JPH0416791Y2 - - Google Patents
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- JPH0416791Y2 JPH0416791Y2 JP20140485U JP20140485U JPH0416791Y2 JP H0416791 Y2 JPH0416791 Y2 JP H0416791Y2 JP 20140485 U JP20140485 U JP 20140485U JP 20140485 U JP20140485 U JP 20140485U JP H0416791 Y2 JPH0416791 Y2 JP H0416791Y2
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- Axle Suspensions And Sidecars For Cycles (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本考案はばね荷重と減衰力とを同時に調整でき
るようにした二輪車用緩衝器に関する。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Field of Application) The present invention relates to a shock absorber for two-wheeled vehicles that allows spring load and damping force to be adjusted simultaneously.
（従来の技術）
二輪車用緩衝器として、積荷状態に応じてばね
荷重を自由に調整できるようにしたものは、例え
ば実開昭56−120448号公報を始めとして、種々の
ものが提案されている。(Prior Art) Various types of shock absorbers for motorcycles have been proposed in which the spring load can be freely adjusted according to the loading condition, including, for example, Japanese Utility Model Application Publication No. 120448/1983. .
ところが、積荷変化に対応してばね荷重を調整
して車体姿勢（車高）を適正に保つ場合、乗心地
や操安性を悪化させないためにも、減衰力の調整
を併せて行う必要がある。 However, when adjusting the spring load in response to load changes to keep the vehicle body posture (vehicle height) appropriate, it is also necessary to adjust the damping force in order to avoid deteriorating ride comfort and handling. .
第４図は緩衝器の模式図であるが、乗心地や操
安性を良好に保つには、荷重（Ｍ）が変化した場
合でも、減衰比（Ｃ／Cc）を所定の値に維持す
ることが望ましいことが、従来から明らかになつ
ている。 Figure 4 is a schematic diagram of a shock absorber. In order to maintain good ride comfort and handling, the damping ratio (C/Cc) must be maintained at a predetermined value even when the load (M) changes. It has long been clear that this is desirable.
ここで、第４図を参照して、
減衰係数Ｃ＝Ｆ／ｖ ……(1)
臨界減衰係数Cc＝２√ ……(2)
（ただしＦ：減衰力、ｖ：ピストン移動速度、
ｋ：ばね定数）。したがつて(1)，(2)式から、
減衰比Ｃ／Cc＝Ｆ／ｖ・２√ ……(3)
このことから、減衰比を一定に保つには、荷重Ｍ
が変化したときには、減衰比Ｆを√Ｍに比例させ
る必要がある。 Here, referring to Fig. 4, damping coefficient C=F/v...(1) Critical damping coefficient Cc=2√...(2) (where F: damping force, v: piston moving speed,
k: spring constant). Therefore, from equations (1) and (2), damping ratio C/Cc=F/v・2√ ...(3) From this, in order to keep the damping ratio constant, load M
When F changes, it is necessary to make the damping ratio F proportional to √M.
（考案が解決しようとする問題点）
しかしながら従来の緩衝器にあつては、上記の
ようにばね荷重を変化させても、同時に減衰力を
調整することはできず、また、減衰力を外部から
の信号で調整可能としたものは、例えば実開昭59
−136049号公報などで公知であるが、この場合に
もばね荷重の調整と減衰力の補正は同時に行えな
い。(Problem that the invention aims to solve) However, with conventional shock absorbers, even if the spring load is changed as described above, the damping force cannot be adjusted at the same time, and the damping force cannot be adjusted externally. For example, the one that can be adjusted with the signal of
Although it is known from Japanese Patent No. 136049, the adjustment of the spring load and the correction of the damping force cannot be performed at the same time in this case as well.
このため、積荷変化に対して適正な車高と、適
正な減衰力を得るには、両方の調整を個々に行う
必要があり、調整操作が面倒であると、適正な減
衰力を見付けるのに長時間を要するという欠点が
あつた。 Therefore, in order to obtain the appropriate vehicle height and appropriate damping force for changes in load, it is necessary to make both adjustments individually, and if the adjustment operation is troublesome, it will be difficult to find the appropriate damping force. The drawback was that it took a long time.
本考案はこのような問題を解決することを目的
とする。 The present invention aims to solve such problems.
