JP2661624B2 - Mushroom inoculation device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はきのこ種菌接種装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mushroom inoculum inoculating apparatus.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来のこの種の装置はターンテーブル
と、蓋開放装置と、蓋閉塞装置と、種菌接種装置と、供
給コンベヤとを備えており、きのこ種菌の根付けに際
し、菌床が収納され蓋で密封された複数の栽培容器を作
業者がコンテナから１個ずつ取り出して供給コンベヤに
供給する。これにより、ターンテーブル上に供給された
栽培容器が円周に沿って移動する過程において先ず蓋開
放装置により蓋が開放され、次いで種菌充填装置により
栽培容器内に種菌が充填され、この後蓋閉塞装置により
蓋による密封が行われ、搬出コンベヤにて搬出される。
このようにして搬出された栽培容器を作業者が１個ずつ
コンテナに収納し、所定量を収納したコンテナを栽培棚
に格納するものであった。しかし、この装置においては
作業者が栽培容器をコンテナから１個ずつ供給コンベヤ
に供給し、かつ根付けされた栽培容器を搬出コンベヤか
ら１個ずつコンテナに収納しなければならず作業効率が
悪いという問題があった。2. Description of the Related Art A conventional device of this type includes a turntable, a lid opening device, a lid closing device, a seed inoculation device, and a supply conveyor. An operator takes out a plurality of cultivation containers sealed with lids from the containers one by one and supplies them to a supply conveyor. Thereby, in the process in which the cultivation container supplied on the turntable moves along the circumference, the lid is first opened by the lid opening device, and then the cultivation container is filled with the inoculum by the inoculum filling device. The device seals with a lid and is carried out by a carry-out conveyor.
The cultivation containers carried out in this manner are stored in a container one by one by an operator, and a container storing a predetermined amount is stored in a cultivation shelf. However, in this apparatus, the operator has to supply the cultivation containers one by one from the container to the supply conveyor, and store the rooted cultivation containers one by one from the carry-out conveyor, which is a problem that the working efficiency is poor. was there.

【０００３】そこで、栽培容器を収納したコンテナを供
給コンベヤにより種菌接種対応位置に供給することによ
りコンテナに収納された状態で栽培容器に種菌が充填さ
れるようにしたものが特開平１−１７４３１１号公報で
提案されている。これは供給コンベヤによりコンテナを
種菌接種対応位置に供給し、コンテナ内の複数の栽培容
器に対して、蓋開放、種菌充填、蓋閉塞を順次行い、こ
の後コンテナを搬出コンベヤにより搬出するものであ
り、コンテナから栽培容器を１個ずつ出し入れする作業
を省略することができる。[0003] Japanese Patent Laid-Open No. 1-174311 discloses a container in which a cultivation container is stored in a container by supplying a container containing the cultivation container to a position corresponding to the inoculum inoculation by a supply conveyor. It is proposed in the gazette. In this method, a container is supplied to a seed inoculation corresponding position by a supply conveyor, a lid is opened, a seed is filled, and a lid is closed in order for a plurality of cultivation containers in the container, and then the container is unloaded by an unloading conveyor. In addition, it is possible to omit the operation of taking in and out the cultivation containers one by one from the container.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術のように
コンテナ収容状態の栽培容器に種菌を充填するものにお
いては、種菌接種対応位置にコンテナが移送された際
に、コンテナ内の栽培容器位置が蓋開閉装置および種菌
充填装置に対し正確な相対関係になることが大切であ
り、この位置関係がずれた場合には蓋開閉動作並びに種
菌充填動作に支障を来すものであった。しかし、前記従
来技術においては供給コンベヤによって種菌接種対応位
置に供給されたコンテナをこの進行端とストッパとの衝
合のより強制的に停止させた後、種菌接種位置の上部に
設けられた昇降する格子状の押え枠を降下させ栽培容器
の肩部を押え込んで固定し蓋の開閉動作並びに種菌充填
動作を行うように構成しており、コンテナ停止の際、コ
ンテナとストッパとの衝突によってコンテナ内の栽培容
器が揺れて位置ずれを起こし易いうえ、通常コンテナに
対する栽培容器の収納位置にはばらつきがあり、このコ
ンテナ内でばらついて相互に位置ずれを生じた状態の栽
培容器の肩部を押え枠で押圧してもこの押え枠は格子状
に形成されているため、適正な蓋開放，種菌充填位置に
栽培容器を導き位置決めすることができず、したがって
蓋開閉動作および種菌充填動作が不安定になり、蓋の開
閉および充分な密封ができなかっり、種菌が栽培容器外
に零れたりするという問題があった。また、前記押え枠
は栽培容器の移送の妨げにならないようにコンテナ移送
時は栽培容器の上方に待機し、栽培容器が種菌接種位置
に移送された後、該栽培容器の首部位置まで降下し、蓋
の開閉動作並びに種菌充填動作終了後、栽培容器の上方
に復帰するというように比較的長いストロークで移動す
るためその昇降動作に時間がかかりやすく、その押え枠
の昇降動作の間コンテナ、蓋開閉装置および種菌充填装
置等は栽培容器に対する動作を停止して待機していなけ
ればならず種菌充填作業の高速化の妨げとなっていた。In the above-described conventional technique, in which a seed culture is filled in a cultivation container in a container accommodation state, when the container is transferred to a position corresponding to the inoculum inoculation, the cultivation container position in the container is changed. It is important that the lid opening / closing device and the inoculum filling device have an accurate relative relationship. If the positional relationship is deviated, the lid opening / closing operation and the inoculum filling operation are hindered. However, in the prior art, after the container supplied to the position corresponding to the inoculum inoculation by the supply conveyor is forcibly stopped by the collision between the advancing end and the stopper, the container is moved up and down provided above the inoculum inoculation position. The grid-shaped holding frame is lowered and the shoulder of the cultivation container is pressed down and fixed to perform the opening / closing operation of the lid and the inoculum filling operation. The cultivation container of the cultivation container is likely to shake and shift in position, and the storage position of the cultivation container with respect to the normal container varies, and the shoulder portion of the cultivation container in a state where the cultivation container is displaced and mutually displaced in this container is pressed. Even if pressed, the holding frame is formed in a lattice shape, so that the cultivation container cannot be guided and positioned at a proper lid opening / seed fungus filling position. Closing and inoculum filling operation becomes unstable, Nakarri can be opened and closed and a sufficient sealing of the lid, the inoculum was a problem or spilled out cultivation vessel. Further, the presser frame stands by above the cultivation container when transferring the container so as not to hinder the transfer of the cultivation container, and after the cultivation container is transferred to the seed inoculation position, descends to the neck position of the cultivation container, After the lid opening / closing operation and the inoculum filling operation are completed, it moves over a relatively long stroke, such as returning to the upper part of the cultivation container. The device and the inoculum filling device must stop the operation with respect to the cultivation container and stand by, which hinders speeding up of the inoculum filling operation.

【０００５】そこで本発明は種菌位置に供給されたコン
テナ内の栽培容器を適正な種菌接種位置に固定でき、か
つ高速化の可能なきのこ種菌接種装置を提供することを
目的とする。[0005] Therefore, an object of the present invention is to provide a mushroom inoculum inoculation apparatus capable of fixing a cultivation container in a container supplied to the inoculum position at an appropriate inoculum inoculation position and increasing the speed.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明は複数個の栽培容
器を収納したコンテナを移送するコンベヤと、種菌接種
位置に移送された栽培容器の蓋を開閉する蓋開閉装置
と、この蓋開閉装置により蓋が開放された栽培容器に種
菌を充填する種菌充填装置とを有するきのこ種菌接種装
置において、前記種菌接種位置に移送された横一列の栽
培容器の首部の一側にそれぞれ対応して設けられた固定
位置決め部材と、前記首部の他側に対応して設けられ前
記固定位置決め部材との間に前記首部を挟着して固定す
る可動位置決め部材と、この可動位置決め部材を首部に
向かって進退させる移動手段とを備えたものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a conveyor for transferring a container containing a plurality of cultivation containers, a lid opening and closing device for opening and closing a lid of the cultivation container transferred to the inoculum inoculation position, and a lid opening and closing device. A seed filling device for filling a seed container into a cultivation container having a lid opened by a mushroom seed inoculation device, provided in correspondence with one side of a neck portion of a horizontal row of cultivation containers transferred to the seed inoculation position. A fixed positioning member, a movable positioning member that is provided corresponding to the other side of the neck and that fixes the neck by clamping the neck between the fixed positioning member, and moving the movable positioning member toward and away from the neck. And moving means.

