方向いず
れの乗場呼びが発生しているかを識別するための報知履
歴テーブルRTBを備えており、待ち時間報知制御部6
から乗場呼びの発生した乗場と同一階で反対方向の乗場
呼びの履歴をチエツクする指令を受けて、この報知履歴
テーブルRTBを参照して呼び発生階の反対方向呼びか
ある場合には、方向の情報をも付加した形式で待ち時間
報知を行う制御をなす部分である。
The calling direction control section 13, which is a feature of this embodiment, is the 18th
For the landings on each floor as shown in the figure, a notification history table RTB is provided for identifying which direction or downward direction calls are occurring, and the waiting time notification control unit 6
When receiving a command to check the history of hall calls in the opposite direction on the same floor as the hall where the hall call occurred, refer to this notification history table RTB, and if there is a call in the opposite direction of the floor where the call occurred, check the direction. This is the part that controls the waiting time notification in a format that also includes information.

次に、上記の構成のエレベータの報知装置の動作につい
て説明する。
Next, the operation of the elevator notification device having the above configuration will be explained.

いずれかの階から乗場呼びボタン7a〜7nの1つ、例
えばi階の乗場呼びボタン71を押すことにより乗場呼
びか発生ずると、この乗場呼び信号の登録情報が待ち時
間報知制御部6に与えられ、予測到着時間演算部5にお
いて対応する予測到着時間を演算し、その演算結果を待
ち時間報知制御部6に出力する。
When a hall call is generated by pressing one of the hall call buttons 7a to 7n from any floor, for example, the hall call button 71 on the i floor, registration information of this hall call signal is given to the waiting time notification control unit 6. The predicted arrival time calculation unit 5 calculates the corresponding predicted arrival time, and outputs the calculation result to the waiting time notification control unit 6.

待ち時間報知制御部へは、呼び方向制御部13に対して
、いま乗場呼びの発生した乗場階iと同一階で反対方向
の呼びの履歴をチエツクする指令を送る。
The waiting time notification control section sends a command to the call direction control section 13 to check the history of calls in the opposite direction on the same floor as the hall floor i where the hall call has just occurred.

そこで、呼び方向制御部13は乗場呼びかあり、すてに
案内報知を行ったかとうか記録している報知履歴テーブ
ルRTBを参照し、呼び発生階1の反対方向呼びかある
場合には、方向を(4加した案内を行う。このために、
方向のアナウンスか必要かとうかの情報を含め、乗場呼
び発生階lに設置されている音声合成装置101に対応
する待ぢ時間に関するデータを選択する指令を待ち時間
報知制御部6より伝送制御部91を介して出力する。
Therefore, the call direction control unit 13 refers to the notification history table RTB that records whether there is a hall call or not and whether guidance notification has been made. (4).For this purpose,
The transmission control unit 91 sends a command from the waiting time notification control unit 6 to select data regarding the waiting time corresponding to the speech synthesizer 101 installed on the hall call generation floor l, including information on whether direction announcements are required. Output via.

指令情報を受信した音声合成装置]Oiは、報知データ
テーブルADTBより対応するメツセージ(方向がある
場合やない場合を分ける)を選択し、乗場呼び発生階1
階のスピーカlliより出力する。
[Speech synthesis device that received the command information] Oi selects the corresponding message (distinguishing whether there is a direction or not) from the notification data table ADTB, and sends the message to the floor 1 where the hall call occurred.
It is output from the speaker lli on the floor.

以上の動作を第19図のフローチャー1・、第20図の
タイミングチャート及び第21図の動作説明図に基づい
て、さらに詳しく説明する。
The above operation will be explained in more detail based on the flowchart 1 in FIG. 19, the timing chart in FIG. 20, and the operation explanatory diagram in FIG. 21.

エレベータ制御装置]の群管理制御部1aは、周期的に
乗場呼びの発生の有無を調べており、タイミング10に
おいて、いずれかの階、例えば1階からの下方向乗場呼
びの発生があれば(ステップ35]、、552)、待ち
時間報知制御部6か乗場呼び信号の立ち上かりを検出し
、タイミングチャート2]に示すようにパルス信号21
 aを出力する。また、運転制御部4は乗場呼びボタン
71からの乗場呼びに対して乗場呼びランプを点灯させ
る信号を出力し、1階の下方向乗場呼びランプを点灯さ
せ、乗場呼び登録を利用客に知らせる。
The group management control unit 1a of the elevator control device] periodically checks whether a hall call has occurred, and at timing 10, if a downward hall call has occurred from any floor, for example, the first floor ( Step 35], 552), the waiting time notification control unit 6 detects the rising edge of the hall call signal, and as shown in the timing chart 2, the pulse signal 21
Output a. In addition, the operation control unit 4 outputs a signal to turn on a hall call lamp in response to a hall call from the hall call button 71, lights up a lower hall call lamp on the first floor, and notifies passengers of hall call registration.

