JPH04169129A - Mushroom spawn-inoculating device - Google Patents
Mushroom spawn-inoculating deviceInfo
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- JPH04169129A JPH04169129A JP2295665A JP29566590A JPH04169129A JP H04169129 A JPH04169129 A JP H04169129A JP 2295665 A JP2295665 A JP 2295665A JP 29566590 A JP29566590 A JP 29566590A JP H04169129 A JPH04169129 A JP H04169129A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はきのこ種菌接種装置に関する。[Detailed description of the invention] [Industrial application field] The present invention relates to a mushroom inoculation device.
従来のこの種の装置はターンテーブルと、蓋開放装置と
、蓋閉塞装置と、種菌充填装置と、供給コンベヤと、搬
出コンベヤとを備えており、きのこ種菌の根付けに際し
、菌床が収納され蓋で密封された複数の栽培容器を作業
者がコンテナから1個ずつ取り出して供給コンベヤに供
給する。これにより、ターンテーブル上に供給された栽
培容器か円周に沿って移動する過程において先ず蓋開放
装置により蓋が開放され、次いで種菌充填装置により栽
培容器内に種菌が充填され、この後蓋閉塞装置により蓋
による密封が行われ、搬出コンベヤにて搬出される。こ
のようにして搬出された栽培容器を作業者か1個ずつコ
ンテナに収容し、所定 。Conventional devices of this kind are equipped with a turntable, a lid opening device, a lid closing device, a starter filling device, a supply conveyor, and an unloading conveyor. An operator takes out a plurality of sealed cultivation containers one by one from the containers and supplies them to the supply conveyor. As a result, while the cultivation container supplied on the turntable moves along the circumference, the lid is first opened by the lid opening device, then the seed bacteria is filled into the cultivation container by the seed filling device, and then the lid is closed. The device seals the product with a lid and carries it out on a carry-out conveyor. The cultivation containers carried out in this way are placed one by one by a worker in a container and placed in a designated container.
量を収容したコンテナを栽培棚に格納するものであった
。しかし、この装置においては作業者が栽培容器をコン
テナから1個ずつ供給コンベヤに供給し、かつ根付けさ
れた栽培容器を搬出コンベヤから1個ずつコンテナに収
納しなければならず作業能率が悪いという問題かあった
。Containers containing the amount were stored on cultivation racks. However, with this device, the operator has to feed the cultivation containers one by one from the container to the supply conveyor, and then store the rooted cultivation containers one by one into the containers from the carry-out conveyor, resulting in poor work efficiency. There was.
そこで、栽培容器を所定数収容したコンテナをコンベヤ
により順次供給コンベヤへ移送し、この供給コンベヤに
より種菌接種対応位置に供給することによりコンテナに
収容された状態で栽培容器に種菌か充填されるようにし
たものか特開平1−174311号公報で提案されてい
る。これは供給コンベヤによりコンテナを種菌接種対応
位置に供給し、コンテナ内の複数の栽培容器に対し、蓋
開放、種菌充填、蓋閉塞を順次行い、この後コンテナを
搬出コンベヤにより搬出するものであり、コンテナから
栽培容器を1個ずつ出し仕入れする作業を省略すること
ができる。Therefore, containers containing a predetermined number of cultivation containers are sequentially transferred by a conveyor to a supply conveyor, and the supply conveyor supplies the seeds to a position corresponding to seed inoculation, so that the cultivation containers are filled with seeds while they are housed in the containers. This is proposed in Japanese Patent Application Laid-open No. 1-174311. In this method, a container is supplied to a position for seed inoculation using a supply conveyor, and the lids are opened, seeds are filled, and lids are closed in sequence for multiple cultivation containers within the container, and then the containers are transported out using a transport conveyor. The work of taking out and stocking cultivation containers one by one from containers can be omitted.
上記従来技術のように、コンテナに収納された状態で栽
培容器に種菌を自動的に充填するタイプのものにおいて
は、コンテナ内の各所定位置にそれぞれ栽培容器が収納
されていることか大切であり、所定位置に栽培容器か無
い場合、つまりコンテナには縦4個×横4個=16個の
栽培容器が収納されるべきところ1個欠除して15個し
か収納されていないような時には、その欠除した部分に
おいても蓋開閉装置および種菌充填装置が作動してしま
い、結局種菌充填装置から供給された種菌がコンテナ内
の容器欠除部分に落下することになり、このコンテナに
付着した多量の種菌によって雑菌が集まり菌糸の発育を
阻害するという問題かある。In the type of conventional technology that automatically fills the cultivation container with seed bacteria while stored in the container, it is important that each cultivation container is stored in each predetermined position within the container. , when there are no cultivation containers in the specified position, that is, when the container should contain 4 cultivation containers vertically x 4 horizontally = 16 cultivation containers, but one is missing and only 15 cultivation containers are stored, The lid opening/closing device and the starter filling device operate in the missing part, and the starter supplied from the starter filling device ends up falling into the missing part of the container. There is a problem that the inoculum collects various bacteria and inhibits the growth of hyphae.
しかし、上記従来技術においては、コンテナ内に栽培容
器が所定数欠除することなく収納されているかを検出す
る機能を備えていないため、コンテナ内に容器欠除部分
かあっても種菌接種動作か通常どおり行われて種菌かコ
ンテナ内に落下してしまい、前述した菌糸の発育阻害と
いう問題を発生するものであった。However, the above-mentioned conventional technology does not have a function to detect whether a predetermined number of cultivation containers are stored in the container without any missing parts, so even if there is a missing part of the container, the inoculum inoculation operation cannot be performed. Even though this was carried out as usual, the inoculum would fall into the container, causing the above-mentioned problem of inhibiting the growth of mycelia.
そこで本発明はコンテナ内の容器欠除状態を検出できる
きのこ種菌接種装置を提供することを目的とする。Accordingly, an object of the present invention is to provide a mushroom inoculum inoculation device that can detect a state in which a container is missing.
