JP2001054501A - Guide device for angle operation wire of endoscope - Google Patents
Guide device for angle operation wire of endoscopeInfo
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- JP2001054501A JP2001054501A JP11231240A JP23124099A JP2001054501A JP 2001054501 A JP2001054501 A JP 2001054501A JP 11231240 A JP11231240 A JP 11231240A JP 23124099 A JP23124099 A JP 23124099A JP 2001054501 A JP2001054501 A JP 2001054501A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、医療用等として用
いられる内視鏡において、挿入部のアングル操作を行う
ためのアングル操作装置において、プーリから引き出さ
れた操作ワイヤが平行となるように案内する内視鏡のア
ングル操作ワイヤ案内装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an angle operating device for performing an angle operation of an insertion portion in an endoscope used for medical use or the like, and guides an operation wire pulled out from a pulley so as to be parallel. The present invention relates to an angle operation wire guide device for an endoscope.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、医療用等として用いられる内視
鏡は、体腔内等に挿入される挿入部と、この挿入部の基
端部が連設される本体操作部と、この本体操作部から引
き出され、少なくとも光源装置に着脱可能に接続される
ユニバーサルコードとから大略構成される。内視鏡は、
その挿入部を患者の体内等に挿入して、体腔内壁の検査
や診断を行い、また必要に応じて鉗子や高周波処置具等
を用いた治療等も行えるようになっている。2. Description of the Related Art In general, an endoscope used for medical purposes or the like includes an insertion portion to be inserted into a body cavity or the like, a main body operation portion provided with a base end portion of the insertion portion, and a main body operation portion. And at least a universal cord detachably connected to the light source device. The endoscope is
The insertion portion is inserted into a patient's body or the like to inspect or diagnose the inner wall of a body cavity, and to perform treatment using forceps, a high-frequency treatment instrument, or the like as necessary.
【０００３】挿入部は先端硬質部及びアングル部を有
し、内視鏡の観察機構、つまり照明窓及び観察窓が先端
硬質部に設けられ、また必要に応じて鉗子等の処置具を
導出する処置具導出口も先端硬質部に開口させて設けら
れる。アングル部は内視鏡観察機構等を装着した先端硬
質部を所望の方向に向けるためのもので、本体操作部か
らの遠隔操作によりアングル部を上下、または上下，左
右に湾曲させる、所謂アングル操作を行える構成となっ
ている。さらに、挿入部におけるアングル部から本体操
作部までの部位には、所定の長さを有する軟性部を介在
させる。[0003] The insertion portion has a rigid distal end portion and an angle portion, an observation mechanism of an endoscope, that is, an illumination window and an observation window are provided in the rigid distal end portion, and a treatment tool such as forceps is led out as necessary. The treatment instrument outlet is also provided so as to open to the distal end hard portion. The angle part is for orienting the hard end at the end equipped with the endoscope observation mechanism and the like in a desired direction. Can be performed. Further, a flexible portion having a predetermined length is interposed at a portion of the insertion portion from the angle portion to the main body operation portion.
【０００４】アングル操作を行うために、アングル部の
先端部（または先端硬質部）には操作ワイヤが連結して
設けられる。操作ワイヤはアングル部内において、少な
くとも上下一対設けられており、一方の操作ワイヤを引
っ張り、他方を押し出すように操作すると、アングル部
は上下方向に湾曲する。また、上下及び左右に各一対の
操作ワイヤを設けた場合には、上下の対の操作ワイヤの
押し引きにより上下方向に湾曲し、また左右の対の操作
ワイヤを押し引きすると左右に湾曲する。これらの操作
ワイヤは挿入部から本体操作部内にまで延在されて、こ
の本体操作部に設けたアングル操作装置にそれぞれ対と
なる２本の操作ワイヤが同時に押し引き操作可能に連結
される。[0004] In order to perform the angle operation, an operation wire is connected to a tip portion (or a hard tip portion) of the angle portion. At least one pair of operation wires is provided within the angle portion, and when one of the operation wires is pulled and the other is pushed out, the angle portion bends vertically. Further, when a pair of operation wires are provided on the upper and lower sides and the left and right sides, the upper and lower pairs of operation wires are bent in a vertical direction by pushing and pulling, and the left and right pairs of operating wires are bent right and left. These operation wires extend from the insertion portion to the inside of the main body operation portion, and two operation wires forming a pair are connected to an angle operation device provided in the main body operation portion so as to be simultaneously pushed and pulled.
【０００５】アングル操作装置は、各操作ワイヤの基端
部が巻回されるプーリを備え、このプーリを回動させる
ことにより操作ワイヤが押し引きされる。そして、プー
リには回動軸が連結して設けられ、この回動軸は本体操
作部のケーシングから外部にまで導出されて、ノブやレ
バー等からなり、術者等が本体操作部を把持する手の指
等で操作されるアングル操作手段が連結される。操作ワ
イヤは挿入部内ではワイヤ挿通部材に挿通させ、このワ
イヤ挿通部材は本体操作部の内部にまで延在させて、こ
の本体操作部内において、所定の位置に固定的に装着し
た保持金具等に接続・固定される。The angle operating device includes a pulley around which the base end of each operation wire is wound, and the operation wire is pushed and pulled by rotating the pulley. A rotating shaft is connected to the pulley, and the rotating shaft is led out of the casing of the main body operation unit to the outside, and includes a knob, a lever, and the like, and an operator or the like grips the main body operation unit. Angle operating means operated by fingers or the like is connected. The operation wire is inserted through the wire insertion member in the insertion portion, and the wire insertion member is extended to the inside of the main body operation portion, and is connected to a holding bracket fixedly mounted at a predetermined position in the main body operation portion.・ Fixed.
【０００６】操作ワイヤの引き回し経路において、まず
アングル部内では、一対からなる操作ワイヤが１８０°
の位置関係となるように位置決め部材により規制され、
また挿入部の内部ではワイヤ挿通部材に挿通されている
ので、押し引き方向以外の動きは規制される。さらに、
プーリには、その外周面に円周状または円弧状の凹溝に
係合される。そして、ワイヤ挿通部材の固定端とプーリ
とは所定の間隔だけ離間させている。従って、操作ワイ
ヤにおけるプーリへの巻回部からワイヤ挿通部材に挿通
されるまでの間は格別の規制がなされない非規制部とな
る。このように、操作ワイヤを所定の間だけ非規制状態
とするのは、操作ワイヤに生じる弛みを吸収するためで
ある。[0006] In the routing route of the operation wire, first, a pair of operation wires is rotated by 180 ° in the angle portion.
Is regulated by the positioning member so that the positional relationship of
In addition, since the wire is inserted through the wire insertion member inside the insertion portion, movement other than the push-pull direction is restricted. further,
The pulley is engaged with a circumferential or arcuate concave groove on the outer peripheral surface thereof. The fixed end of the wire insertion member and the pulley are separated from each other by a predetermined distance. Accordingly, the operation wire is a non-regulation portion that is not particularly restricted from the winding portion of the operation wire around the pulley until the operation wire is inserted into the wire insertion member. The reason why the operation wire is set in the non-regulated state for a predetermined time is to absorb slack generated in the operation wire.
【０００７】而して、アングル部を上下方向に湾曲させ
る場合には、操作ワイヤはアングル部内では上下２本設
けられるが、アングル操作により上方の操作ワイヤを引
っ張ると、この操作ワイヤのアングル部内での長さ寸法
が短縮されてアングル部が上方に湾曲することになる。
操作ワイヤは下方にも設けられているので、アングル部
が湾曲した時には、この操作ワイヤは湾曲部分の外側に
位置するために、アングル部内での操作ワイヤの長さに
不足が生じる。一方の操作ワイヤがプーリに巻き込まれ
ると同時に他方の操作ワイヤが送り出されるので、その
不足分の長さが補われる。When the angle portion is bent in the vertical direction, two operation wires are provided up and down in the angle portion. However, when the upper operation wire is pulled by the angle operation, the operation wire is provided in the angle portion of the operation wire. Is shortened, and the angle portion is curved upward.
Since the operation wire is also provided below, when the angle portion is bent, the operation wire is located outside the curved portion, so that the length of the operation wire in the angle portion is insufficient. Since one operation wire is wound on the pulley and the other operation wire is sent out at the same time, the shortage is compensated.
