JPH041790Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はエノキ茸栽培容器の口部に扇状の紙を
エノキ茸の子実体の成長に応じて自動的に巻き付
けるための自動紙巻装置における緊急停止装置に
関する。

〔従来の技術〕

従来のこの種の装置として、始動スイツチを手
動により投入したのち一連の紙巻作動とともに栽
培容器の供給作動を連続して行い続けるように構
成されたものが特公昭55−42801号公報で提案さ
れている。しかし、このものは一連の紙巻作動を
連続して行い続けるようにしているため栽培容器
が転倒した場合にも連続的に運転し続けようとす
る問題があつた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

上記従来技術においては、栽培容器が紙巻が行
われる所定箇所に供給される前に転倒したような
ときこの転倒状態の栽培容器を無理に加圧して連
続的に運転しようとするため、作動機構に過負荷
が加わり故障し易いという問題点があつた。

そこで、本考案は栽培容器が転倒したとき等の
異常時には緊急停止することが可能なエノキ茸栽
培容器の自動紙巻装置における緊急停止装置を提
供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は作動機構の主軸に歯車を設けるととも
にこの歯車に近接して緊急停止用スイツチを設
け、このスイツチの作動片にローラを先部に有す
る可動片を枢支し、前記ローラを前記歯車に係合
して構成される。

〔作用〕

本考案は通常運転時において主軸の正転による
可動片の往復回動によつて緊急停止用スイツチは
非作動状態を維持し、栽培容器の転倒等によつて
主軸に瞬間的に逆転する力が加わつたとき歯車と
ローラとの係合によつて緊急停止用スイツチは作
動状態となり作動機構を緊急停止する。

〔実施例〕

先ずエノキ茸栽培容器の自動紙巻装置の一実施
例を第５図および第６図により説明する。

１は扇状の紙２が多数重ね合わせて逆さに収納
されている紙収納部であり、カム制御機構などの
作動機構Ａにより進退可能に設けられている。ま
た紙収納部１には重ねられた紙２の中央部分を山
状に突出して整形し、かつ紙２の量に応じてスプ
リング３の弾発力によつて押圧保持し得る押板４
が配設されるとともに、この押板４と上記紙収納
部１に設けた押え部材５との間に上記積層された
紙２が挟み込まれて保持されている。なお、紙２
は山状に突出せず偏平な紙束として収納してもよ
い。また横に多数重ね合わせてもよい。

６は紙収納部１に収納された紙２と対向して配
設された左右一対のアームであり、それぞれのア
ーム６の先端には吸盤７が支軸８によつて左右方
向首振り自在に枢着されていると共に、その吸盤
７はバネ９により常時内方に向かつて首振りする
ように弾発力が付与され、内方へほぼ45度傾斜し
た状態で図示しないストツパーにより保持されて
いる。また吸盤７が内方へほぼ45度傾斜している
状態において前記紙２に向かつて吸盤７より突出
するように配設した作動ピン１０が吸盤７の基部
側に設けてあり、その作動ピン１０の先端部１０
ａが外方へ屈曲している。また吸盤７には真空ポ
ンプなどの図示しない陰圧発生装置が接続されて
いる。１１は吸盤７を取り付けたアーム６の基部
を固設した反転軸であり、左右一対の受板１２に
枢架されている。この反転軸１１にはカム制御機
構などの作動機構Ａによつて動作する適宜反転機
構１３が設けられている。その場合図面では反転
軸１１に設けたピニオン１３ａにラツク１３ｂが
噛合して配設されラツク１３ｂの昇降動作により
アーム６が反転するように形成されているがピニ
オン・ラツクを用いずに図示されないロータリー
アクチエーター等を用いてもよい。

１４は紙巻箇所１５に供給された栽培容器１６
の口部１６ａの形状に倣つた彎曲状の紙押えであ
り、カム制御機構などにより進退自在に配設され
ている。なお、図示しないが紙押え１４の前進に
より吸盤７の陰圧発生装置をオフとし後退により
オンとなるようにしている。１７は栽培容器１６
を紙巻箇所１５に保持し得る保定部材である。

