JP3532597B2 - Can lid packaging equipment - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、缶蓋を複数枚積層し袋
に詰めて出荷可能な缶蓋包装体とする缶蓋包装装置に関
する。 【０００２】 【従来の技術】従来、缶蓋は、柱状に所定枚数積層して
袋に詰めた缶蓋包装体として出荷することが知られてい
る。 【０００３】缶蓋包装体は、積層された缶蓋群が袋内に
収納され、缶蓋群が収納された状態の缶蓋包装体の袋口
が閉塞され、その後、長手方向を水平として所定本数毎
に束ねられ、一度に大量の出荷、輸送が可能とされる。
これらの工程は、バギング装置、折込装置、段積装置を
備える缶蓋包装装置により順次行われる。詳説すれば、
バギング装置は、積層状態で長手方向に水平に連続して
投入される缶蓋を所定枚数毎に分割して缶蓋群を形成
し、一方、偏平状態に折り畳まれた状態で投入される紙
製の袋の袋口を開放して水平に支持し缶蓋群に対向させ
る。次いで、缶蓋群を袋の袋口に向かって押し送りして
袋内に挿入する。その後、袋の底部が下方になるように
起立状態で払い出す。折込装置は、バギング装置の下流
側に設けられ、バギング装置から移送されて投入された
缶蓋包装体を起立状態で支持し、袋の袋口を折り畳んで
閉塞した後、缶蓋包装体を起立状態で払い出す。段積装
置は、折込装置の下流側に設けられ、閉塞された缶蓋包
装体を複数列、複数段に積み上げる。 【０００４】バギング装置と折込装置との間、折込装置
と段積装置との間には夫々缶蓋包装体を移送するための
移送装置が設けられる。バギング装置と折込装置との間
に設けられる移送装置は、バギング装置から起立状態で
払い出される缶蓋包装体を垂直に起立状態として折込装
置に移送する。また、折込装置と段積装置との間に設け
られる移送装置は、折込装置から払い出される缶蓋包装
体をその長手方向に水平とした状態で段積装置に移送す
る。 【０００５】しかし、折込装置から払い出される缶蓋包
装体は起立状態であるので、段積装置に移送するために
は、缶蓋包装体を起立状態から水平状態へと変換する必
要がある。このため、例えば、折込装置の払い出し位置
において、折込装置の払い出しに連続して起立状態の缶
蓋包装体を水平に倒す装置を設け、折込装置の払い出し
位置において水平状態とされた缶蓋包装体を段積装置の
投入部に対応する位置まで移送する装置を設け、更に、
該移送装置によって移送した缶蓋包装体を段積装置の投
入部に移載する装置を設けるというように、折込装置と
段積装置との間に複数の装置が必要となる。しかも、折
込装置の払い出し位置において缶蓋包装体を水平状態と
するときには、後続して閉塞された他の缶蓋包装体を払
い出すことができずに、折込装置による閉塞作業の効率
を阻害する不都合がある。また、缶蓋包装体を水平に倒
すときには、水平状態にされた缶蓋包装体が、折込装置
や該折込装置から後続して払い出される他の缶蓋包装体
に干渉することを避けるため、缶蓋包装体を水平に倒す
作業位置を、少なくとも、缶蓋包装体の長さ寸法分は折
込装置から遠ざける必要がある。これによって、缶蓋包
装装置の規模が大きくなり、広い設置場所が必要となる
不都合がある。また、従来、折込装置は袋の袋口を巻き
込むように折り込んで閉塞状態を維持する所謂薬折り方
法によって閉塞作業を行っていたが、その作業速度を高
速化するために、近年の折込装置では、袋の袋口をホッ
トメルト接着剤等を塗布して折り畳んで閉塞状態を維持
する方法が採用されている。このように、折込装置によ
る缶蓋包装体の閉塞作業が高速化されても、前記のよう
に缶蓋包装体を起立状態から水平状態へと変換するため
に複数の装置を介しては、缶蓋包装体の段積装置への移
送距離が長くなり、装置全体の規模が長大となるばかり
か、段積装置への移送速度が、例えば、缶蓋２５０枚を
包装した缶蓋包装体では毎分３．５個程度と比較的遅
く、閉塞作業の高速化が無意味なものとなる不都合があ
る。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】かかる不都合を解消し
て、本発明は、コンパクトに構成してしかも缶蓋の包装
における効率を向上することができる缶蓋包装装置を提
供することを目的とする。 【０００７】 【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、本発明は、柱状に所定枚数積層された缶蓋群を偏
平に折り畳まれた袋にその袋口から挿入収納して缶蓋包
装体を形成するバギング装置と、該バギング装置の下流
側に設けられて、缶蓋包装体を起立状態で搬送してその
袋口を閉塞するため折り込む折込装置と、該折込装置の
下流側に設けられて、複数本の缶蓋包装体を水平状態と
して段積みする段積装置とを備える缶蓋包装装置におい
て、前記折込装置の缶蓋包装体の投入部を前記バギング
装置の払出部に、前記段積装置の投入部が前記折込装置
の払出部の上方に位置するように設けて、バギング装置
と折込装置と段積装置とを平面視大略コ字形に配設し、
