JPH04164140A - Controller of internal combustion engine - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To secure the efficiency of a control system by judging a kind of fuel by means of a rotational variation quantity per unit variation quantity of at least one of fuel and ignition timing and setting a control coefficient matching fuel component by means of the judged result. CONSTITUTION:A rotational speed of an internal combustion engine 1 is detected by a crank angle sensor 2. A throttle valve 8 is driven so that it can be set in the optimum position calculated by a controller 4 by a stepping motor 6, and a rotational speed variation quantity of the internal combustion engine 1 at that time is detected. A kind of fuel used in the internal combustion engine 1 is discriminated from the rotational variation quantity, and a control constant corresponding to the kind of discriminate fuel is set. Consequently, the kind of the fuel is automatically discriminated at the time of starting the internal combustion engine 1, and since it can be controlled based on characteristic data of the kind of the fuel preliminarily stored after discriminating the kind of the fuel, the efficiency of the control system is secured.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention] 【産業上の利用分野】[Industrial application field]

本発明は、ガス成分又はガソリン成分を燃料とする内燃
機関の制御装置に関する。The present invention relates to a control device for an internal combustion engine that uses a gas component or a gasoline component as fuel.

【従来技術】[Prior art]

従来、特開昭５９−１７０４３９号公報［ヒートポンプ
駆動用ガス機関の調速制御装置」にて開示されたものが
知られている。 このものにおいては、機関回転数の検出値とヒートポン
プ負荷に対応して予め設定された設定値との偏差に応じ
てステッピングモータを駆動し、ガス機関回転数を制御
している。Conventionally, the one disclosed in Japanese Patent Application Laid-open No. 59-170439 [Speed regulating control device for gas engine for driving heat pump] is known. In this device, the stepping motor is driven according to the deviation between the detected value of the engine rotational speed and a preset value that corresponds to the heat pump load, thereby controlling the gas engine rotational speed.

【発明が解決しようとする課題］ ところで、ガス成分又はガソリン成分を燃料きする内燃
機関のうち、ガス成分を燃料とするガス内燃機関を眺め
て見ても、現在、国内又は海外での用途は多方面にわた
っている。 上記ガス成分を燃料とする内燃機関では、使用されるガ
ス成分の単位発熱量（カロリー）により出力特性が決定
され、その使用されるガス成分により出力特性が大きく
違うという問題があった。 又、ガス内燃機関の使用地域によって供給されるガス成
分が異なっている。 そして、ガス成分又はガソリン成分を燃料とする内燃機
関では、更に、出力特性の違いが問題となることになる
。 このため、点火時期制御、スロットルバルブ制御など制
御システムは、ガス種など燃料の種類を固定した従来の
制御系では不十分であり、使用されるガス成分又はガソ
リン成分毎に異なったものを搭載し、内燃機関とのマツ
チングを行う必要があった。 上述したように、仕向地別の各種ガス成分又はガソリン
成分毎に内燃機関とのマツチングが必要となり制御シス
テムが多機種化して非効率的でありそのマツチングなど
に多くの工数が必要となるという問題があった。 本発明は、上記の課題を解決するために成されたもので
あり、その目的とするところは、内燃機関の運転開始時
に自動的に燃料種類を判別し、その燃料種類の判別後に
おいては、予め記憶されたその燃料種類の特性データに
基づいて制御でき制御システムの効率化を図ることがで
きる内燃機関制御装置を提供することである。 【課題を解決するための手段】 上記課題を解決するための発明の構成は、第９図にその
概念を示したように、都市ガス、ＬＰＧなどのガス成分
又はレギュラ、プレミアムなどのガソリン成分を燃料と
する内燃機関の回転速度を制御する内燃機関制御装置に
おいて、前記内燃機関の回転速度を検出する回転速度検
出手段Ｇｏｔと、前記内燃機関に供給される燃料と点火
時期とのうち少なくとも一方を予め設定された所定量変
化させるようにアクチュエータを制御するオープンルー
プ制御手段ＧＯ２と、前記オープンループ制御手段ＧＯ
２にて制御される前記アクチュエータによる所定量変化
に基づく回転速度変化量を検出する変化量検出手段ＧＯ
３と、前記変化量検出手段ＧＯ３により検出された回転
速度変化量から前記内燃機関で使用されている燃料の種
類を判別する燃料成分判別手段ＧＯ４と、前記燃料成分
判別手段ＧＯ４により判別された燃料の種類に対応した
制御定数を設定する制御定数設定手段Ｇ０５と、前記回
転速度検出手段ＧＯＩにより検出された回転速度を予め
設定された制御定数又は前記制御定数設定手段ＧＯ５に
より制御定数が設定された後においては、その制御定数
に基づいた所定の目標回転速度に一致させるように前記
アクチュエータを制御して燃料流量を変化させるフィー
ドバック制御手段ＧＯ６と、前記制御定数設定手段ＧＯ
５により設定された制御定数に基づく前記内燃機関の回
転速度到達後、該内燃機関に対するその他の負荷投入開
始を許可する信号を出力する信号出力手段ＧＯ７とを備
えたことを特徴とする。[Problems to be Solved by the Invention] By the way, among internal combustion engines that use gas components or gasoline components as fuel, when we look at gas internal combustion engines that use gas components as fuel, there are currently no applications in Japan or overseas. It covers many areas. In internal combustion engines that use the above-mentioned gas components as fuel, there is a problem in that the output characteristics are determined by the unit calorific value (calorie) of the gas components used, and the output characteristics vary greatly depending on the gas components used. Furthermore, the gas components supplied differ depending on the region where the gas internal combustion engine is used. Further, in internal combustion engines that use gas components or gasoline components as fuel, differences in output characteristics become a further problem. For this reason, conventional control systems such as ignition timing control and throttle valve control that fix the type of fuel such as gas type are insufficient, and different control systems are installed for each gas component or gasoline component used. , it was necessary to match it with an internal combustion engine. As mentioned above, it is necessary to match each gas component or gasoline component to an internal combustion engine depending on the destination, and the control system becomes multi-model, which is inefficient and requires a large number of man-hours for the matching. was there. The present invention has been made to solve the above problems, and its purpose is to automatically determine the fuel type at the start of operation of an internal combustion engine, and after determining the fuel type, to An object of the present invention is to provide an internal combustion engine control device that can perform control based on characteristic data of the fuel type stored in advance and can improve the efficiency of the control system. [Means for Solving the Problems] The structure of the invention for solving the above problems is as shown in the concept in FIG. An internal combustion engine control device that controls the rotational speed of an internal combustion engine that uses fuel, comprising a rotational speed detection means Got that detects the rotational speed of the internal combustion engine, and at least one of the fuel supplied to the internal combustion engine and the ignition timing. an open loop control means GO2 that controls the actuator to change it by a predetermined amount; and the open loop control means GO2.
change amount detection means GO for detecting an amount of change in rotational speed based on a predetermined amount of change by the actuator controlled in step 2;
3, fuel component determining means GO4 for determining the type of fuel used in the internal combustion engine from the rotational speed change amount detected by the change amount detecting means GO3, and fuel determined by the fuel component determining means GO4. A control constant setting means G05 sets a control constant corresponding to the type of the rotation speed detected by the rotation speed detection means GOI, and a control constant is set by the control constant setting means GO5. Later, feedback control means GO6 controls the actuator to change the fuel flow rate so as to match a predetermined target rotation speed based on the control constant, and the control constant setting means GO
The present invention is characterized by further comprising a signal output means GO7 for outputting a signal for permitting the start of application of another load to the internal combustion engine after the rotational speed of the internal combustion engine is reached based on the control constant set by No. 5.