【０００８】ここで、送り出し側の操作ワイヤに不足が
生じるが、この長さの不足はアングル部内に発生するも
のであり、しかも不足分を補うのは本体操作部に設けた
プーリからである。プーリとアングル部とは離れた位置
にあり、その間では操作ワイヤがワイヤ挿通部材内に挿
通されていることから、たとえアングル部内で操作ワイ
ヤの長さに不足が生じてある程度の張力が作用している
状態となっているにしても、摺動抵抗等によりプーリか
らの送り出し量が直ちにアングル部にまで伝達されない
ことがある。そうなると、プーリの出口部分に操作ワイ
ヤの余長分が集中して、操作ワイヤが無理に曲げられた
り、この出口部分に詰まって、プーリの円滑な動きが損
なわれ、甚だしい場合には、プーリがロックしてしまう
おそれもある。以上のような不都合を防止するために、
操作ワイヤのプーリからの引き出し部分から所定の長さ
だけ非規制状態とし、この非規制部において余長の弛み
吸収機能を持たせる。[0008] Here, the shortage of the operation wire on the feed side occurs, but this shortage occurs in the angle portion, and the shortage is compensated for by the pulley provided in the main body operation portion. Since the pulley and the angle part are located at a distance from each other and the operation wire is inserted into the wire insertion member between them, even if the length of the operation wire is insufficient in the angle part, a certain amount of tension acts. However, even if it is in the state, the feed amount from the pulley may not be immediately transmitted to the angle portion due to sliding resistance or the like. In such a case, the extra length of the operation wire is concentrated at the outlet of the pulley, and the operation wire is forcibly bent or jammed at the outlet, impairing the smooth movement of the pulley. There is also a risk of locking. To prevent such inconveniences,
The operation wire is set in a non-restricted state by a predetermined length from a portion where the operation wire is pulled out from the pulley, and the non-restricted portion is provided with a slack absorbing function of an extra length.
【０００９】この余長分の長さの吸収は、基本的には、
操作ワイヤを２分割して、両ワイヤを伸び縮み可能に連
結することにより行われる。ただし、この操作ワイヤの
連結部の伸び縮みだけで、発生する余長を完全に吸収す
るには無理があり、このために操作ワイヤがその連結部
の位置で曲がる等により余長分がプーリの出口部に集中
しないようにしている。そして、操作ワイヤを押し引き
した時に、この連結部も移動することから、少なくとも
最大湾曲角までアングル部を湾曲させた時にも、連結部
がプーリやワイヤ挿通部材に接触しない程度の長さ分が
非規制状態に置かれる。The absorption of the extra length is basically
This is performed by dividing the operation wire into two parts and connecting the two wires so that they can expand and contract. However, it is not possible to completely absorb the extra length that occurs only by the expansion and contraction of the connecting portion of the operating wire. I try not to concentrate on the exit. When the operating wire is pushed or pulled, the connecting portion also moves, so that even when the angle portion is bent to at least the maximum bending angle, the connecting portion does not contact the pulley or the wire insertion member. Put into unregulated state.
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】ところで、アングル操
作は、通常、本体操作部を把持する手の指、具体的には
親指で操作できるようになっており、従ってアングル操
作を行う際には、本体操作部は残りの４本の指で握持し
なければならないから、アングル操作手段の動きが重い
と、つまり操作負荷が大きいと、その操作が困難になる
だけでなく、操作時の負荷が極端に大きいと、本体操作
部を安定的に保持できなくなってしまう。そこで、アン
グル操作時における負荷の低減を図るためには、プーリ
の外径を大きくすれば良いのであるが、単にプーリの外
径を大きくしたとしても、必ずしもアングル操作の負荷
低減を図ることはできる訳ではない。By the way, the angle operation can be usually performed by the finger of the hand holding the main body operation unit, specifically, the thumb, and therefore, when performing the angle operation, Since the main body operation part must be grasped with the remaining four fingers, if the angle operation means moves heavily, that is, if the operation load is large, not only the operation becomes difficult, but also the load at the time of operation becomes low. If it is extremely large, the main body operation unit cannot be stably held. Therefore, in order to reduce the load at the time of the angle operation, it is only necessary to increase the outer diameter of the pulley. However, even if the outer diameter of the pulley is simply increased, the load of the angle operation can always be reduced. Not in translation.
【００１１】プーリへの巻回部からワイヤ挿通部材まで
の間には、前述したように、操作ワイヤは非規制状態と
なっている。従って、プーリの直径を大きくすると、こ
のプーリへの巻回部からワイヤ挿通部材への導入部まで
の間に操作ワイヤに大きな角度を持つことになり、この
非規制領域の操作ワイヤの経路は斜めになる。操作ワイ
ヤはプーリの外周面に円周方向に形成した凹溝に係合し
ているが、操作ワイヤの引っ張り時には凹溝から離間す
る方向に張力が作用することになり、その結果操作ワイ
ヤはプーリに導く通路を構成する壁面や、ワイヤ挿通部
材の端部に強く押し付けられた状態で移動することにな
る。その結果、摺動抵抗が増大することになって、操作
ワイヤの円滑な動きが損なわれ、操作ワイヤの断線その
他損傷等が生じるおそれがある等の問題点がある。As described above, the operation wire is in an unregulated state between the winding portion around the pulley and the wire insertion member. Therefore, when the diameter of the pulley is increased, the operation wire has a large angle between the winding portion around the pulley and the introduction portion into the wire insertion member, and the path of the operation wire in the non-regulated region is oblique. become. The operating wire is engaged with a concave groove formed in the outer circumferential surface of the pulley in the circumferential direction. However, when the operating wire is pulled, tension acts in a direction away from the concave groove. Move in a state of being strongly pressed against the wall surface forming the passage leading to the wire or the end of the wire insertion member. As a result, there is a problem that the sliding resistance increases, the smooth movement of the operation wire is impaired, and the operation wire may be broken or otherwise damaged.
【００１２】本発明は以上の点に鑑みてなされたもので
あって、その目的とするところは、操作負荷の低減を図
るために、操作ワイヤが巻回されるプーリの直径を大き
くしても、操作ワイヤの円滑な動きを確保し、操作時の
摺動抵抗を低減できるようにすることにある。The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to reduce the operation load by increasing the diameter of a pulley around which an operation wire is wound. Another object of the present invention is to ensure smooth movement of an operation wire and reduce sliding resistance during operation.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明は、先端硬質部にアングル部を連設した
挿入部の基端部を本体操作部に連設し、前記アングル部
の先端または先端硬質部に少なくとも一対の操作ワイヤ
を取り付けて、これらの操作ワイヤの他端を前記本体操
作部内に延在させて、所定角度往復回動操作可能なプー
リに巻回させ、このプーリを回動させることにより対と
なる操作ワイヤの一方がプーリに巻き取られ、他方がプ
ーリから送り出させることによって、前記アングル部の
湾曲操作を行うようにした内視鏡であって、前記プーリ
を前記本体操作部のケーシングに所定角度往復回動可能
に支持させるために、このケーシングにはプーリ支持ア
センブリを装着し、このプーリ支持アセンブリには前記
一対の操作ワイヤの挿通路を形成し、この挿通路に両操
作ワイヤがほぼ平行に導出されるようにガイドし、この
操作ワイヤの動きに追従して回転するガイドローラを装
着する構成としたことをその特徴とするものである。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides an insertion part having an angled part connected to a rigid distal end part, and a base end part connected to an operation part of the main body. At least one pair of operation wires is attached to the distal end or the distal end hard portion, and the other ends of these operation wires are extended into the main body operation portion and wound around a pulley that can be reciprocally rotated by a predetermined angle. One end of the operation wire is wound around a pulley by rotating the pulley, and the other is sent out from the pulley, thereby performing the bending operation of the angle portion. A pulley support assembly is mounted on the casing of the main body operation unit so as to be reciprocally rotatable at a predetermined angle, and the pulley support assembly includes the pair of operation wires. An insertion passage is formed, and both operation wires are guided so as to be led out almost in parallel to the insertion passage, and a guide roller that rotates following the movement of the operation wire is mounted. Things.
