JPH04169129A - Mushroom spawn-inoculating device - Google Patents
Mushroom spawn-inoculating deviceInfo
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- JPH04169129A JPH04169129A JP2295665A JP29566590A JPH04169129A JP H04169129 A JPH04169129 A JP H04169129A JP 2295665 A JP2295665 A JP 2295665A JP 29566590 A JP29566590 A JP 29566590A JP H04169129 A JPH04169129 A JP H04169129A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はきのこ種菌接種装置に関する。[Detailed description of the invention] [Industrial application field] The present invention relates to a mushroom inoculation device.
従来のこの種の装置はターンテーブルと、蓋開放装置と
、蓋閉塞装置と、種菌充填装置と、供給コンベヤと、搬
出コンベヤとを備えており、きのこ種菌の根付けに際し
、菌床が収納され蓋で密封された複数の栽培容器を作業
者がコンテナから１個ずつ取り出して供給コンベヤに供
給する。これにより、ターンテーブル上に供給された栽
培容器か円周に沿って移動する過程において先ず蓋開放
装置により蓋が開放され、次いで種菌充填装置により栽
培容器内に種菌が充填され、この後蓋閉塞装置により蓋
による密封が行われ、搬出コンベヤにて搬出される。こ
のようにして搬出された栽培容器を作業者か１個ずつコ
ンテナに収容し、所定 。Conventional devices of this kind are equipped with a turntable, a lid opening device, a lid closing device, a starter filling device, a supply conveyor, and an unloading conveyor. An operator takes out a plurality of sealed cultivation containers one by one from the containers and supplies them to the supply conveyor. As a result, while the cultivation container supplied on the turntable moves along the circumference, the lid is first opened by the lid opening device, then the seed bacteria is filled into the cultivation container by the seed filling device, and then the lid is closed. The device seals the product with a lid and carries it out on a carry-out conveyor. The cultivation containers carried out in this way are placed one by one by a worker in a container and placed in a designated container.
量を収容したコンテナを栽培棚に格納するものであった
。しかし、この装置においては作業者が栽培容器をコン
テナから１個ずつ供給コンベヤに供給し、かつ根付けさ
れた栽培容器を搬出コンベヤから１個ずつコンテナに収
納しなければならず作業能率が悪いという問題かあった
。Containers containing the amount were stored on cultivation racks. However, with this device, the operator has to feed the cultivation containers one by one from the container to the supply conveyor, and then store the rooted cultivation containers one by one into the containers from the carry-out conveyor, resulting in poor work efficiency. There was.
そこで、栽培容器を所定数収容したコンテナをコンベヤ
により順次供給コンベヤへ移送し、この供給コンベヤに
より種菌接種対応位置に供給することによりコンテナに
収容された状態で栽培容器に種菌か充填されるようにし
たものか特開平１−１７４３１１号公報で提案されてい
る。これは供給コンベヤによりコンテナを種菌接種対応
位置に供給し、コンテナ内の複数の栽培容器に対し、蓋
開放、種菌充填、蓋閉塞を順次行い、この後コンテナを
搬出コンベヤにより搬出するものであり、コンテナから
栽培容器を１個ずつ出し仕入れする作業を省略すること
ができる。Therefore, containers containing a predetermined number of cultivation containers are sequentially transferred by a conveyor to a supply conveyor, and the supply conveyor supplies the seeds to a position corresponding to seed inoculation, so that the cultivation containers are filled with seeds while they are housed in the containers. This is proposed in Japanese Patent Application Laid-open No. 1-174311. In this method, a container is supplied to a position for seed inoculation using a supply conveyor, and the lids are opened, seeds are filled, and lids are closed in sequence for multiple cultivation containers within the container, and then the containers are transported out using a transport conveyor. The work of taking out and stocking cultivation containers one by one from containers can be omitted.
上記従来技術のように、コンテナに収納された状態で栽
培容器に種菌を自動的に充填するタイプのものにおいて
は、コンテナ内の各所定位置にそれぞれ栽培容器が収納
されていることか大切であり、所定位置に栽培容器か無
い場合、つまりコンテナには縦４個×横４個＝１６個の
栽培容器が収納されるべきところ１個欠除して１５個し
か収納されていないような時には、その欠除した部分に
おいても蓋開閉装置および種菌充填装置が作動してしま
い、結局種菌充填装置から供給された種菌がコンテナ内
の容器欠除部分に落下することになり、このコンテナに
付着した多量の種菌によって雑菌が集まり菌糸の発育を
阻害するという問題かある。In the type of conventional technology that automatically fills the cultivation container with seed bacteria while stored in the container, it is important that each cultivation container is stored in each predetermined position within the container. , when there are no cultivation containers in the specified position, that is, when the container should contain 4 cultivation containers vertically x 4 horizontally = 16 cultivation containers, but one is missing and only 15 cultivation containers are stored, The lid opening/closing device and the starter filling device operate in the missing part, and the starter supplied from the starter filling device ends up falling into the missing part of the container. There is a problem that the inoculum collects various bacteria and inhibits the growth of hyphae.
しかし、上記従来技術においては、コンテナ内に栽培容
器が所定数欠除することなく収納されているかを検出す
る機能を備えていないため、コンテナ内に容器欠除部分
かあっても種菌接種動作か通常どおり行われて種菌かコ
ンテナ内に落下してしまい、前述した菌糸の発育阻害と
いう問題を発生するものであった。However, the above-mentioned conventional technology does not have a function to detect whether a predetermined number of cultivation containers are stored in the container without any missing parts, so even if there is a missing part of the container, the inoculum inoculation operation cannot be performed. Even though this was carried out as usual, the inoculum would fall into the container, causing the above-mentioned problem of inhibiting the growth of mycelia.
そこで本発明はコンテナ内の容器欠除状態を検出できる
きのこ種菌接種装置を提供することを目的とする。Accordingly, an object of the present invention is to provide a mushroom inoculum inoculation device that can detect a state in which a container is missing.
