JPH04153200A - Cargo protecting device for fork lift - Google Patents
Cargo protecting device for fork liftInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、荷台上昇時におけるショック防止機能を有す
るフォークリフトの荷役保護装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Field of Application) The present invention relates to a cargo handling protection device for a forklift that has a shock prevention function when a cargo platform is raised.
（従来の技術）
従来、フォークリフトのリフトシリンダやティルトシリ
ンダ等の油圧アクチュエータを駆動する油圧駆動部とし
て、コントロールバルブの切換操作をパイロット油圧に
よって行なうパイロット操作式のものが、たとえば実開
昭６Ｃ）−１０７４０５号公報に開示されている。(Prior Art) Conventionally, as a hydraulic drive unit for driving a hydraulic actuator such as a lift cylinder or a tilt cylinder of a forklift, a pilot-operated type in which control valves are switched using pilot hydraulic pressure has been used, for example. It is disclosed in Japanese Patent No. 107405.
これは、コントローラにより荷役レバーのレバー傾角に
対応するデユーティ比可変のパルス信号を作成し、この
パルス信号により、パイロット操作式コントロールバル
ブのパイロットラインに設けられたパイロット油圧制御
用の上昇用及び下降用の電磁開閉弁を駆動するものであ
る。第４図に荷役レバーのレバー傾角と上記電磁開閉弁
の平均駆動電流との関係を示す。上昇用及び下降用の電
磁開閉弁の開度はパルス信号のデユーティ比に対応する
。コントロールバルブのスプールは上昇用及び下降用の
電磁開閉弁の開度に応じて移動し、コントロールバルブ
からリフトシリンダへの作動油供給量、又はリフトシリ
ンダからの作動油排出量の調節が行われる。The controller creates a pulse signal with a variable duty ratio corresponding to the lever inclination angle of the cargo handling lever, and this pulse signal is used to control the pilot hydraulic pressure installed in the pilot line of the pilot-operated control valve for raising and lowering. This is to drive the electromagnetic on-off valve. FIG. 4 shows the relationship between the lever inclination angle of the cargo handling lever and the average drive current of the electromagnetic on-off valve. The opening degrees of the ascending and descending electromagnetic on-off valves correspond to the duty ratio of the pulse signal. The spool of the control valve moves according to the opening degree of the ascending and descending electromagnetic on-off valves, and the amount of hydraulic oil supplied from the control valve to the lift cylinder or the amount of hydraulic oil discharged from the lift cylinder is adjusted.
特開昭５７−１７０３９８号公報のフｔ−クリフトは、
フォークの揚高を検出する揚高検出部そ有し、検出した
揚高信号に基づいて所定の目標ρざヘフォークを上昇さ
せる自動揚高運転においＸスイッチの押動によりフォー
ク上昇速度を段階Ｖに減速する制ｗＪ＠能を有している
。Fut-Clift of Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-170398 is
It has a lifting height detection section that detects the lifting height of the fork, and in automatic lifting operation that raises the fork to a predetermined target ρ based on the detected lifting height signal, the fork lifting speed is set to stage V by pressing the X switch. It has the ability to slow down.
（発明が解決しようとする課題）
従来のフォークリフトでは、荷台の上昇端近仔における
高所荷役作業時に正確な揚高視認が容拶ではないため、
又は、作業者の操作ミスのため、操作レバーを操作した
状態で、すなわち上昇用に電磁開閉弁に所定デユーティ
比のパルス電流を通電した状態で、荷台がその上昇端に
高速で到達する場合が考えられる。(Problems to be Solved by the Invention) With conventional forklifts, accurate visual confirmation of the lifting height is not an option during high-altitude cargo handling work near the rising end of the loading platform.
Or, due to an operator error, the loading platform may reach the lifting end at high speed while the operating lever is being operated, that is, while a pulse current with a predetermined duty ratio is being applied to the solenoid on-off valve for lifting. Conceivable.
このような場合、大きなショックが生じ、荷嘲れなどの
可能性が生じ、作業上好ましくない。In such a case, a large shock may occur and there is a possibility that the load may be dented, which is not favorable for work.
