JPH04159979A - Paper feed device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To improve productivity and refeeding performance in a paper feed device for an electrophotographic copying machine and the like by providing, above a stacker part, a positively and reversely rotatable sheet feed roller constituted so that the stacker part conducts bottom paper feed in parallel to sheet stacking to drive sheets in stacking direction and discharging direction. CONSTITUTION:A sheet feed roller 16 made of soft rubber is provided above a middle tray 31 in such a manner as to be positively and reversely rotatable to press the upper surface of a sheet P on the tray 31. On the lower side of the middle tray 31, a refeeding means 40 for bottom-feeding the sheets in the tray is disposed, and the sheets which are sent into the tray 31 and completed in sheet arrangement are successively refed from the bottom layer. For a determined time after the sheet from a processing part passes a sensor PS1, the feed roller 16 is positively rotated to take the sheet P into the tray 31. Then, the roller 16 is reversely rotated until the following sheet passes the sensor PS1 to send the sheet in a stacker part into a delivery part.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は電子写真複写機等の画像記録装置や印刷装置等
に用いるシート状用紙の給紙装置に関し、特に処理部か
ら排紙されたシート状用紙を、スタッカ部の用紙載置台
上に載置された用紙束の最上層に順次搬入しながら、上
記用紙束の最下層の用紙を搬出して処理部へ給送する給
紙装置、例えば記録紙の両面に画像記録することのでき
る自動両面記録モードや、記録紙の一方の面に多重に画
像を形成することのできる自動多重記録モードを可能に
する記録用紙循環給紙装置、あるいは複写すべき原稿を
処理部から原稿載置へ循環して給送する循環式自動原稿
給紙装置等の給紙装置の改良に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a paper feeding device for sheet paper used in image recording devices such as electrophotographic copying machines, printing devices, etc. A paper feeding device that sequentially transports sheets of paper to the top layer of a stack of sheets placed on a paper stack of a stacker section, while taking out the bottom layer of sheets of the stack of sheets and feeding them to a processing section, for example. A recording paper circulation feeding device that enables an automatic duplex recording mode that allows images to be recorded on both sides of recording paper, and an automatic multiplex recording mode that allows multiple images to be formed on one side of recording paper, or a copying machine. The present invention relates to an improvement in a paper feeding device such as a circulating automatic document feeding device that circulates and feeds documents to be processed from a processing section to a document holder.

〔発明の背景〕 一般に、電子写真複写機等の画像記録装置や印刷装置等
においては、記録用紙の片面記録だけでなく両面記録も
できる自動両面記録装置の技術が種々提案されている。[Background of the Invention] Generally, in image recording devices such as electrophotographic copying machines, printing devices, and the like, various technologies have been proposed for automatic double-sided recording devices that can perform not only single-sided recording but also double-sided recording on recording paper.

従来の自動両面記録装置においては、画像処理部におい
て用紙の一方の面に画像記録したのち、該用紙を一旦中
間にストックし、再び該用紙を給送して画像形成部に送
り込むようになっており、このような自動用紙循環給送
装置は、特開昭５９−８２２４７号、特開昭５９−１１
４２２７号、特開昭６０−２２４１号、特開昭６２−１
６１６４１号等の各公報に開示されている。In conventional automatic duplex recording devices, after an image is recorded on one side of the paper in the image processing section, the paper is temporarily stocked in the middle, and then the paper is fed again to the image forming section. Such an automatic paper circulation feeding device is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-82247 and Japanese Patent Application Laid-open No. 59-11.
No. 4227, JP-A-60-2241, JP-A-62-1
It is disclosed in various publications such as No. 61641.

このような自動両面記録装置は、転写部で片面に記録し
た記録用紙（複写紙）を方向転換して転写部の下方に搬
送してスタッカ部に収容し、該用紙を再度送り出して上
方に搬送し方向１換して転写部に供給し、用紙の他面を
記録するようにしたものである。また、自動片面多重記
録装置は、片面記録済みの記録用紙を非反転のままスタ
ッカ部に収容し、再給紙後、記録部で用紙の片面に複数
回画像形成するものである。Such an automatic double-sided recording device changes the direction of recording paper (copy paper) that has been recorded on one side in the transfer section, conveys it below the transfer section, stores it in the stacker section, and sends out the paper again and conveys it upward. The paper is supplied to the transfer section after changing its direction, and the other side of the paper is recorded. Further, the automatic single-sided multiplex recording apparatus stores a recording sheet with single-sided recording in a non-reversed state in a stacker section, and after re-feeding the sheet, images are formed on one side of the sheet multiple times in the recording section.

上述のような自動両面記録装置や自動多重記録装置の記
録用紙給送装置においては、中間トレイ上に順次送られ
てきて堆積される用紙を、画像形成部に送り込む前に、
用紙の紙揃えを正確に行わなければならない。紙揃えが
不正確のまま再給紙されて画像形成部に送り込まれると
、搬送不良を生じたり、記録用紙の表面に多重記録する
場合には１回目の記録画像と２回目の記録画像に位置ず
れを生じ、また記録用紙の両面に記録する場合には、表
裏の記録画像に位置ずれを生じる。In the recording paper feeding device of the automatic double-sided recording device or the automatic multiplex recording device as described above, before feeding the sheets that are sequentially fed and stacked on the intermediate tray to the image forming section,
Paper must be aligned accurately. If the paper is re-fed and sent to the image forming unit with incorrect paper alignment, it may cause transport failure, or if multiple recording is performed on the surface of the recording paper, the position of the first recorded image and second recorded image may be incorrect. Also, when recording on both sides of a recording sheet, a positional shift occurs between the recorded images on the front and back sides.

上記記録用紙の位置ずれを防止するためには、中間トレ
イ上に搬入されＭ載する記録用紙の両側面を規制して位
置ずれを防止し、正確に整列させて再給紙する必要があ
る。In order to prevent the recording paper from being misaligned, it is necessary to restrict both sides of the recording paper that is carried onto the intermediate tray and placed on M to prevent misalignment, and to re-feed the recording paper after accurately aligning it.

また、上記記録用紙の幅方向と同時に、用紙進行方向の
紙揃えを正確に整列させて収容し、再給紙する必要があ
る。Furthermore, it is necessary to store the recording sheets while accurately aligning them in the widthwise direction of the recording sheets and in the sheet traveling direction, and to re-feed the sheets.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

上述のような記録装置では、記録装置本体側から自動用
紙給送装置（ＡＤＵ）内へ、第一面記録済みの複数枚の
記録用紙をすべて排出し終わってから、上記ＡＤＵの用
紙載置台（スタッカ）上の記録用紙束の紙揃え動作を行
い、送り出し準備完了後に給紙を開始して再び前記転写
部へ送り込み、記録用紙の第２面に記録像を形成してい
た。このため記録用紙の第１面記録後、第２面記録を開
始するまでに、切り替え準備のための時間を要し、コピ
ー生産性が低下していた。In the above-mentioned recording apparatus, after all the recording sheets on which the first side has been recorded are ejected from the recording apparatus main body into the automatic paper feeder (ADU), the ADU's paper loading table ( The stack of recording sheets on the stacker is aligned, and after preparation for feeding is completed, paper feeding is started and the sheets are sent to the transfer section again to form a recorded image on the second side of the recording sheets. For this reason, it takes time to prepare for switching after recording on the first side of the recording paper and before starting recording on the second side, reducing copy productivity.

そこで、記録用紙の第１面記録をした記録用紙が、転写
部からＡＤＵに送り出されながら、ＡＤＵにスタックさ
れた第１面記録済みの記録用紙が転写部を通過してｗｃ
２面記録を開始するよう記録用紙の搬送をすることによ
り、コピー生産性を向上させることが望ましい。Therefore, while the recording paper on which the first side of the recording paper has been recorded is sent out from the transfer unit to the ADU, the recording paper on which the first side has been recorded, which is stacked in the ADU, passes through the transfer unit.
It is desirable to improve copy productivity by transporting the recording paper so as to start two-sided recording.

しかしながら、ＡＤＵのスタッカに導入された記録用紙
を揃えながら、再給紙するには、特開昭６２−１６１６
４１号公報に開示されたように、再給紙のための用紙送
り出し動作と紙揃え動作とが、同時に行えないため、こ
れら再動作を別々に行い得るように、再給紙する用紙間
隔−を調整制御して変更している。このため用紙間隔変
更のために時間を要し、コピー生産性が低下する欠点が
ある。However, in order to re-feed the recording sheets while arranging them in the ADU stacker, it is necessary to
As disclosed in Publication No. 41, since the paper feed operation and paper alignment operation for refeeding cannot be performed at the same time, the paper interval for refeeding is adjusted so that these refeeding operations can be performed separately. Adjustments are controlled and changed. Therefore, it takes time to change the paper spacing, resulting in a reduction in copy productivity.

