JPH04176430A - Endoscope - Google Patents
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は湾曲部を湾曲した状態から湾曲を解除する手段
を設けた内視鏡に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an endoscope provided with means for releasing a curved portion from a curved state.
[従来技術]
近年、医療用分野及び工業用分野ににおいて内視鏡が広
く用いられるようになった。[Prior Art] In recent years, endoscopes have come to be widely used in the medical and industrial fields.
上記内視鏡は、挿入部を軟性の部材で形成して、屈曲し
た部位にも挿入できるようにしである。The above-mentioned endoscope has an insertion portion made of a soft member so that it can be inserted into a bent site.
また、挿入部の先端側には湾曲部が形成され、手元側操
作部に設けた湾曲ノブを操作することにより、所望とす
る方向に導くことができるようになっている。Further, a curved portion is formed on the distal end side of the insertion portion, and the insertion portion can be guided in a desired direction by operating a curved knob provided on the proximal operation portion.
例えば特開平1−181836号においては、湾曲部を
ストレートにするために湾曲部を駆動するのに用いられ
るモータの付勢手段を解除する一種のクラッチ機構を設
けている。For example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-181836, a type of clutch mechanism is provided for releasing the biasing means of the motor used to drive the curved section in order to straighten the curved section.
この解除する機構により、湾曲部は自身の反発力でスト
レートに戻るようになる。This releasing mechanism allows the curved part to return to a straight position due to its own repulsive force.
[発明が解決しようとする問題点]
例えば大腸内を内視鏡で検査するために内視鏡を大腸内
に挿入して牌湾曲部を通過させる挿入手段において、湾
曲状態を解除した時のストレートへの戻り方が挿入性を
大きく左右する。[Problems to be Solved by the Invention] For example, in an insertion means for inserting an endoscope into the large intestine and passing through a curved part in order to examine the large intestine with an endoscope, the endoscope is straight when released from the curved state. How to return to the position greatly affects insertability.
しかしながら、各術者の好みより、速い戻り方が望まし
かったり、ゆっくりした戻り方が望ましかったりして、
従来例では好みに対応できるものでなかった。However, depending on the individual surgeon's preference, some may prefer a faster return method, while others may prefer a slower return method.
In the conventional example, it was not possible to accommodate preferences.
本発明は上述した点にかんがみてなされたちので、湾曲
を解除した際のスI・レートへの戻り方を選択可能にし
て、術者の好みの戻り方に設定できる内視鏡を提供する
ことを目的とする。The present invention has been made in view of the above-mentioned points, and an object of the present invention is to provide an endoscope that allows the operator to select the return method to the slate when the curvature is released, and to set the return method to the operator's preference. With the goal.
[問題点を解決する手段及び作用]
本発明では湾曲部を牽引部材を牽引することにより、駆
動手段を介して湾曲可能な内視鏡において、湾曲部を湾
曲させた状態から湾曲解除をおこなう操作手段と、該操
作手段を操作した場合における前記牽引部材を復帰させ
る際の応答時間を変化できる手段を設けることにより、
術者は好みの戻り方に選択設定できるようにしている。[Means and effects for solving the problem] In the present invention, in an endoscope that can be bent via a drive means by pulling a traction member on the bending part, an operation is performed to uncurve the bending part from a curved state. By providing a means and a means that can change the response time when returning the traction member when the operating means is operated,
The operator can select and set their preferred return method.
[実施例] 以下、図面を参照して本発明を具体的に説明する。[Example] Hereinafter, the present invention will be specifically explained with reference to the drawings.
第1図ないし第3図は本発明の第1実施例に係り、第1
図は第1実施例の内視鏡の構成を示し、第2図及び第3
図は制御系の処理内容を示す。Figures 1 to 3 relate to the first embodiment of the present invention.
The figure shows the configuration of the endoscope of the first embodiment, and
The figure shows the processing contents of the control system.
第1図に示すように第1実施例の内視鏡1は、細長の挿
入部2と、この挿入部2の後端に形成された大幅の操作
部3と、操作部3から延出される図示しないユニバーサ
ルケーブルとから構成される。As shown in FIG. 1, the endoscope 1 of the first embodiment includes an elongated insertion section 2, a large operation section 3 formed at the rear end of this insertion section 2, and an endoscope 1 extending from the operation section 3. It is composed of a universal cable (not shown).