【作用】[Effect]

回転速度検出手段６０１により内燃機関の回転速度が検
出される。 オープンループ制御手段ＧＯ２により内燃機関に供給さ
れる燃料と点火時期との少なくとも一方を予め設定され
た所定量変化させるようにアクチュエータが制御される
。 そして、変化量検出手段ＧＯ３により上記オープンルー
プ制御手段ＧＯ２にて制御されるアクチュエータによる
所定量変化に基づく回転速度変化量が検出される。 次に、燃料成分判別手段ＧＯ４により上記変化量検出手
段ＧＯ３にて検出された回転速度変化量から前記内燃機
関で使用されている燃料の種類が判別される。 すると、制御定数設定手段ＧＯ５により上記燃料成分判
別手段ＧＯ４にて判別された燃料の種類に対応した制御
定数が設定される。 次に、フィードバック制御手段ＧＯ６により上記回転速
度検出手段ＧＯＩにて検出された回転速度を予め設定さ
れた制御定数又は上記制御定数設定手段ＧＯ５により制
御定数が設定された後においては、その制御定数に基づ
いた所定の目標回転速度に一致させるように前記アクチ
ュエータが制御され燃料流量が変化される。 そして、信号出力手段ＧＯ７により上記制御定数設定手
段６０５にて設定された制御定数に基づく内燃機関の回
転速度到達後、内燃機関に対するその他の負荷投入開始
を許可する信号が出力される。 このようにして、内燃機関は使用される燃料の種類によ
り自動的に制御定数が決定され、最適な燃焼条件にて制
御される。A rotation speed detection means 601 detects the rotation speed of the internal combustion engine. The actuator is controlled by the open loop control means GO2 to change at least one of the fuel supplied to the internal combustion engine and the ignition timing by a predetermined amount. Then, the change amount detection means GO3 detects the amount of rotational speed change based on the predetermined amount change caused by the actuator controlled by the open loop control means GO2. Next, the fuel component determining means GO4 determines the type of fuel used in the internal combustion engine from the rotational speed change amount detected by the change amount detecting means GO3. Then, the control constant setting means GO5 sets a control constant corresponding to the type of fuel determined by the fuel component determining means GO4. Next, the feedback control means GO6 converts the rotational speed detected by the rotational speed detection means GOI into a preset control constant or after the control constant is set by the control constant setting means GO5. The actuator is controlled and the fuel flow rate is changed so as to match the predetermined target rotation speed based on the rotation speed. Then, after the internal combustion engine reaches the rotational speed based on the control constant set by the control constant setting means 605, the signal output means GO7 outputs a signal to permit the start of applying another load to the internal combustion engine. In this way, the control constants of the internal combustion engine are automatically determined depending on the type of fuel used, and the internal combustion engine is controlled under optimal combustion conditions.

【実施例】【Example】

以下、本発明を具体的な実施例に基づいて説明する。 第１図は本発明に係る内燃機関制御装置を有する内燃機
関を示した全体構成図である。 尚、以下、使用する燃料がガス成分のみの場合について
説明する。 １は内燃機関であり、２は内燃機関１のクランクシャフ
トの回転角に同期した位置で信号を出力するクランク角
センサである。 又、３は内燃機関１の吸気管９内の負圧を電気信号に変
換して出力する吸気管負圧センサである又、４は上記ク
ランク角センサ２及び吸気管負圧センサ３が接続され、
それぞれから内燃機関１０回転速度情報及び吸気管負圧
による負荷情報を得て、スロットル開度及び点火時期の
最適値を算出する制御装置である。 更に、その制御装置４に接続され、制御装置４にて算出
された最適点火時期にて内燃機関１の燃焼室に配設され
た点火プラグ７に高電圧を発生するコイル＆イグナイタ
５が配設されている。 又、内燃機関１の吸気管９側には、上記制御装置４に接
続され、制御装置４にて算出された最適なスロットルバ
ルブ位置となるようスロットルバルブ８を駆動するアク
チュエータであるステッピングモータ６が配設されてい
る。 そして、１０は内燃機関１の冷却水温を検出する温度セ
ンサである。 制御装置４は主として、ＣＰＵ４１と制御プログラムを
記憶したＲＯＭ４２と入力データ等を記憶したＲＡＭ４
３とＣＰＵ４１からの出力信号によりステッピングモー
タ６を駆動するドライバ４４と入出力インタフェース４
５とから構成されている。ＲＡＭ４３にはガス種に対応
した各制御定数の値を記憶する制御定数領域４３ａと冷
却水温を記憶する冷却水温領域４３ｂと回転速度を記憶
する回転速度領域４３ｃとスロットル開度カウンタの値
を記憶するスロットル開度カウンタ領域４３ｄとデイレ
イカウンタの値を記憶するデイレイカウンタ領域４３ｅ
と各種フラグの値を記憶するフラグ領域４３ｆとガス成
分判別ナンバーを記憶するガス成分判別ナンバー領域４
３ｇと第８図に示したようなΔＮＢ−ＧＡＳＮＯテーブ
ルを記憶するマツプ領域４３ｈとが形成されている。 次に、本実施例の制御装置４で使用されているＣＰＵ４
１の処理手順を示した第３図のフローチャートに基づき
、第２図のタイミングチャートを参照して説明する。 先ず、電源ＯＮとし内燃機関の始動が行われる（第２図
の０時点）。 ステップ１００で予めイニシャライズ処理が実行される