【００１４】ここで、操作ワイヤを引っ張った時に、こ
の操作ワイヤが係合するガイドローラを確実に回転させ
るには、操作ワイヤはガイドローラの回転中心軸に対し
て直交する方向に延在されていなければならない。ただ
し、プーリと操作ワイヤが挿通されるワイヤ挿通部材と
の間の高さ位置が異なっていると、操作ワイヤのガイド
ローラへの係合部が斜めになる。これを防止するには、
プーリから引き出された操作ワイヤがほぼ直進する状態
に保持する弾性支持部材をプーリ支持アセンブリに装着
する等の構成を採用すれば良い。また、ガイドローラの
外周面にプーリからの操作ワイヤの延在方向が最も小径
となる縮径部を形成すると、操作ワイヤのガイドローラ
への係合部は常にガイドローラの回転中心軸と直交する
状態になるように調芯作用を発揮することになる。Here, in order to reliably rotate the guide roller engaged with the operation wire when the operation wire is pulled, the operation wire extends in a direction perpendicular to the rotation center axis of the guide roller. There must be. However, if the height position between the pulley and the wire insertion member through which the operation wire is inserted is different, the engagement portion of the operation wire to the guide roller becomes oblique. To prevent this,
A configuration may be employed in which an elastic support member that holds the operation wire pulled out from the pulley in a substantially straight-ahead state is attached to the pulley support assembly. In addition, when a reduced diameter portion where the extending direction of the operation wire from the pulley is the smallest diameter is formed on the outer peripheral surface of the guide roller, the engagement portion of the operation wire to the guide roller is always orthogonal to the rotation center axis of the guide roller. A centering action is exerted so as to be in a state.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の一形態について説明する。而して、図１に内視鏡の
概略構成を示す。同図において、１は本体操作部、２は
この本体操作部１に連設した挿入部である。挿入部２
は、先端側から、先端硬質部２ａ，アングル部２ｂ及び
軟性部２ｃを順次連設することにより構成されるもので
あって、先端硬質部２ａの先端面（または先端側面）に
照明窓と観察窓とからなる内視鏡観察機構が設けられて
いる。また、これらに加えて、鉗子等の処置具を導出さ
せる処置具出口等が設けられている。アングル部２ｂは
先端硬質部２ａを所望の方向に向けるためのものであっ
て、本体操作部１からの遠隔操作で上下に湾曲可能とな
っている。軟性部２ｃは体腔内等の挿入経路に沿って任
意の方向に曲がる可撓構造のものから構成される。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a schematic configuration of the endoscope. In the figure, reference numeral 1 denotes a main body operation section, and 2 denotes an insertion section provided continuously with the main body operation section 1. Insertion part 2
Is constituted by sequentially connecting a hard tip portion 2a, an angle portion 2b, and a soft portion 2c from the tip side, and an illumination window and an observation window are provided on the tip surface (or tip side surface) of the hard tip portion 2a. An endoscope observation mechanism including a window is provided. In addition to these, a treatment tool outlet or the like for leading out a treatment tool such as forceps is provided. The angle portion 2b is for turning the distal end hard portion 2a in a desired direction, and can be bent up and down by remote control from the main body operation portion 1. The flexible portion 2c is formed of a flexible structure that bends in an arbitrary direction along an insertion path such as in a body cavity.
【００１６】本体操作部１は術者等が手で把持して操作
を行うためのものである。通常は、術者は本体操作部１
を片手で把持され、かつ本体操作部１を把持した手の指
で各種の操作手段を操作できる構成としている。本体操
作部１は、基端側から順に本体ケース部１ａ，把持ケー
ス部１ｂ，分岐ケース部１ｃとの３つの機構部に分けら
れる。先端側の分岐ケース部１ｃは、挿入部２への連設
部を構成し、処置具を導入するための処置具導入部３を
分岐させている。このように、本体操作部１は分解可能
とする必要があるが、前述した３分割方式以外にも各種
の分割方式を適宜採用することができる。The main body operation section 1 is used by an operator or the like to perform an operation while holding the body with a hand. Normally, the operator operates the main body operation unit 1
Is held with one hand, and various operation means can be operated with fingers of the hand holding the main body operation unit 1. The main body operation part 1 is divided into three main parts, that is, a main body case part 1a, a gripping case part 1b, and a branch case part 1c in order from the base end side. The branch case portion 1c on the distal end side forms a continuous portion to the insertion portion 2, and branches the treatment instrument introduction portion 3 for introducing the treatment instrument. As described above, it is necessary that the main body operation unit 1 can be disassembled, but various division methods other than the above-described three division method can be appropriately adopted.
【００１７】内視鏡の操作手段としては、アングル部２
ｂを上下方向に湾曲操作するためのアングル操作手段４
を備えている。また、本体ケース部１ａには他の操作部
材、例えば吸引制御用のバルブ、または送気送水バルブ
からなる制御バルブの操作ボタン５，フリーズスイッチ
６等が設けられる。さらに、本体ケース部１ａの後端下
部位置にはＶＴＲ（ビデオテープレコーダ）スイッチ７
（図３参照）が取り付けられている。なお、これらのス
イッチは本体操作部１に必ず装着しなければならないも
のではなく、例えばフットスイッチを用いたり、またモ
ニタ装置，ＶＴＲ自体に設ける等の構成とした場合に
は、本体操作部１には設けられないし、さらに本体操作
部１に設けるにしても、その位置は任意である。そし
て、本体操作部１にはこれら以外の操作手段を設けるよ
うにすることもできる。As an operation means of the endoscope, an angle part 2 is used.
Angle operating means 4 for bending operation of b in the vertical direction
It has. Further, the main body case 1a is provided with other operation members, for example, an operation button 5, a freeze switch 6, and the like of a control valve including a suction control valve or an air / water supply valve. Further, a VTR (video tape recorder) switch 7 is provided at the lower rear end position of the main body case portion 1a.
(See FIG. 3). Note that these switches do not necessarily have to be attached to the main body operation unit 1. For example, when a foot switch is used or provided in the monitor device or the VTR itself, the switch is attached to the main body operation unit 1. Is not provided, and even if it is provided on the main body operation unit 1, its position is arbitrary. The main body operation unit 1 may be provided with other operation means.
【００１８】本体操作部１からはユニバーサルコード１
０と、流体配管１１とが引き出されている。ユニバーサ
ルコード１０の他端は光源コネクタ１２に連結され、こ
の光源コネクタ１２からはケーブル１３が引き出されて
おり、このケーブル１３の先端は電気コネクタ１４に連
結されている。従って、光源コネクタ１２は光源装置に
着脱可能に接続され、また電気コネクタ１４は、光源装
置と一体または別個の機器として設けたプロセッサに着
脱可能に接続されることになる。なお、光学式内視鏡と
して構成される場合には、ケーブル１３及び電気コネク
タ１４は設けられない。また、流体配管はユニバーサル
コード内に挿通させても良い。A universal cord 1 is provided from the main body operation unit 1.
0 and the fluid pipe 11 are drawn out. The other end of the universal cord 10 is connected to a light source connector 12, from which a cable 13 is drawn out, and the end of the cable 13 is connected to an electric connector 14. Accordingly, the light source connector 12 is detachably connected to the light source device, and the electric connector 14 is detachably connected to a processor provided integrally with or separately from the light source device. When the optical endoscope is configured, the cable 13 and the electrical connector 14 are not provided. Further, the fluid pipe may be inserted into the universal cord.
【００１９】図２乃至図４に本体操作部１の断面を示
す。これらの図から明らかなように、本体操作部１を構
成するケーシングは、軽量化を図るためにプラスチック
から形成されており、しかも分解できるようにするため
に、３つの機構部を構成する本体ケース部１ａ，把持ケ
ース部１ｂ，分岐ケース部１ｃはそれぞれ独立の部材で
構成され、相互に連結する状態にアセンブルされる。こ
れらのうち、本体ケース部１ａは厚肉のものからなり、
把持ケース部１ｂ及び分岐ケース部１ｃの肉厚はそれよ
り薄くなっている。これによって、本体操作部１の全体
をより軽量化することができ、しかも小型でコンパクト
なものとしている。本体ケース部１ａを厚肉に形成した
のは、種々の操作手段が装着されている等の関係からで
あり、この本体操作部１における強度部材とし機能し、
把持ケース部１ｂ及び分岐ケース部１ｃは本体ケース部
１ａに連結されるようにアセンブルされる。そして、本
体ケース部１ａには内部に広い空間を確保するために、
把持ケース部１ｂへの連設部から膨出する形状となって
いる。FIGS. 2 to 4 show cross sections of the main body operation unit 1. FIG. As is clear from these figures, the casing constituting the main body operation section 1 is formed of plastic for weight reduction, and furthermore, the main body case for constituting the three mechanism sections for disassembly. The portion 1a, the holding case portion 1b, and the branch case portion 1c are each formed of an independent member, and are assembled so as to be interconnected. Of these, the main body case portion 1a is made of a thick material,
The thicknesses of the gripping case portion 1b and the branch case portion 1c are smaller than those. As a result, the entire main body operation unit 1 can be made lighter, and furthermore, it is small and compact. The reason why the main body case portion 1a is formed thick is that various operation means are mounted, and the main body case portion 1a functions as a strength member in the main body operation portion 1,
The grip case 1b and the branch case 1c are assembled so as to be connected to the main body case 1a. Then, in order to secure a wide space inside the main body case portion 1a,
It has a shape which swells from a portion provided continuously to the gripping case portion 1b.
【００２０】本体操作部１のケーシングをアセンブルす
るために、ケース連結部材２０が本体操作部１内に設け
られる。ケース連結部材２０は、共に金属等のように高
い強度を有する部材からなる連結板２１と保持筒体２２
とから構成される。連結板２１は本体ケース部１ａ内か
ら把持ケース部１ｂ内にまで延在されている。そして、
把持ケース部１ｂと分岐ケース部１ｂとの間の連結部に
おいて、連結板２１は保持筒体２２に連結されている。
この保持筒体２２は分岐ケース部１ｃの先端からさらに
所定の長さだけ突出する位置まで延在されている。ここ
で、これら連結板２１及び保持筒体２２は共に本体操作
部１の骨組みとなる強度部材である。In order to assemble the casing of the main operation unit 1, a case connecting member 20 is provided in the main operation unit 1. The case connecting member 20 includes a connecting plate 21 and a holding cylinder 22 both formed of a member having high strength such as metal.
