JP3532597B2 - Can lid packaging equipment - Google Patents
Can lid packaging equipmentInfo
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- JP3532597B2 JP3532597B2 JP31509093A JP31509093A JP3532597B2 JP 3532597 B2 JP3532597 B2 JP 3532597B2 JP 31509093 A JP31509093 A JP 31509093A JP 31509093 A JP31509093 A JP 31509093A JP 3532597 B2 JP3532597 B2 JP 3532597B2
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Description
【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、缶蓋を複数枚積層し袋
に詰めて出荷可能な缶蓋包装体とする缶蓋包装装置に関
する。
【0002】
【従来の技術】従来、缶蓋は、柱状に所定枚数積層して
袋に詰めた缶蓋包装体として出荷することが知られてい
る。
【0003】缶蓋包装体は、積層された缶蓋群が袋内に
収納され、缶蓋群が収納された状態の缶蓋包装体の袋口
が閉塞され、その後、長手方向を水平として所定本数毎
に束ねられ、一度に大量の出荷、輸送が可能とされる。
これらの工程は、バギング装置、折込装置、段積装置を
備える缶蓋包装装置により順次行われる。詳説すれば、
バギング装置は、積層状態で長手方向に水平に連続して
投入される缶蓋を所定枚数毎に分割して缶蓋群を形成
し、一方、偏平状態に折り畳まれた状態で投入される紙
製の袋の袋口を開放して水平に支持し缶蓋群に対向させ
る。次いで、缶蓋群を袋の袋口に向かって押し送りして
袋内に挿入する。その後、袋の底部が下方になるように
起立状態で払い出す。折込装置は、バギング装置の下流
側に設けられ、バギング装置から移送されて投入された
缶蓋包装体を起立状態で支持し、袋の袋口を折り畳んで
閉塞した後、缶蓋包装体を起立状態で払い出す。段積装
置は、折込装置の下流側に設けられ、閉塞された缶蓋包
装体を複数列、複数段に積み上げる。
【0004】バギング装置と折込装置との間、折込装置
と段積装置との間には夫々缶蓋包装体を移送するための
移送装置が設けられる。バギング装置と折込装置との間
に設けられる移送装置は、バギング装置から起立状態で
払い出される缶蓋包装体を垂直に起立状態として折込装
置に移送する。また、折込装置と段積装置との間に設け
られる移送装置は、折込装置から払い出される缶蓋包装
体をその長手方向に水平とした状態で段積装置に移送す
る。
【0005】しかし、折込装置から払い出される缶蓋包
装体は起立状態であるので、段積装置に移送するために
は、缶蓋包装体を起立状態から水平状態へと変換する必
要がある。このため、例えば、折込装置の払い出し位置
において、折込装置の払い出しに連続して起立状態の缶
蓋包装体を水平に倒す装置を設け、折込装置の払い出し
位置において水平状態とされた缶蓋包装体を段積装置の
投入部に対応する位置まで移送する装置を設け、更に、
該移送装置によって移送した缶蓋包装体を段積装置の投
入部に移載する装置を設けるというように、折込装置と
段積装置との間に複数の装置が必要となる。しかも、折
込装置の払い出し位置において缶蓋包装体を水平状態と
するときには、後続して閉塞された他の缶蓋包装体を払
い出すことができずに、折込装置による閉塞作業の効率
を阻害する不都合がある。また、缶蓋包装体を水平に倒
すときには、水平状態にされた缶蓋包装体が、折込装置
や該折込装置から後続して払い出される他の缶蓋包装体
に干渉することを避けるため、缶蓋包装体を水平に倒す
作業位置を、少なくとも、缶蓋包装体の長さ寸法分は折
込装置から遠ざける必要がある。これによって、缶蓋包
装装置の規模が大きくなり、広い設置場所が必要となる
不都合がある。また、従来、折込装置は袋の袋口を巻き
込むように折り込んで閉塞状態を維持する所謂薬折り方
法によって閉塞作業を行っていたが、その作業速度を高
速化するために、近年の折込装置では、袋の袋口をホッ
トメルト接着剤等を塗布して折り畳んで閉塞状態を維持
する方法が採用されている。このように、折込装置によ
る缶蓋包装体の閉塞作業が高速化されても、前記のよう
に缶蓋包装体を起立状態から水平状態へと変換するため
に複数の装置を介しては、缶蓋包装体の段積装置への移
送距離が長くなり、装置全体の規模が長大となるばかり
か、段積装置への移送速度が、例えば、缶蓋250枚を
包装した缶蓋包装体では毎分3.5個程度と比較的遅
く、閉塞作業の高速化が無意味なものとなる不都合があ
る。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】かかる不都合を解消し
て、本発明は、コンパクトに構成してしかも缶蓋の包装
における効率を向上することができる缶蓋包装装置を提
供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、本発明は、柱状に所定枚数積層された缶蓋群を偏