本発明は複数個の栽培容器を収納したコンテナを移送す
る移送コンベヤと、種菌接種位置に移送された栽培容器
の蓋を開閉する蓋開閉装置と、蓋が開放された栽培容器
に種菌を充填する種菌充填装置とを本体フレームに装備
したきのこ種菌接種装置において、前記本体フレームに
は前記移送コンベヤの移送始端から前記種菌接種位置ま
での移送経路の適所に、少なくとも横一列の栽培容器に
対応して、栽培容器の有無を検出する容器検出手段を設
けて構成されるものである。The present invention includes a transfer conveyor that transfers a container containing a plurality of cultivation containers, a lid opening/closing device that opens and closes the lid of the cultivation container that has been transferred to a seed inoculation position, and a method that fills the cultivation container with the lid opened with seed bacteria. In the mushroom inoculum inoculation device in which the main body frame is equipped with an inoculum filling device, the main body frame is provided with at least one horizontal row of cultivation containers corresponding to appropriate positions on the transfer path from the transfer start end of the transfer conveyor to the inoculum inoculation position. , is constructed by providing a container detection means for detecting the presence or absence of a cultivation container.
上記構成によって、移送コンベヤによりコンテナが移送
始端から種菌接種位置まで移送される過程においてコン
テナ内の容器の有無が容器検出手段により検出され、容
器欠除状態の検出に基づき装置を自動停止することによ
り、コンテナの容器欠除部分に種菌か落下することを防
止する。With the above configuration, the presence or absence of a container in the container is detected by the container detection means during the process in which the container is transferred from the transfer start end to the inoculum inoculation position by the transfer conveyor, and the device is automatically stopped based on the detection of the container missing state. , to prevent the inoculum from falling into the empty part of the container.
以下、本発明の実施例を添付図面を参照して説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
第1図乃至第8図に示すように本体フレームたる機枠1
の略全長にわたり移送コンベヤ2が設けられている。こ
の移送コンベヤ2は図示しない操作スイッチにより始動
、停止が可能であると共に、後述する容器検出信号によ
り停止し、かつ蓋閉塞完了信号により始動するようにな
っている。また、移送コンベヤ2は機枠1の移送始端側
に複数の従動スプロケット3か軸支され、移送終端側に
複数の駆動スプロケット4か軸支され、各スプロケット
3.4間にエンドレスのチェーン5か平行に渡されてお
り、前記駆動スプロケット4にはモータ6からの回転力
か伝達されるようになっている。As shown in Figures 1 to 8, the machine frame 1 is the main body frame.
A transfer conveyor 2 is provided over substantially the entire length of the conveyor. The transfer conveyor 2 can be started and stopped by an operation switch (not shown), and is stopped by a container detection signal, which will be described later, and started by a lid closing completion signal. In addition, the transfer conveyor 2 has a plurality of driven sprockets 3 pivotally supported on the transfer start end side of the machine frame 1, and a plurality of drive sprockets 4 pivotably supported on the transfer end side, and an endless chain 5 between each sprocket 3.4. They run parallel to each other, and the rotational force from the motor 6 is transmitted to the driving sprocket 4.
そして、菌床が収納され蓋7で密封された栽培容器8を
例えば縦列4個、横倒4個収容したプラスチック製のコ
ンテナ9を移送始端側における移送コンベヤ2のチェー
ン5上に載せ、移送コンベヤ2を始動させるとチェーン
5の走行によってコンテナ9を移送終端に向かって移送
できるようになっている。この場合、コンテナ9は多数
の孔か散在する籠状に形成されており、傾斜状のローラ
コンベヤ2人によって所定数の容器8を収納したコンテ
ナ9か順々に前記移送コンベヤ2に供給されるようにな
っている。Then, a plastic container 9 containing, for example, four columns and four horizontal cultivation containers 8 containing a bacterial bed and sealed with a lid 7 is placed on the chain 5 of the transfer conveyor 2 on the transfer start end side, and the transfer conveyor 2 is started, the chain 5 runs to transport the container 9 toward the end of the transport. In this case, the container 9 is formed into a basket shape with many holes scattered therein, and containers 9 containing a predetermined number of containers 8 are sequentially supplied to the transfer conveyor 2 by two inclined roller conveyors. It looks like this.
機枠1の略中夫には栽培容器8か適正な種菌接種位置に
到達したことを検知する光電スイッチ等からなる容器検
知センサlOが栽培容器8の首部11の高さに対応して
設けられており、また機枠1の右側長手方向には種菌接
種対応位置のコンテナ9の右側部に対応して長板状の固
定位置決め部材12が固設され、機枠1の左側長手方向
にはコンテナ9の左側部に対応する位置で長板状の可動
位置決め部材13が進退可能に設けられ、この可動位置
決め部材13は複数のエアシリンダ14によってコンテ
ナ9の左側部に向かって進退勤作するようになっている
。また、前記容器検知センサIOからの検知信号に基づ
き移送コンベヤ2が停止し、可動位置決め部材13が進
退勤作する。A container detection sensor 1O consisting of a photoelectric switch, etc., which detects when the cultivation container 8 has reached the proper inoculum inoculation position, is provided approximately at the center of the machine frame 1, corresponding to the height of the neck 11 of the cultivation container 8. In addition, a long plate-shaped fixed positioning member 12 is fixedly installed on the right longitudinal direction of the machine frame 1 in correspondence with the right side of the container 9 at the position for seed inoculation, and on the left longitudinal direction of the machine frame 1 a container A long plate-shaped movable positioning member 13 is movably provided at a position corresponding to the left side of the container 9, and this movable positioning member 13 is moved forward and backward toward the left side of the container 9 by a plurality of air cylinders 14. It has become. Further, the transfer conveyor 2 is stopped based on the detection signal from the container detection sensor IO, and the movable positioning member 13 moves forward and backward.
機枠1の略中夫には前記容器検知センサlOで検知され
た横一列の栽培容器8をセンタを出すように一括して位
置決め固定するセンタ規整装置15が設けられている。A center regulating device 15 is provided approximately at the center of the machine frame 1 for positioning and fixing the horizontal row of cultivation containers 8 detected by the container detection sensor 1O all at once so that the centers thereof are exposed.
