JPH04169487A - Control device for linear motor driving system elevator - Google Patents
Control device for linear motor driving system elevatorInfo
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- JPH04169487A JPH04169487A JP29356890A JP29356890A JPH04169487A JP H04169487 A JPH04169487 A JP H04169487A JP 29356890 A JP29356890 A JP 29356890A JP 29356890 A JP29356890 A JP 29356890A JP H04169487 A JPH04169487 A JP H04169487A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、エレベータの制御装置に関し、特に篭と釣
り合いおもりをつるべ状に構成したリニアモータ駆動方
式のエレベータの制御装置に間するものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to an elevator control device, and in particular to a control device for a linear motor-driven elevator in which a cage and a counterweight are configured in a crane shape. .
［従来の技術］
第５図及び第６図は例えば特開平１−２７１３８１号公
報に示されたモータとしてリニア誘導モータを使用し、
その２次導体をレールと兼用した従来のリニアモータ駆
動方式エレベータの制御装置を示すもので、第５図（ａ
）は昇降路の平面図、第５図（ｂ）は昇降路の側面図、
第６図は制動装置の詳細図である。図において、（１）
は昇降路壁、（２）はこの昇降路壁（１）で囲まれて形
成された昇降路、（３）はこの昇降路（２）内に移動可
能に設けられた篭枠、（４）は昇降路壁（１）の所定位
置に取り付けられた篭のレール、（５）はこのレール（
４）と滑合するように篭枠（３）に取り付けられた篭の
ガイドシュー、（６）は釣り合いおもり、（７）はこの
釣り合いおもり（６）に搭載されたリニア誘導モータの
１次巻線、（８）は昇降路壁（１）の所定位置に取り付
けられたすニア誘導モータの２次導体、（９）はこの２
次導体（８）と滑合するように設けられた釣り合いおも
り（６）のガイドシュー、（１０）は釣り合いおもり（
６）に搭載された制動装置、（１１）はケーブル、（１
２）は綱車、（１３）は篭枠（３）と釣り合いおもり（
６）を綱車（１２）を介してつるべ状に吊っているロー
ブ、（１４）はケーブル（１１）を介して釣り合いおも
り（６）に接続されたエレベータの制御回路である。第
６図は上述した制動装置（１０）の詳細図であり、この
装置が左右１個ずつ１対設けられている。図において、
（１０ａ）は２次導体（８）の側面にそれぞれ対抗して
設けられた制動シュー、（１０ｂ）はレバー（１０ｃ）
を介して制動シュー（１０ａ）を２次導体〈８）に押圧
するバネ、（１０ｄ）は釣り合いおもり（６）の下部に
固定された電磁石装置で、励磁されたときにはバネ＜１
０ｂ）に抗してロッド（１０ｅ）を吸引し、制動シュー
（１０ａ＞を開放位置に保持する。（１０ｆ）は釣り合
いおもり（６）に固定されたレバー（１０ｃ）を回動支
持するビンである。[Prior Art] FIGS. 5 and 6 show a linear induction motor as a motor shown in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 1-271381,
This figure shows a control device for a conventional linear motor-driven elevator in which the secondary conductor also serves as a rail.
) is a plan view of the hoistway, FIG. 5(b) is a side view of the hoistway,
FIG. 6 is a detailed view of the braking device. In the figure, (1)
is a hoistway wall, (2) is a hoistway formed by being surrounded by this hoistway wall (1), (3) is a cage frame movably provided in this hoistway (2), (4) is the cage rail attached to a predetermined position on the hoistway wall (1), and (5) is this rail (
4) is the guide shoe of the cage attached to the cage frame (3) so as to slide together with the cage frame (3), (6) is the counterweight, and (7) is the primary winding of the linear induction motor mounted on this counterweight (6). line, (8) is the secondary conductor of the near induction motor mounted at a predetermined position on the hoistway wall (1), and (9) is this 2nd conductor.
The guide shoe (10) of the counterweight (6) is provided to slide on the secondary conductor (8);
(6) is the braking device installed in the cable, (11) is the cable, (1
2) is a sheave, (13) is a basket frame (3) and a counterweight (
A lobe (6) is suspended like a rope via a sheave (12), and (14) is an elevator control circuit connected to the counterweight (6) via a cable (11). FIG. 6 is a detailed view of the above-mentioned braking device (10), and one pair of this device is provided, one on the left and one on the left. In the figure,
(10a) is a brake shoe provided on each side of the secondary conductor (8), and (10b) is a lever (10c).
