JPH04163361A - 刺繍機における刺繍素材切断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、テープやコート等の紐状の刺繍素材を基布
に縫い付ける形式の刺繍機において、例えば縫い付け作
業終了時に刺繍素材を切断するための装置に関する。

〔従来の技術〕

紐状の刺繍素材を縫い付ける形式の刺繍機においては、
縫い付け終了時などにおいて刺繍素４ｎをそのカイトと
布面との間で切断する必要かある。

従来、この刺繍素材の切断は作業者の手作業に頼ってお
り、特に多頭式の刺繍機においては各ヘットについて個
々に刺繍素材を切断している。

〔発明が解決しようとする課題〕

刺繍機の形式によっては、縫い作業の終了毎に上糸及び
下糸を切断するための光切断機構を備えたものがある。

しかしなから前記刺繍素材を縫い付ける形式の刺繍機で
は、前述したように刺繍素材を人手によって切断しなけ
ればならないので、この刺繍素材の縫い付け作業におい
ては糸切断を自動化する意味がほとんどなく、現実には
作業者か刺繍素材（上糸も含む）の切断時に下糸の切断
も行っている。このため刺繍機の稼働率低下を招いてい
る。

この発明の技術的課題は、例えば縫い作業終了の際に刺
繍素材を自動的に切断することが可能となり、下糸切断
の自動化と併用することで刺繍機の稼働率を高めること
ができる刺繍素材切断装置を提供することである。

〔課題を解決するための手段〕

前記課題を解決するために、本発明の刺繍機における刺
繍素材切断装置は次のように構成されている。

すなわち紐状の刺繍素材を布押えに設けられた素材ガイ
ドにより基布の布面へ案内しつつ、この刺繍素材を基布
に順次縫い付ける形式の刺繍機において、常には縫い付
け動作に支障のない退避位置にあり、前記刺繍素材の切
断時に前記布押えの近くへの進出動作可能な担持体と、
この担持体に対し、その進出時に前記刺繍素材を素材カ
イトと布面との間で切断するように設けられた切断刃と
を備えている。

〔作　用〕

前記構成によれば、刺繍素材の縫い付け終了時あるいは
縫い直しなどのために作業を中断したときに、前記担持
体をその退避位置から布押えの近くへ進出させ、前記切
断刃で刺繍材を切断できる。

したがって多頭式の刺繍機においては各ヘットについて
一斉に刺繍素材が切断される。また縫い作業の終了時に
はそのときの信号に基づいて刺繍素材を自動的に切断す
ることも可能となる。

〔実施例〕

次に本発明の一実施例を図面にしたがって説明する。

第１実施例 まず第９図に多頭式刺繍機（刺＆１　ミシン）における
一つのミシンヘッド１０が側面図で示され、第１０図に
その正断面図が示され、第１１図に側断面図が示されて
いる。これらの図面により、針棒、駆動及びこれに連動
する布押えにニップル）駆動のための構成を簡単に説明
する。

第９図及び第１１図に示されているミシンフレーム２に
は、各ミシンヘッド１０のミシンアーム１２が装着され
ており、このミシンアーム１２の前面側（第１１図の右
側）には、下端に縫い針６８を備えた針棒６０が上下動
可能に設けられている。

この針棒６０における上下のほぼ中間部には、突出ピン
６４を有する針棒抱き６２が固定されている。また第１
１図で示されているように、針棒６０の後方においてこ
れと平行に配置された基針棒４０の軸上には、駆動ベー
ス４２及び針棒駆動部材４４が互いに一体関係を保って
上下動可能に組付けられている。この針棒駆動部材４４
の前面に形成された横溝に前記針棒抱き６２の突出ピン
６４が係合している。

ミシン主軸１４はミシンアーム１２を貫通した状態で配
置されており、多頭式刺繍機においては周知のように単
一の駆動＃（モータなとりで各ミシンヘット１０にわた
って回転を伝える。そしてミシンアーム１２内でミシン
主軸１４上に固定された針棒駆動カム１６の回転は、ロ
ッド１８の往復動作に変換される。このロッド１８の先
端部は針棒駆動レバー２０のほぼ中間部に連結されてい
る。この針棒駆動レバー２０の一端部は支持軸２２に対
して回動可能に支持され、他端部はリンク２４を通じて
前記駆動ベース４２に連結されている。したがって前記
ロッド１８の往復動作により、針棒駆動レバー２０か支
持軸２２の軸回りに往復回動し、これに連動して前記駆
動ベース４２が針棒駆動部材４４と共に上下動作する。