これは左右方向に水平に配置した位置決め固定板16の
両側に昇降杆17を垂設し、この昇降杆17を機枠1に
設けられたガイド筒18により案内し、左右の昇降杆1
7の下端を連結した連結板19をモータ20のクランク
アーム21と連係させたものであり、位置決め固定板1
6には横一列の各栽培容器8に対応して4個の円形状の
センタ規整孔22か設けられ、このセンタ規整孔22の
周面には上方に向かって径小になるテーパー壁面23が
形成されている。この場合、センタ規整孔22の縦巾を
大にするため位置決め固定板16の下面にリング22A
を固設している。また、センタ規整孔22は蓋7より径
大に成されていると共に栽培容器8の胴部11Aより径
小に形成されて栽培容器8の弯曲状肩部11Bに嵌装す
るようになっている。前記モータ20は前記容器検知信
号により始動し、位置決め固定板16か肩部11Bに嵌
装することにより昇降杆17に取付けた突部24がリミ
ットスイッチ25を動作し、このスイッチ信号によりモ
ータ20を停止し、後述する蓋閉塞完了信号によって位
置決め固定板16を復帰するようになっている。尚、前
記昇降杆17゜ガイド筒18.連結板19.モータ20
及びクランクアーム21により昇降装置17Aが構成さ
れる。In this system, lifting rods 17 are installed vertically on both sides of a positioning fixing plate 16 arranged horizontally in the left-right direction, and the lifting rods 17 are guided by guide tubes 18 provided on the machine frame 1.
A connecting plate 19 connecting the lower ends of 7 is connected to a crank arm 21 of a motor 20, and a positioning and fixing plate 1
6 is provided with four circular center adjustment holes 22 corresponding to each cultivation container 8 in a horizontal row, and a tapered wall surface 23 whose diameter decreases upward is provided on the circumferential surface of the center adjustment hole 22. It is formed. In this case, in order to increase the vertical width of the center adjustment hole 22, a ring 22A is attached to the lower surface of the positioning and fixing plate 16.
is permanently installed. Moreover, the center adjustment hole 22 is made larger in diameter than the lid 7 and smaller in diameter than the body 11A of the cultivation container 8, so that it can be fitted into the curved shoulder 11B of the cultivation container 8. . The motor 20 is started by the container detection signal, and the protrusion 24 attached to the lifting rod 17 by fitting into the positioning fixing plate 16 or the shoulder 11B operates the limit switch 25, and the motor 20 is started by this switch signal. Then, the positioning and fixing plate 16 is returned to its original position in response to a lid closing completion signal, which will be described later. Note that the lifting rod 17° and the guide cylinder 18. Connecting plate 19. motor 20
The crank arm 21 constitutes a lifting device 17A.
機枠1には前記センタ規整装置15の移送始端側の側部
に位置して蓋開閉装置26が設けられている。The machine frame 1 is provided with a lid opening/closing device 26 located on the side of the center regulating device 15 on the transfer starting end side.
これは機枠lの左右に立設した各支持板27の上部に7
字形のリンクアーム28の中心か軸支され、各リンクア
ーム28の上端には取付板29の一端か略直交方向に向
けて固設され、左右取付板29間には駆動軸30と従動
軸30Aが所定間隔を置いて平行に渡されて枢支され、
各軸30.3OAには横一列の栽培容器8の蓋7に対応
して蓋挟付爪31.31Aの基端部か固設されている。There are 7
The center of the link arm 28 is pivotally supported, and one end of a mounting plate 29 is fixed to the upper end of each link arm 28 in a substantially orthogonal direction. are parallelly supported at predetermined intervals,
The base ends of lid clamping claws 31.31A are fixed to each shaft 30.3OA in correspondence with the lids 7 of the cultivation containers 8 arranged horizontally.
この蓋挟付爪31.31Aの先端内面には蓋7の周鍔部
7Δが妖合する凹部32か形成されていると共に駆動軸
30側の4個の蓋挟付爪31と従動軸30A側の4個の
蓋挟付爪31Aはそれぞれ連結杆33により連結されて
いる。また、横一列の各栽培容器8の蓋7に対応して前
記蓋挟付爪31、31Aの側部には上ブラケット34と
下ブラケット34Aか駆動軸30.従動軸30Aを挟持
した状態でこれらの軸30.30Aの回転を妨げない程
度にねし34Bによって連結して取り付けられており、
下ブラケット34Aの下方部には蓋7に向かって投光す
る投光器と蓋7に反射した光を受光する受光器とを内蔵
する容器検出手段たる反射型充電センサ35か設けられ
ている。この光電センサ35は容器8の有無を受光量の
変化を検出し、容器8が欠除状態の場合には受光量が所
定レベル以下である信号が出力され、図示しない制御回
路はこの信号に基づきリレー等を介し電源スィッチをオ
フさせて装置を自動停止するようになっている。前記各
軸30゜30Aの両端には相互に噛合する同一な駆動ギ
ヤ36と従動ギヤ37か固設されている。前記右側の取
付板29にはエアシリンダ38が固設されていると共に
、この取付板29から突出した駆動軸30の端部にはI
字形のリンクアーム39の一端が固設され、このリンク
アーム39の他端には前記シリンダ38のピストン38
Δか枢支されて連結されている。一方、各リンクアーム
28の下端には昇降杆40の上端か枢支されて連結され
、この昇降杆4oの下端が軸受41を介して左右方向に
軸支された回転軸42の両端とクランクアーム43を介
して連結され、この回転軸42にはモータ44の回転力
が伝達されている。そして、モータ44の駆動による昇
降杆40の上下動によってリンクアーム28を介して取
付板29が回動して蓋挟付爪31.31Aを蓋閉塞位置
と蓋開放位置とに移動するものであり、エアシリンダ3
8の動作によりリンクアーム39を介して駆動軸30か
所定角度回転し、ギヤ36.37を介して蓋挟付爪31
.31八を蓋挟付位置と蓋解除位置とに移動するもので
ある。また、回転軸42には昇降杆40の上昇端でリミ
ットスイッチ45を動作する突部46および下降端でリ
ミットスイッチ47を動作する突部48が設けられてい
る。A recess 32 is formed on the inner surface of the tip of the lid clamping claw 31.31A, and the four lid clamping claws 31 on the drive shaft 30 side and the driven shaft 30A side are formed with a recess 32 into which the peripheral flange 7Δ of the lid 7 fits. The four lid clamping claws 31A are connected by a connecting rod 33, respectively. Further, an upper bracket 34 and a lower bracket 34A or a drive shaft 30 are attached to the sides of the lid clamping claws 31, 31A corresponding to the lids 7 of the cultivation containers 8 in a horizontal row. These shafts 30 and 30A are connected and attached by a screw 34B to the extent that the rotation of these shafts 30 and 30A is not hindered while the driven shaft 30A is held between them.
