JPH04153105A - Automated storage and retrieval system - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To ensure highly efficient stock control and highly reliable delivery work by performing recognition of a code indicated on a discharged article, and marking the code automatically if a code constitution letter is not clear. CONSTITUTION:A code 9a printed on the surface of a hot coil 9 transported onto a conveyer line 13 is photographed by a camera 4, and its video signal is fed into a picture image processing device for recognition of the letter, and the results of recognition are fed into a lower computer 6. The lower computer 6 compares a code signal fed from an upper computer 1 with the letter of code 9a of the hot coil 9 recognized by the picture image processing device 5, and if it is judged that the quality of the letter does not satisfy its criterion, the lower computer 6 supplies a marking indication signal consisting of a printing command signal and a code signal. Then, a marker 7 prints a corresponding code on the surface of the hot coil 9.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、物品の入出庫管理と在庫管理とをコンピュー
タで行う自動倉庫システムに関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Field of Application] The present invention relates to an automatic warehouse system that uses a computer to manage the entry and exit of goods and manage inventory.

Ｃ従来の技術〕 この種の自動倉庫システムの従来例として、以下のシス
テム構成をとるものがあった。すなわち出庫時において
、記録媒体に記録された物品を特定するコード等のデー
タを、キー人力作業等を介してシステム全体の制御を司
る上位計算機に報じると、上位計算機が予め格納しであ
る制御プログラムに従い倉庫のアドレス（物品を収納し
である位置）等の入庫情報に照らし合わせ、両者が一致
すると認められると、該当するアドレスからクレーンに
よる物品の出庫作業が行われる。尚、本発明に関するも
のとして特開昭６２−２３５１０２号公報に記載のもの
が挙げられる。C. Prior Art] A conventional example of this type of automated warehouse system has the following system configuration. In other words, when leaving the warehouse, data such as a code that identifies the item recorded on the storage medium is reported to the host computer that controls the entire system through key manual operations, and the host computer uses the pre-stored control program. Accordingly, the warehouse address (the location where the goods are stored) and other warehouse information are compared, and if the two are found to match, the crane will take out the goods from the corresponding address. Incidentally, those related to the present invention include those described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-235102.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

上述したシステムにおいては、各物品には通常その表面
にその物品を特定するためのコードが印字されている。In the above-mentioned system, each article usually has a code printed on its surface to identify the article.

しかしながら、物品の表面に印字されたコードは、保存
中に汚れ、磨耗等により不確かとなる場合が多く、人間
の手を介して物品への印字がなされていたため、搬送中
に物品のコードが不明となると、搬送作業等が行えなく
なるという問題があった。また、出荷時の製品番号の欠
落等により出荷高の識別番号の保証は行えていなかった
（例えば、鋼管番号は出荷製品の重要な品質保証項目の
一つである）。However, the code printed on the surface of the item often becomes uncertain due to dirt, abrasion, etc. during storage, and because the code was printed on the item manually, the code of the item was unknown during transportation. In this case, there was a problem that transportation work etc. could not be performed. Furthermore, due to missing product numbers at the time of shipment, etc., identification numbers for shipments could not be guaranteed (for example, steel pipe numbers are one of the important quality assurance items for shipped products).

本発明は上記の従来の問題を解決するためになされたも
ので、出庫時にコードの文字等の欠落等を防止すること
により、効率良く確実な在庫・出庫管理を行える自動倉
庫システムを提供することを目的とする。The present invention has been made in order to solve the above-mentioned conventional problems, and provides an automatic warehouse system that can efficiently and reliably manage inventory and shipping by preventing the omission of characters in codes etc. at the time of shipping. With the goal.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

上記の目的は、番地制を実施している自動倉庫システム
において、少なくとも上記物品のコードとその物品の保
管場所の番地とを記憶する記憶手段と、上記物品の移動
を行う際に、移動対象物品の保管場所を示す番地情報と
その物品に与えられているコードを表すコード情報とを
出力する物品情報出力手段と、上記番地情報に基づき物
品搬送手段により該当する番地の保管場所から搬送され
てきた物品に表示されている上記コードを撮影する撮影
手段と、上記撮影手段から得られる画像から上記コード
を構成する文字の文字認識を行う画像処理手段と、上記
物品情報出力手段から得られるコード情報と上記画像処
理手段により認識された上記コード構成文字とを比較し
てその文字の品質の良否を判別し、上記文字の品質が所
定の品質に達していないときマーキング指示信号を出力
する文字品質判別手段と、上記マーキング指示信号を受
けて上記物品に対して該当するコードのマーキングを行
うマーキング手段とを設けることにより達成される。The above purpose is to provide a storage means for storing at least the code of the article and the address of the storage location of the article in an automated warehouse system implementing an address system, and a storage means for storing at least the code of the article and the address of the storage location of the article; article information output means for outputting address information indicating the storage location of the article and code information representing the code given to the article; a photographing means for photographing the code displayed on the article; an image processing means for recognizing characters constituting the code from the image obtained from the photographing means; and code information obtained from the article information output means. Character quality determination means for comparing the code constituent characters recognized by the image processing means to determine whether the quality of the character is good or bad, and outputting a marking instruction signal when the quality of the character does not reach a predetermined quality. This is achieved by providing a marking means that receives the marking instruction signal and marks the article with the corresponding code.