上記したスイッチの押動によりフｔ−り上昇速度を段階
的に減速するフォークリフトでは、任意の目標揚高での
緩停止が可能であるが、この場合スイッチを−々押動す
る必要があり、手間がかがる。また、スイッチを押動じ
て目標高さの近傍で減速しても、荷の重量が大きい場合
には減速前の上昇慣性が大きく、マストなどに作用する
変速ショックが大きいという問題があった。The above-mentioned forklift whose lift speed is gradually reduced by pressing the switch can be brought to a gentle stop at any target lifting height, but in this case it is necessary to press the switch repeatedly. It's time consuming. Further, even if the switch is pressed to decelerate near the target height, if the weight of the load is large, there is a problem in that the upward inertia before deceleration is large and the shift shock acting on the mast etc. is large.
本発明は、以上の問題に鑑みなされたものであり、荷台
上昇時にその上昇端で衝突ショックが生ぜず、かつ、荷
重変動に伴う変速ショックも軽微であるフォークリフト
の荷役保護装置を提供することを、その解決すべき課題
としている。The present invention was made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a cargo handling protection device for a forklift that does not cause a collision shock at the rising end of the platform when the platform rises, and that also causes only slight shift shock due to load fluctuations. , it is an issue that needs to be solved.
（問題点を解決するための手段）
本発明のフォークリフトの荷役保護装置は、マストに沿
って荷台を昇降させる油圧駆動部と、前記荷台の揚高を
検出する揚高検出部と、前記荷台の積載荷重を検出する
荷重検出部と、前記揚高及び積載荷重に基づいて前記油
圧駆動部を制御する昇降制御部とを備え、
前記昇降制御部が、上昇端直前で前記荷台の上昇速度を
消失させるとともに、積載荷重に応じて上昇速度の減衰
開始揚高を変化させる上昇保護制御部を有してなること
を特徴としている。(Means for Solving the Problems) A cargo handling protection device for a forklift according to the present invention includes: a hydraulic drive unit that raises and lowers a loading platform along a mast; a lifting height detection unit that detects the lifting height of the loading platform; a load detection unit that detects a live load; and an elevation control unit that controls the hydraulic drive unit based on the lift height and the live load, and the elevation control unit eliminates the rising speed of the platform just before the lifting end. The invention is characterized in that it has a lift protection control section that changes the lift height at which the lift speed starts to decay in accordance with the load.
（作用）
上昇保護制御部は、荷台上昇時に油圧駆動部を制御して
、所定の減衰開始揚高がら荷台上昇速度を減衰させ、そ
して、上昇端近傍においてそれを消失させる。(Function) The lift protection control unit controls the hydraulic drive unit when the platform is raised to attenuate the platform rise speed to a predetermined damping start lift height, and then dissipates it near the rising end.
上昇保護制御部は荷重検出部が検出した積載荷重に基づ
いて、該積載荷重が大きいほど反比例的に減衰開始点の
揚高を低くするように制御する。Based on the live load detected by the load detection part, the lift protection control section controls the lift height at the damping start point to be lowered in inverse proportion to the larger the live load.
（実施例）
以下、本発明の実施例を第１図に基づいて具体的に説明
する。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be specifically described based on FIG. 1.
この実施例が適用されるフォークリフトは、パイロット
操作式コントロールバルブ２により駆動されるリフトシ
リンダ１を有し、リフトシリンダ１は図示しないチェー
ンにより本発明でいう荷台としてのブラケット３ｏおよ
びフォーク４ｏをマド圧）を検出する圧力センサ６ｏが
設けられており、この圧力センサ６ｏは本発明でいう荷
重検出部を構成している。マスト５ｏの上端部には上記
チェーンを支持するチェーンホイール８０が設けられて
いる。A forklift to which this embodiment is applied has a lift cylinder 1 driven by a pilot-operated control valve 2, and the lift cylinder 1 presses a bracket 3o and a fork 4o, which serve as a loading platform in the present invention, by a chain (not shown). ) is provided, and this pressure sensor 6o constitutes a load detection section in the present invention. A chain wheel 80 for supporting the chain is provided at the upper end of the mast 5o.
また、このチェーンホイール８０の回転角を検出するた
めに、ロータリーエンコーダからなる揚高センサ（本発
明でいう揚高検出部＞９０がチェーンホイール８０の軸
に連結されており、一方、運転席には操作レバー１７と
ともに、荷台の上昇端への緩かな到着を指令するソフト
ストラプスインチ２０が設けられている。In addition, in order to detect the rotation angle of this chainwheel 80, a lift height sensor (lift height detection section in the present invention >90) consisting of a rotary encoder is connected to the shaft of the chainwheel 80. In addition to the operating lever 17, a soft strap inch 20 is provided that commands the gradual arrival of the cargo platform to the rising end.