また、前記中間トレイへ記録用紙が搬入されるときには
、該記録用紙は上下、左右幅の規制を受けずに暫時空間
を飛行して、しかるのち中間トレイ面上を滑走して所定
位置に停止するものであるから、その間に記録用紙の走
行は極めて不安定で、中間トレイ面上での搬送停止位置
に不揃いを生じ、所定位置にまで到達しなかったり、搬
送途中に用紙幅規制部材その他の部材に引掛かって停止
する用紙も発生する。Furthermore, when the recording paper is carried into the intermediate tray, the recording paper flies in space for a while without being subject to vertical or horizontal width restrictions, and then slides on the surface of the intermediate tray and stops at a predetermined position. During this time, the recording paper is extremely unstable, causing irregularities in the conveyance stop position on the surface of the intermediate tray, resulting in the recording paper not reaching the specified position, or paper width regulating members and other parts being removed during conveyance. Paper may also get stuck and stop.

また、中間トレイ上に積載される用紙束が不揃いのまま
であると、再給紙時の分離性能が低下し、ダブルフィー
ドやノーフィード等の問題を発生する。Furthermore, if the stack of sheets stacked on the intermediate tray remains uneven, the separation performance during refeeding will deteriorate, causing problems such as double feed and no feed.

特に、上記記録用紙が中間トレイ上に搬入される際に該
用紙が湾曲（カール）していたりすると、用紙が中間ト
レイ上の所定位置にまで到達しないことが多い。In particular, if the recording paper is curved (curled) when being carried onto the intermediate tray, the paper often does not reach a predetermined position on the intermediate tray.

更に、中間トレイ上にスタックされた用紙が進行方向に
不揃いのまま用紙が再給送されると、給送不安定や分離
不良等の問題を発生する。Furthermore, if the sheets stacked on the intermediate tray are re-fed while they are not aligned in the advancing direction, problems such as unstable feeding and poor separation may occur.

これらの問題は、記録用紙が高速で搬送される高速記録
装置の給紙装置の場合に、特に著しく発生する。These problems occur particularly in the case of a paper feeding device of a high-speed recording apparatus in which recording paper is conveyed at high speed.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

本発明は、給紙装置におけるスタッカ上の用紙束の最上
層に用紙をスタックしながら、最下層から用紙を送り出
す動作の用紙進行方向の搬送の安定化と均一な紙揃えを
可能となし、かつ用紙の高速搬送を可能にする給紙装置
を提供することを目的とするものである。The present invention makes it possible to stabilize the conveyance in the paper advancing direction and uniformly align the paper in the operation of feeding the paper from the bottom layer while stacking the paper on the top layer of the paper stack on the stacker in the paper feeding device. It is an object of the present invention to provide a paper feeding device that enables high-speed conveyance of paper.

上記目的を達成する本発明による給紙装置は、処理部か
ら排出されたシート状用紙をスタッカ部へ向けて搬出す
る排出手段と、前記排出手段から排出された用紙を最上
層に順次積載して収容するスタッカ部と、前記排出手段
の下方に位置し前記スタッカ部に積載された用紙の最下
層の用紙から送り出して前記排出方向と逆方向に再給送
する送り出し手段と、前記スタッカ部の用紙載置面上に
送り込まれた用紙に圧接し、正逆駆動回転により用紙を
順逆両方向へ搬送可能な用紙送りローラとから構成し、
前記排出手段を先行用紙が通過後の所定時間、前記用紙
送りローラを正回転させて、前記排出用紙を前記スタッ
カ部へ送り込み、しかるのち後続用紙が前記用紙送りロ
ーラに到達する以前の時間内に前記用紙送りローラを所
定時間逆回転させて、前記送り出し手段側へ向けて先行
用紙を逆送りさせることを特徴とするものである。A paper feeding device according to the present invention that achieves the above object includes a discharging means for discharging sheet-like paper discharged from a processing section toward a stacker section, and a stacking unit for sequentially stacking the sheets discharged from the discharging means on the top layer. a stacker section for accommodating the sheets; a feeding section located below the ejecting means for feeding out the lowest sheet of the sheets stacked on the stacker section and refeeding the sheets in a direction opposite to the ejecting direction; It is composed of a paper feed roller that is in pressure contact with the paper fed onto the loading surface and can transport the paper in both forward and reverse directions through forward and reverse drive rotation.
The paper feed roller is rotated forward for a predetermined period of time after the preceding paper passes through the ejection means to feed the ejected paper to the stacker section, and then the paper is fed within a period of time before the subsequent paper reaches the paper feed roller. The present invention is characterized in that the rollers are rotated in reverse for a predetermined period of time to reversely feed the preceding paper toward the feeding means.

また、本発明の給紙装置は、前記排出手段の用紙排出部
近傍に設けたセンサによる用紙先端通過検知信号と、該
検知信号により起動されるタイマー設定計時、またはパ
ルス設定計数とにより、前記用紙送りローラの正逆転を
制御することを特徴とするものである。Further, in the paper feeding device of the present invention, the paper is fed by a paper leading edge passage detection signal from a sensor provided in the vicinity of the paper ejection section of the ejection means, and a timer setting timing or pulse setting counting activated by the detection signal. It is characterized by controlling forward and reverse rotation of the roller.

更に、本発明による給紙装置は前記送り出し手段を、用
紙送り出し用回動部材と、該回動部材に圧接、離間する
揺動可能な押圧部材とから構成し、前記用紙送りローラ
が逆回転して用紙を逆送するとき、前記押圧部材を回動
部材との圧接面から離間させて用紙を通過可能Ｉこした
ことを特徴とするものである。Further, in the paper feeding device according to the present invention, the feeding means includes a rotating member for feeding the paper, and a swingable pressing member that presses against and separates from the rotating member, and the paper feeding roller rotates in a reverse direction. When the paper is fed backwards, the pressing member is separated from the pressure contact surface with the rotating member to allow the paper to pass through.

更にまた、本発明による給紙装置は前記用紙送りローラ
の逆回転終了後、前記押圧部材を下降させて先行用紙先
端を挟圧した状態で後続用紙を排出手段から排出するこ
とを特徴とするものである。Furthermore, the paper feeding device according to the present invention is characterized in that after the reverse rotation of the paper feed roller is completed, the pressing member is lowered to eject the subsequent paper from the ejection means while the leading edge of the preceding paper is being pressed. be.

更にまた、本発明の給紙装置は前記押圧部材を下降させ
て用紙載置板に圧接した状態で、前記用紙送りローラを
逆回転させ、用紙先端を前記押圧部材にループ状に当接
させて用紙先端揃えすることを特徴とするものである。Furthermore, in the paper feeding device of the present invention, while the pressing member is lowered and pressed against the paper placement plate, the paper feed roller is rotated in the opposite direction, and the leading edge of the paper is brought into contact with the pressing member in a loop shape, thereby feeding the paper. The feature is that the tips are aligned.

〔実施例〕〔Example〕

以下、この発明による給紙装置の実施例を添付図面に基
づいて詳細に説明する。Embodiments of a paper feeding device according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

第１図はこの発明に係る画像記録装置（例えば電子写真
複写機）の全体構成図である。図において、複写機本体
１００は、走査露光部Ａ１画像形成部Ｂ１記録用紙供給
部（ＰＦＵ）Ｃ，給紙部Ｄ１搬送部Ｅ、定着部Ｆ１排紙
部Ｇ、排紙トレイ上１スタツカ導入部■、自動両面記録
用記録用紙反転搬送装置（ＡＤＵ）Ｊ１中間搬送郁Ｋか
ら構成されている。図中、−点鎖線は記録紙ｐの搬送経
路を示す。FIG. 1 is an overall configuration diagram of an image recording apparatus (for example, an electrophotographic copying machine) according to the present invention. In the figure, a copying machine main body 100 includes a scanning exposure section A, an image forming section B, a recording paper supply section (PFU) C, a paper feeding section D, a transport section E, a fixing section F, a paper ejection section G, and a stacker introduction section on the paper ejection tray. (2) Automatic double-sided recording recording paper reversing conveyance unit (ADU) J1 intermediate conveyance unit K; In the figure, the dashed-dotted line indicates the conveyance path of the recording paper p.

なお、上記複写機本体１００の上面Ｊこは、原稿自動反
転機能付の自動原稿搬送装置（ＲＡＤＦ）Ｒが設置され
ている。An automatic document feeder (RADF) R with an automatic document reversing function is installed on the upper surface of the copying machine main body 100.

第１図により複写紙ｐの搬送過程を説明する。The conveyance process of copy paper p will be explained with reference to FIG.

自動原稿搬送装置（ＲＡＤＦ）Ｈの作動により、原稿は
複写機本体１００の原稿台ガラス（プラテン露光部）に
送り出されて停止し、走査露光部Ａにより原稿画像が走
査露光され、画像形成部Ｂによって複写画像が形成され
る。これと同期して記録用紙供給部Ｃから送り出された
記録用紙ｐは、画像形成部Ｂの転写部において、複写画
像が転写され、定着部Ｆで定着されたのち、排紙部Ｇの
切替手段によってスタッカ導入部Ｉを経て、裏面記録用
の用紙反転搬送装置（ＡＤＵ）Ｊの用紙載置台（スタッ
カ）に積載される。By the operation of the automatic document feeder (RADF) H, the original is sent to the original table glass (platen exposure section) of the copying machine main body 100 and stopped, and the original image is scanned and exposed by the scanning exposure section A, and then transferred to the image forming section B. A copy image is formed. At the same time, the recording paper p sent out from the recording paper supply section C has a copy image transferred thereto at the transfer section of the image forming section B, and fixed at the fixing section F. The sheets pass through the stacker introduction section I and are stacked on the sheet stacker (stacker) of the sheet reversing conveyance unit (ADU) J for back side recording.