本発明は複数個の栽培容器を収納したコンテナを移送す
る移送コンベヤと、種菌接種位置に移送された栽培容器
の蓋を開閉する蓋開閉装置と、蓋が開放された栽培容器
に種菌を充填する種菌充填装置とを本体フレームに装備
したきのこ種菌接種装置において、前記本体フレームに
は前記移送コンベヤの移送始端から前記種菌接種位置ま
での移送経路の適所に、少なくとも横一列の栽培容器に
対応して、栽培容器の有無を検出する容器検出手段を設
けて構成されるものである。The present invention includes a transfer conveyor that transfers a container containing a plurality of cultivation containers, a lid opening/closing device that opens and closes the lid of the cultivation container that has been transferred to a seed inoculation position, and a method that fills the cultivation container with the lid opened with seed bacteria. In the mushroom inoculum inoculation device in which the main body frame is equipped with an inoculum filling device, the main body frame is provided with at least one horizontal row of cultivation containers corresponding to appropriate positions on the transfer path from the transfer start end of the transfer conveyor to the inoculum inoculation position. , is constructed by providing a container detection means for detecting the presence or absence of a cultivation container.
上記構成によって、移送コンベヤによりコンテナが移送
始端から種菌接種位置まで移送される過程においてコン
テナ内の容器の有無が容器検出手段により検出され、容
器欠除状態の検出に基づき装置を自動停止することによ
り、コンテナの容器欠除部分に種菌か落下することを防
止する。With the above configuration, the presence or absence of a container in the container is detected by the container detection means during the process in which the container is transferred from the transfer start end to the inoculum inoculation position by the transfer conveyor, and the device is automatically stopped based on the detection of the container missing state. , to prevent the inoculum from falling into the empty part of the container.
以下、本発明の実施例を添付図面を参照して説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
第１図乃至第８図に示すように本体フレームたる機枠１
の略全長にわたり移送コンベヤ２が設けられている。こ
の移送コンベヤ２は図示しない操作スイッチにより始動
、停止が可能であると共に、後述する容器検出信号によ
り停止し、かつ蓋閉塞完了信号により始動するようにな
っている。また、移送コンベヤ２は機枠１の移送始端側
に複数の従動スプロケット３か軸支され、移送終端側に
複数の駆動スプロケット４か軸支され、各スプロケット
３．４間にエンドレスのチェーン５か平行に渡されてお
り、前記駆動スプロケット４にはモータ６からの回転力
か伝達されるようになっている。As shown in Figures 1 to 8, the machine frame 1 is the main body frame.
A transfer conveyor 2 is provided over substantially the entire length of the conveyor. The transfer conveyor 2 can be started and stopped by an operation switch (not shown), and is stopped by a container detection signal, which will be described later, and started by a lid closing completion signal. In addition, the transfer conveyor 2 has a plurality of driven sprockets 3 pivotally supported on the transfer start end side of the machine frame 1, and a plurality of drive sprockets 4 pivotably supported on the transfer end side, and an endless chain 5 between each sprocket 3.4. They run parallel to each other, and the rotational force from the motor 6 is transmitted to the driving sprocket 4.
そして、菌床が収納され蓋７で密封された栽培容器８を
例えば縦列４個、横倒４個収容したプラスチック製のコ
ンテナ９を移送始端側における移送コンベヤ２のチェー
ン５上に載せ、移送コンベヤ２を始動させるとチェーン
５の走行によってコンテナ９を移送終端に向かって移送
できるようになっている。この場合、コンテナ９は多数
の孔か散在する籠状に形成されており、傾斜状のローラ
コンベヤ２人によって所定数の容器８を収納したコンテ
ナ９か順々に前記移送コンベヤ２に供給されるようにな
っている。Then, a plastic container 9 containing, for example, four columns and four horizontal cultivation containers 8 containing a bacterial bed and sealed with a lid 7 is placed on the chain 5 of the transfer conveyor 2 on the transfer start end side, and the transfer conveyor 2 is started, the chain 5 runs to transport the container 9 toward the end of the transport. In this case, the container 9 is formed into a basket shape with many holes scattered therein, and containers 9 containing a predetermined number of containers 8 are sequentially supplied to the transfer conveyor 2 by two inclined roller conveyors. It looks like this.
機枠１の略中夫には栽培容器８か適正な種菌接種位置に
到達したことを検知する光電スイッチ等からなる容器検
知センサｌＯが栽培容器８の首部１１の高さに対応して
設けられており、また機枠１の右側長手方向には種菌接
種対応位置のコンテナ９の右側部に対応して長板状の固
定位置決め部材１２が固設され、機枠１の左側長手方向
にはコンテナ９の左側部に対応する位置で長板状の可動
位置決め部材１３が進退可能に設けられ、この可動位置
決め部材１３は複数のエアシリンダ１４によってコンテ
ナ９の左側部に向かって進退勤作するようになっている
。また、前記容器検知センサＩＯからの検知信号に基づ
き移送コンベヤ２が停止し、可動位置決め部材１３が進
退勤作する。A container detection sensor 1O consisting of a photoelectric switch, etc., which detects when the cultivation container 8 has reached the proper inoculum inoculation position, is provided approximately at the center of the machine frame 1, corresponding to the height of the neck 11 of the cultivation container 8. In addition, a long plate-shaped fixed positioning member 12 is fixedly installed on the right longitudinal direction of the machine frame 1 in correspondence with the right side of the container 9 at the position for seed inoculation, and on the left longitudinal direction of the machine frame 1 a container A long plate-shaped movable positioning member 13 is movably provided at a position corresponding to the left side of the container 9, and this movable positioning member 13 is moved forward and backward toward the left side of the container 9 by a plurality of air cylinders 14. It has become. Further, the transfer conveyor 2 is stopped based on the detection signal from the container detection sensor IO, and the movable positioning member 13 moves forward and backward.
機枠１の略中夫には前記容器検知センサｌＯで検知され
た横一列の栽培容器８をセンタを出すように一括して位
置決め固定するセンタ規整装置１５が設けられている。A center regulating device 15 is provided approximately at the center of the machine frame 1 for positioning and fixing the horizontal row of cultivation containers 8 detected by the container detection sensor 1O all at once so that the centers thereof are exposed.