（問題点を解決するための手段）
そこで本考案は、懸架ばねの一端を支持するば
ね受を油圧ピストンを介して緩衝器に沿つて上下
に摺動自由に構成し、かつこの油圧ピストンに往
復動型の油圧ポンプからの圧油を作用させ、油圧
ピストンを変位させて懸架ばねのばね荷重を調整
自在にすると共に、緩衝器の伸側あるいは圧側作
動に伴つて作動油が移動する流路に電磁減衰弁を
介装し、電磁減衰弁への供給電流に応じて発生減
衰力を変化させるようにした二輪車用緩衝器にお
いて、前記油圧ポンプの吐出量に比例するポンプ
ピストンの変位を検出する手段と、この検出変位
量に応じて前記電磁減衰弁に対する励磁電流を補
正する制御手段を備えるようにした。(Means for Solving the Problems) Therefore, the present invention has a structure in which a spring holder supporting one end of a suspension spring is configured to be able to freely slide up and down along a shock absorber via a hydraulic piston, and the spring receiver supports one end of a suspension spring. Pressure oil from a dynamic hydraulic pump is applied to displace the hydraulic piston, making it possible to adjust the spring load of the suspension spring. In a motorcycle shock absorber which is equipped with an electromagnetic damping valve and whose generated damping force is changed according to the current supplied to the electromagnetic damping valve, means for detecting displacement of a pump piston proportional to the discharge amount of the hydraulic pump. A control means for correcting the excitation current for the electromagnetic damping valve according to the detected displacement amount is provided.
（作用）
このようにすると、油圧ポンプを駆動して圧油
を送り、例えば、ばね受を懸架ばねを圧縮する方
向に移動させると、これに応じて電磁減衰弁の減
衰特性が高くなるように、励磁電流が補正され
る。(Function) In this way, when the hydraulic pump is driven to send pressure oil and, for example, the spring receiver is moved in the direction of compressing the suspension spring, the damping characteristics of the electromagnetic damping valve will increase accordingly. , the excitation current is corrected.
このため、ばね荷重を調整すると同時に減衰力
が最適値に自動的に調整され、懸架ばねのばね荷
重を変化させての車高調整時に、特別に減衰力調
整をしなくても、乗心地と操安性を最適に保持で
きる。 Therefore, the damping force is automatically adjusted to the optimum value at the same time as the spring load is adjusted, and when adjusting the vehicle height by changing the spring load of the suspension spring, ride comfort can be improved without having to specifically adjust the damping force. Stability can be optimally maintained.
（実施例）
以下本考案を二輪車の後輪懸架に適用した実施
例を図面に基づいて説明する。(Example) Hereinafter, an example in which the present invention is applied to a rear wheel suspension of a two-wheeled vehicle will be described based on the drawings.
第１図において、１は車体、２は前輪、３は後
輪、４は前輪２を支持する緩衝器（フロントフオ
ーク）、５は後輪３を支持する緩衝器を示し、こ
の実施例においては、後輪緩衝器５は後述するよ
うに電磁減衰弁並びにばね荷重（車高）調整機能
を備え、運転条件に応じてばね荷重を調整したと
きに自動的に減衰力特性を最適に調整できるよう
になつている。 In FIG. 1, 1 is a vehicle body, 2 is a front wheel, 3 is a rear wheel, 4 is a shock absorber (front fork) that supports the front wheel 2, and 5 is a shock absorber that supports the rear wheel 3. In this embodiment, As will be described later, the rear wheel shock absorber 5 is equipped with an electromagnetic damping valve and a spring load (vehicle height) adjustment function, so that when the spring load is adjusted according to driving conditions, the damping force characteristics can be automatically adjusted to the optimum. It's getting old.
制御回路９は電磁減衰弁の発生減衰力を制御す
るために、この実施例ではスイングアーム８と車
体１との変位量を検出する変位センサ７の出力に
より、基本的には緩衝器ストローク量に応じて減
衰力を高めるように、電磁減衰弁の励磁電流を制
御するもので、同時に懸架ばねのばね荷重と相関
関係をもつ、油圧ポンプのピストンストローク量
を検出するストロークセンサ６からの信号によ
り、ばね荷重の増大に伴い減衰力を増加させるよ
うに補正する。 In order to control the damping force generated by the electromagnetic damping valve, the control circuit 9 basically controls the shock absorber stroke amount using the output of the displacement sensor 7 that detects the amount of displacement between the swing arm 8 and the vehicle body 1 in this embodiment. The excitation current of the electromagnetic damping valve is controlled to increase the damping force accordingly, and at the same time, the signal from the stroke sensor 6 that detects the piston stroke amount of the hydraulic pump, which has a correlation with the spring load of the suspension spring, Correct the damping force to increase as the spring load increases.