At the lower part of the lower bracket 34A, there is provided a reflective charging sensor 35, which is container detection means, and which includes a light projector that emits light toward the lid 7 and a light receiver that receives the light reflected by the lid 7. This photoelectric sensor 35 detects the presence or absence of the container 8 by detecting a change in the amount of light received. If the container 8 is missing, a signal indicating that the amount of light received is below a predetermined level is output, and a control circuit (not shown) is based on this signal. The device is automatically stopped by turning off the power switch via a relay or the like. A driving gear 36 and a driven gear 37, which are the same and mesh with each other, are fixed to both ends of each shaft 30.degree. 30A. An air cylinder 38 is fixed to the mounting plate 29 on the right side, and an I.
One end of a link arm 39 in the shape of a letter is fixed, and the piston 38 of the cylinder 38 is attached to the other end of the link arm 39.
Δ is pivotally supported and connected. On the other hand, the lower end of each link arm 28 is pivotally connected to the upper end of a lifting rod 40, and the lower end of this lifting rod 4o is connected to both ends of a rotating shaft 42 which is pivotally supported in the left-right direction via a bearing 41 and a crank arm. 43, and the rotational force of a motor 44 is transmitted to this rotating shaft 42. The mounting plate 29 is rotated via the link arm 28 by the vertical movement of the lifting rod 40 driven by the motor 44, and the lid clamping claw 31.31A is moved between the lid closing position and the lid opening position. , air cylinder 3
8, the drive shaft 30 is rotated by a predetermined angle via the link arm 39, and the lid clamping claw 31 is rotated via the gears 36 and 37.
.. 318 to the lid clamping position and the lid releasing position. Further, the rotating shaft 42 is provided with a protrusion 46 that operates the limit switch 45 at the rising end of the lifting rod 40 and a protrusion 48 that operates the limit switch 47 at the descending end.
機枠1には前記センタ規整装置15の移送終端側の側部
に位置して種菌充填装置49が設けられている。これは
機枠1の左右に前後方向に向かうレール50を配設して
おり、このレール50に沿って供給筒取付板51が前後
方向に進退可能になっている。The machine frame 1 is provided with a seed filling device 49 located on the side of the center regulating device 15 on the transfer end side. This is provided with rails 50 extending in the front-rear direction on the left and right sides of the machine frame 1, and a supply tube mounting plate 51 can move forward and backward along the rails 50.
供給筒取付板51の左右側上部には連結杆52の一端が
枢支されて連結され、この連結杆52の他端には前記リ
ンクアーム28と同軸でかつ同体的に回動するリンクア
ーム53の端部が枢支されて連結されている。供給筒取
付板51上面には2本の垂直なガイドレール54および
エアシリンダ55が設けられ、このエアシリンダ55の
動作によって平板状の昇降体56がガイドレール54に
沿って上下動するようになっている。昇降体56には横
一列の栽培容器8に対応する4個の種菌供給筒57か垂
直に固設されている。種菌供給筒57は本体58か漏斗
形状をなして一側上端に飛散防止壁59を突設し、その
下端60は容器口に挿入可能な幅寸法で下方に向かって
拡大するテーバ状周壁部により形成されている。このよ
うにして、レール50および連結杆52によって、蓋開
放動作に連動して種菌供給筒57を容器直上対応位置に
移動し蓋閉塞動作に連動して容器非直上対応位置に移動
する供給筒位置合わせ手段61を構成し、ガイドレール
54、エアシリンダ55、昇降体56によって容器対応
状態において種菌供給筒57を容器口に挿入する供給筒
挿入手段62を構成している。One end of a connecting rod 52 is pivotally supported and connected to the upper left and right sides of the supply tube mounting plate 51, and a link arm 53 that rotates coaxially and integrally with the link arm 28 is attached to the other end of the connecting rod 52. The ends of the two are pivotally connected. Two vertical guide rails 54 and an air cylinder 55 are provided on the upper surface of the supply cylinder mounting plate 51, and the operation of the air cylinders 55 causes a flat plate-shaped elevating body 56 to move up and down along the guide rails 54. ing. Four seed supply cylinders 57 corresponding to the cultivation containers 8 arranged horizontally are vertically fixed to the elevating body 56. The seed supply cylinder 57 has a main body 58 in the shape of a funnel, and has a scattering prevention wall 59 protruding from the upper end of one side, and the lower end 60 has a tapered peripheral wall part that expands downward with a width that can be inserted into the container opening. It is formed. In this way, the rail 50 and the connecting rod 52 move the seed supply tube 57 to a position directly above the container in conjunction with the lid opening operation, and to a position not directly above the container in conjunction with the lid closing operation. The aligning means 61 constitutes, and the guide rail 54, the air cylinder 55, and the elevating body 56 constitute a supply tube insertion means 62 for inserting the seed culture supply tube 57 into the container mouth in a state corresponding to the container.
また、種菌充填装置49は機枠1に固定されたフレーム
体63を有し、このフレーム体63の上部斜面板64に
は横一列の栽培容器8に対応する4個の孔65が形成さ
れ、答礼65にはきのこ種菌すを収納した種菌容器66
を装着する装着筒67か軸方向を傾斜させて回転可能に
配設されている。この装着筒67は種菌容器66の胴部
66Aか挿入する径大筒67Aと首部66Bが挿入する
径小筒67Bとを有し、種菌容器66を逆さに挿入する
と図示しない板バネによって種菌容器66が装着筒67
に固定されるようになっている。各装着筒67には相互
に噛合する同一のギヤ68が固設され、一端側のギヤ6
8にはモータ69により回転する駆動ギヤ70が噛合し
ており、モータ69の駆動により駆動ギヤ70の回転力
か各ギヤ68に順々に伝達し、隣り合う装着筒67が種
菌容器66と同体的に相互に逆方向に回転するようにな
っている。In addition, the seed filling device 49 has a frame body 63 fixed to the machine frame 1, and an upper slope plate 64 of this frame body 63 is formed with four holes 65 corresponding to a horizontal row of cultivation containers 8. A starter container 66 containing mushroom starters is placed in the return 65.