平に折り畳まれた袋にその袋口から挿入収納して缶蓋包
装体を形成するバギング装置と、該バギング装置の下流
側に設けられて、缶蓋包装体を起立状態で搬送してその
袋口を閉塞するため折り込む折込装置と、該折込装置の
下流側に設けられて、複数本の缶蓋包装体を水平状態と
して段積みする段積装置とを備える缶蓋包装装置におい
て、前記折込装置の缶蓋包装体の投入部を前記バギング
装置の払出部に、前記段積装置の投入部が前記折込装置
の払出部の上方に位置するように設けて、バギング装置
と折込装置と段積装置とを平面視大略コ字形に配設し、
前記折込装置に備えられた払出部まで前進し、該払出部
から缶蓋包装体を把持し、該折込装置に備える払出部に
干渉しない位置まで後退する進退自在の把持手段と、該
把持手段によって把持された缶蓋包装体を起立状態から
水平状態になるように該把持手段を回転しうる回転手段
と、缶蓋包装体を水平状態に把持した該把持手段を前記
段積装置の投入部に対して昇降動する昇降手段とを設け
たことを特徴とする。
【0008】
【作用】本発明は、前記バギング装置、前記折込装置、
前記段積装置を平面視大略コ字形に配設することによ
り、これらの装置を直線的に配設する場合に比べてコン
パクトとなる。しかも、前記段積装置の投入部を、前記
折込装置の下流側の上方に位置するように設けることに
より、前記段積装置の少なくとも投入部の一部は前記折
込装置の一部上方にオーバーラップさせることが可能で
あり、折込装置と前記段積装置との距離の短縮が可能と
なる。
【0009】更に、折込装置の払出部から段積装置の投
入部まで缶蓋包装体を移送する移送装置として把持手
段、回転手段、昇降手段を一体に備えてコンパクトに構
成することが可能であり、把持手段によって把持された
缶蓋包装体は該折込装置に備える払出部に干渉しない位
置まで後退され缶蓋包装体を起立状態から水平状態に回
転しうるので、後続する他の缶蓋包装体を折込装置の払
出部に連続して払い出すことが可能となる。
【0010】
【実施例】本発明の一実施例を図面に基づいて説明す
る。図1は本発明の缶蓋包装装置を示す概略構成図、図
2は折込装置を示す説明的平面図、図3は第1移送装置
を示す説明的側面図、図4は段積装置を示す説明的側面
図、図5は第2移送装置を示す説明的側面図、図6は折
込装置による缶蓋包装体の開口の折込工程の一部を示す
説明図である。
【0011】本実施例の缶蓋包装装置1は、図1に示す
ように、バギング装置2、折込装置3、段積装置4が平
面視大略コ字形となるように配設され、バギング装置2
と折込装置3の間に第1移送装置5が、折込装置3と段
積装置4の間に第2移送装置6が設けられている。
【0012】バギング装置2は、その詳しい構成の説明
は省略するが、積層状態で連続して供給される缶蓋を所
定枚数毎に分離して缶蓋群を形成し、偏平に折り畳まれ
た状態で供給される袋にその袋口Zから前記缶蓋群を挿
入収納して缶蓋包装体Wを形成する。このとき、缶蓋包
装体Wは、未だ袋口Zが閉塞されていず、バギング装置
2から払い出されたときには、図3にその一部を示すよ
うに、缶蓋包装体Wの袋口Z側を上にして略起立状態と
なるように傾斜して払出部7に支持される。該払出部7
に支持された缶蓋包装体Wは、偏平に折り畳まれた状態
のときにその長手方向に延びる一対の折り目が形成され
ているが、その折り目Xが形成された側の方向、即ち図
6(a)示の矢印に直交する方向に払い出され、図1及
び図3に示すように払出部7に支持される。
【0013】折込装置3は、図2に示すように、缶蓋包
装体Wを投入する投入部8を始端部に、缶蓋包装体Wを
払い出す払出部9を終端部に夫々備えて缶蓋包装体Wを
缶蓋包装体Wを起立状態で搬送する搬送路10と、該搬
送路10に沿って搬送された缶蓋包装体Wの袋口Zの折
り込み作業を行う折込ステージ41,44と、該折込ス
テージ41,44における作業に連携して缶蓋包装体W
の袋口Zに接着剤を塗布する接着剤塗布装置12とを備
えている。第1の折込ステージ41には、押さえ板42
と折込板43とが対向して互いに接近する方向に進退自
在に設けられ、夫々の進退を駆動するシリンダ42a,
43aを備えている。第2の折込ステージ44には、ス
リーブ押さえ板45、反転板46、片側折り板47、圧
着板48が夫々放射状に対向して互いに接近する方向に
進退自在に設けられ、夫々の進退を駆動するシリンダ4
5a,46a,47a,48aを備えている。更に、反
転板46は反転自在であり、その反転動を駆動するモー
タ46bを備えている。また、圧着板48は昇降自在で
あり、その昇降動は図示しない昇降装置によって行われ
る。
【0014】第1移送装置5は、図3に示すように、前
記バギング装置2の払出部7と前記折込装置3の投入部
8との間に延設されたレール13と、該レール13に沿
って摺動自在の摺動部材14に揺動軸15aを介して揺
動自在に起立する支柱15と、該支柱15に進退自在に
摺動ロッド16を介して連結された支持フレーム17
と、該支持フレーム17に回転自在に支持された回転フ
レーム18と、該回転フレーム18に設けられた缶蓋包
装体Wの把持装置19とを備えている。前記摺動部材1
4は図示しない駆動装置によってレール13に沿って摺
動し、前記支柱15は該摺動部材14に設けられたシリ