It is composed of The connecting plate 21 extends from the inside of the main body case 1a to the inside of the gripping case 1b. And
The connecting plate 21 is connected to the holding cylinder 22 at a connecting portion between the gripping case portion 1b and the branch case portion 1b.
The holding cylinder 22 extends to a position further protruding from the tip of the branch case portion 1c by a predetermined length. Here, both the connecting plate 21 and the holding cylinder 22 are strength members that serve as a framework of the main body operation unit 1.
【００２１】ケース連結部材２０における連結板２１は
本体ケース部１ａに固定される。このために、図５に示
したように、本体ケース部１ａの内面から突出する状態
に支柱２３が複数本（本実施の形態では３本）立設され
ている。ケース連結部材２０は、これらの支柱２３の端
面に当接させた上でねじ２４を用いて固定され、もって
連結板２１は本体ケース部１ａに対して着脱可能とな
り、かつ取り付け状態では極めて安定した状態に固定さ
れる。連結板２１と保持筒体２２とを連結・固着するこ
とにより一体化されたケース連結部材２０となる。この
連結構造は、図６に示したように、一対からなる連結板
片２５，２５が用いられる。これら連結板片２５は、一
側部が連結板２１の表面に沿う平面形状となり、この平
面形状の部位から反転するようにして保持筒体２２の内
面に沿う湾曲形状となっている。そして、連結板片２５
はねじによって平面形状の部分が連結板２１に、湾曲形
状の部分が保持筒体２２に固着される。The connecting plate 21 of the case connecting member 20 is fixed to the main body case 1a. For this purpose, as shown in FIG. 5, a plurality of (three in this embodiment) columns 23 are erected so as to protrude from the inner surface of the main body case portion 1a. The case connecting member 20 is fixed by using the screws 24 after being brought into contact with the end faces of the columns 23, so that the connecting plate 21 can be attached to and detached from the main body case portion 1a, and is extremely stable in the attached state. Fixed to state. The case connecting member 20 is integrated by connecting and fixing the connecting plate 21 and the holding cylinder 22. In this connection structure, a pair of connection plate pieces 25, 25 are used as shown in FIG. Each of the connecting plate pieces 25 has a flat shape on one side along the surface of the connecting plate 21, and has a curved shape along the inner surface of the holding cylinder 22 so as to be inverted from the flat shape. And the connecting plate piece 25
The flat portion is fixed to the connecting plate 21 and the curved portion is fixed to the holding cylinder 22 by screws.
【００２２】以上のようにして連結板２１に連設された
保持筒体２２は、把持ケース部１ｂを本体ケース部１ａ
に圧接する状態に組み付け、また分岐ケース部１ｃを把
持ケース部１ｂに圧接した状態に組み付けるためのもの
である。さらに、挿入部２の本体操作部１からの導出部
の基端部分を覆い、この挿入部２の本体操作部１からの
導出部分の折れ止め機能を発揮するカバーゴム２６の止
着部としても機能するものである。As described above, the holding cylinder 22 connected to the connecting plate 21 is provided with the holding case 1b and the main body case 1a.
This is for assembling in a state in which the branch case portion 1c is pressed against the gripping case portion 1b. Furthermore, the base portion of the lead-out portion of the insertion portion 2 from the main body operation portion 1 is covered, and also serves as a fastening portion of the cover rubber 26 that functions to prevent the portion of the insertion portion 2 from being drawn out of the main body operation portion 1 from breaking. It works.
【００２３】このために、保持筒体２２は概略円筒形と
なった第１，第２の筒部２２ａ，２２ｂと、これら第
１，第２の筒部２２ａ，２２ｂ間に設けた連結部２２ｃ
とから構成され、第１，第２の筒部２２ａ，２２ｂの外
周面にはねじが設けられている。また、把持ケース部１
ｂ及び分岐ケース部１ｃの先端側の内面には段差が形成
されている。把持ケース部１ｂは本体ケース部１ａに連
結した状態で、第１の筒部２２ａに形成したねじ部にね
じリング２７を螺合させて、このねじリング２７を把持
ケース部１ｂの段差に圧接させることにより固定され
る。さらに、このようにして本体ケース部１ａに対して
固定された把持ケース部１ｂの端部には分岐ケース部１
ｃの基端部が当接され、この分岐ケース部１ｃの先端部
における段差には、第２の筒部２２ｂのねじ部に螺合さ
せたねじリング２８を圧接させることにより分岐ケース
部１ｃは把持ケース部１ｂに連結固定される。第２の筒
部２２ｂは、分岐ケース部１ｃから所定長さ突出してお
り、この突出部に挿入部２の軟性部２ｃが固定される。For this purpose, the holding cylinder 22 has a substantially cylindrical first and second cylindrical portions 22a and 22b, and a connecting portion 22c provided between the first and second cylindrical portions 22a and 22b.
The first and second cylindrical portions 22a and 22b are provided with screws on the outer peripheral surfaces thereof. In addition, the holding case 1
A step is formed on the inner surface on the distal end side of b and the branch case portion 1c. In a state where the holding case portion 1b is connected to the main body case portion 1a, a screw ring 27 is screwed into a screw portion formed on the first cylindrical portion 22a, and the screw ring 27 is pressed against a step of the holding case portion 1b. Fixed by Further, the branch case 1 is attached to the end of the gripping case 1b fixed to the main body case 1a in this manner.
The base end portion of the second case portion c is brought into contact with the step portion at the front end portion of the branch case portion 1c. It is connected and fixed to the holding case portion 1b. The second cylindrical portion 22b protrudes from the branch case portion 1c by a predetermined length, and the flexible portion 2c of the insertion portion 2 is fixed to this protruding portion.
【００２４】このように、ケース連結部材２０を設け、
このケース連結部材２０により把持ケース部１ｂ，分岐
ケース部１ｃを本体ケース部１ａ側に引き込むようにし
て連結することによって、これら把持ケース部１ｂ及び
分岐ケース部１ｃを極めて薄肉のものとすることができ
る。一方、強度部材である厚肉のケーシングからなる本
体ケース部１ａからはユニバーサルコード１０及び流体
配管１１が引き出され、またアングル操作手段４と、そ
れにより操作されるアングル操作装置３０が装着され、
操作ボタン５，フリーズスイッチ６及びＶＴＲスイッチ
７も装着されている。さらには、操作ボタン５により制
御される制御バルブ（図示せず）も本体ケース部１ａ内
に大きく入り込む状態に装着される。Thus, the case connecting member 20 is provided,
By connecting the holding case portion 1b and the branch case portion 1c to the main body case portion 1a by the case connecting member 20, the holding case portion 1b and the branch case portion 1c can be made extremely thin. it can. On the other hand, the universal cord 10 and the fluid pipe 11 are pulled out from the main body case portion 1a formed of a thick casing which is a strength member, and the angle operating means 4 and the angle operating device 30 operated by the universal cord 10 and the fluid pipe 11 are mounted.
An operation button 5, a freeze switch 6, and a VTR switch 7 are also mounted. Further, a control valve (not shown) controlled by the operation button 5 is mounted so as to largely enter the main body case portion 1a.
【００２５】本体ケース部１ａには様々な部材が設けら
れる関係から、図４から明らかなように、一側側部が開
口した筐体３０と、この筐体３０に接合される蓋体３１
とからなるシェル構造となし、蓋体３１を筐体３０から
分離することによって、本体ケース部１ａ内に各種の機
構を着脱したり、また保守点検、部品の修理や交換等の
メンテナンスを行ったりすることができる。筐体３０は
本体ケース部１ａの上面部と下面部及び一方側の側面を
形成するものであり、本体ケース部１ａに装着される各
操作手段はこの筐体３０側に設けられている。Since various members are provided in the main body case portion 1a, as is apparent from FIG. 4, a housing 30 having an opening on one side and a lid 31 joined to the housing 30 are provided.
By detaching the lid 31 from the housing 30, various mechanisms can be attached to and detached from the main body case 1a, and maintenance such as maintenance and inspection, repair and replacement of parts, and the like can be performed. can do. The housing 30 forms the upper surface, the lower surface, and one side surface of the main body case 1a, and each operation means mounted on the main body case 1a is provided on the housing 30 side.
【００２６】前述した各機構のうち、アングル操作装置
４０は本体ケース部１ａの筐体３０に取り付けられる。
アングル操作装置４０は、挿入部２を構成するアングル
部２ｂを湾曲操作するものであり、これによって先端硬
質部２ａを所望の方向に向けることができるようにな
る。なお、本実施の形態においては、アングル部２ｂを
上下に湾曲させる構成としたものを示すが、上下及び左
右に湾曲させることができるように構成することもでき
る。Among the above-mentioned mechanisms, the angle operating device 40 is attached to the housing 30 of the main body case 1a.