【０００７】[0007]

【作用】上記構成によって、コンテナに収納されて種菌
接種位置に供給された横一列の栽培容器は、移動手段に
より進退する可動位置決め部材と固定位置決め部材とに
よりその首部がそれぞれ挟着されて位置決め固定され
る。According to the above arrangement, the horizontal row of cultivation containers stored in the container and supplied to the inoculum inoculation position are positioned and fixed by the movable positioning member and the fixed positioning member, which are moved forward and backward by the moving means, respectively. Is done.

【０００８】[0008]

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面を参照して
説明する。図１乃至図１５に示すように機枠１の略全長
にわたり移送コンベヤ２が設けられいる。この移送コン
ベヤ２は図示しない操作スイッチにより、始動、停止が
可能であると共に、後述する容器検出信号により停止
し、かつ蓋閉塞信号により始動するようになっている。
また、移送コンベヤ２は機枠１の移送終端側に複数の従
動スプロッケト３が軸支され、移送終端側に複数の駆動
スプロッケト４が軸支され、各スプロッケト３，４間に
エンドレスのチェーン５が平行に渡されており、前記駆
動スプロッケト４にはモータ６からの回転力が伝達され
るようになっている。そして、菌床が収納され蓋７が密
封された栽培容器８を例えば縦列４個、横列４個収納し
プラスチック製のコンテナ９を移送始端側における移送
コンベヤ２のチェーン５上に載せ、移送コンベヤ２を始
動させるとチェーン５の走行によってコンテナ９を移送
終端に向かって移送できるようになっている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. As shown in FIGS. 1 to 15, the transfer conveyor 2 is provided over substantially the entire length of the machine frame 1. The transfer conveyor 2 can be started and stopped by an operation switch (not shown), is stopped by a container detection signal described later, and is started by a lid closing signal.
The transfer conveyor 2 has a plurality of driven sprockets 3 pivotally supported on the transfer end side of the machine frame 1, a plurality of drive sprockets 4 supported on the transfer end side, and an endless chain 5 between the sprockets 3, 4. The driving sprockets 4 are transmitted in parallel to each other so that a rotational force from a motor 6 is transmitted to the driving sprocket 4. Then, for example, four cultivation containers 8 in which bacterial beds are stored and the lid 7 is sealed are stored in four columns and four rows, and a plastic container 9 is placed on the chain 5 of the transfer conveyor 2 at the transfer start end side. Is started, the container 9 can be transferred toward the transfer end by the movement of the chain 5.

【０００９】機枠１の略中央には栽培容器８が適正な種
菌接種位置Ａに到達したことを検知する光電スイッチ等
からなる容器検知センサ10が栽培容器８の首部11の高さ
に対応して設けられており、また機枠１の右側長手方向
には種菌接種対応位置のコンテナ９の右側部に対応して
長板状のコンテナ用固定位置決め部材12が固設され、機
枠１の左側部に対応する位置で長板状のコンテナ用可動
位置決め部材13が進退可能に設けられ、この可動位置決
め部材13は複数のエアシリンダ14によってコンテナ９の
左側部に向かって進退動作するようになっている。ま
た、前記容器検知センサ10からの検知信号に基づき移送
コンベヤ２が停止し、可動位置決め部材13が進退動作す
る。At the approximate center of the machine frame 1, a container detection sensor 10 comprising a photoelectric switch or the like for detecting that the cultivation container 8 has reached an appropriate inoculum inoculation position A corresponds to the height of the neck 11 of the cultivation container 8. A long plate-shaped container fixed positioning member 12 is fixedly provided in the longitudinal direction on the right side of the machine frame 1 so as to correspond to the right side of the container 9 at the position corresponding to the inoculum inoculation. At a position corresponding to the portion, a long plate-shaped container movable positioning member 13 is provided so as to be able to advance and retreat, and the movable positioning member 13 is moved forward and backward by the plurality of air cylinders 14 toward the left side of the container 9. I have. Further, based on the detection signal from the container detection sensor 10, the transfer conveyor 2 stops, and the movable positioning member 13 moves forward and backward.

【００１０】機枠１の略中央には前記容器検知センサ10
で検知された横一列の栽培容器８をセンタを出すように
位置決めする容器用位置決め装置15が設けられている。
この容器用位置決め装置15は種菌接種位置Ａを挟んで機
枠１の左右に支柱16，17が立設され、これら支柱16，17
を介して移送コンベヤ２の上方に左右方向に横支持板16
Ａ，17Ａが配設され、これら横支持板16Ａ，17Ａ間下部
に長板状の容器用固定位置決め部材18が縦一列の栽培容
器８の首部11左側部に対応してそれぞれ固設され、さら
に始端側の前記支柱16間上部には２本のレール19，19が
平行に横設され、これらレール19，19が挿通した摺動部
材20が移動手段たるエアシリンダ21により横方向移動可
能に設けられ、その摺動部材20の下部には移動板22が設
けられており、この移動板22に一端を固着した平面略乙
形をなす容器用可動位置決め部材23の先端が縦一列の栽
培容器８の首部11右側部に対応して設けられ、容器用可
動位置決め部材23の先端側部に栽培容器８の首部11に係
合して該容器の前後位置を規制する位置決め片24が設け
られ、この位置決め片24は、弾性を有し摩擦係数の大き
いゴムあるいは合成樹脂等から形成され、互いに角度を
なす２つの当接面24Ａを有している。また、前記レール
19には、前記エアシリンダ21により移動する摺動部材20
が突き当たり、この摺動部材20の右方向の移動範囲を規
制するリング25が設けられ、このリング25に螺着したね
じ26により該リング25はレール19に固定可能に設けられ
ている。そして、前記エアシリンダ21は前記エアシリン
ダ14に設けたセンサ（図示せず）によりコンテナ９停止
後始動し、エアシリンダ21の収縮により摺動部材20がリ
ング25当接位置まで移動し、容器用可動位置決め部材23
の位置決め片24が首部11に係合して可動位置決め部材23
と固定位置決め部材18とにより栽培容器８を位置決め固
定し、後述する蓋閉塞完了信号によって可動位置決め部
材23を復帰するようになっている。At the substantially center of the machine frame 1, the container detecting sensor 10 is provided.
There is provided a container positioning device 15 for positioning the horizontal row of cultivation containers 8 detected in the step so that the cultivation containers 8 come out of the center.
The container positioning device 15 has columns 16 and 17 erected on the left and right sides of the machine frame 1 with the inoculum inoculation position A interposed therebetween.
A horizontal support plate 16 in the left-right direction above the transfer conveyor 2 via
A and 17A are disposed, and a long plate-shaped container fixed positioning member 18 is fixedly provided below the horizontal support plates 16A and 17A in correspondence with the left side of the neck 11 of the vertically arranged cultivation containers 8, respectively. Two rails 19, 19 are provided in parallel on the upper portion between the columns 16 on the starting end side, and a sliding member 20 through which the rails 19, 19 are inserted is provided so as to be movable in a lateral direction by an air cylinder 21 serving as a moving means. A movable plate 22 is provided below the sliding member 20. A movable positioning member 23 for a container having a flat, substantially oval shape, one end of which is fixed to the movable plate 22, the tip of which is vertically aligned in a row. A positioning piece 24 is provided corresponding to the right side of the neck 11 of the cultivation container 8 and is provided at the tip side of the movable positioning member 23 for the container to regulate the front-rear position of the container by engaging with the neck 11 of the cultivation container 8. The positioning piece 24 is formed of rubber or synthetic resin having elasticity and a large friction coefficient. Is has two abutment surfaces 24A at an angle to each other. In addition, the rail
19 includes a sliding member 20 which is moved by the air cylinder 21.
A ring 25 for regulating the rightward movement range of the sliding member 20 is provided. The ring 25 is fixed to the rail 19 by screws 26 screwed to the ring 25. The air cylinder 21 is started after the container 9 is stopped by a sensor (not shown) provided on the air cylinder 14, and the sliding member 20 moves to the ring 25 contact position by the contraction of the air cylinder 21, and Movable positioning member 23
Of the movable positioning member 23
The cultivation container 8 is positioned and fixed by the fixed positioning member 18 and the movable positioning member 23 is returned by a lid closing completion signal described later.