上記挿入部2は、硬性の先端部5と、この先端部5に隣
接した後方に形成された湾曲部6と、この湾曲部6の後
方に形成され、操作部3の前端まで延設された可視部7
とから構成される。The insertion section 2 includes a hard tip 5, a curved section 6 formed at the rear adjacent to the tip 5, and a curved section 6 formed at the rear of the curved section 6 and extending to the front end of the operating section 3. Visible part 7
It consists of
上記挿入部2内には、図示しないライトガイドが挿通さ
れ、このライトガイドの手元側端部を光源装置に装着す
ることにより、光源装置から供給された照明光を伝送し
て、先端部5側の端面がら前方の患部等の被写体に向け
て出射することができる。照明された被写体は先端部5
を構成する先端構成部材8に設けた孔にレンズ枠等を介
して取付けられた対物レンズ系9により、その焦点面に
配設した固体撮像素子としてのCCD 10に結像され
る。このCCD 10の裏面のリード端子にはIC等を
実装した基板11が接続され、この基板11等に接続さ
れた信号線12は挿入部2内及び操作部3から延出した
ユニバーサルケーブルを経て、信号処理を行う図示しな
いビデオプロセッサに接続できるようにしである。そし
て、このビデオプロセッサにより信号処理されて標準的
な映像信号が生成され、図示しないモニタにCCD 1
0に結像された像を表示できるようにしである。A light guide (not shown) is inserted into the insertion section 2, and by attaching the proximal end of this light guide to a light source device, illumination light supplied from the light source device is transmitted to the distal end portion 5. It is possible to emit light from the end face toward a subject such as an affected area in front. The illuminated subject is the tip 5
An objective lens system 9 attached through a lens frame or the like to a hole provided in a distal end component 8 constituting the lens forms an image on a CCD 10 as a solid-state image sensor disposed at its focal plane. A board 11 on which IC etc. are mounted is connected to the lead terminal on the back side of this CCD 10, and a signal line 12 connected to this board 11 etc. is connected to the insertion part 2 and through a universal cable extending from the operation part 3. This allows connection to a video processor (not shown) that performs signal processing. The signal is processed by this video processor to generate a standard video signal, and the CCD 1 is displayed on a monitor (not shown).
This allows the image formed at 0 to be displayed.
又、挿入部2内には処置具を挿入できるようにチャンネ
ル13が形成され、挿入部2の基端側の挿入口(図示時
)から処置具を挿入できるようにしである。A channel 13 is formed in the insertion section 2 so that a treatment instrument can be inserted thereinto, and the treatment instrument can be inserted from an insertion opening (as shown) on the proximal end side of the insertion section 2.
上記先端部5に隣接する湾曲部6は先端構成部材8に最
先端の節輪(湾曲部)14の前端側を固着し、この節輪
14の後端に次の節輪15の前端を枢支部16で回動自
在に連結し、この節輪15の後端に次の節輪15の前端
を前記枢支部16とは90度異なる方位の枢支部16で
回動自在に連結するという具合に多数の節輪14,15
,15゜・・・を互いに回動自在に連結している6又、
これら14.15,15.・・・の内側には、牽引部材
としての湾曲繰作用ワイヤ18.・・・がワイヤ受け1
9゜・・・内及びガイドバイブ20.・・・内を通して
挿通され、先端側の一端は例えば最先端の節輪14にろ
う付は等で固着される。又、対となる操作用ワイヤ18
.18の手元側他端は操作部3内に設けたプーリ(又は
ドラム)21に巻回されている。そして、このプーリ2
1を回転させることにより、一対の操作用ワイヤ18.
18の一方を牽引、他方を弛緩させて、湾曲部6をこの
牽引されたワイヤ側方向に湾曲できるようにしである。The curved portion 6 adjacent to the tip portion 5 fixes the front end side of the most advanced node ring (curved portion) 14 to the tip component 8, and pivots the front end of the next node ring 15 to the rear end of this node ring 14. 16, and the front end of the next node ring 15 is rotatably connected to the rear end of this node ring 15 by a pivot portion 16 that is oriented 90 degrees different from the pivot portion 16. Node rings 14, 15
, 15°... are rotatably connected to each other,
These 14.15,15. ... is provided with a bending wire 18 as a pulling member. ... is wire receiver 1
9°...inside and guide vibe 20. ... is inserted through the inside, and one end on the distal side is fixed, for example, to the most advanced node ring 14 by brazing or the like. In addition, a pair of operating wires 18
.. The other end on the proximal side of 18 is wound around a pulley (or drum) 21 provided within the operating section 3. And this pulley 2
1, a pair of operating wires 18.
By pulling one of the wires 18 and relaxing the other, the bending portion 6 can be bent in the direction of the pulled wire.
尚、第1図では一対のワイヤ18.18による上下又は
左右方向の湾曲に係る一方のプーリ21のみ示している
(後述するモータ等についても一方のみ示している)。In addition, in FIG. 1, only one pulley 21 related to vertical or horizontal curvature by a pair of wires 18 and 18 is shown (only one of the motors and the like to be described later is also shown).
湾曲部6は軟性チューブ22で覆われ、この軟性チュー
ブ22の前端は先端構成部材8に糸巻きで固着され、後
端は可視部7を覆うチューブ23と接続されている。The curved portion 6 is covered with a flexible tube 22, the front end of which is fixed to the tip component 8 with a thread wrap, and the rear end connected to a tube 23 that covers the visible portion 7.
上記プーリ21は電動クラッチ24を介して第1のギヤ
25と接続され、このギヤ25は湾曲駆動手段としての
モータ26の回転軸に取付けた第2のギヤ27と噛合し
ている。The pulley 21 is connected to a first gear 25 via an electric clutch 24, and this gear 25 meshes with a second gear 27 attached to the rotating shaft of a motor 26 serving as a bending drive means.
又、上記プーリ21にはエンコーダ28が取付けられ、
プーリ21の回転角を検出して、一対の操作用ワイヤ1
8.18の牽引量、つまり湾曲部6の湾曲角(湾曲量)
を検出できるようにしである。Further, an encoder 28 is attached to the pulley 21,
The rotation angle of the pulley 21 is detected and the pair of operating wires 1
8.18 traction amount, that is, the bending angle (bending amount) of the curved portion 6
This makes it possible to detect.