これは左右方向に水平に配置した位置決め固定板１６の
両側に昇降杆１７を垂設し、この昇降杆１７を機枠１に
設けられたガイド筒１８により案内し、左右の昇降杆１
７の下端を連結した連結板１９をモータ２０のクランク
アーム２１と連係させたものであり、位置決め固定板１
６には横一列の各栽培容器８に対応して４個の円形状の
センタ規整孔２２か設けられ、このセンタ規整孔２２の
周面には上方に向かって径小になるテーパー壁面２３が
形成されている。この場合、センタ規整孔２２の縦巾を
大にするため位置決め固定板１６の下面にリング２２Ａ
を固設している。また、センタ規整孔２２は蓋７より径
大に成されていると共に栽培容器８の胴部１１Ａより径
小に形成されて栽培容器８の弯曲状肩部１１Ｂに嵌装す
るようになっている。前記モータ２０は前記容器検知信
号により始動し、位置決め固定板１６か肩部１１Ｂに嵌
装することにより昇降杆１７に取付けた突部２４がリミ
ットスイッチ２５を動作し、このスイッチ信号によりモ
ータ２０を停止し、後述する蓋閉塞完了信号によって位
置決め固定板１６を復帰するようになっている。尚、前
記昇降杆１７゜ガイド筒１８．連結板１９．モータ２０
及びクランクアーム２１により昇降装置１７Ａが構成さ
れる。In this system, lifting rods 17 are installed vertically on both sides of a positioning fixing plate 16 arranged horizontally in the left-right direction, and the lifting rods 17 are guided by guide tubes 18 provided on the machine frame 1.
A connecting plate 19 connecting the lower ends of 7 is connected to a crank arm 21 of a motor 20, and a positioning and fixing plate 1
6 is provided with four circular center adjustment holes 22 corresponding to each cultivation container 8 in a horizontal row, and a tapered wall surface 23 whose diameter decreases upward is provided on the circumferential surface of the center adjustment hole 22. It is formed. In this case, in order to increase the vertical width of the center adjustment hole 22, a ring 22A is attached to the lower surface of the positioning and fixing plate 16.
is permanently installed. Moreover, the center adjustment hole 22 is made larger in diameter than the lid 7 and smaller in diameter than the body 11A of the cultivation container 8, so that it can be fitted into the curved shoulder 11B of the cultivation container 8. . The motor 20 is started by the container detection signal, and the protrusion 24 attached to the lifting rod 17 by fitting into the positioning fixing plate 16 or the shoulder 11B operates the limit switch 25, and the motor 20 is started by this switch signal. Then, the positioning and fixing plate 16 is returned to its original position in response to a lid closing completion signal, which will be described later. Note that the lifting rod 17° and the guide cylinder 18. Connecting plate 19. motor 20
The crank arm 21 constitutes a lifting device 17A.
機枠１には前記センタ規整装置１５の移送始端側の側部
に位置して蓋開閉装置２６が設けられている。The machine frame 1 is provided with a lid opening/closing device 26 located on the side of the center regulating device 15 on the transfer starting end side.
これは機枠ｌの左右に立設した各支持板２７の上部に７
字形のリンクアーム２８の中心か軸支され、各リンクア
ーム２８の上端には取付板２９の一端か略直交方向に向
けて固設され、左右取付板２９間には駆動軸３０と従動
軸３０Ａが所定間隔を置いて平行に渡されて枢支され、
各軸３０．３ＯＡには横一列の栽培容器８の蓋７に対応
して蓋挟付爪３１．３１Ａの基端部か固設されている。There are 7
The center of the link arm 28 is pivotally supported, and one end of a mounting plate 29 is fixed to the upper end of each link arm 28 in a substantially orthogonal direction. are parallelly supported at predetermined intervals,
The base ends of lid clamping claws 31.31A are fixed to each shaft 30.3OA in correspondence with the lids 7 of the cultivation containers 8 arranged horizontally.
この蓋挟付爪３１．３１Ａの先端内面には蓋７の周鍔部
７Δが妖合する凹部３２か形成されていると共に駆動軸
３０側の４個の蓋挟付爪３１と従動軸３０Ａ側の４個の
蓋挟付爪３１Ａはそれぞれ連結杆３３により連結されて
いる。また、横一列の各栽培容器８の蓋７に対応して前
記蓋挟付爪３１、３１Ａの側部には上ブラケット３４と
下ブラケット３４Ａか駆動軸３０．従動軸３０Ａを挟持
した状態でこれらの軸３０．３０Ａの回転を妨げない程
度にねし３４Ｂによって連結して取り付けられており、
下ブラケット３４Ａの下方部には蓋７に向かって投光す
る投光器と蓋７に反射した光を受光する受光器とを内蔵
する容器検出手段たる反射型充電センサ３５か設けられ
ている。この光電センサ３５は容器８の有無を受光量の
変化を検出し、容器８が欠除状態の場合には受光量が所
定レベル以下である信号が出力され、図示しない制御回
路はこの信号に基づきリレー等を介し電源スィッチをオ
フさせて装置を自動停止するようになっている。前記各
軸３０゜３０Ａの両端には相互に噛合する同一な駆動ギ
ヤ３６と従動ギヤ３７か固設されている。前記右側の取
付板２９にはエアシリンダ３８が固設されていると共に
、この取付板２９から突出した駆動軸３０の端部にはＩ
字形のリンクアーム３９の一端が固設され、このリンク
アーム３９の他端には前記シリンダ３８のピストン３８
Δか枢支されて連結されている。一方、各リンクアーム
２８の下端には昇降杆４０の上端か枢支されて連結され
、この昇降杆４ｏの下端が軸受４１を介して左右方向に
軸支された回転軸４２の両端とクランクアーム４３を介
して連結され、この回転軸４２にはモータ４４の回転力
が伝達されている。そして、モータ４４の駆動による昇
降杆４０の上下動によってリンクアーム２８を介して取
付板２９が回動して蓋挟付爪３１．３１Ａを蓋閉塞位置
と蓋開放位置とに移動するものであり、エアシリンダ３
８の動作によりリンクアーム３９を介して駆動軸３０か
所定角度回転し、ギヤ３６．３７を介して蓋挟付爪３１
．３１八を蓋挟付位置と蓋解除位置とに移動するもので
ある。また、回転軸４２には昇降杆４０の上昇端でリミ
ットスイッチ４５を動作する突部４６および下降端でリ
ミットスイッチ４７を動作する突部４８が設けられてい
る。A recess 32 is formed on the inner surface of the tip of the lid clamping claw 31.31A, and the four lid clamping claws 31 on the drive shaft 30 side and the driven shaft 30A side are formed with a recess 32 into which the peripheral flange 7Δ of the lid 7 fits. The four lid clamping claws 31A are connected by a connecting rod 33, respectively. Further, an upper bracket 34 and a lower bracket 34A or a drive shaft 30 are attached to the sides of the lid clamping claws 31, 31A corresponding to the lids 7 of the cultivation containers 8 in a horizontal row. These shafts 30 and 30A are connected and attached by a screw 34B to the extent that the rotation of these shafts 30 and 30A is not hindered while the driven shaft 30A is held between them.