ンダ20によって揺動する。また、前記支持フレーム1
7は支柱15に設けられたシリンダ21によって進退
し、前記回転フレーム18は該支持フレーム17の上部
に設けられた回転駆動装置22によって回転する。
【0015】段積装置4は、その詳しい構成の説明は省
略するが、図4に示すように、前記折込装置3の払出部
9より高い位置に缶蓋包装体Wの投入部23を備えてい
る。投入部23には投入コンベヤ24が設けられてお
り、該投入コンベヤ24によって内方に投入された缶蓋
包装体Wは整列部25において所定の本数に整列され
る。整列部25には、缶蓋包装体Wが所定の本数に整列
されたときに、隣接して昇降自在に支持されたパレット
26に缶蓋包装体Wを移載する図示しない移載装置が設
けられており、該投入コンベヤ24の終端位置には、こ
のときの缶蓋包装体Wの投入を一時的に規制する解除自
在のストッパー27が設けられている。前記パレット2
6は図示しない昇降装置によって、缶蓋包装体Wが一列
積まれる毎に缶蓋包装体Wの高さ分下降する。パレット
26に積まれた缶蓋包装体Wは図示しない紙シートが連
続して敷かれる。該紙シートは、積み上げられた缶蓋包
装体Wの荷崩れを防止するために供給するものであり、
パレット26の上方位置で缶蓋包装体Wの整列方向に沿
って往復動する紙ロール28が設けられている。
【0016】前述したように該段積装置4の投入部23
は前記折込装置3の払出部9より高い位置に設けられて
いる。それらの間で缶蓋包装体Wを移送するのが前記第
2移送装置6である。
【0017】該第2移送装置6は、図4及び図5に示す
ように、基台29に起立する支柱30と、該支柱30に
沿って延設された案内レール31と、該案内レール31
に沿って昇降する昇降台32と、該昇降台32に図中左
右方向に延設されたレール33と、該レール33にそっ
て摺動する摺動部材34と、該摺動部材34に設けられ
た断面L字状の第1支持板35と、該第1支持板35に
進退自在に支持された第2支持板36と、該第2支持板
36に回転自在に軸支された第3支持板37と、該第3
支持板37に設けられて缶蓋包装体Wを把持する把持装
置38とを備えている。前記昇降台32は図示しない駆
動装置によって案内レール31に沿って昇降する。前記
摺動部材34は図示しない駆動装置によってレール33
に沿って摺動し、前記第2支持板36は前記第1支持板
35に設けられたシリンダ39によって進退する。ま
た、前記第3支持板37は該第2支持板36に設けられ
た回転駆動装置40によって回転する。
【0018】以上の構成による缶蓋包装装置1の作動を
説明すれば、先ず、図1に示すように、前記バギング装
置2によって形成された缶蓋包装体Wはその袋口Zが開
放された状態で図3に示すように払い出され、その払出
部7に支持される。
【0019】次いで、図3に示すように、該払出部7に
対向する位置にある前記第1移送装置5が前記缶蓋包装
体Wを把持する。このとき、先ず、図3中仮想線示する
ように、第1移送装置5の支柱15がシリンダ20によ
って揺動され払出部7の缶蓋包装体Wに対応して支持フ
レーム17が傾斜する。そして、シリンダ21によって
支持フレーム17を払出部7に向かって進出させ、前記
把持装置19によって缶蓋包装体Wを把持した後、支持
フレーム17を支柱15の方向に後退させて缶蓋包装体
Wを払出部7から取り上げる。次いで、図3中実線示す
るように、支柱15がシリンダ20によって揺動されて
直立状態となる。そして、図示しない駆動装置によって
前記摺動部材14がレール13に沿って折込装置3の投
入部8に向かって摺動して前記折込装置3の投入部8に
缶蓋包装体Wを投入する。第1移送装置5の摺動部材1
4がレール13に沿って摺動しているとき、図3に示す
ように、前記回転フレーム18が回転駆動装置22によ
って缶蓋包装体Wの長手方向を軸として90°回転され
る。これにより、缶蓋包装体Wは、前記バギング装置2
の払出部7にあったときの状態から移送方向が変換され
る。即ち、前記バギング装置2の払出部7から該第1移
送装置5が缶蓋包装体Wを受け取った時点では、該缶蓋
包装体Wの移送方向が、袋が折り畳まれていた際の折り
目Xが形成された側に一致していたものが、回転フレー
ム18の回転によって、折り目Xが形成されていない側
に、即ち図6(a)中の矢印に示す方向に移送するよう
になる。これにより、図2に示すように、折込装置3の
搬送路10でも折り目Xが形成されていない側方に向か
って搬送される。
【0020】図2に示すように、前記第1移送装置5に
よって折込装置3に投入された缶蓋包装体Wは、折込装
置3の搬送路10に沿って搬送される。そして先ず、図
2に示すように、第1の折込ステージ41で押さえ板4
2と折込板43が互いに接近する方向に前進する。最初
の折り込みを行って後退する。缶蓋包装体Wの袋口Zの
一部が折り込まれ、図6(b)のような状態となる。こ
のとき、前述したように、缶蓋包装体Wは、図6(a)
の矢印の方向、即ち折り目Xが形成されていない側方に
向かって搬送されるので、最初の折り込みを開始したと
きに、直接的に折り目X側を折り込んで該折り目Xの影
響による折り込み不良等を確実に防止することができ
る。次いで、図2に示すように、缶蓋包装体Wは、第2
の折込ステージ44に搬送される。第2の折込ステージ