栽培容器１６が保持される紙巻箇所１５の両側
にはカム制御機構などの作動機構Ａによつて適宜
角度往復回転する一対の回転軸１８が縦設してあ
り、その回転軸１８の上部にはそれぞれ作動杆１
９が架設していると共に、一方の作動杆１９には
リンク２０を介して弾性を有する彎曲状の下巻用
アーム２１が支軸２２によつて揺動自在に枢着し
てあり、そのリンク２０および下巻用アーム２１
にはそれぞれスプリング２３により常時栽培容器
１６側に向かう力が付与されている。また他方の
作動杆１９には上巻用アーム２４がスプリング２
５を介して支軸２２ａによつて揺動自在に枢着さ
れ、この上巻用アーム２４にはプラスチツク等の
弾性材よりなるほぼＣ状のクリツプ２６を収納す
る凹溝２７が形成してあり、この上巻用アーム２
４の待機状態には一箇のクリツプ２６が自重落下
して上記凹溝２７に収納され、かつ、上巻用アー
ム２４の動作時にはその上巻用アーム２４と連動
してシヤツター２８がクリツプ２６の自重落下を
阻止するようにしてクリツプ収納部２９が上巻用
アーム２４の上方に配設されている。またそれぞ
れの作動杆１９には紙２の下端に接触して紙２が
所定位置より下方にずり落ちることを阻止する紙
受部材３０が枢着されていると共にこの紙受部材
３０には図示しないバネにより常に栽培容器１６
側に向かう力が付与されている。

したがつて、カム制御機構などの作動機構Ａに
より紙収納部１が前進すると先ず作動ピン１０の
先端部１０ａが重ね合わされた多数枚の紙２のう
ち一番外側の紙２に接触し、かつ、紙収納部１の
前進に伴い作動ピン１０が外方へ移動するため作
動ピン１０と一体の吸盤７はバネ９の弾発力に抗
して外方すなわち紙面に向かつて回動し吸盤７は
紙面にならつたほぼ水平状態となつて紙２を吸着
する。

その後カム制御機構などの作動機構Ａにより紙
収納部１が後退すると一枚の紙２は吸盤７に吸着
したまま残り、他の紙２は紙収納部１の動きに連
れて後退するが、その際紙収納部１が後退するに
伴い吸盤７はバネ９の弾発力により内方へほぼ45
度の首振り状態に復帰するため吸盤７に吸着した
紙２はほぼＵ形の彎曲状に整形される。この場合
吸盤７はほぼ45度に首振り保持しているが内方に
適宜角度傾斜していればよくその角度は適宜変更
してもよい。また紙収納部１には山形状に突出し
て成形した押板４を設けて吸着しやすくしている
が平坦的に形成した押板４であつてもよい。また
紙収納部１側でなく吸盤７、アーム６側を進退し
てもよい。また円盤状の吸盤７を図示したがその
形状構造を適宜変更してもよい。

次に上述した様に紙収納部１から一枚の紙２を
取り出した後反転機構１３の動作によりアーム６
がほぼ180度方向変換して逆さ向きの紙２が正向
きとなつて紙巻箇所１５にすでに供給されている
栽培容器１６の口部１６ａに紙２が供給されしか
も紙２の彎曲した部分２ａが口部１６ａに対応す
るように配設され、次いで、紙押え１４がカム制
御機構などの作動機構Ａにより前進すると紙２の
彎曲した部分２ａが栽培容器１６の口部１６ａの
周面に押接されると共に栽培容器１６の口部１６
ａの外周面に沿つて紙２がほぼＵ状に保持され
る。また上述した説明では吸盤７のアーム６を反
転して栽培容器１６の口部１６ａに供給するよう
になしている紙２を正状態に収納した紙収納部１
に対し吸盤７のアーム６を進退自在に配設してア
ーム６の進退動作により一枚の紙２を彎曲状に整
形させた後アーム６を反転させずにさらに前進し
て栽培容器１６の口部１６ａに供給するようにし
てもよく、また紙２を彎曲状に整形することなく
平面的に供給する場合もあり、その供給する構成
は適宜変更してもよい。

次に紙２が栽培容器１６の口部１６ａまで移送
保持されたのち、先ず下巻側回転軸１８が作動機
構Ａにより回転して作動杆１９、リンク２０およ
び下巻用アーム２１が栽培容器１６側に移動し彎
曲状の下巻用アーム２１の先端が紙２に接触し、
次いでスプリング２３の力およびリンク２０の作
用によつて紙２の一側を栽培容器１６の口部１６
ａに押接しかつ皺あるいは緩みなどを伸ばすよう
に徐々に巻き付け、次いで上巻側回転軸１８が回
転して作動杆１９および上巻用アーム２４が栽培
容器１６側に移動してクリツプ２６の端部が紙２
の他側に接触し次いでスプリング２５の力により
紙２の他側を栽培容器１６の口部１６ａに沿つて
皺を伸ばすように巻き付けて紙２の両端を上下に
重ね合わせ、その巻き付けが終了すると同時にク
リツプ２６は凹溝２７から離脱して自動的に口部
１６ａを嵌着し紙２を巻き付け固定する。その場
合下巻用アーム２１および上巻用アーム２４に連
動して紙受部材３０が紙２の下端および上側を支
持している。