(10d) is an electromagnetic device fixed to the lower part of the counterweight (6), and when energized, the spring <1
0b) and holds the brake shoe (10a> in the open position. (10f) is a pin that rotatably supports the lever (10c) fixed to the counterweight (6). be.
次に、第５図及び第６図に示した従来のリニアモータ駆
動方式エレベータの制御装置の動作について説明する。Next, the operation of the conventional linear motor drive elevator control device shown in FIGS. 5 and 6 will be described.
篭の昇降は釣り合いおもり（６）に搭載されたリニアモ
ータの１次巻線（７）を励磁することにより２次導体（
８）とリニアモータの１次巻線（７）との間で相対的な
推力を発生し、釣り合いおもり（６）を駆動する事によ
りなされる。即ち釣り合いおもり（６）の推力はローブ
く１３）を介して篭枠（３）に伝えられ、篭枠（３）は
レール（４〉に沿ってガイドシュー（５）にガイドされ
ながら上下に昇降される。停止時或は非常停止時は制動
装！（１０）の電磁石装置（１０ｄ）の励磁を絶つこと
により、制動シュー（１０ａ）が２次導体（８）を掴ん
で釣り合いおちりく６）を保持する。又、リニアモータ
の１次巻線く７）の制御や制動装置く１０）の制御はケ
ーブル（１１）を介してエレベータの制御回路（１４）
により行われる。The cage is raised and lowered by exciting the primary winding (7) of the linear motor mounted on the counterweight (6), and the secondary conductor (
8) and the primary winding (7) of the linear motor to generate a relative thrust to drive the counterweight (6). That is, the thrust of the counterweight (6) is transmitted to the car frame (3) via the lobe 13), and the car frame (3) moves up and down while being guided by the guide shoe (5) along the rail (4>). At the time of stoppage or emergency stop, by cutting off the excitation of the electromagnetic device (10d) of the brake system! (10), the brake shoe (10a) grips the secondary conductor (8) and balances.6) hold. In addition, the control of the primary winding of the linear motor (7) and the control of the braking device (10) are carried out by the elevator control circuit (14) via the cable (11).
This is done by
［発明が解決しようとする課題］
従来のリニアモータ駆動方式エレベータの制御装置は以
上のように構成されているので、制動装置及び制動装置
の構成要素のうち釣り合いおもり側に搭載された部分が
故障（例えば電磁石装！のコイルが断線〉して制動力が
かかった場合、エレベータは動くことが出来なくなり、
又、釣り合いおもり側に搭載された部分が故障している
ため、修復が困難であり、特にエレベータが晴間を走行
中に故障が発生した場合は、エレベータは晴間に停止し
、乗客の救出が困難になるという問題点があった。[Problems to be Solved by the Invention] Since the control device for the conventional linear motor-driven elevator is configured as described above, it is possible for the braking device and the parts of the braking device components mounted on the counterweight side to fail. (For example, if the coil of the electromagnet is disconnected and braking force is applied, the elevator will not be able to move.
In addition, the part mounted on the counterweight side is broken, so it is difficult to repair, and especially if a breakdown occurs while the elevator is running in clear air, the elevator will stop in clear air, making it difficult to rescue passengers. There was a problem with becoming.
この発明は上記のような問題点を解決するためになされ
たもので、安全性が高く、経済的なリニアモータ駆動方
式エレベータの制御装置を得ることを目的とする。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a control device for a linear motor-driven elevator that is highly safe and economical.
［課題を解決するための手段］
この発明に係るリニアモータ駆動方式エレベータの制御
装置は、篭と釣り合いおもりをつるべ状に構成したリニ
アモータ駆動方式のエレベータにおいて、上記篭または
上記釣り合いおもりのいずれかに搭載され、それぞれ相
互に独立した構成とした複数の制動装置と、上記篭側と
上記釣り合いおもり側との重力の差を検出する第１の検
出装置と、上記制動装置にそれぞれ設けられ、該制動装
置の動作を検出する第２の検出装置とを備え、上記制動
装置の故障時には上記リニアモータの負担が軽くなる方
向に上記篭を走行させるようにしたものである。[Means for Solving the Problems] A control device for a linear motor-driven elevator according to the present invention is a linear motor-driven elevator in which a cage and a counterweight are configured in a hanging shape, in which either the cage or the counterweight is a first detection device for detecting a difference in gravity between the cage side and the counterweight side; and a second detection device for detecting the operation of the braking device, so that when the braking device fails, the cage is moved in a direction that reduces the load on the linear motor.
