JPH04160935A

JPH04160935A - 車載用データ通信システム

Info

Publication number: JPH04160935A
Application number: JP28821790A
Authority: JP
Inventors: Kimikatsu Igata; 伊形　仁克; Yasunao Go; 郷　保直; Toshiyuki Kimura; 俊之木村; Hiroshi Shimoma; 下間　浩
Original assignee: Pioneer Electronic Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 1990-10-25
Filing date: 1990-10-25
Publication date: 1992-06-04

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、車載用通信ネットワークを用いたデータ通信
システムに係り、特に車載用のＡＶ（オーディオ・ビジ
ュアル）システムのデータ通信システムに関する。

〔従来の技術〕

近年、車載用オーディオシステムは、単に音楽を聞くだ
けのシステムから視覚的な要素を含むシステムへと発展
しつつある。このように、オーディオのみならずビジュ
アルな機能をもったシステムはＡＶシステムとして知ら
れている。

車載用のＡＶシステムは、多種多様な要素によって構築
されている。例えば、オーディオ要素としては、カセッ
トテープデツキ、ラジオチューナ、ＣＤ（コンパクトデ
ィスク）プレーヤ等があり、ビジュアル要素としては、
ＴＶ（テレビジョン）チューナやナビゲーション装置等
が含まれている。

これらの各要素から出力されるオーディオ再生信号はア
ンプを介して車内に搭載されたスピーカから再生され、
画像再生信号は同様に車内に搭載されたデイスプレィ上
に映像出力される。今日、これらの各要素はディジタル
技術によって制御されており、その制御はマイクロコン
ピュータを用いたコントローラによって行われる。

上記各要素をシステマチックに動作させるためには、各
要素を統括的にコントロールする必要かある。そこで、
車載用ＡＶシステムでは、上記各要素のコントローラを
バス方式のネットワークにより接続し、互の制御データ
を上記ネットワークを構成する通信バスを介して送受す
るようになっている。

従来のネットワークでは、各コントローラの制御をポー
リング方式で行なっている。ポーリング方式とは、各コ
ントローラのうちのいずれかに優先的地位を与えてその
コントローラをマスタとし、残る他のコントローラをス
レーブとして主従関係を定め、マスタがスレーブからデ
ータを収集する場合に常にマスタ側からスレーブ側にア
クセスする方式である。

この従来のポーリング方式によりマスタがスレーブに通
信データを送信しアクセスしたりスレーブ側からマスタ
にデータを返信する場合に、各コントローラの識別ある
いは特定を行う必要がある。

そこで、各コントローラには当該コントローラを示すア
ドレスを割当てている。

従来のアドレスの割当て方式では、各コントローラに対
しそれぞれ固有のアドレスを割当てている。そして、制
御データは各コントローラ固有のアドレスデータにその
コントローラに対する指示データ（例えば、起動命令・
ＯＮデータ）を付加した状態で生成され、通信バス上に
送受される。

一方、特に車載用のＡＶシステムの場合、エンジンスイ
ッチに連動するＡＣＣスイッチ（カーアクセサリ電源供
給スイッチ）の０Ｎ１０ＦＦのたびに電源供給がＯＮ、
１０ＦＦ状態となるため、その都度当該ネットワークを
構成するスレーブ装置の通信バスへの接続状態が確認さ
れる。このスレーブ装置の通信バスへの接続状態の確認
は、ＡＣＣスイッチのＯＮ時にのみ行うのではなく、い
ずれかのスレーブ装置の故障等による脱落や新たなスレ
ーブ装置の追加接続を確認するため通常動作中において
も行われる。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、スレーブ装置は、一般に、複数存在し、しか
も各スレーブ装置からの接続依頼情報の発信タイミング
は一様ではない。このような場合に、マスタ装置側にお
いて各スレーブ装置の接続依頼情報の発信タイミングに
適合させて接続依頼情報を受付けるためには、多（のタ
イマーが必要となり、装置の大型化、コスト上昇を招き
得策ではない。タイマーの設定にはＲＡＭが用いられる
が、特に車載用のＡＶシステムには小型化が要求される
ため、極力ＲＡＭの記憶容量を有効に活用する必要があ
る。