。 このイニシャライズルーチンは第４図に示されている。 ステップ２００で、制御装置４内のＲＡＭ４３の冷却水
温領域４３ｂに前回モニタされた冷却水温Ｔ）ＩＷＢＦ
　　（以下、ＴＨＷＢＦという）をＴＨＷＢＦ　＝　Ｏ
とし、後述の暖機判定のための冷却水温の初期値を＝１
０− 記憶させる。又、ＲＡＭ４３のフラグ領域４３ｆに第１
番目のスロットルバルブオープンループ制御許可フラグ
ＸＧＣＨＫＩ　（以下、ＸＧＣＨＫＩという）をＸＧＣ
１ｌＫ１＝　０とし、後述の暖機判定のための初期値を
記憶させる。又、ＲＡＭ４３のデイレイカウンタ領域４
３ｅのデイレイカウンタＣＣＨＫ　（以下、ＣＣＦＩＫ
という）をＣＣＨＫ＝　０とし、後述のデイレイ時間の
初期値を記憶させる。更に、後述のガス成分判別ナンバ
ーＧＡＳＮＯ（以下、ＧＡＳＮＯという）をＧＡＳＮＯ
−〇とした後、ステップ２０２に移行し、■ガス、■ガ
スに用いても大きな影響を与えることのない中間の特性
を有する■ガス仕様の制御定数が設定される（第８図の
ΔＮＥ−ＧＡＳＮＯテーブル参照）。 この設定によりガス成分が判別されるまでの内燃機関に
おける運転の不調を最小限に抑えることができる。 次に、第３図のステップ１０２に移行し、設定された■
ガス仕様の制御定数により、通常のスロットルバルブフ
ィードバック（Ｆ／Ｂ）制御が開始される。 このようにして、内燃機関は無負荷状態にて暖機を行う
目的で所定の回転速度（第２図に示された暖機回転数）
を目標回転速度として制御され運転される。 次に、ステップ１０４に移行し、冷却水温判定処理が実
行される。 この冷却水温判定サブルーチンが第５図に示されている
。 先ず、ステップ３００で温度センサ１０にてモニタされ
た冷却水温ＴＨＩＩ　　（以下、ＴＨｌｌという）が暖
機判定水温である８０℃以上であるか否かが判定される
。 ステップ３００で、Ｔｌ１ｌｌ≧８０℃で暖機状態であ
るならば、ステップ３０２に移行し、ＲＡＭ４３の冷却
水温領域４３ｂに記憶されている前回モニタされた冷却
水温データであるＴＨ％ＩＢＦの値が暖機判定水温８０
℃以下であるか否かが判定される。 ステップ３０２で、ＴＨＩｌ［ｌＦ＜８０℃であると、
始動後、初めて暖機完了判定したと判断し、ステップ３
０４ニ移行し、ＸＧＣＨＫ１＝　１として第１番目ノス
ロットルバルブオープンループ制御を許可する（第２図
の０時点）　、　コノＸＧＣＨＫ１＝　１　ハＲＡＭ　
４３　（７）フラグ領域４３ｆに記憶される。 尚、以下、設定される各フラグの値はその都度ＲＡＭ４
３のフラグ領域４３ｆに記憶され、必要に応じて読み出
される。 次にステップ３０６に移行して、常に前回の冷却水温と
比較できるようＴＩＩＷの値をＴＨＩＩＢＦ＋としてＲ
ＡＭ４３の冷却水温領域４３ｂに記憶する。 ステップ３０２でＴＨＷＢＦ＜　８０℃でないと、ステ
ップ３０６に移行し、上述と同様に、ＴＨＩ４の値をＴ
ＩＩＩＩＢＦとしてＲＡＭ４３の冷却水温領域４３ｂに
記憶する。 即ち、ここでは、始動後、１回だけオープンループ制御
を許可することを目的としているため、２回続けて暖機
判定水温以上を検出した時には再び、ＸＧＣＨＫ１＝　
１として上記第１番目のスロットルバルブオープンルー
プ制御を許可しないようにしてい゛る。 次に、第３図のステップ１０６に移行し暖機が完了か否
かが判定される。ここでＸＧＣＨＫ１＝　１でなければ
、暖機が完了していないとして、ステップ１０２に戻り
、上述と同様に、通常のスロットルバルブフィードバッ
ク（Ｆ／Ｂ）制御が行われる。 上述のように、冷却水温は常時モニタされており、第２
図の０時点で、例えば、８０℃以上となった時、暖機完
了判定が行われる。 尚、暖機状態からの始動の場合には、最初から冷却水温
は８０℃以上であるので、上述のステップ３００から３
０２に移行し、３０２でＴＨＷＢＦの初期値は０である
ので、直ちにステップ３０４に移行し、以下、上述と同
様に処理される。 そして、ステップ１０６テ、ＸＧＣＩＩＫ１＝　１　’
ｔ’あす暖機完了と判定されると、ステップ１０８に移
行するタイミング的には、第２図の０時点と同じ０時点
で、ＸＧＣＨＫ１＝　１であると、第６図のスロットル
制御サブルーチンが実行される。 ステップ４００にて上述の冷却水温判定ルーチンにてＲ
ＡＭ４３のフラグ領域４３ｆに記憶されたＸ　Ｇ　ＣＩ
Ｉ　Ｋ　ｌの値をチエツクする。 ＸＧＣＨＫｌ＝　１であるならば、ステップ４０２に移
行し、ステッピングモータ６を１５ｔｅｐ　ＵＰ／ＤＯ
ＷＮする毎にカウントし、ＲＡＭ４３のスロットル開度
カウンタ領域４３ｄに記憶されたスロットル開度カウン
タＣＳＴ［ｌＰ　　（以下、Ｃ３ＴＩＥＰという）の値
が所定のスロットル開度Ａ以上であるか否かが判定され
る。 尚、上記Ｃ３ＴＢＰの値はスロットルバルブ８の開度に
対応しており、初期状態においてスロットル開度Ａに対
する大きさは決まっていない。 Ｃ３Ｔ［ｌＰの値がスロットル開度Ａより小さい（Ｃ３
ＴＢＰ＜Ａ）ならば、ステップ４０２からステップ４２
４にジャンプする。 Ｃ３ＴＢＰの値がスロットル開度Ａ以上であれば、ステ
ップ４０４に移行し、Ｃ５ＴＥＰの値がスロットル開度
Ａに一致しているか否かが判定される。 一致していない（Ｃ３ＴＥＰ≠Ａ）ならば、ステップ４
０４からステップ４２８にジャンプする。尚、ステップ
４２４．４２８におけるスロットルバルブ８の動作命令
については後述する。 ここで、上述のステップ４０４にて、ＣＳＴ［ｌＰの値
がＡ値と一致（ＣＳＴＥＰ＝　Ａ　）　していたならば
、ステップ４０６に移行し、スロットルアクチュエータ
停止フラグＸ５ＴＯＰ　（以下、Ｘ５ＴＯＰという）を
Ｘ５ＴＯＰ＝１として、ステッピングモータ６の動作を
停止させ、スロットルバルブ８の位置をホールドする。 次にステップ４０８に移行して、ＣＣＩＩＫの値をイン
クリメントする。 次にステップ４１０に移行して、上記ＣＣＨＫの値が回
転速度を取り込むタイミングを決定する所定のデイレイ
時間α以上か否かが判定される。 ここで、デイレイ時間の設定は、スロットルバルブ停止
後に即、回転速度が安定できないため、スロットルバル
ブ停止操作後、内燃機関の回転速度が安定するまでの経
過時間が適用される。 ステップ４１０でＣＣＨＫ＞αでないと、第３図のステ
ップ１１０に移行し、後述の発電許可フラグＸＬＯＮ（
以下、ＸＬＯＮという）がＸＬＯＮ＝　１　テあり、発
電許可済か否かが判定される。 ステップ１１０で発電許可済でなければ、ステップ１０
８に戻り、再び、スロットル制御サブルーチンを実行す
る。 そして、ステップ４１０で、上記ＣＣＨＫの値がデイレ
官時間α以上となったならば、既に内燃機関の回転速度
が安定しているものと判定して、ステップ４１２に移行
し、その時のスロットルＡ位置回転速度ＮＥＡ　　（以
下、ＮＢＡという）がＲＡＭ４３の回転速度領域４３ｃ
に記憶される（第２図の０時点）。 次にステップ４１４に移行して、ＸＧＣＨＫ１＝　０と
して第１番目のスロットルバルブオープンループ制御許
可を取消す。 次にステップ４１６に移行して、第２番目のスロットル
バルブオープンループ制御許可フラグＸＧＣＨＫ２　（
以下、ＸＧＣＨＫ２．！：　イう）をＸＧＣＨＫ２＝　
１．１！：　Ｌテ第２番目のスロットルバルブオープン
ループ制御を許可する。 そして、ステップ４１８に移行し、上記ＣＣＨＫの値を
クリアする。 次に、第３図のステップ１１０に移行し、ＸＬＯＮ＝１
であり、発電許可済か否かが判定される。 ステップ１１０で、未だ発電許可済でないと、ステップ
１０８に戻り、再び、スロットル制御サブルーチンを実
行する。 上述のステップ４００　：こおいて、ＸＧＣＨＫ１＝　
Ｏであると、ステップ４２０に移行し、ＸＧＣＨＫ２＝
　１であるか否かが判定される。ここで、ＸＧＣＨＫ２
＝　１であると、ステップ４２２に移行する（第２図の
０時点）ステップ４２２では、上述のステップ４０２と