［作用］
この発明においては、制動装置を相互に独立した構成で
かつ複数に分割した構成としたので、同時にすべての制
動装置が故障する確率は少ない。[Operation] In the present invention, since the braking devices are configured to be mutually independent and divided into a plurality of parts, there is a low probability that all the braking devices will fail at the same time.
制動装置が故障した場合は第２の検出装置により故障を
検出し、第１の検出装置により篭内負荷を検出し、モー
タの負荷が軽くなる方向に走行させる。これにより複数
個のうち１個の制動装置が故障してもモータの推力で最
寄りの篭を駆動して篭内の乗客を救出したり、故障した
制動装置の修理を行うことが出来る。また、篭内負荷を
検出し、モータの負荷が軽くなる方向へ動かすようにし
たので、制動装置の個数を少なく構成でき経済的である
。If the braking device fails, the failure is detected by the second detection device, the load inside the car is detected by the first detection device, and the vehicle is driven in a direction where the load on the motor is lightened. As a result, even if one of the plurality of braking devices fails, the thrust of the motor can be used to drive the nearest cage to rescue the passengers inside the cage or repair the broken braking device. Furthermore, since the load inside the cage is detected and the motor is moved in a direction that reduces the load, the number of braking devices can be reduced, which is economical.
［実施例］
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はこの発明の一実施例を示す構成図であり、（１）〜
〈１４ンは前述と同様のものである。（３Ａ〉は篭室、
（１５）は箱枠（３）と篭室（３Ａ）の間に介在する防
振ゴム、（１６）は防振ゴム（１５）のたわみを検出し
て箱内負荷を検出する差動トランスで、この差動トラン
ス（１６）は第２図（ａ）に示すように箱内負荷に比例
して出力を発生する特性を有するものである。第２図（
ａ＞において、ＮＬは箱内負荷がゼロ、ＢＬは箱内負荷
が定格の１／２、ＰＬは箱内負荷が定格負荷であること
を示す、−＠ １１ Ｅ ）は差動トランス（１６）の
出力信号をエレベータの制御回路（１４）内の等向負荷
判別回路（１４１）（第２図（Ｃ））へ伝えるための信
号線である。尚、差動トランス（１６）と等向負荷判別
回路（１４１）は第１の検出装置を構成する。等向負荷
判別回路＜１４１）は第２図（ｂ）に示す動作特性を有
し、箱内負荷がＢＬ以下のときく箱内負荷がＢＬのとき
篭側と釣り合いおもりは平衡するように構成されている
）、第２図（ｃ）に示す出力リレーコイルＬＤを励磁す
る。箱内負荷がＢＬを越えると出力リレーコイルＬＤは
消勢される。（１０Ａ）、＜ １． ＯＢ ＞、（ＩＯ
Ｃ）、（ＩＯＤ）はそれぞれ制動装置、（１１Ａ）、（
ＩＩＢ）、（ＩＩＣ＞、（ＬＩＤ）は上記制動装置の電
磁石装置（図示せず）とエレベータの制御回路（１４）
を接続するための電線である。[Example] Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings. 1st
The figure is a configuration diagram showing one embodiment of the present invention, and (1) to
<14> is the same as described above. (3A> is the cage room,
(15) is the anti-vibration rubber interposed between the box frame (3) and the cage (3A), and (16) is a differential transformer that detects the deflection of the anti-vibration rubber (15) to detect the load inside the box. As shown in FIG. 2(a), this differential transformer (16) has a characteristic of generating an output in proportion to the load inside the box. Figure 2 (
a>, NL indicates that the load in the box is zero, BL indicates that the load in the box is 1/2 of the rated load, PL indicates that the load in the box is the rated load, -@11 E ) indicates the differential transformer (16) This is a signal line for transmitting the output signal to the isometric load determination circuit (141) (FIG. 2(C)) in the elevator control circuit (14). Incidentally, the differential transformer (16) and the isometric load determination circuit (141) constitute a first detection device. The isometric load discrimination circuit <141) has the operating characteristics shown in FIG. 2(b), and is configured so that when the load inside the box is less than or equal to BL, the cage side and the counterweight are in equilibrium. ), the output relay coil LD shown in FIG. 2(c) is energized. When the load inside the box exceeds BL, the output relay coil LD is deenergized. (10A), <1. OB >, (IO
C), (IOD) are braking devices, (11A), (
IIB), (IIC>, and (LID) are the electromagnetic device (not shown) of the braking device and the elevator control circuit (14)
It is an electric wire for connecting.