パイロット操作式コントロールバルブ２は、モータＭ駆
動の油圧ポンプ３を含む第１図図示の他の油圧機器とと
もに本発明でいう油圧°駆動部を構成する。The pilot-operated control valve 2 together with other hydraulic equipment shown in FIG. 1, including a hydraulic pump 3 driven by a motor M, constitutes a hydraulic drive section in the present invention.
以下、油圧駆動部について説明する。The hydraulic drive unit will be explained below.
油圧ポンプ３から吐出された圧油は吐出管路４に設けら
れた分流弁５によってコントロールバルブ２側の主管路
６と、パワーステアリング用のＰＳ管路７とに分流され
る。コントロールバルブ２の一側にはパイロット操作用
の油室８が形成され、この油室８にはパイロットピスト
ン９が摺動自在に嵌入されるとともに、このパイロット
ピストン９はコントロールバルブ２のスプール１０と連
結されている。なお、スプール１０は常にはスプリング
１１によって中立位置に保持されている。Pressure oil discharged from the hydraulic pump 3 is divided into a main pipe line 6 on the control valve 2 side and a PS pipe line 7 for power steering by a flow dividing valve 5 provided in a discharge pipe line 4. An oil chamber 8 for pilot operation is formed on one side of the control valve 2, and a pilot piston 9 is slidably fitted into this oil chamber 8, and this pilot piston 9 is connected to a spool 10 of the control valve 2. connected. Note that the spool 10 is always held at a neutral position by a spring 11.
本実施例においては前記ＰＳ用の油圧（常時４ｋｃ］／
Ｃｍ２）をスプール操作用のパイロット圧として使用し
ている。すなわち、パイロット圧はＰＳ用管路７に接続
されたパイロット導入管路１２を経て前記パイロットピ
ストン９の両側に作用するように油室８に導入されてお
り、このパイロット導入管路１２の途中には下流部分を
保護し、かつパイロット圧を安定させるための減圧弁１
３が設けられ、またその分岐点より下流側には上昇用と
下降用の電磁開閉弁（本発明でいう昇降制御部及び上昇
保護制御部の一部）１４ａ、１４ｂが設けられている。In this embodiment, the hydraulic pressure for the PS (4kc at all times)/
Cm2) is used as the pilot pressure for spool operation. That is, pilot pressure is introduced into the oil chamber 8 through a pilot introduction pipe 12 connected to the PS pipe 7 so as to act on both sides of the pilot piston 9, and in the middle of this pilot introduction pipe 12, is a pressure reducing valve 1 to protect the downstream part and stabilize the pilot pressure.
3, and electromagnetic on-off valves 14a and 14b for ascending and descending (parts of the elevation control section and elevation protection control section in the present invention) are provided on the downstream side of the branch point.
また、油室８内のパイロット圧油はパイロットピストン
９を挟んで油室８の両側に接続されたパイロットドレン
管路１５によってタンクあるいは戻り管路に導出される
ようになっており、このパイロットドレン管路１５には
それぞれ導出流量を規制する絞り弁（オリフィス）１６
が設けられている。Further, the pilot pressure oil in the oil chamber 8 is led out to a tank or a return line by a pilot drain line 15 connected to both sides of the oil chamber 8 with the pilot piston 9 in between. Each of the pipes 15 is provided with a throttle valve (orifice) 16 that regulates the outlet flow rate.
is provided.
すなわち、コントロールバルブ２は上昇用又は下降用の
電磁開閉弁１４ａ、１４ｂの開放作動によりパイロット
圧油をパイロット導入管路１２を経て油室８内に導入す
る一方、該油室８内のパイロット圧油をパイロットドレ
ン管路１５の絞り弁１６により制限された流量で流出す
ることによってパイロットピストン９に作用するパイロ
ット圧の大きざを制御し、このパイロット圧とスプリン
グ１１の力とがバランスした位置にスプール１０が変位
されるようになっている。従って、電磁開閉弁１４ａ、
１４ｂに対して通電される電流値を変えてその開度を制
御することにより、それに対応するスプール１０の位置
が得られるものであり、リフトシリンダ１にはスプール
１０の位置に対応する量の圧油が供給又は排出される。That is, the control valve 2 introduces pilot pressure oil into the oil chamber 8 via the pilot introduction pipe 12 by opening the ascending or descending electromagnetic on-off valves 14a and 14b, and at the same time introduces pilot pressure oil into the oil chamber 8 through the pilot introduction pipe 12. The magnitude of the pilot pressure acting on the pilot piston 9 is controlled by draining the oil at a flow rate limited by the throttle valve 16 of the pilot drain pipe 15, and the pilot pressure is maintained at a position where this pilot pressure and the force of the spring 11 are balanced. The spool 10 is adapted to be displaced. Therefore, the electromagnetic on-off valve 14a,
By changing the current value applied to 14b and controlling its opening degree, the corresponding position of the spool 10 can be obtained, and an amount of pressure corresponding to the position of the spool 10 is applied to the lift cylinder 1. Oil is supplied or discharged.