前記折込装置に備えられた払出部まで前進し、該払出部
から缶蓋包装体を把持し、該折込装置に備える払出部に
干渉しない位置まで後退する進退自在の把持手段と、該
把持手段によって把持された缶蓋包装体を起立状態から
水平状態になるように該把持手段を回転しうる回転手段
と、缶蓋包装体を水平状態に把持した該把持手段を前記
段積装置の投入部に対して昇降動する昇降手段とを設け
たことを特徴とする。 【０００８】 【作用】本発明は、前記バギング装置、前記折込装置、
前記段積装置を平面視大略コ字形に配設することによ
り、これらの装置を直線的に配設する場合に比べてコン
パクトとなる。しかも、前記段積装置の投入部を、前記
折込装置の下流側の上方に位置するように設けることに
より、前記段積装置の少なくとも投入部の一部は前記折
込装置の一部上方にオーバーラップさせることが可能で
あり、折込装置と前記段積装置との距離の短縮が可能と
なる。 【０００９】更に、折込装置の払出部から段積装置の投
入部まで缶蓋包装体を移送する移送装置として把持手
段、回転手段、昇降手段を一体に備えてコンパクトに構
成することが可能であり、把持手段によって把持された
缶蓋包装体は該折込装置に備える払出部に干渉しない位
置まで後退され缶蓋包装体を起立状態から水平状態に回
転しうるので、後続する他の缶蓋包装体を折込装置の払
出部に連続して払い出すことが可能となる。 【００１０】 【実施例】本発明の一実施例を図面に基づいて説明す
る。図１は本発明の缶蓋包装装置を示す概略構成図、図
２は折込装置を示す説明的平面図、図３は第１移送装置
を示す説明的側面図、図４は段積装置を示す説明的側面
図、図５は第２移送装置を示す説明的側面図、図６は折
込装置による缶蓋包装体の開口の折込工程の一部を示す
説明図である。 【００１１】本実施例の缶蓋包装装置１は、図１に示す
ように、バギング装置２、折込装置３、段積装置４が平
面視大略コ字形となるように配設され、バギング装置２
と折込装置３の間に第１移送装置５が、折込装置３と段
積装置４の間に第２移送装置６が設けられている。 【００１２】バギング装置２は、その詳しい構成の説明
は省略するが、積層状態で連続して供給される缶蓋を所
定枚数毎に分離して缶蓋群を形成し、偏平に折り畳まれ
た状態で供給される袋にその袋口Ｚから前記缶蓋群を挿
入収納して缶蓋包装体Ｗを形成する。このとき、缶蓋包
装体Ｗは、未だ袋口Ｚが閉塞されていず、バギング装置
２から払い出されたときには、図３にその一部を示すよ
うに、缶蓋包装体Ｗの袋口Ｚ側を上にして略起立状態と
なるように傾斜して払出部７に支持される。該払出部７
に支持された缶蓋包装体Ｗは、偏平に折り畳まれた状態
のときにその長手方向に延びる一対の折り目が形成され
ているが、その折り目Ｘが形成された側の方向、即ち図
６（ａ）示の矢印に直交する方向に払い出され、図１及
び図３に示すように払出部７に支持される。 【００１３】折込装置３は、図２に示すように、缶蓋包
装体Ｗを投入する投入部８を始端部に、缶蓋包装体Ｗを
払い出す払出部９を終端部に夫々備えて缶蓋包装体Ｗを
缶蓋包装体Ｗを起立状態で搬送する搬送路１０と、該搬
送路１０に沿って搬送された缶蓋包装体Ｗの袋口Ｚの折
り込み作業を行う折込ステージ４１，４４と、該折込ス
テージ４１，４４における作業に連携して缶蓋包装体Ｗ
の袋口Ｚに接着剤を塗布する接着剤塗布装置１２とを備
えている。第１の折込ステージ４１には、押さえ板４２
と折込板４３とが対向して互いに接近する方向に進退自
在に設けられ、夫々の進退を駆動するシリンダ４２ａ，
４３ａを備えている。第２の折込ステージ４４には、ス
リーブ押さえ板４５、反転板４６、片側折り板４７、圧
着板４８が夫々放射状に対向して互いに接近する方向に
進退自在に設けられ、夫々の進退を駆動するシリンダ４
５ａ，４６ａ，４７ａ，４８ａを備えている。更に、反
転板４６は反転自在であり、その反転動を駆動するモー
タ４６ｂを備えている。また、圧着板４８は昇降自在で
あり、その昇降動は図示しない昇降装置によって行われ
る。 【００１４】第１移送装置５は、図３に示すように、前
記バギング装置２の払出部７と前記折込装置３の投入部
８との間に延設されたレール１３と、該レール１３に沿
って摺動自在の摺動部材１４に揺動軸１５ａを介して揺
動自在に起立する支柱１５と、該支柱１５に進退自在に
摺動ロッド１６を介して連結された支持フレーム１７
と、該支持フレーム１７に回転自在に支持された回転フ
レーム１８と、該回転フレーム１８に設けられた缶蓋包
装体Ｗの把持装置１９とを備えている。前記摺動部材１
４は図示しない駆動装置によってレール１３に沿って摺
動し、前記支柱１５は該摺動部材１４に設けられたシリ
ンダ２０によって揺動する。また、前記支持フレーム１
７は支柱１５に設けられたシリンダ２１によって進退
し、前記回転フレーム１８は該支持フレーム１７の上部
に設けられた回転駆動装置２２によって回転する。 【００１５】段積装置４は、その詳しい構成の説明は省
略するが、図４に示すように、前記折込装置３の払出部
９より高い位置に缶蓋包装体Ｗの投入部２３を備えてい
