JPH0418147A - ロッド方式三次元多軸織機の織物ガイド方法及び装置 - Google Patents

ロッド方式三次元多軸織機の織物ガイド方法及び装置

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JPH0418147A
JPH0418147A JP2119240A JP11924090A JPH0418147A JP H0418147 A JPH0418147 A JP H0418147A JP 2119240 A JP2119240 A JP 2119240A JP 11924090 A JP11924090 A JP 11924090A JP H0418147 A JPH0418147 A JP H0418147A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ｕ産業上の利用分野］ 本発明は、ロッド方式の三次元多軸織機における織物ガ
イド方法及びその装置に関するものである。
［従来の技術〕 本発明者らが先に特開平２−９１２６３号によって提案
しているロッド方式の三次元多軸織物の織機では、平行
に立設配置した多数の経方向ロッドに対し、複数方向か
ら緯方向ロッド群を挿入することによって製織を行うよ
うにしている。この既提案の三次元織物の織機では、挿
入した緯方向ロッドの先端を脱落防止壁によって保持さ
せ、この脱落防止壁を、既に製織した織物や経方向ロッ
ド群を立設保持するロッド支持盤と共に、製織の進行に
応じて逐次製織方向に送ることにより、所望の長さに三
次元織物の製織が行われる。
しかしながら、このような脱落防止壁を製織した織物や
ロッド支持盤と共に製織方向に送る構造の織機では、第
６図によって以下に説明するように、挿入する緯方向ロ
ッド群の長さを織物において必要とする長さよりも相当
に長くしておく必要がある。
即ち、第６図に示すように、水平断面が六角形状をなす
三次元多軸織物を製織するために、紙面に垂直に立設し
た経方向ロッド群１に対し、矢印で示す３方向から緯方
向ロッド群２を挿入するには、ロッド挿入手段Ｉ５によ
るそれらの緯方向ロッド群の挿入スペース４を確保した
うえで、各緯方向ロッド群に対する脱落防止壁５を設け
る必要がある。そのためには、上記挿入スペース４と脱
落防止壁５に同程度の巾が必要になることから、該脱落
防止壁５を経方向ロッド群ｌから大きく離れた位置に設
けなければならず、その脱落防止壁５に緯方向ロッド群
の先端を突き当てるには、それらの緯方向ロッドを、図
中にＬとして示すように、三次元織物の製織に必要な長
さよりも非常に長いものにしておく必要がある。
このように、ロッド方式の三次元多軸織機において、製
織した織物組織の安定的な保持のために、挿入ロッド脱
落防止壁を織物等と共に上下させる方式を採用すると、
その脱落防止壁を避けてロッド挿入手段を配置する必要
上、緯方向ロッドの長さに無駄が多くなり、これに対す
る対策を考慮する必要が生じてくる。
［発明が解決しようとする課題］ 本発明の技術的課題は、ロッド方式の三次元織物を製織
するための織機において、挿入した緯方向ロッドの脱落
を脱落防止壁によって防止するが、緯方向ロッドの長さ
に無駄が生じないようにした織物ガイド手段を得ること
にある。
［課題を解決するための手段］ 上記課題を解決するための本発明の織物ガイド方法は、
上述したロッド方式の三次元多軸織物の製織において、
上記ロッド挿入手段による挿入により経方向ロッド群を
貫通して突出する緯方向ロッドを、その先端側に配設さ
れた脱落防止壁を構成する織物ガイドによって受け、こ
の織物ガイドを、製織される織物を経方向ロッドの軸線
方向から見て隙間をもって包絡する形状をもった筒状と
して、製織した織物をガイドさせ、上記製織は、この織
物ガイドをロッド挿入手段と共に経方向ロッド群の軸線
方向に相対移動させながら行い、ロッド挿入手段による
緯方向ロッドの挿入を、織物ガイドの端部外またはその
一部を切り欠いた穴から行うことを特徴とするものであ
る。
上記方法においては、織物ガイドを、製織された織物に
マトリックス樹脂を含浸させるための受け容器とし、製
織と同時に、織物ガイド内にマトリックス樹脂を供給し
て、製織した織物にマトリックス樹脂を含浸、硬化させ