同様に、今度はＣ５ＴＥＰの値と所定のスロットル開度
Ｂとの関係をチエツクする。 尚、上記Ｃ３Ｔ［ｌＰの値は、初期状態においてスロッ
トル開度Ａに対すると同様に、スロットル開度Ｂに対す
る大きさも決まっていない。 ステップ４２２で、Ｃ３ＴＢＰの値がＢ値より小さい（
ＣＳＴＥＰ＜　Ｂ　）ならば、ステップ４２４に移行す
る。 ステップ４２４では、スロットルアクチュエータ開命令
フラグＸ０ＰＥＮ　　（以下、Ｘ０ＰＥＮという）をｘ
〇ＰＢＮ＝　１　　として、スロットルバルブ８を開方
向に１５ｔｅｐ駆動許可し、ステップ４３０に移行し、
Ｘ５ＴＯＰ−０として停止を解除する。 次にステップ４３２に移行して、Ｘ０ＰＥＮ＝　１　　
に基づき、ドライバ４４に１パルス出力する。 すると、ステッピングモータ６によりスロットルバルブ
８は開方向にｌ　５ｔｅｐ駆動される。 ここで、ステップ４２２にて、Ｃ３Ｔ［ｌＰ≧Ｂならば
、ステップ４２６に移行し、Ｃ３ＴＢＰの値さＢ値が一
致しているか否かが判定される。 一致していなければ（Ｃ３Ｔ［！Ｐ≠Ｂ）、ステップ４
２８に移行し、Ｘ０ＰＥＮ＝　Ｏとして、スロットルバ
ルブ８を閉方向にｌ　５ｔｅｐ駆動許可し、ステップ４
３０に移行し、Ｘ５ＴＯＰ＝　０　　として停止を解除
する。 次にステップ４３２に移行して、Ｘ０ＰＢＮ＝　Ｏに基
づき、ドライバ４４に１パルス出力する。 すると、ステッピングモータ６によりスロットルバルブ
８は閉方向にｌ　５ｔｅｐ駆動される。 そして、第３図のステップ１１０に移行し、再び、ＸＬ
ＯＮ＝　１であり、発電許可済か否かが判定される。 ステップ１１０で発電許可済でなければ、ステップ１０
８に戻り、更に、スロットル制御サブルーチンを実行す
る。 上述のステップ４００．４２０；　４２２と処理された
後、ステップ４２６で、Ｃ３ＴＥＰの値とＢ値とが一致
していると（Ｃ３Ｔ［！Ｐ＝　Ｂ　）　、ステップ４３
４．４３６．４３８に順次移行する。 上述のステップ４０６．４０８．４１０と同様に、ステ
ップ４３４で、Ｘ５ＴＯＰ＝　１　　として、ステッピ
ングモータ６の動作を停止させ、スロットルバルブ８の
位置をホールドする。 次にステップ４３６に移行して、ＣＣＩＩ　Ｋの値をイ
ンクリメントする。 次にステップ４３８に移行して、上記ＣＣＨＫの値が回
転速度を取り込むタイミングを決定する所定のデイレイ
時間α以上か否かが判定される。 ステップ４３８で、上述のステップ４１０と同様に、Ｃ
ＣＩＩＫ＞αでないと、第３図のステップ１１０に移行
し、後述のＸＬＯＮ＝　１であり、発電許可済か否かが
判定される。 ステップ１１０で発電許可済でなければ、ステップ１０
Ｂに戻り、更に、又、スロットル制御サブルーチンを実
行する。 そして、ステップ４３８で、ＣＣＩ（Ｋの値がデイレイ
時間α以上に経過したならば、ステップ４４０に移行し
、その時のスロットルＢ位置回転速度ＮＥＢ　　（以下
、Ｎ［ｌ［ｌという）がＲＡＭ４３の回転速度領域４３
ｃに記憶される（第２図の０時点）。 次にステップ４４２に移行して、後述のＧＡＳ成分判定
サブルーチン処理が実行される。この処理が行われると
、ＧＡＳＮＯの値はガス成分に対応した値となり、その
ガス仕様の制御定数が設定されるそして、ステップ４４
４ニ移行し、ＸＧＣＨＫ２＝　Ｏ、！：して、許可が解
除された後、ステップ４４６に移行し、ＣＣＨＫの値が
クリアされる。 次に、第３図のステップ１１０に移行し、ＸＬＯＮ＝１
であり、発電許可済か否かが判定される。 ステップ１１０では、未だ発電許可済でないので、ステ
ップ１０８に戻り、再び、スロットル制御サブルーチン
を実行する。 そして、ステップ４２０テ、ＸＧＣＨＫ２＝　０である
き、ステップ４４８に移行し、ＧＡＳＮＯの値がチエツ
クされる。 ステップ４４８でＧＡＳＮＯ＝　０　　であると、ステ
ップ４５０に移行し、未だガス成分が判別できていない
と判断し、ＸＬＯＮ＝　０とする。即ち、この場合には
、内燃機関が未だ最適な値で制御できないので、内燃機
関に対するその他の負荷投入（発電など）開始が許可さ
れない。 次にステップ４５４に移行して、通常のスロットルバル
ブフィードバック（Ｆ／Ｂ）制御を実行する。 ここで、上述のステップ４４８でＧＡＳＮローＯでない
ならば、既にガス成分判定終了後と判定され、内燃機関
が最適な値で制御できるので、信号出力手段を達成する
ステップ４５２に移行し、ＸＬＯＮ＝　１とする。即ち
、この場合には、内燃機関に対するその他の負荷投入（
発電など）開始及び続行が許可される（第２図の０時点
）。 そして、ステップ４５４に移行し、通常のスロットルバ
ルブフィードバック（Ｆ／Ｂ）制御を実行する。 次に、第３図のステップ１１０に移行し、ＸＬＯＩＪ−
１で発電許可済となると、本プログラムを終了する。 次に、上述のステップ４４２における処理を第７図のＧ
ＡＳ成分判定サブルーチンに基づき詳細に説明する。 変化量検出手段を達成するステップ５００で、上述した
ように、予め求められた各スロットル開度Ａ、ＢでのＮ
８Ａ、　ＮＥＢの値よりバルブ開度Ａ−Ｂ移行時の回転
速度変化量ΔＮＥ［単位スロットル開度（Ｂ−Ａ）当り
の変化量〕　（以下、ΔＮＢという）が求められる（Δ
ＮＥ＝　ＮＢＢ−ＮＢＡ）。 次に、ガス成分判別手段を達成するステップ５０２に移
行し、ΔＮＢの値を用いてＧＡＳＮＯの値が求められる
。 ここで、ガス成分の違いにより、単位発熱量（カロリー
）が異なり内燃機関の仕事量も異なる。 よって、上記ΔＮＢの値が異なる。このΔＮＢの値の程
度によりガス成分が判定される。 ＧＡＳＮＯの値は、第８図に示したような、予め実験に
て、同機関運転状態にて求められＲＡＭ４３のマツプ領
域４３ｈに記憶されたΔＮｌ！−ＧＡＳＮＯテーブルに
より、所定のΔＮｉｌの値の範囲毎にガスの種別（例え
ば、６Ｃガス、１３Ａガス、ＬＰＧなど）を判定し、番
号を割り付ける（第２図の０時点）例えば、ΔＮＩ！ノ
値がＸ以下ならＧＡＳＮＯ＝　３　、ＸくΔＮ［！＜　
ＹならＧＡＳＮＯ＝２　　、Ｙ以上ならＧＡＳＮロー１
としてＧＡＳＮＯの値が求められる。 ＧＡＳＮ［ｌの値が決定されると、制御定数設定手段を
達成するステップ５０４〜５１４に順次移行し、そのＧ
ＡＳＮＯの値が判定された後、予め各種ガス成分にて実
験して求められたガス成分毎の最適なガス仕様別の制御
定数（例えば、スロットル制御定数、最適点火時期定数
など）より、その判定されたＧＡＳＮＯの値に対応した
制御定数が設定される（第２図の０時点）。 上記実施例では、第７図に示したように、単位スロット
ル開度当りのΔＮＢの値によりガス成分を判別している
が、他に、スロットルバルブ８をバイパスする分岐吸気
管中に設けたバイパスバルブの単位開度変化或いは、単
位燃料噴射インジェクタ開弁時間など単位燃料流量変化
量に対する回転速度変化量によりそのガス種のカロリー
値を推定しガス成分を判別し、そのガス成分に合った制
御定数を選択し、設定しても同等の効果を得ることがで
きる。 又、燃料流量一定条件において、所定の点火時期を、進
角又は遅角した時に得られる回転速度変化量によりガス
成分を判別し、そのガス成分に合った制御定数を選択し
、設定しても同等の効果が得られる。 又、上記実施例では、第２図の０時点で発電許可信号を
出力しているが、ヒートポンプサイクル開始信号などに
より内燃機関に対するその他の負荷投入開始を許可する
信号を出力するとしても良い。 尚、上記実施例では、使用する燃料を単位発熱量に明ら
かに差があるガス成分のみの場合について説明している
が、使用する燃料がガス成分とガソリン成分である場合
が想定される。 現在、ガソリン成分としては、レギュラ、プレミアムな
どが存在しているがそれらの単位発熱量は相似している
。従って、単位発熱量からガソリン成分同士における特
定は不可能である。 ここで、例えば、使用する燃料が複数のガス成分と１つ