る。投入部２３には投入コンベヤ２４が設けられてお
り、該投入コンベヤ２４によって内方に投入された缶蓋
包装体Ｗは整列部２５において所定の本数に整列され
る。整列部２５には、缶蓋包装体Ｗが所定の本数に整列
されたときに、隣接して昇降自在に支持されたパレット
２６に缶蓋包装体Ｗを移載する図示しない移載装置が設
けられており、該投入コンベヤ２４の終端位置には、こ
のときの缶蓋包装体Ｗの投入を一時的に規制する解除自
在のストッパー２７が設けられている。前記パレット２
６は図示しない昇降装置によって、缶蓋包装体Ｗが一列
積まれる毎に缶蓋包装体Ｗの高さ分下降する。パレット
２６に積まれた缶蓋包装体Ｗは図示しない紙シートが連
続して敷かれる。該紙シートは、積み上げられた缶蓋包
装体Ｗの荷崩れを防止するために供給するものであり、
パレット２６の上方位置で缶蓋包装体Ｗの整列方向に沿
って往復動する紙ロール２８が設けられている。 【００１６】前述したように該段積装置４の投入部２３
は前記折込装置３の払出部９より高い位置に設けられて
いる。それらの間で缶蓋包装体Ｗを移送するのが前記第
２移送装置６である。 【００１７】該第２移送装置６は、図４及び図５に示す
ように、基台２９に起立する支柱３０と、該支柱３０に
沿って延設された案内レール３１と、該案内レール３１
に沿って昇降する昇降台３２と、該昇降台３２に図中左
右方向に延設されたレール３３と、該レール３３にそっ
て摺動する摺動部材３４と、該摺動部材３４に設けられ
た断面Ｌ字状の第１支持板３５と、該第１支持板３５に
進退自在に支持された第２支持板３６と、該第２支持板
３６に回転自在に軸支された第３支持板３７と、該第３
支持板３７に設けられて缶蓋包装体Ｗを把持する把持装
置３８とを備えている。前記昇降台３２は図示しない駆
動装置によって案内レール３１に沿って昇降する。前記
摺動部材３４は図示しない駆動装置によってレール３３
に沿って摺動し、前記第２支持板３６は前記第１支持板
３５に設けられたシリンダ３９によって進退する。ま
た、前記第３支持板３７は該第２支持板３６に設けられ
た回転駆動装置４０によって回転する。 【００１８】以上の構成による缶蓋包装装置１の作動を
説明すれば、先ず、図１に示すように、前記バギング装
置２によって形成された缶蓋包装体Ｗはその袋口Ｚが開
放された状態で図３に示すように払い出され、その払出
部７に支持される。 【００１９】次いで、図３に示すように、該払出部７に
対向する位置にある前記第１移送装置５が前記缶蓋包装
体Ｗを把持する。このとき、先ず、図３中仮想線示する
ように、第１移送装置５の支柱１５がシリンダ２０によ
って揺動され払出部７の缶蓋包装体Ｗに対応して支持フ
レーム１７が傾斜する。そして、シリンダ２１によって
支持フレーム１７を払出部７に向かって進出させ、前記
把持装置１９によって缶蓋包装体Ｗを把持した後、支持
フレーム１７を支柱１５の方向に後退させて缶蓋包装体
Ｗを払出部７から取り上げる。次いで、図３中実線示す
るように、支柱１５がシリンダ２０によって揺動されて
直立状態となる。そして、図示しない駆動装置によって
前記摺動部材１４がレール１３に沿って折込装置３の投
入部８に向かって摺動して前記折込装置３の投入部８に
缶蓋包装体Ｗを投入する。第１移送装置５の摺動部材１
４がレール１３に沿って摺動しているとき、図３に示す
ように、前記回転フレーム１８が回転駆動装置２２によ
って缶蓋包装体Ｗの長手方向を軸として９０°回転され
る。これにより、缶蓋包装体Ｗは、前記バギング装置２
の払出部７にあったときの状態から移送方向が変換され
る。即ち、前記バギング装置２の払出部７から該第１移
送装置５が缶蓋包装体Ｗを受け取った時点では、該缶蓋
包装体Ｗの移送方向が、袋が折り畳まれていた際の折り
目Ｘが形成された側に一致していたものが、回転フレー
ム１８の回転によって、折り目Ｘが形成されていない側
に、即ち図６（ａ）中の矢印に示す方向に移送するよう
になる。これにより、図２に示すように、折込装置３の
搬送路１０でも折り目Ｘが形成されていない側方に向か
って搬送される。 【００２０】図２に示すように、前記第１移送装置５に
よって折込装置３に投入された缶蓋包装体Ｗは、折込装
置３の搬送路１０に沿って搬送される。そして先ず、図
２に示すように、第１の折込ステージ４１で押さえ板４
２と折込板４３が互いに接近する方向に前進する。最初
の折り込みを行って後退する。缶蓋包装体Ｗの袋口Ｚの
一部が折り込まれ、図６（ｂ）のような状態となる。こ
のとき、前述したように、缶蓋包装体Ｗは、図６（ａ）
の矢印の方向、即ち折り目Ｘが形成されていない側方に
向かって搬送されるので、最初の折り込みを開始したと
きに、直接的に折り目Ｘ側を折り込んで該折り目Ｘの影
響による折り込み不良等を確実に防止することができ
る。次いで、図２に示すように、缶蓋包装体Ｗは、第２
の折込ステージ４４に搬送される。第２の折込ステージ
４４では、先ず、スリーブ押さえ板４５が前進して前記
最初の折り込み状態を維持する。次いで、垂直状態の反
転板４６が前進し、図６（ｂ）示の起立状態の袋口Ｚの