The angle operating device 40 is for performing a bending operation on the angle portion 2b constituting the insertion portion 2, whereby the distal end hard portion 2a can be directed in a desired direction. In the present embodiment, the configuration in which the angle portion 2b is bent up and down is shown. However, the configuration may be such that the angle portion 2b can be bent up and down and left and right.
【００２７】アングル操作装置４０は、図７及び図８か
ら明らかなように、先端がアングル部２ｂの先端部また
は先端硬質部２ａに連結した一対の操作ワイヤ４１，４
１が巻回されるプーリ４２と、このプーリ４２に連結し
た回動軸４３とを有し、この回動軸４３は筐体３０の側
面に開設した挿通孔３０ａから外部に導出されて、操作
レバーからなるアングル操作手段４に連結されている。
プーリ４２の外周面には円周状または所定角度の円弧状
となるように、上下一対の凹溝４２ａ，４２ｂが形成さ
れており、一対からなる操作ワイヤ４１は所定の長さ分
が巻回されて、その端部が固定されている。また、アン
グル操作手段４は概略Ｌ字状のレバーからなり、その曲
成部は本体ケース部１ａの下面に回り込ませている。As is clear from FIGS. 7 and 8, the angle operating device 40 includes a pair of operating wires 41, 4 whose tips are connected to the tip of the angle portion 2b or the hard tip 2a.
1 has a pulley 42 wound therearound, and a rotating shaft 43 connected to the pulley 42. The rotating shaft 43 is led out through an insertion hole 30a formed in a side surface of the housing 30, and is operated. It is connected to angle operating means 4 composed of a lever.
A pair of upper and lower concave grooves 42a and 42b is formed on the outer peripheral surface of the pulley 42 so as to form a circular shape or an arc shape having a predetermined angle, and the pair of operation wires 41 is wound by a predetermined length. The end is fixed. The angle operating means 4 is composed of a substantially L-shaped lever, and its bent portion is turned around the lower surface of the main body case 1a.
【００２８】プーリ４２及びその回動軸４３は筐体３０
に固定して設けたプーリ支持アセンブリ４４に支持され
ている。プーリ支持アセンブリ４４は、回動軸４３を回
動可能に貫通させる軸支部４５と、この軸支部４５に連
設され、プーリ４２の大半の角度分を覆うプーリハウジ
ング部４６と、プーリ４２から引き出される操作ワイヤ
４１の通路を形成するワイヤ引き出し部４７とから構成
され、またプーリハウジング４６の下面にはベースプレ
ート４８が取り付けられている。さらに、筐体３０の挿
通孔３０ａ内壁と、回動軸４３の外周面との間をシール
するシールユニット４９を備えている。そして、ワイヤ
引き出し部４７は、両端の外端壁４７ａ，４７ａと、中
間部の隔壁４７ｂとを備え、これら外端壁４７ａと隔壁
４７ｂとの間に操作ワイヤ４１の挿通路４７ｃ，４７ｃ
が形成される。The pulley 42 and its rotating shaft 43 are
, And is supported by a pulley support assembly 44 provided fixedly. The pulley support assembly 44 is provided with a shaft support portion 45 through which the rotation shaft 43 is rotatably penetrated, a pulley housing portion 46 connected to the shaft support portion 45 and covering most of the angle of the pulley 42, and pulled out from the pulley 42. And a wire pull-out portion 47 that forms a passage for the operation wire 41 to be operated, and a base plate 48 is attached to the lower surface of the pulley housing 46. Further, a seal unit 49 for sealing between the inner wall of the insertion hole 30 a of the housing 30 and the outer peripheral surface of the rotating shaft 43 is provided. The wire pull-out portion 47 has outer end walls 47a, 47a at both ends and a partition wall 47b at an intermediate portion, and the insertion passages 47c, 47c for the operation wire 41 are provided between the outer end wall 47a and the partition wall 47b.
Is formed.
【００２９】ところで、操作ワイヤ４１は、プーリ４２
に巻回されている第１のワイヤ４１ａと、この第１のワ
イヤ４１ａに連結され、先端がアングル部２ｂに至る第
２のワイヤ４１ｂとに分割されており、これら両ワイヤ
４１ａ，４１ｂの先端は端部ループを形成して止着部材
５０に固定されている。そして、この端部ループを形成
する際に、一方の端部ループ内に他方のワイヤの先端を
挿通させた上で端部を止着することによって、両端部ル
ープが相互に連結される。このように、操作ワイヤ４１
を２分割して連結するのは弛み吸収機能を発揮させるた
めであり、両端部ループ間の連鎖部により操作ワイヤ４
１の余長を吸収する構成となっており、このループ連鎖
部が弛み吸収部５１である。なお、弛み吸収機構はこれ
以外にも様々な構成のものを採用できる。The operation wire 41 is connected to a pulley 42
Is divided into a first wire 41a wound around the first wire 41a and a second wire 41b connected to the first wire 41a and leading to the angle portion 2b. Are fixed to the fastening member 50 by forming an end loop. Then, when forming this end loop, the ends of the other wires are inserted into one end loop, and then the ends are fixed, whereby the end loops are connected to each other. Thus, the operation wire 41
Is connected in two parts in order to exhibit the slack absorbing function.
1, and the loop chain portion is the slack absorbing portion 51. The slack absorbing mechanism may have various other configurations.
【００３０】操作ワイヤ４１は、その第２のワイヤ４１
ｂの大半はワイヤ挿通部材の内部に挿通されてコントロ
ールケーブルを構成し、操作ワイヤ４１を引っ張った時
に、アングル部２ｂは引っ張り量に応じた角度で湾曲す
る。ワイヤ挿通部材は、例えば密着コイルや軟性樹脂の
スリーブから構成され、また内視鏡の内部において曲が
らない部位においては硬質パイプで構成することもでき
る。通常は、軟性部２ｃの内部ではワイヤ挿通部材は密
着コイルで構成し、この密着コイルは軟性部２ｃのアン
グル部２ｂへの連設部に固定的に保持する。そして、当
然、アングル部２ｂ内では操作ワイヤ４１のみが延在さ
れる。この密着コイルはそのまま軟性部２ｃから本体操
作部１に延在するか、または軟性部２ｃと本体操作部１
との間でスリーブまたは硬質パイプに連結される。The operation wire 41 has a second wire 41
Most of b is inserted into the inside of the wire insertion member to form a control cable, and when the operation wire 41 is pulled, the angle portion 2b bends at an angle corresponding to the amount of pull. The wire insertion member is formed of, for example, a close contact coil or a sleeve made of a soft resin, and may be formed of a hard pipe at a portion that does not bend inside the endoscope. Normally, the wire insertion member is formed of a close contact coil inside the flexible portion 2c, and the close contact coil is fixedly held at a portion connected to the angle portion 2b of the flexible portion 2c. And, of course, only the operation wire 41 extends in the angle portion 2b. The contact coil extends from the flexible section 2c to the main body operation section 1 as it is, or the flexible coil 2c and the main body operation section 1
Is connected to a sleeve or a rigid pipe.
【００３１】５２はワイヤ挿通部材であって、このワイ
ヤ挿通部材５２の端部は、本体操作部１の内部において
固定的に保持され、この固定部から操作ワイヤ４１が導
出されて、アングル操作装置４０を構成するプーリ４２
に巻回される。従って、この操作ワイヤ４１におけるこ
の間の部分は非規制状態に保たれ、もって操作ワイヤ４
１の余長分の弛みを吸収する作用を遺憾なく発揮され
る。このために、操作ワイヤ４１における非規制部の長
さは、第１のワイヤ４１ａと第２のワイヤ４１ｂとを連
結する弛み吸収部５１の移動距離に依存するものであ
り、少なくともアングル部２ｂを最大湾曲角にまで湾曲
させた時であっても、弛み吸収部５１がプーリ４２に巻
き込まれたり、またワイヤ挿通部材５２と接触しないよ
うに保持できる長さを持たせなければならない。Numeral 52 denotes a wire insertion member. The end of the wire insertion member 52 is fixedly held inside the main body operating section 1, and the operation wire 41 is led out from the fixed section to form an angle operating device. Pulley 42 constituting 40
Wound around. Therefore, the portion of the operation wire 41 between these portions is kept in the non-regulated state, so that the operation wire 4
The effect of absorbing the slack of 1 extra length is regretfully exhibited. For this reason, the length of the non-regulating portion of the operation wire 41 depends on the moving distance of the slack absorbing portion 51 connecting the first wire 41a and the second wire 41b, and at least the angle portion 2b Even when the slack absorbing portion 51 is bent to the maximum bending angle, the slack absorbing portion 51 must have a length that can be held so as not to be caught by the pulley 42 or to be in contact with the wire insertion member 52.