〔作用〕[Effect]

物品が出庫される搬送路上において、予め物品に表示さ
れているコードを撮影手段で撮影し、画像処理手段で文
字認識をすると共に、上記物品に与えられているコード
を表すコード情報と画像処理手段で認識されたコード構
成文字とを比較してその文字の品質の良否を判別し、品
質が予め定められた品質に達しなかった場合にマーキン
グ手段にマーキング指示信号が送られる。マーキング手
段はこのマーキング指示信号を受けて物品に対して該当
するコードのマーキングを行う。On the conveyance path where the article is taken out, a photographing means takes a photograph of the code displayed on the article in advance, character recognition is performed by an image processing means, and code information representing the code given to the article and an image processing means are taken. The quality of the character is determined by comparing it with the recognized code constituent characters, and if the quality does not reach a predetermined quality, a marking instruction signal is sent to the marking means. The marking means receives this marking instruction signal and marks the article with the corresponding code.

以上により、出庫時に、コードの文字等の欠落等を防止
することができる。As a result of the above, it is possible to prevent the characters of the code from being omitted when leaving the warehouse.

〔実施例〕〔Example〕

以下に本発明の実施例を図面に基づいて説明をする。 Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.

第１図、第２図は自動倉庫システムの一実施例を示す構
成図であり、本発明をコイルヤードでのホントコイルの
管理に適用した場合を説明するものである。FIGS. 1 and 2 are block diagrams showing one embodiment of an automated warehouse system, and are intended to explain the case where the present invention is applied to the management of real coils in a coil yard.

第１図において、１０はコイルヤードであり、このコイ
ルヤード内において、ホットコイル９の管理は倉庫内を
縦軸、横軸の座標にみたてる番地方式で管理がなされ、
例えば各々のホットコイル９の保管場所にＡ−１，Ａ−
２という番地が与えられている。第１図の例では、二次
元的な管理を例にあげているが、ホットコイル９を積み
上げた三次元的な番地管理を行うものであってもよい。In FIG. 1, numeral 10 is a coil yard, and within this coil yard, the hot coils 9 are managed using the banchi method, which views the interior of the warehouse as coordinates on the vertical and horizontal axes.
For example, in the storage location of each hot coil 9, A-1, A-
It is given the address 2. In the example of FIG. 1, two-dimensional management is taken as an example, but three-dimensional address management in which hot coils 9 are piled up may be used.

９はコイルヤード１０の各番地に収納されたホットコイ
ルであり、その側面には、各ホットコイル９を特定する
ためのコード９ａが印字により表示されている。9 are hot coils stored at each address in the coil yard 10, and a code 9a for specifying each hot coil 9 is printed on the side thereof.

１１はコイルヤード１０の指定された番地からホットコ
イル９を搬出するクレーン、１２はクレ−ン１１を制御
するクレーン制御装置、１３は搬出されたホットコイル
９を搬送するコンベアラインである。11 is a crane that carries out the hot coil 9 from a designated address of the coil yard 10; 12 is a crane control device that controls the crane 11; and 13 is a conveyor line that conveys the hot coil 9 that has been carried out.

１はクレーン制御装置１２を含むシステム全体を制御す
る制御装置としての上位計算機であり、ホットコイル９
の搬送に際して搬送すべきホットコイル９が保管されて
いる場所の番地情報をクレーン制御装置１２に送出する
と共に、後述する下位計算機６にそのホットコイル９に
与えられているコード９ａを表すコード信号を送出する
。２は第２図のように、各ホットコイル９のコードとそ
の保管場所の番地等の各ホットコイル９に関する情報が
記憶されているメモリ、３は作業者が上位計算機１に対
して出庫すべきホットコイル９のコードの指定、その他
の指示を行うコンソール、４はコンベアライン１３上の
ホットコイル９のコード９ａを撮影するカメラ、５はカ
メラ４から得られる映像信号からコード９ａを構成する
各文字（記号等を含む）の文字認識を行う画像処理装置
、６は下位計算機であり、上位計算機１から得られるコ
ード信号と画像処理装置５において認識されたコード構
成文字とを比較して、コード構成文字の品質評価を行う
。そしてコード構成文字の品質が所定の品質に達してい
ない場合には、この下位計算機６はマーキング指示信号
を出力する。1 is a host computer as a control device that controls the entire system including a crane control device 12;
When transporting the hot coil 9, address information of the location where the hot coil 9 to be transported is stored is sent to the crane control device 12, and a code signal representing the code 9a given to the hot coil 9 is sent to the lower-order computer 6, which will be described later. Send. 2 is a memory in which information regarding each hot coil 9, such as the code of each hot coil 9 and the address of its storage location, is stored, as shown in FIG. A console for specifying the code of the hot coil 9 and other instructions; 4 a camera for photographing the code 9a of the hot coil 9 on the conveyor line 13; 5 a character forming the code 9a from the video signal obtained from the camera 4; An image processing device 6 is a lower-level computer that performs character recognition (including symbols, etc.), and compares the code signal obtained from the higher-level computer 1 with the code constituent characters recognized by the image processing device 5 to form a code. Evaluate the quality of characters. If the quality of the code constituent characters does not reach a predetermined quality, this lower-order computer 6 outputs a marking instruction signal.