第３図は上述した制動装置の断面図である。第３図にお
いて、（Ｌｏｇ）は第２の検出装置としてのリミットス
イッチであって、次のように作動する。電磁石装置（１
０ｄ）によりロッド（１０ｅ）がバネ（１０ｄ）に抗し
て吸引されると、レバー（１０ｃ）の動きによってリミ
ットスイッチ（１０ｇ＞のａ接点は閉じ、ｂ接点は開き
、逆にロッド（１０ｅ）が吸引されていない時はリミッ
トスイッチ＜Ｌｏｇ）のａ接点は開き、ｂ接点は閉じる
。このリミットスイッチ（１０ｇ＞は総ての制動装置に
付加されている。FIG. 3 is a sectional view of the above-mentioned braking device. In FIG. 3, (Log) is a limit switch as a second detection device, which operates as follows. Electromagnetic device (1
When the rod (10e) is attracted against the spring (10d) by the lever (10c), the a contact of the limit switch (10g> closes, the b contact opens, and conversely the rod (10e) When is not attracted, the a contact of the limit switch <Log) is open and the b contact is closed. This limit switch (10g>) is added to all braking devices.
第４図は工しベータの制御回１１（１４）内の制動装置
関係を示す構成図である。破線で囲った部分Ｃは釣り合
いおもり側にあることを示す。図において、ＢＫＡ、Ｂ
ＫＢ、ＢＫＣ，ＢＫＤは制動装置の電磁石装置のコイル
を示す。（１４２）は直流電源装置、ＢＫは制動装置を
制御する接点、ＢＫＲは接点ＢＫに応動して動作するリ
レーコイル、ＢＫＲａ、ＢＫＲｂはリレーコイルＢＫＲ
の常開接点、常閉接点、ＢＫＡａ、ＢＫＢａ、ＢＫＣａ
、ＢＫＤａは各制動装置のリミットスイッチ（Ｌｏｇ）
のａ接点、同じ＜ＢＫＡｂ、ＢＫＢｂ、ＢＫＣｂ、ＢＫ
Ｄｂは各制動装置のリミットスイッチ（１０ｇ）のｂ接
点、ＣＨは制動装置の動作をチエツクする時限リレーコ
イル、ＣＨａはその常開接点、（１４３）はエレベータ
の安全回路、ＥＳはその出力リレーコイル、（１４４）
は非常時運転回路、Ｒ３はその出力リレーコイル、Ｒ３
ａはその常開接点である。ＵＰ、ＤＮはりレーコイルで
非常時運転時の走行方向を２決定するものである。リレ
ーコイルＵＰが励磁されるとエレベータは上方へ走行し
、リレーコイルＤＮが励磁されるとエレベータは下方へ
走行するように構成されている。ＬＤａは出力リレーコ
イルＬＤの常開接点、ＬＤｂはその常閉接点である。FIG. 4 is a block diagram showing the relationship of the braking device in the control circuit 11 (14) of the working beta. Part C surrounded by a broken line indicates that it is on the counterweight side. In the figure, BKA, B
KB, BKC, and BKD indicate the coils of the electromagnetic device of the braking device. (142) is a DC power supply, BK is a contact that controls the braking device, BKR is a relay coil that operates in response to contact BK, and BKRa and BKRb are relay coils BKR.
Normally open contact, normally closed contact, BKAa, BKBa, BKCa
, BKDa is the limit switch (Log) of each braking device
A contact, same <BKAb, BKBb, BKCb, BK
Db is the b contact of the limit switch (10g) of each braking device, CH is the time relay coil that checks the operation of the braking device, CHa is its normally open contact, (143) is the elevator safety circuit, and ES is its output relay coil. , (144)
is the emergency operation circuit, R3 is its output relay coil, R3
a is its normally open contact. The UP and DN beam relay coils determine the direction of travel during emergency operation. The elevator is configured to travel upward when the relay coil UP is excited, and to travel downward when the relay coil DN is excited. LDa is a normally open contact of the output relay coil LD, and LDb is a normally closed contact thereof.