上記クラッチ24、モータ26、エンコーダ28は、電
力を供給すると共に、制御を行う電源・制御部29と接
続されている。又、この電源・制御部29は、繰作部3
の外ケース30に取付けた湾曲を行うためのモータスイ
ッチ31、湾曲を解除するためのフリースイッチ32及
び湾曲解除動作を切換えるためのフリーモード切換スイ
ッチ33と接続されている。The clutch 24, motor 26, and encoder 28 are connected to a power supply/control unit 29 that supplies electric power and performs control. Further, this power supply/control section 29 is connected to the operation section 3.
It is connected to a motor switch 31 for performing bending, a free switch 32 for canceling the bending, and a free mode changeover switch 33 for switching the bending release operation, which are attached to the outer case 30 of.
上記モータスイッチ31は湾曲部6を上(up)、下(
DOWN) 、右(HIGHT)、左(LEFT)方向
に湾曲できるように、4つのスイッチが設けられ、例え
ば上方向に湾曲させるスイッチにより電源・制御部29
を介してモータ26が正転されるとすると、下方向の湾
曲はモータ26が逆転されることになる。The motor switch 31 moves the curved portion 6 up and down.
Four switches are provided so that the power supply/control unit 29 can be bent in the DOWN), right (HIGHT), and left (LEFT) directions.
If the motor 26 is rotated in the normal direction via , the downward curvature will cause the motor 26 to be rotated in the reverse direction.
又、フリースイッチ32は、モータスイッチ31により
湾曲部6が湾曲されている場合、その湾曲を解除するた
めの信号を送るスイッチで、このフリースイッチ32が
オンされると、電源・制御部29はフリーモード切換ス
イッチ33のOFF又はON状態を検出し、この検出し
た状態に応じてクラッチ24によりプーリ(又はドラム
)21とギヤ25との回転伝達を解除したり、エンコー
ダ28の出力が零となる状態にモータ26を駆動する。Further, the free switch 32 is a switch that sends a signal to release the bending when the bending section 6 is bent by the motor switch 31. When the free switch 32 is turned on, the power supply/control section 29 is turned on. The OFF or ON state of the free mode changeover switch 33 is detected, and depending on the detected state, the rotation transmission between the pulley (or drum) 21 and the gear 25 is canceled by the clutch 24, or the output of the encoder 28 is made zero. The motor 26 is driven to the state.
上記フリーモード切換スイッチ33は、湾曲を解除する
動作を切換えるためのスイッチで、例えばこのフリーモ
ード切換スイッチ33をOFFに設定しておくと、フリ
ースイッチ32が操作された場合、電源・制御部29は
直ちに湾曲解除(フリー)状態に設定する制御を行う、
一方、このフリーモード切換スイッチ33をONに設定
しておくと、フリースイッチ32が操作された場合、電
源・制御部29はゆっくりとフリー状態に設定する制御
を行う。The free mode selector switch 33 is a switch for switching the operation of canceling the bending. For example, if the free mode selector switch 33 is set to OFF, when the free switch 32 is operated, the power supply/control unit 29 immediately performs control to set the bending release (free) state,
On the other hand, if this free mode changeover switch 33 is set to ON, when the free switch 32 is operated, the power supply/control unit 29 performs control to slowly set the free state.
上記電源・制御部29はモータスイッチ31のON又は
OFFに応じて第2図に示すフローチャートのような制
御を行う。The power supply/control unit 29 performs control as shown in the flowchart shown in FIG. 2 depending on whether the motor switch 31 is turned on or off.
電源・制御部29は、クロックを取込み、例ええば10
13ごとに4つのモータスイッチ(第2図(ab、 (
b)、 (C)、 (d)ではモータスイッチUP、
DOWN。The power supply/control unit 29 takes in the clock, for example, 10
4 motor switches every 13 (Fig. 2 (ab, (
In b), (C), and (d), motor switch UP,
DOWN.
RIGHT 、 LEFTで示している。)がONであ
るか否かを読込む。そして、モータスイッチI(I−υ
P。Indicated by RIGHT and LEFT. ) is ON or not. Then, motor switch I (I-υ
P.
DOWN、 RIGHT 、 LEFT)が0N(7)
場合ニハ、1013の時間内に、モータA又はB(Aは
上下方向湾曲用モータ、Bは左右方向湾曲用モータを表
わす、)を1/100回転させる。この場合例えばUP
方向であるとモータAを正方向に1/100回転させる
。DOWN, RIGHT, LEFT) is 0N (7)
In the case of 2, motor A or B (A is a motor for vertical bending, B is a motor for horizontal bending) is rotated by 1/100 within a time of 1013. In this case, for example, UP
direction, motor A is rotated 1/100 in the forward direction.
(モータの1/100回転で、湾曲部6は例えば2゜湾
曲がかかるように、第1のギヤ25と第2のギヤ27の
ギヤ比が設定しである。)
一方モータスイッチェがONでないと(OFFにされる
と)判断すると、モータA又はBの回転動作を停止させ
る。(The gear ratio of the first gear 25 and the second gear 27 is set so that the bending portion 6 is bent by, for example, 2 degrees at 1/100 rotation of the motor.) On the other hand, the motor switch is not turned on. When it is determined that the motor A or B is turned off, the rotation operation of the motor A or B is stopped.