次に第２図にしたがつて後輪緩衝器５の具体的
な構造について説明する。 Next, the specific structure of the rear wheel shock absorber 5 will be explained with reference to FIG.
シリンダ１０にはピストン１１が摺動自由に収
装され、その上下に油室ＡとＢを画成している。 A piston 11 is housed in the cylinder 10 so as to be freely slidable, and oil chambers A and B are defined above and below the piston 11.
シリンダ下端のブラケツト１２と、ピストンロ
ツド１３の先端のブラケツト１４を介してそれぞ
れ第１図の後輪３と車体１とに連結される。 It is connected to the rear wheel 3 and the vehicle body 1 in FIG. 1 via a bracket 12 at the lower end of the cylinder and a bracket 14 at the tip of the piston rod 13, respectively.
シリンダ外周に配置したばね受１５と、ピスト
ンロツド先端のばね受１６との間には懸架ばね１
７が介装され、車体荷重の一部を支持すると共に
路面からの衝撃を吸収する。前記油室Ａ，Ｂには
作動油を満たすと共に、ピストンロツド１３の侵
入体積分の容積変動を吸収するために、フリーピ
ストン１９で仕切られた油室Ｃとガス室Ｄとをも
つタンク２０が備えられ、油室ＣとＢを連通する
ように、これらはホース２１で接続される。 A suspension spring 1 is installed between the spring receiver 15 arranged on the outer circumference of the cylinder and the spring receiver 16 at the tip of the piston rod.
7 is interposed to support part of the vehicle load and absorb shock from the road surface. A tank 20 having an oil chamber C and a gas chamber D separated by a free piston 19 is provided in order to fill the oil chambers A and B with hydraulic oil and to absorb volume fluctuations corresponding to the intrusion volume of the piston rod 13. The oil chambers C and B are connected by a hose 21 so as to communicate with each other.
前記ピストン１１にはその上面にメインバルブ
２２が設けられ、その下面に電磁減衰弁２３が設
けられる。 The piston 11 is provided with a main valve 22 on its upper surface, and an electromagnetic damping valve 23 on its lower surface.
メインバルブ２２はピストン１１の上下を連通
する通路２４に介装され、ピストン１１が下がる
圧側作動時に開弁して、下部油室Ｂから上部油室
Ａへ作動油を抵抗なく流通させるが、伸側作動時
には閉じる。ただし、伸側作動時には２枚の弁板
２５Ａ，２５Ｂのうち下方の小径な弁板２５Ｂを
たわませながら、一部の作動油を上方の弁板２５
Ａに形成した通口から通過させ、所定の減衰力を
発生させる。 The main valve 22 is interposed in a passage 24 that communicates between the upper and lower sides of the piston 11, and opens when the piston 11 moves down on the pressure side, allowing hydraulic oil to flow from the lower oil chamber B to the upper oil chamber A without resistance. Closes when side is activated. However, during the expansion side operation, while bending the smaller diameter valve plate 25B, which is the lower one of the two valve plates 25A and 25B, some of the hydraulic oil is transferred to the upper valve plate 25B.
It is passed through the hole formed in A to generate a predetermined damping force.
電磁減衰弁２３は前記通路２４と並列にピスト
ン１１に形成した通路２６に介装され、圧側作動
時には閉じるが、伸側作動時には電磁コイル２７
の励磁力に応じて開弁圧力が変化し、これにより
伸側減衰力を調整する。 The electromagnetic damping valve 23 is interposed in a passage 26 formed in the piston 11 in parallel with the passage 24, and is closed during compression side operation, but when the expansion side operation is performed, the electromagnetic coil 27 is closed.
The valve opening pressure changes in accordance with the excitation force, thereby adjusting the rebound damping force.