そこで、本発明の目的は、多くのタイマをもつ必要がな
くスレーブ装置からの接続依頼情報の受信時間を設定し
うる車載用データ通信システムを提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記課題を解決するために、本発明は、一つのマスタ装
置および一つまたはそれ以上のスレーブ装置が同一通信
バスに接続され、前記スレーブ装置は自らの前記通信バ
スに対する接続依頼情報を前記マスタ装置に所定周期で
自己申告するようにした車載用データ通信システムであ
って、第１図に示すように、前記マスタ装置は、前記ス
レーブ装置からの接続依頼情報の自己申告のための送信
周期の少なくとも２倍以上の時間間隔（Ｔｏ）で前記接
続依頼情報の確認を行う（ＳＴＥＰＩ）ようにしたこと
を特徴とするものである。

〔作用〕

本発明によれば、スレーブ装置はマスタ装置に対して通
信バスを介し接続依頼情報を所定周期で自己申告するが
、マスタ装置の接続依頼情報の受信のための時間間隔（
Ｔ、）は接続依頼情報の発信周期の少なくとも２倍以上
に設定されているため、接続依頼情報はその受信時間間
隔内に必ず入るようになる。その結果、従来のように、
マスタ装置には各スレーブ装置の接続依頼情報の発信タ
イミングに合せた受信時間の設定を行う必要がなくなり
、具体的には１つのタイマで済むこととなる。

〔実施例〕

次に、本発明の好適な実施例を図面に基づいて説明する
。

ＡＶシステムの電源系統本発明は、好適な態様では、車載用のＡＶシステムに適
用される。第２図に示すように、ＡＶシステム１０３は
ＡＣＣスイッチ１０２を介してカーバッテリ１０１から
電源供給を受ける。ＡＣＣスイッチ１０２は自動車のエ
ンジンキーに連動するスイッチであり、エンジンキーを
ＡＣＣスイッチ１０２のポジションに回動させることに
より、車内のアクセサリ−類に電源が供給されるように
なっている。したがって、一般に、ＡＶシステム１０３
にはエンジンキーを回すたびに電源供給の０Ｎ１０ＦＦ
が繰返されることになる。

ＡＶシステムの構成例第３図に、本発明が適用されるＡＶシステムの構成例を
示す。第３図の例では、オーディオ再生装置として、カ
セットテープ１から録音信号を再生するテープデツキ６
、アンテナ２で受信したラジオ電波を再生するＦＭ等の
チューナ７、ＣＤ３から記録信号を再生するＣＤプレー
ヤ８およびマルチＣＤ４の各ＣＤから記録信号を再生す
るオートチェンジャ５を含むマルチＣＤプレーヤ９を備
えている。ビジュアル再生装置としては、アンテナ２で
受信したＴＶ電波を再生するＴＶチューナ（チューナ７
に内蔵されているものとする。）、あるいは、ＣＤプレ
ーヤ８かＣＤ−ＲＯＭである場合にその記録静止画像を
ＣＤプレーヤ８を介して画像出力するデイスプレィ１２
などを含んでいる。ＣＤ−ＲＯＭを使う典型的な例は、
ナビゲーション装置である。外部コマンダ１０は外部か
ら各種操作命令を入力するためのキーボードからなる。

入力装置１３は外部コマンダ１０に組込むこともできる
。

以上の各装置は自らの動作を制御するためのコントロー
ラを有しており、各コントローラは通信ＢＵＳ　１４を
介して互に接続され、バス方式の制御ネットワークが形
成されている。このネットワークの構成は第４図に示さ
れており、その詳細は後述する。