【００３２】ワイヤ挿通部材５２の端部は保持金具５３
に固定され、かつ操作ワイヤ４１はこの保持金具５３を
貫通した後には、他の部材による規制が実質的にない非
規制状態にして延在させて、プーリ４２に巻回される。
そして、ワイヤ挿通部材５２が固定される保持金具５３
は支持杆５４に連結して設けられ、この支持杆５４の他
端はプーリ支持アセンブリ４４に固定されている。さら
に、支持杆５４には、概略コ字状をしたワイヤカバー５
５が左右両側から嵌合させて、ねじ等の手段で着脱可能
に固定される。これによって、操作ワイヤ４１における
非規制部分はワイヤカバー５５により形成されるトンネ
ル状の通路内に位置し、弛み吸収のための動きを可能と
し、しかもループ部分や止着部材５０等が他の挿通部
材、例えばライトガイドや信号ケーブル等と接触するの
を防止できる。The end of the wire insertion member 52 is
After the operation wire 41 has penetrated the holding bracket 53, the operation wire 41 is extended around the pulley 42 in a non-regulated state where there is substantially no regulation by other members.
Then, a holding bracket 53 to which the wire insertion member 52 is fixed
The other end of the support rod 54 is fixed to the pulley support assembly 44. Further, the support rod 54 has a wire cover 5 having a substantially U-shape.
5 are fitted from both left and right sides and are detachably fixed by means such as screws. As a result, the non-restricted portion of the operation wire 41 is located in the tunnel-like passage formed by the wire cover 55, and allows movement for absorbing slack, and furthermore, the loop portion, the fastening member 50, etc. Contact with members, for example, a light guide and a signal cable can be prevented.
【００３３】以上のことから、プーリ４２に巻回されて
いる操作ワイヤ４１は、まずプーリ支持アセンブリ４４
を構成するワイヤ引き出し部４７において、その挿通路
４７ｃから外部に導出され、支持杆５４とワイヤカバー
５５との間に形成されるトンネル状の通路を通ってワイ
ヤ挿通部材５２内に延在される。２本設けられているワ
イヤ挿通部材５２，５２は、保持金具５３の左右に連結
されるが、この２本のワイヤ挿通部材５２，５２の配置
間隔は、挿入部２の内径と同じか、またはこの内径より
多少広いか狭いか、いずれにしろワイヤ挿通部材５２，
５２の間隔と挿入部２の内径とにあまり大きな差がない
ようにする。これによって、ワイヤ挿通部材５２を本体
操作部１から挿入部２の内部にほぼ真直ぐな状態で延在
できるようになり、アングル操作時にワイヤ挿通部材５
２に過大な負荷が作用するのを防止することができる。
操作ワイヤ４１の非規制部分はワイヤカバー５５に覆わ
れている。従って、ワイヤカバー５５により形成される
トンネル状通路の通路断面積をできるだけ小さくしてコ
ンパクト化するために、操作ワイヤ４１はこの部位で
は、支持杆５４にほぼ平行に延在させるようにする。From the above, the operation wire 41 wound around the pulley 42 is firstly connected to the pulley support assembly 44.
Is drawn out of the insertion passage 47c and extends into the wire insertion member 52 through a tunnel-like passage formed between the support rod 54 and the wire cover 55. . The two wire insertion members 52, 52 are connected to the left and right sides of the holding bracket 53, and the arrangement interval between the two wire insertion members 52, 52 is the same as the inner diameter of the insertion portion 2, or Regardless of whether it is slightly larger or smaller than this inner diameter, the wire insertion member 52,
There is no significant difference between the interval of 52 and the inner diameter of the insertion section 2. As a result, the wire insertion member 52 can be extended from the main body operation section 1 into the insertion section 2 in a substantially straight state, and the wire insertion member 5 can be extended during the angle operation.
2 can be prevented from acting on an excessive load.
The unrestricted portion of the operation wire 41 is covered with a wire cover 55. Accordingly, in order to make the tunnel-shaped passage formed by the wire cover 55 as small as possible in cross-sectional area and to make the tunnel compact, the operation wire 41 is made to extend substantially parallel to the support rod 54 at this portion.
【００３４】プーリ支持アセンブリ４６のワイヤ引き出
し部４７からの操作ワイヤ４１の導出位置は、このワイ
ヤカバー５５内における操作ワイヤ４１の延在部の延長
線乃至その近傍とする。そして、図７及び図８から明ら
かなように、ワイヤ引き出し部４７における挿通路４７
ｃ内で操作ワイヤ４１の方向付けをするために、外端壁
４７ａには開口部５６を形成して、この開口部５６内に
ガイドローラ５７を回転可能に装着している。このガイ
ドローラ５７は、図９に示したように、概略円筒形の部
材からなり、その上端部には回転軸５８が連結して設け
られ、この回転軸５８はワイヤ引き出し部４７の開口部
５６を形成する壁面のうち、上面側に設けた軸支孔５９
に挿入されている。また、ガイドローラ５７の下端面
は、ベースプレート４８の表面に当接している。The position where the operation wire 41 is led out from the wire pull-out portion 47 of the pulley support assembly 46 is set to an extension of the extension of the operation wire 41 in the wire cover 55 or its vicinity. As is clear from FIGS. 7 and 8, the insertion passage 47 in the wire pull-out portion 47 is formed.
An opening 56 is formed in the outer end wall 47a in order to orient the operation wire 41 in c, and a guide roller 57 is rotatably mounted in the opening 56. As shown in FIG. 9, the guide roller 57 is formed of a substantially cylindrical member, and a rotating shaft 58 is connected to the upper end thereof. Of the wall forming the shaft support hole 59 provided on the upper surface side
Has been inserted. Further, the lower end surface of the guide roller 57 is in contact with the surface of the base plate 48.
【００３５】ここで、ガイドローラ５７の配設位置は、
ワイヤ引き出し部４７に形成した挿通路４７ｃにあれば
格別の制限はないが、両ガイドローラ５７，５７の間隔
は保持金具５３へのワイヤ挿通部材５２，５２間の間隔
とほぼ一致している。これによって、操作ワイヤ４１は
プーリ４２への巻回部から、ガイドローラ５７によって
ワイヤ挿通部材５２のほぼ延長線方向に方向転換させた
上で、ワイヤカバー５５内のトンネル状通路に導かれる
ようになる。Here, the arrangement position of the guide roller 57 is as follows.
There is no particular limitation as long as it is in the insertion passage 47c formed in the wire pull-out portion 47, but the interval between the two guide rollers 57, 57 is almost equal to the interval between the wire insertion members 52, 52 into the holding bracket 53. As a result, the operation wire 41 is turned from the winding portion around the pulley 42 by the guide roller 57 in a direction substantially extending from the wire insertion member 52, and then guided to the tunnel-like passage in the wire cover 55. Become.
【００３６】従って、操作ワイヤ４１のプーリ４２から
の導出方向は、プーリ４２の外径等により決定されるの
ではなく、ガイドローラ５７の位置により決定付けられ
る。このために、プーリ４２の外径寸法を大きくして
も、操作ワイヤ４１の引っ張り時に、当接するのはガイ
ドローラ５７であり、操作ワイヤ４１の引っ張りに応じ
てガイドローラ５７が回転する。つまり、操作ワイヤ４
１に作用するのはころがり摩擦であり、ワイヤ引き出し
部４７に設けた挿通路４７ｃの周囲の壁面に摺接する摺
動抵抗より、その抵抗が著しく低減される。また、ワイ
ヤカバー５５内では、操作ワイヤ４１はほぼワイヤ挿通
部材５２の延長線の位置に配置されているので、操作ワ
イヤ４１のワイヤ挿通部材５２への導入部で摺動するこ
とがなくなる。この結果、本体操作部１の把持ケース部
１ｂを片手で把持して、その親指でアングル操作手段４
を操作する際において、このアングル操作手段４に作用
させる力が軽減されることになり、アングル操作を容易
に行えると共に、他の４本の指で握持される本体操作部
１が不安定になるようなこともない。Accordingly, the direction in which the operation wire 41 is led out of the pulley 42 is determined not by the outer diameter of the pulley 42 but by the position of the guide roller 57. For this reason, even when the outer diameter of the pulley 42 is increased, the guide roller 57 contacts when the operation wire 41 is pulled, and the guide roller 57 rotates according to the pull of the operation wire 41. That is, the operation wire 4
Rolling friction acts on 1, and the resistance is significantly reduced by the sliding resistance that slides on the wall surface around the insertion passage 47 c provided in the wire lead-out portion 47. Further, in the wire cover 55, since the operation wire 41 is arranged at a position substantially extending from the wire insertion member 52, the operation wire 41 does not slide at a portion where the operation wire 41 is introduced into the wire insertion member 52. As a result, the grip case 1b of the main body operation unit 1 is gripped with one hand, and the thumb operation unit 4 is held with the thumb.
Is reduced, the force acting on the angle operation means 4 is reduced, the angle operation can be easily performed, and the main body operation unit 1 gripped by the other four fingers becomes unstable. There is no such thing.