続いて、予測到着時間演算手段5は、乗場呼びが発生し
ていれば、その乗場呼び発生階lと、その呼び方向di
をf、clに登録し、予測到着時間を演算する(ステッ
プ354,555)。
Subsequently, if a hall call has occurred, the predicted arrival time calculation means 5 calculates the floor l on which the hall call has occurred and the call direction di.
is registered in f, cl, and the predicted arrival time is calculated (steps 354, 555).

ここで、乗場呼びか発生していない場合でも(ステップ
552)、乗場呼びボタンが押されている場合には同様
に、乗場呼び発生階1と呼び方向dとをf、diにセッ
トしくステップ554)、予測到着時間を演算する(ス
テップ555)。
Here, even if only a hall call is generated (step 552), if the hall call button is pressed, similarly, the floor 1 where the hall call occurs and the call direction d are set to f and di.Step 554 ), calculate the predicted arrival time (step 555).

待ち時間報知制御部6は、呼び方向制御部]3に方向付
きのメツセージを出力するかとうか判断するように指令
を送り、これを受けて呼び方向制御部]3は、呼び発生
階f、呼び方向d1の反対方向の呼びdjの有無を、報
知履歴テーブルRTBを参照し、該当する階床の反対方
向呼び欄に1がセットされているかとうかによってチエ
ツクする(ステップ856)。
The waiting time notification control unit 6 sends a command to the call direction control unit 3 to determine whether to output a message with a direction, and in response to this, the call direction control unit 3 determines the call generation floor f and the call. The presence or absence of a call dj in the opposite direction to the direction d1 is checked by referring to the notification history table RTB and checking whether 1 is set in the opposite direction call column of the corresponding floor (step 856).

そして、該当する欄に1かセットされていれば、dj力
方向待ち時間の報知かすでになされたがとうかチエツク
し、なされている場合にはフラグ(flg)に1をセッ
トする。しかしながら、dJ力方向報知覆歴かない場合
には、フラグをセラ−31= トシない(ステップS57,858)。
If 1 is set in the corresponding column, it is checked whether the dj force direction waiting time has already been notified, and if it has been done, 1 is set in the flag (flg). However, if there is no history of dJ force direction reporting, the flag is set to zero (step S57, 858).

続いて、第18図の2Uに1をセツトシているように、
いま呼びが発生したf階d1方向の報知履歴テーブルR
TBに1をセットする(ステップ859)。
Next, as shown in Figure 18, 2U is set to 1.
Announcement history table R for the f floor d1 direction where the call has just occurred
TB is set to 1 (step 859).

次に、呼び方向制御部13は、フラグf1gの値をチエ
ツクし、1か立っていれば報知データテーブルADTB
を参照して、上または下方向の方向情報を含む報知デー
タテーブル番号をセットし、1が立っていなければ方向
情報の含まれない報知データテーブル番号をセットする
(ステップ860〜562)。
Next, the call direction control unit 13 checks the value of the flag f1g, and if it is set to 1, the call direction control unit 13 checks the value of the flag f1g, and if it is set to 1,
With reference to , a broadcast data table number that includes upward or downward direction information is set, and if 1 is not set, a broadcast data table number that does not include direction information is set (steps 860 to 562).

そして、乗場呼び信号の出力された階床1階の音声合成
装置101に対して、伝送正義呼ぶ91を介して報知デ
ータテーブルADTBのテーブル番号とが厭うするメツ
セージ出力命令とを伝送する(ステップ863)。
Then, the table number of the notification data table ADTB and the desired message output command are transmitted via the transmission justice call 91 to the voice synthesizer 101 on the first floor where the hall call signal was output (step 863 ).

次に、フラグf1gをクリアしくステップ564)、1
階の乗場呼びに割当号機が応答した時点て報知履歴テー
ブルRTBをクリアする(ステラプS 65. S 6
6)。
Next, clear the flag f1g (step 564), 1
The notification history table RTB is cleared when the assigned car responds to the floor landing call (S65.S6
6).