第２図は上記反転搬送装置（ＡＤＵ）Ｊの断面図である
。該反転搬送装ｆｆＪは、記録用紙導入手段１０と、加
圧空気吐出装置２０と、中間トレイユニット３０と、再
給紙手段４０とから構成され、ユニット筐体１０１に収
容されている。該ユニット筐体１０１はガイドレール部
材１０２を介して装置本体１００内から引き出し可能に
なっている。FIG. 2 is a sectional view of the reversing conveyance unit (ADU) J. The reversing conveyance device ffJ includes a recording paper introducing means 10, a pressurized air discharge device 20, an intermediate tray unit 30, and a paper refeeding means 40, and is housed in a unit housing 101. The unit housing 101 can be pulled out from inside the apparatus main body 100 via a guide rail member 102.

上記記録用紙導入手段ｌＯは、搬送ローラ１１．１２、
ガイド板１３、記録用紙ガイド用弾性ワイヤ１４．１５
、用紙送りローラ１６、記録用紙後端通過検出センサＰ
ｓ１、および図示しない駆動機構から構成され、でいる
。搬送ローラ１１，１２は駆動源に接続する下側の駆動
ローラ１１Ａ、１２Ａと、該駆動ローラに圧接して従動
回転する上側の従動ローラ１１Ａ、１２Ａとから成る。The recording paper introducing means lO includes transport rollers 11.12,
Guide plate 13, recording paper guide elastic wire 14.15
, paper feed roller 16, recording paper trailing edge passage detection sensor P
s1 and a drive mechanism (not shown). The conveyance rollers 11, 12 are composed of lower drive rollers 11A, 12A connected to a drive source, and upper driven rollers 11A, 12A that are in pressure contact with the drive rollers and rotate as a result.

弾性ワイヤ１４．１５は、中間トレイ本体２１上に進行
される記録用紙ｐが上方に反り返って後述の可動ストッ
パ２２を乗り越えるのを防止する。The elastic wires 14 and 15 prevent the recording paper p advanced onto the intermediate tray main body 21 from curling upward and overcoming a movable stopper 22, which will be described later.

第３図は用紙送りローラ１６の駆動手段を示す斜視図、
第４図はその断面図を示す。FIG. 3 is a perspective view showing the driving means for the paper feed roller 16;
FIG. 4 shows its sectional view.

用紙送りローラ１６は、柔軟なゴム製円柱体で、その中
心軸１６Ａは、揺動アーム１８に回転自在に軸支されて
いる。該揺動アーム１８は揺動軸１７を中心にして揺動
可能に支持されて揺動する。該揺動軸１７は用紙反転搬
送装置Ｊのユニット筐体ｌｏｔの両側板に固設された軸
受１９Ａ、１９Ｂに嵌合し軸架されている。該揺動軸１
７の軸端には、歯車Ｇ１２が固定され、正逆転モータＭ
ｌの駆動軸に固定された歯車Ｇｌｌに歯車接続して駆動
回転される。上記揺動軸１７の中央付近には、歯車Ｇ１
３が固定され、前記ローラ１６の中心軸１６Ａの軸端に
固定した歯車Ｇ１４と噛合している。従って、モータＭ
ｌの駆動回転により、歯車Ｇ１１→Ｇ１２→ＧＩ３→Ｇ
１４を経て用紙送りローラ１６が駆動回転される。The paper feed roller 16 is a flexible rubber cylinder, and its central axis 16A is rotatably supported by a swing arm 18. The swing arm 18 is swingably supported and swings about the swing shaft 17. The swing shaft 17 is fitted into bearings 19A and 19B fixed to both side plates of the unit housing lot of the paper reversing and conveying device J, and is mounted on the shaft. The swing axis 1
A gear G12 is fixed to the shaft end of 7, and a forward/reverse motor M
It is driven and rotated by being connected to the gear Gll fixed to the drive shaft of the drive shaft. Near the center of the swing shaft 17 is a gear G1.
3 is fixed, and meshes with a gear G14 fixed to the shaft end of the central shaft 16A of the roller 16. Therefore, motor M
Due to the drive rotation of l, gear G11 → G12 → GI3 → G
The paper feed roller 16 is driven and rotated via the roller 14.

また、上記用紙送りローラ１６は、揺動軸１７を中心に
該ローラ１６、中心軸１６Ａ、揺動アーム１８、歯車Ｇ
１４の各自重によって下方に揺動し、中間トレイ本体３
１の面上の用紙ｐを押圧する。Further, the paper feed roller 16 is arranged around a swing shaft 17 including the roller 16, a central shaft 16A, a swing arm 18, and a gear G.
The intermediate tray main body 3 swings downward due to its own weight.
Press paper p on side 1.

前記用紙送りローラ１６は、モータＭ１による駆動正回
転時には、中間トレイ本体３１上に搬送された記録用紙
を圧接回転して、可動ストッパ３２に突き当てる。また
、該用紙送りローラ１６の逆回転駆動により、中間トレ
イ本体３１上にＩＲＩされている記録用紙ｐを進入方向
と逆方向に搬送して、用紙後端を再給紙手段４０側の送
り出し手段近傍へ到達させる。When the paper feed roller 16 is rotated forward by the motor M1, it rotates to press the recording paper conveyed onto the intermediate tray main body 31 and abuts against the movable stopper 32. Further, by driving the paper feed roller 16 in reverse rotation, the recording paper p placed on the intermediate tray main body 31 is transported in a direction opposite to the input direction, and the rear end of the paper is moved to the vicinity of the feeding means on the paper refeeding means 40 side. reach.

前記中間トレイ本体３１の上方には、加圧空気吐出装置
２０が、ユニット筐体１０１の両側板間に架設されてい
る。Above the intermediate tray main body 31, a pressurized air discharge device 20 is installed between both side plates of the unit housing 101.

該加圧空気吐出装置２０は、モータ、ファン、風洞管と
から構成されている。該ファンはプロペラファン、シロ
ッコファン、）ｙ−ボアアン等ヲ用いることができる。The pressurized air discharge device 20 is composed of a motor, a fan, and a wind tunnel tube. The fan may be a propeller fan, a sirocco fan, a y-bore fan, or the like.

前記風洞管は、前記ファンに連通ずる入口開口を除いて
密閉した筒型の管体であり、用紙ｐの搬送方向（Ｌ）と
直交する用紙幅（Ｗ）方向に複数個のノズルが穿設され
ている。これらノズルからは、加圧空気流を吐出して、
用紙幅端部のめくり上がりを防止するとともに、搬送ロ
ーラ１２から排出される用紙ｐを風圧で押圧して落下を
補助し、中間トレイ３１の面上に確実にスタックさせる
。The wind tunnel tube is a cylindrical body that is sealed except for an inlet opening that communicates with the fan, and a plurality of nozzles are bored in the paper width (W) direction perpendicular to the conveyance direction (L) of the paper p. has been done. These nozzles discharge a stream of pressurized air,
In addition to preventing the paper width end portion from turning up, the paper p discharged from the conveyance roller 12 is pressed by wind pressure to assist the paper p to fall, and is surely stacked on the surface of the intermediate tray 31.

第５図は中間トレイユニット３０の断面図、第６図は該
中間トレイユニット３０の外観斜視図、第７図は該ユニ
ットを底面側から見た斜視図をそれぞれ示す。FIG. 5 is a sectional view of the intermediate tray unit 30, FIG. 6 is an external perspective view of the intermediate tray unit 30, and FIG. 7 is a perspective view of the unit as viewed from the bottom side.

（Ａ）　　先ず、中間トレイユニットの用紙幅揃え機構
について説明する。(A) First, the paper width alignment mechanism of the intermediate tray unit will be explained.

中間トレイユニット３０は、トレイ本体３１と可動スト
ッパ３２と第１の用紙幅規制部材３３Ａ、３３Ｂ、第２
の用紙幅規制部材３４Ａ、３４Ｂ、および駆動機構から
構成されている。The intermediate tray unit 30 includes a tray body 31, a movable stopper 32, first paper width regulating members 33A and 33B, and a second
It is composed of paper width regulating members 34A, 34B, and a drive mechanism.

前記可動ストッパ３２は、搬送される記録用紙ｐのサイ
ズに対応して、図示しない駆動手段により移動されて所
定位置に停止して、用紙の進行方向の紙揃えを行う。The movable stopper 32 is moved by a driving means (not shown) in accordance with the size of the recording paper p to be conveyed and stops at a predetermined position, thereby aligning the paper in the traveling direction.