のガソリン成分とから成り単位発熱量に差がある場合に
は、上述き同様に、それらの単位発熱量からガス成分又
はガソリン成分を特定し制御することができる。The present invention will be described below based on specific examples. FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an internal combustion engine having an internal combustion engine control device according to the present invention. Note that the case where the fuel used is only a gas component will be described below. 1 is an internal combustion engine, and 2 is a crank angle sensor that outputs a signal at a position synchronized with the rotation angle of the crankshaft of the internal combustion engine 1. Further, 3 is an intake pipe negative pressure sensor that converts the negative pressure in the intake pipe 9 of the internal combustion engine 1 into an electrical signal and outputs it, and 4 is connected to the crank angle sensor 2 and the intake pipe negative pressure sensor 3. ,
This is a control device that obtains internal combustion engine 10 rotational speed information and load information based on intake pipe negative pressure from each, and calculates optimal values for throttle opening and ignition timing. Further, a coil & igniter 5 is connected to the control device 4 and generates a high voltage to the spark plug 7 disposed in the combustion chamber of the internal combustion engine 1 at the optimum ignition timing calculated by the control device 4. has been done. Further, on the intake pipe 9 side of the internal combustion engine 1, there is a stepping motor 6, which is an actuator connected to the control device 4 and drives the throttle valve 8 to the optimum throttle valve position calculated by the control device 4. It is arranged. A temperature sensor 10 detects the temperature of the cooling water of the internal combustion engine 1. The control device 4 mainly includes a CPU 41, a ROM 42 that stores control programs, and a RAM 4 that stores input data and the like.
3, a driver 44 that drives the stepping motor 6 by output signals from the CPU 41, and an input/output interface 4.
It consists of 5. The RAM 43 stores a control constant area 43a that stores the values of each control constant corresponding to the gas type, a cooling water temperature area 43b that stores the cooling water temperature, a rotation speed area 43c that stores the rotation speed, and the value of a throttle opening counter. A throttle opening counter area 43d and a delay counter area 43e that stores the value of the delay counter.
, a flag area 43f for storing values of various flags, and a gas component discrimination number area 4 for storing gas component discrimination numbers.
3g and a map area 43h for storing a ΔNB-GASNO table as shown in FIG. Next, the CPU 4 used in the control device 4 of this embodiment
1 will be explained based on the flowchart of FIG. 3 showing the processing procedure and with reference to the timing chart of FIG. 2. First, the power is turned on and the internal combustion engine is started (time 0 in FIG. 2). In step 100, initialization processing is performed in advance. This initialization routine is shown in FIG. In step 200, the previously monitored cooling water temperature T) IWBF is stored in the cooling water temperature area 43b of the RAM 43 in the control device 4.
(hereinafter referred to as THWBF) as THWBF = O
The initial value of the cooling water temperature for the warm-up determination described later is =1.