内側に当接する。続いて、図２示の片側折り板４７が前
進して起立状態の袋口Ｚの一部を折り込む。図６（ｃ）
のようになる。ここで、図２示の接着剤塗布装置１２が
折り込まれた袋口Ｚの外面に接着剤を塗布する。次い
で、反転板４６が水平になり図６（ｄ）のようになる。
同時に、図２に示すように、スリーブ押さえ板４５、反
転板４６、片側折り板４７が後退し、圧着板４８が前進
し下降して折り込まれた状態の袋口Ｚを圧着して後退す
る。該折込装置３は接着剤を塗布して折り込み閉塞を行
うので、その処理速度が極めて速くなる。 【００２１】このようにして閉塞状態とされた缶蓋包装
体Ｗは、図２に示すように、該折込装置３の払出部９に
搬送される。 【００２２】該折込装置３の払出部９に払い出された缶
蓋包装体Ｗは、図１，図４及び図５に示すように、前記
第２移送装置６によって前記段積装置４に向かって移送
される。該第２移送装置６は、先ず、第２支持板３６が
シリンダ３９によって前進され、第３支持板３７の把持
装置３８が、払出部９の缶蓋包装体Ｗを起立状態で把持
する。そして、シリンダ３９によって第２支持板３６が
後退され、前記摺動部材３４がレール３３に沿って、前
記段積装置４の投入部２３の位置に対応する位置に摺動
される。これによって、後続する他の缶蓋包装体Ｗを折
込装置３の払出部９に払い出すことができるので、折込
装置３の処理速度のアップを図ることができる。その
後、昇降台３２が案内レール３１に沿って上昇する。昇
降台３２が上昇しているとき、前記第３支持板３７が回
転駆動装置４０によって缶蓋包装体Ｗの長手方向に直交
する方向を軸として９０°回転される。従って、缶蓋包
装体Ｗは、直立状態から水平状態とされる。なお、缶蓋
包装体Ｗの回転は、第２支持板３６が後退した後であれ
ば、どの位置において行ってもよい。このように、前記
第２移送装置６は、缶蓋包装体Ｗを移送しつつ直立状態
から水平状態に回転することにより、移送速度を高速と
することができる。このときの、処理速度は、例えば、
缶蓋２５０枚を包装した缶蓋包装体Ｗでは毎分５本と、
従来に比して飛躍的に向上し、閉塞作業の高速化に十分
に対応することができるものである。 【００２３】そして、段積装置４の投入部２３におい
て、図４に示すように、缶蓋包装体Ｗは第２移送装置６
から投入手段４９によって投入部２３の投入コンベヤ２
４に移載され、その後、整列状態でパレット２６に積み
上げられて出荷可能な状態とされる。 【００２４】 【発明の効果】以上のことから明らかなように、本発明
は、前記バギング装置、前記折込装置、前記段積装置を
平面視大略コ字形に配設したので、装置全体をコンパク
トに構成することができる。更に、前記段積装置の投入
部が、前記折込装置の下流側の上方に位置するように設
けられているので、前記段積装置の少なくとも投入部の
一部は前記折込装置の一部上方にオーバーラップさせる
ことができ、折込装置と前記段積装置との間の距離を比
較的短く構成することができる。 【００２５】更に、前記把持手段、回転手段、昇降手段
を一体に備えているので、構成がコンパクトであるだけ
でなく、前記把持手段に把持した缶蓋包装体を後続して
折込装置から払い出される他の缶蓋包装体に干渉するこ
となく移送することが可能であるので、折込装置の処理
速度を阻害することなく高い速度を維持することができ
る。 【００２６】従って、本発明によれば、コンパクトに構
成してしかも缶蓋の包装における効率を向上することが
できる缶蓋包装装置を提供することができる。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a can lid packaging apparatus in which a plurality of can lids are stacked and packed in a bag to form a can lid package that can be shipped. [0002] Hitherto, it has been known that a predetermined number of can lids are stacked in a column shape and shipped as a can lid package packed in a bag. [0003] In a can lid package, a stacked can lid group is stored in a bag, a bag opening of the can lid package in a state in which the can lid group is stored is closed, and then the longitudinal direction is set to be horizontal to a predetermined length. Each bundle is bundled, and large quantities can be shipped and transported at one time.