一方の第１の用紙幅規制部材３３Ａは、複数の直立面部
（図では２１ｉ所）　３３Ａ１．３３ＡＩと、これらと
一体をなす底部の摺動板部３３Ａ２とから成る。該摺動
板部３３Ａ２はスライドブロック（中間移動体）３５Ａ
の上面にねじ固定されている。該スライドブロック３５
Ａは、ラック・（直線状歯車）３７Ａの凹部３７Ａｌに
嵌入され、その内側１！　３１Ａ１に沿って移動可能で
あり、かつ、図示しないばねによってラック３５Ａの移
動方向と直交する方向に押圧付勢されている。One of the first paper width regulating members 33A is composed of a plurality of upright surface portions (21i in the figure) 33A1, 33AI, and a bottom sliding plate portion 33A2 integral with these. The sliding plate portion 33A2 is a slide block (intermediate moving body) 35A.
is fixed with screws to the top surface. The slide block 35
A is fitted into the recess 37Al of the rack (linear gear) 37A, and the inside 1! 31A1, and is pressed in a direction perpendicular to the moving direction of the rack 35A by a spring (not shown).

該ばねは、ラック３７Ａの移動時に、スライドブロック
３５Ａに摺動抵抗力（ブレーキ力）を付勢する。The spring applies a sliding resistance force (braking force) to the slide block 35A when the rack 37A moves.

該ラック３７Ａは、直流リバーシブルパルスモータＭに
取り付けられたビニオン歯車Ｇ］およびこれと噛み合う
２段歯車Ｇ　２　、Ｇ　３の回転により直線駆動され、
中間トレイ本体３１の長溝部３１Ａに沿って直線往復動
する。The rack 37A is linearly driven by the rotation of a pinion gear G attached to a DC reversible pulse motor M and two-stage gears G 2 and G 3 that mesh with the binion gear G,
It linearly reciprocates along the long groove portion 31A of the intermediate tray main body 31.

他方の第１の用紙幅規制部材３３Ｂは、上記の一方の規
制部材３３Ａと対称形に形成され、前記と同様にしてラ
ック３７Ｂによって長溝部３１Ｂに沿って、規制部材３
３Ｂと共に対称的に直線往復動する。ここで３５Ｂは前
記ラック３７Ｂの凹部３７Ｂ１に嵌入し、図示しないば
ねに付勢されたスライドブロックで、前記３５Ａと同様
の作用をする。前記スライドブロック３５Ａ　、　３５
Ｂの移動方向長さは、ラック３７Ａ　、　３７Ｂの凹部
３７Ａ１．３７Ｂｌの長さよりそれぞれ短く作られ、間
隙すを形成している。The other first paper width regulating member 33B is formed symmetrically with the above one regulating member 33A, and in the same manner as described above, the regulating member 3 is moved along the long groove portion 31B by the rack 37B.
It reciprocates linearly symmetrically with 3B. Here, 35B is a slide block that fits into the recess 37B1 of the rack 37B and is biased by a spring (not shown), and has the same effect as 35A. The slide blocks 35A, 35
The lengths of B in the moving direction are made shorter than the lengths of the recesses 37A1 and 37Bl of the racks 37A and 37B, respectively, to form gaps.

一方のラック３７Ａの前記凹部３７Ａ１の両側の上方２
箇所の凸部３７Ａ２は、その両側端面が前記長溝部３１
Ａに嵌入して摺動可能であり、その上面には第２の用紙
幅規制部材３４Ａの底板部３４Ａ３がねじ固定されてい
る。該第２の用紙幅規制部材３４Ａは、複数の直立面部
（図では２箇所）３４Ａ１，３４ＡＩと、傾斜面部３４
Ａ２，３４Ａ２と、底板部３４Ａ３とが一体に形成され
ている。上記直立面部３４Ａｌおよび傾斜面部３４Ａ２
の各上端は、前記第１の用紙幅規制部材３３Ａの直立面
部３３Ａｌより上方の高い位置に設定されている。2 above both sides of the recess 37A1 of one rack 37A
The convex portion 37A2 at the location has its both side end surfaces aligned with the long groove portion 31.
A can be inserted into and slid into, and the bottom plate portion 34A3 of the second sheet width regulating member 34A is fixed to the upper surface thereof with screws. The second paper width regulating member 34A includes a plurality of upright surface portions (two in the figure) 34A1 and 34AI, and an inclined surface portion 34.
A2, 34A2 and the bottom plate portion 34A3 are integrally formed. The above-mentioned upright surface portion 34Al and inclined surface portion 34A2
The upper ends of each are set at a higher position above the upright surface portion 33Al of the first sheet width regulating member 33A.

同様にして他方のラック３７Ｂも、上記ラック３７Ａと
対称形に形成され、第２の用紙幅規制部材３４Ｂと一体
をなしている。Similarly, the other rack 37B is also formed symmetrically with the rack 37A, and is integrated with the second paper width regulating member 34B.

上記ラック３７Ｂの下面側の一部には、第６図に示すよ
うに、ホームポジション検出板３８が固定されている。As shown in FIG. 6, a home position detection plate 38 is fixed to a portion of the lower surface of the rack 37B.

一方、中間トレイ本体３１の下面側でこれと一体をなす
図示しない保持板には、位置センサＰＳ２が取り付けら
れている。該位置センサＰＳ２は、例えば発光ダイオー
ドとホトトランジスタを組み合わせた透光型光結合素子
（ホトインタラプタ）である。該位置センサＰＳ２の光
検出凹部には、前記ホームポジション検出板３８が、無
接触で通過可能に配置され、検出板３８が横切ることで
スイッチがオン、オフする。On the other hand, a position sensor PS2 is attached to a holding plate (not shown) that is integral with the lower surface of the intermediate tray main body 31. The position sensor PS2 is, for example, a light-transmitting optical coupling element (photointerrupter) that combines a light emitting diode and a phototransistor. The home position detection plate 38 is disposed in the photodetection recess of the position sensor PS2 so as to be able to pass therethrough without contact, and the switch is turned on and off by crossing the detection plate 38.

ここで上記検出板３８は、Ａ４判サイズ以下では、位置
センサＰＳ３を常時オフし、Ａ４判サイズを越えるとオ
ンになるような位置に配置されている。Here, the detection plate 38 is arranged at such a position that the position sensor PS3 is always turned off when the size is below A4 size, and turned on when the size exceeds A4 size.

（Ｂ）　　次に、用紙反転搬送装置の用紙幅揃え装置の
動作について説明する。(B) Next, the operation of the paper width aligning device of the paper reversing conveyance device will be described.

（ｉ）先ず、ホームポジション設定動作について説明す
る。(i) First, the home position setting operation will be explained.

ＣＰＵより中間トレイユニッ１−３０の用紙幅規制部材
をホームポジションに停止させるよう指令が発せられる
と、 ■位置センサＰＳ２がオンになっている時（Ａ４４判サ
イズ上に設置されているとき）、上記指令によりパルス
モータＭ２が駆動され、第２の用紙幅規制部材（以下第
２規制板と称す）　３４Ａ、３４Ｂの間隔が狭くなる内
側方向に、ラック３７Ａ　、　３７Ｂが作動され、ホー
ムポジション設定位置通過を位置センサＰＳ２が検知す
るとオフとなり、停止される。When the CPU issues a command to stop the paper width regulating member of the intermediate tray unit 1-30 at the home position, ■When the position sensor PS2 is turned on (when installed on A44 size paper), the above The pulse motor M2 is driven by the command, and the racks 37A and 37B are operated inward so that the interval between the second paper width regulating member (hereinafter referred to as the second regulating plate) 34A and 34B becomes narrower, and the paper passes through the home position setting position. When the position sensor PS2 detects this, it is turned off and stopped.

このとき第１の用紙幅規制部材（以下第１規制板と称す
）３３Ａ、３３Ｂと一体をなすスライドブロック３５Ａ
、３５Ｂは、第２規制板３４Ａ、３４Ｂと一体をなすラ
ック３７Ａ、３７Ｂの凹部３７Ａ１．３７Ｂｌの外側端
面で押されて、上記１１ｃ２規制板３４Ａ、３４Ｂと一
体になって動き、第１規制板３３Ａ　、　３３Ｂの各直
立面部３３Ａ１．３３Ｂ１の間隔が、Ｌ、（Ａ４判サイ
ズ相当）＋α　となる位置で停止する。このとき第２規
制板３４Ａ、３４Ｂの各直立面部３４Ａ１　、３４Ｂｌ
の間隔は前記（Ｌ十σ）より狭く（例えばＬとほぼ等し
く）なっている。At this time, a slide block 35A is integrated with the first paper width regulating member (hereinafter referred to as a first regulating plate) 33A, 33B.
, 35B are pushed by the outer end surfaces of the recesses 37A1.37Bl of the racks 37A and 37B, which are integral with the second regulating plates 34A and 34B, and move integrally with the above-mentioned 11c2 regulating plates 34A and 34B. It stops at a position where the distance between the upright surface portions 33A1 and 33B1 of 33A and 33B is L, (equivalent to A4 size) + α. At this time, each upright surface portion 34A1, 34Bl of the second regulating plate 34A, 34B
The interval is narrower (for example, approximately equal to L) than the above-mentioned (L+σ).

■位置センサＰＳ２がオフになっている時（Ａ４判サイ
ズ以下に設置されているとき）、前記指令によりパルス
モータＭ２が駆動され、第２規制板３４Ａ、３４Ｂが広
がる外側方向に、ラック３７Ａ、３７Ｂが作動される。- When the position sensor PS2 is off (when installed on A4 size or smaller), the pulse motor M2 is driven by the command, and the rack 37A, 37B is activated.