0- Memorize. In addition, the first flag area 43f of the RAM 43
Throttle valve open loop control permission flag XGCHKI (hereinafter referred to as XGCHKI)
1lK1=0, and an initial value for warm-up determination, which will be described later, is stored. Also, the delay counter area 4 of the RAM 43
3e delay counter CCHK (hereinafter CCFIK)
) is set to CCHK=0, and an initial value of the delay time, which will be described later, is stored. Furthermore, the gas component identification number GASNO (hereinafter referred to as GASNO), which will be described later, is
- After setting it to 0, the process moves to step 202, where control constants are set for the ■ gas and the ■ gas specifications, which have intermediate characteristics that do not have a large effect even when used for the ■ gas (ΔNE− in Fig. 8). (See GASNO table). With this setting, operational malfunctions in the internal combustion engine can be minimized until the gas components are determined. Next, the process moves to step 102 in FIG. 3, and the set
Normal throttle valve feedback (F/B) control is started using the gas specification control constants. In this way, the internal combustion engine is operated at a predetermined rotational speed (warming-up rotational speed shown in Figure 2) for the purpose of warming up under no-load conditions.
is controlled and operated as the target rotation speed. Next, the process moves to step 104, and cooling water temperature determination processing is executed. This cooling water temperature determination subroutine is shown in FIG. First, in step 300, it is determined whether the cooling water temperature THII (hereinafter referred to as THll) monitored by the temperature sensor 10 is equal to or higher than 80° C., which is the warm-up determination water temperature. In step 300, if Tl1ll≧80°C and the warm-up state is reached, the process moves to step 302, and the value of TH%IBF, which is the previously monitored cooling water temperature data stored in the cooling water temperature area 43b of the RAM 43, is warmed up. Machine judgment water temperature 80
It is determined whether the temperature is below ℃. In step 302, if THIl[lF<80°C;
After starting, it is determined that warm-up is complete for the first time, and step 3
Move to 04 and set XGCHK1 = 1 to permit the first throttle valve open loop control (time 0 in Figure 2), then set XGCHK1 = 1 to RAM
43 (7) Stored in the flag area 43f. In addition, below, the value of each flag to be set is stored in RAM4 each time.
3 is stored in the flag area 43f, and read out as necessary. Next, proceed to step 306, and set the value of TIIW to THIIBF+ so that it can always be compared with the previous cooling water temperature.
It is stored in the cooling water temperature area 43b of AM43. If THWBF<80°C is not found in step 302, the process moves to step 306, and the value of THI4 is changed to T
It is stored in the cooling water temperature area 43b of the RAM 43 as IIIBF. That is, here, the purpose is to permit open loop control only once after startup, so when a water temperature equal to or higher than the warm-up judgment water temperature is detected twice in a row, XGCHK1=
1, the first throttle valve open loop control is not permitted. Next, the process moves to step 106 in FIG. 3, where it is determined whether or not warm-up is complete. If XGCHK1=1, it is assumed that warm-up has not been completed, and the process returns to step 102, where normal throttle valve feedback (F/B) control is performed in the same manner as described above. As mentioned above, the cooling water temperature is constantly monitored, and the
For example, when the temperature reaches 80° C. or higher at time 0 in the figure, a warm-up completion determination is made. In addition, in the case of starting from a warmed up state, the cooling water temperature is 80°C or higher from the beginning, so steps 300 to 3 described above are performed.
Since the initial value of THWBF is 0 at 302, the process immediately moves to step 304, and the process is performed in the same manner as described above. Then, step 106, XGCIIK1=1'
When it is determined that warm-up is completed tomorrow t', the timing of moving to step 108 is 0 time point, which is the same as 0 time point in FIG. 2, and if XGCHK1 = 1, the throttle control subroutine in FIG. 6 is executed. be done. At step 400, the above-mentioned cooling water temperature determination routine
X G CI stored in the flag area 43f of AM43
Check the value of IKl. If XGCHKl = 1, the process moves to step 402 and the stepping motor 6 is UP/DO'd by 15 steps.
It is counted every time WN occurs, and it is determined whether the value of the throttle opening counter CST[lP (hereinafter referred to as C3TIEP) stored in the throttle opening counter area 43d of the RAM 43 is equal to or greater than a predetermined throttle opening A. Ru. Note that the value of C3TBP corresponds to the opening degree of the throttle valve 8, and its magnitude with respect to the throttle opening degree A is not determined in the initial state. The value of C3T[lP is smaller than the throttle opening A (C3
If TBP<A), step 402 to step 42
Jump to 4. If the value of C3TBP is equal to or greater than the throttle opening degree A, the process moves to step 404, and it is determined whether the value of C5TEP matches the throttle opening degree A or not. If they do not match (C3TEP≠A), step 4
The process jumps from step 04 to step 428. Note that the operation command for the throttle valve 8 in steps 424 and 428 will be described later. Here, in step 404 described above, if the value of CST[lP matches the value of A (CSTEP=A), the process moves to step 406, and the throttle actuator stop flag X5TOP (hereinafter referred to as X5TOP) is set to X5TOP. =1, the operation of the stepping motor 6 is stopped and the position of the throttle valve 8 is held. Next, the process moves to step 408, and the value of CCIIK is incremented. Next, the process moves to step 410, where it is determined whether the value of CCHK is equal to or longer than a predetermined delay time α that determines the timing at which the rotational speed is taken in. Here, since the rotational speed cannot be stabilized immediately after the throttle valve is stopped, the delay time is set based on the elapsed time until the rotational speed of the internal combustion engine stabilizes after the throttle valve is stopped. If CCHK>α is not found in step 410, the process moves to step 110 in FIG. 3, and the power generation permission flag XLON (described later) is
XLON=1 (hereinafter referred to as XLON), and it is determined whether or not power generation is permitted. If power generation is not permitted in step 110, step 10
Returning to step 8, the throttle control subroutine is executed again. Then, in step 410, if the value of CCHK becomes equal to or greater than the delay official time α, it is determined that the rotational speed of the internal combustion engine is already stable, and the process moves to step 412, where the throttle A position at that time is The rotational speed NEA (hereinafter referred to as NBA) is the rotational speed area 43c of the RAM 43.
(time point 0 in FIG. 2). Next, the process moves to step 414, where XGCHK1=0 to cancel the first throttle valve open loop control permission. Next, the process moves to step 416, and the second throttle valve open loop control permission flag XGCHK2 (
Below, XGCHK2. ! : Iu) to XGCHK2=
1.1! : Enable second throttle valve open loop control. Then, the process moves to step 418, and the value of CCHK is cleared. Next, the process moves to step 110 in FIG. 3, and XLON=1
Then, it is determined whether or not power generation has been permitted. If it is determined in step 110 that power generation is not yet permitted, the process returns to step 108 and the throttle control subroutine is executed again. Step 400 described above: Here, XGCHK1=
If it is O, the process moves to step 420 and XGCHK2=
It is determined whether it is 1 or not. Here, XGCHK2
If = 1, the process moves to step 422 (time 0 in FIG. 2). In step 422, similarly to step 402 described above, the relationship between the value of C5TEP and the predetermined throttle opening degree B is checked. Note that, in the initial state, the value of C3T[lP is not determined with respect to the throttle opening degree B as well as with respect to the throttle opening degree A. In step 422, the value of C3TBP is less than the value of B (
If CSTEP<B), the process moves to step 424. In step 424, the throttle actuator open command flag X0PEN (hereinafter referred to as X0PEN) is set to
〇With PBN=1, the throttle valve 8 is allowed to be driven 15 steps in the opening direction, and the process moves to step 430.
