JPH04176430A - Endoscope - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To enable setting of selection to a way of return as desired by proving a means which allows the varying of response time to return a towing member when a manipulating means is operated. CONSTITUTION:A bending part 6 is covered with a soft tube 22, the front end of which 22 is fastened to a tip building member 8 with a bobbin and the rear end thereof the connected to a tube 23 covering a flexible part 7. When the bendable part 6 is bent with a motor switch 31, a free switch 32 sends a signal to release the bending thereof. A free mode switch 33 is provided to change over operation to release the bending. For example, when the free mode switch 33 is set OFF, a power source/control section 29 performs a control to make the bending release immediately. On the other hand, when the free mode switch 33 is kept ON, the power source/control section 29 performs a control make the bending release slowly with the operation of the free switch 32.

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は湾曲部を湾曲した状態から湾曲を解除する手段
を設けた内視鏡に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an endoscope provided with means for releasing a curved portion from a curved state.

［従来技術］ 近年、医療用分野及び工業用分野ににおいて内視鏡が広
く用いられるようになった。[Prior Art] In recent years, endoscopes have come to be widely used in the medical and industrial fields.

上記内視鏡は、挿入部を軟性の部材で形成して、屈曲し
た部位にも挿入できるようにしである。The above-mentioned endoscope has an insertion portion made of a soft member so that it can be inserted into a bent site.

また、挿入部の先端側には湾曲部が形成され、手元側操
作部に設けた湾曲ノブを操作することにより、所望とす
る方向に導くことができるようになっている。Further, a curved portion is formed on the distal end side of the insertion portion, and the insertion portion can be guided in a desired direction by operating a curved knob provided on the proximal operation portion.

例えば特開平１−１８１８３６号においては、湾曲部を
ストレートにするために湾曲部を駆動するのに用いられ
るモータの付勢手段を解除する一種のクラッチ機構を設
けている。For example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-181836, a type of clutch mechanism is provided for releasing the biasing means of the motor used to drive the curved section in order to straighten the curved section.

この解除する機構により、湾曲部は自身の反発力でスト
レートに戻るようになる。This releasing mechanism allows the curved part to return to a straight position due to its own repulsive force.

［発明が解決しようとする問題点］ 例えば大腸内を内視鏡で検査するために内視鏡を大腸内
に挿入して牌湾曲部を通過させる挿入手段において、湾
曲状態を解除した時のストレートへの戻り方が挿入性を
大きく左右する。[Problems to be Solved by the Invention] For example, in an insertion means for inserting an endoscope into the large intestine and passing through a curved part in order to examine the large intestine with an endoscope, the endoscope is straight when released from the curved state. How to return to the position greatly affects insertability.

しかしながら、各術者の好みより、速い戻り方が望まし
かったり、ゆっくりした戻り方が望ましかったりして、
従来例では好みに対応できるものでなかった。However, depending on the individual surgeon's preference, some may prefer a faster return method, while others may prefer a slower return method.
In the conventional example, it was not possible to accommodate preferences.

本発明は上述した点にかんがみてなされたちので、湾曲
を解除した際のスＩ・レートへの戻り方を選択可能にし
て、術者の好みの戻り方に設定できる内視鏡を提供する
ことを目的とする。The present invention has been made in view of the above-mentioned points, and an object of the present invention is to provide an endoscope that allows the operator to select the return method to the slate when the curvature is released, and to set the return method to the operator's preference. With the goal.

［問題点を解決する手段及び作用］ 本発明では湾曲部を牽引部材を牽引することにより、駆
動手段を介して湾曲可能な内視鏡において、湾曲部を湾
曲させた状態から湾曲解除をおこなう操作手段と、該操
作手段を操作した場合における前記牽引部材を復帰させ
る際の応答時間を変化できる手段を設けることにより、
術者は好みの戻り方に選択設定できるようにしている。[Means and effects for solving the problem] In the present invention, in an endoscope that can be bent via a drive means by pulling a traction member on the bending part, an operation is performed to uncurve the bending part from a curved state. By providing a means and a means that can change the response time when returning the traction member when the operating means is operated,
The operator can select and set their preferred return method.

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明を具体的に説明する。[Example] Hereinafter, the present invention will be specifically explained with reference to the drawings.

第１図ないし第３図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は第１実施例の内視鏡の構成を示し、第２図及び第３
図は制御系の処理内容を示す。Figures 1 to 3 relate to the first embodiment of the present invention.
The figure shows the configuration of the endoscope of the first embodiment, and
The figure shows the processing contents of the control system.

第１図に示すように第１実施例の内視鏡１は、細長の挿
入部２と、この挿入部２の後端に形成された大幅の操作
部３と、操作部３から延出される図示しないユニバーサ
ルケーブルとから構成される。As shown in FIG. 1, the endoscope 1 of the first embodiment includes an elongated insertion section 2, a large operation section 3 formed at the rear end of this insertion section 2, and an endoscope 1 extending from the operation section 3. It is composed of a universal cable (not shown).