次に、第１図〜第４図に示したこの発明の一実施例の動
作について説明する。′ｉず、制動装置（１０Ａ）、（
ＩＯＢ）、（ＩＯＣ）、（ＩＯＣ）の制動力は次のよう
に選定される。このエレベータシステムで必要とされる
全体の制動力をＦＴとすると、各制動装置の制動力ＦＢ
は（１）式のごとく選定される。Next, the operation of the embodiment of the present invention shown in FIGS. 1 to 4 will be described. 'izu, braking device (10A), (
The braking forces of IOB), (IOC), and (IOC) are selected as follows. If the overall braking force required in this elevator system is FT, then the braking force of each braking device FB
is selected as shown in equation (1).
ＦＢ＝ＦＴ／４ ・・・（１）ＦＢは
モータの負荷としてＦＢが加わっても、次に述べる条件
下でモータが駆動出来る制動力に選定される。制動装置
の個数を少なくすると、上記ＦＴは大きくなり、モータ
は余分な大きな推力を必要とし不経済となる。またモー
タの余裕を少なくする為には制動装置の個数を多くすれ
ば良いが、これもコスト高となるのは明白である６さて
、エレベータ停止時には接点ＢＫは開いているのでリレ
ーコイルＢＫＲ１制動装置の電磁石装置のコイルＢＫＡ
、ＢＫＢ、ＢＫＣ，ＢＫＤは消磁されている。よって制
動装置は制動状態にあり、リミットスイッチ（１０ｇ）
のａ接点ＢＫＡａ〜ＢＫＤａは開き、ｂ接点ＢＫＡｂ
〜ＢＫＤｂは閉じている。よって矢印Ｌ２のルートで時
限リレーコイルＣＨは励磁されている。従って安全回路
（１４３）の出力リレーコイルＥＳは励磁されている。FB=FT/4 (1) FB is selected to have a braking force that allows the motor to be driven under the conditions described below even if FB is added as a load to the motor. If the number of braking devices is reduced, the above-mentioned FT becomes large, and the motor requires an extra large thrust, which becomes uneconomical. Also, in order to reduce the margin of the motor, it is possible to increase the number of braking devices, but it is obvious that this will also increase the cost.6Now, when the elevator is stopped, contact BK is open, so relay coil BKR1 braking device Coil BKA of electromagnetic device
, BKB, BKC, and BKD are demagnetized. Therefore, the braking device is in the braking state, and the limit switch (10g)
A contacts BKAa to BKDa open, and B contact BKAb
~BKDb is closed. Therefore, the time relay coil CH is energized along the route of arrow L2. Therefore, the output relay coil ES of the safety circuit (143) is energized.
一方、非常時運転回路（１４４）は動作していないので
、リレーコイルＵＰ、ＤＮ及びＲ８は消磁されている６
次に走行時に接点ＢＫが閉じると、リレーコイルＢＫＲ
９、制動装置の電磁石装置のコイルＢＫＡ＝ ＢＫＢ、
ＢＫＣ，ＢＫＤは励磁される。よって制動装置は解放状
態になり、リミットスイッチ（１０ｇ）のａ接点は閉じ
、ｂ接点は開く、よってリレーコイルＣＨは矢印Ｌ１の
ルートで励磁を維持される。この状態で例えば制動装置
！（ｌｏＡ）の電磁石装置のコイルＢＫＡが切れたとす
ると、ロッド（ＩＪ）ｅ）が吸引されなくなり、リミッ
トスイッチ（１，０ｇ ＞のａ接点ＢＫＡａは開き、ｂ
接点ＢＫＡｂは閉じる。よって時限リレーコイルＣＨは
消磁され、その結果リレーコイルＥＳが消磁されてエレ
ベータは非常停止する。On the other hand, since the emergency operation circuit (144) is not operating, relay coils UP, DN and R8 are demagnetized6.