Release the stop as X5TOP-0. Next, proceed to step 432 and set X0PEN=1
Based on this, one pulse is output to the driver 44. Then, the stepping motor 6 drives the throttle valve 8 in the opening direction by 15 steps. Here, in step 422, if C3T[lP≧B, the process moves to step 426, and it is determined whether the value of C3TBP and the value of B match. If they do not match (C3T[!P≠B), step 4
28, set X0PEN=O, allow the throttle valve 8 to be driven in the closing direction by l5tep, and proceed to step 4.
30, and release the stop by setting X5TOP=0. Next, the process moves to step 432, and one pulse is output to the driver 44 based on X0PBN=O. Then, the stepping motor 6 drives the throttle valve 8 in the closing direction by 15 steps. Then, the process moves to step 110 in FIG. 3, and the XL
ON=1, and it is determined whether power generation is permitted. If power generation is not permitted in step 110, step 10
Returning to step 8, the throttle control subroutine is further executed. After the steps 400, 420 and 422 described above are processed, in step 426, if the value of C3TEP and the value of B match (C3T[!P=B), step 43
4.436.438. Similar to steps 406, 408, and 410 described above, in step 434, X5TOP=1 is set, the operation of the stepping motor 6 is stopped, and the position of the throttle valve 8 is held. Next, the process moves to step 436, where the value of CCII K is incremented. Next, the process moves to step 438, where it is determined whether the value of CCHK is equal to or longer than a predetermined delay time α that determines the timing at which the rotational speed is taken in. At step 438, similar to step 410 above, C
If CIIK>α is not satisfied, the process moves to step 110 in FIG. 3, where it is determined whether XLON=1 (described later) and power generation has been permitted. If power generation is not permitted in step 110, step 10
Returning to B, the throttle control subroutine is executed again. Then, in step 438, if the value of CCI (K) has exceeded the delay time α, the process moves to step 440, and the throttle B position rotational speed NEB (hereinafter referred to as N[l[l]) at that time is the rotation of the RAM 43. Speed area 43
c (time point 0 in FIG. 2). Next, the process moves to step 442, and a GAS component determination subroutine process, which will be described later, is executed. When this process is performed, the value of GASNO becomes a value corresponding to the gas component, and the control constant for that gas specification is set. Then, in step 44
4D transition, XGCHK2= O,! : After the permission is canceled, the process moves to step 446, and the value of CCHK is cleared. Next, the process moves to step 110 in FIG. 3, and XLON=1
Then, it is determined whether or not power generation has been permitted. At step 110, since power generation has not yet been permitted, the process returns to step 108 and the throttle control subroutine is executed again. Then, if XGCHK2=0 in step 420, the process moves to step 448, and the value of GASNO is checked. If GASNO=0 in step 448, the process moves to step 450, where it is determined that the gas component has not been determined yet, and XLON=0. That is, in this case, since the internal combustion engine cannot yet be controlled at the optimum value, the start of other load inputs (such as power generation) to the internal combustion engine is not permitted. Next, the process moves to step 454, where normal throttle valve feedback (F/B) control is executed. Here, if GASN is not low O in the above-mentioned step 448, it is determined that the gas component determination has already been completed, and the internal combustion engine can be controlled at the optimum value, so the process moves to step 452 to achieve the signal output means, and XLON= Set to 1. That is, in this case, other load inputs to the internal combustion engine (
power generation, etc.) is permitted to start and continue (time 0 in Figure 2). Then, the process moves to step 454, and normal throttle valve feedback (F/B) control is executed. Next, the process moves to step 110 in FIG.
When power generation is permitted in step 1, this program ends. Next, the process in step 442 described above is performed as shown in FIG.
This will be explained in detail based on the AS component determination subroutine. In step 500 for achieving the change amount detection means, as described above, N at each throttle opening A and B determined in advance is
From the values of 8A and NEB, the amount of change in rotational speed ΔNE [amount of change per unit throttle opening (B-A)] (hereinafter referred to as ΔNB) at the time of transition from valve opening A to B is determined (Δ
NE=NBB-NBA). Next, the process moves to step 502 for achieving gas component determination means, and the value of GASNO is determined using the value of ΔNB. Here, the unit calorific value (calorie) differs depending on the gas component, and the amount of work of the internal combustion engine also differs. Therefore, the value of ΔNB is different. The gas component is determined based on the degree of the value of ΔNB. The value of GASNO, as shown in FIG. 8, is ΔNl! determined in advance in the same engine operating state in an experiment and stored in the map area 43h of the RAM 43. - Using the GASNO table, the type of gas (for example, 6C gas, 13A gas, LPG, etc.) is determined for each predetermined range of ΔNil values, and a number is assigned (at time 0 in Figure 2), for example, ΔNI! If the value of ΔN is less than or equal to X, GASNO=3, <
If Y, GASNO=2, if Y or more, GASNO low 1
The value of GASNO is determined as follows. Once the value of GASN[l is determined, the process sequentially proceeds to steps 504 to 514 for achieving the control constant setting means, and the value of GASN[l is determined.
After the ASNO value has been determined, it is determined based on the optimal control constants for each gas specification (e.g., throttle control constant, optimal ignition timing constant, etc.) for each gas component, which have been determined in advance through experiments with various gas components. A control constant corresponding to the determined GASNO value is set (time 0 in FIG. 2). In the above embodiment, as shown in FIG. 7, the gas component is determined based on the value of ΔNB per unit throttle opening. The calorie value of the gas type is estimated based on the rotational speed change for a unit fuel flow rate change such as a unit opening change of a valve or a unit fuel injector valve opening time, the gas component is determined, and a control constant is set that matches the gas component. The same effect can be obtained by selecting and setting. Alternatively, under a constant fuel flow rate condition, the gas composition can be determined based on the amount of change in rotational speed obtained when the predetermined ignition timing is advanced or retarded, and a control constant suitable for the gas composition can be selected and set. The same effect can be obtained. Further, in the embodiment described above, the power generation permission signal is output at time 0 in FIG. 2, but a signal that allows the start of applying other loads to the internal combustion engine may be outputted, such as a heat pump cycle start signal. Incidentally, in the above embodiment, the case where only gas components having clearly different unit calorific values are used as the fuel is explained, but it is assumed that the fuel to be used is a gas component and a gasoline component. Currently, there are regular and premium gasoline components, but their unit calorific value is similar. Therefore, it is impossible to identify gasoline components from each other based on the unit calorific value. Here, for example, if the fuel used is composed of multiple gas components and one gasoline component and there are differences in unit calorific value, the gas component or gasoline component can be identified from those unit calorific values in the same way as described above. and can be controlled.