上記挿入部２は、硬性の先端部５と、この先端部５に隣
接した後方に形成された湾曲部６と、この湾曲部６の後
方に形成され、操作部３の前端まで延設された可視部７
とから構成される。The insertion section 2 includes a hard tip 5, a curved section 6 formed at the rear adjacent to the tip 5, and a curved section 6 formed at the rear of the curved section 6 and extending to the front end of the operating section 3. Visible part 7
It consists of

上記挿入部２内には、図示しないライトガイドが挿通さ
れ、このライトガイドの手元側端部を光源装置に装着す
ることにより、光源装置から供給された照明光を伝送し
て、先端部５側の端面がら前方の患部等の被写体に向け
て出射することができる。照明された被写体は先端部５
を構成する先端構成部材８に設けた孔にレンズ枠等を介
して取付けられた対物レンズ系９により、その焦点面に
配設した固体撮像素子としてのＣＣＤ　１０に結像され
る。このＣＣＤ　１０の裏面のリード端子にはＩＣ等を
実装した基板１１が接続され、この基板１１等に接続さ
れた信号線１２は挿入部２内及び操作部３から延出した
ユニバーサルケーブルを経て、信号処理を行う図示しな
いビデオプロセッサに接続できるようにしである。そし
て、このビデオプロセッサにより信号処理されて標準的
な映像信号が生成され、図示しないモニタにＣＣＤ　１
０に結像された像を表示できるようにしである。A light guide (not shown) is inserted into the insertion section 2, and by attaching the proximal end of this light guide to a light source device, illumination light supplied from the light source device is transmitted to the distal end portion 5. It is possible to emit light from the end face toward a subject such as an affected area in front. The illuminated subject is the tip 5
An objective lens system 9 attached through a lens frame or the like to a hole provided in a distal end component 8 constituting the lens forms an image on a CCD 10 as a solid-state image sensor disposed at its focal plane. A board 11 on which IC etc. are mounted is connected to the lead terminal on the back side of this CCD 10, and a signal line 12 connected to this board 11 etc. is connected to the insertion part 2 and through a universal cable extending from the operation part 3. This allows connection to a video processor (not shown) that performs signal processing. The signal is processed by this video processor to generate a standard video signal, and the CCD 1 is displayed on a monitor (not shown).
This allows the image formed at 0 to be displayed.

又、挿入部２内には処置具を挿入できるようにチャンネ
ル１３が形成され、挿入部２の基端側の挿入口（図示時
）から処置具を挿入できるようにしである。A channel 13 is formed in the insertion section 2 so that a treatment instrument can be inserted thereinto, and the treatment instrument can be inserted from an insertion opening (as shown) on the proximal end side of the insertion section 2.

上記先端部５に隣接する湾曲部６は先端構成部材８に最
先端の節輪（湾曲部）１４の前端側を固着し、この節輪
１４の後端に次の節輪１５の前端を枢支部１６で回動自
在に連結し、この節輪１５の後端に次の節輪１５の前端
を前記枢支部１６とは９０度異なる方位の枢支部１６で
回動自在に連結するという具合に多数の節輪１４，１５
，１５゜・・・を互いに回動自在に連結している６又、
これら１４．１５，１５．・・・の内側には、牽引部材
としての湾曲繰作用ワイヤ１８．・・・がワイヤ受け１
９゜・・・内及びガイドバイブ２０．・・・内を通して
挿通され、先端側の一端は例えば最先端の節輪１４にろ
う付は等で固着される。又、対となる操作用ワイヤ１８
．１８の手元側他端は操作部３内に設けたプーリ（又は
ドラム）２１に巻回されている。そして、このプーリ２
１を回転させることにより、一対の操作用ワイヤ１８．
１８の一方を牽引、他方を弛緩させて、湾曲部６をこの
牽引されたワイヤ側方向に湾曲できるようにしである。The curved portion 6 adjacent to the tip portion 5 fixes the front end side of the most advanced node ring (curved portion) 14 to the tip component 8, and pivots the front end of the next node ring 15 to the rear end of this node ring 14. 16, and the front end of the next node ring 15 is rotatably connected to the rear end of this node ring 15 by a pivot portion 16 that is oriented 90 degrees different from the pivot portion 16. Node rings 14, 15
, 15°... are rotatably connected to each other,
These 14.15,15. ... is provided with a bending wire 18 as a pulling member. ... is wire receiver 1
9°...inside and guide vibe 20. ... is inserted through the inside, and one end on the distal side is fixed, for example, to the most advanced node ring 14 by brazing or the like. In addition, a pair of operating wires 18
．． The other end on the proximal side of 18 is wound around a pulley (or drum) 21 provided within the operating section 3. And this pulley 2
1, a pair of operating wires 18.
By pulling one of the wires 18 and relaxing the other, the bending portion 6 can be bent in the direction of the pulled wire.

尚、第１図では一対のワイヤ１８．１８による上下又は
左右方向の湾曲に係る一方のプーリ２１のみ示している
（後述するモータ等についても一方のみ示している）。In addition, in FIG. 1, only one pulley 21 related to vertical or horizontal curvature by a pair of wires 18 and 18 is shown (only one of the motors and the like to be described later is also shown).

湾曲部６は軟性チューブ２２で覆われ、この軟性チュー
ブ２２の前端は先端構成部材８に糸巻きで固着され、後
端は可視部７を覆うチューブ２３と接続されている。The curved portion 6 is covered with a flexible tube 22, the front end of which is fixed to the tip component 8 with a thread wrap, and the rear end connected to a tube 23 that covers the visible portion 7.

上記プーリ２１は電動クラッチ２４を介して第１のギヤ
２５と接続され、このギヤ２５は湾曲駆動手段としての
モータ２６の回転軸に取付けた第２のギヤ２７と噛合し
ている。The pulley 21 is connected to a first gear 25 via an electric clutch 24, and this gear 25 meshes with a second gear 27 attached to the rotating shaft of a motor 26 serving as a bending drive means.