そしてホームポジション設定位置通過を位置センサＰＳ
２が検知してオンになってから一定量だけ広げた（オー
バーラン）のち、再び逆転して両規制板の間隔を狭める
方向に移動し、検出板３８が位置センサＰＳ２を横切る
ホームポジシロン位置に達して停止させる。この間隔拡
大動作中には、第１規制板３３Ａ、３３Ｂと一体をなす
スライドブロック３５Ａ、３５Ｂは、第２規制板３４Ａ
、３４Ｂと一体をなすラック３７Ａ、３７Ｂの凹部３７
Ａ１，３７Ｂｌ端面で押されるため、第５図の図示の間
隙すだけ、第１規制板３３Ａ、３３Ｂの直立面３３Ａ１
．３３Ｂｌの間隔は、第２規制板３４Ａ、３４Ｂの直立
面３４Ａｌ　、３４Ｂｌの間隔より更に狭くなっている
。従って前記動作のように、間隙す分以上拡大してから
、第２規制板３４Ａ、３４Ｂを閉じてホームポジション
で位置センサＰＳ２をオフさせることで、第１規制板３
３Ａ、３３Ｂによる直立面間隔はり。Then, the position sensor PS detects the passing of the home position setting position.
2 is detected and turned on, it widens by a certain amount (overrun), then reverses again and moves in the direction to narrow the gap between the two regulating plates, and the detection plate 38 crosses the position sensor PS2 to reach the home position position. reach and stop. During this interval widening operation, the slide blocks 35A, 35B, which are integrated with the first regulating plates 33A, 33B, move the second regulating plate 34A.
, 34B and the recessed portions 37 of the racks 37A and 37B.
Since A1 and 37Bl are pressed by the end faces, the upright surfaces 33A1 of the first regulating plates 33A and 33B are pushed by the gap shown in FIG.
．． The distance between the second regulating plates 34A and 34B is narrower than the distance between the upright surfaces 34Al and 34Bl of the second regulating plates 34A and 34B. Therefore, as in the above-mentioned operation, after expanding the gap by more than the gap, closing the second regulating plates 34A and 34B and turning off the position sensor PS2 at the home position, the first regulating plate 3
Vertical spacing beams according to 3A and 33B.

＋α　となる。ここで前記第２規制板３４Ａ、３４Ｂの
拡大時のオーバーラン一定量は、上記の間隔すと等しい
か、あるいはそれより大きく設定する。It becomes +α. Here, the fixed amount of overrun when the second regulating plates 34A, 34B are expanded is set to be equal to or larger than the above-mentioned interval.

上記動作■、■を行うことで、第１規制板３３Ａ。By performing the above operations (2) and (2), the first regulating plate 33A.

３３Ｂを正確にホームポジションに停止させることがで
きる。33B can be accurately stopped at the home position.

ここで、ホームポジションをＡ４４判サイズにしたのは
、Ａ４判サイズ用紙が一般的に最も多くコピーされるサ
イズであり、かつ記録される用紙の最大サイズ（Ａ３判
）と最小サイズ（Ｂ５判）の中間にすることで、各サイ
ズへの幅規制板の移動時間を低減できる利点があるから
である。ただし、場合によってはホームポジションを最
大サイズや最小サイズあるいは他のサイズに変更しても
よい。Here, we set the home position to A44 size because A4 size paper is the size that is generally copied the most, and the maximum size (A3 size) and minimum size (B5 size) of paper to be recorded. This is because there is an advantage that the moving time of the width regulating plate to each size can be reduced by setting the width between the sizes. However, depending on the case, the home position may be changed to the maximum size, minimum size, or other size.

ＣＮ）用紙サイズ設定動作 ■両面複写モードが設定され、用紙（転写紙）Ｐのサイ
ズが選択され、コピーボタンがオンされると、前記第１
規制板３３Ａ　、　３３Ｂ、第２規制板３４Ａ、３４Ｂ
は、設定された用紙サイズによりホームポジションから
予め定められた位置まで移動する。CN) Paper size setting operation ■When the duplex copy mode is set, the size of the paper (transfer paper) P is selected, and the copy button is turned on, the first
Regulation plates 33A, 33B, second regulation plates 34A, 34B
moves from the home position to a predetermined position according to the set paper size.

この定められた位置までは、前記ホームポジションから
パルスモータＭ２で相当パルス駆動して歯車系を経て移
動させるが、この時も前述のように用紙幅規制板の間隔
を狭める方向は、その相当パルス数だけ一方向に移動さ
せて停止させる。用紙幅規制板の間隔を広げる方向は、
前述の（ｉ）で説明したように、一定量だけオーバーラ
ンさせて広げてから逆転させて間隔を狭めて、設定され
た用紙サイズ位置に停止させる。このとき、各用紙幅規
制板は、第１規制板３３Ａ、３３Ｂの間隔が（Ｌ十σ）
であるのに対し、第２規制板３４Ａ、３４Ｂの間隔は、
（Ｌ＋ａ）より狭い位置に幅が設定されるよウニ、５　
ツク３７Ａ、３７Ｂｃ７）凹１ｓ３７Ａｌ　、３７Ｂｌ
とスライドブロック３５Ａ　、　３５Ｂとの間隙すが決
定されている。To reach this predetermined position, the paper is moved from the home position through a gear system by driving the paper with equivalent pulses using the pulse motor M2. At this time, as described above, the direction of narrowing the gap between the paper width regulating plates is determined by the corresponding pulses. Move a number of objects in one direction and then stop. The direction in which to increase the distance between the paper width regulating plates is as follows:
As described in (i) above, the paper is overrun by a certain amount to widen it, then reversed to narrow the gap, and then stopped at the set paper size position. At this time, each paper width regulating plate has an interval of (L + σ) between the first regulating plates 33A and 33B.
On the other hand, the interval between the second regulating plates 34A and 34B is
The width will be set at a narrower position than (L+a), 5
Tsuk37A, 37Bc7) Concave 1s37Al, 37Bl
The gap between the slide blocks 35A and 35B is determined.

上記間隔差σは、一般に０〜６ｍ＋ｎに設定する。例え
ばＡ４サイズ用紙の場合、用紙幅２９７ｍｍに対して（
Ｌ＋ａ）を２９９ｍｍと設定した（　ａ　＝　２　ｍｍ
）。The above-mentioned interval difference σ is generally set to 0 to 6 m+n. For example, in the case of A4 size paper, the paper width is 297mm (
L+a) was set to 299mm (a = 2mm
).

■上記動作終了後、第２規制板３４Ａ　、　３４Ｂの間
隔が（Ｌ＋ａ＋β）になるようパルスモータＭを駆動し
、第２規制板３４Ａ　、　３４Ｂを外方に拡げる。(2) After the above operation is completed, the pulse motor M is driven so that the distance between the second regulating plates 34A and 34B becomes (L+a+β), and the second regulating plates 34A and 34B are expanded outward.

このとき第２規制板３４Ａ、３４Ｂを、間隔が（Ｌ＋α
十β）にまで移動させても、第１規制板３３Ａ　、　３
３Ｂと接触しないよう、前記ラック３７Ａ、３７Ｂの凹
部３７Ａｌ。At this time, the second regulating plates 34A, 34B are arranged at an interval of (L+α
Even if the first regulating plate 33A, 3
The recessed portions 37Al of the racks 37A and 37B so as not to contact with the racks 3B.

３７Ｂｌに形成される間隙すを決定する。ここで第２規
制板３４Ａ　、　３４Ｂは、第１規制板３３Ａ、３３Ｂ
が間隔（Ｌ＋ａ）を維持して停止したままで、前記間隔
りから、間隔（Ｌ　＋　ａ＋β）まで移動可能となって
いることとなる。上記間隔差βは、一般的には２〜１０
ｍｍに設定する。例えば、前述のＡ４判サイズの用紙の
場合、用紙幅２９７ｍｍに対してＣＬ＋ａ十β）を３０
５ｍｍと設定した（　ａ　”’　２　ｍｍ＋　β−６ｍ
ｍ）、この第２規制板３４Ａ、３４Ｂの間隔を（Ｌ＋α
＋β）として、待機動作が終了する。Determine the gap formed in 37Bl. Here, the second regulation plates 34A and 34B are the first regulation plates 33A and 33B.
While maintaining the distance (L+a) and stopping, it is possible to move from the distance to the distance (L+a+β). The above interval difference β is generally 2 to 10
Set to mm. For example, in the case of the above-mentioned A4 size paper, CL + a + β) is 30 for a paper width of 297 mm.
It was set as 5mm (a"' 2mm+β-6m
m), the distance between the second regulating plates 34A and 34B is (L+α
+β), the standby operation ends.