A mounting cylinder 67 for mounting the is rotatably arranged with its axial direction tilted. This mounting tube 67 has a large diameter tube 67A into which the body 66A of the seed container 66 is inserted, and a small diameter tube 67B into which the neck 66B is inserted. Mounting tube 67
It is now fixed to . The same gear 68 that meshes with each other is fixed to each mounting cylinder 67, and the gear 68 on one end side
8 is meshed with a drive gear 70 rotated by a motor 69, and by driving the motor 69, the rotational force of the drive gear 70 is sequentially transmitted to each gear 68, and the adjacent mounting tubes 67 are integrated with the seed container 66. They are designed to rotate in opposite directions.
フレーム体63の後側下部には前記上部斜面板64と平
行な受板71が左右方向に向けて配設されており、この
上部斜面板64と受板71間には左右一対のレール72
が渡されて固設されていると共に中央には送り螺子杆7
3が回転可能に渡されて支持されている。A receiving plate 71 parallel to the upper slope plate 64 is disposed at the rear lower part of the frame body 63, facing left and right, and a pair of left and right rails 72 is provided between the upper slope plate 64 and the receiving plate 71.
is passed and fixed, and there is a feed screw rod 7 in the center.
3 is rotatably supported.
前記上部斜面板64の下部にはモータ74が設けられ、
このモータ74の回転力がチェーン75、スプロケット
76を介して送り螺子杆73に伝達している。前記レー
ル72には昇降板77が摺動可能に設けられていると共
に昇降板77に設けられた雌螺子杆78と送り螺子杆7
3との螺合によって送り螺子杆73の正逆回転により昇
降するようになっている。昇降板77には左右一対の平
行リンクアーム79の基端が枢着され、この平行リンク
アーム79の先端か横板80に枢着され、この横板80
には各装着筒67に対応して掻取杆81が軸受82を介
して軸支されている。この掻取杆8Iは装着筒67と同
軸に設けられ、この上端にV字形の掻取爪83が形成さ
れている。フレーム体63の一側にはカム板84か縦向
に固設されており、このカム板84には種菌容器66の
形状に倣ったカム面85を有し、胴部66Aに合う直線
カム面85Aと首部66Bに合う直線カム面85Bと肩
部66Cに合う弯曲カム面85Cとを設けている。前記
横板80の側端にはローラ86が回転可能に軸支され、
平行リンクアーム79をカム板84側に付勢するバネ8
7によってローラ86をカム面85に圧接している。ま
た、横板80にはモータ88が設けられ、このモータ8
8の回転力がチェーン89および駆動スプロケット90
と各掻取爪83の下端に固設された従動スプロケット9
1とにより各掻取爪83に伝達されるようになっている
。A motor 74 is provided at the lower part of the upper slope plate 64,
The rotational force of this motor 74 is transmitted to the feed screw rod 73 via a chain 75 and a sprocket 76. An elevating plate 77 is slidably provided on the rail 72, and a female screw rod 78 and a feed screw rod 7 are provided on the elevating plate 77.
3, the feed screw rod 73 is rotated forward and backward to move up and down. The base ends of a pair of left and right parallel link arms 79 are pivotally attached to the elevating plate 77, and the tips of the parallel link arms 79 are pivotally attached to a horizontal plate 80.
A scraping rod 81 is pivotally supported via a bearing 82 in correspondence with each mounting cylinder 67 . This scraping rod 8I is provided coaxially with the mounting cylinder 67, and has a V-shaped scraping claw 83 formed at its upper end. A cam plate 84 is vertically fixed on one side of the frame body 63, and this cam plate 84 has a cam surface 85 that follows the shape of the seed container 66, and a linear cam surface that fits the body 66A. 85A, a straight cam surface 85B that fits the neck 66B, and a curved cam surface 85C that fits the shoulder 66C. A roller 86 is rotatably supported at the side end of the horizontal plate 80,
Spring 8 that urges parallel link arm 79 toward cam plate 84
7 presses the roller 86 against the cam surface 85. Further, a motor 88 is provided on the horizontal plate 80, and this motor 8
The rotational force of 8 is applied to the chain 89 and drive sprocket 90.
and a driven sprocket 9 fixed to the lower end of each scraping pawl 83.
1 to each scraping claw 83.
フレーム体63の前側に固設された受板92には各装着
筒67の下口部と種菌供給筒57の上口部を連通可能な
4個の種菌案内部材たる種菌案内筒93が垂直に固設さ
れ、各種画業内筒93の下口部を開閉する各シャッタ9
4の基部を一体化した連接杆95がフレーム体63に軸
支され、この連接杆95の一端にリンクアーム96が固
設され、このリンクアーム96には連結杆97、リンク
アーム98を介してモータ99の回転力が伝達されるよ
うになっている。このモータ99は前記種菌供給筒57
の下降後駆動してシャッタ94を開(と共に、前記モー
タ88による掻取杆81の回転はシャッタ94の閉塞状
態において一定時間行うようになっている。また、シャ
ッタ94の開放をリミットスイッチlOOで検知するよ
うにしている。On a receiving plate 92 fixed to the front side of the frame body 63, four seed culture guide tubes 93, which are four seed culture guide members that can communicate the lower mouth part of each mounting tube 67 and the upper mouth part of the seed culture supply tube 57, are arranged vertically. Each shutter 9 is fixedly installed and opens and closes the lower part of the various painting inner cylinders 93.
A link arm 96 is fixed to one end of the link arm 95. The rotational force of the motor 99 is transmitted. This motor 99 is connected to the seed supply cylinder 57.
is driven to open the shutter 94 (at the same time, the scraping rod 81 is rotated by the motor 88 for a certain period of time in the closed state of the shutter 94. Also, the shutter 94 is opened by a limit switch lOO). I'm trying to detect it.
そして、この掻取杆81の回転時には各装着筒67の回
転と掻取杆81の上昇も行われ、掻取杆81はこの上昇
に連動してカム面85に沿う軌跡に従い種菌容器66の
センタからこの形状に倣って側方へと移行するようにな
っている。また、掻取杆81は上昇端に達した時点で下
降端まで復帰する。When the scraping rod 81 rotates, each mounting cylinder 67 rotates and the scraping rod 81 rises, and in conjunction with this rise, the scraping rod 81 follows a trajectory along the cam surface 85 to center the seed container 66. It follows this shape and moves laterally. Moreover, the scraping rod 81 returns to the descending end when it reaches the ascending end.