こうして、第20図及び第21図に示すように、いま、
タイミングtOで上方向乗場呼び21 aが発生し、そ
の後のタイミンクt1て回し1階で下方向乗場呼び22
aか発生した場合、まず、タイミングtoから一定の遅
れ時間を秒後に、」二方向待ち時間20秒であることを
報知するために、「約20秒でまいります」という音声
アナウンス指令23aかなされ、その後、下方向か発生
したタイミンクt]ては上方向と下方向との乗場呼びが
同一階で発生していることになるため、それらの区別を
行うため、後から発生した下方向乗場呼び22aについ
て、タイミングt1のt秒後に、「下方向は約15秒後
にてまいります」という音声アナウンス指令23bを行
い、さらに、この後、タイミングt2において上方向に
対して割当号機か未応答の状態で再度上方向乗場呼び2
1bか発生した場合には、この上方向の待ち時間を同時
に発生している下方向の待ち時間と区別できる形で報知
するために、[上方向は約10秒でまいりま−33= す」という方向情報を含めた形の待ち時間アナウンス指
令23cを行うのである。
In this way, as shown in FIGS. 20 and 21, now,
At timing tO, an upward hall call 21 a occurs, and at subsequent timing t1, a downward hall call 22 is generated on the first floor.
If ``a'' occurs, first, after a certain delay time of seconds from timing ``to'', a voice announcement command 23a is issued saying ``We will arrive in about 20 seconds'' to notify that the two-way waiting time is 20 seconds. , after that, the downward direction calls occurred on the same floor. Therefore, in order to distinguish between them, the downward direction calls that occurred later are Regarding 22a, t seconds after timing t1, a voice announcement command 23b is given saying "Downward direction will arrive in about 15 seconds", and further, after this, at timing t2, the assigned machine is in a state of unresponsive to upward direction. Then call the upper landing again 2
1b occurs, in order to notify the upward waiting time in a way that can be distinguished from the downward waiting time that is occurring at the same time. A waiting time announcement command 23c including the direction information is issued.

以」二によって、同一階から上方向と下方向との両方向
の乗場呼びが共に発生しているような場合でも、いずれ
の方向の待ち時間も利用客が区別できる形で音声により
アナウンスすることができ、サービスの向」二か図れる
ことになる。
As a result of the above, even if there are calls for both upward and downward directions from the same floor, the waiting time for either direction can be announced by voice in a way that passengers can distinguish between them. This will allow us to improve our services in two ways.

第22図は上記第16図の実施例の変形例を示しており
、報知データテーブルを時間報知データテーブルADT
B ]と方向報知データテーブルADTB2とで構成し
、方向情報をも含めた報知か必要な場合には、これらの
2つの報知データテーブルから報知情報を音声合成装置
10a〜10 n内で合成し、必要に応じて方向を含め
た待ち時間を報知するようにしている。
FIG. 22 shows a modification of the embodiment shown in FIG. 16, in which the notification data table is changed to the time notification data table ADT.
B] and a direction notification data table ADTB2, and if notification including direction information is required, notification information is synthesized from these two notification data tables in the speech synthesis devices 10a to 10n, The waiting time, including the direction, will be announced as necessary.

このように報知データテーブルを分けて構成するならば
、同じ待ち時間を知らせるのに無方向、上方向、下方向
の3つのデータテーブルを用意せずとも済み、データテ
ーブルの構造が簡単となる。
If the notification data table is configured separately in this way, it is not necessary to prepare three data tables for non-direction, upward direction, and downward direction to notify the same waiting time, and the structure of the data table becomes simple.

第23図はこの発明のさらに他の実施例を示し−34= ており、第9図に示したブロックを備えるエレベータの
報知装置において、報知時間制御部]2か、自動的に所
定の時間間隔をとって、呼び方向情報をも含めた待ち時
間の音声アナウンスする実施例を示している。
FIG. 23 shows still another embodiment of the present invention, and in an elevator notification device comprising the blocks shown in FIG. This example shows an example in which a voice announcement of the waiting time including call direction information is made.