ることができ、さらに、筒状をなす織物ガイドの内面に
、マトリックス樹脂の硬化に伴う収縮に対応して断面が
製織位置から次第に細くなるテーパを付し、樹脂の収縮
を吸収させることができる。
また、本発明の織物ガイド装置は、上述したロッド方式
の三次元織機において、上記ロッド挿入手段により経方
向ロッド群を貫通して挿入される緯方向ロッドの挿入方
向に配置され、挿入した緯方向ロッドの脱落を防止する
脱落防止壁を、製織される織物を経方向ロッドの軸線方
向から見て隙間をもって包絡する形状をもった筒状の織
物ガイドによって形成し、この織物ガイドを、上記ロッ
ド挿入手段と共に上記経方向ロッド群の軸線方向に相対
移動可能とし、上記ロッド挿入手段による緯方向ロッド
の挿入を、織物ガイドの端部外またはその一部を切り欠
いた穴から行うように、該ロッド挿入手段を設置したこ
とを特徴とするものである。
上記装置においては、織物ガイドを、製織された織物に
マトリックス樹脂を含浸させるための受け容器とし、織
物ガイドの上方にマトリックス樹脂を供給するための供
給口を開口させ、また織物ガイドにマトリックス樹脂を
硬化させるためのエネルギ供給手段を付設し、さらに、
筒状をなす織物ガイドの内面に、マトリックス樹脂の硬
化に伴う収縮に対応して断面が製織位置から次第に細く
なるテーパを付することができる。
［作　用］ 経方向ロッド群に対して複数の方向がらロッド挿入手段
によって緯方向ロッドを挿入するに際し、挿入した緯方
向ロッドの脱落を筒状の織物ガイドによって防止し、こ
の織物ガイドをロッド挿入手段と共に上記経方向ロッド
群の軸線方向に相対移動可能にし、しかもロッド挿入手
段による緯方向ロッドの挿入を、織物ガイドの端部外ま
たはその一部を切り欠いた穴から行うようにすると、第
６図によって説明したように、脱落防止壁を避けてロッ
ド挿入手段を配置する必要がなく、ロッド挿入手段とは
無関係に織物ガイドにより脱落防止壁を形成することが
でき、そのため緯方向ロッドの長さはほぼ製織に必要な
長さに設定することができて、無駄が生じるようなこと
はない。
［実施例］ 第１図ないし第３図は、本発明に係る織物ガイＦ：装置
を備えた三次元織機の構成を示している。
本発明において三次元多軸織物の製造に用いる繊維束は
、予めマトリックスにより結合してロッド化し、それに
よって形成されたロッドの状態で以下に説明する製織が
行われる。
第１図ないし第３図に示す三次元多軸織物製織装置にお
いては、機枠ｌＯ上に、上記ロッドの多数を経方向ロッ
ド群Ｉとして所要間隔で平行状態に保持するための保持
手段１１が、送りねじ１２によって昇降可能に支持され
、また経方向ロッド群１の上部を保持するために機枠１
ｏには多孔板１３を取付けている。
上記経方向ロッド群ｌの間に緯方向ロッド群２を挿入す
るロッド挿入手段１５は、一方向から挿入する緯方向ロ
ッド群２の織物組織ｌサイクル分を配列させるロッド支
持面１６を有している。このロッド支持面１６は、製織
する多軸織物の組織に応じて傾斜させている。
ロッド支持面１６に支持させる緯方向ロッドは、経方向
ロッド群１の間に挿入するために、製織の進行に伴って
、逐次、経方向ロッド群ｌにおける製織方向に相対移動
させ、適切な製織位置に保持する必要がある。この移動
は、前述したように経方向ロッド群Ｊの保持手段を送り
ねじ１２によって昇降させてもよいが、ロッド挿入手段
Ｉ５を昇降させることもでき、いずれにしても両者を経
方向ロッド群ｌの軸線方向に相対移動可能にすればよい
。
上記支持面１６上に配列した緯方向ロッドの１．サイク
ル分を押圧して経方向ロッド群１間に挿入する挿入手段
１５には、織物組織の１サイクル分の緯方向ロッド群２
を順次支持面１６上に供給するロッド・マガジン１７を
付設している。このロッド・マガジンＩ７は、緯方向ロ
ッド＃２を所要の配列状態で供給するために、対向壁１
８．１８に設けた対応溝１９．１９間にそれぞれ緯方向
ロッド２ａを嵌入保持させるようにしたもので、これら
の対応溝１９．１９内に保持させた緯方向ロッド２ａが
製織の進行と共に自然落下により順次ロッド支持面１６
上に供給される。なお、各対応溝１９．１９内に保持さ
せる緯方向ロッド２ａは、製織すべき三次元織物の形状
に応じてその長さを調整している。