These steps are sequentially performed by a can lid packaging device including a bagging device, a folding device, and a stacking device. To elaborate,
The bagging device is configured to divide a predetermined number of can lids that are continuously and horizontally supplied in a stacked state into can lid groups to form a group of can lids, and on the other hand, to form a paper lid that is supplied in a state of being folded into a flat state. The bag mouth of the bag is opened and supported horizontally to face the can lid group. Next, the can lid group is pushed toward the bag mouth of the bag and inserted into the bag. Thereafter, the bag is dispensed in an upright state with the bottom of the bag facing downward. The folding device is provided on the downstream side of the bagging device, supports the can lid package transferred and thrown from the bagging device in an upright state, folds the bag mouth of the bag and closes it, and then raises the can lid package. Pay out in the state. The stacking device is provided on the downstream side of the folding device, and stacks the closed can lid packages in a plurality of rows and a plurality of stages. A transfer device for transferring the can lid package is provided between the bagging device and the folding device, and between the folding device and the stacking device. A transfer device provided between the bagging device and the folding device transfers the can lid package discharged from the bagging device in an upright state to the folding device in a vertically upright state. A transfer device provided between the folding device and the stacking device transfers the can lid package discharged from the folding device to the stacking device in a state where the package is horizontal in the longitudinal direction. However, since the can lid package discharged from the folding device is in the upright state, it is necessary to convert the can lid package from the upright state to the horizontal state in order to transfer it to the stacking device. For this reason, for example, at the payout position of the folding device, a device is provided that horizontally folds the standing can lid package continuously with the payout of the folding device, and the can lid package that is in the horizontal state at the payout position of the folding device is provided. Is provided to a device corresponding to the input portion of the stacking device, and further,
A plurality of devices are required between the folding device and the stacking device, such as providing a device for transferring the can lid package transferred by the transfer device to the charging section of the stacking device. In addition, when the can lid package is in the horizontal state at the dispensing position of the folding device, the other closed can lid package that is subsequently closed cannot be dispensed, which hinders the efficiency of the closing operation by the folding device. There are inconveniences. Further, when the can lid package is folded down horizontally, the can lid package in the horizontal state is prevented from interfering with the folding device and other can lid packages subsequently discharged from the folding device. It is necessary to keep the work position for folding the lid package horizontally away from the folding device by at least the length of the can lid package. As a result, the scale of the can lid packaging apparatus becomes large, and there is a disadvantage that a large installation space is required. Further, conventionally, the folding device has been performing a closing operation by a so-called medicine folding method of folding the bag opening of the bag so as to be rolled up and maintaining a closed state, but in order to increase the working speed, in recent folding devices, A method of applying a hot-melt adhesive or the like to a bag opening and folding the bag to maintain a closed state is adopted. In this way, even when the closing operation of the can lid package by the folding device is accelerated, the can lid can be converted from the upright state to the horizontal state through a plurality of devices as described above. The transfer distance of the lid package to the stacking device is increased, and not only the scale of the entire device is increased, but also the transfer speed to the stacking device is, for example, every time a can lid package in which 250 can lids are packaged. There is an inconvenience that the speed of the closing operation is meaningless because it is relatively slow at about 3.5 parts. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned disadvantages, and an object of the present invention is to provide a can lid packaging apparatus which can be made compact and which can improve the efficiency of can lid packaging. Aim. [0007] In order to achieve the above object, the present invention is to insert and store a predetermined number of stacked can lids in a column shape into a flat folded bag from the bag mouth. A bagging device for forming a can lid package, a folding device provided downstream of the bagging device, for conveying the can lid package in an upright state, and for folding the bag lid to close the bag opening, and a downstream of the folding device. And a stacking device for stacking a plurality of can lid packages in a horizontal state, the stacking device being provided with a plurality of can lid packages in a horizontal state. In, provided so that the input portion of the stacking device is located above the payout portion of the folding device, the bagging device, the folding device and the stacking device are disposed in a substantially U-shape in plan view,
Advancing and retracting gripping means for moving forward to the dispensing unit provided in the folding device, gripping the can lid package from the dispensing unit, and retracting to a position not interfering with the dispensing unit provided in the folding device; Rotating means capable of rotating the gripping means so that the gripped can lid package is changed from an upright state to a horizontal state, and the gripping means gripping the can lid package in a horizontal state to an input portion of the stacking device. And elevating means for moving up and down are provided. According to the present invention, the bagging device, the folding device,
By arranging the stacking devices in a substantially U-shape in plan view, it becomes more compact than when these devices are arranged linearly. In addition, by providing the loading portion of the stacking device so as to be located above the downstream side of the folding device, at least a part of the loading portion of the stacking device overlaps a part of the folding device. And the distance between the folding device and the stacking device can be reduced. Further, as a transfer device for transferring the can lid package from the dispensing portion of the folding device to the charging portion of the stacking device, it is possible to integrally form the holding device, the rotating device, and the elevating device so as to be compact. Since the can lid package grasped by the grasping means is retracted to a position where it does not interfere with the dispensing unit provided in the folding device, the can lid package can be rotated from the upright state to the horizontal state, so that another subsequent can lid package Can be continuously paid out to the payout section of the insertion device. An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a schematic configuration diagram showing a can lid packaging device of the present invention, FIG. 2 is an explanatory plan view showing a folding device, FIG. 3 is an explanatory side view showing a first transfer device, and FIG. 4 is a stacking device. FIG. 5 is an explanatory side view showing the second transfer device, and FIG. 6 is an explanatory diagram showing a part of a folding step of the opening of the can lid package by the folding device. As shown in FIG. 1, a can lid packaging device 1 of this embodiment is provided with a bagging device 2, a folding device 3, and a stacking device 4 arranged in a substantially U-shape in plan view.