【００３７】このように、プーリ支持アセンブリ４４か
ら一対の操作ワイヤ４１，４１をガイドローラ５７，５
７によりワイヤ挿通部材５２，５２の配設位置のほぼ延
長線方向から引き出すことができるようになると、操作
ワイヤ４１の引っ張り時の抵抗が小さくなるだけでな
く、プーリ４２の外径を大きくして、アングル操作手段
４による操作負荷をさらに軽減できる。As described above, the pair of operation wires 41, 41 are guided from the pulley support assembly 44 to the guide rollers 57, 5.
When the wire 7 can be pulled out substantially in the direction of the extension of the position where the wire insertion members 52, 52 are provided, not only the resistance of the operation wire 41 when it is pulled is reduced, but also the outer diameter of the pulley 42 is increased. The operation load of the angle operation means 4 can be further reduced.
【００３８】しかも、プーリ４２の回動中心をワイヤ挿
通部材５２，５２の中間位置の延長線に配置する必要が
なくなり、例えば図１０に示したように、ワイヤ挿通部
材５２，５２の中間部の延長線Ｘに対して、プーリ４２
の中心位置ＯをΔＤだけ左右方向に変位させるようにし
ても良い。ワイヤ挿通部材５２の位置は、挿入部２の本
体操作部１への接続部に依存するものであり、従ってそ
の位置を動かすことはできないが、プーリ４２の位置、
つまりアングル操作装置４０の位置をワイヤ挿通部材５
２の位置に規制されず、任意の位置に配置できること
は、本体操作部１内における各部材の配置レイアウトを
調整する上で、極めて有利である。特に、アングル操作
装置４０が設置されている本体ケース部１ａの内部は、
把持ケース部１ｂ等とは異なり、このアングル操作装置
４０に加えて、制御バルブが設けられ、さらにユニバー
サルコード１０及び流体配管１１が接続されており、ユ
ニバーサルコード１０に向かうライトガイドや信号ケー
ブル、また流体配管１１に向かう流体流路は、この接続
部近傍で曲げられることから、本体ケース部１ａの内部
には広いスペースを確保し、しかも細かく分割されたス
ペースではなく、まとまった大きなスペースが必要にな
る。アングル操作装置４０は、ワイヤ挿通部材５２の位
置、つまり挿入部２の接続位置に影響を受けることな
く、任意の位置に装着できると、本体ケース部１ａの内
部におけるスペースの確保の点で極めて有利になる。Further, it is not necessary to arrange the center of rotation of the pulley 42 on the extension of the intermediate position between the wire insertion members 52, 52. For example, as shown in FIG. For the extension line X, the pulley 42
May be displaced in the left-right direction by ΔD. The position of the wire insertion member 52 depends on the connection of the insertion section 2 to the main body operation section 1 and therefore cannot be moved.
That is, the position of the angle operating device 40 is
Being able to be arranged at an arbitrary position without being restricted to the position 2 is extremely advantageous in adjusting the arrangement layout of each member in the main body operation unit 1. In particular, the inside of the main body case portion 1a in which the angle operating device 40 is installed is:
Unlike the gripping case portion 1b and the like, in addition to the angle operating device 40, a control valve is provided, and a universal cord 10 and a fluid pipe 11 are connected. Since the fluid flow path toward the fluid pipe 11 is bent in the vicinity of the connection portion, a large space is secured inside the main body case portion 1a, and a large space is required instead of a finely divided space. Become. If the angle operating device 40 can be mounted at any position without being affected by the position of the wire insertion member 52, that is, the connection position of the insertion portion 2, it is extremely advantageous in terms of securing a space inside the main body case portion 1a. become.
【００３９】さらに、前述したように、本体ケース部１
ａ内において、より大きなスペースが必要なのは、この
本体ケース部１ａにおける蓋体３１側の位置であり、こ
のためにはアングル操作装置４０はできるだけ筐体３０
側に変位した位置に配置するのが望ましい。そうする
と、プーリ４２の位置とワイヤ挿通部材５２の位置との
間に段差が生じることになり、操作ワイヤ４１の非規制
部分は、この段差に相当する角度だけ傾斜した状態とな
る。そうなると、操作ワイヤ４１のガイドローラ５７へ
の当接部分は、このガイドローラ５７の回転中心軸に対
して直交する方向ではなく斜め方向となり、操作ワイヤ
４１の引っ張り時に、この操作ワイヤ４１はガイドロー
ラ５７と摺動するようになり、ガイドローラ５７の円滑
な回転が阻害される。Further, as described above, the main body case 1
The larger space is required in the main body case 1a on the side of the lid 31. For this purpose, the angle operating device 40 is provided as much as possible in the housing 30.
It is desirable to arrange at a position displaced to the side. Then, a step is generated between the position of the pulley 42 and the position of the wire insertion member 52, and the non-restricted portion of the operation wire 41 is inclined by an angle corresponding to the step. Then, the contact portion of the operation wire 41 with the guide roller 57 is not in a direction perpendicular to the rotation center axis of the guide roller 57 but in an oblique direction, and when the operation wire 41 is pulled, the operation wire 41 As a result, the guide roller 57 slides, and the smooth rotation of the guide roller 57 is hindered.
【００４０】従って、操作ワイヤ４１の延在方向はガイ
ドローラ５７の軸線と直交する方向となっていなければ
ならないが、この直進性を確保するには、プーリ支持ア
センブリ４４を構成するベースプレート４８を弾性金属
板から構成し、操作ワイヤ４１の延在方向に向けて所定
の長さだけ張り出させている。そして、このベースプレ
ート４８における張り出し部分をばね状板片部６０とな
し、このばね状板片部６０の途中位置に、操作ワイヤ４
１の延在方向と直交する方向において、この操作ワイヤ
４１をプーリ４２からほぼ真直ぐな方向に延在させるよ
うに押し上げるように支持するための突条６１を形成す
る。Therefore, the extending direction of the operation wire 41 must be perpendicular to the axis of the guide roller 57, but in order to secure this straightness, the base plate 48 constituting the pulley support assembly 44 must be elastic. It is made of a metal plate and protrudes by a predetermined length in the extending direction of the operation wire 41. The projecting portion of the base plate 48 is formed as a spring-like plate piece 60, and the operation wire 4 is provided at an intermediate position of the spring-like plate piece 60.
A projection 61 is formed to support the operation wire 41 so as to be pushed up so as to extend from the pulley 42 in a substantially straight direction in a direction orthogonal to the extending direction of the operation wire 41.
【００４１】ここで、ばね状板片部６０は、支持杆５４
の左右両側の側面に沿って延在されるようになってお
り、従って、図１１に示したように、ベースプレート４
８からのばね状板片部６０の張り出し部には所定の深さ
に及ぶ切り込みが形成される。また、この突条６１はプ
レス手段等により形成され、その上面部は操作ワイヤ４
１の延在方向に向けて凸曲面形状となっている。しか
も、格別大きな荷重が作用しない状態では、突条６１の
上面はプーリ４２の凹溝４２ａから導出された操作ワイ
ヤ４１に当接して、操作ワイヤ４１がプーリ４２のほぼ
延長線の位置、つまりプーリ４２からほぼ真直ぐに延在
されるように支持している。Here, the spring-like plate piece 60 is supported by the support rod 54.
11 are extended along the left and right side surfaces of the base plate 4. Therefore, as shown in FIG.
A notch extending to a predetermined depth is formed in the protruding portion of the spring-like plate piece portion 60 from 8. The ridge 61 is formed by pressing means or the like, and the upper surface thereof is
1 has a convex curved surface shape in the extending direction. Moreover, in a state where no particularly large load is applied, the upper surface of the ridge 61 abuts on the operation wire 41 led out from the concave groove 42a of the pulley 42, and the operation wire 41 is almost at the position of the extension line of the pulley 42, that is, the pulley It is supported so as to extend almost straight from.
【００４２】これによって、保持金具５３に取り付けた
ワイヤ挿通部材５２と、プーリ４２との高さの違い、つ
まり段差が存在するのにも拘らず、操作ワイヤ４２は、
ワイヤ引き出し部４７から所定長さ導出された位置まで
は、ばね状板片部６０の突条６１に支持されて、ガイド
ローラ５７の回転中心軸と直交する方向になるように、
つまりほぼ直進状態に保持される。これにより操作ワイ
ヤ４１の引っ張り時における抵抗が著しく低減されるよ
うになり、極めて軽い操作力でアングル操作手段４の操
作を行える。また、摩耗の低減により操作ワイヤ４１が
摩耗したり、損傷したりするおそれは極端に少なくな
る。Thus, despite the difference in height between the wire insertion member 52 attached to the holding bracket 53 and the pulley 42, that is, the presence of a step, the operation wire 42 is
Up to a position where a predetermined length is derived from the wire pull-out portion 47, it is supported by the ridge 61 of the spring-like plate piece portion 60 so that the direction is orthogonal to the rotation center axis of the guide roller 57.
That is, the vehicle is kept almost straight. As a result, the resistance at the time of pulling the operation wire 41 is significantly reduced, and the operation of the angle operation means 4 can be performed with an extremely light operation force. Further, the possibility that the operation wire 41 is worn or damaged due to the reduction of the wear is extremely reduced.