この三次元多軸織物織機においては、第４図及び第５図
に示すような多軸織物３が製織されるが、このような三
次元多軸織物３では、■方向から挿入する緯方向ロッド
群における織物組織１サイクル分のロッドを、全て上記
支持面１６上の一平面内に配列させておいて一挙に経方
向ロッド間に挿入することはできない。
即ち１図示のような三次元４軸織物３においては、一つ
の緯方向ロッド群２の挿入方向から見た場合（第５図参
照）に、経方向ロッド群１に対して挿入する緯方向ロッ
ド群２の織物組織ｌサイクル分のロッドが、経方向ロッ
ド群１における製織方向に若干ずれた複数の平行平面Ｐ
、、Ｐ、内、あるいは経方向ロッド群１に対して複雑な
傾斜状態にある平面内にある。従って、経方向ロッド群
１に対して１方向から挿入する緯方向ロッド群２の織物
組織１サイクル分のロッドは、経方向ロッド群１に対し
て一挙に挿入しようとすると、挿入する緯方向ロッド群
の支持面にロッドごとの高低差を付するなと、織機にお
ける緯方向ロッド挿入手段の構成、製作が非常に複雑に
なる。
そのため、緯方向ロッド群２の挿入手段１５においては
、第３図において明確にしているように、第５図の複数
の平面ｐ、、ｐ、内に位置する緯方向ロッド２ａに対応
させて、緯方向ロッドを押圧挿入するブツシュ・ロッド
を分割し、これらの分割したブツシュ・ロッド２０ａ、
　２０ｂを個別的に駆動部材２１ａ、　２１ｂに取付け
ている。これらの駆動部材２１ａ。
２１ｂは、機枠１０上に設けた摺動台２２上に摺動自在
に配設し、独立して流体圧シリンダ等の駆動装置（図示
せず）により緯方向ロッド２ａの挿入方向に押圧駆動さ
れるものであり、経方向ロッド群ｌから遠い方に位置す
る駆動部材２１ａのブツシュ・ロッド２０ａは、経方向
ロッド群ｌ側の駆動部材２１ｂを摺動自在に貫通させて
いる。
機枠１０上に、製織された三次元織物３を囲繞するよう
に配設された筒状の織物ガイド２４は、織物３をガイド
する機能を有すると同時に、上記ロッド挿入手段１５に
より経方向ロッド群１を貫通して挿入される緯方向ロッ
ド２ａの挿入方向にその一部が存在して、挿入した緯方
向ロッド２ａの脱落を防止する脱落防止壁として機能せ
しめられ、且つ、その内面形状を、製織される織物３を
経方向ロッド群ｌの軸線方向から見て周囲に隙間をもっ
て包絡する筒状に形成している。
前記ロッド挿入手段１５による緯方向ロッド２ａの挿入
は、この織物ガイド２４の上方端部外から行うようにし
ているが、織物ガイド２４の一部を切り欠いた穴から行
うようにすることもできる。
この織物ガイド２４は、機枠１０上に固定され、従って
上記ロッド挿入手段１５と共に経方向ロッド群１の軸線
方向に相対移動可能に配設されるものである。
また、上記織物ガイド２４は、製織された織物３に含浸
させるマトリックス樹脂４の漏れ出しを防ぐようにした
受け容器として、マトリックス樹脂含浸部を形成し、そ
の上部にマトリックス樹脂を注入するための供給管２７
の供給口２７ａを開口させている。さらに、織物ガイド
２４の内面には、マトリックス樹脂の硬化に伴う収縮に
対応して断面が製織位置から次第に細くなるテーパを付
している。一般に、マトリックスとして使用される樹脂
の硬化収縮は、長さで２〜３％程度であり、従って上記
テーパにより面積で数％程度収縮させる必要がある。
この織物ガイド２４には、内部に注入したマトリックス
樹脂を硬化させるために、硬化のためのエネルギ供給手
段が付設される。このエネルギ供給手段として、図示の
実施例では、マトリックス樹脂４を加熱硬化するための
ヒータ２５を設けているが、その他の手段で硬化のため
の熱を発生させることもでき、また織物ガイド２４の外
部から紫外線や赤外線等の硬化エネルギを照射すること
もできる。
なお、第４図及び第５図に示すような三次元４軸織物を
製織するには、第２図及び第３図から分かるように、上
述した緯方向ロッドの挿入手段１５を経方向ロッド群１
の周囲の３方向に設置することになる。
製織中の三次元多軸織物に対して逐次筬打ちを行うため
、上記機枠１０上には製織位置の上方に筬打ち部材３】
を取付けている。この筬打ち部材３】は、経方向ロッド
群ｌを取り囲んで緯方向ロッド２ａの経方向ロッド群１
から外側へ突出した部分に対向する概略リング形状に形