A first transfer device 5 is provided between the folding device 3 and the folding device 3, and a second transfer device 6 is provided between the folding device 3 and the stacking device 4. Although a detailed description of the configuration of the bagging device 2 is omitted, the can lids continuously supplied in a stacked state are separated into a predetermined number of can lids to form a can lid group, and the bagging device 2 is folded flat. Then, the can lid group is inserted into and stored in the bag supplied through the bag opening Z to form a can lid package W. At this time, when the bag opening Z is not yet closed and the bag opening Z is dispensed from the bagging device 2, the bag opening Z of the can lid package W is shown in FIG. It is supported by the dispensing section 7 at an angle so that the side is substantially upright. The payout unit 7
The can lid package W supported on the side has a pair of folds extending in the longitudinal direction when it is folded flat, but the direction of the side where the fold X is formed, that is, FIG. a) Dispensed in a direction perpendicular to the arrow shown in FIG. 1A, and is supported by the dispensing section 7 as shown in FIGS. As shown in FIG. 2, the folding device 3 has a charging portion 8 for charging the can lid package W at a starting end and a discharging portion 9 for discharging the can lid package W at a terminating end. A transport path 10 for transporting the lid package W with the can lid package W standing, and folding stages 41 and 44 for folding the bag opening Z of the can lid package W transported along the transport path 10. And the can lid package W in cooperation with the operations of the folding stages 41 and 44.
And an adhesive application device 12 for applying an adhesive to the bag mouth Z of the above. The first folding stage 41 has a holding plate 42
And the folding plate 43 are provided so as to be able to move forward and backward in the direction in which they face each other, and the cylinders 42a,
43a. On the second folding stage 44, a sleeve pressing plate 45, a reversing plate 46, a one-sided folding plate 47, and a pressure bonding plate 48 are provided so as to be radially opposed to each other so as to be movable toward and away from each other, and drive the respective retracting. Cylinder 4
5a, 46a, 47a, and 48a. Further, the reversing plate 46 is reversible and includes a motor 46b for driving the reversing operation. The pressure plate 48 can be moved up and down freely, and the up and down movement is performed by an elevating device (not shown). As shown in FIG. 3, the first transfer device 5 includes a rail 13 extending between the payout portion 7 of the bagging device 2 and the input portion 8 of the folding device 3, and A column 15 slidably erected along a slidable member 14 along a swaying shaft 15a, and a support frame 17 connected to the column 15 via a slidable rod 16 so as to be able to advance and retreat.
A rotary frame 18 rotatably supported by the support frame 17; and a gripping device 19 for the can lid package W provided on the rotary frame 18. The sliding member 1
4 is slid along the rail 13 by a driving device (not shown), and the column 15 is swung by a cylinder 20 provided on the sliding member 14. In addition, the support frame 1
7 is advanced and retracted by a cylinder 21 provided on the support 15, and the rotary frame 18 is rotated by a rotary drive device 22 provided on the upper part of the support frame 17. Although the detailed description of the structure of the stacking device 4 is omitted, as shown in FIG. 4, a charging portion 23 for the can lid package W is provided at a position higher than the discharge portion 9 of the folding device 3. I have. A charging conveyor 24 is provided in the charging unit 23, and the can lid packages W charged inward by the charging conveyor 24 are aligned in a predetermined number in an alignment unit 25. The aligning section 25 is provided with a transfer device (not shown) for transferring the can lid package W to the pallet 26 supported adjacently so as to be vertically movable when the can lid packages W are arranged in a predetermined number. At the end position of the charging conveyor 24, a releasable stopper 27 for temporarily restricting the charging of the can lid package W at this time is provided. The pallet 2
Numeral 6 is lowered by the height of the can lid package W each time the can lid package W is stacked in a row by a lifting device (not shown). A paper sheet (not shown) is continuously laid on the can lid package W stacked on the pallet 26. The paper sheet is supplied to prevent collapse of the stacked can lid packages W,
A paper roll 28 is provided at a position above the pallet 26 and reciprocates along the direction in which the can lid package W is aligned. As described above, the charging section 23 of the stacking device 4
Is provided at a position higher than the payout section 9 of the folding device 3. The second transfer device 6 transfers the can lid package W between them. As shown in FIGS. 4 and 5, the second transfer device 6 includes a column 30 standing on a base 29, a guide rail 31 extending along the column 30, and a guide rail 31.
A lift 32 that moves up and down along the rail, a rail 33 that extends on the lift 32 in the left-right direction in the figure, a sliding member 34 that slides along the rail 33, and a sliding member 34 A first support plate 35 having an L-shaped cross section, a second support plate 36 supported by the first support plate 35 so as to be able to advance and retreat, and a third support shaft rotatably supported by the second support plate 36. The support plate 37 and the third
A holding device 38 provided on the support plate 37 for holding the can lid package W; The elevating table 32 is moved up and down along the guide rail 31 by a driving device (not shown). The sliding member 34 is driven by a driving device (not shown) to the rail 33.