At the lower part of the lower bracket 34A, there is provided a reflective charging sensor 35, which is container detection means, and which includes a light projector that emits light toward the lid 7 and a light receiver that receives the light reflected by the lid 7. This photoelectric sensor 35 detects the presence or absence of the container 8 by detecting a change in the amount of light received. If the container 8 is missing, a signal indicating that the amount of light received is below a predetermined level is output, and a control circuit (not shown) is based on this signal. The device is automatically stopped by turning off the power switch via a relay or the like. A driving gear 36 and a driven gear 37, which are the same and mesh with each other, are fixed to both ends of each shaft 30.degree. 30A. An air cylinder 38 is fixed to the mounting plate 29 on the right side, and an I.
One end of a link arm 39 in the shape of a letter is fixed, and the piston 38 of the cylinder 38 is attached to the other end of the link arm 39.
Δ is pivotally supported and connected. On the other hand, the lower end of each link arm 28 is pivotally connected to the upper end of a lifting rod 40, and the lower end of this lifting rod 4o is connected to both ends of a rotating shaft 42 which is pivotally supported in the left-right direction via a bearing 41 and a crank arm. 43, and the rotational force of a motor 44 is transmitted to this rotating shaft 42. The mounting plate 29 is rotated via the link arm 28 by the vertical movement of the lifting rod 40 driven by the motor 44, and the lid clamping claw 31.31A is moved between the lid closing position and the lid opening position. , air cylinder 3
8, the drive shaft 30 is rotated by a predetermined angle via the link arm 39, and the lid clamping claw 31 is rotated via the gears 36 and 37.
．． 318 to the lid clamping position and the lid releasing position. Further, the rotating shaft 42 is provided with a protrusion 46 that operates the limit switch 45 at the rising end of the lifting rod 40 and a protrusion 48 that operates the limit switch 47 at the descending end.
機枠１には前記センタ規整装置１５の移送終端側の側部
に位置して種菌充填装置４９が設けられている。これは
機枠１の左右に前後方向に向かうレール５０を配設して
おり、このレール５０に沿って供給筒取付板５１が前後
方向に進退可能になっている。The machine frame 1 is provided with a seed filling device 49 located on the side of the center regulating device 15 on the transfer end side. This is provided with rails 50 extending in the front-rear direction on the left and right sides of the machine frame 1, and a supply tube mounting plate 51 can move forward and backward along the rails 50.
供給筒取付板５１の左右側上部には連結杆５２の一端が
枢支されて連結され、この連結杆５２の他端には前記リ
ンクアーム２８と同軸でかつ同体的に回動するリンクア
ーム５３の端部が枢支されて連結されている。供給筒取
付板５１上面には２本の垂直なガイドレール５４および
エアシリンダ５５が設けられ、このエアシリンダ５５の
動作によって平板状の昇降体５６がガイドレール５４に
沿って上下動するようになっている。昇降体５６には横
一列の栽培容器８に対応する４個の種菌供給筒５７か垂
直に固設されている。種菌供給筒５７は本体５８か漏斗
形状をなして一側上端に飛散防止壁５９を突設し、その
下端６０は容器口に挿入可能な幅寸法で下方に向かって
拡大するテーバ状周壁部により形成されている。このよ
うにして、レール５０および連結杆５２によって、蓋開
放動作に連動して種菌供給筒５７を容器直上対応位置に
移動し蓋閉塞動作に連動して容器非直上対応位置に移動
する供給筒位置合わせ手段６１を構成し、ガイドレール
５４、エアシリンダ５５、昇降体５６によって容器対応
状態において種菌供給筒５７を容器口に挿入する供給筒
挿入手段６２を構成している。One end of a connecting rod 52 is pivotally supported and connected to the upper left and right sides of the supply tube mounting plate 51, and a link arm 53 that rotates coaxially and integrally with the link arm 28 is attached to the other end of the connecting rod 52. The ends of the two are pivotally connected. Two vertical guide rails 54 and an air cylinder 55 are provided on the upper surface of the supply cylinder mounting plate 51, and the operation of the air cylinders 55 causes a flat plate-shaped elevating body 56 to move up and down along the guide rails 54. ing. Four seed supply cylinders 57 corresponding to the cultivation containers 8 arranged horizontally are vertically fixed to the elevating body 56. The seed supply cylinder 57 has a main body 58 in the shape of a funnel, and has a scattering prevention wall 59 protruding from the upper end of one side, and the lower end 60 has a tapered peripheral wall part that expands downward with a width that can be inserted into the container opening. It is formed. In this way, the rail 50 and the connecting rod 52 move the seed supply tube 57 to a position directly above the container in conjunction with the lid opening operation, and to a position not directly above the container in conjunction with the lid closing operation. The aligning means 61 constitutes, and the guide rail 54, the air cylinder 55, and the elevating body 56 constitute a supply tube insertion means 62 for inserting the seed culture supply tube 57 into the container mouth in a state corresponding to the container.
また、種菌充填装置４９は機枠１に固定されたフレーム
体６３を有し、このフレーム体６３の上部斜面板６４に
は横一列の栽培容器８に対応する４個の孔６５が形成さ
れ、答礼６５にはきのこ種菌すを収納した種菌容器６６
を装着する装着筒６７か軸方向を傾斜させて回転可能に
配設されている。この装着筒６７は種菌容器６６の胴部
６６Ａか挿入する径大筒６７Ａと首部６６Ｂが挿入する
径小筒６７Ｂとを有し、種菌容器６６を逆さに挿入する
と図示しない板バネによって種菌容器６６が装着筒６７
に固定されるようになっている。各装着筒６７には相互
に噛合する同一のギヤ６８が固設され、一端側のギヤ６
８にはモータ６９により回転する駆動ギヤ７０が噛合し
ており、モータ６９の駆動により駆動ギヤ７０の回転力
か各ギヤ６８に順々に伝達し、隣り合う装着筒６７が種
菌容器６６と同体的に相互に逆方向に回転するようにな
っている。In addition, the seed filling device 49 has a frame body 63 fixed to the machine frame 1, and an upper slope plate 64 of this frame body 63 is formed with four holes 65 corresponding to a horizontal row of cultivation containers 8. A starter container 66 containing mushroom starters is placed in the return 65.