又、上記プーリ２１にはエンコーダ２８が取付けられ、
プーリ２１の回転角を検出して、一対の操作用ワイヤ１
８．１８の牽引量、つまり湾曲部６の湾曲角（湾曲量）
を検出できるようにしである。Further, an encoder 28 is attached to the pulley 21,
The rotation angle of the pulley 21 is detected and the pair of operating wires 1
8.18 traction amount, that is, the bending angle (bending amount) of the curved portion 6
This makes it possible to detect.

上記クラッチ２４、モータ２６、エンコーダ２８は、電
力を供給すると共に、制御を行う電源・制御部２９と接
続されている。又、この電源・制御部２９は、繰作部３
の外ケース３０に取付けた湾曲を行うためのモータスイ
ッチ３１、湾曲を解除するためのフリースイッチ３２及
び湾曲解除動作を切換えるためのフリーモード切換スイ
ッチ３３と接続されている。The clutch 24, motor 26, and encoder 28 are connected to a power supply/control unit 29 that supplies electric power and performs control. Further, this power supply/control section 29 is connected to the operation section 3.
It is connected to a motor switch 31 for performing bending, a free switch 32 for canceling the bending, and a free mode changeover switch 33 for switching the bending release operation, which are attached to the outer case 30 of.

上記モータスイッチ３１は湾曲部６を上（ｕｐ）、下（
ＤＯＷＮ）　、右（ＨＩＧＨＴ）、左（ＬＥＦＴ）方向
に湾曲できるように、４つのスイッチが設けられ、例え
ば上方向に湾曲させるスイッチにより電源・制御部２９
を介してモータ２６が正転されるとすると、下方向の湾
曲はモータ２６が逆転されることになる。The motor switch 31 moves the curved portion 6 up and down.
Four switches are provided so that the power supply/control unit 29 can be bent in the DOWN), right (HIGHT), and left (LEFT) directions.
If the motor 26 is rotated in the normal direction via , the downward curvature will cause the motor 26 to be rotated in the reverse direction.

又、フリースイッチ３２は、モータスイッチ３１により
湾曲部６が湾曲されている場合、その湾曲を解除するた
めの信号を送るスイッチで、このフリースイッチ３２が
オンされると、電源・制御部２９はフリーモード切換ス
イッチ３３のＯＦＦ又はＯＮ状態を検出し、この検出し
た状態に応じてクラッチ２４によりプーリ（又はドラム
）２１とギヤ２５との回転伝達を解除したり、エンコー
ダ２８の出力が零となる状態にモータ２６を駆動する。Further, the free switch 32 is a switch that sends a signal to release the bending when the bending section 6 is bent by the motor switch 31. When the free switch 32 is turned on, the power supply/control section 29 is turned on. The OFF or ON state of the free mode changeover switch 33 is detected, and depending on the detected state, the rotation transmission between the pulley (or drum) 21 and the gear 25 is canceled by the clutch 24, or the output of the encoder 28 is made zero. The motor 26 is driven to the state.

上記フリーモード切換スイッチ３３は、湾曲を解除する
動作を切換えるためのスイッチで、例えばこのフリーモ
ード切換スイッチ３３をＯＦＦに設定しておくと、フリ
ースイッチ３２が操作された場合、電源・制御部２９は
直ちに湾曲解除（フリー）状態に設定する制御を行う、
一方、このフリーモード切換スイッチ３３をＯＮに設定
しておくと、フリースイッチ３２が操作された場合、電
源・制御部２９はゆっくりとフリー状態に設定する制御
を行う。The free mode selector switch 33 is a switch for switching the operation of canceling the bending. For example, if the free mode selector switch 33 is set to OFF, when the free switch 32 is operated, the power supply/control unit 29 immediately performs control to set the bending release (free) state,
On the other hand, if this free mode changeover switch 33 is set to ON, when the free switch 32 is operated, the power supply/control unit 29 performs control to slowly set the free state.

上記電源・制御部２９はモータスイッチ３１のＯＮ又は
ＯＦＦに応じて第２図に示すフローチャートのような制
御を行う。The power supply/control unit 29 performs control as shown in the flowchart shown in FIG. 2 depending on whether the motor switch 31 is turned on or off.

電源・制御部２９は、クロックを取込み、例ええば１０
１３ごとに４つのモータスイッチ（第２図（ａｂ、　（
ｂ）、　（Ｃ）、　（ｄ）ではモータスイッチＵＰ、　
ＤＯＷＮ。The power supply/control unit 29 takes in the clock, for example, 10
4 motor switches every 13 (Fig. 2 (ab, (
In b), (C), and (d), motor switch UP,
DOWN.

ＲＩＧＨＴ　、　ＬＥＦＴで示している。）がＯＮであ
るか否かを読込む。そして、モータスイッチＩ（Ｉ−υ
Ｐ。Indicated by RIGHT and LEFT. ) is ON or not. Then, motor switch I (I-υ
P.

ＤＯＷＮ、　ＲＩＧＨＴ　、　ＬＥＦＴ）が０Ｎ（７）
場合ニハ、１０１３の時間内に、モータＡ又はＢ（Ａは
上下方向湾曲用モータ、Ｂは左右方向湾曲用モータを表
わす、）を１／１００回転させる。この場合例えばＵＰ
方向であるとモータＡを正方向に１／１００回転させる
。DOWN, RIGHT, LEFT) is 0N (7)
In the case of 2, motor A or B (A is a motor for vertical bending, B is a motor for horizontal bending) is rotated by 1/100 within a time of 1013. In this case, for example, UP
direction, motor A is rotated 1/100 in the forward direction.