電磁減衰弁２３は、ピストン１１の内部に電磁
コイル２７が吸装されると共に、電性材で形成し
た弁板２８が弁口２９をもつ弁座部３０と接離
し、この弁口２９に前記通路２６が連通してお
り、圧側作動時には上昇する下部油室Ｂの圧力で
弁板２８が弁座部３０に押し付けられて閉じ、ま
た伸側作動時には上昇する上部油室Ａの圧力に対
抗して電磁コイル２７の励磁力に応じた吸着作用
で閉弁力が付加される。 In the electromagnetic damping valve 23, an electromagnetic coil 27 is installed inside the piston 11, and a valve plate 28 made of an electrically conductive material comes into contact with and separates from a valve seat portion 30 having a valve port 29. The passage 26 communicates with the valve plate 28, which is pressed against the valve seat 30 by the rising pressure in the lower oil chamber B during compression side operation, and closes against the rising pressure in the upper oil chamber A during rebound side operation. A valve-closing force is applied by an adsorption action according to the excitation force of the electromagnetic coil 27.
電磁コイル２７への励磁電流を増すと弁板２８
の吸着力が増大し、開弁するときの要求圧力が比
例的に増大するようになつており、電磁コイル２
７にはピストンロツド１３の内部を貫通するリー
ド線３２を介して、外部から励磁電流が供給され
る。そして、制御回路９によつて調整されるこの
励磁電流は基本的には、ピストンストローク位置
に応じて変化して、これに伴つて減衰力を増減さ
せられるようになつている。 When the excitation current to the electromagnetic coil 27 is increased, the valve plate 28
The adsorption force of the electromagnetic coil 2 increases, and the required pressure when opening the valve increases proportionally.
An excitation current is supplied to the piston rod 7 from the outside via a lead wire 32 that passes through the inside of the piston rod 13. This exciting current, which is adjusted by the control circuit 9, basically changes depending on the piston stroke position, and the damping force can be increased or decreased accordingly.
次に、前記タンク２０には圧側減衰力を調整す
るために、バルブボデイ３５の内部に上記と同様
に構成された電磁減衰弁３６が介装される。 Next, an electromagnetic damping valve 36 configured in the same manner as described above is installed inside the valve body 35 in the tank 20 in order to adjust the compression side damping force.
すなわち、圧側作動時に油室Ｂから油室Ｃへと
流れ込む作動油に対して、電磁コイル３７により
閉弁付勢される弁板３８が設けられ、この電磁コ
イル３７に対してはリード線３９を介して励磁電
流が供給され、この励磁電流の増加に応じて圧側
減衰力が高まるようになつている。 That is, a valve plate 38 is provided which is biased to close by an electromagnetic coil 37 for hydraulic oil flowing from oil chamber B to oil chamber C during pressure side operation, and a lead wire 39 is connected to this electromagnetic coil 37. An excitation current is supplied through the pump, and the compression damping force increases as the excitation current increases.
なお、伸側作動時には図示しない逆止弁が開い
て油室Ｃから油室Ｂへの円滑な作動油の流れを許
容する。 Note that during the expansion side operation, a check valve (not shown) opens to allow smooth flow of hydraulic oil from the oil chamber C to the oil chamber B.
一方、前記ばね受１５の下端には、シリンダ１
０の外周に位置して環状のシリンダ部４０が形成
され、このシリンダ部４０にピストン４１が摺動
自由に収装され、シリンダ部４０に供給される油
圧によりピストン４１が上昇すると、ばね受１５
が一体に上昇して懸架ばね１７のばね荷重を高め
るようになつている。 On the other hand, a cylinder 1 is provided at the lower end of the spring receiver 15.
An annular cylinder part 40 is formed on the outer periphery of the cylinder part 0, and a piston 41 is slidably housed in this cylinder part 40. When the piston 41 is raised by the hydraulic pressure supplied to the cylinder part 40, the spring receiver 15
are raised together to increase the spring load of the suspension spring 17.
シリンダ部４０は油圧ポンプ４３とホース４４
を介して連通する。 The cylinder part 40 includes a hydraulic pump 43 and a hose 44.
communicate via.
油圧ポンプ４３はシリンダ状のポンプハウジン
グ４５にポンプピストン４６は摺動自由に収装さ
れ、このポンプピストン４６は中心に螺合する送
りねじ４７の回転により進退し、ポンプ室４８の
作動油を前記シリンダ部４０に圧送する。 In the hydraulic pump 43, a pump piston 46 is housed in a cylindrical pump housing 45 so as to freely slide. It is fed under pressure to the cylinder section 40.
なお、送りねじ４７はハンドル４９と連動し、
ハンドル４９の回転に同期回転する。 Note that the feed screw 47 is interlocked with the handle 49,
It rotates in synchronization with the rotation of the handle 49.
