JPH04150384A - 旋回機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ この発明は、テレビカメラ等を搭載し、カメラの視軸の
方向を遠隔操作にて任意の方向に向けるために使われる
旋回機構に関するものである。

［従来技術］ 第３図、第４図は従来の旋回機構であり、（１）はテレ
ビカメラ、（２）は固定部、（３）は旋回軸。

（４）はモータ、　＋５１　ｆ６）は軸受、　（７）　
＋８１は配線ケーブル、（９）は旋回ピン、　　（１０
１は固定ピンである。今、旋回軸（３）を六方向に回転
させると旋回ピン　（９）はＢの位置で固定ピンにあた
り、旋回軸（３）はそれ以」１八方向に回転できない。

同様に旋回軸（３）をＣ方向に回転させると、旋回ピン
（９）はＤの位置で固定ピン　（１０）にあたり、それ
以上Ｃ方向には回転できないことにより、旋回軸（３）
の可動範囲を制限している。

［発明が解決しようとする課題］ 上記のような旋回機構においては、旋回軸（３）の可動
範囲は最大でも３６０°　から、旋回ピン（９）および
固定ピン　（ｌＯ）の直径骨を差し引いたものとなり、
それ以上の可動範囲を得ることはできなかった。

この考案は、かかる課題を解決するため、なされたもの
である。

［課題を解決するための手段］ この考案による旋回機構は、旋回ピンと固定ピンは互い
に直接は衝突せず、不動する弓形のブロックを介して衝
突するようにしたものである。

［作用〕 この考案において、旋回軸を回転させた時、旋回ピンは
直接固定ピンにはあたらず、まず弓形のブロックにあた
る。旋回軸は更に回転し、旋回ピンにより押された弓形
のブロック旋回軸と一緒に回転し、上記弓形のブロック
が固定ピンに衝突するまで旋回軸は回転する。

［実施例］ 第１図、第２図はこの考案の一実施例を示しており、（
１）〜　（１０）は従来例と同じであり、　　＋Ｉｔ）
は旋回軸（３）にも固定部（２）にも固定されておらず
自由に移動できるブロックである。

第２図において、旋回軸（３）を六方向に回転させると
、旋回ピン　（９）は固定ピン（Ｊ−［１ａ）の上を通
過し、ブロック（１１）にあたりそのままブロック（１
１）と−緒に移動し、ブロック（１１）が固定ピン（１
０ｂｌ　に衝突するまで、旋回軸（３）は回転する。

同様に旋回軸（３）をＢ方向に回転させると、旋回ピン
　（９）は固定ピン（ｌｏｂ）の上を通過し、ブロック
（１１）にあたり、そのままブロック（１１１と一緒に
移動し、ブロック（Ｉｌｌが固定ピン（１０ａ）に衝突
するまで旋回軸（３）は回転する。

［発明の効果コ この発明は以上説明したとおり、旋回軸下面と固定部上
面の空間に、空間の高さと同じ厚みのブロック、および
上記空間の高さの１７２の高さの１個の旋回ピンと２個
の固定ピンを各々所定の位置に配置することにより、３
６０°　以上の可動範囲が得られるため、小形・軽量で
安価な旋回機構が提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図はこの考案の一実施例を示す図、第３図
、第４図は従来の旋回機構を示す図である。 図において、（１）はテレビカメラ、（２）は固定部、
（３）は旋回軸、（４）はモータ、　＋５１　　＋６＋
は軸受、　（７１（８１は配線ケーブル、（９）は旋回
ピン。 （１０）は固定ピン、　（Ｉｌｌはブロックである。 尚９図中同一あるいは相当部分には同一符号を付して示
しである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 固定部に軸受を介して支持された旋回軸を、モータによ
   り駆動する旋回機構において、上記旋回軸と旋回軸下面
   部、上記固定部と固定部上面部の２平面が成す空間に、
   上記旋回軸下面から下側へ上記空間の１／２の位置まで
   頭が突出するように旋回ピンを１個、上記固定部上面か
   ら上側へ上記空間の１／２の位置まで頭が突出するよう
   に固定ピンを２個、更に上記空間の高さに相当する厚さ
   で、旋回軸外径と固定部内径でつくられる空間の幅に相
   当する弓形の幅を持つブロックを上記２個の固定ピンと
   固定ピン間に配置し、旋回軸の可動範囲を制限するよう
   にしたことを特徴とする旋回機構。