７はマーキング手段としてのマーカであり、下位計算ｌ
！６から出力されたマーキング指示信号を受けて、コン
ベアライン１３上のホットコイル９に対して該当するコ
ードの印字を行う。7 is a marker as a marking means, and the lower calculation l
! Upon receiving the marking instruction signal outputted from 6, the corresponding code is printed on the hot coil 9 on the conveyor line 13.

なお、クレーン１１、クレーン制御装置１２及びコンベ
アライン１３により物品搬送手段が構成されている。Note that the crane 11, the crane control device 12, and the conveyor line 13 constitute article conveyance means.

次に、本実施例の自動倉庫システムを用いて出庫時にホ
ットコイル９に印字されている文字等を認識して管理す
る動作について説明する。Next, the operation of recognizing and managing characters printed on the hot coil 9 at the time of leaving the warehouse using the automated warehouse system of this embodiment will be described.

作業者が、出荷しなければならないホットコイル９のコ
ードをコンソール３で入力すると、上位計算機１はその
コードが付されているホットコイル９が保管されている
保管場所の番地情報をメモリ２から得て、その情報をク
レーン制御装置１２に送る。クレーン制御装置１２はこ
の番地情報に基づいてクレーン１１を制御し、目的とす
るホットコイル９をクレーン１１によりその保管場所か
らコンベアライン１３上に運搬させる。コンベアライン
１３上に運搬されたホットコイル９の表面に印字されて
いるコード９ａはカメラ４により撮影され、その映像信
号が画像処理装置５に送られる。画像処理装置５では撮
影された画像からコード９ａを構成する文字を抽出し、
パターンマツチング方式や複合類似度法、加重方向ヒス
トグラム方式等の文字認識の手法を用いて文字の認識を
行い、その認識結果が下位計算機６に送られる。When the worker inputs the code of the hot coil 9 that must be shipped on the console 3, the host computer 1 obtains from the memory 2 the address information of the storage location where the hot coil 9 with that code is stored. and sends the information to the crane control device 12. The crane control device 12 controls the crane 11 based on this address information, and causes the crane 11 to transport the target hot coil 9 from its storage location onto the conveyor line 13. The code 9a printed on the surface of the hot coil 9 conveyed on the conveyor line 13 is photographed by the camera 4, and the video signal is sent to the image processing device 5. The image processing device 5 extracts the characters forming the code 9a from the photographed image,
Character recognition is performed using a character recognition method such as a pattern matching method, a composite similarity method, or a weighted direction histogram method, and the recognition results are sent to the lower-level computer 6.

下位計算機６は、上位計算機１から送られてくるコード
信号と画像処理装置５で認識されたホットコイル９のコ
ード９ａの文字とを比較し、両者が一致しなかった場合
は印字文字の品質が基準を満足しないと判断する０文字
品質が基準を満足しないと判断した場合、下位計算機６
はマーカ７に印字命令信号とコード信号とから成るマー
キング指示信号を送る。これを受けてマーカ７はホット
コイル９の表面に該当するコードを印字する。The lower computer 6 compares the code signal sent from the upper computer 1 with the character of the code 9a of the hot coil 9 recognized by the image processing device 5, and if the two do not match, it determines that the quality of the printed character is poor. 0 If it is determined that the character quality does not satisfy the standards, the lower computer 6
sends a marking instruction signal consisting of a print instruction signal and a code signal to the marker 7. In response to this, the marker 7 prints the corresponding code on the surface of the hot coil 9.

なお、上記実施例ではコイルヤードｌＯにおけるホット
コイル９の管理を例にとって説明したが、製鋼スラブヤ
ード管理、管工場の出荷ライン等の他、一般の自動倉庫
での管理にも本発明を同様に適用することができる。In addition, in the above embodiment, the management of hot coils 9 in a coil yard 1O was explained as an example, but the present invention can be similarly applied to management in a general automated warehouse, in addition to steel manufacturing slab yard management, a shipping line in a pipe factory, etc. Can be applied.