又、電源・制御部29は、クロックにより4つのフリー
スイッチ32がONであるか否かも読込み、その読込ん
だ状態に応じて第3図に示す制御を行う。The power supply/control unit 29 also reads whether the four free switches 32 are ON or not based on the clock, and performs the control shown in FIG. 3 depending on the read state.
電源・制御部29は、クロックによりiomsごとにフ
リースイッチがONであるが否かを読込み、このフリー
スイッチがONされていない場合には、クラッチA(ク
ラッチAは上下方向の湾曲を接続又は解除するもの)を
接続し、さらにクラッチB(クラッチBは左右方向の湾
曲を接続又は解除するもの)を接続する。この状態では
ギヤ25とプーリ21とが接続されている状態であるの
で、モータスイッチ31をONすると湾曲部6が湾曲さ
れることになる。The power supply/control unit 29 reads whether the free switch is ON or not for each IOM based on the clock, and if the free switch is not ON, the power supply/control unit 29 connects or releases the vertically curved Clutch B (clutch B is a device that connects or releases the curvature in the left and right direction) is connected. In this state, the gear 25 and the pulley 21 are connected, so when the motor switch 31 is turned on, the bending portion 6 is bent.
一方、フリースイッチがONされると、電源・制御部2
9はさらにフリーモード切換スイッチ33がONされて
いるかを読込み、この読込んだ状態に応じて(a)又は
(b)のような湾曲解除の応答動作を行う。On the other hand, when the free switch is turned on, the power supply/control unit 2
9 further reads whether the free mode changeover switch 33 is turned on, and performs a bending release response operation as shown in (a) or (b) depending on the read state.
(a) フリーモード切換スイッチがONされていな
いと判断した場合には、電源・制御部29はクラッチA
を解除し、さらにクラッチBを解除し、これらの解除に
より上下方向及び左右方向の湾曲は解除される。(a) If it is determined that the free mode selector switch is not turned on, the power supply/control unit 29
is released, and then clutch B is released, and by releasing these, the vertical and horizontal curvature is released.
この(a)の場合(フリーモード切換スイッチ33がO
FFの状態でフリースイッチがONされた場合)には、
クラッチの解除により湾曲部6の反力により、湾曲部6
が湾曲された状態からストレート状態に戻る応答速度は
速い(応答時間は短い)。In this case (a) (free mode selector switch 33 is set to O)
When the free switch is turned on in the FF state),
Due to the reaction force of the bending part 6 due to the release of the clutch, the bending part 6
The response speed for returning from a curved state to a straight state is fast (response time is short).
(b) フリースイッチがONされた場合において、
フリーモード切換スイッチがONされたと判断した場合
には、電源・制御部29はクロックにより10−8ごと
にエンコーダA、B(エンコーダAは上下方向の湾曲角
検出、エンコーダBは左右方向の湾曲角検出をするもの
)の出力から湾曲角が零であるか(つまり湾曲されてな
いストレート位置か)否かを判断する。尚、エンコーダ
A、 Bは、湾曲部6がストレートである状態を原点と
して9、プーリ21の回転位置を絶対値で出力する。(b) When the free switch is turned on,
When it is determined that the free mode changeover switch has been turned on, the power supply/control unit 29 uses the clock to detect the bending angle in the horizontal direction and encoders A and B (encoder A detects the bending angle in the vertical direction, and encoder B detects the bending angle in the horizontal direction. It is determined from the output of the detector (detector) whether the bending angle is zero (in other words, it is in a straight position with no bending). Incidentally, the encoders A and B output the rotational position of the pulley 21 as an absolute value, with the state in which the curved portion 6 is straight as the origin.
そして、ストレート位置であると判断した場合には、モ
ータを動作させることなく停止する。If it is determined that the motor is in the straight position, the motor is stopped without operating.
一方、エンコーダA、BがストレーI・位置でないと判
断した場合には、電源・制御部29はエンコーダA又は
Bの出力値を零にする方向、つまり湾曲部6をストレー
ト位置にする方向にモータA又はBを 1/100回転
させる。この動作を繰返して、エンコーダA又はBの出
力値が零になるまで行う。On the other hand, if it is determined that encoders A and B are not in the stray I position, the power supply/control unit 29 operates the motor in the direction of zeroing the output value of encoder A or B, that is, in the direction of bringing the curved part 6 into the straight position. Rotate A or B 1/100 turn. This operation is repeated until the output value of encoder A or B becomes zero.
この(b)の場合には、クロックによりモータA又はB
を少しずつ回転させて湾曲を解除する動作を行うので、
(a)の場合に比べてゆっくりした復帰動作となる。In this case (b), motor A or B is controlled by the clock.
Since the movement is performed to release the curvature by rotating it little by little,
The return operation is slower than in case (a).