Next, when contact BK closes while driving, relay coil BKR
9. Coil BKA of the electromagnetic device of the braking device = BKB,
BKC and BKD are excited. Therefore, the braking device is in a released state, the a contact of the limit switch (10g) is closed, and the b contact is open, so that the relay coil CH is kept energized along the route of arrow L1. In this state, for example, the brake system! If the coil BKA of the electromagnet device (loA) is cut off, the rod (IJ)e) will no longer be attracted, the a contact BKAa of the limit switch (1,0g > will open, and the b
Contact BKAb is closed. Therefore, the time limit relay coil CH is demagnetized, and as a result, the relay coil ES is demagnetized and the elevator comes to an emergency stop.
次に乗客を救出するために非常時運転回路（１４４）を
動作させる。これにより出力リレーコイルＲＳが励磁さ
れ、その接点Ｒ３ａが閉じ、安全回路（１４３）の出力
リレーコイルＥＳが再び励磁され、エレベータは走行可
能な状態になる。次に等向負荷判別回路（１４１，”）
の動作について説明する。今、等向負荷がＢｌ−より少
ないとすると出力リレーコイルＬＤは励磁状態にある。Next, the emergency operation circuit (144) is activated to rescue the passengers. As a result, the output relay coil RS is energized, its contact R3a is closed, the output relay coil ES of the safety circuit (143) is energized again, and the elevator becomes ready to run. Next, the isometric load discrimination circuit (141,”)
The operation will be explained. Now, assuming that the isotropic load is less than Bl-, the output relay coil LD is in an excited state.
よって常閉接点ＬＤａが閉じているのでリレーコイルＵ
Ｐが励磁され、篭は上方に動くように制御される。Therefore, since the normally closed contact LDa is closed, the relay coil U
P is excited and the basket is controlled to move upward.
この場合篭を上方に動かすことはモータにとって篭を下
方へ動かずよりも負担が軽くなる方向である。よってこ
のとき制動装Ｗ （１，ＯＡ ）が故障していてＦＢな
る制動力が働いているが、この程度の負荷の増加にはモ
ータは耐えられるのでエレベータはそのまま走行するこ
とが出来、乗客を救出することが出来る。また、等向負
荷がＢＬより大きい場合上述と同様に考えれば良い。即
ちこの場合出力リレーコイルＬＤが消磁状態にあり、常
閉接点ＬＤｂが閉じているのでリレーコイルＤＮが励磁
され、篭は下方に動くように制御される。このとき篭を
下方に動かすことはモータにとって篭を上方へ動かすよ
りも負担が軽くなる方向である。In this case, moving the basket upward is a direction in which the load on the motor is lighter than not moving the basket downward. Therefore, at this time, the braking device W (1, OA) is malfunctioning and the braking force called FB is working, but the motor can withstand this level of increase in load, so the elevator can continue to run, and the elevator is able to continue to operate. It can be rescued. Furthermore, if the isodirectional load is larger than BL, the same consideration as above may be used. That is, in this case, the output relay coil LD is in a demagnetized state and the normally closed contact LDb is closed, so the relay coil DN is energized and the cage is controlled to move downward. At this time, moving the basket downward places less burden on the motor than moving the basket upward.
よってこの場合も制動装置（ＩＯＡ＞が故障していてＦ
Ｂなる制動力が働いているが、この程度の負荷の増加に
はモータは耐えられるのでエレベータはそのまま走行す
ることが出来、乗客を救出することが出来る。Therefore, in this case as well, the braking device (IOA>) is malfunctioning and F
A braking force B is applied, but the motor can withstand this level of increase in load, so the elevator can continue to run and the passengers can be rescued.
尚、上記実施例では制動装置を釣り合いおもりに搭載し
た場合であるが、篭に搭載するようにしてもよい。In the above embodiment, the braking device is mounted on the counterweight, but it may be mounted on the cage.