A mounting cylinder 67 for mounting the is rotatably arranged with its axial direction tilted. This mounting tube 67 has a large diameter tube 67A into which the body 66A of the seed container 66 is inserted, and a small diameter tube 67B into which the neck 66B is inserted. Mounting tube 67
It is now fixed to . The same gear 68 that meshes with each other is fixed to each mounting cylinder 67, and the gear 68 on one end side
8 is meshed with a drive gear 70 rotated by a motor 69, and by driving the motor 69, the rotational force of the drive gear 70 is sequentially transmitted to each gear 68, and the adjacent mounting tubes 67 are integrated with the seed container 66. They are designed to rotate in opposite directions.
フレーム体６３の後側下部には前記上部斜面板６４と平
行な受板７１が左右方向に向けて配設されており、この
上部斜面板６４と受板７１間には左右一対のレール７２
が渡されて固設されていると共に中央には送り螺子杆７
３が回転可能に渡されて支持されている。A receiving plate 71 parallel to the upper slope plate 64 is disposed at the rear lower part of the frame body 63, facing left and right, and a pair of left and right rails 72 is provided between the upper slope plate 64 and the receiving plate 71.
is passed and fixed, and there is a feed screw rod 7 in the center.
3 is rotatably supported.
前記上部斜面板６４の下部にはモータ７４が設けられ、
このモータ７４の回転力がチェーン７５、スプロケット
７６を介して送り螺子杆７３に伝達している。前記レー
ル７２には昇降板７７が摺動可能に設けられていると共
に昇降板７７に設けられた雌螺子杆７８と送り螺子杆７
３との螺合によって送り螺子杆７３の正逆回転により昇
降するようになっている。昇降板７７には左右一対の平
行リンクアーム７９の基端が枢着され、この平行リンク
アーム７９の先端か横板８０に枢着され、この横板８０
には各装着筒６７に対応して掻取杆８１が軸受８２を介
して軸支されている。この掻取杆８Ｉは装着筒６７と同
軸に設けられ、この上端にＶ字形の掻取爪８３が形成さ
れている。フレーム体６３の一側にはカム板８４か縦向
に固設されており、このカム板８４には種菌容器６６の
形状に倣ったカム面８５を有し、胴部６６Ａに合う直線
カム面８５Ａと首部６６Ｂに合う直線カム面８５Ｂと肩
部６６Ｃに合う弯曲カム面８５Ｃとを設けている。前記
横板８０の側端にはローラ８６が回転可能に軸支され、
平行リンクアーム７９をカム板８４側に付勢するバネ８
７によってローラ８６をカム面８５に圧接している。ま
た、横板８０にはモータ８８が設けられ、このモータ８
８の回転力がチェーン８９および駆動スプロケット９０
と各掻取爪８３の下端に固設された従動スプロケット９
１とにより各掻取爪８３に伝達されるようになっている
。A motor 74 is provided at the lower part of the upper slope plate 64,
The rotational force of this motor 74 is transmitted to the feed screw rod 73 via a chain 75 and a sprocket 76. An elevating plate 77 is slidably provided on the rail 72, and a female screw rod 78 and a feed screw rod 7 are provided on the elevating plate 77.
3, the feed screw rod 73 is rotated forward and backward to move up and down. The base ends of a pair of left and right parallel link arms 79 are pivotally attached to the elevating plate 77, and the tips of the parallel link arms 79 are pivotally attached to a horizontal plate 80.
A scraping rod 81 is pivotally supported via a bearing 82 in correspondence with each mounting cylinder 67 . This scraping rod 8I is provided coaxially with the mounting cylinder 67, and has a V-shaped scraping claw 83 formed at its upper end. A cam plate 84 is vertically fixed on one side of the frame body 63, and this cam plate 84 has a cam surface 85 that follows the shape of the seed container 66, and a linear cam surface that fits the body 66A. 85A, a straight cam surface 85B that fits the neck 66B, and a curved cam surface 85C that fits the shoulder 66C. A roller 86 is rotatably supported at the side end of the horizontal plate 80,
Spring 8 that urges parallel link arm 79 toward cam plate 84
7 presses the roller 86 against the cam surface 85. Further, a motor 88 is provided on the horizontal plate 80, and this motor 8
The rotational force of 8 is applied to the chain 89 and drive sprocket 90.
and a driven sprocket 9 fixed to the lower end of each scraping pawl 83.
1 to each scraping claw 83.
フレーム体６３の前側に固設された受板９２には各装着
筒６７の下口部と種菌供給筒５７の上口部を連通可能な
４個の種菌案内部材たる種菌案内筒９３が垂直に固設さ
れ、各種画業内筒９３の下口部を開閉する各シャッタ９
４の基部を一体化した連接杆９５がフレーム体６３に軸
支され、この連接杆９５の一端にリンクアーム９６が固
設され、このリンクアーム９６には連結杆９７、リンク
アーム９８を介してモータ９９の回転力が伝達されるよ
うになっている。このモータ９９は前記種菌供給筒５７
の下降後駆動してシャッタ９４を開（と共に、前記モー
タ８８による掻取杆８１の回転はシャッタ９４の閉塞状
態において一定時間行うようになっている。また、シャ
ッタ９４の開放をリミットスイッチｌＯＯで検知するよ
うにしている。On a receiving plate 92 fixed to the front side of the frame body 63, four seed culture guide tubes 93, which are four seed culture guide members that can communicate the lower mouth part of each mounting tube 67 and the upper mouth part of the seed culture supply tube 57, are arranged vertically. Each shutter 9 is fixedly installed and opens and closes the lower part of the various painting inner cylinders 93.
A link arm 96 is fixed to one end of the link arm 95. The rotational force of the motor 99 is transmitted. This motor 99 is connected to the seed supply cylinder 57.
is driven to open the shutter 94 (at the same time, the scraping rod 81 is rotated by the motor 88 for a certain period of time in the closed state of the shutter 94. Also, the shutter 94 is opened by a limit switch lOO). I'm trying to detect it.
そして、この掻取杆８１の回転時には各装着筒６７の回
転と掻取杆８１の上昇も行われ、掻取杆８１はこの上昇
に連動してカム面８５に沿う軌跡に従い種菌容器６６の
センタからこの形状に倣って側方へと移行するようにな
っている。また、掻取杆８１は上昇端に達した時点で下
降端まで復帰する。When the scraping rod 81 rotates, each mounting cylinder 67 rotates and the scraping rod 81 rises, and in conjunction with this rise, the scraping rod 81 follows a trajectory along the cam surface 85 to center the seed container 66. It follows this shape and moves laterally. Moreover, the scraping rod 81 returns to the descending end when it reaches the ascending end.