この針棒駆動部材４４の上下動作に伴って前記針棒６０
が、ミシン主軸１４の一回転毎に上下に一往復駆動され
る。

前記ミシンアーム１２の下部には、針棒６０の外周にお
いてこれと同軸状にニップルスリーブ８２が配置されて
いる。そしてこのニップルスリーブ８２の内周には、ニ
ップルガイドパイプ８４が上下動作及び回転可能に挿通
されている。すなわちこのニップルガイドパイプ８４は
、針棒６０の外周において該針棒６０とは相対的に上下
動作及び回転可能である。またニップルガイドパイプ８
４の下端部には、布押えの一種であるニップル８０が固
定され、かつ上端部にはニップルリング８６が固定され
ている。

さらにミシンアーム１２には、第１０図から明らかなよ
うに針棒６０と平行なニップルガイド軸３０が上下動作
可能に設けられている。このニップルガイド軸３０の軸
上に固定されているストロークアーム３２は、前記ニッ
プルカイトバイブ８１１のニップルリンク８６に対し上
下動作の伝達可能に係合している。またニップルカイト
軸３０はミシン主軸１４の一回転毎に−・往復駆動され
、これに連動してニップルガイドパイプ８４と共にニッ
プル８０が上下動作することとなる。

なお前記ニップルガイド軸３０は、縫い作業の終了時な
どにおいて、縫い作業中の上死点を越えた−１一方位置
（第１Ｏ図の位置）へ退避動作可能で、かつその位置で
ロックされるようになっている。

したかってニップル８０も第９図及び第１０図で示され
ている退避位置に保持される。

一方、前記ニップルスリーブ８２の外周にはミシンアー
ム１２の下面側において回転ブツシュ７０が、その軸芯
（針棒６０の軸芯）回りの回転可能に組付けられている
。この回転プツシ−７０の上端部外周に形成されている
ギヤ７２は、回転制御軸５０の下端部に固定されている
ギヤ５２に噛み合っている（第１０図及び第１１図参照
）。

前記回転制御軸５０は、ミシンアーム１２に対し前記針
棒６０と平行で、かつその軸芯回りの回転可能に組付け
られている。そしてこの回転制御軸５０の上端部に固定
されているヘベルギヤ５３には、ミシン主軸１４と並行
に配置された駆動軸５４の回転力が、その駆動ベベルギ
ヤ５５、中間軸５６及びその両端の各中間ベベルギヤ５
７を介して伝達される。したがって前記駆動軸５４の往
復回転により、回転制御軸５０を通して前記回転ブツシ
ュ７０か回転制御される。

また回転ブツシュ７０の外周にはホビン７６が支持ブラ
ケット７８によって固定されている。このボビン７６に
は、第９図に示されているようにテープやコード等の紐
状の刺繍素材Ｔが巻かれている。この刺繍素材Ｔは、前
記ニップル８０の先端部外周に固定されているパイプ形
状の累月ガイド８１に通され、ここから前記縫い針６８
の針下位置へ導かれる。

さらに回転ブツシュ７０の外周には回止めアーム７４が
固定されていて、その先端部分は前記ニップル８０の外
周に形成されている」−下に長い溝８０ａに係合してい
る。これによりニップル８０は、前記ニップルガイド軸
３０に連動して上下動作しつつ、回転フッシュア０の回
転制御によって針棒６０の軸芯回りに回転操作される。

この回転フッシュア０及びニップル８０の回転制御によ
り、前記ポビン７６及び累月カイト８１が共に回転し、
素材カイト８１は刺繍データに基づく縫い進み方向の前
方を向くように制御される。

次に前記刺繍素材Ｔの切断装置について説明する。第９
図に示されているように、前記ミシンフレーム２の下面
に固定されている支持ブラケット９０には、−文τ］の
リンクメンバー９２の上端部が軸９３によってそれぞれ
回動可能に結合されている。これらのリンクメンバー９
２の下端部には、それぞれの軸９〆１によって切断装置
の担持体１００が支持されている。すなわちこれらのリ
ンクメンバー９２は、前記支持ブラケット９０及び担持
体１．　ＯＯと共に四節リンクを構成している。