［発明の効果］
以上のようにこの発明によれば、篭と釣り合いおもりを
つるべ状に構成したリニアモータ駆動方式のエレベータ
において、上記４′ｉたは上記釣り合いおもりのいずれ
かに搭載され、それぞれ相互に独立した構成とした複数
の制動装置と、上記篭側と上記釣り合いおもり側との重
力の差を検出する第１の検出装置と、上記制動装置にそ
れぞれ設けられ、該制動装置の動作を検出する第２の検
出装置とを備え、上記制動装置の故障時には上記リニア
モータの負担が軽くなる方向に上記篭を走行させるよう
にしたので、複数の制動装置が同時に故障する確立は極
めて少なく、万一１個の制動装置が故障して制動力が働
いてもさほど大きなモータの推力を必要とせず篭を牽引
出来、経済的で、安全性の高いリニアモータ駆動方式エ
レベータの制御装置が得られる効果がある。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, in an elevator of a linear motor drive type in which a cage and a counterweight are configured in a crane shape, the elevator is mounted on either the above 4'i or the above counterweight, and each a plurality of braking devices configured to be mutually independent; a first detection device for detecting the difference in gravity between the cage side and the counterweight side; A second detection device is provided to detect the problem, and when the brake device fails, the cage is made to travel in a direction that reduces the load on the linear motor, so that the probability that a plurality of brake devices fail at the same time is extremely low. Even if one braking device fails and the braking force is activated, the cage can be pulled without requiring a very large motor thrust, and an economical and highly safe control device for a linear motor-driven elevator can be obtained. effective.
第１図はこの発明の一実施例を示す構成図、第２図は第
１図の動作説明に供するための図、第３図はこの発明の
要部を示す断面図、第４図はこの発明の他の要部を示す
構成図、第５図は従来のリニアモータ駆動方式エレベー
タの制御装置を示す構成図、第６図は第５図の制動装置
を示す断面図である。
図において、（３Ａ）は篭室、（６）は釣り合いおもり
、（７）はリニア誘導モータの１次巻線、（８）はリニ
ア誘導モータの２次導体、（ＩＯＡ＞、（ＩＯＢ）、（
ＩＯＣ）、（ＩＯＣ）は制動装置、（１０ｇ）はリミッ
トスイッチ、（１６）は差動トランス、（１４１）は等
向負荷判別回路である。
尚、図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram for explaining the operation of FIG. FIG. 5 is a block diagram showing another main part of the invention, FIG. 5 is a block diagram showing a conventional control device for a linear motor driven elevator, and FIG. 6 is a sectional view showing the braking device of FIG. 5. In the figure, (3A) is the cage, (6) is the counterweight, (7) is the primary winding of the linear induction motor, (8) is the secondary conductor of the linear induction motor, (IOA>, (IOB), (
IOC), (IOC) is a braking device, (10g) is a limit switch, (16) is a differential transformer, and (141) is an isometric load discrimination circuit. In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.
Claims (1)
駆動方式のエレベータにおいて、上記篭または上記釣り
合いおもりのいずれかに搭載され、それぞれ相互に独立
した構成とした複数の制動装置と、 上記篭側と上記釣り合いおもり側との重力の差を検出す
る第１の検出装置と、 上記制動装置にそれぞれ設けられ、該制動装置の動作を
検出する第２の検出装置と を備え、上記制動装置の故障時には上記リニアモータの
負担が軽くなる方向に上記篭を走行させるようにしたこ
とを特徴とするリニアモータ駆動方式エレベータの制御
装置。[Scope of Claims] A linear motor-driven elevator in which a cage and a counterweight are configured in the shape of a crane, comprising a plurality of braking devices each mounted on either the cage or the counterweight and configured independently from each other. , a first detection device that detects a difference in gravity between the cage side and the counterweight side, and a second detection device that is provided on each of the braking devices and detects the operation of the braking device, the above-mentioned A control device for a linear motor-driven elevator, characterized in that, in the event of a failure of the braking device, the cage is moved in a direction that reduces the load on the linear motor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29356890A JP2502188B2 (en) | 1990-11-01 | 1990-11-01 | Linear motor drive type elevator controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29356890A JP2502188B2 (en) | 1990-11-01 | 1990-11-01 | Linear motor drive type elevator controller |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04169487A true JPH04169487A (en) | 1992-06-17 |
| JP2502188B2 JP2502188B2 (en) | 1996-05-29 |
Family
ID=17796429
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29356890A Expired - Lifetime JP2502188B2 (en) | 1990-11-01 | 1990-11-01 | Linear motor drive type elevator controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2502188B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7681693B2 (en) * | 2005-01-11 | 2010-03-23 | Otis Elevator Company | Method for performing an elevator rescue run |
-
1990
- 1990-11-01 JP JP29356890A patent/JP2502188B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7681693B2 (en) * | 2005-01-11 | 2010-03-23 | Otis Elevator Company | Method for performing an elevator rescue run |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2502188B2 (en) | 1996-05-29 |
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