この実施例の場合には、報知時間制御部12か第23図
に示すようなデータ構造の報知データテーブルADTB
を備えており、同一階でタイミング10に上方向乗場呼
びか発生し、この後この上方向乗場呼びに応答しないう
ちに同一階から下方向の乗場呼びがタイミングt1に発
生ずるような場合、まず、最初の上方向の乗場呼びに対
してはそのタイミング10から一定の遅れt秒の後に方
向情報を含まない「約20秒後にまいりまず」といった
アナウンス23aを行い、その後、下方向乗場呼びが発
生したタイミングt1において、」二方向の乗場呼びと
下方向の乗場呼びとを区別する必要があるために、下方
向についての待ち時間を報知すべく、「下方向は約15
秒後にまいります」といった方向情報を含めた待ち時間
のアナウンス23bを行う。
In the case of this embodiment, the notification time control unit 12 or the notification data table ADTB having a data structure as shown in FIG.
If an upward hall call occurs on the same floor at timing 10, and then a downward hall call from the same floor occurs at timing t1 before the upward hall call is answered, first In response to the first upward hall call, after a certain delay t seconds from timing 10, an announcement 23a that does not include direction information is made such as "We will arrive in about 20 seconds", and then a downward hall call occurs. At timing t1, it is necessary to distinguish between the two-way hall call and the downward hall call.
An announcement 23b of waiting time is made including direction information such as "I'll be there in a few seconds."

そして、この後も割当号機か呼び発生階i階に到着する
までの間、一定の周期、例えば10秒ことに待ち時間を
演算して音声アナウンス23C123dを行う。
Thereafter, until the assigned car arrives at the call generation floor i, the waiting time is calculated at a fixed period, for example every 10 seconds, and the voice announcement 23C123d is made.

なお、この場合にも、第13図ないし第15図に示した
実施例のように、上方向、下方向共に、その待ち時間が
例えば10て割り切れるような区切りの良い待ち時間に
なった時に音声で待ち時間のアナウンスを行うようにし
てもよい。
In this case as well, as in the embodiments shown in FIGS. 13 to 15, when the waiting time in both the upward and downward directions reaches a well-defined waiting time that is divisible by 10, The waiting time may be announced at

こうすることにより、同し階から上、下界なる方向の乗
場呼びが発生した場合でも、いずれの方向の利用客も自
分の行く方向のエレベータが到着するまでの待ち時間を
知ることかでき、また、長待ちの場合にも、最初に乗場
呼びボタンを操作して利用客も、後から乗場に到着して
利用客も待ち時間を繰り返し聞くことができ、サービス
の向上が図れることになる。
By doing this, even if there is a call from the same floor to the upper or lower direction, passengers in either direction will be able to know the waiting time until the elevator in the direction they are going will arrive. Even in the case of a long wait, both passengers who operate the hall call button first and those who arrive at the hall later can repeatedly ask about the waiting time, thereby improving service.

[発明の効果] 以」二のようにこの発明によれば、乗場呼びに対する待
ち時間を音声アナウンスにより報知することができ、音
声による報知の場合には断続的な案内であるために、従
来のデイスプレィにより待ぢ時間を表示する場合のよう
に、表示が継続し、かつ連続的に変化するために予測到
着時間に変更かあった場合に補正か複雑であり、しかも
不自然な表示となって利用客に不信感を勾えるといった
恐れが少なくなる。
[Effects of the Invention] As described in 2 below, according to this invention, the waiting time for a hall call can be announced by voice announcement, and in the case of voice announcement, the guidance is intermittent, so it is different from the conventional one. When displaying the waiting time on a display, the display continues and changes continuously, making it complicated to correct when there is a change in the predicted arrival time, and resulting in an unnatural display. There is less fear of arousing distrust among customers.

また、乗場呼びの待ち時間を所定の時間間隔をおいて繰
り返し報知するようにすることにより、最初に乗場呼び
ボタンを押した利用客にも、また後から乗場に到着した
利用客にも繰り返し待ち時間を報知することができ、長
待ちのいらいらを少なくすることができる。
In addition, by repeatedly announcing the waiting time for a hall call at predetermined time intervals, the waiting time can be repeated for both the first passenger who presses the hall call button and the passengers who arrive at the hall later. It is possible to notify the time and reduce the frustration of long waiting times.