（モータの１／１００回転で、湾曲部６は例えば２゜湾
曲がかかるように、第１のギヤ２５と第２のギヤ２７の
ギヤ比が設定しである。） 一方モータスイッチェがＯＮでないと（ＯＦＦにされる
と）判断すると、モータＡ又はＢの回転動作を停止させ
る。(The gear ratio of the first gear 25 and the second gear 27 is set so that the bending portion 6 is bent by, for example, 2 degrees at 1/100 rotation of the motor.) On the other hand, the motor switch is not turned on. When it is determined that the motor A or B is turned off, the rotation operation of the motor A or B is stopped.

又、電源・制御部２９は、クロックにより４つのフリー
スイッチ３２がＯＮであるか否かも読込み、その読込ん
だ状態に応じて第３図に示す制御を行う。The power supply/control unit 29 also reads whether the four free switches 32 are ON or not based on the clock, and performs the control shown in FIG. 3 depending on the read state.

電源・制御部２９は、クロックによりｉｏｍｓごとにフ
リースイッチがＯＮであるが否かを読込み、このフリー
スイッチがＯＮされていない場合には、クラッチＡ（ク
ラッチＡは上下方向の湾曲を接続又は解除するもの）を
接続し、さらにクラッチＢ（クラッチＢは左右方向の湾
曲を接続又は解除するもの）を接続する。この状態では
ギヤ２５とプーリ２１とが接続されている状態であるの
で、モータスイッチ３１をＯＮすると湾曲部６が湾曲さ
れることになる。The power supply/control unit 29 reads whether the free switch is ON or not for each IOM based on the clock, and if the free switch is not ON, the power supply/control unit 29 connects or releases the vertically curved Clutch B (clutch B is a device that connects or releases the curvature in the left and right direction) is connected. In this state, the gear 25 and the pulley 21 are connected, so when the motor switch 31 is turned on, the bending portion 6 is bent.

一方、フリースイッチがＯＮされると、電源・制御部２
９はさらにフリーモード切換スイッチ３３がＯＮされて
いるかを読込み、この読込んだ状態に応じて（ａ）又は
（ｂ）のような湾曲解除の応答動作を行う。On the other hand, when the free switch is turned on, the power supply/control unit 2
9 further reads whether the free mode changeover switch 33 is turned on, and performs a bending release response operation as shown in (a) or (b) depending on the read state.

（ａ）　　フリーモード切換スイッチがＯＮされていな
いと判断した場合には、電源・制御部２９はクラッチＡ
を解除し、さらにクラッチＢを解除し、これらの解除に
より上下方向及び左右方向の湾曲は解除される。(a) If it is determined that the free mode selector switch is not turned on, the power supply/control unit 29
is released, and then clutch B is released, and by releasing these, the vertical and horizontal curvature is released.

この（ａ）の場合（フリーモード切換スイッチ３３がＯ
ＦＦの状態でフリースイッチがＯＮされた場合）には、
クラッチの解除により湾曲部６の反力により、湾曲部６
が湾曲された状態からストレート状態に戻る応答速度は
速い（応答時間は短い）。In this case (a) (free mode selector switch 33 is set to O)
When the free switch is turned on in the FF state),
Due to the reaction force of the bending part 6 due to the release of the clutch, the bending part 6
The response speed for returning from a curved state to a straight state is fast (response time is short).

（ｂ）　　フリースイッチがＯＮされた場合において、
フリーモード切換スイッチがＯＮされたと判断した場合
には、電源・制御部２９はクロックにより１０−８ごと
にエンコーダＡ、Ｂ（エンコーダＡは上下方向の湾曲角
検出、エンコーダＢは左右方向の湾曲角検出をするもの
）の出力から湾曲角が零であるか（つまり湾曲されてな
いストレート位置か）否かを判断する。尚、エンコーダ
Ａ、　Ｂは、湾曲部６がストレートである状態を原点と
して９、プーリ２１の回転位置を絶対値で出力する。(b) When the free switch is turned on,
When it is determined that the free mode changeover switch has been turned on, the power supply/control unit 29 uses the clock to detect the bending angle in the horizontal direction and encoders A and B (encoder A detects the bending angle in the vertical direction, and encoder B detects the bending angle in the horizontal direction. It is determined from the output of the detector (detector) whether the bending angle is zero (in other words, it is in a straight position with no bending). Incidentally, the encoders A and B output the rotational position of the pulley 21 as an absolute value, with the state in which the curved portion 6 is straight as the origin.

そして、ストレート位置であると判断した場合には、モ
ータを動作させることなく停止する。If it is determined that the motor is in the straight position, the motor is stopped without operating.

一方、エンコーダＡ、ＢがストレーＩ・位置でないと判
断した場合には、電源・制御部２９はエンコーダＡ又は
Ｂの出力値を零にする方向、つまり湾曲部６をストレー
ト位置にする方向にモータＡ又はＢを　１／１００回転
させる。この動作を繰返して、エンコーダＡ又はＢの出
力値が零になるまで行う。On the other hand, if it is determined that encoders A and B are not in the stray I position, the power supply/control unit 29 operates the motor in the direction of zeroing the output value of encoder A or B, that is, in the direction of bringing the curved part 6 into the straight position. Rotate A or B 1/100 turn. This operation is repeated until the output value of encoder A or B becomes zero.