第１図に第９図の切断装置が外観斜視図で示され、第２
図に前記担持体１００が分解斜視図で示され、第３図に
同じく担持体１００か断面図で示されている。また第４
図に第３図の側断面図が示され、第５図に第４図のＡ−
Ａ線断面図が示され、第６図に同じく第４図のＢ−Ｂ線
断面図が示されている。主としてこれらの図面において
、前記−対のリンクメンバー９２には、その相互間に掛
は渡した状態でエアシリンダ９６が設けられている。

このエアシリンダ９６が伸び状態に操作されたときのリ
ンクメンバー９２は、第９図の仮想線で示されているよ
うに前記担持体１．００をミシンフレーム２の下方位置
、つまりそのミシンヘットＩＯでの縫い動作に支障のな
い退避位置へ移動させるべく回動する。またエアシリン
ダ９６が縮み状態に操作されたときのリンクメンバー９
２は、第９図の実線で示されているように担持体１００
を前記ニップル８０の近くへ進出させるべく回動する。

なお前記エアシリンダ９６に代え、リンクメンバー９２
のいずれか一方をモータ駆動により而記支持ブラケット
９０に対して軸９３回りに正逆回転させても同様の機能
が得られる。

前記担持体１００は、上下一対のプレートｌＯ２の間に
ガイドブロック１０４を介在させて一体化させた構造と
なっている。このガイドブロック１０４の上下両面には
、その長手方向（例えば第３図の左右方向）に沿って延
び、かつガイドブロック１０４の両端面で開放したガイ
ド溝１０５゜１０６がそれぞれ形成されている。ガイド
ブロック１０４を第５図のＣ−Ｃ線拡大断面で表した第
７図、同じくガイドブロック１０４を第５図のＤ−Ｄ線
拡大断面で表した第８図から明らかなように、前記ガイ
ド溝・１０５，１０６はほとんど同形であるが、下面の
ガイド溝１０６は後述するスライド部材１１４に回動刃
１１８を取付ける箇所が深くなっている（第８図参照）
。

前記ガイドブロック１０４の上面のガイド溝１０５には
素材引掛部材１０８が、このガイド溝１０５に沿ってス
ライド可能に組込まれている。そして素材引掛部材１０
８の先端部は担持体１００から突出していて、そこには
前記ニップル８０の素材ガイド８１と布面との間に位置
する刺繍素材Ｔを引っ掛けるためのフック部１０９が形
成されている。

一方、ガイドブロック１０４下面のカイト溝１０６には
スライド部材１１４が、このガイド溝１０６に沿ってス
ライド可能に組込まれている。このスライド部材１１４
の先端部も担持体１００から突出しており、その先端縁
をＬ字形状に切り欠いて固定刃１１７が形成されている
。またスライド部材１１４には、回動刃１１８が軸１２
０によって回動可能に取付けられている。なおこの軸１
２０によって回動刃１１８と共に取付けられている板ば
ね１２２は、この回動刃１１．８をスライド部材１１４
の上面に押し付けている。

前記回動刃１１８には、軸１２０の近くにおいて横方向
へ張り出した係止片１１９か一体に形成されている。そ
こでスライド部材１１４が担持体１００から突出する方
向（例えば第６図の左方向）へスライドすると、前記係
止片１１９の前方側が前記ガイド溝１０６の側部の切欠
面１０７に当接する。この結果、回動刃１１８が第６図
の仮想線で示すように回動し、仮に固定刃１１７と回動
刃１１８との間に刺繍素材Ｔが位置しておれば、この刺
繍素材Ｔは切断される。なおスライド部材１１４が元の
方向（第６図の右方向）へ復動したときには前記係止片
１１９の後方側が、前記切欠面１０７と対向する切欠面
１１１に当接し、これによって回動刃１１８が元の姿勢
に復帰する。

このように本実施例では、前記固定刃１１７と回動刃１
１８とによって刺繍素１．ｔ　Ｔの切断刃が構成されて
いる。

前記上下のプレート１０２の間におけるガイドブロック
１０４の両側には、エアシリンダ１１２゜１２４がそれ
ぞれ組付けられている。一方のエアシリンダ１１２のロ
ッド１１３は前記素材引掛部材１０８の突片１１０に結
合され、他方のエアシリンダ１２４のロット１２５は前
記スライド部材１１４の突片１１６に結合されている。