さらに、同一階で上、千両方向の乗場呼びが同時に発生
したような場合には、呼び方向をも含めた待ち時間報知
を行うようにすることにより、利用客は自分の行きたい
方向のエレベータがいつ来るかを正しく認識することか
でき、サービスの向上が図れる。
In addition, if calls for both the up and 1,000-way elevators occur at the same time on the same floor, the waiting time will be announced, including the call direction, so that customers can easily find the elevator in the direction they want to go. It is possible to correctly recognize when the service will arrive, which can improve the service.

= 37− さらにまた、方向情報を含めた待ち時間を音声報知する
とともに、所定の時間間隔をおいて繰り返し報知するよ
うにすることにより、長待ちしている利用客も新しく到
着して利用客も共に、自分の行きたい方向のエレベータ
がいつ来るかを常に正しく認識することができ、いらい
らを少なくし、サービスの向」二が図れることになる。
= 37- Furthermore, by notifying the waiting time including direction information by voice and repeating the notification at predetermined time intervals, new passengers who have been waiting for a long time can also be welcomed. Together, they can always correctly recognize when the elevator in the direction they want to go will arrive, reducing frustration and improving service.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの発明の一実施例のブロック図、第2図は上
記の実施例の音声合成装置の内部構成を示すブロック図
、第3図は」二記実施例で使用する報知データテーブル
のデータ構造図、第4図は上記実施例の動作を示すフロ
ーチャート、第5図は上記実施例の動作を示すタイミン
グチャート、第6図は上記実施例の動作を示す説明図、
第7図はこの発明の他の実施例の動作を示すフローチャ
ー1・、第8図は上記実施例の動作を示すタイミングチ
ャート、第9図はこの発明のさらに他の実施例のブロッ
ク図、第10図は上記実施例で使用する報知データテー
ブルのデータ構造図、第11図は上記実施例の動作を示
すフローチャート、第12図は上記実施例の動作を示す
タイミングチャート、第13図はこの発明のさらに他の
実施例の動作を示すフローチャート、第14図は上記実
施例の動作を示すタイミングチャート、第15図は上記
実施例の動作を示す説明図、第16図はこの発明のさら
に他の実施例のブロック図、第17図は」二記実施例で
使用する報知データテーブルのデータ構造図、第18図
は上記実施例の使用する報知履歴データテーブルのデー
タ構造図、第19図は」二記実施例の動作を示すフロー
チャート、第20図は上記実施例の動作を示すタイミン
グチャート、第21図は上記実施例の動作を示す説明図
、第22図は上記実施例の使用する報知データテーブル
の他の例を示すデータ構造図、第23図はこの発明のさ
らに他の実施例で使用する報知データテーブルのデータ
構造図、第24図は」二記実施例の動作を示すタイミン
グチャート、第25図は従来例の乗場外観図、第26図
は従来例の動作を示す説明図である。 1・・エレベータ制御装置 ]a・・群管理制御部 1b・単体制御部2・・モータ
制御装置 3・かこ 4・・運転制御部   5・予測到着時間演算部6・・
待ち時間報知制御部 7a〜7n ・乗場呼びボタン 8a〜8n 乗場呼び人出力制御部 9a〜9n・・伝送制御部 102〜10 n・・音声合成装置 1、1 a〜1−1. n  スピーカ]2・・報知時
間制御部 13・呼び方向制御部
FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing the internal configuration of the speech synthesizer of the above embodiment, and FIG. 3 is a block diagram of a notification data table used in the embodiment described above. A data structure diagram, FIG. 4 is a flow chart showing the operation of the above embodiment, FIG. 5 is a timing chart showing the operation of the above embodiment, FIG. 6 is an explanatory diagram showing the operation of the above embodiment,
FIG. 7 is a flowchart 1 showing the operation of another embodiment of the invention, FIG. 8 is a timing chart showing the operation of the above embodiment, and FIG. 9 is a block diagram of still another embodiment of the invention. Fig. 10 is a data structure diagram of the notification data table used in the above embodiment, Fig. 11 is a flowchart showing the operation of the above embodiment, Fig. 12 is a timing chart showing the operation of the above embodiment, and Fig. 13 is a flowchart showing the operation of the above embodiment. FIG. 14 is a timing chart showing the operation of the above embodiment. FIG. 15 is an explanatory diagram showing the operation of the above embodiment. FIG. 16 is a flow chart showing the operation of the above embodiment. 17 is a data structure diagram of the notification data table used in the second embodiment, FIG. 18 is a data structure diagram of the notification history data table used in the above embodiment, and FIG. 19 is a block diagram of the embodiment. "20 is a flowchart showing the operation of the above embodiment, FIG. 20 is a timing chart showing the operation of the above embodiment, FIG. 21 is an explanatory diagram showing the operation of the above embodiment, and FIG. 22 is a notification used in the above embodiment. 23 is a data structure diagram showing another example of a data table, FIG. 23 is a data structure diagram of a notification data table used in still another embodiment of the present invention, and FIG. 24 is a timing chart showing the operation of the second embodiment. , FIG. 25 is an external view of the landing area of the conventional example, and FIG. 26 is an explanatory diagram showing the operation of the conventional example. 1. Elevator control device]a.Group management control section 1b.Single control section 2..Motor control device 3.Kako 4..Operation control section 5.Predicted arrival time calculation section 6..
Waiting time notification control units 7a to 7n, hall call buttons 8a to 8n, hall caller output control units 9a to 9n, transmission control units 102 to 10n, voice synthesis devices 1, 1 a to 1-1. n Speaker] 2... Announcement time control unit 13/Call direction control unit