したがつてハンドル４９を回してポンプピスト
ン４６を吐出方向にストロークさせると、ストロ
ーク量に比例して作動油が前記シリンダ部４０に
圧送され、これに応じてピストン４１が上昇し、
懸架ばね１７のばね荷重を高められる。 Therefore, when the handle 49 is turned to stroke the pump piston 46 in the discharge direction, hydraulic oil is pumped into the cylinder portion 40 in proportion to the stroke amount, and the piston 41 rises accordingly.
The spring load of the suspension spring 17 can be increased.
一方、ポンプピストン４６の側方にはピン５０
が突出し、このピン５０がポンプハウジング４５
の側溝５１に挿通されてポンプピストン４６の回
り止めをはかると共に、このピン５０にストロー
クセンサ６としてのポテンシヨメータ６Ａの摺動
ロツド５２が連結し、ピン５０のストローク位置
によつてポテンシヨメータ６Ａの出力が比例的に
変化するようになつている。 On the other hand, a pin 50 is provided on the side of the pump piston 46.
protrudes, and this pin 50 is attached to the pump housing 45.
A sliding rod 52 of a potentiometer 6A serving as a stroke sensor 6 is connected to this pin 50, and the position of the potentiometer is determined by the stroke position of the pin 50. The output of 6A changes proportionally.
前記制御回路９はこのポテンシヨメータ６Ａの
出力に基づき、ポンプピストン４６が吐出方向に
ストローク量を増す程、前記電磁減衰弁２３，３
６の発生減衰力を相対的に高めるようになつてい
る。 Based on the output of the potentiometer 6A, the control circuit 9 controls the electromagnetic damping valves 23, 3 as the stroke amount of the pump piston 46 increases in the discharge direction.
6, the generated damping force is relatively increased.
以上のように構成され、次に作用を説明する
と、まず、緩衝器はピストン１１は侵入してくる
圧側作動時には、下部油室Ｂの作動油がメインバ
ルブ２２を通して上部油室Ａに流入すると共に、
ピストンロツド１３の侵入体積分に相当する作動
油は、別置きタンク２０の油室Ｃに流入する。 The shock absorber is constructed as described above, and its operation will be explained next. First, when the piston 11 enters the pressure side and operates, the hydraulic oil in the lower oil chamber B flows into the upper oil chamber A through the main valve 22. ,
Hydraulic oil corresponding to the intrusion volume of the piston rod 13 flows into the oil chamber C of the separate tank 20.
このとき圧側流れに抵抗を与えるのは、電磁減
衰弁３６であり、この抵抗に応じて減衰力が発生
する。 At this time, it is the electromagnetic damping valve 36 that provides resistance to the pressure side flow, and a damping force is generated in accordance with this resistance.
ピストン１１が上昇する伸側作動時は、上部油
室Ａからの作動油が、一部はメインバルブ２２の
通口から弁板２５Ｂをたわませながら下部油室Ｂ
に流れると共に、残りは通路２６から電磁減衰弁
２３を押し開きつつ同様に下部油室Ｂに流れ、主
として電磁減衰弁２３による抵抗にもとづいて伸
側減衰力が発生する。なお、別置タンク２０から
はピストンロツド１３の抜け出した分の作動油は
補充される。 When the piston 11 moves upward in the expansion direction, a portion of the hydraulic oil from the upper oil chamber A flows through the opening of the main valve 22 into the lower oil chamber B while bending the valve plate 25B.
At the same time, the remainder similarly flows from the passage 26 to the lower oil chamber B while pushing the electromagnetic damping valve 23 open, and a rebound damping force is generated mainly based on the resistance by the electromagnetic damping valve 23. Incidentally, the separately placed tank 20 is replenished with the amount of hydraulic oil that has been removed by the piston rod 13.
したがつてピストン１１の作動に伴い発生する
減衰力は、前記電磁減衰弁２３，３６の励磁力に
よつて自由に調整でき、基本的には変位センサ７
の出力に応じて減衰力を自動的に増減することに
より、緩衝器のストローク位置に依存して減衰力
を制御する、位置依存型の減衰力特性を発揮する
のである。 Therefore, the damping force generated with the operation of the piston 11 can be freely adjusted by the excitation force of the electromagnetic damping valves 23 and 36, and basically the
By automatically increasing or decreasing the damping force according to the output of the shock absorber, the damping force is controlled depending on the stroke position of the shock absorber, thereby achieving a position-dependent damping force characteristic.