44では、先ず、スリーブ押さえ板45が前進して前記
最初の折り込み状態を維持する。次いで、垂直状態の反
転板46が前進し、図6(b)示の起立状態の袋口Zの
内側に当接する。続いて、図2示の片側折り板47が前
進して起立状態の袋口Zの一部を折り込む。図6(c)
のようになる。ここで、図2示の接着剤塗布装置12が
折り込まれた袋口Zの外面に接着剤を塗布する。次い
で、反転板46が水平になり図6(d)のようになる。
同時に、図2に示すように、スリーブ押さえ板45、反
転板46、片側折り板47が後退し、圧着板48が前進
し下降して折り込まれた状態の袋口Zを圧着して後退す
る。該折込装置3は接着剤を塗布して折り込み閉塞を行
うので、その処理速度が極めて速くなる。
【0021】このようにして閉塞状態とされた缶蓋包装
体Wは、図2に示すように、該折込装置3の払出部9に
搬送される。
【0022】該折込装置3の払出部9に払い出された缶
蓋包装体Wは、図1,図4及び図5に示すように、前記
第2移送装置6によって前記段積装置4に向かって移送
される。該第2移送装置6は、先ず、第2支持板36が
シリンダ39によって前進され、第3支持板37の把持
装置38が、払出部9の缶蓋包装体Wを起立状態で把持
する。そして、シリンダ39によって第2支持板36が
後退され、前記摺動部材34がレール33に沿って、前
記段積装置4の投入部23の位置に対応する位置に摺動
される。これによって、後続する他の缶蓋包装体Wを折
込装置3の払出部9に払い出すことができるので、折込
装置3の処理速度のアップを図ることができる。その
後、昇降台32が案内レール31に沿って上昇する。昇
降台32が上昇しているとき、前記第3支持板37が回
転駆動装置40によって缶蓋包装体Wの長手方向に直交
する方向を軸として90°回転される。従って、缶蓋包
装体Wは、直立状態から水平状態とされる。なお、缶蓋
包装体Wの回転は、第2支持板36が後退した後であれ
ば、どの位置において行ってもよい。このように、前記
第2移送装置6は、缶蓋包装体Wを移送しつつ直立状態
から水平状態に回転することにより、移送速度を高速と
することができる。このときの、処理速度は、例えば、
缶蓋250枚を包装した缶蓋包装体Wでは毎分5本と、
従来に比して飛躍的に向上し、閉塞作業の高速化に十分
に対応することができるものである。
【0023】そして、段積装置4の投入部23におい
て、図4に示すように、缶蓋包装体Wは第2移送装置6
から投入手段49によって投入部23の投入コンベヤ2
4に移載され、その後、整列状態でパレット26に積み
上げられて出荷可能な状態とされる。
【0024】
【発明の効果】以上のことから明らかなように、本発明
は、前記バギング装置、前記折込装置、前記段積装置を
平面視大略コ字形に配設したので、装置全体をコンパク
トに構成することができる。更に、前記段積装置の投入
部が、前記折込装置の下流側の上方に位置するように設
けられているので、前記段積装置の少なくとも投入部の
一部は前記折込装置の一部上方にオーバーラップさせる
ことができ、折込装置と前記段積装置との間の距離を比
較的短く構成することができる。
【0025】更に、前記把持手段、回転手段、昇降手段
を一体に備えているので、構成がコンパクトであるだけ
でなく、前記把持手段に把持した缶蓋包装体を後続して
折込装置から払い出される他の缶蓋包装体に干渉するこ
となく移送することが可能であるので、折込装置の処理
速度を阻害することなく高い速度を維持することができ
る。
【0026】従って、本発明によれば、コンパクトに構
成してしかも缶蓋の包装における効率を向上することが
できる缶蓋包装装置を提供することができる。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a can lid packaging apparatus in which a plurality of can lids are stacked and packed in a bag to form a can lid package that can be shipped. [0002] Hitherto, it has been known that a predetermined number of can lids are stacked in a column shape and shipped as a can lid package packed in a bag. [0003] In a can lid package, a stacked can lid group is stored in a bag, a bag opening of the can lid package in a state in which the can lid group is stored is closed, and then the longitudinal direction is set to be horizontal to a predetermined length. Each bundle is bundled, and large quantities can be shipped and transported at one time.