前記構成において縫い動作中のミシンヘッドｌ０につい
ては、前記ボビン７６から素材ガイド８１を通って針元
へ導かれた刺繍素材Ｔが前記ニップル８０の下降動作に
より布面に押し付けられ、かつ縫い針６８で基布に順次
縫い付けられる。同時にニップル８０の回転制御により
、前記ボビン７６及び素材ガイド８１が共に回転し、素
材ガイド８１は刺繍データに基づく縫い進み方向の前方
を向くように制御されつつ作業が遂行される。

さて前記刺繍素材Ｔの縫い付け終了時あるいは縫い直し
などで作業を中断した場合、前記ニップル８０はすでに
説明したように上方へ大きく退避する。このとき刺繍素
材Ｔはニップル８０の素材ガイド８１から布面の最終縫
い付け点に連続したままである。そこで前記切断装置の
リンクメンバー９２に設けられているエアシリンダ９６
を操作し、担持体１００を第９図の仮想線で示されてい
る退避位置から実線で示されている位置、すなわちミシ
ンヘッド１０下方のニップル８０の近くへ進出させる。

続いて担持体１００の内部に設けられている−方のエア
シリンダ１１２を作動させ、前記素材引掛部側１０８を
素材ガイド８１と布面との間にある刺繍素材Ｔへ向けて
突出動作させる。これにより素材引掛部材１０８のフッ
ク部１０９か第５図の仮想線のように刺繍素側ゴを通過
する。そこで再び素側引掛部側’　Ｉ　Ｏ８を元の方向
へスライドさせれば、刺繍素材Ｔはフック部１０９に引
っ掛けられて第５図、第６図及び第９図の実線位置から
仮想線位置へ引き寄せられる。

これとほぼ並行して担持体１．００の内部に設けられて
いる他方のエアシリンダ］２４の作動により、前記スラ
イド部側１１４を刺繍素材Ｔに向けて移動させる。これ
により、すでに素材引掛部材１０８で引き寄せられてい
る刺繍素４４　Ｔか、第６図に示されているように前記
固定刃１１７と回動刃１１８との間に位置し、かつ前述
した回動刃Ｉ■８の回動により刺繍素ＩＮ’　Ｔが切断
される。この後はエアシリンダ１２４の操作によりスラ
イド部材１１４を復動させ、かつエアシリンダ９６の操
作により担持体１００を再び第９図の仮想線位置へ退避
させる。

なお刺繍素材１゛の切断と同時に、布面から前記縫い針
６８に続いている上糸も当然に切断される。

したがって下糸の切断機構を併用すれば、例えば刺繍素
材Ｔの縫い付け終了時において刺繍素材切断及び糸切断
を全て自動で行うことができる。

第２実施例 第１２図〜第１６図は刺繍素Ｍ　Ｔを切断する切断刃の
異なる実施例を示している。まず第１２図及び第１３図
に本実施例の担持体１００が示されており、第１４図に
第１３図のＥ−Ｅ線断面図が示されている。

これらの図面において担持体１００は一つのガイド溝１
３０を有し、そこには可動刃１３６かスライド可能に組
込まれている。この可動刃１３６の突片１４０には、担
持体１００の外側に装着されたエアシリンダ１４２のロ
ッド１４３が結合されていて、このエアシリンダ１４２
の作動により可動刃１３６がカイト溝１．３０に沿って
スライドするようになっている。

第１４図及び可動刃１３６の一部を斜視図で表した第１
５図から明らかなように、可動刃１３６の先端部にはフ
ック部１．３８と刃部１３９とか形成されている。また
担持体１００のガイド溝］、　３０の上側内面において
、可動刃１３６の刃部１３９と対向する端部には固定刃
１３４か設けられ、かつ固定刃１３４の下部はガイド溝
１３０に通じた逃がし部１３２となっている。

この実施例によれは、前記エアシリンダ１４２の作動に
よって可動刃１３６が、第１実施例の素材引掛部材１０
８の場合と同様に往復動作することにより前記フック部
１３８で刺繍素材１゛を引っ掛け、この刺繍素材Ｔを第
１６図のように引き寄せる。これにより布面に続く刺繍
素材Ｔは前記法がし部１３２に引き込まれ、可動刃１．
３６の刃部１３９が前記固定刃１３４を通過するときに
刺繍素材Ｔが切断される。したがって本実施例によれば
、前記エアシリンダ１４２による可動刃１３６の一往復
動作だけで刺繍素材Ｔを切断できる。