一方、積荷の変化により車体重量が増加し、こ
れに対応するために、油圧ポンプ４３を介してシ
リンダ部４０に圧油を送り込むと、ばね受１５を
上昇させて懸架ばね１７のばね荷重を高められ
る。 On the other hand, the weight of the vehicle increases due to a change in cargo, and in order to cope with this, when pressure oil is sent to the cylinder part 40 via the hydraulic pump 43, the spring receiver 15 is raised and the spring load of the suspension spring 17 is increased. It will be done.
この場合、懸架ばね１７のばね荷重は、送り込
まれる作動油量に比例し、この作動油量はポンプ
ピストン４６のストローク量に比例する。 In this case, the spring load of the suspension spring 17 is proportional to the amount of hydraulic oil fed, and this amount of hydraulic oil is proportional to the stroke amount of the pump piston 46.
このピストンストローク量は、ポテンシヨメー
タ６Ａで検出され、制御回路９に入力され、制御
回路９はストローク量が大きくなるにしたがつ
て、電磁減衰弁２３，３６の減衰力を相対的に増
大させるように制御する。 This piston stroke amount is detected by the potentiometer 6A and input to the control circuit 9, and the control circuit 9 relatively increases the damping force of the electromagnetic damping valves 23 and 36 as the stroke amount increases. Control as follows.
このため、懸架ばね１７のばね荷重が増加する
と、これに対応して発生減衰力も相対的に高めら
れることになり、この結果、前述した第４図のよ
うに、ばね荷重の変化にもかかわらず、減衰比を
一定に保つことができ、乗心地と操安性が悪化す
るのを防止できるのである。 Therefore, when the spring load of the suspension spring 17 increases, the generated damping force also increases relatively, and as a result, as shown in FIG. This makes it possible to maintain a constant damping ratio and prevent deterioration of ride comfort and handling.
次に第３図の実施例を説明すると、これは、前
記油圧ポンプ４３の駆動を、電動モータ５５によ
り行うようにしたものである。 Next, the embodiment shown in FIG. 3 will be described. In this embodiment, the hydraulic pump 43 is driven by an electric motor 55.
このため、電動モータ５５の回転が減速ギヤ列
５６を経由して油圧ポンプ４３の送りねじ４７に
伝達され、これによりポンプピストン４６がスト
ロークするようになつている。 Therefore, the rotation of the electric motor 55 is transmitted to the feed screw 47 of the hydraulic pump 43 via the reduction gear train 56, thereby causing the pump piston 46 to stroke.
この場合は、電動モータ５５の駆動を制御する
ことにより、車高調整を自動的に行うことがで
き、同時に減衰力の調整も行えるのである。 In this case, by controlling the drive of the electric motor 55, the vehicle height can be automatically adjusted, and at the same time, the damping force can also be adjusted.
なお、電動モータ５５の制御は運転席などにス
イツチを設けておき、運転者が積荷の状態を見な
がらスイツチ操作できるようにしておく。 For controlling the electric motor 55, a switch is provided at the driver's seat or the like so that the driver can operate the switch while checking the condition of the cargo.
（考案の効果）
以上説明したように本考案は、油圧ポンプを駆
動して圧油を送り、ばね受を懸架ばねを圧縮する
方向に移動させると、これに応じて電磁減衰弁の
減衰特性が高くなるように、励磁電流が補正さ
れ、このため、ばね荷重を調整すると同時に減衰
力が最適値に自動的に調整され、懸架ばねのばね
荷重を変化させての車高調整時に、特別に減衰力
調整を行わなくても、乗心地と操安性を最適に保
持することができる。(Effects of the invention) As explained above, in this invention, when the hydraulic pump is driven to send pressure oil and the spring receiver is moved in the direction of compressing the suspension spring, the damping characteristics of the electromagnetic damping valve change accordingly. Therefore, the damping force is automatically adjusted to the optimum value at the same time as the spring load is adjusted, and when adjusting the vehicle height by changing the spring load of the suspension spring, the damping force is specially damped. Optimal ride comfort and handling can be maintained without the need for force adjustment.