一方、オーディオ再生装置の再生信号はセレクタ１５を
介して選択的にディジタルアンプ１６に入力され、所定
量だけ増幅されたのちスピーカ１７から放射される。デ
ィジタルアンプ１６内に含まれるディジタル信号系の回
路も内蔵するコントローラによって制御され、このコン
トローラも通信ＢＵＳ　１４に接続されている。

ＡＶシステムの制御ネットワーク第４図に、ＡＶシステムの制御ネットワークの例を示す
。ここで、説明の便宜のため、第３図において通信ＢＵ
Ｓ１４に接続されている各装置を一般的な表現として「
ユニット」と称することとする。第４図に示すように、
通信ＢＵＳ　１４には各ユニットが並列的に接続されて
いる。各ユニットのうち、いずれか一つは当該ネットワ
ークを統括的に制御するために「マスタ」とされ、これ
をマスタユニット２００で示す。他の残りのユニットは
すべて「スレーブ」であり、これらをスレーブユニット
２００．〜２００−−示す。

マスタユニット２００に内蔵されるマスタコントローラ
１８は、通信インターフェイスＩＣ２５を介して通信Ｂ
ＵＳ　１４に接続されている。

この例では、マスタコントローラ１８はテープデツキ６
およびチューナ７のコントロールを兼用するようになっ
ている。さらに、マスタコントローラ１８のテープデツ
キ６のコントロール部分はオートチェンジャ５のコント
ロールをも行う。スレーブユニット２００−１〜２００
、に内蔵される各スレーブコントローラ１９〜２４も同
様に通信インターフェイスＩＣ２５〜３１を介して通信
ＢＵＳ　１４に接続されている。

第５図に、マスタユニット２００とスレーブユニット２
００　との接続状態の具体例を示す。第ｎ５図に示すように、マスタユニット２００とスレーブユ
ニット２００　とは通信ＢＵＳ１４により一〇接続されている。通信ＢＵＳ　１４は２本の線からなる
ツイストペア線が使用されている。通信ＢＵＳ　１４を
経由して送受される通信データＤＴはマスタユニット２
００およびスレーブユニット２００　の通信インターフ
ェイスＩＣ２５および−Ｄ通信インターフェイスＩＣ３１により送受される。

通信インターフェイスＩＣ２５は、通信ドライバ／レシ
ーバ３２と゛通信コントロールＩＣ３３に分離されてお
り、同様に通信インターフェイスＩＣ３１は通信ドライ
バ／レシーバ３５と通信コントロールＩＣ３６に分離さ
れている。この点、従来では１つのＩＣ内に一体で設け
られていた。通信コントロールＩＣ３３はＣＭＯＳトラ
ンジスタで形成され、通信ドライバ／レシーバ３２は電
流駆動能力の高いバイポーラトランジスタで形成されて
いる。通信ドライバ／レシーバ３５、通信コントロール
ＩＣ３６についても同様である。

このように、通信インターフェイスＩＣ２５についてい
えば、通信コントロールＩＣ３３と通信ドライバ／レシ
ーバ３２に分離することにより、通信ＢＵＳ　１４の伝
送媒体の変更に対応することか可能となる。例えば、第
５図の例では、差動伝送のために通信ＢＵＳ　１４とし
てツイストペア線を用いているが、第６図に示すように
、通信ＢＬｉＳ　１４として光通信ケーブル４０を用い
る場合、通信ドライバ／ルシーバ３２に代えて電／光変
換器３８を用いることで他の構成を変えることなく対応
することができる。また、マスタユニット２００におい
て発生する動作不良は通信ＢＵＳ１４から混入する外乱
ノイズによるところか大きいのであり、何らかの原因で
過大信号か混入したとしても通信ドライバ／レシーバ３
２のみの故障で済むことが多く、通信ドライバ／レシー
バ３２のみを交換することにより現状復帰を簡単に行え
る等、メンテナンス上有利となる。特に、車載用のＡＶ
システムの場合、自動車のエンジン系統から発生するノ
イズの混入の機会が多いため、有効である。