【００１１】機枠１には前記種菌接種位置Ａの移送始端
側に位置して蓋開閉装置27が設けらている。これは機枠
１の左右に立設した各支持板28の上部にＶ字状のリンク
アーム29の中心が軸支され、各リンクアーム29の上端に
は取付板30の一端が略直交方向に向けて固設され、左右
取付板30間には横支持板31が渡されて固着され、この横
支持板31の下部には横一列の各栽培容器８間に対応して
逆Ｔ字形の固定挟着部材32の基端部が固設されている。
前記横支持板31と平行な固定挟着部材32下端の挟着部32
Ａは蓋開閉装置27始動前の状態で栽培容器８の蓋７の下
面に間隔を置いて位置する。さらに横支持板31の上部に
は複数のエアシリンダ33を介して該横支持板31と平行で
ほぼ同形の可動支持板34が設けられ、この可動支持板34
に基端を固着されかつ各蓋７上面の左右に対応して設け
られた挟着杆35の先端側が横支持板31の透孔36を挿通
し、この挟着杆35の先端に栽培容器８の蓋７上面に圧接
する滑り止め部材37が設けられ、この滑り止め部材37は
弾性を有し摩擦係数の大きいゴムあるいは合成樹脂等か
ら形成され、前記エアシリンダ33の伸縮により可動支持
板34を介して挟着杆35の滑り止め部材37を蓋７の上面に
押圧する。一方、各リンクアーム29の下端には第１リン
ク片38の先端が枢着され、この第１のリンク片38の後端
が略同形の第２にリンク片39の先端に枢着され、この第
２のリンク片39の後端が機枠１に枢着され、これら第
１，２のリンク片38，39相互の枢着軸40にエアシリンダ
41のピストン42の先端が枢着され、そのエアシリンダ41
は機枠１に枢着されている。また、前記エアシリンダ41
には取付板30の蓋閉塞位置，蓋開放位置を検知する蓋閉
塞位置センサ43，蓋開放位置センサ44が設けられてい
る。エアシリンダ41は前記エアシリンダ21に設けたセン
サ（図示せず）により容器固定後作動し、そのエアシリ
ンダ41の動作により両リンク片38，39を介してリンクア
ーム29を回動し、取付板30と同体に挟着杆35の滑り止め
部剤37と固定挟着部材32の挟着部32Ａとを蓋閉塞位置と
蓋開放位置とに移動し、蓋閉塞位置センサ43および蓋開
放位置センサ44はピストン42のストローク位置により蓋
閉塞位置および蓋開放位置を検出するものである。そし
て、容器用位置決め装置15による栽培容器８の位置決め
固定後、エアシリンダ21のセンサからの信号によりエア
シリンダ33が作動し、このエアシリンダ33がストローク
を残した状態で挟着杆35の滑り止め部材37が蓋７上面を
押圧し、そのエアシリンダ33に設けたセンサ（図示せ
ず）からの信号によりにエアシリンダ41が作動して両リ
ンク片38，39を介してリンクアーム29を回動し、この回
動に伴いエアシリンダ33がさらに伸長して挟着部32Ａと
滑り止め部材37との間に蓋７を挟着した状態で蓋開放位
置まで回動して停止し、後述する種菌充填終了信号によ
り蓋閉塞方向に再始動する。The machine frame 1 is provided with a lid opening / closing device 27 located at the transfer start end side of the inoculum inoculation position A. This means that the center of a V-shaped link arm 29 is pivotally supported above each support plate 28 erected on the left and right sides of the machine frame 1, and one end of a mounting plate 30 is provided at the upper end of each link arm 29 in a substantially orthogonal direction. The horizontal support plate 31 is passed and fixed between the left and right mounting plates 30. An inverted T-shaped fixing is provided below the horizontal support plate 31 in correspondence with each row of the cultivation containers 8. The base end of the holding member 32 is fixed.
A holding portion 32 at the lower end of a fixed holding member 32 parallel to the horizontal support plate 31
A is located on the lower surface of the lid 7 of the cultivation container 8 at an interval before the lid opening / closing device 27 is started. Further, a movable support plate 34 having substantially the same shape as that of the horizontal support plate 31 is provided on the upper portion of the horizontal support plate 31 via a plurality of air cylinders 33.
The distal end side of a holding rod 35 having a base end fixed to the upper surface of each lid 7 and corresponding to the left and right sides of each lid 7 is inserted through the through hole 36 of the horizontal support plate 31. A non-slip member 37 is provided on the upper surface of the lid 7 so as to be in pressure contact with the upper surface of the lid 7. The anti-slip member 37 is formed of rubber or synthetic resin having elasticity and a large coefficient of friction. The non-slip member 37 of the holding rod 35 is pressed against the upper surface of the lid 7 through the intermediary. On the other hand, the tip of the first link piece 38 is pivotally attached to the lower end of each link arm 29, and the rear end of the first link piece 38 is pivotally attached to the tip of the second link piece 39 having substantially the same shape. The rear end of the second link piece 39 is pivotally connected to the machine frame 1, and the air cylinder is connected to the first and second link pieces 38 and 39 by a pivot 40.
The tip of a piston 42 is pivotally connected to its air cylinder 41
Is pivotally attached to the machine frame 1. Further, the air cylinder 41
Are provided with a lid closing position sensor 43 and a lid opening position sensor 44 for detecting a lid closing position and a lid opening position of the mounting plate 30. The air cylinder 41 is operated after the container is fixed by a sensor (not shown) provided on the air cylinder 21, and the operation of the air cylinder 41 causes the link arm 29 to rotate via both link pieces 38 and 39, and the mounting plate The non-slip portion agent 37 of the holding rod 35 and the holding portion 32A of the fixed holding member 32 are moved to the cover closing position and the cover opening position, and the cover closing position sensor 43 and the cover opening position sensor 44 Is for detecting the lid closing position and the lid opening position based on the stroke position of the piston 42. After the positioning and fixing of the cultivation container 8 by the container positioning device 15, the air cylinder 33 is operated by a signal from the sensor of the air cylinder 21, and the pinching rod 35 is prevented from slipping with the air cylinder 33 leaving a stroke. The member 37 presses the upper surface of the lid 7, and the air cylinder 41 operates according to a signal from a sensor (not shown) provided on the air cylinder 33 to rotate the link arm 29 via both link pieces 38 and 39. Then, with this rotation, the air cylinder 33 further extends and turns to the lid open position in a state where the lid 7 is clamped between the clamping portion 32A and the non-slip member 37, and stops, and the inoculum to be described later. Restart in the lid closing direction by the filling end signal.