第１図は本考案の実施例を示す全体的な概略構
成図、第２図は緩衝器の断面図、第３図は他の実
施例を示す緩衝器の断面図、第４図は緩衝器の特
性を説明するための模式図である。
１……車体、２……前輪、３……後輪、５……
後輪用緩衝器、６……ストロークセンサ、６Ａ…
…ポテンシヨメータ、７……変位センサ、９……
制御回路、１０……シリンダ、１１……ピスト
ン、１５……ばね受、１７……懸架ばね、２３，
３６……電磁減衰弁、４０……シリンダ部、４１
……ピストン、４３……油圧ポンプ、４６……ポ
ンプピストン、４７……送りねじ、５０……ピ
ン、５５……電動モータ。
Fig. 1 is an overall schematic configuration diagram showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a sectional view of the buffer, Fig. 3 is a sectional view of the buffer showing another embodiment, and Fig. 4 is a sectional view of the buffer. FIG. 2 is a schematic diagram for explaining the characteristics of 1...Vehicle body, 2...Front wheel, 3...Rear wheel, 5...
Rear wheel shock absorber, 6... Stroke sensor, 6A...
...Potentiometer, 7...Displacement sensor, 9...
control circuit, 10... cylinder, 11... piston, 15... spring receiver, 17... suspension spring, 23,
36...Electromagnetic damping valve, 40...Cylinder part, 41
... Piston, 43 ... Hydraulic pump, 46 ... Pump piston, 47 ... Feed screw, 50 ... Pin, 55 ... Electric motor.
Claims (1)
ンを介して緩衝器に沿つて上下に摺動自由に構成
し、かつこの油圧ピストンに往復動型の油圧ポン
プからの圧油を作用させ、油圧ピストンを変位さ
せて懸架ばねのばね荷重を調整自在にすると共
に、緩衝器の伸側あるいは圧側作動に伴つて作動
油が移動する流路に電磁減衰弁を介装し、電磁減
衰弁への供給電流に応じて発生減衰力を変化させ
るようにした二輪車用緩衝器において、前記油圧
ポンプの吐出量に比例するポンプピストンの変位
を検出する手段と、この検出変位量に応じて前記
電磁減衰弁に対する励磁電流を補正する制御手段
を備えたことを特徴とする二輪車用緩衝器。 A spring holder supporting one end of the suspension spring is configured to be able to freely slide up and down along the shock absorber via a hydraulic piston, and pressure oil from a reciprocating hydraulic pump is applied to the hydraulic piston to create a hydraulic piston. The spring load of the suspension spring can be adjusted freely by displacing the shock absorber, and an electromagnetic damping valve is installed in the flow path through which hydraulic oil moves as the shock absorber operates on the expansion side or compression side, and the supply current to the electromagnetic damping valve is adjusted. In the shock absorber for a two-wheeled vehicle, the damping force generated is changed according to the displacement of the pump piston, and the damping valve is energized according to the detected displacement amount. A shock absorber for a two-wheeled vehicle, characterized by comprising a control means for correcting current.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20140485U JPH0416791Y2 (en) | 1985-12-26 | 1985-12-26 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20140485U JPH0416791Y2 (en) | 1985-12-26 | 1985-12-26 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62108094U JPS62108094U (en) | 1987-07-10 |
| JPH0416791Y2 true JPH0416791Y2 (en) | 1992-04-15 |
Family
ID=31164822
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20140485U Expired JPH0416791Y2 (en) | 1985-12-26 | 1985-12-26 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0416791Y2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105143707A (en) * | 2013-03-28 | 2015-12-09 | 日立汽车***株式会社 | Damper and vehicle using same |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4563307B2 (en) * | 2005-11-29 | 2010-10-13 | 株式会社ショーワ | Suspension spring adjustment device for hydraulic shock absorber |
| JP4563306B2 (en) * | 2005-11-29 | 2010-10-13 | 株式会社ショーワ | Suspension spring adjustment device for hydraulic shock absorber |
| JP4563305B2 (en) * | 2005-11-29 | 2010-10-13 | 株式会社ショーワ | Suspension spring adjustment device for hydraulic shock absorber |
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-
1985
- 1985-12-26 JP JP20140485U patent/JPH0416791Y2/ja not_active Expired
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| CN105143707A (en) * | 2013-03-28 | 2015-12-09 | 日立汽车***株式会社 | Damper and vehicle using same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62108094U (en) | 1987-07-10 |
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