次に上記構成につきその作用を説明する。Next, the operation of the above structure will be explained.
まず、種菌容器66を各装着筒67に装着し、図示しな
い始動スイッチを投入するとローラコンベヤ2Aによっ
て移送コンベヤ2のに供給されている所定量の蓋7付き
の栽培容器8を収容したコンテナ9が移送コンベヤ2駆
動によってコンテナ9は種菌接種対応位置に向かって移
送され、最前列の栽培容器8が種菌接種位置に達すると
容器検知センサ10が栽培容器8の首部11を検知し、
検知信号を出力する。この検知信号に基づき移送コンベ
ヤ2が停止し、同時に第5図(B)のようにエアシリン
ダ14によって可動位置決め部材13が短時間で進退す
ることにより、可動位置決め部材13と固定位置決め部
材12との間にコンテナ9の左右側部を挟み付けてコン
テナ9のオーバーランを防止する。First, the seed container 66 is attached to each mounting cylinder 67, and when a start switch (not shown) is turned on, the container 9 containing a predetermined amount of cultivation containers 8 with lids 7 supplied to the transfer conveyor 2 by the roller conveyor 2A is loaded. The container 9 is moved toward the seed inoculation position by driving the transfer conveyor 2, and when the cultivation container 8 in the front row reaches the seed inoculation position, the container detection sensor 10 detects the neck 11 of the cultivation container 8.
Outputs a detection signal. The transfer conveyor 2 is stopped based on this detection signal, and at the same time, the movable positioning member 13 is moved back and forth in a short time by the air cylinder 14 as shown in FIG. The left and right side parts of the container 9 are sandwiched between them to prevent the container 9 from overrunning.
同時に第5図(A)の−点鎖線を示すようにモータ20
も駆動して昇降杆17を下降させ位置決め固定板16の
センタ規整孔22を最前列の栽培容器8の各肩部11B
に嵌装してセンタを規整した状態で栽培容器8を種菌接
種位置に位置決めして固定する。次にリミットスイッチ
25の信号により第6図(A)、第7図(A)の実線に
示すようにモータ44が駆動し昇降杆40か上昇してリ
ンクアーム28を介し取付板29か水平状態に移動する
ことにより光電センサ35は各蓋7の上面に対向した状
態になると共に、蓋挟付爪31.31Aは各蓋7の前後
に位置した状態になる。このとき供給筒取付板51も応
動して種菌供給筒57が栽培容器8直上位置から逃避す
る。この状態において先ず、光電センサ35によって容
器8の検出か行われる。つまり、第6図(A)(B)の
ように横一列の各栽培容器8の蓋7に対向した位置に光
電センサ35かくると発光器からの光が蓋7の上面に反
射して受光されるが、容器8か欠除状態であると受光量
が所定レベル以下となり、これを容器欠除信号として検
知して装置を自動停止させると共に必要に応してランプ
やブザーによって警報する。容器8が欠除していないな
らばリミットスイッチ45の信号により第7図(A)の
−点鎖線に示すようにエアシリンダ38が作動し、駆動
軸30を所定角度回転し、ギヤ36.37を介して従動
軸31も同角度回転することにより両蓋挟付爪31.3
1Aは内方に向かって回動し蓋7を挟着する。次に第7
図(B)に示すようにモータ44の逆回転により昇降杆
40が下降して取付板2つが略垂直状態まで移動し蓋開
放動作を完了する。このとき供給筒取付板51も応動し
て種菌供給筒57が栽培容器8直上位置まで移動して種
菌案内筒93と容器8とを連通可能にする。一方、前述
した容器検知信号に基づきモータ88も一定時間駆動し
て掻取杆81の回転により予め所定量の種菌すか掻取ら
れ種菌案内筒93の供給端に貯留している。この際、第
8図(B)に示すように掻取杆81の回転時には装着筒
67と同体的に種菌容器66も回転すると共に送り螺子
杆73も回転して掻取杆81を容器形状に倣って上昇さ
せる。蓋開放完了がリミットスイッチ47で検知される
と第7図(C)に示すようにエアシリンダ55が駆動し
て昇降体56がガイドレール54に沿って下降して種菌
供給筒57下端を栽培容器8の口部に挿入させると共に
、この後蓋開放完了後タイマー(図示せず)により一定
時間を計時すると第6図(D)に示すようにモータ99
が駆動してシャッタ94を開放させることにより種菌案
内筒93に貯留している種菌すを種菌供給筒57で規整
した状態で最前列の各栽培容器8内に充填する。リミッ
トスイッチ100の信号により第7図(E)に示すよう
にシャッタ94か閉塞し昇降体56が上昇復帰すると共
に取付板29が再び水平状態に移動することによって蓋
挟付爪31.31Aに挟着された蓋7が栽培容器8に閉
塞され、駆動軸30の逆回転によって蓋挟付爪31.3
1Aか外方に向かって回動して蓋7を解除し、この状態
で取付板29が略垂直状態に移動して蓋挟付爪31.3
1Aを復帰する。この復帰を検知したリミットスイッチ
47からの蓋閉塞完了信号によりモータ20が駆動して
昇降杆17を上昇させ位置決め固定板16を復帰し、こ
の後移送コンベヤ2か再始動しコンテナ9を前進させ、
これにより二列目の栽培容器8か容器検知センサlOに
よって検知されると前述の動作と同様に移送コンベヤ2
の停止と可動位置決め部材13の進退動作が行われてコ
ンテナ9が停止し、この後栽培容器8のセンタ規整、蓋
開放、種菌充填、蓋閉塞の動作が行われる。このように
して−列単位で種菌の接種を行ってコンテナ9内の全て
の栽培容器8に対する根付けを完了した後移送コンベヤ
2の後側からコンテナ9を搬出するものである。At the same time, the motor 20 is
is also driven to lower the lifting rod 17 and align the center adjustment hole 22 of the positioning and fixing plate 16 to each shoulder 11B of the cultivation container 8 in the front row.