【００１２】機枠１には前記種菌接種位置Ａの移送終端
側の側部に位置して種菌充填装置49が設けられている。
これは機枠１の左右に前後方向に向かうレール50を配設
しており、このレール50に沿って供給筒取付板51が前後
方向に進退可能になっている。供給筒取付板51の左右側
上部には連結杆52の一端が枢支されて連結され、この連
結杆52の他端には前記Ｖ字形のリンクアーム29と同軸で
かつ同体的に回動するリンクアーム53の端部が枢支され
て連結されている。供給筒取付板51上面には２本の垂直
なガイドレール54およびエアシリンダ55が設けられ、こ
のエアシリンダ55の動作によって平板状の昇降体56がガ
イドレール54に沿って上下動するようになっており、前
記エアシリンダ55は前記エアシリンダ41の蓋開放位置セ
ンサ44の信号により作動し、またエアシリンダ55にはそ
の上昇位置を検知するセンサ（図示せず）が設けられて
いる。昇降体56には横一列の栽培容器８に対応する４個
の種菌供給筒57が垂直に固設されている。種菌供給筒57
は本体58が漏斗形状をなして一側上端に飛散防止壁59を
突設し、その下端60は容器口に挿入可能な幅寸法で下方
に向かって拡大するテーパ状周壁部により形成されてい
る。このようにして、レール50、連結杆52、両リンクア
ーム29，53、両リンク片38，39によって、前記エアシリ
ンダ41の収縮により蓋開放動作に連動して種菌供給筒57
を容器直上対応位置に移動し蓋閉塞動作に連動して容器
非直上対応位置に移動し、またガイドレール54、エアシ
リンダ55、昇降体56によって、容器対応状態において種
菌供給筒57を容器口に挿入するように構成している。ま
た、種菌充填装置49は機枠１に固定された本体フレーム
を構成するフレーム体63を有し、このフレーム体63の上
部斜面板64には横一列の栽培容器８に対応する４個の孔
65が形成され、各孔65にはきのこ種菌ｂを収納した種菌
容器66を装着する挿入筒67が軸方向を傾斜させて回転可
能に配設されている。この挿入筒67は倒立状態の種菌容
器66の首部66Ｂが挿入する径小筒67Ｂと肩部66Ｃが当接
するテーパ部67Ｃとを有し、後述する装着装置によって
種菌容器66が挿入筒67に着脱自在に固定される。各挿入
筒67には相互に噛合する同一のギヤ68が固設され、一端
側のギヤ68にはモータ69により回転する駆動ギヤ70が噛
合しており、モータ69の駆動による回転力が各ギヤ68に
順々に伝達し、隣り合う挿入筒67が種菌容器66と同体的
の相互に逆方向に回転するようになっている。フレーム
体63の後側下部には前記上部斜面板64と平行な受板71が
左右方向に向けて配設されており、この上部傾斜板64と
受板71間には左右一対のレール72が渡されて固設されて
いると共に中央には送り螺子杆73が回転可能に渡されて
支持されている。前記上部傾斜板64の下部にはモータ74
が設けられ、このモータ74の回転力がチェーン75、スプ
ロケット76を介して送り螺子杆73に伝達している。前記
レール72には昇降板77が摺動可能に設けられていると共
に昇降板77に設けられた雄螺子筒78と送り螺子杆73との
螺合によって送り螺子杆73の正逆回転により昇降するよ
うになっている。昇降板77には左右一対の平行リンクア
ーム79の基端が枢着され、この平行リンクアーム79の先
端が横板80に枢着され、この横板80には各挿入筒67に対
応して掻取杆81が軸受82を介して軸支されている。この
掻取杆81は挿入筒67と同軸に設けられ、この上端にＶ字
形の掻取爪83が形成されている。フレーム体63の一側に
はカム板84が縦向に固設されており、このカム板84には
種菌容器66の形状に倣ったカム面85を有し、種菌容器66
の胴部66Ａに合う直線カム面85Ａと首部66Ｂに合う直線
カム面85Ｂと肩部66Ｃに合う彎曲カム面85Ｃとを設けて
いる。前記横板80の側端にはローラ86が回転可能に軸支
され、平行リンクアーム79をカム板84側に付勢するバネ
87によってローラ86をカム面85に圧接している。また、
横板80にはモータ88が設けられ、このモータ88の回転力
がチェーン89および駆動スプロケット90と各掻取爪83の
下端に固設された従動スプロケット91とにより各掻取爪
83に伝達されるようになっている。フレーム体63の前側
に固設された受板92には各挿入筒67に下口部と種菌供給
筒57の上口部を連通可能な４個の種菌案内部材たる種菌
案内筒93が垂直に固設され、各種菌案内筒93の下口部を
開閉する各シャッタ94の基部を一体化した連接杆95がフ
レーム体63に軸支され、この連接杆95の一端にリンクア
ーム96が固設され、このリンクアーム96には連結杆97、
リンクアーム98を介してモータ99に回転力が伝達される
ようになっている。このモータ99は前記種菌供給筒57の
下降後駆動してシャッタ94を開くと共に、前記モータ88
による掻取杆81の回転はシャッタ94の閉塞状態において
一定時間行うようになっている。また、シャッタ94の開
放をリミットスイッチＬで検知するようにしている。そ
して、この掻取杆81の回転時には各挿入筒67の回転と掻
取杆81の回転時には各挿入筒67の回転と掻取杆81の上昇
も行われ、掻取杆81はこの上昇に連動してカム面85に沿
う軌跡に従い種菌容器66のセンタからこの形状に倣って
側方へと移行するようになっている。また、掻取杆81は
上昇端に達した時点で下降端まで復帰する。さらに前記
昇降体56を上下動するエアシリンダ55には該昇降体56の
上昇、すなわち種菌充填終了を検知するセンサ（図示せ
ず）が設けられ、この種菌充填終了の信号により前記蓋
開閉装置27のエアシリンダ41が伸長し、取付板30が蓋閉
塞位置に復帰するとともに、リンクアーム53が回動して
連結杆53を介して種菌供給筒57を蓋閉塞動作に連動して
容器非直上対応位置に移動する。エアシリンダ41が伸長
して該エアシリンダ41の蓋閉塞位置センサ44が取付板30
の蓋閉塞位置への復帰を検知すると、この検知信号に基
づいて挟着杆35のエアシリンダ33が動作し、挟着杆35の
滑り止め部材37が短時間に蓋７の上面を叩くように上下
動に動作して蓋上方に復帰する。そしてこの動作をエア
シリンダ33のセンサが検知し、この検知信号により前記
容器位置決め装置15のエアシリンダ21が作動して容器用
可動位置決め部材23を復帰し、この可動位置決め部材23
の復帰をエアシリンダ21のセンサが検知するようになっ
ている。The machine frame 1 is provided with a seed filling device 49 located on the side of the transfer end side of the seed inoculation position A.
In this case, rails 50 are provided on the left and right sides of the machine frame 1 so as to extend in the front-rear direction. The supply cylinder mounting plate 51 is movable along the rails 50 in the front-rear direction. One end of a connecting rod 52 is pivotally supported and connected to the upper part on the left and right sides of the supply cylinder mounting plate 51. The other end of the connecting rod 52 is coaxially and coaxially rotated with the V-shaped link arm 29. The end of the link arm 53 is pivotally connected. On the upper surface of the supply cylinder mounting plate 51, two vertical guide rails 54 and an air cylinder 55 are provided, and the operation of the air cylinder 55 causes the flat lifting body 56 to move up and down along the guide rail 54. The air cylinder 55 is activated by a signal from the lid opening position sensor 44 of the air cylinder 41, and the air cylinder 55 is provided with a sensor (not shown) for detecting its raised position. On the elevating body 56, four inoculum supply cylinders 57 corresponding to the cultivation vessels 8 in a row are fixed vertically. Seed supply cylinder 57
The main body 58 has a funnel shape and a scattering prevention wall 59 protrudes at one upper end, and the lower end 60 is formed by a tapered peripheral wall portion having a width dimension that can be inserted into the container mouth and expanding downward. . In this way, the rail 50, the connecting rod 52, the two link arms 29, 53, and the two link pieces 38, 39 allow the inoculum supply cylinder 57 to interlock with the lid opening operation due to the contraction of the air cylinder 41.
Is moved to the position corresponding directly above the container, and moved to the position corresponding directly above the container in conjunction with the lid closing operation, and the guide rail 54, the air cylinder 55, and the elevating body 56 move the seed supply tube 57 to the container opening in the container corresponding state. It is configured to be inserted. The inoculum filling device 49 has a frame body 63 constituting a main body frame fixed to the machine frame 1, and four holes corresponding to the horizontal row of cultivation containers 8 are formed in an upper slope plate 64 of the frame body 63.
In each hole 65, an insertion tube 67 for mounting a seed container 66 containing mushroom seed bacteria b is provided so as to be rotatable with its axial direction inclined. The insertion tube 67 has a small-diameter tube 67B into which the neck 66B of the inverted seed container 66 is inserted, and a tapered portion 67C with which the shoulder 66C abuts, and the seed container 66 is attached to and detached from the insertion tube 67 by a mounting device described later. It is fixed freely. The same gear 68 that meshes with each other is fixed to each insertion tube 67, and a driving gear 70 that is rotated by a motor 69 is meshed with the gear 68 on one end side. The insertion tube 67 is rotated in the opposite direction, which is the same as the inoculum container 66. A receiving plate 71 parallel to the upper inclined plate 64 is provided in the rear lower portion of the frame body 63 in the left-right direction, and a pair of left and right rails 72 is provided between the upper inclined plate 64 and the receiving plate 71. The feed screw rod 73 is rotatably provided at the center and supported rotatably. A motor 74 is provided below the upper inclined plate 64.
The torque of the motor 74 is transmitted to the feed screw rod 73 via the chain 75 and the sprocket 76. An elevating plate 77 is slidably provided on the rail 72, and is elevated by forward / reverse rotation of the feeding screw rod 73 by screwing a male screw cylinder 78 provided on the elevating plate 77 with the feeding screw rod 73. It has become. The base ends of a pair of left and right parallel link arms 79 are pivotally attached to the elevating plate 77, and the distal ends of the parallel link arms 79 are pivotally attached to the horizontal plate 80. The horizontal plate 80 corresponds to each insertion tube 67. A scraping rod 81 is supported via a bearing 82. The scraping rod 81 is provided coaxially with the insertion tube 67, and a V-shaped scraping claw 83 is formed at the upper end thereof. A cam plate 84 is fixed to one side of the frame body 63 in a vertical direction, and the cam plate 84 has a cam surface 85 that follows the shape of the inoculum container 66.
A straight cam surface 85A matching the body 66A, a straight cam surface 85B matching the neck 66B, and a curved cam surface 85C matching the shoulder 66C. A roller 86 is rotatably supported at a side end of the horizontal plate 80, and biases the parallel link arm 79 toward the cam plate 84.
The roller 86 presses the roller 86 against the cam surface 85 by 87. Also,
The horizontal plate 80 is provided with a motor 88, and the rotating force of the motor 88 is controlled by a chain 89, a driving sprocket 90, and a driven sprocket 91 fixed to the lower end of each of the scraping claws 83.
83. A receiving plate 92 fixed to the front side of the frame body 63 is vertically provided with four seed-guiding tubes 93, which are four seed-guiding members that can communicate the lower opening of each insertion tube 67 and the upper opening of the seed-supplying tube 57. A connecting rod 95, which is fixed and integrates the base of each shutter 94 that opens and closes the lower opening of various bacteria guide cylinders 93, is supported by the frame body 63, and a link arm 96 is fixed to one end of the connecting rod 95. The link arm 96 has a connecting rod 97,
The rotational force is transmitted to the motor 99 via the link arm 98. The motor 99 is driven after the inoculum supply cylinder 57 is lowered to open the shutter 94, and the motor 88
The rotation of the scraping rod 81 is performed for a certain period of time with the shutter 94 closed. The opening of the shutter 94 is detected by the limit switch L. When the scraping rod 81 rotates, the rotation of each insertion tube 67 and when the scraping rod 81 rotates, the rotation of each insertion tube 67 and the lifting of the scraping rod 81 are also performed. Then, following the locus along the cam surface 85, the center of the inoculum container 66 shifts to the side following this shape. When the scraping rod 81 reaches the upper end, it returns to the lower end. Further, a sensor (not shown) for detecting the rising of the elevating body 56, that is, the completion of the inoculum filling, is provided in the air cylinder 55 for vertically moving the elevating body 56. The air cylinder 41 extends, the mounting plate 30 returns to the lid closed position, and the link arm 53 rotates to cope with the lid closing operation of the inoculum supply cylinder 57 via the connecting rod 53 so that the container is not directly above the container. Move to position. The air cylinder 41 extends and the lid closing position sensor 44 of the air cylinder 41
When the return to the lid closed position is detected, the air cylinder 33 of the clamping rod 35 operates based on this detection signal, and the non-slip member 37 of the clamping rod 35 hits the upper surface of the lid 7 in a short time. It moves up and down and returns above the lid. This operation is detected by a sensor of the air cylinder 33, and the detection signal activates the air cylinder 21 of the container positioning device 15 to return the movable positioning member 23 for containers.
Is detected by a sensor of the air cylinder 21.