These steps are sequentially performed by a can lid packaging device including a bagging device, a folding device, and a stacking device. To elaborate,
The bagging device is configured to divide a predetermined number of can lids that are continuously and horizontally supplied in a stacked state into can lid groups to form a group of can lids, and on the other hand, to form a paper lid that is supplied in a state of being folded into a flat state. The bag mouth of the bag is opened and supported horizontally to face the can lid group. Next, the can lid group is pushed toward the bag mouth of the bag and inserted into the bag. Thereafter, the bag is dispensed in an upright state with the bottom of the bag facing downward. The folding device is provided on the downstream side of the bagging device, supports the can lid package transferred and thrown from the bagging device in an upright state, folds the bag mouth of the bag and closes it, and then raises the can lid package. Pay out in the state. The stacking device is provided on the downstream side of the folding device, and stacks the closed can lid packages in a plurality of rows and a plurality of stages. A transfer device for transferring the can lid package is provided between the bagging device and the folding device, and between the folding device and the stacking device. A transfer device provided between the bagging device and the folding device transfers the can lid package discharged from the bagging device in an upright state to the folding device in a vertically upright state. A transfer device provided between the folding device and the stacking device transfers the can lid package discharged from the folding device to the stacking device in a state where the package is horizontal in the longitudinal direction. However, since the can lid package discharged from the folding device is in the upright state, it is necessary to convert the can lid package from the upright state to the horizontal state in order to transfer it to the stacking device. For this reason, for example, at the payout position of the folding device, a device is provided that horizontally folds the standing can lid package continuously with the payout of the folding device, and the can lid package that is in the horizontal state at the payout position of the folding device is provided. Is provided to a device corresponding to the input portion of the stacking device, and further,
A plurality of devices are required between the folding device and the stacking device, such as providing a device for transferring the can lid package transferred by the transfer device to the charging section of the stacking device. In addition, when the can lid package is in the horizontal state at the dispensing position of the folding device, the other closed can lid package that is subsequently closed cannot be dispensed, which hinders the efficiency of the closing operation by the folding device. There are inconveniences. Further, when the can lid package is folded down horizontally, the can lid package in the horizontal state is prevented from interfering with the folding device and other can lid packages subsequently discharged from the folding device. It is necessary to keep the work position for folding the lid package horizontally away from the folding device by at least the length of the can lid package. As a result, the scale of the can lid packaging apparatus becomes large, and there is a disadvantage that a large installation space is required. Further, conventionally, the folding device has been performing a closing operation by a so-called medicine folding method of folding the bag opening of the bag so as to be rolled up and maintaining a closed state, but in order to increase the working speed, in recent folding devices, A method of applying a hot-melt adhesive or the like to a bag opening and folding the bag to maintain a closed state is adopted. In this way, even when the closing operation of the can lid package by the folding device is accelerated, the can lid can be converted from the upright state to the horizontal state through a plurality of devices as described above. The transfer distance of the lid package to the stacking device is increased, and not only the scale of the entire device is increased, but also the transfer speed to the stacking device is, for example, every time a can lid package in which 250 can lids are packaged. There is an inconvenience that the speed of the closing operation is meaningless because it is relatively slow at about 3.5 parts. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned disadvantages, and an object of the present invention is to provide a can lid packaging apparatus which can be made compact and which can improve the efficiency of can lid packaging. Aim. [0007] In order to achieve the above object, the present invention is to insert and store a predetermined number of stacked can lids in a column shape into a flat folded bag from the bag mouth. A bagging device for forming a can lid package, a folding device provided downstream of the bagging device, for conveying the can lid package in an upright state, and for folding the bag lid to close the bag opening, and a downstream of the folding device. And a stacking device for stacking a plurality of can lid packages in a horizontal state, the stacking device being provided with a plurality of can lid packages in a horizontal state. In, provided so that the input portion of the stacking device is located above the payout portion of the folding device, the bagging device, the folding device and the stacking device are disposed in a substantially U-shape in plan view,
Advancing and retracting gripping means for moving forward to the dispensing unit provided in the folding device, gripping the can lid package from the dispensing unit, and retracting to a position not interfering with the dispensing unit provided in the folding device; Rotating means capable of rotating the gripping means so that the gripped can lid package is changed from an upright state to a horizontal state, and the gripping means gripping the can lid package in a horizontal state to an input portion of the stacking device. And elevating means for moving up and down are provided. According to the present invention, the bagging device, the folding device,
By arranging the stacking devices in a substantially U-shape in plan view, it becomes more compact than when these devices are arranged linearly. In addition, by providing the loading portion of the stacking device so as to be located above the downstream side of the folding device, at least a part of the loading portion of the stacking device overlaps a part of the folding device. And the distance between the folding device and the stacking device can be reduced. Further, as a transfer device for transferring the can lid package from the dispensing portion of the folding device to the charging portion of the stacking device, it is possible to integrally form the holding device, the rotating device, and the elevating device so as to be compact. Since the can lid package grasped by the grasping means is retracted to a position where it does not interfere with the dispensing unit provided in the folding device, the can lid package can be rotated from the upright state to the horizontal state, so that another subsequent can lid package Can be continuously paid out to the payout section of the insertion device. An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a schematic configuration diagram showing a can lid packaging device of the present invention, FIG. 2 is an explanatory plan view showing a folding device, FIG. 3 is an explanatory side view showing a first transfer device, and FIG. 4 is a stacking device. FIG. 5 is an explanatory side view showing the second transfer device, and FIG. 6 is an explanatory diagram showing a part of a folding step of the opening of the can lid package by the folding device. As shown in FIG. 1, a can lid packaging device 1 of this embodiment is provided with a bagging device 2, a folding device 3, and a stacking device 4 arranged in a substantially U-shape in plan view.