すなわち、リフトシリンダ１はスプール１０の位置に対
応した速度で上昇又は下降する。That is, the lift cylinder 1 moves up or down at a speed corresponding to the position of the spool 10.
前記電磁開閉弁１４ａ、１４ｂの開度制御は、荷役操作
部の操作レバー１７の傾動操作に基づいてコントローラ
（本発明でいう昇降制御部及び上昇保護制御部の残部）
１９を介して行なわれるものであり、以下その詳細を第
１図に基づいて説明する。The opening degree of the electromagnetic on-off valves 14a and 14b is controlled by a controller (the remainder of the lift control unit and lift protection control unit in the present invention) based on the tilting operation of the operating lever 17 of the cargo handling operation unit.
19, and the details thereof will be explained below based on FIG.
コントローラ１９は操作傾斜角度に対応した電圧信号を
出力する荷役操作レバー１７（具体的にはレバーと連動
するポテンショメータ等）と接続され、操作レバー１７
から出力される信号はＡ／Ｄコンバータ内蔵のマイコン
装置１９に入力される。また、圧力センサ６０及び揚高
センサ９０から出力される信号もマイコン装置１９に入
力される。The controller 19 is connected to a cargo handling operation lever 17 (specifically, a potentiometer or the like that interlocks with the lever) that outputs a voltage signal corresponding to the operation inclination angle.
The signal outputted from is inputted to a microcomputer device 19 having a built-in A/D converter. Further, signals output from the pressure sensor 60 and the lift height sensor 90 are also input to the microcomputer device 19 .
マイコン装置１９は入力される上記各信号を演騨処理し
て電磁開閉弁１４ａ、１４ｂを駆動する電流のデユーテ
ィ比を碑出し、このデユーティ比を有するパルス電圧を
内蔵の定電流ドライバ回路（図示せず）を介して電磁開
閉弁１４ａ、１４ｂに印加する。The microcomputer device 19 performs logic processing on each of the above-mentioned input signals to determine the duty ratio of the current that drives the electromagnetic on-off valves 14a and 14b, and outputs a pulse voltage having this duty ratio to a built-in constant current driver circuit (not shown). ) is applied to the electromagnetic on-off valves 14a, 14b.
以下その作用を第２図に示す制御フローチャートに従っ
て説明する。The operation will be explained below according to the control flowchart shown in FIG.
まず、初期化を行い（Ｓ１０）、次に、ソフトストップ
スイッチ２０がオンされているかどうかを調べ（３１１
）、オンされるまで待機する。なあ、このソフトストッ
プスイッチ２０は高所作業時などにおいて、荷台上昇速
度を一定化したい場合などにおいて本実施例のソフトス
トップモードを解除するためのスイッチである。その後
、操作レバー１７、圧力センサ６０．揚高センサ９０が
らレバー傾角、圧力、揚高を読取り（Ｓ１２、Ｓ１４．
５１６）、読取ったレバー傾角に基づいてメモリ格納の
マツプに基づいて通常の昇降制御における平均駆動電流
値を算出する（３１８）。First, initialization is performed (S10), and then it is checked whether the soft stop switch 20 is turned on (311).
), wait until it is turned on. Incidentally, this soft stop switch 20 is a switch for canceling the soft stop mode of this embodiment when it is desired to keep the loading platform rising speed constant during work at high places. After that, the operating lever 17, the pressure sensor 60. Read the lever inclination, pressure, and lift height using the lift height sensor 90 (S12, S14.
516), and based on the read lever inclination angle and the map stored in memory, calculates the average drive current value in normal elevation control (318).