, The second support plate 36 is moved forward and backward by a cylinder 39 provided on the first support plate 35. Further, the third support plate 37 is rotated by a rotation driving device 40 provided on the second support plate 36. The operation of the can lid packaging apparatus 1 having the above structure will be described. First, as shown in FIG. 1, the bag opening Z of the can lid package W formed by the bagging apparatus 2 is opened. In this state, it is paid out as shown in FIG. Next, as shown in FIG. 3, the first transfer device 5 located at a position facing the dispensing section 7 grips the can lid package W. At this time, first, as shown by the phantom line in FIG. 3, the column 15 of the first transfer device 5 is swung by the cylinder 20, and the support frame 17 is inclined corresponding to the can lid package W of the dispensing section 7. Then, the support frame 17 is advanced toward the dispensing section 7 by the cylinder 21, and the can lid package W is gripped by the gripping device 19, and then the support frame 17 is retracted in the direction of the support 15, and the can lid package W From the dispensing unit 7. Next, as shown by a solid line in FIG. 3, the column 15 is swung by the cylinder 20 to be in an upright state. Then, the sliding member 14 slides along the rail 13 toward the insertion portion 8 of the folding device 3 by a driving device (not shown), and the can cover package W is loaded into the loading portion 8 of the folding device 3. Sliding member 1 of first transfer device 5
When the slider 4 slides along the rail 13, as shown in FIG. 3, the rotary frame 18 is rotated by 90 ° about the longitudinal direction of the can lid package W by the rotary drive device 22. Thereby, the can lid package W is attached to the bagging device 2.
The transfer direction is changed from the state at the time of being at the payout unit 7. That is, when the first transfer device 5 receives the can lid package W from the dispensing section 7 of the bagging device 2, the transfer direction of the can lid package W is the fold X when the bag is folded. Is moved to the side where the fold X is not formed, that is, in the direction indicated by the arrow in FIG. 6A by the rotation of the rotating frame 18. Thereby, as shown in FIG. 2, the sheet is also conveyed toward the side where the fold X is not formed in the conveying path 10 of the folding device 3. As shown in FIG. 2, the can lid package W put into the folding device 3 by the first transfer device 5 is transported along the transport path 10 of the folding device 3. Then, first, as shown in FIG.
2 and the folding plate 43 advance in a direction approaching each other. Make the first fold and retreat. A part of the bag mouth Z of the can lid package W is folded in, as shown in FIG. 6B. At this time, as described above, the can lid package W is formed as shown in FIG.
Is transported in the direction of the arrow, that is, the side where the fold X is not formed. Therefore, when the first fold is started, the fold X side is directly folded, and a fold defect due to the influence of the fold X, etc. Can be reliably prevented. Next, as shown in FIG. 2, the can lid package W
Is transported to the folding stage 44. In the second folding stage 44, first, the sleeve pressing plate 45 advances to maintain the first folded state. Next, the reversing plate 46 in the vertical state moves forward and contacts the inside of the bag opening Z in the upright state shown in FIG. Subsequently, the one-sided folding plate 47 shown in FIG. 2 is advanced to fold a part of the bag opening Z in the upright state. FIG. 6 (c)
become that way. Here, the adhesive applying device 12 shown in FIG. 2 applies the adhesive to the outer surface of the bag opening Z that has been folded. Next, the reversing plate 46 becomes horizontal, as shown in FIG.
At the same time, as shown in FIG. 2, the sleeve pressing plate 45, the reversing plate 46, and the one-side folded plate 47 are retracted, and the pressure bonding plate 48 is advanced and lowered to press the folded bag opening Z and to retract. Since the folding device 3 applies the adhesive to perform the folding closing, the processing speed becomes extremely high. The can lid package W thus closed is conveyed to the payout section 9 of the folding device 3 as shown in FIG. The can lid package W paid out to the payout section 9 of the folding device 3 is directed toward the stacking device 4 by the second transfer device 6 as shown in FIGS. 1, 4 and 5. Transported. In the second transfer device 6, first, the second support plate 36 is advanced by the cylinder 39, and the gripping device 38 of the third support plate 37 grips the can lid package W of the discharging section 9 in an upright state. Then, the second support plate 36 is retracted by the cylinder 39, and the sliding member 34 is slid along the rail 33 to a position corresponding to the position of the input section 23 of the stacking device 4. In this way, another succeeding can lid package W can be paid out to the pay-out section 9 of the folding device 3, so that the processing speed of the folding device 3 can be increased. After that, the lift 32 rises along the guide rail 31. When the lift 32 is raised, the third support plate 37 is rotated by 90 ° about the direction orthogonal to the longitudinal direction of the can lid package W by the rotation driving device 40. Therefore, the can lid package W is changed from the upright state to the horizontal state. The rotation of the can lid package W may be performed at any position after the second support plate 36 has retreated. As described above, the second transfer device 6 can increase the transfer speed by rotating from the upright state to the horizontal state while transferring the can lid package W. The processing speed at this time is, for example,
In the can lid package W which wraps 250 can lids, 5 bottles per minute,
This is a drastic improvement as compared with the related art, and can sufficiently cope with the speeding up of the closing operation. Then, in the charging section 23 of the stacking device 4, as shown in FIG.