（ｉｉｉ）紙揃え動作 上述の（ｉｉ）で記載した用紙サイズ設定動作が終了し
た待機状態の中間トレイ本体３１へ、第２図に示す前記
搬送ローラ１２によって紙幅Ｗの用紙が排紙されると、
検知センサＰＳｌによって用紙後端通が検知される。そ
して、用紙の後端通過時を基準として一定時間経過後で
、かつ次の用紙が少なくとも排出されないうちに、第２
規制板３４Ａ、３４Ｂを少なくとも１回、間隔りの位置
まで幅を縮小して、用紙の幅規制をしたのち、引続き間
隔（Ｌ＋ａ＋β）に拡げて待機状態となる。上記第２規
制板３４Ａ、３４Ｂの動作により、前記搬送ローラ１２
から排出された１枚の用紙は、第１規制板３３Ａ　、　
３３Ｂの上方に位置する第２規制板３４Ａ、３４Ｂの傾
斜面部３４Ａ２．３４Ｂ２により案内されて、更に直立
面部３４Ａ１．３４Ｂｌに当接して用紙幅が所定位置に
揃えられ、引続き第２規制板３４Ａ、３４Ｂの間隔拡大
、退避動作によって用紙は下方に落下して第１規制板３
３Ａ、３３Ｂの直立面部３３Ａ１．３３Ｂ１の間隔（Ｌ
十σ）内に入り定置する。(iii) Paper alignment operation When a sheet of paper width W is ejected by the conveyance roller 12 shown in FIG. ,
The trailing edge of the paper is detected by the detection sensor PSl. Then, after a certain period of time has elapsed based on when the trailing edge of the paper passes, and before the next paper is at least ejected, the second
After regulating the width of the paper by reducing the width of the regulating plates 34A and 34B at least once to the spacing position, the paper width is subsequently expanded to the spacing (L+a+β) to enter a standby state. Due to the operation of the second regulating plates 34A and 34B, the conveying roller 12
One sheet of paper ejected from the first regulating plate 33A,
The paper width is aligned at a predetermined position by being guided by the inclined surface portions 34A2.34B2 of the second regulating plates 34A and 34B located above the second regulating plates 34A and 34B, and further comes into contact with the upright surface portions 34A1 and 34Bl, and then the second regulating plates 34A and 34B, 34B, the paper falls downward and hits the first regulating plate 3.
Distance between upright surface parts 33A1 and 33B1 of 3A and 33B (L
10σ) and set it in place.

上記第２規制板３４Ａ、３４Ｂによる間隔縮小・拡大動
作は、搬送ローラ１２から排出され中間トレイユニット
３０へ送り込まれる用紙１枚ごとに行われて整列され、
これを繰返す。The interval reduction/enlargement operation by the second regulating plates 34A, 34B is performed for each sheet of paper discharged from the conveyance roller 12 and sent to the intermediate tray unit 30, and aligned.
Repeat this.

上記の紙揃え動作を少なくとも１回終了した用紙ｐは、
第１規制板３３Ａ、３３Ｂ間で幅が規制されてスタック
される。このとき、最初の記録用紙ｐに対して前記紙揃
え動作を完了すると、ＡＤＵ再給紙レディ信号が複写機
本体１００の制御部へ出力される。The paper p that has undergone the above paper alignment operation at least once is
The first regulating plates 33A and 33B are stacked with their widths regulated. At this time, when the paper alignment operation for the first recording paper p is completed, an ADU paper refeed ready signal is output to the control section of the copying machine main body 100.

（Ｃ）用紙排出動作 記録用紙ｐが搬送ローラ１２から下方の中間トレイ本体
３１に向かって排出されるとき、前記加圧空気吐出装置
２０のノズルから放射される空気流による吹き付は風圧
によって飛翔落下する記録用紙ｐは下方に押圧されて、
下方に偏向落下し、間隔開放状態の前記用紙幅規制部材
３４Ａ、３４Ｂの傾斜面にガイドされて中間トレイ本体
３１の上面を滑走してゆき、更に駆動回転されている用
紙送りローラ１６の自重により挟持されて確実に所定の
停止位置に到達しスタックされる。(C) Paper ejection operation When the recording paper p is ejected from the conveyance roller 12 toward the intermediate tray main body 31 below, the air flow radiated from the nozzle of the pressurized air discharge device 20 is blown away by wind pressure. The falling recording paper p is pressed downward,
The paper is deflected downward, guided by the inclined surfaces of the paper width regulating members 34A and 34B in an open state, and slides on the upper surface of the intermediate tray main body 31, and is further pinched by the weight of the paper feed roller 16 which is being driven and rotated. to ensure that it reaches a predetermined stopping position and is stacked.

第８図（Ａ）は先行する一枚目の用紙ｐ１の搬送状態を
示す図である。図において一点鎖線は用紙ｐｌの通過経
路を示す。第９図は記録用紙搬送制御の概略を示すフロ
ーチャートである。FIG. 8(A) is a diagram showing the conveyance state of the preceding first sheet p1. In the figure, the dashed line indicates the path through which the paper pl passes. FIG. 9 is a flowchart showing an outline of recording paper conveyance control.

前記用紙送りローラ１６は、用紙ｐｌがセンサＰＳ１に
よって用紙先端通過が検知された信号に基づき、モータ
Ｍｌが駆動回転されて、正回転を開始し、用紙ｐ１が所
定位置に達するまで一定時間を回転したのち、−旦停止
する。次いで、用紙送りローラ１６はモータＭｌの逆回
転駆動開始により、逆回転して、後続の用紙ｐ２がセン
サＰＳｌを通過するまでの一定時間、先行の用紙ｐｌを
挟持して逆方向に搬送させる。前記用紙送りローラ１６
の正逆転および加圧空気吐出装置２０のオンオフの各タ
イミングは、タイマー設定による計時、またはパルスカ
ウント設定による計数によって制御されている。The paper feed roller 16 starts rotating in the forward direction when the motor Ml is driven and rotated based on a signal indicating that the leading edge of the paper p1 has passed by the sensor PS1, and rotates for a certain period of time until the paper p1 reaches a predetermined position. After that, it stops for -1. Next, the paper feed roller 16 rotates in the opposite direction as the motor Ml starts to rotate in the reverse direction, and transports the preceding paper pl in the opposite direction while nipping the preceding paper pl for a certain period of time until the subsequent paper p2 passes the sensor PS1. The paper feed roller 16
The forward/reverse rotation of the pressurized air discharge device 20 and the on/off timing of the pressurized air discharge device 20 are controlled by timing by timer setting or counting by pulse count setting.

第８図（Ｂ）はこの先行用紙ｐ１と後続用紙ｐ２の動作
を説明する図である。FIG. 8(B) is a diagram illustrating the operation of the preceding paper p1 and the following paper p2.

この先行用紙ｐｉの逆送により、先行用紙ｐｉの進行方
向先端部は、開放状態になっている押圧レバー４２の下
面と中間トレイ本体３１の上面間に形成されている通紙
間隙に入り込み、後述の摩擦分離給紙部に当接して停止
し、先端揃えが行われる。Due to this reverse feeding of the preceding paper pi, the leading edge of the preceding paper pi in the advancing direction enters the paper passing gap formed between the lower surface of the pressing lever 42 which is in the open state and the upper surface of the intermediate tray main body 31, which will be described later. It stops when it comes into contact with the friction separation paper feeding section, and the leading edge is aligned.

（Ｄ）　　送り出し動作 上記（ｉｉ）の紙揃え動作が完了すると、反転搬送装置
（ＡＤＵ）Ｊによる再給紙レディ信号が複写機本体１０
０へ出力される。(D) Feeding operation When the paper alignment operation described in (ii) above is completed, a refeed ready signal from the reversing conveyance unit (ADU) J is sent to the copying machine main body 10.
Output to 0.

上記レディ信号発生により、第２図に示す再給紙手段４
０が始動可能となる。Upon generation of the ready signal, the sheet refeeding means 4 shown in FIG.
0 can be started.

再給紙手段４０は中間トレイユニット３０の左端付近に
設けられ、送り出し部、摩擦分離給紙部、第２給紙部、
反転搬送手段から構成され、中間トレイユニット３０上
に収容積載された記録用紙ｐを搬入方向と逆方向にスイ
ッチバックさせて底送り給紙する。The paper refeeding means 40 is provided near the left end of the intermediate tray unit 30, and includes a feeding section, a friction separation paper feeding section, a second paper feeding section,
It is composed of a reversing conveyance means, and bottom-feeds the recording sheets p stored and stacked on the intermediate tray unit 30 by switching them back in a direction opposite to the carrying direction.

送り出し部は、一方向回転可能な半月ローラ４１Ａに巻
回された送り出しベルト４１Ｂと、該送り出しベルト４
１Ｂ上の記録用紙ｐの先端（左端）を所定の圧力で押圧
する揺動自在な押圧レバー４２とから成る。該押圧レバ
ー４２は、半月ローラ４１Ａのカット側が上側にあると
き、送り出しベルト４１Ｂと間隙を有し、半月ローラ４
１Ａの円弧面が搬送ガイド面から突出したとき、ばねに
より送り出しベルト４１Ｂの面に所定の荷重で押圧する
ようになっていて、記録用紙ｐに搬送力を与える。The feeding section includes a feeding belt 41B wound around a half-moon roller 41A that can rotate in one direction, and a feeding belt 41B wound around a half-moon roller 41A that can rotate in one direction.
It consists of a swingable press lever 42 that presses the leading edge (left end) of the recording paper p on the paper 1B with a predetermined pressure. The pressing lever 42 has a gap with the delivery belt 41B when the cut side of the half-moon roller 41A is on the upper side.
When the arcuate surface 1A protrudes from the conveyance guide surface, the spring presses the surface of the delivery belt 41B with a predetermined load, giving a conveyance force to the recording paper p.