また、ＩＣの製造面からすれば、Ｂｉ−ＣＭＯ８ＩＣの
構成とするよりも、製造プロセスの異なるＣＭＯＳトラ
ンジスタとバイポーラトランジスタのＩＣに分離した方
が製造が容易であり、コスト的にも有利となる。

なお、以上の説明は、通信インターフェイスＩＣ２５に
ついて説明したが、他のスレーブユニット２００−＋〜
２００−ｎの通信インターフェイスＩＣ２６〜３１につ
いても同様に通信コントロールＩＣと通信ドライバ／レ
シーバに分離されている。

通信データＤＴの伝送フォーマット次に、本発明で用いられる通信データＤＴの伝送フォー
マットについて説明する。

第７図に、通信データＤＴの転送フォーマットの例を示
す。第７図に示すように、通信データＤＴは、先頭から
マスタユニット２００のアドレスを示すマスタアドレス
データＭＡ、スレーブニット２００．〜２００−．のア
ドレスを示すスレーブアドレスＳＡ、データＤの電文長
を表わす電文長データＮ１データＤの種類を表わす分類
データＴＰおよび転送内容を示すデータＤからなる。

データＤの構成は、通信データＤＴの内容、すなわち、
分類データＴＰによって異なり、大別して３種類のフォ
ーマット構成となる。第１０図に示すように、第１のフ
ォーマットは接続確認のためのフォーマットであり、第
２のフォーマットはキーや表示データ等のフォーマット
であり、第３のフォーマットはチエツクサムＣ８の結果
を送出するフォーマットである。さらに、接続確認のた
めのフォーマットは通信データＤＴをスレーブユニット
２００．〜２００−ｎからマスタユニット２００に転送
する場合と、その逆の転送の場合とで異なっている。な
お、第１０図において、キーや表示データのフォーマッ
トにおいて、データ構成のうちフィジカル・ステータス
・データＰＳ〜ロジカル・モード・データＬＭまでは全
て同じであるため、図示が省略されている。

分類データＴＰは、通信データＤＴの先頭に配置され、
分類データＴＰにつづくデータＤの種類を表わすデータ
領域である。分類データＴＰは大分類データと小分類デ
ータとで構成される。大分類データは、第８図に示すよ
うに、データＤの種類を表わす。ビット配分は、分類デ
ータＴＰ全体が８ビツトである場合、上位４ビツトが割
当てられる。小分類データは、第９図に示すように、主
にデータＤのフォーマットを識別するために用いられ、
下位４ビツトが割当てられる。

物理アドレスデータＰＡは、第１１図、第１２図に示す
ように、通信ＢＵＳ　１４上における各マスタユニット
２００〜スレーブユニツト２００゜〜２００　の通信イ
ンターフェイスＩＣ２５〜ｎ３１を特定するための通信上のアドレスであり、当該マ
スタユニット２００、スレーブユニット２００、〜２０
０−ｎを示すアドレスである。この物理アドレスデータ
ＰＡのうち、マスタユニット２００を特定する物理アド
レスデータＰＡは常に固定されている。物理アドレスデ
ータＰＡは基本的には１つのユニットには１つの物理ア
ドレスデータＰＡが割当てられる。第１４図に、第４図
のユニット構成に対応付けて物理アドレスデータＰＡを
割当てた例を示す。なお、第１４図において、マスタコ
ントローラ１８〜２４にも物理アドレスデータＰＡが設
定されているが、これは、マスタユニット２００のよう
に、１つのマスタコントローラ１８にテープデツキ６、
チューナ７の２つの機能要素が接続される場合を考慮し
たものである。１つのコントローラに１つの機能という
組み合せでは、スレーブコントローラ１９〜２４のよう
に、物理アドレスデータＰＡと論理アドレスデータＬＡ
は同一アドレスとなる。

フィジカル・ステータス・データＰＳは、マスタユニッ
ト２００、スレーブユニット２００．〜２００　の当該
ユニットに関するステータス情報ｎであり、当該ユニットかもつ機能アドレス（すなわち、
後述する論理アドレスデータＬＡ）の数を示すデータで
ある。