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1)任意の階の乗場呼びにエレベータが応答するまでの
予測到着時間を演算する予測到着時間演算手段と、 各乗場に対して音声による報知を行う音声合成手段と、 前記予測到着時間演算手段の出力に応じた待ち時間の報
知指令を乗場呼びのあった乗場の音声合成手段に対して
与える待ち時間報知手段とを備えて成るエレベータの報
知装置。 2)任意の階の乗場呼びにエレベータが応答するまでの
予測到着時間を演算する予測到着時間演算手段と、 各乗場に対して音声による報知を行う音声合成手段と、 前記予測到着時間演算手段の出力に応じた待ち時間の報
知指令を乗場呼びのあった乗場の音声合成手段に対して
与える待ち時間報知手段と、前記待ち時間報知手段に対
して待ち時間の報知間隔を設定して、次の報知タイミン
グを制御する報知時間制御手段とを備えて成るエレベー
タの報知装置。 3)任意の階の乗場呼びにエレベータが応答するまでの
予測到着時間を演算する予測到着時間演算手段と、 前記任意の階の乗場呼びに対してその呼び方向情報を制
御する呼び方向制御手段と、 各乗場に対して音声による報知を行う音声合成手段と、 前記予測到着時間演算手段の出力と呼び方向制御手段の
出力とから呼び方向に対応する待ち時間を当該呼び方向
をも含めた形で前記音声合成手段に対して報知指令する
待ち時間報知手段とを備えて成るエレベータの報知装置
。 4)請求項3に記載のエレベータの報知装置において、 前記待ち時間報知手段に対して待ち時間の報知間隔を設
定して、次の報知タイミングを制御する報知時間制御手
段を付加して成るエレベータの報知装置。
[Scope of Claims] 1) Predicted arrival time calculation means for calculating the predicted arrival time until the elevator responds to a landing call on a given floor; and voice synthesis means for making an audio notification to each landing; 1. A notification device for an elevator, comprising: waiting time notification means for giving a notification command of waiting time according to the output of the predicted arrival time calculation means to a voice synthesizing means of a hall receiving a hall call. 2) Predicted arrival time calculation means for calculating the predicted arrival time until the elevator responds to a landing call on a given floor; speech synthesis means for making audio announcements to each landing; and the predicted arrival time calculation means. A waiting time notifying means for giving a waiting time notifying command according to the output to a voice synthesizing means of a hall where a hall call is received, and a waiting time notifying interval is set for the waiting time notifying means, and the next An elevator notification device comprising notification time control means for controlling notification timing. 3) Predicted arrival time calculation means for calculating a predicted arrival time until the elevator responds to a hall call at an arbitrary floor; and call direction control means for controlling call direction information for the hall call at any floor. , a voice synthesis means for notifying each landing by voice, and a waiting time corresponding to the call direction, including the call direction, from the output of the predicted arrival time calculation means and the output of the call direction control means. An elevator notification device comprising waiting time notification means for issuing a notification command to the voice synthesis means. 4) The elevator notification device according to claim 3, further comprising notification time control means for setting a waiting time notification interval for the waiting time notification means and controlling the next notification timing. Notification device.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017001801A (en) * 2015-06-09 2017-01-05 東芝エレベータ株式会社 Interactive elevator

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017001801A (en) * 2015-06-09 2017-01-05 東芝エレベータ株式会社 Interactive elevator

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