また、物品へのコードのマーキングは、上述の実施例の
ように物品であるホットコイル９の表面に直接コードを
印字するのではなく、例えばラベル等を介してコードの
マーキングを行うようにしてもよい。Furthermore, the code may be marked on the article by marking the code through a label or the like, instead of directly printing the code on the surface of the hot coil 9, which is the article, as in the above embodiment. good.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上に述べたように、本発明の自動倉庫システムは、搬
出された物品に表示されているコードの文字認識を行い
、コード構成文字が不鮮明なときに自動的にそのコード
のマーキングを行うようにすることにより、効率の良い
在庫管理、確実で信転性の高い出荷作業を提供すること
ができると共に、出荷製品の識別文字・記号等の欠落を
防止することにより出荷製品の品質保証も行うことがで
きる。As described above, the automatic warehouse system of the present invention recognizes the characters of the code displayed on the transported goods, and automatically marks the code when the code constituent characters are unclear. By doing so, it is possible to provide efficient inventory management and reliable and highly reliable shipping operations, and to ensure the quality of shipped products by preventing missing identifying characters and symbols on shipped products. I can do it.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はこの発明の実施例を示す構成図、第２図はメモ
リに記憶されている各ホットコイルに関する情報を示す
図である。 なお、図面に用いた符号において、 １−・・−・・・−・・・・・−上位計算機２・−・−
・・・−・・・−・・・・メモリ３−・・・−・・−・
・・−コンソール４・・・−・−・・・−・・・−カメ
ラ５・・・−・−・・・・−・・・・画像処理装置６・
・−・・・−・・−・・・・下位計算機７−・−・・−
・・−−−マーカ ９−・＝・・−・−・−・・・・ホットコイル９　ａ−
−−−−−−−−−−・−・−コード１０−・・−・・
・−・・・・・・コイルヤード１１−−−−−−・−−
一−−−・クレーン１２−　・−・−・・・−・・クレ
ーン制御装置１３−・・−・−・−コンベアライン である。 第 図FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing information regarding each hot coil stored in a memory. In addition, in the symbols used in the drawings, 1-・・・−・−・・・−− Upper computer 2・−・−
・・・−・・・−・・Memory 3−・・・・−・・−・
・・−Console 4・・・−・−・・・・−・・Camera 5・・・−・−・・・・−・・・Image processing device 6・
・−・・・−・・−・・Lower computer 7−・−・・−
··················································································································Marker 9-······················································Marker 9-·····Hot coil 9 a-
−−−−−−−−−−・−・−Code 10−・・−・・
・−・・・・Coil yard 11−−−−−・−−
- Crane 12 - Crane control device 13 - Conveyor line. Diagram

Claims (1)

【特許請求の範囲】 所定の番地が割り振られた各保管場所に対して、物品を
特定するためのコードがその表面に表示された物品の入
出庫を物品搬送手段を用いて自動的に行う自動倉庫シス
テムにおいて、 少なくとも上記物品のコードとその物品の保管場所の番
地とを記憶する記憶手段と、 上記物品の移動を行う際に、移動対象物品の保管場所を
示す番地情報とその物品に与えられているコードを表す
コード情報とを出力する物品情報出力手段と、 上記番地情報に基づき上記物品搬送手段により該当する
番地の保管場所から搬送されてきた物品に表示されてい
る上記コードを撮影する撮影手段と、 上記撮影手段から得られる画像から上記コードを構成す
る文字の文字認識を行う画像処理手段と、上記物品情報
出力手段から得られるコード情報と上記画像処理手段に
より認識された上記コード構成文字とを比較してその文
字の品質の良否を判別し、上記文字の品質が所定の品質
に達していないときマーキング指示信号を出力する文字
品質判別手段と、 上記マーキング指示信号を受けて上記物品に対して該当
するコードのマーキングを行うマーキング手段とを備え
たことを特徴とする自動倉庫システム。[Scope of Claims] An automatic system for automatically loading and unloading articles with a code for identifying the article displayed on the surface of each storage location to which a predetermined address has been assigned, using an article conveying means. In the warehouse system, there is provided a storage means for storing at least the code of the item and the address of the storage location of the item; an article information output means for outputting code information representing a code at the address; and a photographing means for photographing the code displayed on the article conveyed from the storage location at the corresponding address by the article conveyance means based on the address information. means, an image processing means for character recognition of characters forming the code from an image obtained from the photographing means, code information obtained from the article information output means and the code forming characters recognized by the image processing means. a character quality determination means for determining whether the quality of the character is good or bad by comparing the quality of the character, and outputting a marking instruction signal when the quality of the character does not reach a predetermined quality; 1. An automated warehouse system comprising a marking means for marking a corresponding code.