The cultivation container 8 is positioned and fixed at the inoculum inoculation position with the center regulated. Next, the motor 44 is driven by the signal from the limit switch 25 as shown by the solid line in FIGS. 6(A) and 7(A), and the elevating rod 40 is raised and the mounting plate 29 is moved to the horizontal state via the link arm 28. By moving the photoelectric sensor 35 to the upper surface of each lid 7, the lid clamping claws 31.31A are positioned at the front and rear of each lid 7. At this time, the supply cylinder mounting plate 51 also responds, and the seed culture supply cylinder 57 escapes from the position directly above the cultivation container 8. In this state, first, the container 8 is detected by the photoelectric sensor 35. In other words, when the photoelectric sensor 35 is placed in a position facing the lid 7 of each cultivation container 8 in a horizontal row as shown in FIGS. However, if the container 8 is missing, the amount of light received will be below a predetermined level, and this will be detected as a container missing signal to automatically stop the device and issue a warning with a lamp or buzzer if necessary. If the container 8 is not missing, the signal from the limit switch 45 operates the air cylinder 38 as shown by the dashed line in FIG. By rotating the driven shaft 31 through the same angle, both lid clamping claws 31.3
1A rotates inward and clamps the lid 7. Next, the seventh
As shown in Figure (B), the elevator rod 40 is lowered by the reverse rotation of the motor 44, and the two mounting plates are moved to a substantially vertical position, completing the lid opening operation. At this time, the supply tube mounting plate 51 also responds, and the seed culture supply tube 57 moves to a position directly above the cultivation container 8, allowing the seed culture guide tube 93 and the container 8 to communicate with each other. On the other hand, the motor 88 is also driven for a certain period of time based on the container detection signal described above, and a predetermined amount of seed bacteria is scraped off in advance by the rotation of the scraping rod 81 and stored at the supply end of the seed bacteria guide tube 93. At this time, as shown in FIG. 8(B), when the scraping rod 81 rotates, the seed container 66 also rotates together with the mounting tube 67, and the feed screw rod 73 also rotates, so that the scraping rod 81 is shaped into a container. Follow the example and raise it. When the completion of opening the lid is detected by the limit switch 47, the air cylinder 55 is driven as shown in FIG. 8, and after the completion of opening the lid, a timer (not shown) is used to time a certain period of time, and as shown in FIG. 6(D), the motor 99
is driven to open the shutter 94, so that the seed culture containers stored in the seed culture guide tube 93 are filled into each cultivation container 8 in the front row in a regulated state by the seed culture supply tube 57. In response to the signal from the limit switch 100, the shutter 94 closes as shown in FIG. 7(E), and the elevating body 56 returns to the upper position. At the same time, the mounting plate 29 moves to the horizontal state again and is clamped by the lid clamping claw 31.31A. The attached lid 7 is closed to the cultivation container 8, and the lid clamping claw 31.3 is closed by reverse rotation of the drive shaft 30.
1A to release the lid 7, and in this state, the mounting plate 29 moves to a substantially vertical position and the lid clamping claw 31.3
Restore 1A. Upon detecting this return, the motor 20 is driven by the lid closing completion signal from the limit switch 47 to raise the lifting rod 17 and return the positioning fixing plate 16. After that, the transfer conveyor 2 is restarted and the container 9 is advanced.
As a result, when the cultivation container 8 in the second row is detected by the container detection sensor lO, the transfer conveyor 2
is stopped and the movable positioning member 13 is moved back and forth, and the container 9 is stopped. After that, the centering of the cultivation container 8, opening of the lid, filling of seed bacteria, and closing of the lid are performed. In this way, after the inoculum is inoculated row by row and rooting has been completed in all the cultivation containers 8 in the container 9, the container 9 is carried out from the rear side of the transfer conveyor 2.
このように本実施例においては、本体フレームたる機枠
1に蓋開閉装置26を介して間接的に容器検出手段たる
反射型光電センサ35を設けており、この光電センサ3
5は移送コンベヤ2の移送端から種菌接種位置までの移
送経路の適所である種菌接種位置に、横一列の各栽培容
器8に対応して設けられているため、移送コンベヤ2に
よってコンテナ9か種菌接種位置に移送された後前記容
器8の検出が列単位で行われ、この検出結果に基づき容
器8が欠除なくコンテナ9に収納されているときにのみ
蓋開閉と種菌充填の動作か行われる。従って、従来のよ
うに容器欠除部分に種菌すか落下排出されてコンテナ9
に付着し、この種菌すにより集まった雑菌により菌糸の
発育か妨げられることを防止することができる。As described above, in this embodiment, the reflective photoelectric sensor 35 serving as container detection means is indirectly provided on the machine frame 1, which is the main body frame, through the lid opening/closing device 26.
5 is provided at the inoculum inoculation position, which is the appropriate place on the transfer path from the transfer end of the transfer conveyor 2 to the inoculum inoculation position, corresponding to each cultivation container 8 in a horizontal row. After being transferred to the inoculation position, the containers 8 are detected row by row, and based on the detection results, the lid opening/closing and seed culture filling operations are performed only when the containers 8 are completely stored in the container 9. . Therefore, as in the conventional case, the inoculum water drops and is discharged into the container 9.
It is possible to prevent the growth of hyphae from being hindered by contaminant bacteria gathered by this inoculum.
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではな(本
発明の要旨の範囲内において種々の変形実施か可能であ
る。例えば蓋開閉装置、コンベヤおよび種菌充填装置等
は、コンテナに収納した状態で容器に種菌接種を行うタ
イプの各種きのこ種菌接種装置に適用できる。また、容
器検出手段は移送コンベヤの移送端から種菌接種位置ま
ての移送経路の適所に、本体フレームに直接的または間
接的に設けることができ、例えば第9図に示すように移
送コンベヤ2の移送端位置で図示しない取付部材を介し
て本体フレームに直接的に設けることもてき、この場合
にはコンテナ9の下方に投光器35Aを設はコンテナ9
の上方に受光器35Bを設けた透過型光電センサ35を
用いている。また光電センサは反射型や透過型等を自由
に選択して用いることかでき、例えば第1O図に示すよ
うに反射型光電センサを用いて容器8の底部に光を反射
させることにより容器8の検出を行うこともできる。Note that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments (various modifications can be made within the scope of the gist of the present invention. For example, the lid opening/closing device, the conveyor, the seed filling device, etc. It can be applied to various mushroom inoculum inoculation devices of the type that inoculate containers with inoculum in the state.In addition, the container detection means is installed directly or indirectly on the main body frame at an appropriate place on the transfer path from the transfer end of the transfer conveyor to the inoculum inoculation position. For example, as shown in FIG. 9, it can be installed directly on the main body frame via a mounting member (not shown) at the transfer end position of the transfer conveyor 2. In this case, the Floodlight 35A is installed in container 9.