この（ｂ）の場合には、クロックによりモータＡ又はＢ
を少しずつ回転させて湾曲を解除する動作を行うので、
（ａ）の場合に比べてゆっくりした復帰動作となる。In this case (b), motor A or B is controlled by the clock.
Since the movement is performed to release the curvature by rotating it little by little,
The return operation is slower than in case (a).

この第１実施例によれば、術者は好みに応じてフリーモ
ード切換スイッチ３３のＯＮ又はＯＦＦを選択設定して
おけば、フリースイッチがＯＮされた場合、急激（短時
間）にストレートすように復帰させることもできるし、
ゆっくりとストレート位置に戻すようにもできる６従っ
て、ゆっくりと湾曲を解除することを望む場合にはフリ
ーモード切換スイッチ３３をＯＮにしておけば良く、一
方急激に湾曲を解除することを望む場合にはフリーモー
ド切換スイッチ３３をＯＦＦにしておけば良く、術者の
好みに応じた湾曲解除を行わせることができる。According to this first embodiment, the operator can select and set the free mode changeover switch 33 to ON or OFF according to his/her preference, and when the free switch is turned on, the surgeon can straighten rapidly (in a short period of time). You can also return it to
It is also possible to slowly return to the straight position 6 Therefore, if you wish to slowly release the bend, you can turn on the free mode selector switch 33, whereas if you wish to release the bend rapidly, In this case, the free mode changeover switch 33 can be turned OFF, and the bending can be canceled according to the operator's preference.

上記第１実施例の変形例として、次のようにしても良い
。As a modification of the first embodiment, the following may be used.

上記第１実施例におけるフリースイッチ３２をＯＮした
時のモータ回転速度は、ＩＯＩＳあたり１／１００回転
するものに限らず、異なる回転速度でも良い。The motor rotational speed when the free switch 32 is turned on in the first embodiment is not limited to 1/100 rotation per IOIS, but may be a different rotational speed.

又、術者が（フリースイッチ３２をＯＮした時の）モー
タ回転速度を選択できるようにしても良い．このように
すると、フリーモードの種類を増加でき、より術者の好
みに応じた湾曲解除の復帰の応答時間に設定できる。Alternatively, the operator may be able to select the motor rotation speed (when the free switch 32 is turned on). In this way, the number of types of free modes can be increased, and the response time for returning from decurving can be set to suit the surgeon's preference.

又、上記モータ回転速度を定速にするのではなく、パタ
ーンを設定してそのパターンに従って速度を変えても良
い．例えば、時間と共にゆっくりなるようにしても良い
。Also, instead of keeping the motor rotation speed constant, a pattern may be set and the speed may be changed according to that pattern. For example, it may become slower over time.

さらに電源・制御部２９は、操作部３内に設けないで、
外部装置に設け、操作部３と外部装置をケーブルで接続
しても良い．又、第１図に示すモータ２１を外部装置に
設けても良い。又、クラッチも外部装置に設けるように
しても良い。さらに、フリーモード切換スイッチ３３を
外部装置に設けても良い。Furthermore, the power supply/control unit 29 is not provided within the operation unit 3,
It may also be provided in an external device and connect the operating section 3 and the external device with a cable. Further, the motor 21 shown in FIG. 1 may be provided in an external device. Further, the clutch may also be provided in an external device. Furthermore, the free mode changeover switch 33 may be provided in an external device.

第４図は本発明の第２実施例の内視鏡４１を示す。FIG. 4 shows an endoscope 41 according to a second embodiment of the present invention.

この内視鏡４１は、第１図に示す内視鏡１において、操
作部３には操作用ワイヤ１８に対し、摩擦抵抗を発生す
るＯリング状弾性部材４２を通してプーリ２１に巻装し
ている．又、この弾性部材４２は、操作部３のケース２
０のねし孔に螺入された押し体４３により、弾性部材４
２を押圧して弾性部材４２を通した操作用ワイヤ１８に
対する摩擦抵抗を可変できるようにしている。In the endoscope 1 shown in FIG. 1, this endoscope 41 has an O-ring-shaped elastic member 42 that is wound around the pulley 21 through an O-ring-shaped elastic member 42 that generates frictional resistance against the operation wire 18 in the operation section 3. ．． Further, this elastic member 42 is attached to the case 2 of the operating section 3.
The elastic member 4 is pushed by the pushing body 43 screwed into the threaded hole of 0.
By pressing 2, the frictional resistance to the operating wire 18 passed through the elastic member 42 can be varied.

つまり、押し体４３の頭部のつまみ４４を回転すること
により、この押し体４３とケース３０との間の螺合量が
変化して、押し体４３が上下移動し、弾性部材４２のつ
ぶれ量を変化できる．このつぶれ量の変化により、ワイ
ヤ１８に対する摩擦抵抗が変化する。That is, by rotating the knob 44 on the head of the pusher 43, the amount of screw engagement between the pusher 43 and the case 30 changes, the pusher 43 moves up and down, and the amount by which the elastic member 42 collapses. can be changed. Due to this change in the amount of crushing, the frictional resistance against the wire 18 changes.

又、この実施例では、第１実施例におけるフリーモード
切換スイッチ３３を設けないで、上記押し体４３による
弾性部材４２を押圧変形させることでフリースイッチ３
２をＯＮした場合における湾曲解除の戻り方を可変でき
るようにしている。Further, in this embodiment, the free mode changeover switch 33 in the first embodiment is not provided, and the free switch 3 is changed by pressing and deforming the elastic member 42 by the pushing body 43.
2 is turned ON, the way the curve is released can be varied.