この第1実施例によれば、術者は好みに応じてフリーモ
ード切換スイッチ33のON又はOFFを選択設定して
おけば、フリースイッチがONされた場合、急激(短時
間)にストレートすように復帰させることもできるし、
ゆっくりとストレート位置に戻すようにもできる6従っ
て、ゆっくりと湾曲を解除することを望む場合にはフリ
ーモード切換スイッチ33をONにしておけば良く、一
方急激に湾曲を解除することを望む場合にはフリーモー
ド切換スイッチ33をOFFにしておけば良く、術者の
好みに応じた湾曲解除を行わせることができる。According to this first embodiment, the operator can select and set the free mode changeover switch 33 to ON or OFF according to his/her preference, and when the free switch is turned on, the surgeon can straighten rapidly (in a short period of time). You can also return it to
It is also possible to slowly return to the straight position 6 Therefore, if you wish to slowly release the bend, you can turn on the free mode selector switch 33, whereas if you wish to release the bend rapidly, In this case, the free mode changeover switch 33 can be turned OFF, and the bending can be canceled according to the operator's preference.
上記第1実施例の変形例として、次のようにしても良い
。As a modification of the first embodiment, the following may be used.
上記第1実施例におけるフリースイッチ32をONした
時のモータ回転速度は、IOISあたり1/100回転
するものに限らず、異なる回転速度でも良い。The motor rotational speed when the free switch 32 is turned on in the first embodiment is not limited to 1/100 rotation per IOIS, but may be a different rotational speed.
又、術者が(フリースイッチ32をONした時の)モー
タ回転速度を選択できるようにしても良い.このように
すると、フリーモードの種類を増加でき、より術者の好
みに応じた湾曲解除の復帰の応答時間に設定できる。Alternatively, the operator may be able to select the motor rotation speed (when the free switch 32 is turned on). In this way, the number of types of free modes can be increased, and the response time for returning from decurving can be set to suit the surgeon's preference.
又、上記モータ回転速度を定速にするのではなく、パタ
ーンを設定してそのパターンに従って速度を変えても良
い.例えば、時間と共にゆっくりなるようにしても良い
。Also, instead of keeping the motor rotation speed constant, a pattern may be set and the speed may be changed according to that pattern. For example, it may become slower over time.
さらに電源・制御部29は、操作部3内に設けないで、
外部装置に設け、操作部3と外部装置をケーブルで接続
しても良い.又、第1図に示すモータ21を外部装置に
設けても良い。又、クラッチも外部装置に設けるように
しても良い。さらに、フリーモード切換スイッチ33を
外部装置に設けても良い。Furthermore, the power supply/control unit 29 is not provided within the operation unit 3,
It may also be provided in an external device and connect the operating section 3 and the external device with a cable. Further, the motor 21 shown in FIG. 1 may be provided in an external device. Further, the clutch may also be provided in an external device. Furthermore, the free mode changeover switch 33 may be provided in an external device.
第4図は本発明の第2実施例の内視鏡41を示す。FIG. 4 shows an endoscope 41 according to a second embodiment of the present invention.
この内視鏡41は、第1図に示す内視鏡1において、操
作部3には操作用ワイヤ18に対し、摩擦抵抗を発生す
るOリング状弾性部材42を通してプーリ21に巻装し
ている.又、この弾性部材42は、操作部3のケース2
0のねし孔に螺入された押し体43により、弾性部材4
2を押圧して弾性部材42を通した操作用ワイヤ18に
対する摩擦抵抗を可変できるようにしている。In the endoscope 1 shown in FIG. 1, this endoscope 41 has an O-ring-shaped elastic member 42 that is wound around the pulley 21 through an O-ring-shaped elastic member 42 that generates frictional resistance against the operation wire 18 in the operation section 3. .. Further, this elastic member 42 is attached to the case 2 of the operating section 3.
The elastic member 4 is pushed by the pushing body 43 screwed into the threaded hole of 0.
By pressing 2, the frictional resistance to the operating wire 18 passed through the elastic member 42 can be varied.
つまり、押し体43の頭部のつまみ44を回転すること
により、この押し体43とケース30との間の螺合量が
変化して、押し体43が上下移動し、弾性部材42のつ
ぶれ量を変化できる.このつぶれ量の変化により、ワイ
ヤ18に対する摩擦抵抗が変化する。That is, by rotating the knob 44 on the head of the pusher 43, the amount of screw engagement between the pusher 43 and the case 30 changes, the pusher 43 moves up and down, and the amount by which the elastic member 42 collapses. can be changed. Due to this change in the amount of crushing, the frictional resistance against the wire 18 changes.
又、この実施例では、第1実施例におけるフリーモード
切換スイッチ33を設けないで、上記押し体43による
弾性部材42を押圧変形させることでフリースイッチ3
2をONした場合における湾曲解除の戻り方を可変でき
るようにしている。Further, in this embodiment, the free mode changeover switch 33 in the first embodiment is not provided, and the free switch 3 is changed by pressing and deforming the elastic member 42 by the pushing body 43.
2 is turned ON, the way the curve is released can be varied.
そして、この実施例ではフリースイッチ32が操作され
てONされると、クラッチ24が解除されるようになっ
ている。このクラッチ24が解除された時、ワイヤ18
は湾曲部6の反発力でストレート状態に戻ろうとし、そ
の復帰の速さはワイヤ18と弾性体42との摩擦抵抗の
大きさに応じて決まる。In this embodiment, when the free switch 32 is operated and turned on, the clutch 24 is released. When this clutch 24 is released, the wire 18
tries to return to the straight state due to the repulsive force of the curved portion 6, and the speed of return is determined according to the magnitude of the frictional resistance between the wire 18 and the elastic body 42.