A first transfer device 5 is provided between the folding device 3 and the folding device 3, and a second transfer device 6 is provided between the folding device 3 and the stacking device 4. Although a detailed description of the configuration of the bagging device 2 is omitted, the can lids continuously supplied in a stacked state are separated into a predetermined number of can lids to form a can lid group, and the bagging device 2 is folded flat. Then, the can lid group is inserted into and stored in the bag supplied through the bag opening Z to form a can lid package W. At this time, when the bag opening Z is not yet closed and the bag opening Z is dispensed from the bagging device 2, the bag opening Z of the can lid package W is shown in FIG. It is supported by the dispensing section 7 at an angle so that the side is substantially upright. The payout unit 7
The can lid package W supported on the side has a pair of folds extending in the longitudinal direction when it is folded flat, but the direction of the side where the fold X is formed, that is, FIG. a) Dispensed in a direction perpendicular to the arrow shown in FIG. 1A, and is supported by the dispensing section 7 as shown in FIGS. As shown in FIG. 2, the folding device 3 has a charging portion 8 for charging the can lid package W at a starting end and a discharging portion 9 for discharging the can lid package W at a terminating end. A transport path 10 for transporting the lid package W with the can lid package W standing, and folding stages 41 and 44 for folding the bag opening Z of the can lid package W transported along the transport path 10. And the can lid package W in cooperation with the operations of the folding stages 41 and 44.
And an adhesive application device 12 for applying an adhesive to the bag mouth Z of the above. The first folding stage 41 has a holding plate 42
And the folding plate 43 are provided so as to be able to move forward and backward in the direction in which they face each other, and the cylinders 42a,
43a. On the second folding stage 44, a sleeve pressing plate 45, a reversing plate 46, a one-sided folding plate 47, and a pressure bonding plate 48 are provided so as to be radially opposed to each other so as to be movable toward and away from each other, and drive the respective retracting. Cylinder 4
5a, 46a, 47a, and 48a. Further, the reversing plate 46 is reversible and includes a motor 46b for driving the reversing operation. The pressure plate 48 can be moved up and down freely, and the up and down movement is performed by an elevating device (not shown). As shown in FIG. 3, the first transfer device 5 includes a rail 13 extending between the payout portion 7 of the bagging device 2 and the input portion 8 of the folding device 3, and A column 15 slidably erected along a slidable member 14 along a swaying shaft 15a, and a support frame 17 connected to the column 15 via a slidable rod 16 so as to be able to advance and retreat.
A rotary frame 18 rotatably supported by the support frame 17; and a gripping device 19 for the can lid package W provided on the rotary frame 18. The sliding member 1
4 is slid along the rail 13 by a driving device (not shown), and the column 15 is swung by a cylinder 20 provided on the sliding member 14. In addition, the support frame 1
7 is advanced and retracted by a cylinder 21 provided on the support 15, and the rotary frame 18 is rotated by a rotary drive device 22 provided on the upper part of the support frame 17. Although the detailed description of the structure of the stacking device 4 is omitted, as shown in FIG. 4, a charging portion 23 for the can lid package W is provided at a position higher than the discharge portion 9 of the folding device 3. I have. A charging conveyor 24 is provided in the charging unit 23, and the can lid packages W charged inward by the charging conveyor 24 are aligned in a predetermined number in an alignment unit 25. The aligning section 25 is provided with a transfer device (not shown) for transferring the can lid package W to the pallet 26 supported adjacently so as to be vertically movable when the can lid packages W are arranged in a predetermined number. At the end position of the charging conveyor 24, a releasable stopper 27 for temporarily restricting the charging of the can lid package W at this time is provided. The pallet 2
Numeral 6 is lowered by the height of the can lid package W each time the can lid package W is stacked in a row by a lifting device (not shown). A paper sheet (not shown) is continuously laid on the can lid package W stacked on the pallet 26. The paper sheet is supplied to prevent collapse of the stacked can lid packages W,
A paper roll 28 is provided at a position above the pallet 26 and reciprocates along the direction in which the can lid package W is aligned. As described above, the charging section 23 of the stacking device 4
Is provided at a position higher than the payout section 9 of the folding device 3. The second transfer device 6 transfers the can lid package W between them. As shown in FIGS. 4 and 5, the second transfer device 6 includes a column 30 standing on a base 29, a guide rail 31 extending along the column 30, and a guide rail 31.
A lift 32 that moves up and down along the rail, a rail 33 that extends on the lift 32 in the left-right direction in the figure, a sliding member 34 that slides along the rail 33, and a sliding member 34 A first support plate 35 having an L-shaped cross section, a second support plate 36 supported by the first support plate 35 so as to be able to advance and retreat, and a third support shaft rotatably supported by the second support plate 36. The support plate 37 and the third
A holding device 38 provided on the support plate 37 for holding the can lid package W; The elevating table 32 is moved up and down along the guide rail 31 by a driving device (not shown). The sliding member 34 is driven by a driving device (not shown) to the rail 33.