摩擦分離給紙部は、定位置で駆動されるフィードローラ
４３と、該フィードローラ４３に圧接しワンウェークラ
ッチまたはトルクリミッタを内蔵するリバースローラ４
４とから構成されている。The friction separation paper feeding section includes a feed roller 43 that is driven in a fixed position, and a reverse roller 4 that is in pressure contact with the feed roller 43 and has a one-way clutch or a built-in torque limiter.
It is composed of 4.

片面コピー終了後、両面コピー釦が操作されると、押圧
レバー４２が揺動して下降し送り出しベルト４１Ｂ上に
積載された記録用紙ｐを押圧する。次いで送り出しベル
ト４１Ｂが駆動回転され、押圧レバー４２と挟圧によっ
て記録用紙ｐが矢示方向へ送り出され、その先端部がフ
ィードローラ４３とリバースローラ４４のニップ位置へ
送られる。このニップ位装置では、駆動回転するフィー
ドローラ４３と、トルクリミッタを介して記録用紙ｐの
進行方向と逆に駆動され加圧するリバースローラ４４に
よる多数枚送り防止作用により、最底部の１枚の記録用
紙ｐだけが矢示方向に送り出される。When the double-sided copy button is operated after one-sided copying is completed, the pressing lever 42 swings and descends to press the recording paper p stacked on the feed belt 41B. Next, the feed belt 41B is driven and rotated, and the recording paper p is sent out in the direction of the arrow by the pressure lever 42 and the pinching force, and its leading end is sent to the nip position between the feed roller 43 and the reverse roller 44. In this nip position device, a feed roller 43 that is driven to rotate and a reverse roller 44 that is driven and pressurized in the opposite direction to the traveling direction of the recording paper p through a torque limiter have a multi-sheet feeding prevention function, so that one recording sheet at the bottom is Only paper p is sent out in the direction of the arrow.

このとき、底送りされた先行の記録用紙ｐ１は、第１規
制板３３Ａ　、　３３Ｂの間隔（Ｌ十σ）によって常に
幅規制されており、この底送り動作中に、それより上方
にある第２規制板３４Ａ、３４Ｂが、前述の紙揃え動作
により輻方向移動を行い、用紙束の最上層に後続の用紙
ｐ２を送り出して幅揃え作動を行っても何ら問題はなく
、送り込まれた上方の用紙ｐ２の幅揃えをしながら、先
行の用紙ｐ１を底送り給紙することが同、時に可能であ
る。At this time, the width of the preceding recording paper p1 that has been bottom-feeded is always regulated by the interval (L + σ) between the first regulating plates 33A and 33B, and during this bottom-feeding operation, the width of the preceding recording paper p1 located above is regulated. There is no problem even if the regulating plates 34A and 34B move in the radial direction by the above-mentioned paper alignment operation, feed the subsequent paper p2 to the top layer of the paper stack, and perform the width alignment operation, and the upper paper fed in At the same time, it is possible to bottom-feed the preceding paper p1 while adjusting the width of paper p2.

第２給紙手段は、駆動ロー２４５と、該駆動ロー２４５
に圧接して従動回転する従動ローラ４６、および記録用
紙先端検知センサＰＳ３から成り、摩擦分離給紙部から
送り出された記録用紙ｐをガイド板４７を経て下方の中
間搬送ローラ対４８に搬送し、更に下ガイド板４９上を
滑走して中間搬送部Ｋに排出する。The second paper feeding means includes a driving row 245 and a driving row 245.
It is composed of a driven roller 46 that rotates under pressure contact with the recording paper leading edge detection sensor PS3, and conveys the recording paper p sent out from the friction separation paper feed section to the lower intermediate conveyance roller pair 48 via the guide plate 47. Furthermore, it slides on the lower guide plate 49 and is discharged to the intermediate conveyance section K.

中間搬送部には、駆動回転可能な複数組の中間搬送ロー
ラ対５１．５２．５３とガイド板５４から成る。The intermediate conveyance section includes a plurality of pairs of intermediate conveyance rollers 51, 52, 53 and a guide plate 54 that can be driven and rotated.

前記第二給紙手段から下方に送り出された記録用紙ｐは
、搬送ローラ４８に挟持されたのち、下ガイド板４９上
を水平方向に搬送され、ガイド板５４Ａの間隙に沿って
進入し、中間搬送ローラ５１，５２．５３によって挟持
され、給紙部りに入る。The recording paper p sent downward from the second paper feeding means is nipped by the transport rollers 48, and then transported in the horizontal direction on the lower guide plate 49, enters along the gap between the guide plates 54A, and enters the middle It is held between conveyance rollers 51, 52, and 53 and enters the paper feeding section.

反転搬送装置Ｊ、中間搬送部Ｋから搬出された記録用紙
ｐは中間搬送ローラ６エおよびレジストローラ６２を経
て、記録用紙ｐの裏面に画像形成後、搬送方向変換が設
定された排紙郁Ｇの排紙切替手段を経て排紙トレイＨ上
に排出・載置される。引続き中間トレイ本体３１内の上
位の記録用紙も順次底送りされて上記搬送経路を通過し
て排紙トレイＨ上に積載される。The recording paper p carried out from the reversing conveyance device J and the intermediate conveyance section K passes through the intermediate conveyance roller 6e and the registration roller 62, and after forming an image on the back side of the recording paper p, the recording paper p is delivered to a paper ejection station G where the conveyance direction change is set. The paper is discharged and placed on the paper discharge tray H via the paper discharge switching means. Subsequently, the upper recording sheets in the intermediate tray main body 31 are also sequentially bottom-feeded, pass through the conveyance path, and are stacked on the sheet discharge tray H.

第１θ図は本発明による給紙装置の他の実施例を示す断
面図である。FIG. 1θ is a sectional view showing another embodiment of the paper feeding device according to the present invention.

図において押圧レバー４２は、図示しないソレノイドに
より間欠駆動され、ばねにより一方向に付勢されている
。該押圧レバー４２は、後続用紙ｐ２が用紙送りローラ
１６により中間トレイ本体３１上に送り込まれている間
中、下方に揺動して、中間トレイ本体３１の上面に載置
されている先行用紙ｐｉを押圧することにより、先行用
紙ｐｌが後続用紙ｐ２との摩擦力により後戻りすること
を防止している。In the figure, the pressing lever 42 is intermittently driven by a solenoid (not shown) and biased in one direction by a spring. The pressing lever 42 swings downward while the succeeding paper p2 is being fed onto the intermediate tray main body 31 by the paper feed roller 16, and pushes the preceding paper pi placed on the upper surface of the intermediate tray main body 31. By pressing, the preceding paper pl is prevented from moving backward due to the frictional force with the succeeding paper p2.

第１１図は本発明による給紙装置の更に他の実施例を示
す断面図である。FIG. 11 is a sectional view showing still another embodiment of the paper feeding device according to the present invention.

図において、先行の用紙ｐ１が用紙送りローラ１６の逆
回転駆動により図示左方へ逆送される前に、押圧レバー
４２はソレノイド駆動されて下方に揺動して中間トレイ
本体３１の用紙載置面を圧接しているから、逆送される
先行の用紙ｐｉの先端部は、前記押圧レバー４２の斜面
に当接して、図示のような先端ループを形成して停止す
る。次いで該押圧レバー４２を上方に揺動させることに
より、先行の用紙ｐｉの先端は用紙の腰強さによって伸
張して平面状となる。このように用紙先端を当接、屈伸
させることにより、用紙の先端揃えが確実に行うことが
できる。In the figure, before the preceding sheet p1 is reversely conveyed to the left in the figure by the reverse rotation drive of the sheet feed roller 16, the press lever 42 is driven by a solenoid and swings downward to move the sheet onto the sheet loading surface of the intermediate tray main body 31. , the leading edge of the preceding paper pi that is being fed backward comes into contact with the slope of the pressing lever 42, forms a leading edge loop as shown in the figure, and is stopped. Next, by swinging the press lever 42 upward, the leading edge of the preceding paper pi is stretched by the stiffness of the paper and becomes flat. By abutting and bending the leading edge of the paper in this manner, the leading edge of the paper can be reliably aligned.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように、この発明による給紙装置は、用紙
束を積載可能な中間トレイユニットに一旦スドックされ
た用紙を再給紙するスタッカ部において、用紙が旭理部
から排出され中間トレイ上に送り込まれて幅揃えされな
がら順次上積みされるスタック動作中に、底送り給紙の
ための送り出し動作がオーバーラツプして行われるから
、スタック完了後に再給紙を開始するような待ち時間が
なく、コピー生産性を向上させることが可能である。As described above, in the paper feeding device according to the present invention, in the stacker unit that refeeds the paper that has been once docked to the intermediate tray unit that can load a stack of paper, the paper is ejected from the stacking unit and placed on the intermediate tray. During the stacking operation in which sheets are fed and stacked one after the other while being aligned in width, the feeding operation for bottom feeding is performed in an overlapping manner, so there is no waiting time to start refeeding the paper after the stacking is completed, and copying is possible. It is possible to improve productivity.