論理アドレスデータＬＡは、第１３図に示すように、マ
スタユニット２００、スレーブユニット２００−１〜２
００−ｎの当該ユニットがもつ機能（すなわち、チュー
ナ、テープデツキのこと）を示すデータであり、各機能
ごとに割当てられる。

この論理アドレスデータＬＡの数は物理アドレスデータ
ＰＡで定まるコントローラが受けもつ機能の数たけ、Ｌ
Ａ　　、ＬＡ２・・・というように付加されるので一定
した数ではない。第１４図に、第４図のユニット構成に
対応付けて論理アドレスデータＬＡを割当てた例を示す
。

トーカ・アドレス・データＴＬは、通信データＤＴを送
信する送信元（話し手）のアドレスを示す。

リスナ・アドレス・データＬＮは、通信データＤＴを受
信する送信先（聞き手）のアドレスを示す。

ロジカル・ステータス・データＬＳは、各論理アドレス
ＬＡに対応した機能の状態を表す。

ロジカル・モード・データＬＭは、各論理アドレスに対
応した機能の動作状態（モード）を表わす。

チエツクサムデータＣ８は、データＤの信頼性を向上さ
せるために、付加されたエラー検出用のデータである。

通信動作以上説明したＡＶシステムにおいて、マスクユニット２
００とスＬ、−フユニツｈ２００−１〜２００　との間
で通信データＤＴを通信する場合ｎの動作を以下に説明する。

このネットワークにおいては、従来のポーリング方式と
異なり、すべてスレーブユニット側からマスタユニット
へ自己のユニットの自己申告を行う。マスタユニットは
スレーブユニット側に対して積極的なアクセス動作は行
わない。

すなわち、本発明における接続確認シーケンスは、大別
して電源ＯＮ　（ＡＣＣスイッチＯＮ）時の通信シーケ
ンスＳＥＱ、と、電源供給期間中（通常動作時）の通信
シーケンス５ＥＱ２とからなる。

（１）電源ＯＮ時の通信シーケンスＳＥＱ、の基本的な
アリゴリズムは次の通りである（詳細アリゴリズムは第
１５図（ａ）、（ｂ）参照）。

「　各スレーブは電源ＯＮ検出後、マスターに対しアク
セスを行い、接続確認依頼を行う。

マスターはアクセスしてきたスレーブを接続スレーブと
し、所定時間経過後、各スレーブに対し情報の提供を行
う。」（２）また、電源供給期間中の通信シーケンス５ＥＱ２
は、スレーブユニット２００．〜２００−ｎの脱落時の
処理シーケンスＳＥＱ、と、新たなスレーブユニット２
００　の参加時の処理ｍシーケンス５ＥＱ４とを含んでおり、それらの基本的な
アルゴリズムは次の通りである（詳細アルゴリズムは第
１６図（ａ）、（ｂ）参照）。

（２−１，）脱落時の処理シーケンス５ＥＱ３「　各ス
レーブは一定時間毎にマスターに対し接続確認依頼を行
う。これに対し、マスターは常に最新の接続情報を提供
する。接続確認依頼のないスレーブに対しては、ＢＵＳ
上から脱落したものと見なし、必要な内部処理を行うと
ともに、各スレーブに対しその旨の最新の接続情報を提
供する」（２−２）参加時の処理シーケンス５ＥＱ４「　電源Ｏ
Ｎ時の接続確認に於て、接続が確認されていなかったス
レーブが、突然接続確認依頼をおこなってきた場合には
、参加したものと見なし、必要な内部処理を行なうとと
もに、各スレーブに対しその旨の（最新の）の接続情報
を提供する。」すなわち、上記電源供給期間中の通信シーケンス５ＥＱ
２において、マスタユニット２００は、第１７図（ａ）
に示すように、接続確認周期Ｔ。