その後上巻用アーム２４および下巻用アーム２
１は復帰する。その場合下巻用アーム２１はリン
ク作用により栽培容器１６の口部１６ａ周面に添
うようにして復帰する。なお以上は紙２の両側を
巻回しクリツプ２６により固定する機構の一例を
示したにすぎず、上述した説明ではクリツプ２６
を紙２に直接押接して巻き付けるように形成した
が上巻用アーム２４を紙２に直接押接して巻き付
けるよう形成してもよく、あるいは上記クリツプ
２６と上巻用アーム２４とを同時に紙２に押接し
て巻き付けるようにしてもよい。なお紙を巻き付
ける場合上巻用アームによつて巻き付けたのち個
別に配設したクリツプ収納部を動作させてクリツ
プを栽培容器の口部に嵌着してもよい。またクリ
ツプを使用せずに、あらかじめ紙の両端にフアス
ナー等を設けることにより、紙を栽培容器の口部
に巻回するとフアスナー等により紙の両端が重ね
合わされて固定するように形成してもよい。また
作動機構Ａは例えば同出願人が提案した特開昭60
−70009号公報を用いればよい。

次に栽培容器の搬入により一連の紙巻作動を一
サイクル行う始動スイツチ及び栽培容器の移送機
構Ｂについて説明する。

紙巻箇所１５の前方側すなわち紙供給用アーム
６と反対側には栽培容器１６の移送台３１が配置
され、この移送台３１の一側の搬入箇所１５ａ側
には搬入用コンベア３２などから栽培容器１６が
搬入することにより始動スイツチ３３を動作する
ためのスイツチ作動部材となるレバー３３ｂが配
置され、このレバー３３ｂの一端が前記移送台３
１に枢支部３４により支持されレバー３３ｂの先
端側に前記始動スイツチ３３が臨んでいる。そし
て搬入箇所１５ａに栽培容器１６が搬入するとレ
バー３３が押動されて枢支部３４を中心に回動
し、始動スイツチ３３の作動片３３ａをスイツチ
３３に内蔵する図示しない弾機の力に抗して押圧
することにより始動スイツチ３３を動作し、栽培
容器１６が搬入箇所１５ａから栽培容器１６の紙
巻箇所１５側に向かつて移動することによつて作
動片３３ａが自動復帰し、この復帰作動に伴い前
記レバー３３ｂを回動復帰するように構成してい
る。

３５は前記レバー３３ｂの後側に位置して栽培
容器１６の移送経路方向に直線状に延びて垂直な
案内面３５ａを形成するガイド部材であり、この
ガイド部材３５は移送台３１に止着固定されてい
る。そして搬入箇所１５ａに栽培容器１６が搬入
するとスイツチ作動部材となるレバー３３が枢支
部３４を中心に回動し、始動スイツチＡを押圧動
作し、レバー３３は始動スイツチ３３の作動片３
３ａに無理な力を加えない状態でガイド部材３５
の下端側の係止部３５ｂに位置規制される。さら
に始動スイツチ３３のON動作によつて栽培容器
１６はガイド部材３５の案内面３５ａに沿つて移
送するため栽培容器１６の移送位置がずれたりあ
るいは転倒したりすることが予防される。

また移送台３１は搬入箇所１５ａ側から紙巻箇
所１５の中継箇所１５ｂまで横方向の第１の案内
溝３６が設けられ、この第１の案内溝３６には案
内溝３６に沿つて往復移動しながら搬入箇所１５
ａに搬入された栽培容器１６を中継箇所１５ｂま
で押圧移動する第１の移送部材３７が配置され、
中継箇所１５ｂからそれの紙巻箇所１５までの縦
方向の第２の案内溝３８が上記第１の案内溝３６
と交叉方向になるように配置され、その第２の案
内溝３８にはその案内溝３８に沿つて往復動しな
がら第１の移送部材３７によつて移送された栽培
容器１６を紙巻箇所１５まで移送しかつ紙巻後再
び中継箇所１５ｂまで移送する第２の移送部材３
９が配置されている。その場合第１の移送部材３
７は栽培容器１６の一側を押圧する一枚の平板で
あり、第２の移送部材３９は栽培容器１６の前後
側を押圧できるために連続した二枚の平板から形
成されそれぞれテーパ状案内部３９ａが設けられ
ている。また第１の案内溝３６の延長上すなわち
移送台３１の搬入箇所１５ａと反対側には搬出箇
所１５ｃが設けられ、この搬出箇所１５ｃには搬
出用コンベア４０が連続配置している。