また、中間トレイユニットに記録用紙を搬入するとき、
中間トレイの上面に圧接して正逆転可能な用紙送りロー
ラを設けたことにより、中間トレイへの用紙送り込みと
積載と定位置停止が確実、安定化され、かつ再給紙開始
前の用紙先端揃えが正確になるから、再給紙時のノーフ
ィードやダブルフィードや用紙の斜行や耳折れ等の問題
はすべて解消した。更に、中間トレイに記録用紙を充分
進分させてからスイッチバック（逆送）させて再給紙さ
せるものであるから、中間トレイユニ・ント内の他の部
材、例えば送り出し部の押圧レバー等に用紙が干渉する
等の問題はない。Also, when loading recording paper into the intermediate tray unit,
By installing a paper feed roller that is in pressure contact with the top surface of the intermediate tray and can rotate forward and backward, feeding and loading paper into the intermediate tray and stopping at a fixed position are ensured and stabilized, and the leading edge of the paper can be aligned before starting paper feeding again. Because it is accurate, all problems such as no-feed, double-feed, skewed paper, and folded edges when refeeding paper are eliminated. Furthermore, since the recording paper is advanced sufficiently into the intermediate tray and then switched back (reverse feed) to re-feed the paper, other members in the intermediate tray unit, such as the press lever of the feeding section, There are no problems such as interference.

特に、高速両面記録、多重記録における用紙搬送にも安
定した給紙が可能となった。In particular, stable paper feeding is now possible during high-speed double-sided printing and multi-printing.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明に係る画像記録装置の全体構成図、第２
図は本発明を適用した用紙反転搬送装置の断面図、第３
図は本発明による用紙送りローラ装置の斜視図、第４図
は用紙送りローラ装置の断面図、第５図は中間トレイユ
ニットの断面図、第６図は中間トレイユニットの外観斜
視図、第７図は該ユニットの底面側から見た斜視図、第
８図（Ａ　）、（Ｂ　）は中間トレイ上の用紙搬送経過
を説明する断面図、第９図は記録用紙搬送制御の概略を
示すΩ７”Ｏ−ｔ　’７；卑２−一一、第１０図は本発
明による給紙装置の他の実施例を示す断面図、第１１図
は本発明による給紙装置の更に他の実施例を示す断面図
である。 １０・・・記録用紙導入手段（排出手段）１１．１２・
・・搬送ローラ　　１６・・・用紙送りローラ１７・・
・揺動軸　　　　　１８・・・揺動アーム２０・・・加
圧空気吐出装置 ３０・・・中間トレイユニット（スタッカ部）３１・・
・中間トレイ本体 ３３Ａ、３３Ｂ・・・第１の用紙幅規制部材（第１規制
板）３４Ａ、３４Ｂ・・・第２の用紙幅規制部材（第２
規制板）４０・・・再給紙手段（送り出し手段）４１Ａ
・・・半月ローラ　　　４１Ｂ・・・送り出しベルト４
２・・・押圧レバー（押圧部材） １００・・・複写機本体　　１０１・・・ユニット筐体
Ｊ・・・用紙反転搬送装置（ＡＤＵ） Ｌ・・・間隔 ＰＳｌ・・・記録用紙先端通過検知センサｐ・・・記録
用紙　　　　ｐｌ・・・先行の用紙ｐ２・・・後続の用
紙　　Ｋ・・・中間搬送部Ｍｌ、Ｍ２・・・モータFIG. 1 is an overall configuration diagram of an image recording apparatus according to the present invention, and FIG.
The figure is a cross-sectional view of a paper reversing conveyance device to which the present invention is applied.
4 is a sectional view of the paper feeding roller device, FIG. 5 is a sectional view of the intermediate tray unit, FIG. 6 is an external perspective view of the intermediate tray unit, and FIG. 7 is a perspective view of the paper feeding roller device according to the present invention. A perspective view of the unit as seen from the bottom side, FIGS. 8(A) and 8(B) are cross-sectional views explaining the progress of paper conveyance on the intermediate tray, and FIG. -t '7; Base 2-11, FIG. 10 is a sectional view showing another embodiment of the paper feeding device according to the present invention, and FIG. 11 is a sectional view showing still another embodiment of the paper feeding device according to the present invention. It is a diagram. 10...Recording paper introduction means (ejection means) 11.12.
...Conveyance roller 16...Paper feed roller 17...
- Swing axis 18... Swing arm 20... Pressurized air discharge device 30... Intermediate tray unit (stacker section) 31...
・Intermediate tray main bodies 33A, 33B...First paper width regulating member (first regulating plate) 34A, 34B...Second paper width regulating member (second
Regulation plate) 40...Paper refeeding means (feeding means) 41A
...Half-moon roller 41B...Feeding belt 4
2... Pressing lever (pressing member) 100... Copying machine main body 101... Unit housing J... Paper reversing conveyance device (ADU) L... Interval PSl... Recording paper leading edge passage detection sensor p...recording paper pl...preceding paper p2...following paper K...intermediate transport section Ml, M2...motor

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）処理部から排出されたシート状用紙をスタッカ部
へ向けて搬出する排出手段と、 前記排出手段から排出された用紙を最上層に順次積載し
て収容するスタッカ部と、 前記排出手段の下方に位置し前記スタッカ部に積載され
た用紙の最下層の用紙から送り出して前記排出方向と逆
方向に再給送する送り出し手段と、前記スタッカ部の用
紙載置面上に送り込まれた用紙に圧接し、正逆駆動回転
により用紙を順逆両方向へ搬送可能な用紙送りローラと
から構成し、前記排出手段を先行用紙が通過後の所定時
間、前記用紙送りローラを正回転させて、前記排出用紙
を前記スタッカ部へ送り込み、しかるのち後続用紙が前
記用紙送りローラに到達する以前の時間内に前記用紙送
りローラを所定時間逆回転させて、前記送り出し手段側
へ向けて先行用紙を逆送りさせることを特徴とする給紙
装置。(1) A discharge means for conveying the sheet-shaped paper discharged from the processing section toward a stacker section; a stacker section for storing the sheets discharged from the discharge means in order of being stacked on the top layer; and the discharge means. a feeding means located below and feeding the lowest sheet of the sheets stacked on the stacker unit and re-feeding the sheets in a direction opposite to the ejecting direction; and a paper feed roller that is in pressure contact with each other and can transport the paper in both forward and reverse directions by forward and reverse drive rotation, and the paper feed roller is rotated in the forward direction for a predetermined time after the preceding paper has passed through the ejection means to transport the ejected paper to the The preceding sheet is fed into a stacker section, and then, before the succeeding sheet reaches the sheet feeding roller, the sheet feeding roller is reversely rotated for a predetermined period of time to reversely feed the preceding sheet toward the feeding means side. Paper feed device. （２）前記排出手段の用紙排出部近傍に設けたセンサに
よる用紙先端通過検知信号と、該検知信号により起動さ
れるタイマー設定計時、またはパルス設定計数とにより
、前記用紙送りローラの正逆転を制御することを特徴と
する請求項１に記載の給紙装置。(2) Control forward and reverse rotation of the paper feed roller based on a paper leading edge passage detection signal from a sensor provided near the paper ejection section of the ejection means and a timer setting clock or pulse setting count activated by the detection signal. The paper feeding device according to claim 1, characterized in that: （３）前記送り出し手段を、用紙送り出し用回動部材と
、該回動部材に圧接、離間する揺動可能な押圧部材とか
ら構成し、前記用紙送りローラが逆回転して用紙を逆送
するとき、前記押圧部材を回動部材との圧接面から離間
させて用紙を通過可能にしたことを特徴とする請求項１
または２に記載の給紙装置。(3) When the feeding means is composed of a rotating member for feeding paper and a swingable pressing member that presses against and separates from the rotating member, and the paper feeding roller reversely rotates to feed the paper backwards. , wherein the pressing member is spaced apart from a pressure contact surface with the rotating member to allow the paper to pass through.
or the paper feeding device described in 2. （４）前記用紙送りローラの逆回転終了後、前記押圧部
材を下降させて先行用紙先端を挟圧した状態で後続用紙
を排出手段から排出することを特徴とする請求項１ない
し３の何れか１項に記載の給紙装置。(4) After the reverse rotation of the paper feed roller is completed, the pressing member is lowered to eject the subsequent paper from the ejection means while pressing the leading edge of the preceding paper. Paper feeding device as described in section. （５）前記押圧部材を下降させて用紙載置板に圧接した
状態で、前記用紙送りローラを逆回転させ、用紙先端を
前記押圧部材にループ状に当接させて用紙先端揃えする
ことを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。(5) With the pressing member lowered and pressed against the paper placement plate, the paper feed roller is rotated in the opposite direction, and the leading edge of the paper is brought into contact with the pressing member in a loop shape to align the leading edges of the paper. The paper feeding device according to claim 1.