（例えば５秒）ごとにスレーブユニット２００−ｔ〜２
００　からの接続確認依頼情報Ｄ　　の自己−ｎ　　　
　　　　　　　　　　ＲＥＱＩ申告の有無を検出する（
第１７図（ｂ））。接続確認依頼情報Ｄ　　が接続確認
周期Ｔ。内のタイＥＱＩミングでアクセスされた場合、マスタユニット２００は
、スレーブユニット２００−１の接続を確認する（第１
７図（Ｃ））。

ここで、マスタユニット２００に設定された接続依頼情
報の確認時間Ｔ。は「５秒」に設定されており、マスタ
ユニット２００はこの確認周期時間Ｔｃで各スレーブユ
ニット２００−１〜２００−。

からの接続情報の受信および確認を実行する。これに対
してスレーブユニット２００．〜２００−ｎの接続依頼
情報の発信周期時間は「２秒」であり、マスタユニット
２００の確認時間はスレーブユニット２００〜２００　
の発信周期よりも２倍以１−ｎ上長く設定されている。そのため、各スレーブユニット
２００．〜２００−Ｉｌからの接続依頼情報の発信タイ
ミングが区々であってもいずれかの確認時間内で確認さ
れるため、従来のように各スレーブユニット２００−１
〜２００゜に合わせた時間設定をすることを必要としな
い。したがって、タイマの設定時間は一つでよく、タイ
マに用いるメモリ（ＲＡＭ）の記憶領域を有効に活用で
きる。

さて、当該スレーブユニット２００−１が新たに接続さ
れたものである場合、マスタユニット２００は時刻ｔ２
においてそのスレーブユニット２００、の当該ＡＶユニ
ットへの参加を確認し、登録する。また、スレーブユニ
ット２００−１の接続が確認されたとき、マスタユニッ
ト２００は当該通信バス１４上に接続されている他のス
レーブユニットに関する情報をスレーブユニット２００
、に提供する（第１７図（ｅ））。

一方、スレーブユニット２００−２の場合、第１７図（
ｆ）に示すように、時刻ｔ１以前の周期において接続確
認依頼情報Ｄ　　がアクセスされ、ＥＱ２この場合そのスレーブユニット２００−２の確認が行わ
れる（第１７図（ｇ））。しかしながら、時刻ｔ　とｔ
２との間の周期においては接続確認依頼情報Ｄ　　はア
クセスされていない（第１７図ＥＱ２（ｆ））。この場合、マスタユニット２００は時刻ｔ　
で当該スレーブユニット２００．はＡＶシステムから脱
落しないものとみなす（第１７図（ｈ））第１７図（ｉ
）はスレーブユニット、２００、．２が確認された場合
にマスタユニット２００からスレーブユニット２００．
に返信される状態を示す。

このように、通常動作中において、マスタユニット２０
０は接続確認周期Ｔ。ごとに定期的に接続確認を行うた
め、スレーブユニット２００−１〜２００　の脱落もし
くは参加を知ることができる。

ｎ次に、第１８図に具体例を示す。第１８図は、ＴＶ／Ｆ
Ｍチューナを含むスレーブユニットとマスタユニットと
の間でスレーブユニット側から自己のＡＶシステムへの
接続確認のアクセスを行う場合の接続確認シーケンスの
例を示したものである。

いま、第１８図において、スレーブユニットが接続確認
依頼（自己申告）のため、通信データＤＴ１を発行して
通信ＢＵＳ　１４を経由してマスタユニットに送信を行
う。このとき通信データＤＴ、は自己の物理アドレスデ
ータＰＡを“１２３Ｈ”　（Ｈは１６進法のヘキサ）、
相手先のマスタユニットの物理アドレスデータＰＡを“
１００Ｈ”　とし、自己のスレーブユニットがＴＶチュ
ーナおよびＦＭ／ＡＭチューナを含む構成であることを
論理アドレスデータＬＡ、＝０５、論理アドレスデータ
ＬＡ２＝０７で示している（第１３図参照）。この通信
データＤＴ、によりマスタユニットＭはＰＡ＝１２３Ｈ
でＬ　Ａ　１＝０５、Ｌ　Ａ　２　＝　０７の機能をも
つ装置が通信ＢＵＳ１４に接続されたことを登録し、以
後この装置はＡＶシステム構成メンバとして取扱うこと
になる。マスタユニットは、通信データＤＴ１が送信さ
れたとき、当該通信データＤＴ、を受信したことを示す
ため、リターンデータＲＤＴ１をスレ−ブユニットに返
信する。次いで、新たに接続されたスレーブユニットに
対し、当該ＡＶシステムの構成メンバを知らしめるため
、システム接続情報ＤＴ２をスレーブユニット側に送信
する。