A transmission type photoelectric sensor 35 is used, which has a light receiver 35B above it. Further, the photoelectric sensor can be freely selected from a reflective type, a transmissive type, etc., and for example, as shown in FIG. Detection can also be performed.
さらに容器検出手段は第11図に示すようにリミットス
イッチ35Cを用いて、リミットスイッチ35Cの作動
片35Dを蓋7に圧接して容器8の収納状態でスイッチ
35Cをオンさせ、欠除状態でオフさせることにより容
器8の有無を検出してもよい。Further, the container detection means uses a limit switch 35C as shown in FIG. 11, and presses the actuating piece 35D of the limit switch 35C against the lid 7 to turn on the switch 35C when the container 8 is stored, and turns it off when the container 8 is removed. The presence or absence of the container 8 may be detected by doing so.
本発明は複数個の栽培容器を収納したコンテナを移送す
る移送コンベヤと、種菌接種位置に移送された栽培容器
の蓋を開閉する蓋開閉装置と、蓋が開放された栽培容器
に種菌を充填する種菌充填装置とを本体フレームに装備
したきのこ種菌接種装置において、前記本体フレームに
は前記移送コンベヤの移送始端から前記種菌接種位置ま
での移送経路の適所に、少なくとも横一列の栽培容器に
対応して、栽培容器の有無を検出する容器検出手段を設
けて構成されるものであるため、コンテナ内の容器欠除
部分に種菌か落下排出されることを防止し得るきのこ種
菌接種装置を提供できる。The present invention includes a transfer conveyor that transfers a container containing a plurality of cultivation containers, a lid opening/closing device that opens and closes the lid of the cultivation container that has been transferred to a seed inoculation position, and a method that fills the cultivation container with the lid opened with seed bacteria. In the mushroom inoculum inoculation device in which the main body frame is equipped with an inoculum filling device, the main body frame is provided with at least one horizontal row of cultivation containers corresponding to appropriate positions on the transfer path from the transfer start end of the transfer conveyor to the inoculum inoculation position. Since the present invention is constructed by providing a container detection means for detecting the presence or absence of a cultivation container, it is possible to provide a mushroom inoculum inoculation device that can prevent the inoculum from falling and being discharged into a portion of the container where the container is missing.
第1図乃至第8図は本発明の一実施例を示し、第1図は
全体縦断面図、第2図は全体平面図、第3図は正面図、
第4図は背面図、第5図(A)(B)は位置決め状態を
示す断面図、第61N(A)(B)は容器検出状態を示
す断面図、第7図(A)(B)(C)(D)は種菌接種
動作を示す断面図、第8図(A)△
(B)は掻取杆の回転並びに移動状態を示す断面図、第
9図乃至第11図は本発明の他の実施例を示す断面図で
ある。
2−・−移送コンベヤ 7−蓋
8−・・栽培容器 9−・−・コンテナ26−
・蓋開閉装置
35、35A・−・−光電センサ(容器検出手段)35
C−・・リミットスイッチ(容器検出手段)49一種菌
充填装置
特許出願人 日本精機株式会社1 to 8 show an embodiment of the present invention, in which FIG. 1 is an overall vertical sectional view, FIG. 2 is an overall plan view, and FIG. 3 is a front view.
Figure 4 is a rear view, Figures 5 (A) and (B) are cross-sectional views showing the positioning state, No. 61N (A) and (B) are cross-sectional views showing the container detection state, and Figures 7 (A) and (B). (C) and (D) are cross-sectional views showing the inoculum inoculation operation, Figures 8 (A) and (B) are cross-sectional views showing the rotation and movement of the scraping rod, and Figures 9 to 11 are cross-sectional views showing the inoculum inoculation operation. FIG. 7 is a sectional view showing another embodiment. 2--Transfer conveyor 7-Lid 8--Cultivation container 9--Container 26-
- Lid opening/closing device 35, 35A --- Photoelectric sensor (container detection means) 35
C-...Limit switch (container detection means) 49 type bacteria filling device Patent applicant Nippon Seiki Co., Ltd.
Claims (1)
移送コンベヤと、種菌接種位置に移送された栽培容器の
蓋を開閉する蓋開閉装置と、蓋が開放された栽培容器に
種菌を充填する種菌充填装置とを本体フレームに装備し
たきのこ種菌接種装置において、前記本体フレームには
前記移送コンベヤの移送始端から前記種菌接種位置まで
の移送経路の適所に、少なくとも横一列の栽培容器に対
応して、栽培容器の有無を検出する容器検出手段を設け
て構成されることを特徴とするきのこ種菌接種装置。(1) A transfer conveyor that transports a container containing a plurality of cultivation containers, a lid opening/closing device that opens and closes the lid of the cultivation container transferred to the seed inoculation position, and a cultivation container with the lid opened filled with seed bacteria. In the mushroom inoculum inoculation device in which the main body frame is equipped with an inoculum filling device, the main body frame is provided with at least one horizontal row of cultivation containers corresponding to appropriate positions on the transfer path from the transfer start end of the transfer conveyor to the inoculum inoculation position. 1. A mushroom inoculum inoculation device comprising a container detection means for detecting the presence or absence of a cultivation container.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2295665A JPH04169129A (en) | 1990-10-31 | 1990-10-31 | Mushroom spawn-inoculating device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2295665A JPH04169129A (en) | 1990-10-31 | 1990-10-31 | Mushroom spawn-inoculating device |
Publications (1)
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JPH04169129A true JPH04169129A (en) | 1992-06-17 |
Family
ID=17823595
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2295665A Pending JPH04169129A (en) | 1990-10-31 | 1990-10-31 | Mushroom spawn-inoculating device |
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JP (1) | JPH04169129A (en) |
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1990
- 1990-10-31 JP JP2295665A patent/JPH04169129A/en active Pending
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