【００１３】前記傾斜板64の中央には一対の支持板100
，100 が平行に立設され、これら支持板100 ，100 の
上部に反転アーム101 がその中央部を支軸102 を介して
回動自在に設けらている。その反転アーム101 は、先端
側下部に横板103 が一体に設けられて略Ｔ字形をなし、
先端側上部に操作レバー104 が設けられている。前記横
板103 の下部には前記各種菌容器66に対応してそれぞれ
円盤型の押圧プレート105 が配置され、この押圧プレー
ト105 は、その中央上部に垂設した軸106 を横板103 に
穿設した孔107 に挿通し、その軸107 には該押圧プレー
ト105を下方に付勢する弾圧ばね108 を設けるととも
に、該軸107 の上端に装着したＥ形止め輪109 により抜
け止め装着されている。前記反転アーム101 の後端には
ロック機構であるロックレバー110 の上端が回動自在に
枢着され、このロックレバー110 の下端側には係合溝11
1 が形成され、前記傾斜板64と反転アーム101 がほぼ平
行状態において前記係合溝111 が係合する係合軸112 が
支持板100 ，100 間に設けられている。またこの支持板
100，100 間には反転アーム101 の後端側が当接する回
止め軸113 が設けられている。そして、これら挿入筒6
7、反転アーム101 、押圧プレート105 およびロックレ
バー110 により装着装置114 が構成される。なお、図中
115 はカバーである。A pair of support plates 100 are provided at the center of the inclined plate 64.
, 100 are erected in parallel with each other, and a reversing arm 101 is rotatably provided at the center of the support plates 100, 100 via a support shaft 102. The reversing arm 101 has a substantially T-shape with a horizontal plate 103 integrally provided at the lower portion on the tip side,
An operation lever 104 is provided at the upper end on the distal end side. A disc-shaped pressing plate 105 is arranged at a lower portion of the horizontal plate 103 so as to correspond to the various bacteria containers 66, and the pressing plate 105 is provided with a shaft 106 vertically suspended at an upper center thereof. The shaft 107 is provided with a resilient spring 108 for urging the pressing plate 105 downward, and is attached to the shaft 107 by an E-shaped retaining ring 109 mounted on the upper end thereof. At the rear end of the reversing arm 101, an upper end of a lock lever 110, which is a lock mechanism, is rotatably pivotally mounted. An engagement groove 11 is provided at the lower end of the lock lever 110.
1 is formed, and an engagement shaft 112 is provided between the support plates 100 and 100 so that the engagement groove 111 engages when the inclined plate 64 and the reversing arm 101 are substantially parallel to each other. Also this support plate
Between 100 and 100, a rotation stop shaft 113 with which the rear end side of the reversing arm 101 abuts is provided. And these insertion tubes 6
7. The mounting device 114 is constituted by the reversing arm 101, the pressing plate 105 and the lock lever 110. In the figure
115 is a cover.