Conveyor 2 of the charging section 23 by the charging means 49
4 and then stacked on the pallet 26 in an aligned state to be ready for shipment. As is evident from the above, the present invention has the compactness of the whole device because the bagging device, the folding device, and the stacking device are arranged in a substantially U-shape in plan view. Can be configured. Furthermore, since the loading portion of the stacking device is provided so as to be located above the downstream side of the folding device, at least a part of the loading portion of the stacking device is located above a part of the folding device. They can be overlapped and the distance between the folding device and the stacking device can be made relatively short. Further, since the gripping means, the rotating means, and the elevating means are integrally provided, not only the configuration is compact, but also the can lid package held by the gripping means is subsequently discharged from the folding device. Since the transfer can be performed without interfering with another can lid package, a high speed can be maintained without obstructing the processing speed of the folding device. Therefore, according to the present invention, it is possible to provide a can lid packaging apparatus which can be made compact and can improve the efficiency in packaging can lids.

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の缶蓋包装装置を示す概略構成図。 【図２】折込装置を示す説明的平面図。 【図３】第１移送装置を示す説明的側面図。 【図４】段積装置を示す説明的側面図。 【図５】第２移送装置を示す説明的側面図。 【図６】折込装置による缶蓋包装体の開口の折込工程の
一部を示す説明図である。 【符号の説明】 １…缶蓋包装装置、２…バギング装置、３…折込装置、
４…段積装置、７…バギング装置２の払出部、９…折込
装置３の払出部、８…折込装置３の投入部、２３…段積
装置４の投入部、３２…昇降手段（昇降台）、３６…把
持手段（第２支持板）、４０…回転手段（回転駆動装
置）、Ｗ…缶蓋包装体。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a can lid packaging device of the present invention. FIG. 2 is an explanatory plan view showing the folding device. FIG. 3 is an explanatory side view showing a first transfer device. FIG. 4 is an explanatory side view showing the stacking device. FIG. 5 is an explanatory side view showing a second transfer device. FIG. 6 is an explanatory view showing a part of a process of folding the opening of the can lid package by the folding device. [Description of Signs] 1 ... can lid packaging device, 2 ... bagging device, 3 ... folding device,
Reference numeral 4 denotes a stacking device, 7 denotes a payout portion of the bagging device 2, 9 denotes a payout portion of the folding device 3, 8 denotes a charging portion of the folding device 3, 23 denotes a charging portion of the stacking device 4, and 32 denotes a lifting / lowering means (lifting table) ), 36 ... gripping means (second support plate), 40 ... rotating means (rotary driving device), W ... can lid package.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−132012（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−57601（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−4630（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−255425（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−171613（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−45206（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−200820（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65B 5/06 B65B 35/30 - 35/54 B65B 35/58 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-5-132012 (JP, A) JP-A-56-57601 (JP, A) JP-A-5-4630 (JP, A) JP-A-2- 255425 (JP, A) JP-A-6-171613 (JP, A) JP-A 4-45206 (JP, U) JP-A 61-200820 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁷ , DB name) B65B 5/06 B65B 35/30-35/54 B65B 35/58

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 【請求項１】柱状に所定枚数積層された缶蓋群を偏平に
折り畳まれた袋にその袋口から挿入収納して缶蓋包装体
を形成するバギング装置と、該バギング装置の下流側に
設けられて、缶蓋包装体を起立状態で搬送してその袋口
を閉塞するため折り込む折込装置と、該折込装置の下流
側に設けられて、複数本の缶蓋包装体を水平状態として
段積みする段積装置とを備える缶蓋包装装置において、 前記折込装置の缶蓋包装体の投入部を前記バギング装置
の払出部に、前記段積装置の投入部が前記折込装置の払
出部の上方に位置するように設けて、バギング装置と折
込装置と段積装置とを平面視大略コ字形に配設し、 前記折込装置に備えられた払出部まで前進し、該払出部
から缶蓋包装体を把持し、該折込装置に備える払出部に
干渉しない位置まで後退する進退自在の把持手段と、該
把持手段によって把持された缶蓋包装体を起立状態から
水平状態になるように該把持手段を回転しうる回転手段
と、缶蓋包装体を水平状態に把持した該把持手段を前記
段積装置の投入部に対して昇降動する昇降手段とを設け
たことを特徴とする缶蓋包装装置。(1) A bagging device for forming a can lid package by inserting and storing a predetermined number of can lid groups stacked in a column shape into a flat folded bag from the bag mouth thereof. A folding device provided on the downstream side of the bagging device to transport the can lid package body in an upright state and fold it to close the opening of the bag, and a plurality of cans provided on the downstream side of the folding device. And a stacking device for stacking the lid packages in a horizontal state, wherein the input portion of the can lid package of the folding device is provided in the dispensing portion of the bagging device, and the input portion of the stacking device is provided. Provided so as to be located above the payout unit of the folding device, the bagging device, the folding device, and the stacking device are disposed in a substantially U shape in plan view, and advance to the payout unit provided in the folding device, A payout unit that grips the can lid package from the payout unit and is provided in the folding device. A retractable gripping means that retreats to a position where the can lid does not interfere, a rotating means capable of rotating the gripping means so that the can lid package gripped by the gripping means changes from an upright state to a horizontal state, and a can lid packaging body Lifting means for lifting and lowering the gripping means which grips the holding means in a horizontal state with respect to the charging section of the stacking device.