したがつて、第８図Ａのように搬入用コンベア
３２の動作により１個の栽培容器１６が移送台３
１の搬入箇所１５ａに供給されるとスイツチ作動
部材となるレバー３３ｂが回動してガイド部材３
５の一部で位置規制されるとともに、栽培容器１
６もガイド部材３５の移送経路に沿つた垂直な案
内面３５ａに位置規制され、良好に保持される。

このとき、前記レバー３３ｂの回動により始動
スイツチ３３の作動片３３ａが押圧されて始動ス
イツチが作動し、一連の自動紙巻の一サイクルの
動作を開始する。

まず第８図Ｂのように第１の移送部材３７が第
１の案内溝３６に沿つて栽培容器１６を押圧しな
がら移動して栽培容器１６を中継箇所１５ｂまで
移送する。この場合栽培容器１６はガイド部材３
５の案内面３５ａに沿つて安定した状態で送られ
る。さらに中継箇所１５ｂにおいて第２の移送部
材３９により挟まれた状態となる。次いで第８図
Ｃのように第２の移送部材３９が第２の案内溝３
８に沿つて栽培容器１６を押圧しながら移動して
紙巻箇所１５に位置すると共に、第１の移送部材
３７が復帰する。その後第８図Ｄのように既述し
た紙２の巻き付け保持工程を行つた後に第８図Ａ
のように第２の移送部材３９が復帰して紙巻箇所
１５の中継箇所１５ｂまで移送する。これと同時
に同じ動作が反復して第８図Ａのように搬入用コ
ンベア３２が動作し１個の栽培容器１６が搬入箇
所１５ａに供給されかつ第１の移送部材３７によ
り栽培容器１６が紙巻箇所１５の中継箇所１５ｂ
まで移送すると、第８図Ｂのようにこの移送され
た栽培容器１６により第２の移送部材３９に挟ま
れた状態の紙巻きされた栽培容器１６が中継箇所
１５ｂにおいて押し出されて入れ代わり、その押
し出された栽培容器１６は順次搬出箇所１５ｃへ
と移動して搬出コンベア４０によつて自動的に搬
出される。またーサイクル終了後に自動停止する
ための図示しない適宜自動停止手段が設けられて
いる。なお、第１の移送部材３７と第２の移送部
材３９の作動機構Ａとしてはカム機構、シリンダ
ー機構、チエーン、スプロケツト機構等を適宜選
定すればよいが、以下にカム機構を用いた場合の
一例について説明すると、第１の案内溝３６に沿
つて第１の移送部材３７の案内レール４２が第２
の案内溝３６に沿つて第２の移送部材３９の案内
レール４３がそれぞれ配置されていると共に、第
１の移送部材３７に突起４４と溝４５とによつて
連結されたリンク片４６が連接杆４７を介してリ
ンクアーム４８と連結され、そのリンクアーム４
８がローラ４９を介してカム５０と係合しており
また第２の移送部材３９は連接杆４７ａを介して
リンクアーム４８ａと連結され、そのリンクアー
ム４８ａがローラ４９ａを介してカム５０ａと係
合している。５１はリンクアーム４８，４８ａに
連結したスプリングである。したがつてカム軸５
２の回転駆動によつてリンクアーム４８，４８ａ
が支軸５３を中心に回動することにより連接杆４
７，４７ａを介して第１、第２の移送部材３７，
３９が案内レール４２，４３に沿つて摺動するも
のである。

また搬出用の第３の移送部材を設けてもよい。
また搬出用コンベアは搬入用コンベアと直交方向
に配置した場合を示したが平行方向に配置し案内
板によりその搬出用コンベアに栽培容器を送るよ
うにしてもよい。

上述した実施例では個別の搬入、搬出機構を設
けたが手先で栽培容器１６を搬入箇所１５ａに送
り込み搬出箇所１５ｃより紙巻された栽培容器１
６を取り出すようにしてもよい。