【００１４】次に上記構成につきその作用を説明する。
先ず、図１４に示すように挿入筒67にそれぞれ種菌容器
66を挿入配置し、操作レバー104 を持って反転アーム10
1 を図１４中、反時計回り方向に回動し、押圧プレート
105 が種菌容器66底部に当接したら、さらに同方向に種
菌容器66を押圧するように回動する。この間反転アーム
101 後端に枢着されたロックレバー110 は図１４中、時
計回り方向に回動し、さらに反転アーム101 をほぼ傾斜
板64と平行位置まで回動すると、ロックレバー110 の自
重により係合軸112 に係合溝111 が係合して反転アーム
101 は時計回り方向の回動がロックされ、このロックに
より押圧プレート105 は弾性ばね108 の付勢によって種
菌容器66を挿入筒67に押圧して固定する。このように種
菌容器66を各挿入筒67に装着装置114 より一括して固定
した後、所定量の蓋７付きの栽培容器８を収納したコン
テナ９を移送コンベヤ２の前側に載置して図示しない始
動スイッチを投入すると、移送コンベヤ２の駆動によっ
てコンテナ９は種菌接種対応位置に向かって移送され、
かつ各横列の栽培容器８が固定位置決め部材18間を通過
し、最前列の栽培容器８が種菌接種位置Ａに達すると容
器検知センサ10が栽培容器の首部11を検知し、検知信号
を出力する。この検知信号に基づき移送コンベヤ２が停
止し、同時に図３のようにエアシリンダ14によってコン
テナ用可動位置決め部材13が短時間で進退することによ
り、コンテナ用可動位置決め部材13と固定位置決め部材
12との間にコンテナ９の左右側部を挟み付けてコンテナ
９のオーバーランを防止する。この状態でコンテナ内の
種菌接種位置の横一列の栽培容器８はその蓋７の左右下
面が固定挟着部材32の挟着部32Ａの上方に位置する。コ
ンテナ用可動位置決め部材13のエアシリンダ14のセンサ
からの信号により、図３の一点鎖線に示すように容器用
位置決め機構15のエアシリンダ21が始動して摺動部材20
を移動して可動位置決め部材23の位置決め片24を栽培容
器８の首部11に当接し、図４に示すように位置決め片24
の当接面24Ａにより栽培容器８のセンタを規制した状態
で栽培容器８を種菌接種位置に位置決め固定する。その
エアシリンダ21のセンサからに信号により蓋開閉装置27
のエアシリンダ33が始動し図９の一点鎖線に示すように
該エアシリンダ33がストロークを残した状態で挟着杆35
の滑り止め片37が蓋７を押圧し、そのエアシリンダ33の
センサからの信号によりエアシリンダ41が伸長し、両リ
ンク片38，39を介してリンクアーム29を回動し、この回
動に伴ってエアシリンダ33がさらに収縮して挟着部32Ａ
と滑り止め片37との間に蓋７を挟着した状態で図６に示
すように蓋開放位置まで回動して蓋開放動作を終了す
る。このとき同時にエアシリンダ41の収縮が第１，第２
リンク片38，39、両リンクアーム29，53および連結片52
により種菌供給筒57に伝えられ、種菌供給筒57は蓋開放
動作に連動して図６に示すように容器直上対応位置に移
動して種菌案内筒93と栽培容器８とを連通可能とする。
一方、前述した容器検知信号に基づきモータ88も一定時
間駆動して掻取杆81の回転により予め所定量の種菌ｂが
掻取られ種菌案内筒93の供給端に貯留している。この
際、図１１および図１２に示すように掻取杆81の回転時
には挿入筒67と同体的に種菌容器66も回転すると共に送
り螺子杆73も回転して掻取杆81を容器形状に倣って上昇
させる。この際、種菌容器66の回転により押圧プレート
105 も孔106 を中心として回転するとともに、弾性ばね
108 により押圧プレート105 が種菌容器66底部を押圧し
た状態で種菌ｂが掻取られ、掻取杆81の上昇に伴う種菌
容器66の浮き上がりが防止される。蓋開放完了がエアシ
リンダ41の蓋開放位置センサ44で検知されると図７に示
すようにエアシリンダ55が駆動して昇降体56がガイドレ
ール54に沿って下降して種菌供給筒57下端を栽培容器８
の口部に挿入させると共に、この後蓋開放完了タイマー
（図示せず）により一定時間を計時すると図７に示すよ
うにモータ99が駆動してシャッタ94を開放させることに
より種菌案内筒93に貯留していた種菌ｂを種菌供給筒57
で規制した状態で最前列の各栽培容器８内に充填する。
リミットスイッチＬの信号により図８に示すようにシャ
ッタ94が閉塞し昇降体56が上昇復帰し、この昇降体56を
上昇するエアシリンダ55のセンサからの信号によりエア
シリンダ41が収縮してリンクアーム29が回動し、取付板
30が再び水平状態に移動することによって挟着部32Ａと
滑り止め部材37とに挟着された蓋７が閉塞され、同時に
連結杆52およびリンクアーム53を介して連結された種菌
供給筒57は図８の一点鎖線に示すように蓋閉塞動作に連
動して容器非直上対応位置に後退する。エアシリンダ41
により取付板30が蓋閉塞位置に復帰すると該エアシリン
ダ41のピストン42の伸長を蓋閉塞センサ43が検知し、図
９に示すようにエアシリンダ33が動作して挟着杆36の滑
り止め部材37が短時間で蓋７の上面を叩くように上下動
に動作して蓋７上方に復帰し、これにより蓋７を容器開
口部に押し込め栽培容器８を確実に密封する。前記挟着
杆35の動作を検知したエアシリンダ33からに蓋閉塞完了
信号により容器用位置決め装置15の可動位置決め部材18
が復帰し、この後移送コンベヤ２が再始動しコンテナ９
を前進させ、これにより二列目の栽培容器８が容器検知
センサ10によって検知されると前述の動作と同様に移送
コンベヤ２の停止とコンテナ用可動位置決め部材13の進
退動作が行われてコンテナ９が停止し、この後栽培容器
８の位置決め固定、蓋開放、種菌充填、蓋閉塞の動作が
行われる。このようにして一列単位で種菌の接種を行っ
てコンテナ９内の全ての栽培容器８に対する根付けを完
了した後、移送コンベヤ２の後側からコンテナ９を搬出
するものである。Next, the operation of the above configuration will be described.
First, as shown in FIG.
Insert and position 66, hold the operation lever 104, and
1 is rotated counterclockwise in FIG.
When 105 touches the bottom of seed container 66, it rotates so as to press seed container 66 in the same direction. Reversing arm during this time
The lock lever 110 pivotally attached to the rear end 101 rotates clockwise in FIG. 14, and when the reversing arm 101 is further rotated to a position substantially parallel to the inclined plate 64, the lock shaft is engaged by the weight of the lock lever 110. The engagement arm 111 engages with 112 and the reversing arm
The clockwise rotation of 101 is locked, and by this lock, the pressing plate 105 presses and fixes the seed cell container 66 against the insertion tube 67 by the bias of the elastic spring 108. After the inoculum containers 66 are collectively fixed to the insertion tubes 67 by the mounting device 114 in this way, a container 9 containing a predetermined amount of the cultivation container 8 with the lid 7 is placed on the front side of the transfer conveyor 2 and shown in FIG. When the start switch is turned on, the container 9 is moved toward the seed inoculation corresponding position by the drive of the transfer conveyor 2, and
When the cultivation containers 8 in each row pass between the fixed positioning members 18 and the cultivation containers 8 in the front row reach the seed inoculation position A, the container detection sensor 10 detects the neck 11 of the cultivation container and outputs a detection signal. . Based on this detection signal, the transfer conveyor 2 stops, and at the same time, the movable positioning member 13 for the container moves forward and backward by the air cylinder 14 as shown in FIG.
12 to prevent the container 9 from overrunning. In this state, the left and right lower surfaces of the lids 7 of the cultivation containers 8 in a horizontal row at the inoculum inoculation position in the container are located above the holding portion 32A of the fixed holding member 32. The signal from the sensor of the air cylinder 14 of the movable positioning member 13 for the container starts the air cylinder 21 of the positioning mechanism 15 for the container as shown by the dashed line in FIG.
To bring the positioning piece 24 of the movable positioning member 23 into contact with the neck 11 of the cultivation container 8, and as shown in FIG.
The cultivation container 8 is positioned and fixed at the seed inoculation position while the center of the cultivation container 8 is regulated by the contact surface 24A. The lid opening / closing device 27 is operated by a signal from the sensor of the air cylinder 21.
The air cylinder 33 is started, and as shown by the one-dot chain line in FIG.
The non-slip piece 37 presses the lid 7, the air cylinder 41 is extended by a signal from the sensor of the air cylinder 33, and the link arm 29 is rotated via both link pieces 38 and 39, As a result, the air cylinder 33 further contracts, and the holding portion 32A
In a state where the cover 7 is sandwiched between the cover 7 and the non-slip piece 37, the cover 7 is rotated to the cover open position as shown in FIG. At this time, the contraction of the air cylinder 41 simultaneously
Link pieces 38 and 39, both link arms 29 and 53 and connecting piece 52
Thus, the seed supply cylinder 57 is moved to a corresponding position immediately above the container as shown in FIG. 6 in conjunction with the opening operation of the lid, so that the seed guide tube 93 and the cultivation container 8 can be communicated.
On the other hand, the motor 88 is also driven for a certain period of time based on the above-mentioned container detection signal, and a predetermined amount of the inoculum b is scraped in advance by the rotation of the scraping rod 81 and stored at the supply end of the inoculum guide tube 93. At this time, as shown in FIGS. 11 and 12, when the scraping rod 81 rotates, the seed bacterium container 66 rotates together with the insertion tube 67, and the feed screw rod 73 also rotates, so that the scraping rod 81 follows the container shape. And raise it. At this time, the press plate is
105 also rotates about the hole 106 and the elastic spring
The seeds b are scraped off by the pressing plate 105 while the pressing plate 105 presses the bottom of the seed container 66, thereby preventing the seed container 66 from being lifted up with the rise of the scraping rod 81. When the lid opening completion is detected by the lid opening position sensor 44 of the air cylinder 41, the air cylinder 55 is driven as shown in FIG. 7 and the elevating body 56 is lowered along the guide rail 54 to lower the lower end of the seed supply cylinder 57. Cultivation container 8
When a predetermined time is counted by a lid open completion timer (not shown), the motor 99 is driven to open the shutter 94 as shown in FIG. Seed supply tube 57
The cultivation containers 8 in the front row are filled in the state regulated in the above.
As shown in FIG. 8, the shutter 94 is closed by the signal of the limit switch L, and the elevating body 56 rises and returns, and the signal from the sensor of the air cylinder 55 that ascends the elevating body 56 causes the air cylinder 41 to contract and link arm. 29 rotates and the mounting plate
When the 30 moves to the horizontal state again, the lid 7 sandwiched between the sandwiching portion 32A and the non-slip member 37 is closed, and at the same time, the inoculum supply cylinder 57 connected via the connecting rod 52 and the link arm 53 is As shown by the one-dot chain line in FIG. 8, in conjunction with the lid closing operation, the container retracts to the position corresponding to the position directly above the container. Air cylinder 41
When the mounting plate 30 returns to the lid closed position, the lid closed sensor 43 detects the extension of the piston 42 of the air cylinder 41, and the air cylinder 33 operates as shown in FIG. 37 moves up and down so as to hit the upper surface of the lid 7 in a short time, and returns to above the lid 7, whereby the lid 7 is pushed into the container opening and the cultivation container 8 is securely sealed. The movable positioning member 18 of the container positioning device 15 is sent from the air cylinder 33 which has detected the operation of the clamping
Is returned, after which the transport conveyor 2 is restarted and the container 9
When the second row of cultivation containers 8 is detected by the container detection sensor 10, the transfer conveyor 2 is stopped and the container movable positioning member 13 is moved forward and backward in the same manner as described above, and the container 9 is moved. After that, the positioning and fixing of the cultivation container 8, the opening of the lid, the filling of the inoculum, and the closing of the lid are performed. In this way, the seeds are inoculated in one row unit, and after the rooting of all the cultivation containers 8 in the container 9 is completed, the container 9 is carried out from the rear side of the transfer conveyor 2.