そして、この実施例ではフリースイッチ３２が操作され
てＯＮされると、クラッチ２４が解除されるようになっ
ている。このクラッチ２４が解除された時、ワイヤ１８
は湾曲部６の反発力でストレート状態に戻ろうとし、そ
の復帰の速さはワイヤ１８と弾性体４２との摩擦抵抗の
大きさに応じて決まる。In this embodiment, when the free switch 32 is operated and turned on, the clutch 24 is released. When this clutch 24 is released, the wire 18
tries to return to the straight state due to the repulsive force of the curved portion 6, and the speed of return is determined according to the magnitude of the frictional resistance between the wire 18 and the elastic body 42.

従って、術者はつまみ４４を回転して、摩擦抵抗を変化
し、フリー時における湾曲部６の戻り方が好みの速さに
なるように調整しておけば、好みの速度で戻るようにで
きる。Therefore, by rotating the knob 44 and changing the frictional resistance, the operator can adjust the way the curved portion 6 returns at the desired speed when it is free, so that it returns at the desired speed. .

この第２実施例はフリースイッチ３２を操作した時の湾
曲部６がストレー１〜状態に戻る戻り方を無段階調整で
きる。In this second embodiment, the way in which the bending portion 6 returns to the straight 1 state when the free switch 32 is operated can be adjusted steplessly.

尚、モータ駆動系ではなく、手動の湾曲機構でも良い。Note that a manual bending mechanism may be used instead of the motor drive system.

第５図は本発明の第３実施例の内視鏡５１を示す。FIG. 5 shows an endoscope 51 according to a third embodiment of the present invention.

この内視鏡５１は、ファイバスコープであり、挿入部５
２の先端部５３にレンズ枠５４を介して取付けた対物レ
ンズ系５５の焦点面にはイメージガイド５６の先端面が
配設されている。このイメージガイド５６は、操作部５
７の後端に連設した接眼部５８側の端面に光学像を伝送
する。そして、この端面に対向する接眼レンズ系５９（
カバーガラスも含めて用いている。）を介して伝送され
た光学像を肉眼観察することができる。This endoscope 51 is a fiberscope, and the insertion section 5
The front end surface of an image guide 56 is disposed at the focal plane of an objective lens system 55 attached to the front end portion 53 of the second lens via a lens frame 54. This image guide 56 is
The optical image is transmitted to the end face on the eyepiece section 58 side connected to the rear end of the lens 7. Then, an eyepiece lens system 59 (
A cover glass is also used. ) can be observed with the naked eye.

上記対物レンズ系５５を構成する第ルンズ、第２レンズ
等のレンズ間及びイメージガイド５６の先端面との空隙
には液体６０が充満されている。A liquid 60 is filled in the spaces between the lenses such as the second lens and the second lens constituting the objective lens system 55, and between the distal end surface of the image guide 56.

又、接眼レンズ系５９側でもレンズ間等の空隙には液体
６０が充満されている。Also, on the eyepiece lens system 59 side, the spaces between the lenses are filled with liquid 60.

先端部５３に隣接する湾曲部６１には操作用ワイヤ６２
．・・・の先端が固着され、他端はプーリ６３又は６４
に巻きつけである。プーリ６３又は６４にはそれぞれク
ラッチ６５又は６６を介してモータ６７又は６８にそれ
ぞれ連結されている。An operating wire 62 is attached to the curved portion 61 adjacent to the tip portion 53.
．． The tip of ... is fixed, and the other end is attached to a pulley 63 or 64.
It is wrapped around. The pulley 63 or 64 is connected to a motor 67 or 68 via a clutch 65 or 66, respectively.

又、操作部５７のケースの外表面には、モータスイッチ
ＭＳＷ、フリースイッチＦＳＷ、フリーモード切換スイ
ッチＦＣ３Ｗが設けてあり、さらに操作部５７内には図
示しない電源・制御部が設けてあり、第１実施例と同様
の動作を行うようになっている。Further, on the outer surface of the case of the operation section 57, a motor switch MSW, a free switch FSW, and a free mode changeover switch FC3W are provided, and a power supply/control section (not shown) is provided inside the operation section 57. The same operation as in the first embodiment is performed.

この第３実施例の作用、効果は第１実施例と同様のもの
となる。The functions and effects of this third embodiment are similar to those of the first embodiment.

又、上記対物レンズ系５５及び接眼レンズ系５９のレン
ズ間等の空隙を液体６０で充満させているので、視野が
湿気でくもることを防止できる。Further, since the spaces between the lenses of the objective lens system 55 and the eyepiece lens system 59 are filled with the liquid 60, it is possible to prevent the visual field from being clouded by moisture.

一般に内視鏡は各症例毎に洗浄消毒が行われ、完全水密
の内視鏡でも例数が増えてくると、対物レンズ系の第ル
ンズ、第２レンズ間に湿気が侵入する場合がある。する
と体腔に挿入する前は明瞭な視界が得られていても、体
腔挿入後体温により暖められ、体液等で汚れたレンズ面
を洗浄するために洗浄液を洗浄ノズルからレンズに向っ
て噴射し、レンズ面が急令されると、侵入した湿気が第
ルンズ面等に視野くもりとなって付着する。Generally, endoscopes are cleaned and disinfected after each case, and even with completely watertight endoscopes, as the number of cases increases, moisture may enter between the first and second lenses of the objective lens system. Even if a clear field of vision is obtained before the lens is inserted into the body cavity, after the lens is inserted into the body cavity, it is warmed by body temperature and a cleaning liquid is sprayed from the cleaning nozzle toward the lens to clean the lens surface that is contaminated with body fluids. When the surface is pressed, the moisture that has entered the surface becomes cloudy and adheres to the surface of the lens.