従って、術者はつまみ44を回転して、摩擦抵抗を変化
し、フリー時における湾曲部6の戻り方が好みの速さに
なるように調整しておけば、好みの速度で戻るようにで
きる。Therefore, by rotating the knob 44 and changing the frictional resistance, the operator can adjust the way the curved portion 6 returns at the desired speed when it is free, so that it returns at the desired speed. .
この第2実施例はフリースイッチ32を操作した時の湾
曲部6がストレー1〜状態に戻る戻り方を無段階調整で
きる。In this second embodiment, the way in which the bending portion 6 returns to the straight 1 state when the free switch 32 is operated can be adjusted steplessly.
尚、モータ駆動系ではなく、手動の湾曲機構でも良い。Note that a manual bending mechanism may be used instead of the motor drive system.
第5図は本発明の第3実施例の内視鏡51を示す。FIG. 5 shows an endoscope 51 according to a third embodiment of the present invention.
この内視鏡51は、ファイバスコープであり、挿入部5
2の先端部53にレンズ枠54を介して取付けた対物レ
ンズ系55の焦点面にはイメージガイド56の先端面が
配設されている。このイメージガイド56は、操作部5
7の後端に連設した接眼部58側の端面に光学像を伝送
する。そして、この端面に対向する接眼レンズ系59(
カバーガラスも含めて用いている。)を介して伝送され
た光学像を肉眼観察することができる。This endoscope 51 is a fiberscope, and the insertion section 5
The front end surface of an image guide 56 is disposed at the focal plane of an objective lens system 55 attached to the front end portion 53 of the second lens via a lens frame 54. This image guide 56 is
The optical image is transmitted to the end face on the eyepiece section 58 side connected to the rear end of the lens 7. Then, an eyepiece lens system 59 (
A cover glass is also used. ) can be observed with the naked eye.
上記対物レンズ系55を構成する第ルンズ、第2レンズ
等のレンズ間及びイメージガイド56の先端面との空隙
には液体60が充満されている。A liquid 60 is filled in the spaces between the lenses such as the second lens and the second lens constituting the objective lens system 55, and between the distal end surface of the image guide 56.
又、接眼レンズ系59側でもレンズ間等の空隙には液体
60が充満されている。Also, on the eyepiece lens system 59 side, the spaces between the lenses are filled with liquid 60.
先端部53に隣接する湾曲部61には操作用ワイヤ62
.・・・の先端が固着され、他端はプーリ63又は64
に巻きつけである。プーリ63又は64にはそれぞれク
ラッチ65又は66を介してモータ67又は68にそれ
ぞれ連結されている。An operating wire 62 is attached to the curved portion 61 adjacent to the tip portion 53.
.. The tip of ... is fixed, and the other end is attached to a pulley 63 or 64.
It is wrapped around. The pulley 63 or 64 is connected to a motor 67 or 68 via a clutch 65 or 66, respectively.
又、操作部57のケースの外表面には、モータスイッチ
MSW、フリースイッチFSW、フリーモード切換スイ
ッチFC3Wが設けてあり、さらに操作部57内には図
示しない電源・制御部が設けてあり、第1実施例と同様
の動作を行うようになっている。Further, on the outer surface of the case of the operation section 57, a motor switch MSW, a free switch FSW, and a free mode changeover switch FC3W are provided, and a power supply/control section (not shown) is provided inside the operation section 57. The same operation as in the first embodiment is performed.
この第3実施例の作用、効果は第1実施例と同様のもの
となる。The functions and effects of this third embodiment are similar to those of the first embodiment.
又、上記対物レンズ系55及び接眼レンズ系59のレン
ズ間等の空隙を液体60で充満させているので、視野が
湿気でくもることを防止できる。Further, since the spaces between the lenses of the objective lens system 55 and the eyepiece lens system 59 are filled with the liquid 60, it is possible to prevent the visual field from being clouded by moisture.
一般に内視鏡は各症例毎に洗浄消毒が行われ、完全水密
の内視鏡でも例数が増えてくると、対物レンズ系の第ル
ンズ、第2レンズ間に湿気が侵入する場合がある。する
と体腔に挿入する前は明瞭な視界が得られていても、体
腔挿入後体温により暖められ、体液等で汚れたレンズ面
を洗浄するために洗浄液を洗浄ノズルからレンズに向っ
て噴射し、レンズ面が急令されると、侵入した湿気が第
ルンズ面等に視野くもりとなって付着する。Generally, endoscopes are cleaned and disinfected after each case, and even with completely watertight endoscopes, as the number of cases increases, moisture may enter between the first and second lenses of the objective lens system. Even if a clear field of vision is obtained before the lens is inserted into the body cavity, after the lens is inserted into the body cavity, it is warmed by body temperature and a cleaning liquid is sprayed from the cleaning nozzle toward the lens to clean the lens surface that is contaminated with body fluids. When the surface is pressed, the moisture that has entered the surface becomes cloudy and adheres to the surface of the lens.