【００１５】このように本実施例においては複数個の栽
培容器８を収納したコンテナ９を移送するコンベヤ２
と、種菌接種位置Ａに移送された栽培容器８の蓋７を開
閉する蓋開閉装置27と、この蓋開閉装置27により蓋７が
開放された栽培容器８に種菌ｂを充填する種菌充填装置
49とを有するきのこ種菌接種装置において、種菌接種位
置Ａに移送された横一列の栽培容器８の首部11の一側に
それぞれ対応して設けられた固定位置決め部材18と、首
部11の他側に対応して設けられ固定位置決め部材18との
間に首部11を挟着して固定する可動位置決め部材23と、
この可動位置決め部材23を首部11に向かって進退させる
移動手段たるエアシリンダ21とを備えたものであるか
ら、従来のように単に容器を押さえ付けるものと異な
り、コンテナ９に対する栽培容器８の収納位置にばらつ
きがあっても固定位置決め部材19を基準として栽培容器
８を可動位置決め部材23により個々に挟み付けて固定す
るものであるから、固定位置決め部材18を基準として栽
培容器８を適正位置に固定することが可能となり、蓋開
閉動作、種菌供給動作を安定して行うことができる。ま
たコンベヤ２により固定位置決め部材18と可動位置決め
部材23と間に移送された栽培容器８に対して、その首部
11の側方から可動位置決め部材23を進退して挟着固定す
るものであるから、従来のように栽培容器を固定する押
え枠の昇降動作の間ンテナ、蓋開閉装置および種菌充填
装置等の栽培容器に対する動作を停止して待機する必要
がなく、短時間で移動手段の短い進退動作により容器の
固定並びにこの解除を行うことができ、種菌充填作業の
高速化を図ることができる。しかも、栽培容器８個々に
可動位置決め部材23が進退して位置決めを行うものでか
ら、一つの押え枠により複数の栽培容器を固定するもの
に比べて容器個々の安定した位置決めができ、かつ確実
な固定状態が得られる。As described above, in this embodiment, the conveyor 2 for transferring the container 9 containing the plurality of cultivation containers 8 is used.
And a lid opening and closing device 27 for opening and closing the lid 7 of the cultivation container 8 transferred to the inoculum inoculation position A, and a inoculum filling device for filling the cultivation container 8 with the lid 7 opened by the lid opening and closing device 27 with the inoculum b.
49, a fixed positioning member 18 provided corresponding to one side of the neck 11 of the horizontal row of cultivation containers 8 transferred to the inoculum inoculation position A, and the other side of the neck 11 A movable positioning member 23 that fixes and fixes the neck portion 11 between the fixed positioning member 18 and a correspondingly provided fixed positioning member 18.
Since the air cylinder 21 is provided as moving means for moving the movable positioning member 23 toward and away from the neck 11, the storage position of the cultivation container 8 with respect to the container 9 differs from the conventional method of simply pressing the container. Since the cultivation containers 8 are individually pinched and fixed by the movable positioning members 23 based on the fixed positioning members 19 even if there is a variation in the cultivation containers 8, the cultivation containers 8 are fixed at appropriate positions based on the fixed positioning members 18. It is possible to stably perform the lid opening / closing operation and the inoculum supply operation. The neck of the cultivation container 8 transferred between the fixed positioning member 18 and the movable positioning member 23 by the conveyor 2
Since the movable positioning member 23 is moved forward and backward from the side of 11 and fixedly clamped, the cultivation of the antenna, the lid opening and closing device, the inoculum filling device and the like during the raising and lowering operation of the holding frame for fixing the cultivation container as in the related art. There is no need to stop and wait for the operation on the container, and the container can be fixed and released by a short reciprocating operation of the moving means in a short time, and the inoculum filling operation can be speeded up. In addition, since the movable positioning member 23 advances and retreats and positions the cultivation containers 8 individually, the containers can be positioned more stably and reliably than those in which a plurality of cultivation containers are fixed by one holding frame. A fixed state is obtained.

【００１６】また、本実施例では可動位置決め部材18に
栽培容器８の首部11に係合して位置規制する位置決め片
24を設けたものであるから、可動位置決め部材18の進退
により可動位置決め片23が栽培容器８の首部11に係合し
て栽培容器８の前後方向の位置決めが行われ栽培容器８
を適正なセンタ位置に固定することができる。また実施
例上の効果として可動位置決め片18を弾性を有し摩擦係
数の大きい部材により形成することにより、位置決め固
定状態の栽培容器８は可動位置決め片18の滑り止め作用
により可動位置決め片18に対して位置ずれを生じにくく
なり栽培容器８を安定した固定状態に保つことができ
る。In the present embodiment, the movable positioning member 18 engages with the neck 11 of the cultivation container 8 to regulate the position.
Since the movable positioning member 18 advances and retreats, the movable positioning piece 23 engages with the neck 11 of the cultivation container 8 to position the cultivation container 8 in the front-rear direction.
Can be fixed at an appropriate center position. Further, as an effect on the embodiment, the cultivation container 8 in the positioning and fixed state is made to be movable with respect to the movable positioning piece 18 by the slipping action of the movable positioning piece 18 by forming the movable positioning piece 18 from a member having elasticity and a large friction coefficient. As a result, the cultivation container 8 can be maintained in a stable fixed state.