視野くもりは内視鏡観察の大きな障害になるばかりでは
なく、出血などで緊急に内視鏡観察及び処置を行わなけ
ればならない場合には、生命の危険さえはらんでいる。Cloudy visual field not only becomes a major hindrance to endoscopic observation, but it can even be life-threatening if endoscopic observation and treatment must be performed urgently due to bleeding or the like.

しかし、この実施例ではレンズ間等の空隙部には液体６
０を充満させであるので、視野がくもらないという利点
を有する。又、接眼レンズ系５９側でも同様の効果があ
る。However, in this embodiment, the liquid 6 is in the gap between the lenses.
Since it is filled with 0, it has the advantage that the field of view is not clouded. Further, a similar effect can be obtained on the eyepiece lens system 59 side.

尚、上記液体６０としては、無色透明で観察を妨げるも
のでなく、また保管時に容易にレンズと枠の接着層に浸
潤し揮発してしまうような液体であってはならない。さ
らに内視鏡は温洗剤、温薬液によって洗浄消毒される場
合があり、６０℃程度に加熱されることがあるなめ、沸
点がこれ以上であることが望ましい。さらにレンズとレ
ンズ枠を接着する接着剤はその液体に対する十分な耐薬
性と、液体の浸透に対し十分な防御性のあるものでなけ
ればならない。The liquid 60 must be colorless and transparent, not hinder observation, and must not be a liquid that easily infiltrates the adhesive layer between the lens and the frame and evaporates during storage. Furthermore, since endoscopes are sometimes cleaned and disinfected with hot detergents and hot chemical solutions and heated to about 60° C., it is desirable that the boiling point be higher than this. Furthermore, the adhesive that bonds the lens and lens frame must have sufficient chemical resistance to the liquid and sufficient protection against liquid penetration.

しかし、液体であるから、温度変化があると体積に変化
が生じ、接着層に負担がかかる。そこで挿入時、洗浄消
毒時に不要な温度変化をさけるため、レンズ枠を断熱材
で作っても良い。However, since it is a liquid, a change in temperature causes a change in volume, which puts a strain on the adhesive layer. Therefore, in order to avoid unnecessary temperature changes during insertion, cleaning and disinfection, the lens frame may be made of a heat insulating material.

また視野くもりを防ぐには、液体ではなく、充填後硬化
して無色透明になる樹脂をレンズ間に注入してもよい、
この場合には樹脂自体が接着剤として働かせることも可
能である。さらに液体の場合よりも温度変化による体積
膨張が小さく、レンズ間に用いる光学材料として都合が
よい。In addition, to prevent cloudy vision, instead of liquid, resin that hardens and becomes colorless and transparent can be injected between the lenses.
In this case, it is also possible for the resin itself to act as an adhesive. Furthermore, the volumetric expansion due to temperature changes is smaller than that of a liquid, making it convenient as an optical material for use between lenses.

他に、構造としては現状の内視鏡とまったく同じである
が、その製造工程において、レンズ接着を湿気の少ない
乾燥空気の中で行い、製造時にレンズ間に封入されてし
まう湿気をできる限りおさえて、くもりが発生するまで
の例数をできるだけ長くするのも一つの方法である。In addition, the structure is exactly the same as current endoscopes, but during the manufacturing process, the lenses are bonded in dry air with low humidity to minimize the moisture trapped between the lenses during manufacturing. Therefore, one method is to increase the number of cases until cloudiness occurs as long as possible.

ところで、第６図（ｈ）又はｍに示すように、ワイヤ７
１．７１′のろう付けによる固定位置７２が中心軸Ｏに
対して対称でなく、先端側の湾曲部７３に対し、途中か
ら管径を小さくした段付き湾曲部７４内を通した場合、
ワイヤ７１．７１′の一方７１′を引張って湾曲させよ
うとした場合、従来例の場合（第６図（ｈ）〜（ｊ））
では第６図（ｉ）から同図（ｊ）に示すように湾曲部７
４における小径の管部内周面に一方のワイヤ７１が当接
するのに対し、他方のワイヤ７１′は内周寄り（中心寄
り）で端部が固定されているので接触しない。このため
、第６図（ｊ＞に示すように湾曲部７４のみが大きく傾
き、湾曲部を円滑に湾曲できなくなる。By the way, as shown in FIG. 6(h) or m, the wire 7
If the fixed position 72 by brazing 1.71' is not symmetrical with respect to the central axis O, and the pipe is passed through a stepped curved part 74 with a reduced pipe diameter from the middle of the curved part 73 on the tip side,
When one of the wires 71 and 71' is tried to be bent by pulling it, in the case of the conventional example (Fig. 6 (h) to (j))
Now, as shown in FIGS. 6(i) to 6(j), the curved portion 7
One wire 71 comes into contact with the inner circumferential surface of the small-diameter tube in No. 4, while the other wire 71' does not come into contact with the inner circumferential surface (near the center) because its end is fixed. For this reason, as shown in FIG. 6 (j>), only the curved portion 74 tilts significantly, making it impossible to curve the curved portion smoothly.