視野くもりは内視鏡観察の大きな障害になるばかりでは
なく、出血などで緊急に内視鏡観察及び処置を行わなけ
ればならない場合には、生命の危険さえはらんでいる。Cloudy visual field not only becomes a major hindrance to endoscopic observation, but it can even be life-threatening if endoscopic observation and treatment must be performed urgently due to bleeding or the like.
しかし、この実施例ではレンズ間等の空隙部には液体6
0を充満させであるので、視野がくもらないという利点
を有する。又、接眼レンズ系59側でも同様の効果があ
る。However, in this embodiment, the liquid 6 is in the gap between the lenses.
Since it is filled with 0, it has the advantage that the field of view is not clouded. Further, a similar effect can be obtained on the eyepiece lens system 59 side.
尚、上記液体60としては、無色透明で観察を妨げるも
のでなく、また保管時に容易にレンズと枠の接着層に浸
潤し揮発してしまうような液体であってはならない。さ
らに内視鏡は温洗剤、温薬液によって洗浄消毒される場
合があり、60℃程度に加熱されることがあるなめ、沸
点がこれ以上であることが望ましい。さらにレンズとレ
ンズ枠を接着する接着剤はその液体に対する十分な耐薬
性と、液体の浸透に対し十分な防御性のあるものでなけ
ればならない。The liquid 60 must be colorless and transparent, not hinder observation, and must not be a liquid that easily infiltrates the adhesive layer between the lens and the frame and evaporates during storage. Furthermore, since endoscopes are sometimes cleaned and disinfected with hot detergents and hot chemical solutions and heated to about 60° C., it is desirable that the boiling point be higher than this. Furthermore, the adhesive that bonds the lens and lens frame must have sufficient chemical resistance to the liquid and sufficient protection against liquid penetration.
しかし、液体であるから、温度変化があると体積に変化
が生じ、接着層に負担がかかる。そこで挿入時、洗浄消
毒時に不要な温度変化をさけるため、レンズ枠を断熱材
で作っても良い。However, since it is a liquid, a change in temperature causes a change in volume, which puts a strain on the adhesive layer. Therefore, in order to avoid unnecessary temperature changes during insertion, cleaning and disinfection, the lens frame may be made of a heat insulating material.
また視野くもりを防ぐには、液体ではなく、充填後硬化
して無色透明になる樹脂をレンズ間に注入してもよい、
この場合には樹脂自体が接着剤として働かせることも可
能である。さらに液体の場合よりも温度変化による体積
膨張が小さく、レンズ間に用いる光学材料として都合が
よい。In addition, to prevent cloudy vision, instead of liquid, resin that hardens and becomes colorless and transparent can be injected between the lenses.
In this case, it is also possible for the resin itself to act as an adhesive. Furthermore, the volumetric expansion due to temperature changes is smaller than that of a liquid, making it convenient as an optical material for use between lenses.
他に、構造としては現状の内視鏡とまったく同じである
が、その製造工程において、レンズ接着を湿気の少ない
乾燥空気の中で行い、製造時にレンズ間に封入されてし
まう湿気をできる限りおさえて、くもりが発生するまで
の例数をできるだけ長くするのも一つの方法である。In addition, the structure is exactly the same as current endoscopes, but during the manufacturing process, the lenses are bonded in dry air with low humidity to minimize the moisture trapped between the lenses during manufacturing. Therefore, one method is to increase the number of cases until cloudiness occurs as long as possible.
ところで、第6図(h)又はmに示すように、ワイヤ7
1.71′のろう付けによる固定位置72が中心軸Oに
対して対称でなく、先端側の湾曲部73に対し、途中か
ら管径を小さくした段付き湾曲部74内を通した場合、
ワイヤ71.71′の一方71′を引張って湾曲させよ
うとした場合、従来例の場合(第6図(h)〜(j))
では第6図(i)から同図(j)に示すように湾曲部7
4における小径の管部内周面に一方のワイヤ71が当接
するのに対し、他方のワイヤ71′は内周寄り(中心寄
り)で端部が固定されているので接触しない。このため
、第6図(j>に示すように湾曲部74のみが大きく傾
き、湾曲部を円滑に湾曲できなくなる。By the way, as shown in FIG. 6(h) or m, the wire 7
If the fixed position 72 by brazing 1.71' is not symmetrical with respect to the central axis O, and the pipe is passed through a stepped curved part 74 with a reduced pipe diameter from the middle of the curved part 73 on the tip side,
When one of the wires 71 and 71' is tried to be bent by pulling it, in the case of the conventional example (Fig. 6 (h) to (j))
Now, as shown in FIGS. 6(i) to 6(j), the curved portion 7
One wire 71 comes into contact with the inner circumferential surface of the small-diameter tube in No. 4, while the other wire 71' does not come into contact with the inner circumferential surface (near the center) because its end is fixed. For this reason, as shown in FIG. 6 (j>), only the curved portion 74 tilts significantly, making it impossible to curve the curved portion smoothly.
これに対し、第6図(a)又は(b)で示すワイヤ71
が接触する部分に切欠き76を設けた同図(b)又は(
C)のようにすれば、ワイヤ71′を引張っても切欠き
76によりワイヤ71が湾曲部74に干渉しなくできる
ので、円滑な湾曲を行うことができるようになる。In contrast, the wire 71 shown in FIG. 6(a) or (b)
The same figure (b) or (
By doing as in C), even if the wire 71' is pulled, the notch 76 prevents the wire 71 from interfering with the bending portion 74, so that smooth bending can be achieved.