, The second support plate 36 is moved forward and backward by a cylinder 39 provided on the first support plate 35. Further, the third support plate 37 is rotated by a rotation driving device 40 provided on the second support plate 36. The operation of the can lid packaging apparatus 1 having the above structure will be described. First, as shown in FIG. 1, the bag opening Z of the can lid package W formed by the bagging apparatus 2 is opened. In this state, it is paid out as shown in FIG. Next, as shown in FIG. 3, the first transfer device 5 located at a position facing the dispensing section 7 grips the can lid package W. At this time, first, as shown by the phantom line in FIG. 3, the column 15 of the first transfer device 5 is swung by the cylinder 20, and the support frame 17 is inclined corresponding to the can lid package W of the dispensing section 7. Then, the support frame 17 is advanced toward the dispensing section 7 by the cylinder 21, and the can lid package W is gripped by the gripping device 19, and then the support frame 17 is retracted in the direction of the support 15, and the can lid package W From the dispensing unit 7. Next, as shown by a solid line in FIG. 3, the column 15 is swung by the cylinder 20 to be in an upright state. Then, the sliding member 14 slides along the rail 13 toward the insertion portion 8 of the folding device 3 by a driving device (not shown), and the can cover package W is loaded into the loading portion 8 of the folding device 3. Sliding member 1 of first transfer device 5
When the slider 4 slides along the rail 13, as shown in FIG. 3, the rotary frame 18 is rotated by 90 ° about the longitudinal direction of the can lid package W by the rotary drive device 22. Thereby, the can lid package W is attached to the bagging device 2.
The transfer direction is changed from the state at the time of being at the payout unit 7. That is, when the first transfer device 5 receives the can lid package W from the dispensing section 7 of the bagging device 2, the transfer direction of the can lid package W is the fold X when the bag is folded. Is moved to the side where the fold X is not formed, that is, in the direction indicated by the arrow in FIG. 6A by the rotation of the rotating frame 18. Thereby, as shown in FIG. 2, the sheet is also conveyed toward the side where the fold X is not formed in the conveying path 10 of the folding device 3. As shown in FIG. 2, the can lid package W put into the folding device 3 by the first transfer device 5 is transported along the transport path 10 of the folding device 3. Then, first, as shown in FIG.
2 and the folding plate 43 advance in a direction approaching each other. Make the first fold and retreat. A part of the bag mouth Z of the can lid package W is folded in, as shown in FIG. 6B. At this time, as described above, the can lid package W is formed as shown in FIG.
Is transported in the direction of the arrow, that is, the side where the fold X is not formed. Therefore, when the first fold is started, the fold X side is directly folded, and a fold defect due to the influence of the fold X, etc. Can be reliably prevented. Next, as shown in FIG. 2, the can lid package W
Is transported to the folding stage 44. In the second folding stage 44, first, the sleeve pressing plate 45 advances to maintain the first folded state. Next, the reversing plate 46 in the vertical state moves forward and contacts the inside of the bag opening Z in the upright state shown in FIG. Subsequently, the one-sided folding plate 47 shown in FIG. 2 is advanced to fold a part of the bag opening Z in the upright state. FIG. 6 (c)
become that way. Here, the adhesive applying device 12 shown in FIG. 2 applies the adhesive to the outer surface of the bag opening Z that has been folded. Next, the reversing plate 46 becomes horizontal, as shown in FIG.
At the same time, as shown in FIG. 2, the sleeve pressing plate 45, the reversing plate 46, and the one-side folded plate 47 are retracted, and the pressure bonding plate 48 is advanced and lowered to press the folded bag opening Z and to retract. Since the folding device 3 applies the adhesive to perform the folding closing, the processing speed becomes extremely high. The can lid package W thus closed is conveyed to the payout section 9 of the folding device 3 as shown in FIG. The can lid package W paid out to the payout section 9 of the folding device 3 is directed toward the stacking device 4 by the second transfer device 6 as shown in FIGS. 1, 4 and 5. Transported. In the second transfer device 6, first, the second support plate 36 is advanced by the cylinder 39, and the gripping device 38 of the third support plate 37 grips the can lid package W of the discharging section 9 in an upright state. Then, the second support plate 36 is retracted by the cylinder 39, and the sliding member 34 is slid along the rail 33 to a position corresponding to the position of the input section 23 of the stacking device 4. In this way, another succeeding can lid package W can be paid out to the pay-out section 9 of the folding device 3, so that the processing speed of the folding device 3 can be increased. After that, the lift 32 rises along the guide rail 31. When the lift 32 is raised, the third support plate 37 is rotated by 90 ° about the direction orthogonal to the longitudinal direction of the can lid package W by the rotation driving device 40. Therefore, the can lid package W is changed from the upright state to the horizontal state. The rotation of the can lid package W may be performed at any position after the second support plate 36 has retreated. As described above, the second transfer device 6 can increase the transfer speed by rotating from the upright state to the horizontal state while transferring the can lid package W. The processing speed at this time is, for example,
In the can lid package W which wraps 250 can lids, 5 bottles per minute,
This is a drastic improvement as compared with the related art, and can sufficiently cope with the speeding up of the closing operation. Then, in the charging section 23 of the stacking device 4, as shown in FIG.
Conveyor 2 of the charging section 23 by the charging means 49
4 and then stacked on the pallet 26 in an aligned state to be ready for shipment. As is evident from the above, the present invention has the compactness of the whole device because the bagging device, the folding device, and the stacking device are arranged in a substantially U-shape in plan view. Can be configured. Furthermore, since the loading portion of the stacking device is provided so as to be located above the downstream side of the folding device, at least a part of the loading portion of the stacking device is located above a part of the folding device. They can be overlapped and the distance between the folding device and the stacking device can be made relatively short. Further, since the gripping means, the rotating means, and the elevating means are integrally provided, not only the configuration is compact, but also the can lid package held by the gripping means is subsequently discharged from the folding device. Since the transfer can be performed without interfering with another can lid package, a high speed can be maintained without obstructing the processing speed of the folding device. Therefore, according to the present invention, it is possible to provide a can lid packaging apparatus which can be made compact and can improve the efficiency in packaging can lids.