次に上記構成につきその作用を説明する。Next, the operation of the above structure will be explained.
まず、種菌容器６６を各装着筒６７に装着し、図示しな
い始動スイッチを投入するとローラコンベヤ２Ａによっ
て移送コンベヤ２のに供給されている所定量の蓋７付き
の栽培容器８を収容したコンテナ９が移送コンベヤ２駆
動によってコンテナ９は種菌接種対応位置に向かって移
送され、最前列の栽培容器８が種菌接種位置に達すると
容器検知センサ１０が栽培容器８の首部１１を検知し、
検知信号を出力する。この検知信号に基づき移送コンベ
ヤ２が停止し、同時に第５図（Ｂ）のようにエアシリン
ダ１４によって可動位置決め部材１３が短時間で進退す
ることにより、可動位置決め部材１３と固定位置決め部
材１２との間にコンテナ９の左右側部を挟み付けてコン
テナ９のオーバーランを防止する。First, the seed container 66 is attached to each mounting cylinder 67, and when a start switch (not shown) is turned on, the container 9 containing a predetermined amount of cultivation containers 8 with lids 7 supplied to the transfer conveyor 2 by the roller conveyor 2A is loaded. The container 9 is moved toward the seed inoculation position by driving the transfer conveyor 2, and when the cultivation container 8 in the front row reaches the seed inoculation position, the container detection sensor 10 detects the neck 11 of the cultivation container 8.
Outputs a detection signal. The transfer conveyor 2 is stopped based on this detection signal, and at the same time, the movable positioning member 13 is moved back and forth in a short time by the air cylinder 14 as shown in FIG. The left and right side parts of the container 9 are sandwiched between them to prevent the container 9 from overrunning.
同時に第５図（Ａ）の−点鎖線を示すようにモータ２０
も駆動して昇降杆１７を下降させ位置決め固定板１６の
センタ規整孔２２を最前列の栽培容器８の各肩部１１Ｂ
に嵌装してセンタを規整した状態で栽培容器８を種菌接
種位置に位置決めして固定する。次にリミットスイッチ
２５の信号により第６図（Ａ）、第７図（Ａ）の実線に
示すようにモータ４４が駆動し昇降杆４０か上昇してリ
ンクアーム２８を介し取付板２９か水平状態に移動する
ことにより光電センサ３５は各蓋７の上面に対向した状
態になると共に、蓋挟付爪３１．３１Ａは各蓋７の前後
に位置した状態になる。このとき供給筒取付板５１も応
動して種菌供給筒５７が栽培容器８直上位置から逃避す
る。この状態において先ず、光電センサ３５によって容
器８の検出か行われる。つまり、第６図（Ａ）（Ｂ）の
ように横一列の各栽培容器８の蓋７に対向した位置に光
電センサ３５かくると発光器からの光が蓋７の上面に反
射して受光されるが、容器８か欠除状態であると受光量
が所定レベル以下となり、これを容器欠除信号として検
知して装置を自動停止させると共に必要に応してランプ
やブザーによって警報する。容器８が欠除していないな
らばリミットスイッチ４５の信号により第７図（Ａ）の
−点鎖線に示すようにエアシリンダ３８が作動し、駆動
軸３０を所定角度回転し、ギヤ３６．３７を介して従動
軸３１も同角度回転することにより両蓋挟付爪３１．３
１Ａは内方に向かって回動し蓋７を挟着する。次に第７
図（Ｂ）に示すようにモータ４４の逆回転により昇降杆
４０が下降して取付板２つが略垂直状態まで移動し蓋開
放動作を完了する。このとき供給筒取付板５１も応動し
て種菌供給筒５７が栽培容器８直上位置まで移動して種
菌案内筒９３と容器８とを連通可能にする。一方、前述
した容器検知信号に基づきモータ８８も一定時間駆動し
て掻取杆８１の回転により予め所定量の種菌すか掻取ら
れ種菌案内筒９３の供給端に貯留している。この際、第
８図（Ｂ）に示すように掻取杆８１の回転時には装着筒
６７と同体的に種菌容器６６も回転すると共に送り螺子
杆７３も回転して掻取杆８１を容器形状に倣って上昇さ
せる。蓋開放完了がリミットスイッチ４７で検知される
と第７図（Ｃ）に示すようにエアシリンダ５５が駆動し
て昇降体５６がガイドレール５４に沿って下降して種菌
供給筒５７下端を栽培容器８の口部に挿入させると共に
、この後蓋開放完了後タイマー（図示せず）により一定
時間を計時すると第６図（Ｄ）に示すようにモータ９９
が駆動してシャッタ９４を開放させることにより種菌案
内筒９３に貯留している種菌すを種菌供給筒５７で規整
した状態で最前列の各栽培容器８内に充填する。リミッ
トスイッチ１００の信号により第７図（Ｅ）に示すよう
にシャッタ９４か閉塞し昇降体５６が上昇復帰すると共
に取付板２９が再び水平状態に移動することによって蓋
挟付爪３１．３１Ａに挟着された蓋７が栽培容器８に閉
塞され、駆動軸３０の逆回転によって蓋挟付爪３１．３
１Ａか外方に向かって回動して蓋７を解除し、この状態
で取付板２９が略垂直状態に移動して蓋挟付爪３１．３
１Ａを復帰する。この復帰を検知したリミットスイッチ
４７からの蓋閉塞完了信号によりモータ２０が駆動して
昇降杆１７を上昇させ位置決め固定板１６を復帰し、こ
の後移送コンベヤ２か再始動しコンテナ９を前進させ、
これにより二列目の栽培容器８か容器検知センサｌＯに
よって検知されると前述の動作と同様に移送コンベヤ２
の停止と可動位置決め部材１３の進退動作が行われてコ
ンテナ９が停止し、この後栽培容器８のセンタ規整、蓋
開放、種菌充填、蓋閉塞の動作が行われる。このように
して−列単位で種菌の接種を行ってコンテナ９内の全て
の栽培容器８に対する根付けを完了した後移送コンベヤ
２の後側からコンテナ９を搬出するものである。At the same time, the motor 20 is
is also driven to lower the lifting rod 17 and align the center adjustment hole 22 of the positioning and fixing plate 16 to each shoulder 11B of the cultivation container 8 in the front row.