次に、メモリに格納されたソフトストップ用平均駆動電
流特性マツプ（第３図参照）を用いて、新たに平均駆動
電流値を算出する（Ｓ２２＞。Next, a new average drive current value is calculated using the soft stop average drive current characteristic map (see FIG. 3) stored in the memory (S22>).
次に、これら算出された通常の昇降制御用の平均駆動電
流値もしくはソフトストップ用の平均駆動電流値から選
択されたどちらかを用いて、電磁開閉弁１４ａを駆動し
、３１２にリターンする。Next, the electromagnetic on-off valve 14a is driven using either the calculated average drive current value for normal elevation control or the average drive current value for soft stop, and the process returns to step 312.
以下、このソフトストップ用平均駆動電流待ｔマツプ（
第３図参照）を説明する。Below, the average drive current wait t map for soft stop (
(see Figure 3) will be explained.
第３図には０，０．５．１．０，１．５ｔ（７）Ｑ載荷
重における揚高と平均駆動電流との関係を判性線ＣＯ〜
Ｃ３で示されているが、実際には０゜１１毎に上記関係
はマツプ化されて記憶されてしる。Figure 3 shows the relationship between lift height and average drive current at 0, 0.5, 1.0, 1.5t (7)
Although shown as C3, the above relationship is actually mapped and stored every 0°11.
第３図に示す如く、１．５ｔでは揚高Ｈ１がら平均駆動
電流の減衰が開始され、以下同様に、１０ｔでは揚高Ｈ
２から、０．５ｔでは揚高Ｈ３から、０１では揚高Ｈ４
がら減衰が開始される。そして、上昇端直前で平均駆動
電流はＯとなっている。As shown in Fig. 3, at 1.5t, the average drive current starts to attenuate as the lift height H1 increases, and in the same manner, at 10t, the average drive current starts to decline at the lift height H1.
2, lift height H3 for 0.5t, lift height H4 for 01
Attenuation begins. Then, the average drive current becomes O just before the rising edge.
したがってこの実施例によれば、積載荷重が大きくなる
ほど減速開始揚高が低下し、そのために減速開始時に作
用する減速加速度が弱化し、減速ショックが低下する。Therefore, according to this embodiment, as the load increases, the deceleration start lift height decreases, which weakens the deceleration acceleration that acts at the start of deceleration, and reduces the deceleration shock.
また、上昇端直前で平均駆動電流はＯとなり、その後の
わずかの上昇は慣性エネルギでまかなわれるので、上昇
端に到達してもショックはほとんど生じない。Further, the average drive current becomes O just before the rising end, and the slight rise thereafter is covered by inertial energy, so even when the rising end is reached, almost no shock occurs.
ちなみに、第３図中、Ｋ１はデユーティ比７０％、積載
荷重０．５ｔでの減速モードでおり、揚高Ｈ５から特性
線Ｃ１にしたがって減速が行われる。同様に、Ｋ２はデ
ユーティ比４０％、積載荷重１．５１での減速モードで
あり、揚高Ｈ６から特性線Ｃ３にしたがって減速が行わ
れる。Incidentally, in FIG. 3, K1 is a deceleration mode with a duty ratio of 70% and a load of 0.5 t, and deceleration is performed from lift height H5 according to characteristic line C1. Similarly, K2 is a deceleration mode with a duty ratio of 40% and a live load of 1.51, and deceleration is performed from lift height H6 according to characteristic line C3.
なお更に減速ショックを減らすために、第３図に曲線Ｍ
で示すように減速開始時点近傍での減速を緩かに変更す
ることもできる。Furthermore, in order to further reduce the deceleration shock, a curve M is shown in Figure 3.
As shown in the figure, it is also possible to change the deceleration more gradually near the start of deceleration.
すなわち、減速加速度×（積載荷重子荷台重量）を一定
として、減速すれば減速ショックをより低減することが
できる。That is, if deceleration is performed while keeping the deceleration acceleration x (weight of loaded loader platform) constant, deceleration shock can be further reduced.
（発明の効果）
以上説明したように本発明のフォークリフトの荷役保護
装置は、上昇時に荷台の揚高及び積載荷重に基づいて油
圧駆動部を制御して、荷台の上昇端近例で荷台上昇速度
を消失させるとともに、積載荷重に応じて上昇速度の減
衰開始揚高を変化させる上昇保護制御部を有している。(Effects of the Invention) As explained above, the cargo handling protection device for a forklift of the present invention controls the hydraulic drive unit based on the lift height and load of the cargo platform at the time of ascent, and controls the platform rising speed near the rising end of the platform. The lift protection controller has a lift protection control section that eliminates the load and changes the lift height at which the lift speed starts to decay in accordance with the load.