このシステム接続情報ＤＴ２を受信したスレーブユニッ
トは受信確認のため、リターンデータＲＤＴ２をマスタ
ユニット側に返信する。次いで、所定時間経過後、スレ
ーブユニットは再び接続確認依頼（自己申告）の通信デ
ータＤＴ、をマスタユニット側に送信する。所定時間経
過後に、再び接続確認依頼の通信データＤＴ１を送信す
るのは、車載用ＡＶシステムの場合、その電源供給の０
Ｎ１０ＦＦはＡＣＣスイッチのＯＮ１０　Ｆ　Ｆに依存
するため、定期的に接続確認を行う必要があるからであ
る。

このように、通信データＤＴには必ず物理アドレスデー
タＰＡと論理アドレスデータＬＡが含まれており、しか
も物理アドレスデータＰＡと論理アドレスデータＬＡと
は互に独立したデータであるため、任意の組合せによっ
て任意の相手先に通信データＤＴを送信することができ
る。

上記動作例は、スレーブユニットとマスタユニットとの
間の通信の例について述べたが、他のスレーブユニット
同士においても同様に通信が可能である。

また、通信データＤＴのフォーマットならびに各ユニッ
トへのアドレスの割当てを上述したように物理アドレス
ＰＡと論理アドレスＬ戸、とに分離して行ったことによ
り、物理アドレスＰＡが不明であっても論理アドレスＬ
Ａが明確に設定されていれば、新たなユニットを接続す
ることが可能であり、当該新たなユニットと既接続のユ
ニットとの交信が可能である。

すなわち、第１９図に示すように、通信ＢＵＳ１４に新
たなスレーブユニット２００　が接続さｍれたとする。この場合、スレーブユニット２００　の物
理アドレスデータＰＡが想定されてｍいない物理アドレスデータＰＡ＝１０１であったとして
も、その機能が「表示機能」の場合には、すでにスレー
ブユニット２００内に登録された同じ機能が論理アドレ
スデータＬＡ＝０１で存在するため、その論理アドレス
データＬＡに対してアクセスすることができるから、ス
レーブユニット２００　の接続が可能である。このこと
は、ＡＶｍシステムの拡張性の向上に資することとなる。

〔発明の効果〕

以上の通り本発明によれば、スレーブ装置はマスタ装置
に対して通信バスを介し接続依頼情報を所定周期で自己
申告するが、マスタ装置の接続依頼情報の受信のための
時間間隔は接続依頼情報の発信周期の少な（とも２倍以
上に設定されているため、接続依頼情報はその受信時間
間隔内に入る確率が高くなる。その結果、従来のように
、マスタ装置には各スレーブ装置の接続依頼情報の発信
タイミングに合せた受信時間の設定を行う必要がなくな
り、１つのタイマで済むことになるから装置構成の小型
化、ＲＡＭの記憶領域の有効活用が可能となる。