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の缶蓋包装装置を示す概略構成図。
【図2】折込装置を示す説明的平面図。
【図3】第1移送装置を示す説明的側面図。
【図4】段積装置を示す説明的側面図。
【図5】第2移送装置を示す説明的側面図。
【図6】折込装置による缶蓋包装体の開口の折込工程の
一部を示す説明図である。
【符号の説明】
1…缶蓋包装装置、2…バギング装置、3…折込装置、
4…段積装置、7…バギング装置2の払出部、9…折込
装置3の払出部、8…折込装置3の投入部、23…段積
装置4の投入部、32…昇降手段(昇降台)、36…把
持手段(第2支持板)、40…回転手段(回転駆動装
置)、W…缶蓋包装体。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a can lid packaging device of the present invention. FIG. 2 is an explanatory plan view showing the folding device. FIG. 3 is an explanatory side view showing a first transfer device. FIG. 4 is an explanatory side view showing the stacking device. FIG. 5 is an explanatory side view showing a second transfer device. FIG. 6 is an explanatory view showing a part of a process of folding the opening of the can lid package by the folding device. [Description of Signs] 1 ... can lid packaging device, 2 ... bagging device, 3 ... folding device,
Reference numeral 4 denotes a stacking device, 7 denotes a payout portion of the bagging device 2, 9 denotes a payout portion of the folding device 3, 8 denotes a charging portion of the folding device 3, 23 denotes a charging portion of the stacking device 4, and 32 denotes a lifting / lowering means (lifting table) ), 36 ... gripping means (second support plate), 40 ... rotating means (rotary driving device), W ... can lid package.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平5−132012(JP,A) 特開 昭56−57601(JP,A) 特開 平5−4630(JP,A) 特開 平2−255425(JP,A) 特開 平6−171613(JP,A) 実開 平4−45206(JP,U) 実開 昭61−200820(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B65B 5/06 B65B 35/30 - 35/54 B65B 35/58 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-5-132012 (JP, A) JP-A-56-57601 (JP, A) JP-A-5-4630 (JP, A) JP-A-2- 255425 (JP, A) JP-A-6-171613 (JP, A) JP-A 4-45206 (JP, U) JP-A 61-200820 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B65B 5/06 B65B 35/30-35/54 B65B 35/58
Claims (1)
折り畳まれた袋にその袋口から挿入収納して缶蓋包装体
を形成するバギング装置と、該バギング装置の下流側に
設けられて、缶蓋包装体を起立状態で搬送してその袋口
を閉塞するため折り込む折込装置と、該折込装置の下流
側に設けられて、複数本の缶蓋包装体を水平状態として
段積みする段積装置とを備える缶蓋包装装置において、 前記折込装置の缶蓋包装体の投入部を前記バギング装置
の払出部に、前記段積装置の投入部が前記折込装置の払
出部の上方に位置するように設けて、バギング装置と折
込装置と段積装置とを平面視大略コ字形に配設し、 前記折込装置に備えられた払出部まで前進し、該払出部
から缶蓋包装体を把持し、該折込装置に備える払出部に
干渉しない位置まで後退する進退自在の把持手段と、該
把持手段によって把持された缶蓋包装体を起立状態から
水平状態になるように該把持手段を回転しうる回転手段
と、缶蓋包装体を水平状態に把持した該把持手段を前記
段積装置の投入部に対して昇降動する昇降手段とを設け
たことを特徴とする缶蓋包装装置。(1) A bagging device for forming a can lid package by inserting and storing a predetermined number of can lid groups stacked in a column shape into a flat folded bag from the bag mouth thereof. A folding device provided on the downstream side of the bagging device to transport the can lid package body in an upright state and fold it to close the opening of the bag, and a plurality of cans provided on the downstream side of the folding device. And a stacking device for stacking the lid packages in a horizontal state, wherein the input portion of the can lid package of the folding device is provided in the dispensing portion of the bagging device, and the input portion of the stacking device is provided. Provided so as to be located above the payout unit of the folding device, the bagging device, the folding device, and the stacking device are disposed in a substantially U shape in plan view, and advance to the payout unit provided in the folding device, A payout unit that grips the can lid package from the payout unit and is provided in the folding device. A retractable gripping means that retreats to a position where the can lid does not interfere, a rotating means capable of rotating the gripping means so that the can lid package gripped by the gripping means changes from an upright state to a horizontal state, and a can lid packaging body Lifting means for lifting and lowering the gripping means which grips the holding means in a horizontal state with respect to the charging section of the stacking device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP31509093A JP3532597B2 (en) | 1993-12-15 | 1993-12-15 | Can lid packaging equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP31509093A JP3532597B2 (en) | 1993-12-15 | 1993-12-15 | Can lid packaging equipment |
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Family Applications (1)
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JP (1) | JP3532597B2 (en) |
-
1993
- 1993-12-15 JP JP31509093A patent/JP3532597B2/en not_active Expired - Lifetime
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