このようにすれば、荷台がその上昇端にに達したときの
衝突ショックを軽減するとともに、積載荷重が大きい場
合場合には早期から減速を開始して減速加速度を低下さ
せ、減速加速度及び積載荷重の積に比例する変速ショッ
クを軽減することができる。In this way, the collision shock when the loading platform reaches its rising end is reduced, and if the loaded load is large, deceleration is started early to reduce the deceleration acceleration, and the loaded load is reduced. It is possible to reduce the shift shock proportional to the product of
更に、積載荷重が小ざい場合には、もともと変速ショッ
クが小さいので、相対的に遅れて減速を開始し、速やか
な上昇により作業時間の短縮を図ることができる。Furthermore, when the load is small, since the shift shock is originally small, deceleration starts relatively late and the work time can be shortened by raising the load quickly.
したがって、本発明では、荷を上昇する場合の各種ショ
ックを軽減とともに、作業時間の無用の延長を防止する
ことができる。Therefore, the present invention can reduce various shocks when lifting a load and prevent unnecessary extension of working time.
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
その動作を示すフローチャート、第３図はソフトストッ
プ用平均駆動電流特性マツプ図、第４図は従来のコント
ロールバルブのパイロット駆動用の電磁開閉弁における
平均駆動電流とレバー傾角との関係を示す特性線図、第
５図はクレーム対応図である。
２・・・コントロールバルブ
（油圧駆動部）
１４ａ、１４ｂ・・・電磁開閉弁
（油圧駆動部）
１９・・−マイコン装置
（昇降制御部）
（上昇保護制御部）
６０・・・圧力センサ
（荷重検出部）
９０・・・揚高センサ
（揚高検出部〉Fig. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a flowchart showing its operation, Fig. 3 is a map of average drive current characteristics for soft stop, and Fig. 4 is a conventional control valve pilot drive. FIG. 5 is a characteristic diagram showing the relationship between the average drive current and the lever inclination angle in an electromagnetic on-off valve for use in a commercial vehicle. 2... Control valve (hydraulic drive part) 14a, 14b... Electromagnetic opening/closing valve (hydraulic drive part) 19...-Microcomputer device (lift control part) (lift protection control part) 60... Pressure sensor (load Detection unit) 90... Lift height sensor (lift height detection unit)
Claims (1)
の揚高を検出する揚高検出部と、 前記荷台の積載荷重を検出する荷重検出部と、前記揚高
及び積載荷重に基づいて前記油圧駆動部を制御する昇降
制御部とを備え、 前記昇降制御部は、上昇端直前で前記荷台の上昇速度を
消失させるとともに、積載荷重に応じて上昇速度の減衰
開始揚高を変化させる上昇保護制御部を有してなるフォ
ークリフトの荷役保護装置。[Scope of Claims] A hydraulic drive unit for raising and lowering a loading platform along a mast, a lifting height detection unit for detecting the lifting height of the loading platform, a load detecting unit for detecting the loading load of the loading platform, and a hydraulic drive unit for raising and lowering the loading platform along the mast; an elevation control section that controls the hydraulic drive section based on the loaded load, and the elevation control section eliminates the ascending speed of the loading platform just before the rising end, and causes the ascending speed to start attenuating in accordance with the carrying load. A cargo handling protection device for a forklift comprising a lift protection control section that changes the height.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2277188A JP2508401B2 (en) | 1990-10-15 | 1990-10-15 | Forklift cargo handling protection device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2277188A JP2508401B2 (en) | 1990-10-15 | 1990-10-15 | Forklift cargo handling protection device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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Citations (1)
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|---|---|---|---|---|
| JPH0331200A (en) * | 1989-06-29 | 1991-02-08 | Komatsu Forklift Co Ltd | Automatic lift stopping device |
-
1990
- 1990-10-15 JP JP2277188A patent/JP2508401B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0331200A (en) * | 1989-06-29 | 1991-02-08 | Komatsu Forklift Co Ltd | Automatic lift stopping device |
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| JPH04303392A (en) * | 1991-04-01 | 1992-10-27 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Control device for industrial vehicle |
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Also Published As
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| JP2508401B2 (en) | 1996-06-19 |
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