【図面の簡単な説明】

東１図は本発明の原理説明図、第２図はＡＶシステムの電源系統図、第３図はＡＶシステムの全体構成図、第４図はＡＶシステムの制御ネットワークのブロック図
、第５図はマスタユニットとスレーブユニットの接続状態
の具体例を示すブロック図、第６図はマスタユニットとスレーブユニットの接続状態
の他の例を示すブロック図、第７図は通信データの転送フォーマットを示す説明図、第８図は分類データ（大分類）の内容を示す説明図、第９図は分類データ（小分類）の内容を示す説明図、東１０図はデータ基本フォーマットを示す説明図、第１１図は物理アドレスの例を示す説明図、第１２図は
物理アドレスの例を示す説明図、第１３図は論理アドレ
スの例を示す説明図、第１４図は物理アドレスおよび論
理アドレスの割当て例を示すブロック図、第１５図は電源ＯＮ時の通信シーケンスを示すフローチ
ャート、第１６図は電源供給期間中の通信シーケンスを示すフロ
ーチャート、第１７図はスレーブユニットの接続状態の確認のタイミ
ングチャート、第１８図は通信動作の例を示す説明図、第１９図は追加
スレーブユニットを接続した場合の説明図である。ＡＤＨ・・・アドレスデータＢ・・・通信ＢＵＳＣ８・・・チエツクサムデータＤ・・・データＤＴ・・・通信データＬＡ、、ＬＡ、〜ＬＡｌｌ・・・論理アドレスデータＭ
・・・マスタ装置ＰＡＳＰＡ、〜ＰＡｎ・・・物理アドレスデータＰＳ・
・・フィジカル−ステータス・データＳ１〜Ｓ、・・・
スレーブ装置ＴＰ・・・分類データＴｏ・・・接続確認周期１０１・・・カーバッテリ１０２・・・ＡＣＣスイッチ１０３・・・ＡＶシステム２００・・・マスタユニット２００−ｔ〜２００□・・・スレーブユニットト・・カ
セットテープ２・・・アンテナ３・・・ＣＤ４・・・マルチＣＤ５・・・オートチェンジャ６・・・テープデツキ７・・・チューナ８・・・ＣＤプレーヤ９・・・マルチＣＤプレーヤ１０・・・外部コマンダ１１・・・デイスプレィ１２・・・デイスプレィ１３・・・入力装置１４・・・通信ＢＵＳ１５・・・セレクタ１６．１６Ａ・・・ディジタルアンプ１７・・・スピーカ１８・・・マスタコントローラ１９・・・スレーブコントローラ２０・・・スレーブコントローラ２１・・・スレーブコントローラ２２・・・スレーブコントローラ２３・・・スレーブコントローラ２４・・・スレーブコントローラ２５・・・通信インターフェイスＩＣ２６・・・通信インターフェイスＩＣ２７・・・通信インターフェイスＩＣ２８・・・通信インターフェイスＩＣ２９・・・通信インターフェイスＩＣ３０・・・通信インターフェイスＩＣ３１・・・通信インターフェイスＩＣ３２・・・通信ドライバ／レシーバ３３・・・通信コントロールＩＣ３４・・・被制御部３５・・・通信ドライバ／レシーバ３６・・・通信コントロールＩＣ３７・・・被制御部３８・・・電／光変換器３９・・・電／光変換器出願人代理人　　石　　川　　泰　　実弟１図ＡＶシステムの電導紮ＲＩＤ第２図ナニ７Ｄの基’ｊ！＝７ｔ−マ分乍初理了ドレス（７）贋１１第１１図オ祐工甲−アドレスのイタ）第１２図類１理アドレスのイタ１１第１３図＋Ｊ３Ｌ牢重カイ乍１キのスνプユニットの接片］天想
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Claims

【特許請求の範囲】

一つのマスタ装置および一つまたはそれ以上のスレーブ
装置が同一通信バスに接続され、前記スレーブ装置は自
らの前記通信バスに対する接続依頼情報を前記マスタ装
置に所定周期で自己申告するようにした車載用データ通
信システムであって、前記マスタ装置は、前記スレーブ
装置からの接続依頼情報の自己申告のための送信周期の
少なくとも２倍以上の時間間隔で前記接続依頼情報の確
認を行うようにしたことを特徴とする車載用データ通信
システム。