第6図(b)又は(C)においては切欠き76を設けた
が、同図(d)又は(e)に示すように内周寄りに端部
が固定されたワイヤ71′が通されている部分の湾曲部
74内周にスペーサ77を取付けて、両ワイヤ71.7
1′とも湾曲部74内周に等しく干渉させるようにして
も良い。In FIG. 6(b) or (C), a notch 76 is provided, but as shown in FIG. 6(d) or (e), a wire 71' whose end is fixed near the inner circumference is passed through. Attach a spacer 77 to the inner periphery of the curved portion 74, and connect both wires 71.7.
1' may equally interfere with the inner periphery of the curved portion 74.
又、第6図(f)又は(a)に示すようにワイヤ71″
を他方のワイヤ71よりも太くして、ストレートにした
状態においてワイヤ71″が湾曲部74の内周面に接触
させるようにしても良い、なお、第6図(a)、(d)
、(h)、(h)は、同図(b)、(e)、(g)、(
i)を正面から見た図をそれぞれ表わす。Also, as shown in FIG. 6(f) or (a), the wire 71''
The wire 71'' may be made thicker than the other wire 71 so that the wire 71'' contacts the inner circumferential surface of the curved portion 74 in the straight state.
, (h), (h) are (b), (e), (g), (
i) are respectively shown as viewed from the front.
[発明の効果]
以上述べたように本発明によれば、湾曲部を湾曲させた
状態から湾曲解除の操作を行った場合における復帰動作
の応答時間を変化できるようにしであるので、術者の好
みに応じた応答時間に設定できる。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the response time of the return operation when the bending section is uncurved from the curved state can be changed, so that it is possible to change the response time of the return operation. You can set the response time according to your preference.
第1図ないし第3図は本発明の第1実施例に係り、第1
図は第1実施例の内視鏡の構成を示す概略断面図1、第
2図はモータスイッチをONした場合における湾曲動作
を示すフローチャート図、第3図は湾曲部の湾曲を解除
する操作を行った場合における復帰動作を示すフローチ
ャート図、第4図は本発明の第2実施例における内視鏡
の構造を示す概略断面図、第5図は本発明の第3実施例
の内視鏡の概略断面図、第6図は湾曲部とその内側を挿
通された湾曲操作用ワイヤの関係を示す説明図である。
1・・・内視鏡 2・・・挿入部3・・・
操作部 5・・先端部6・・・湾曲部
9・・・対物レンズ系10・・・CCD
14.15・・・節輪(湾曲部)
16・・・枢支部 18・・・操作用ワイヤ
21・・・プーリ(ドラム) 24・・・クラッチ25
.27・・・ギヤ 26・・・モータ28・・・
エンコーダ 29・・・電源・制御部31・・・
モータスイッチ 32・・・フリースイッチ33・・
・フリーモード切換スイッチ
第2図
第6図
(a) (b)(C)Figures 1 to 3 relate to the first embodiment of the present invention.
Figure 1 is a schematic sectional view showing the configuration of the endoscope of the first embodiment, Figure 2 is a flowchart showing the bending operation when the motor switch is turned on, and Figure 3 is the operation to release the bending of the bending part. FIG. 4 is a schematic sectional view showing the structure of an endoscope according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a flowchart showing the return operation in the case where The schematic cross-sectional view and FIG. 6 are explanatory diagrams showing the relationship between the bending portion and the bending operation wire inserted through the inside thereof. 1... Endoscope 2... Insertion section 3...
Operation part 5... Tip part 6... Curved part
9...Objective lens system 10...CCD 14.15...Nodal ring (curved part) 16...Pivotal portion 18...Operation wire 21...Pulley (drum) 24...Clutch 25
.. 27...Gear 26...Motor 28...
Encoder 29...Power supply/control unit 31...
Motor switch 32...Free switch 33...
・Free mode selector switch Figure 2 Figure 6 (a) (b) (C)
Claims (1)
湾曲させる牽引部材と、該牽引部材を牽引する駆動手段
とを有する内視鏡において、前記湾曲部の湾曲を解除す
る操作を行った場合、前記牽引部材の牽引状態から牽引
されてない状態に復帰させる応答時間を可変設定できる
手段を形成したことを特徴とする内視鏡。In an endoscope that has a curved section provided in the insertion section, a traction member that curves the curved section by traction, and a drive means that pulls the traction member, an operation is performed to uncurve the curved section. an endoscope, further comprising means for variably setting a response time for returning the traction member from a traction state to a non-traction state.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2304991A JPH04176430A (en) | 1990-11-08 | 1990-11-08 | Endoscope |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2304991A JPH04176430A (en) | 1990-11-08 | 1990-11-08 | Endoscope |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04176430A true JPH04176430A (en) | 1992-06-24 |
Family
ID=17939762
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2304991A Pending JPH04176430A (en) | 1990-11-08 | 1990-11-08 | Endoscope |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH04176430A (en) |
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1990
- 1990-11-08 JP JP2304991A patent/JPH04176430A/en active Pending
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