The cultivation container 8 is positioned and fixed at the inoculum inoculation position with the center regulated. Next, the motor 44 is driven by the signal from the limit switch 25 as shown by the solid line in FIGS. 6(A) and 7(A), and the elevating rod 40 is raised and the mounting plate 29 is moved to the horizontal state via the link arm 28. By moving the photoelectric sensor 35 to the upper surface of each lid 7, the lid clamping claws 31.31A are positioned at the front and rear of each lid 7. At this time, the supply cylinder mounting plate 51 also responds, and the seed culture supply cylinder 57 escapes from the position directly above the cultivation container 8. In this state, first, the container 8 is detected by the photoelectric sensor 35. In other words, when the photoelectric sensor 35 is placed in a position facing the lid 7 of each cultivation container 8 in a horizontal row as shown in FIGS. However, if the container 8 is missing, the amount of light received will be below a predetermined level, and this will be detected as a container missing signal to automatically stop the device and issue a warning with a lamp or buzzer if necessary. If the container 8 is not missing, the signal from the limit switch 45 operates the air cylinder 38 as shown by the dashed line in FIG. By rotating the driven shaft 31 through the same angle, both lid clamping claws 31.3
1A rotates inward and clamps the lid 7. Next, the seventh
As shown in Figure (B), the elevator rod 40 is lowered by the reverse rotation of the motor 44, and the two mounting plates are moved to a substantially vertical position, completing the lid opening operation. At this time, the supply tube mounting plate 51 also responds, and the seed culture supply tube 57 moves to a position directly above the cultivation container 8, allowing the seed culture guide tube 93 and the container 8 to communicate with each other. On the other hand, the motor 88 is also driven for a certain period of time based on the container detection signal described above, and a predetermined amount of seed bacteria is scraped off in advance by the rotation of the scraping rod 81 and stored at the supply end of the seed bacteria guide tube 93. At this time, as shown in FIG. 8(B), when the scraping rod 81 rotates, the seed container 66 also rotates together with the mounting tube 67, and the feed screw rod 73 also rotates, so that the scraping rod 81 is shaped into a container. Follow the example and raise it. When the completion of opening the lid is detected by the limit switch 47, the air cylinder 55 is driven as shown in FIG. 8, and after the completion of opening the lid, a timer (not shown) is used to time a certain period of time, and as shown in FIG. 6(D), the motor 99
is driven to open the shutter 94, so that the seed culture containers stored in the seed culture guide tube 93 are filled into each cultivation container 8 in the front row in a regulated state by the seed culture supply tube 57. In response to the signal from the limit switch 100, the shutter 94 closes as shown in FIG. 7(E), and the elevating body 56 returns to the upper position. At the same time, the mounting plate 29 moves to the horizontal state again and is clamped by the lid clamping claw 31.31A. The attached lid 7 is closed to the cultivation container 8, and the lid clamping claw 31.3 is closed by reverse rotation of the drive shaft 30.
1A to release the lid 7, and in this state, the mounting plate 29 moves to a substantially vertical position and the lid clamping claw 31.3
Restore 1A. Upon detecting this return, the motor 20 is driven by the lid closing completion signal from the limit switch 47 to raise the lifting rod 17 and return the positioning fixing plate 16. After that, the transfer conveyor 2 is restarted and the container 9 is advanced.
As a result, when the cultivation container 8 in the second row is detected by the container detection sensor lO, the transfer conveyor 2
is stopped and the movable positioning member 13 is moved back and forth, and the container 9 is stopped. After that, the centering of the cultivation container 8, opening of the lid, filling of seed bacteria, and closing of the lid are performed. In this way, after the inoculum is inoculated row by row and rooting has been completed in all the cultivation containers 8 in the container 9, the container 9 is carried out from the rear side of the transfer conveyor 2.
このように本実施例においては、本体フレームたる機枠
１に蓋開閉装置２６を介して間接的に容器検出手段たる
反射型光電センサ３５を設けており、この光電センサ３
５は移送コンベヤ２の移送端から種菌接種位置までの移
送経路の適所である種菌接種位置に、横一列の各栽培容
器８に対応して設けられているため、移送コンベヤ２に
よってコンテナ９か種菌接種位置に移送された後前記容
器８の検出が列単位で行われ、この検出結果に基づき容
器８が欠除なくコンテナ９に収納されているときにのみ
蓋開閉と種菌充填の動作か行われる。従って、従来のよ
うに容器欠除部分に種菌すか落下排出されてコンテナ９
に付着し、この種菌すにより集まった雑菌により菌糸の
発育か妨げられることを防止することができる。As described above, in this embodiment, the reflective photoelectric sensor 35 serving as container detection means is indirectly provided on the machine frame 1, which is the main body frame, through the lid opening/closing device 26.
5 is provided at the inoculum inoculation position, which is the appropriate place on the transfer path from the transfer end of the transfer conveyor 2 to the inoculum inoculation position, corresponding to each cultivation container 8 in a horizontal row. After being transferred to the inoculation position, the containers 8 are detected row by row, and based on the detection results, the lid opening/closing and seed culture filling operations are performed only when the containers 8 are completely stored in the container 9. . Therefore, as in the conventional case, the inoculum water drops and is discharged into the container 9.
It is possible to prevent the growth of hyphae from being hindered by contaminant bacteria gathered by this inoculum.
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではな（本
発明の要旨の範囲内において種々の変形実施か可能であ
る。例えば蓋開閉装置、コンベヤおよび種菌充填装置等
は、コンテナに収納した状態で容器に種菌接種を行うタ
イプの各種きのこ種菌接種装置に適用できる。また、容
器検出手段は移送コンベヤの移送端から種菌接種位置ま
ての移送経路の適所に、本体フレームに直接的または間
接的に設けることができ、例えば第９図に示すように移
送コンベヤ２の移送端位置で図示しない取付部材を介し
て本体フレームに直接的に設けることもてき、この場合
にはコンテナ９の下方に投光器３５Ａを設はコンテナ９
の上方に受光器３５Ｂを設けた透過型光電センサ３５を
用いている。また光電センサは反射型や透過型等を自由
に選択して用いることかでき、例えば第１Ｏ図に示すよ
うに反射型光電センサを用いて容器８の底部に光を反射
させることにより容器８の検出を行うこともできる。Note that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments (various modifications can be made within the scope of the gist of the present invention. For example, the lid opening/closing device, the conveyor, the seed filling device, etc. It can be applied to various mushroom inoculum inoculation devices of the type that inoculate containers with inoculum in the state.In addition, the container detection means is installed directly or indirectly on the main body frame at an appropriate place on the transfer path from the transfer end of the transfer conveyor to the inoculum inoculation position. For example, as shown in FIG. 9, it can be installed directly on the main body frame via a mounting member (not shown) at the transfer end position of the transfer conveyor 2. In this case, the Floodlight 35A is installed in container 9.