成したものであり、この筬打ち部材３１上に前記多孔板
１３を取付けている。
この筬打ち部材３１によって、製織した三次元織物３の
筬打ちを行うに際しては、保持手段１１により配列状態
にセットした多数本の経方向ロッド群１に対して１サイ
クルの緯方向ロッド２ａの挿入が終了した状態で、保持
手段１１を上記送りねじ１２により経方向ロッド群ｌの
軸方向に移動させ、挿入した緯方向ロッド２ａの経方向
ロッド群ｌから外側へ突出した部分を筬打ち部材３Ｉに
対して押付ける。
上述したロッド方式の三次元多軸織物３では、経方向ロ
ッド群１の間に複数方向から挿入した緯方向ロッド２ａ
が相互に組み合わされた状態になっているため、緯方向
ロッド２ａの一部を押圧してもその製織状態が簡単に崩
れることがなく、従って上記のように緯方向ロッド２ａ
を全体的に押し固めなくても、十分に筬打ちを行うこと
ができる。
上記構成を有するロッド方式の三次元多軸織物の織機に
よって製織を行うに際しては、経方向ロッド群ｌの保持
手段１１により予め平行配列の状態でセットした多数本
の経方向ロッドに対し、ロッド挿入手段１５により複数
の方向から緯方向ロッド２ａを挿入するが、そのロッド
挿入手段１５による緯方向ロッド２ａの挿入は、経方向
ロッド群ｌを製織の進行に応じて下降させながら、経方
向ロッド群１の間の緯方向ロッド２ａの挿入部に対応す
る複数位置において、駆動部材２１ａ、　２１ｂの選択
的駆動により所要のブツシュ・ロッド２０ａ、　２０ｂ
を突出させ、その先端でマガジン１７からロッド支持面
１６上に供給された緯方向ロッドを押圧することにより
、逐次経方向ロッド群■の間に分割挿入が行われる。
上記ロッド挿入手段１５による挿入により経方向ロッド
群１を貫通して突出する緯方向ロッド２ａは、その先端
側に配設された脱落防止壁を構成する織物ガイド２４に
よって受け止められるため、所要の製織状態に保持され
、製織された織物は織物ガイド２４によってガイドされ
る。
而して、挿入した緯方向ロッド２ａの脱落を筒状の織物
ガイド２４によって防止し、この織物ガイド２４をロッ
ド挿入手段１５と共に上記経方向ロッド群１の軸線方向
に相対移動可能にし、しかもロッド挿入手段１５による
緯方向ロッド２ａの挿入を、織物ガイド２４の端部外ま
たはその一部を切り欠いた穴から行うようにしているの
で、第６図によって説明したように、脱落防止壁を避け
てロッド挿入手段を配置する必要がなく、ロッド挿入手
段１５とは無関係に織物ガイド２４により脱落防止壁を
形成することができ、そのため緯方向ロッド２ａの長さ
はほぼ製織に必要な長さに設定することができて、無駄
が生じるようなことはない。
上記織物ガイド２４は、経方向ロッドの軸線方向から見
て隙間をもって包絡する形状をもった筒状をなしている
ので、供給管２７の供給口２７ａを通じて注入されるマ
トリックス樹脂の受け容器として機能させることができ
、製織の後に織物ガイド２４内にマトリックス樹脂を供
給して、製織した織物にマトリックス樹脂を含浸、硬化
させることができる。また、織物ガイド２４の内面に付
したテーバは、マトリックス樹脂の硬化に伴う収縮を吸
収し、そのため製織された三次元織物のガイド及びマト
リックス樹脂の受け容器としての機能を安定的に発揮さ
せることができる。
［発明の効果］ 以上に詳述した本発明によれば、ロッド方式の三次元織
物を製織するための織機において、挿入した緯方向ロッ
ドの脱落を脱落防止壁によって防止しながら、緯方向ロ
ッドの長さに無駄が生じないようにした織物ガイド手段
を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に係る織物ガイド装置を備えた三次元多
軸織物織機の要部側断面図、第２図は上記織機の要部平
面図、第３図は上記織機における緯方向ロッドの挿入状
態を示す説明図、第４図及び第５図は上記織機により製
織される三次元４軸織物の組織を示す平面図及び緯方向
ロッド群の挿入方向からみた斜視図、第６図は従来技術
の問題点を説明するための説明図である。 ｌ　・・経方向ロッド群、 ２　・・緯方向ロッド群、 ２ａ・・緯方向ロッド、 ３・・三次元多軸織物、１１・・保持手段、１５・・ロ
ッド挿入手段、２４・・織物ガイド、２５・・ヒータ、