なおこの第２実施例において、前記第１実施例と同一も
しくは均等構成と考えられる部分についでは図面に同一
符号を付して重複する説明は省略する。また次に述べる
第３実施例についても同様の考えで重複する説明は省略
する。

第３実施例 第１７図〜第１９図で示されている実施例は、切断装置
における担持体１００の支持構造を変更したモノである
。まず第１７図に一つのミシンヘラＦ’　１０と切断装
置とか第９図と対応させて示され、第１８図に第１７図
の正面図が示されている。これらの図面において、ミシ
ンフレーム２の下面には昇降機構１５０のエアシリンダ
１５２がブラケット１４８により取付けられている。こ
のエアシリンダ１５２は、そのロッド１５４がシリンダ
の両側に延びた両ロットタイプて、ロッド１５４の下端
部には切断装置の担持体１００が固定されている。

またロット１５４の上端部は、エアシリンダ１５２の上
端に固定された筒状のロットガイド１５８内に挿入され
ている。そしてロッｌ’　１５４に固定されたピン１５
６がロッドガイド１５８の溝１５９に係合しており、ロ
ツＦ’　１５４がその」−昇動作に伴って約９０°回転
するようになっている。

この回転により前記担持体１００は第１９図の実線位置
（進出位置）及び仮想線位置（退避位置）に変位する。

このように本実施例によれば、エアシリンタ１５２の操
作により、担持体１００が昇降動作と同時に回動するの
で、例えば昇降ストロークを小さく設定しても担持体１
００を適性な退避及び進出位置へ移動させ得る。

なおこの第３実施例の図面では第１実施例の担持体１０
０が使用されているが、これを第２実施例のものに代え
ることは当然可能である。

〔発明の効果〕

このように本発明は、刺繍素材の縫いイ」け終了時ある
いは縫い付けを中断、中止したときに、この刺繍材を布
押えの素材ガイドと布面との間で切断できるため、特に
多頭式の刺繍機においては各ヘッドについて一斉に刺繍
素材を切断できる。また縫い作業終了の際にはそのとき
の信号によって刺繍素材を自動的に切断することが可能
となり、刺繍機の稼働率を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１１図は本発明の第１実施例を示し、第１図
は切断装置の外観斜視図、第２図は切断装置における担
持体の分解斜視図、第３図は同じく担持体の断面図、第
４図は第３図の側断面図、第５図は第４図のＡ−Ａ線断
面図、第６図は同じく第４図のＢ−Ｅ線断面図、第７図
はガイドブロックのみを表した第５図のＣ−Ｃ線拡大断
面図、第８図は同じくガイドブロックのみを表した第５
図のＤ−Ｄ線拡大断面図、第９図は一つのミシンヘッド
を切断装置と共に表した側面図、第１０図はその正断面
図、第１１図はミシンヘッドの側断面図である。 第１２図〜第１６図は本発明の第２実施例を示し、第１
２図は担持体の一部を破断して表した構成図、第１３図
は第１２図の左側面図、第１４図は第１３図のＥ−Ｅ線
断面図、第１５図は可動刃の一部を表した斜視図、第１
６図は刺繍素側の切断作動状態を第１２図と対応させて
表した構成図である。 第１７図〜第１９図は本発明の第３実施例を示し、第１
７図は一つのミシンヘッドを切断装置と共に表した側面
図、第１８図はその正面図、第１９図は切断装置におけ
る担持体の退避及び進出状態を表した平面図である。 ８０・・・布押えにップル） ８１・・・素材ガイド １００・・・担持体 Ｔ　・・・刺繍素材 出願人　東海工業ミシン株式会社 代理人　　弁理士　岡　１）英　彦（外３名）第１９図 心き＼、 ど　。 、／　、、′ン・、 ’ｔ””’Ｘ”　、　１、 ゛ン″′ ζＩ″

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 紐状の刺繍素材を布押えに設けられた素材ガイドにより
   基布の布面へ案内しつつ、この刺繍素材を基布に順次縫
   い付ける形式の刺繍機において、常には縫い付け動作に
   支障のない退避位置にあり、前記刺繍素材の切断時に前
   記布押えの近くへの進出動作可能な担持体と、 この担持体に対し、その進出時に前記刺繍素材を素材ガ
   イドと布面との間で切断するように設けられた切断刃と
   、 を備えた刺繍機における刺繍素材切断装置。