これに対し、第６図（ａ）又は（ｂ）で示すワイヤ７１
が接触する部分に切欠き７６を設けた同図（ｂ）又は（
Ｃ）のようにすれば、ワイヤ７１′を引張っても切欠き
７６によりワイヤ７１が湾曲部７４に干渉しなくできる
ので、円滑な湾曲を行うことができるようになる。In contrast, the wire 71 shown in FIG. 6(a) or (b)
The same figure (b) or (
By doing as in C), even if the wire 71' is pulled, the notch 76 prevents the wire 71 from interfering with the bending portion 74, so that smooth bending can be achieved.

第６図（ｂ）又は（Ｃ）においては切欠き７６を設けた
が、同図（ｄ）又は（ｅ）に示すように内周寄りに端部
が固定されたワイヤ７１′が通されている部分の湾曲部
７４内周にスペーサ７７を取付けて、両ワイヤ７１．７
１′とも湾曲部７４内周に等しく干渉させるようにして
も良い。In FIG. 6(b) or (C), a notch 76 is provided, but as shown in FIG. 6(d) or (e), a wire 71' whose end is fixed near the inner circumference is passed through. Attach a spacer 77 to the inner periphery of the curved portion 74, and connect both wires 71.7.
1' may equally interfere with the inner periphery of the curved portion 74.

又、第６図（ｆ）又は（ａ）に示すようにワイヤ７１″
を他方のワイヤ７１よりも太くして、ストレートにした
状態においてワイヤ７１″が湾曲部７４の内周面に接触
させるようにしても良い、なお、第６図（ａ）、（ｄ）
、（ｈ）、（ｈ）は、同図（ｂ）、（ｅ）、（ｇ）、（
ｉ）を正面から見た図をそれぞれ表わす。Also, as shown in FIG. 6(f) or (a), the wire 71''
The wire 71'' may be made thicker than the other wire 71 so that the wire 71'' contacts the inner circumferential surface of the curved portion 74 in the straight state.
, (h), (h) are (b), (e), (g), (
i) are respectively shown as viewed from the front.

［発明の効果］ 以上述べたように本発明によれば、湾曲部を湾曲させた
状態から湾曲解除の操作を行った場合における復帰動作
の応答時間を変化できるようにしであるので、術者の好
みに応じた応答時間に設定できる。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the response time of the return operation when the bending section is uncurved from the curved state can be changed, so that it is possible to change the response time of the return operation. You can set the response time according to your preference.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図ないし第３図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は第１実施例の内視鏡の構成を示す概略断面図１、第
２図はモータスイッチをＯＮした場合における湾曲動作
を示すフローチャート図、第３図は湾曲部の湾曲を解除
する操作を行った場合における復帰動作を示すフローチ
ャート図、第４図は本発明の第２実施例における内視鏡
の構造を示す概略断面図、第５図は本発明の第３実施例
の内視鏡の概略断面図、第６図は湾曲部とその内側を挿
通された湾曲操作用ワイヤの関係を示す説明図である。 １・・・内視鏡　　　　　　　２・・・挿入部３・・・
操作部　　　　　　　５・・先端部６・・・湾曲部　　
　　　　　９・・・対物レンズ系１０・・・ＣＣＤ １４．１５・・・節輪（湾曲部） １６・・・枢支部　　　　　　１８・・・操作用ワイヤ
２１・・・プーリ（ドラム）　２４・・・クラッチ２５
．２７・・・ギヤ　　　　２６・・・モータ２８・・・
エンコーダ　　　　２９・・・電源・制御部３１・・・
モータスイッチ　　３２・・・フリースイッチ３３・・
・フリーモード切換スイッチ 第２図 第６図 （ａ）　　　　　　　　　　　　（ｂ）（Ｃ）Figures 1 to 3 relate to the first embodiment of the present invention.
Figure 1 is a schematic sectional view showing the configuration of the endoscope of the first embodiment, Figure 2 is a flowchart showing the bending operation when the motor switch is turned on, and Figure 3 is the operation to release the bending of the bending part. FIG. 4 is a schematic sectional view showing the structure of an endoscope according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a flowchart showing the return operation in the case where The schematic cross-sectional view and FIG. 6 are explanatory diagrams showing the relationship between the bending portion and the bending operation wire inserted through the inside thereof. 1... Endoscope 2... Insertion section 3...
Operation part 5... Tip part 6... Curved part
9...Objective lens system 10...CCD 14.15...Nodal ring (curved part) 16...Pivotal portion 18...Operation wire 21...Pulley (drum) 24...Clutch 25
．． 27...Gear 26...Motor 28...
Encoder 29...Power supply/control unit 31...
Motor switch 32...Free switch 33...
・Free mode selector switch Figure 2 Figure 6 (a) (b) (C)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 挿入部に設けられた湾曲部と、牽引により前記湾曲部を
湾曲させる牽引部材と、該牽引部材を牽引する駆動手段
とを有する内視鏡において、前記湾曲部の湾曲を解除す
る操作を行った場合、前記牽引部材の牽引状態から牽引
されてない状態に復帰させる応答時間を可変設定できる
手段を形成したことを特徴とする内視鏡。In an endoscope that has a curved section provided in the insertion section, a traction member that curves the curved section by traction, and a drive means that pulls the traction member, an operation is performed to uncurve the curved section. an endoscope, further comprising means for variably setting a response time for returning the traction member from a traction state to a non-traction state.