【００４３】ここで、ガイドローラはその周胴部が円筒
形状としたが、操作ワイヤにこのガイドローラの軸線方
向に位置ずれするおそれがある場合には、図１２に示し
たように、上下方向における中間部分が連続的に縮径さ
れたガイドローラ５７′を用いることができる。そし
て、このガイドローラ５７′における最もくびれた最小
径部５７ａ′の高さ位置をプーリ４２における凹溝４２
ａの延長線の位置に配置する。これによって、ガイドロ
ーラ５７′に係合する操作ワイヤ４１が上下方向にずれ
るような力が作用しても、この操作ワイヤ４１が自動的
に調芯されるようになって、操作ワイヤ４１の引っ張り
時にガイドローラ５７′は円滑かつ確実に回転すること
になる。Here, the guide roller has a cylindrical body at its peripheral body. However, if there is a possibility that the operation wire is displaced in the axial direction of the guide roller, as shown in FIG. A guide roller 57 'having a continuously reduced diameter can be used. Then, the height position of the narrowest minimum diameter portion 57 a ′ of the guide roller 57 ′ is
It is arranged at the position of the extension of a. As a result, even if a force is applied to the operation wire 41 that engages with the guide roller 57 ′ such that the operation wire 41 shifts in the vertical direction, the operation wire 41 is automatically aligned, and the operation wire 41 is pulled. Sometimes the guide roller 57 'rotates smoothly and reliably.
【００４４】従って、アングル操作装置４０を構成する
プーリ４２の位置は、全く独自に設定できるようにな
り、本体ケース部１ａ内の他の部材との関係で最も合理
的な位置に配置できるようになり、無駄なデッドスペー
スが生じないように各部材を配置できる。その結果、本
体操作部１の小型化、コンパクト化が図られる。Therefore, the position of the pulley 42 constituting the angle operating device 40 can be set completely independently, and can be arranged at the most rational position in relation to other members in the main body case 1a. Therefore, each member can be arranged such that no useless dead space is generated. As a result, the size and size of the main body operation unit 1 can be reduced.
【００４５】[0045]
【発明の効果】本発明は以上のように、一対の操作ワイ
ヤをプーリから引き出して、プーリ支持アセンブリに設
けた挿通路を通過させるに当って、ガイドローラにより
両操作ワイヤがほぼ平行に引き出すようにガイドする構
成としたので、操作負荷の低減を図るために、操作ワイ
ヤが巻回されるプーリの直径を大きくしても、操作ワイ
ヤの円滑な動きを確保することができ、操作時の負荷な
り抵抗を低減できる等の効果を奏する。As described above, according to the present invention, when a pair of operation wires are pulled out from the pulley and passed through the insertion passage provided in the pulley support assembly, both operation wires are pulled out substantially in parallel by the guide roller. In order to reduce the operation load, smooth operation of the operation wire can be ensured even if the diameter of the pulley around which the operation wire is wound is increased to reduce the operation load. The effect is that the resistance can be reduced.
【図１】本発明の実施の一形態を示す内視鏡の全体構成
図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram of an endoscope showing one embodiment of the present invention.
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of FIG.
【図３】図２のＢ−Ｂ断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line BB of FIG. 2;
【図４】図２のＣ−Ｃ断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along the line CC of FIG. 2;
【図５】連結板の取付構造を示す断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view showing a mounting structure of a connecting plate.
【図６】連結板と保持筒体との連結構造を示す断面図で
ある。FIG. 6 is a cross-sectional view showing a connection structure between a connection plate and a holding cylinder.
【図７】アングル操作装置の縦断面図である。FIG. 7 is a longitudinal sectional view of the angle operating device.
【図８】アングル操作装置の横断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view of the angle operating device.
【図９】ガイドローラの装着部を示す断面図である。FIG. 9 is a sectional view showing a mounting portion of a guide roller.
【図１０】プーリとワイヤ挿通部材との配置関係の他の
例を示す構成説明図である。FIG. 10 is a configuration explanatory view showing another example of an arrangement relationship between a pulley and a wire insertion member.
【図１１】ばね状板片部を一体的に設けたベースプレー
トの平面図である。FIG. 11 is a plan view of a base plate integrally provided with a spring-like plate piece.
【図１２】ガイドローラの他の構成例を示す外観図であ
る。FIG. 12 is an external view showing another configuration example of the guide roller.
１ 本体操作部 ２ 挿入部 ４ アングル操作手段 ２０ ケース連結部材 ２１ 連結板 ４０ アングル操作装
置 ４１ 操作ワイヤ ４１ａ 第１のワイヤ ４１ｂ 第２のワイヤ ４２ プーリ ４３ 回動軸 ４４ プーリ支持アセ
ンブリ ４５ 軸支部 ４６ プーリハウジン
グ部 ４７ ワイヤ引き出し部 ４８ ベースプレート ５１ 弛み防止部 ５２ ワイヤ挿通部材 ５３ 保持金具 ５４ 支持杆 ５５ ワイヤカバー ５６ 開口部 ５７，５７′ ガイドローラ ５８ 回転軸 ６０ ばね状板片部 ６１ 突条DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main body operation part 2 Insertion part 4 Angle operation means 20 Case connection member 21 Connection plate 40 Angle operation device 41 Operation wire 41a First wire 41b Second wire 42 Pulley 43 Rotating shaft 44 Pulley support assembly 45 Shaft support 46 Pulley Housing part 47 Wire lead-out part 48 Base plate 51 Anti-loosening part 52 Wire insertion member 53 Retainer 54 Support rod 55 Wire cover 56 Opening 57, 57 ′ Guide roller 58 Rotating shaft 60 Spring-like plate piece 61 Protrusion
Claims (3)
部の基端部を本体操作部に連設し、前記アングル部の先
端または先端硬質部に少なくとも一対の操作ワイヤを取
り付けて、これらの操作ワイヤの他端を前記本体操作部
内に延在させて、所定角度往復回動操作可能なプーリに
巻回させ、このプーリを回動させることにより対となる
操作ワイヤの一方がプーリに巻き取られ、他方がプーリ
から送り出させることによって、前記アングル部の湾曲
操作を行うようにした内視鏡において、前記プーリを前
記本体操作部のケーシングに所定角度往復回動可能に支
持させるために、このケーシングにはプーリ支持アセン
ブリを装着し、このプーリ支持アセンブリには前記一対
の操作ワイヤの挿通路を形成し、この挿通路に両操作ワ
イヤがほぼ平行に導出されるようにガイドし、この操作
ワイヤの動きに追従して回転するガイドローラを装着す
る構成としたことを特徴とする内視鏡のアングル操作ワ
イヤ案内装置。1. A base end portion of an insertion portion having an angle portion connected to a rigid distal end portion is connected to a main body operation portion, and at least a pair of operation wires are attached to a distal end or a rigid distal end portion of the angle portion. The other end of the operation wire is extended into the main body operation portion, and is wound around a pulley that can be reciprocally rotated by a predetermined angle, and by rotating this pulley, one of the operation wires forming a pair is wound around the pulley. Taken, the other is sent out from the pulley, in an endoscope that performs the bending operation of the angle portion, in order to support the pulley to the casing of the main body operation unit so as to be able to reciprocate a predetermined angle, A pulley support assembly is mounted on the casing, and an insertion passage for the pair of operation wires is formed in the pulley support assembly, and both operation wires are guided substantially parallel to the insertion passage. An angle operation wire guide device for an endoscope, wherein a guide roller that guides the operation wire and rotates following the movement of the operation wire is mounted.
ーリから操作ワイヤをほぼ直進する状態に導出する方向
に支持する弾性支持部材を装着する構成としたことを特
徴とする請求項１記載の内視鏡のアングル操作ワイヤ案
内装置。2. The endoscope according to claim 1, wherein the pulley support assembly is provided with an elastic support member for supporting the operation wire from the pulley so as to be guided substantially straight. Mirror angle operation wire guide device.
リからの操作ワイヤの導出方向が最も小径となる縮径部
を備える構成としたことを特徴とする請求項１記載の内
視鏡のアングル操作ワイヤ案内装置。3. The angle of an endoscope according to claim 1, wherein the outer peripheral surface of the guide roller is provided with a diameter-reducing portion in which a direction in which the operation wire is led out from the pulley has a smallest diameter. Operation wire guide device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23124099A JP4433107B2 (en) | 1999-08-18 | 1999-08-18 | Endoscope angle control wire guide device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23124099A JP4433107B2 (en) | 1999-08-18 | 1999-08-18 | Endoscope angle control wire guide device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001054501A true JP2001054501A (en) | 2001-02-27 |
| JP4433107B2 JP4433107B2 (en) | 2010-03-17 |
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|---|---|---|---|
| JP23124099A Expired - Fee Related JP4433107B2 (en) | 1999-08-18 | 1999-08-18 | Endoscope angle control wire guide device |
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