次に緊急停止装置Ｃについて第１図乃至第４図
により説明する。

第１図、第２図および第６図のように前記作動
機構Ａの主軸であるカム軸５２の一端にはかさ歯
車５３，５３Ａを介してブレーキ付きのモータ５
４が連結されているとともに前記カム軸５２の他
端には歯車であるスプロケツト５５が固定されて
いる。このスプロケツト５５の正回転側上部に近
接して例えばリミツトスイツチからなる緊急停止
用スイツチＤが傾斜して設けられており、このス
イツチＤの作動片５６の先端には可動片５７の上
端がスプロケツト５５の径方向回動可能に軸５７
ａを介して枢支され、前記可動片５７の下端には
ローラ５８が回転可動に枢支され、このローラ５
８がスプロケツト５５の正回転側上部に係合して
いる。また前記可動片５７はバネ５９によりスプ
ロケツト５５側に付勢されている。

そして、正常運転時においては、第３図のよう
にモータ５４の回転がかさ歯車５３，５３Ａを介
して主軸であるカム軸５２に伝わり、カム軸５２
の回転によつて上述した一連の動作が行われる。
この場合、カム軸５２とともにスプロケツト５５
が正回転するとこれに伴いローラ５８がスプロケ
ツト５５の歯５５ａによつてスイツチＣ側に押動
され可動片５７は軸５７ａを支点として第３図の
反時計回り方向に回動し、歯５５ａとローラ５８
の係合が離脱すると、ローラ５８はバネ５９の付
勢によつて隣在する歯５５ｂに係合し、このよう
にしてローラ５８は順次隣り合う歯５５ａ，５５
ｂと係脱する。これによつて作動片５は回動しな
いため緊急停止用スイツチＤは非作動状態を維持
し続ける。

このような正常運転において、例えば第１０図
のように中継箇所１５ｂで栽培容器１６が転倒し
たような場合、カム軸５２の正回転によつて第２
の移送部材３９を移動しようとしても転倒した栽
培容器１６がガイド部材３５や保定部材１７等に
衝合してロツク状態となり瞬間的にカム軸５２に
逆転力が加わる。そして、カム軸５２およびスプ
ロケツト５５が逆転すると、ローラ５８はスプロ
ケツト５５の歯５５ａによつて上方へ押し上げら
れ可動片５７は軸５７ａを支点として時計方向に
回動しようとするが回転の余裕がないためスイツ
チＤの作動片５６を押動してスイツチＤを作動す
る。これによつてモータ５４はブレーキによつて
緊急停止する。

このようにして上記実施例においては一連の紙
巻動作において過負荷状態となつてカム軸５２に
瞬間的に逆転力が加わつたとき、ローラ５８とス
プロケツト５５との係合によつてスイツチＤが作
動しモータ５４が緊急停止するため、異状状態に
おいて作動機構Ａに無理が加わらず損傷を未然に
予防することができる。

なお、本考案は上記実施例に限定されるもので
はなく本考案の要旨の範囲内において種々の変形
実施が可能である。例えば紙巻装置は各種のタイ
プに適用可能であることは勿論である。またロー
ラ付勢用バネは必要に応じ設ければよい。

〔考案の効果〕

本考案は作動機構の主軸に歯車を設けるととも
に、この歯車に近接して緊急停止用スイツチを設
け、このスイツチの作動片にローラを先部に有す
る可動片を枢支し、前記ローラを前記歯車に係合
してなり、栽培容器が転倒したとき等の異常時に
緊急停止することが可能なエノキ茸栽培容器の自
動紙巻装置における緊急停止装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図は緊急停止装置を示し、第１
図は平面図、第２図は側面図、第３図および第４
図は作用状態の断面図、第５図は紙巻装置の全体
平面図、第６図は同側面図、第７図は側面図、第
８図Ａ乃至Ｄは作用状態を示す平面図、第９図は
断面図、第１０図は栽培容器の転倒状態を示す平
面図である。 １……紙収納部、２……紙、１６……栽培容
器、１６ａ……口部、５５……歯車、５６……作
動片、５７……可動片、５８……ローラ、Ａ……
作動機構、Ｃ……緊急停止装置、Ｄ……緊急停止
用スイツチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 作動機構の動作により紙収納部から一枚の紙を
   取り出して栽培容器の口部まで供給した後その紙
   を巻き付け部材により栽培容器の口部に巻き付け
   て保持するようにしたエノキ茸栽培容器の自動紙
   巻装置において、前記作動機構の主軸に歯車を設
   けるとともにこの歯車に近接して緊急停止用スイ
   ツチを設け、このスイツチの作動片にローラを先
   部に有する可動片を枢支し、前記緊急停止用スイ
   ツチが前記主軸の正転時に非作動状態、その逆転
   時に作動状態になるようにして、前記ローラを前
   記歯車に係合してなることを特徴とするエノキ茸
   栽培容器の自動紙巻装置における緊急停止装置。