【発明の効果】【Effect of the invention】

本発明は、内燃機関に供給される燃料と点火時期との少
なくとも一方を予め設定された所定量変化させるように
アクチュエータを制御し、そのアクチュエータによる所
定量変化に基づく回転速度変化量を検出し、その回転速
度変化量から内燃機関で使用されている燃料の種類を判
別し、その燃料の種類に対応した制御定数を設定し、そ
の制御定数に基づく内燃機関の回転速度到達後、内燃機
関に対するその他の負荷投入開始を許可する信号を出力
するようにしており、燃料の種類を燃料と点火時期との
少なくとも一方の単位変化量当りの回転数変化量で判定
し、その判定結果より、その燃料の成分に合った制御定
数が設定されるので、最適な状態で内燃機関の運転が実
行される。 更に、本発明の内燃機関制御装置においては、制御定数
に基づく回転速度に到達した後、その他の負荷投入を許
可するので、内燃機関の暖機以前や所定の回転速度に達
していない時などに無理な負荷が加わることがないとい
う効果を有する。The present invention controls an actuator to change at least one of fuel supplied to an internal combustion engine and ignition timing by a predetermined amount, and detects the amount of change in rotational speed based on the change in the predetermined amount by the actuator. The type of fuel used in the internal combustion engine is determined from the amount of change in rotational speed, a control constant corresponding to the type of fuel is set, and after the internal combustion engine reaches the rotational speed based on the control constant, other controls for the internal combustion engine are determined. The type of fuel is determined by the amount of change in rotational speed per unit change in at least one of the fuel and ignition timing, and based on the determination result, the type of fuel is Since control constants that match the components are set, the internal combustion engine is operated in an optimal state. Furthermore, in the internal combustion engine control device of the present invention, after the rotation speed based on the control constant is reached, other load input is permitted, so that the internal combustion engine is not warmed up or when the rotation speed has not reached a predetermined rotation speed. This has the effect that no unreasonable load is applied.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の具体的な一実施例に係る制御装置を有
する内燃機関を示した全体構成図。第２図は同実施例装
置に係るタイミングを示したタイミングチャート。第３
図、第４図、第５図、第６図及び第７図は同実施例装置
で使用されているＣＰＵ４１の処理手順を示したフロー
チャート。第８図は同実施例に係るΔＮＥ−ＧＡＳＮＯ
テーブルを示した説明図。第９図は本発明の概念を示し
たプロ、ツタダイヤグラムである。 １　゛内燃機関　２−クランク角センサ３　吸気管負圧
センサ　４　制御装置 ５°イグナイタ ６−ステッピングモータ（アクチュエータ）７　゛点火
プラグ　８゛スロツトルバルブ９　吸気管　１〇−温度
センサ 特許出願人　　日本電装株式会社 代理　人　　弁理士　藤谷　修 第２図 第３図 ＴＡＲＴ イニシャライズ 通常Ｆ／Ｂ制御 冷却水温判定 く判定 コ １０６　　　　　　　　　　　　　　Ｎ。 暖機完了 ？ プロ・・ｌトル牛１１詳■ 照 雪 区　０ 滅FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an internal combustion engine having a control device according to a specific embodiment of the present invention. FIG. 2 is a timing chart showing timing related to the device of the same embodiment. Third
FIG. 4, FIG. 5, FIG. 6, and FIG. 7 are flowcharts showing the processing procedure of the CPU 41 used in the apparatus of the embodiment. FIG. 8 shows ΔNE-GASNO according to the same example.
An explanatory diagram showing a table. FIG. 9 is a professional ivy diagram showing the concept of the present invention. 1 ゛Internal combustion engine 2-Crank angle sensor 3 Intake pipe negative pressure sensor 4 Control device 5° igniter 6-Stepping motor (actuator) 7 ゛Spark plug 8゛Throttle valve 9 Intake pipe 10-Temperature sensor patent applicant Nippon Denso Osamu Fujitani, Patent Attorney, Agent Co., Ltd. Figure 2 Figure 3 TART Initialize Normal F/B Control Cooling Water Temperature Judgment 106 N. Warming up complete? Professional beef 11 details ■ Terusetsu Ward 0 Extinction

Claims (1)

【特許請求の範囲】 都市ガス、ＬＰＧなどのガス成分又はレギュラ、プレミ
アムなどのガソリン成分を燃料とする内燃機関の回転速
度を制御する内燃機関制御装置において、 前記内燃機関の回転速度を検出する回転速度検出手段と
、 前記内燃機関に供給される燃料と点火時期とのうち少な
くとも一方を予め設定された所定量変化させるようにア
クチュエータを制御するオープンループ制御手段と、 前記オープンループ制御手段にて制御される前記アクチ
ュエータによる所定量変化に基づく回転速度変化量を検
出する変化量検出手段と、 前記変化量検出手段により検出された回転速度変化量か
ら前記内燃機関で使用されている燃料の種類を判別する
燃料成分判別手段と、 前記燃料成分判別手段により判別された燃料の種類に対
応した制御定数を設定する制御定数設定手段と、 前記回転速度検出手段により検出された回転速度を予め
設定された制御定数又は前記制御定数設定手段により制
御定数が設定された後においては、その制御定数に基づ
いた所定の目標回転速度に一致させるように前記アクチ
ュエータを制御して燃料流量を変化させるフィードバッ
ク制御手段と前記制御定数設定手段により設定された制
御定数に基づく前記内燃機関の回転速度到達後、該内燃
機関に対するその他の負荷投入開始を許可する信号を出
力する信号出力手段と を備えたことを特徴とする内燃機関制御装置。[Scope of Claims] An internal combustion engine control device that controls the rotational speed of an internal combustion engine that uses a gas component such as city gas or LPG or a gasoline component such as regular or premium fuel, comprising: a rotation for detecting the rotational speed of the internal combustion engine; speed detection means; open-loop control means for controlling an actuator to change at least one of fuel supplied to the internal combustion engine and ignition timing by a predetermined amount; and control by the open-loop control means. change amount detection means for detecting a rotation speed change amount based on a predetermined amount change by the actuator; and determining the type of fuel used in the internal combustion engine from the rotation speed change amount detected by the change amount detection means. a control constant setting means for setting a control constant corresponding to the type of fuel determined by the fuel component determining means; and a control constant setting means for setting a control constant corresponding to the type of fuel determined by the fuel component determining means; a constant or a feedback control means for controlling the actuator to change the fuel flow rate so as to match a predetermined target rotation speed based on the control constant after the control constant is set by the control constant setting means; An internal combustion engine characterized by comprising: signal output means for outputting a signal for permitting the start of application of another load to the internal combustion engine after the internal combustion engine reaches a rotational speed based on the control constant set by the control constant setting means. Engine control device.