【００１７】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく本発明の要旨の範囲内において種々の変形実
施が可能であり、例えば図１６に示すように可動位置決
め片24の当接面24Ｂは首部11と略同形の円弧状のもので
もよく、この場合首部11と可動位置決め片24との当接面
積が比較的大となり、安定した容器の固定状態が得られ
る。また固定および可動位置決め部材の形状、寸法は適
宜選定すればよく、実施例においては固定位置決め部材
は長板状のものを示したが、この固定位置決め部材は少
なくとも種菌接種位置にあればよい。また可動位置決め
部材の移動手段は電磁ソレノイド等を適宜用いることが
できる。さらに蓋開閉方法並びに種菌充填方法は各種タ
イプにものに適用可能である。The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made within the scope of the present invention. For example, as shown in FIG. 24B may be a circular arc having substantially the same shape as the neck 11, and in this case, the contact area between the neck 11 and the movable positioning piece 24 becomes relatively large, and a stable fixing state of the container is obtained. Further, the shape and dimensions of the fixed and movable positioning members may be appropriately selected. In the embodiment, the fixed positioning member has a long plate shape. However, the fixed positioning member only needs to be at least at the seed inoculation position. Further, as a moving means of the movable positioning member, an electromagnetic solenoid or the like can be appropriately used. Further, the lid opening and closing method and the inoculum filling method can be applied to various types.

【００１８】[0018]

【発明の効果】本発明は、複数個の栽培容器を収納した
コンテナを移送するコンベヤと、種菌接種位置に移送さ
れた栽培容器の蓋を開閉する蓋開閉装置と、この蓋開閉
装置により蓋が開放された栽培容器に種菌を充填する種
菌充填装置とを有するきのこ種菌接種装置において、前
記種菌接種位置に移送された横一列の栽培容器の首部の
一側にそれぞれ対応して設けられた固定位置決め部材
と、前記首部の他側に対応して設けられ前記固定位置決
め部材との間に前記首部を挟着して固定する可動位置決
め部材と、この可動位置決め部材を首部に向かって進退
させる移動手段とを備えたものであり、種菌位置に供給
されたコンテナ内の栽培容器を適正な種菌接種位置に固
定でき、かつ高速化の可能なきのこ種菌接種装置を提供
することができる。The present invention provides a conveyor for transferring a container containing a plurality of cultivation containers, a lid opening and closing device for opening and closing a lid of the cultivation container transferred to the inoculum inoculation position, and a lid opening and closing device provided by the lid opening and closing device. A mushroom inoculum inoculation device having an inoculation device for inoculating an open culture container with an inoculum, wherein a fixed positioning provided corresponding to one side of a neck portion of the horizontal row of culture containers transferred to the inoculum inoculation position. A member, a movable positioning member that is provided corresponding to the other side of the neck and is fixed to the neck by clamping the neck between the fixed positioning member, and a moving unit that moves the movable positioning member toward and away from the neck. The cultivation container in the container supplied to the inoculum position can be fixed at an appropriate inoculum inoculation position, and a mushroom inoculum inoculation device that can be operated at high speed can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施例を示す全体断面図である。FIG. 1 is an overall sectional view showing an embodiment of the present invention.

【図２】本発明の一実施例を示す要部の平面図である。FIG. 2 is a plan view of a main part showing one embodiment of the present invention.

【図３】本発明の一実施例を示す要部の正面図である。FIG. 3 is a front view of a main part showing one embodiment of the present invention.

【図４】本発明の一実施例を示す容器位置決め状態に平
断面図である。FIG. 4 is a plan sectional view showing a container positioning state according to an embodiment of the present invention.

【図５】本発明の一実施例を示す種菌接種動作の断面図
である。FIG. 5 is a cross-sectional view of an inoculum inoculation operation showing one embodiment of the present invention.

【図６】本発明の一実施例を示す種菌接種動作の断面図
である。FIG. 6 is a sectional view of an inoculum inoculation operation showing one embodiment of the present invention.

【図７】本発明の一実施例を示す種菌接種動作の断面図
である。FIG. 7 is a cross-sectional view of a seed inoculation operation showing one embodiment of the present invention.

【図８】本発明の一実施例を示す種菌接種動作の断面図
である。FIG. 8 is a cross-sectional view of a seed inoculation operation showing one embodiment of the present invention.

【図９】本発明の一実施例を示す蓋開閉装置の要部の断
面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view of a main part of the lid opening / closing device showing one embodiment of the present invention.

【図１０】本発明の一実施例を示す要部の背面図であ
る。FIG. 10 is a rear view of a main part showing one embodiment of the present invention.

【図１１】本発明の一実施例を示す掻取杆の回転並びに
移動状態の断面図である。FIG. 11 is a cross-sectional view showing a rotation and movement state of a scraping rod according to an embodiment of the present invention.

【図１２】本発明の一実施例を示す掻取杆の回転並びに
移動状態の断面図である。FIG. 12 is a cross-sectional view showing a rotation and movement state of a scraping rod according to an embodiment of the present invention.

【図１３】本発明の一実施例を示す種菌容器の装着装置
の断面図である。FIG. 13 is a cross-sectional view of an apparatus for mounting a seed cell container according to an embodiment of the present invention.

【図１４】本発明の一実施例を示す種菌容器の装着装置
の断面図である。FIG. 14 is a cross-sectional view of an apparatus for mounting a seed cell container according to an embodiment of the present invention.

【図１５】本発明の一実施例を示す種菌容器の装着装置
の斜視図である。FIG. 15 is a perspective view of an apparatus for mounting a seed bacterium according to an embodiment of the present invention.

【図１６】位置決め片の変形例を示す平断面図である。FIG. 16 is a plan sectional view showing a modification of the positioning piece.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２ コンベヤ ７ 蓋 ８ 栽培容器 ９ コンテナ 18 固定位置決め部材 11 首部 21 エアシリンダ（移動手段） 23 可動位置決め部材 27 蓋開閉装置 49 種菌充填装置 Ａ 種菌接種位置 ｂ 種菌 2 Conveyor 7 Lid 8 Cultivation container 9 Container 18 Fixed positioning member 11 Neck 21 Air cylinder (moving means) 23 Movable positioning member 27 Lid opening and closing device 49 Seed filling device A Seed inoculation position b Seed

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 複数個の栽培容器を収納したコンテナを
移送するコンベヤと、種菌接種位置に移送された栽培容
器の蓋を開閉する蓋開閉装置と、この蓋開閉装置により
蓋が開放された栽培容器に種菌を充填する種菌充填装置
とを有するきのこ種菌接種装置において、前記種菌接種
位置に移送された横一列の栽培容器の首部の一側にそれ
ぞれ対応して設けられた固定位置決め部材と、前記首部
の他側に対応して設けられ前記固定位置決め部材との間
に前記首部を挟着して固定する可動位置決め部材と、こ
の可動位置決め部材を首部に向かって進退させる移動手
段とを備えたことを特徴とするきのこ種菌接種装置。1. A conveyor for transferring a container containing a plurality of cultivation containers, a lid opening and closing device for opening and closing a lid of the cultivation container transferred to the seed inoculation position, and a cultivation having a lid opened by the lid opening and closing device. In a mushroom inoculum inoculation device having an inoculation device for filling the inoculum into the container, a fixed positioning member provided corresponding to one side of the neck of the horizontal row of cultivation containers transferred to the inoculum inoculation position, A movable positioning member that is provided corresponding to the other side of the neck and holds the neck between the fixed positioning member and the fixed positioning member; and moving means that moves the movable positioning member toward and away from the neck. A mushroom seed inoculation device characterized by the following. 【請求項２】 前記可動位置決め部材に前記首部に係合
して栽培容器の前後位置を規制する位置決め片を設けた
ことを特徴とする請求項１記載のきのこ種菌接種装置。2. The inoculating apparatus for mushroom seeds according to claim 1, wherein said movable positioning member is provided with a positioning piece which engages with said neck to regulate a front-rear position of said cultivation container.