A transmission type photoelectric sensor 35 is used, which has a light receiver 35B above it. Further, the photoelectric sensor can be freely selected from a reflective type, a transmissive type, etc., and for example, as shown in FIG. Detection can also be performed.
さらに容器検出手段は第１１図に示すようにリミットス
イッチ３５Ｃを用いて、リミットスイッチ３５Ｃの作動
片３５Ｄを蓋７に圧接して容器８の収納状態でスイッチ
３５Ｃをオンさせ、欠除状態でオフさせることにより容
器８の有無を検出してもよい。Further, the container detection means uses a limit switch 35C as shown in FIG. 11, and presses the actuating piece 35D of the limit switch 35C against the lid 7 to turn on the switch 35C when the container 8 is stored, and turns it off when the container 8 is removed. The presence or absence of the container 8 may be detected by doing so.
本発明は複数個の栽培容器を収納したコンテナを移送す
る移送コンベヤと、種菌接種位置に移送された栽培容器
の蓋を開閉する蓋開閉装置と、蓋が開放された栽培容器
に種菌を充填する種菌充填装置とを本体フレームに装備
したきのこ種菌接種装置において、前記本体フレームに
は前記移送コンベヤの移送始端から前記種菌接種位置ま
での移送経路の適所に、少なくとも横一列の栽培容器に
対応して、栽培容器の有無を検出する容器検出手段を設
けて構成されるものであるため、コンテナ内の容器欠除
部分に種菌か落下排出されることを防止し得るきのこ種
菌接種装置を提供できる。The present invention includes a transfer conveyor that transfers a container containing a plurality of cultivation containers, a lid opening/closing device that opens and closes the lid of the cultivation container that has been transferred to a seed inoculation position, and a method that fills the cultivation container with the lid opened with seed bacteria. In the mushroom inoculum inoculation device in which the main body frame is equipped with an inoculum filling device, the main body frame is provided with at least one horizontal row of cultivation containers corresponding to appropriate positions on the transfer path from the transfer start end of the transfer conveyor to the inoculum inoculation position. Since the present invention is constructed by providing a container detection means for detecting the presence or absence of a cultivation container, it is possible to provide a mushroom inoculum inoculation device that can prevent the inoculum from falling and being discharged into a portion of the container where the container is missing.
第１図乃至第８図は本発明の一実施例を示し、第１図は
全体縦断面図、第２図は全体平面図、第３図は正面図、
第４図は背面図、第５図（Ａ）（Ｂ）は位置決め状態を
示す断面図、第６１Ｎ（Ａ）（Ｂ）は容器検出状態を示
す断面図、第７図（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）は種菌接種
動作を示す断面図、第８図（Ａ）△
（Ｂ）は掻取杆の回転並びに移動状態を示す断面図、第
９図乃至第１１図は本発明の他の実施例を示す断面図で
ある。
２−・−移送コンベヤ ７−蓋
８−・・栽培容器 ９−・−・コンテナ２６−
・蓋開閉装置
３５、３５Ａ・−・−光電センサ（容器検出手段）３５
Ｃ−・・リミットスイッチ（容器検出手段）４９一種菌
充填装置
特許出願人 日本精機株式会社1 to 8 show an embodiment of the present invention, in which FIG. 1 is an overall vertical sectional view, FIG. 2 is an overall plan view, and FIG. 3 is a front view.
Figure 4 is a rear view, Figures 5 (A) and (B) are cross-sectional views showing the positioning state, No. 61N (A) and (B) are cross-sectional views showing the container detection state, and Figures 7 (A) and (B). (C) and (D) are cross-sectional views showing the inoculum inoculation operation, Figures 8 (A) and (B) are cross-sectional views showing the rotation and movement of the scraping rod, and Figures 9 to 11 are cross-sectional views showing the inoculum inoculation operation. FIG. 7 is a sectional view showing another embodiment. 2--Transfer conveyor 7-Lid 8--Cultivation container 9--Container 26-
- Lid opening/closing device 35, 35A --- Photoelectric sensor (container detection means) 35
C-...Limit switch (container detection means) 49 type bacteria filling device Patent applicant Nippon Seiki Co., Ltd.
Claims (1)
移送コンベヤと、種菌接種位置に移送された栽培容器の
蓋を開閉する蓋開閉装置と、蓋が開放された栽培容器に
種菌を充填する種菌充填装置とを本体フレームに装備し
たきのこ種菌接種装置において、前記本体フレームには
前記移送コンベヤの移送始端から前記種菌接種位置まで
の移送経路の適所に、少なくとも横一列の栽培容器に対
応して、栽培容器の有無を検出する容器検出手段を設け
て構成されることを特徴とするきのこ種菌接種装置。(1) A transfer conveyor that transports a container containing a plurality of cultivation containers, a lid opening/closing device that opens and closes the lid of the cultivation container transferred to the seed inoculation position, and a cultivation container with the lid opened filled with seed bacteria. In the mushroom inoculum inoculation device in which the main body frame is equipped with an inoculum filling device, the main body frame is provided with at least one horizontal row of cultivation containers corresponding to appropriate positions on the transfer path from the transfer start end of the transfer conveyor to the inoculum inoculation position. 1. A mushroom inoculum inoculation device comprising a container detection means for detecting the presence or absence of a cultivation container.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2295665A JPH04169129A (en) | 1990-10-31 | 1990-10-31 | Mushroom spawn-inoculating device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2295665A JPH04169129A (en) | 1990-10-31 | 1990-10-31 | Mushroom spawn-inoculating device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04169129A true JPH04169129A (en) | 1992-06-17 |
Family
ID=17823595
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2295665A Pending JPH04169129A (en) | 1990-10-31 | 1990-10-31 | Mushroom spawn-inoculating device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04169129A (en) |
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| JPS6416528A (en) * | 1987-07-10 | 1989-01-20 | Masahiro Ogiwara | Inoculating device for mushroom seed fungus |
| JPH01174311A (en) * | 1987-12-29 | 1989-07-10 | Ishida Scales Mfg Co Ltd | Spawn charging apparatus |
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1990
- 1990-10-31 JP JP2295665A patent/JPH04169129A/en active Pending
Patent Citations (2)
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