　　　　　２７ａ　・・供給口。 第４図 第５図

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. １．予め平行配列の状態でセットした多数本の経方向ロ
    ッド群に対して複数の方向から緯方向ロッドを挿入する
    ロッド挿入手段を、上記経方向ロッド群の軸線方向に相
    対移動させながら、該ロッド挿入手段により緯方向ロッ
    ド群を経方向ロッド間に逐次挿入して製織を行うロッド
    方式の三次元多軸織物の製織において、 上記ロッド挿入手段による挿入により経方向ロッド群を
    貫通して突出する緯方向ロッドを、その先端側に配設さ
    れた脱落防止壁を構成する織物ガイドによって受け、 この織物ガイドを、製織される織物を経方向ロッドの軸
    線方向から見て隙間をもって包絡する形状をもった筒状
    として、製織した織物をガイドさせ、 上記製織は、この織物ガイドをロッド挿入手段と共に経
    方向ロッド群の軸線方向に相対移動させながら行い、ロ
    ッド挿入手段による緯方向ロッドの挿入を、織物ガイド
    の端部外またはその一部を切り欠いた穴から行う、 ことを特徴とするロッド方式三次元多軸織機の織物ガイ
    ド方法。
  2. ２．請求項１に記載の方法において、織物ガイドを、製
    織された織物にマトリックス樹脂を含浸させるための受
    け容器とし、製織と同時に、織物ガイド内にマトリック
    ス樹脂を供給して、製織した織物にマトリックス樹脂を
    含浸、硬化させることを特徴とするロッド方式三次元多
    軸織機の織物ガイド方法。
  3. ３．請求項２に記載の方法において、筒状をなす織物ガ
    イドの内面に、マトリックス樹脂の硬化に伴う収縮に対
    応して断面が製織位置から次第に細くなるテーパを付し
    、樹脂の収縮を吸収させることを特徴とするロッド方式
    三次元多軸織機の織物ガイド方法。
  4. ４．経方向ロッド群を予め平行配列の状態でセット可能
    にした経方向ロッド群の保持手段と、上記経方向ロッド
    群の軸線方向に相対移動可能に設置され、経方向ロッド
    群に対して複数の方向から緯方向ロッドを挿入するロッ
    ド挿入手段と、を備えたロッド方式の三次元多軸織機に
    おいて、上記ロッド挿入手段により経方向ロッド群を貫
    通して挿入される緯方向ロッドの挿入方向に配置され、
    挿入した緯方向ロッドの脱落を防止する脱落防止壁を、
    製織される織物を経方向ロッドの軸線方向から見て隙間
    をもって包絡する形状をもった筒状の織物ガイドによっ
    て形成し、 この織物ガイドを、上記ロッド挿入手段と共に上記経方
    向ロッド群の軸線方向に相対移動可能とし、 上記ロッド挿入手段による緯方向ロッドの挿入を、織物
    ガイドの端部外またはその一部を切り欠いた穴から行う
    ように、該ロッド挿入手段を設置した、 ことを特徴とするロッド方式三次元多軸織機の織物ガイ
    ド装置。
  5. ５．請求項４に記載の装置において、織物ガイドを、製
    織された織物にマトリックス樹脂を含浸させるための受
    け容器とし、織物ガイドの上方にマトリックス樹脂を供
    給するための供給口を開口させたことを特徴とするロッ
    ド方式三次元多軸織機の織物ガイド装置。
  6. ６．請求項５に記載の装置において、織物ガイドにマト
    リックス樹脂を硬化させるためのエネルギ供給手段を付
    設したことを特徴とするロッド方式三次元多軸織機の織
    物ガイド装置。
  7. ７．請求項５に記載の装置において、筒状をなす織物ガ
    イドの内面に、マトリックス樹脂の硬化に伴う収縮に対
    応して断面が製織位置から次第に細くなるテーパを付し
    たことを特徴とするロッド方式三次元多軸織機の織物ガ
    イド装置。
JP2119240A 1990-05-09 1990-05-09 ロッド方式三次元多軸織機の織物ガイド方法及び装置 Expired - Lifetime JPH0672340B2 (ja)

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