JPH04140287A - エレベータの群管理制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、複数階床間に複数のエレベータを稼動させる
場合に用いられるエレベータの群管理制御装置に関する
。

（従来の技術） 近時のエレベータシステムでは、並設された複数台のエ
レベータの運転効率向上及びエレベータ利用者へのサー
ビス向上を図るため、各階床の乗り場呼びに対して応答
するエレベータを、マイクロコンピュータを用いて合理
的且つ速かに割当てることが行なわれている。

すなわち、乗り場呼びが発生すると、群管理制御装置は
、複数のエレベータのうちからその乗り場呼びに対して
サービスする最適なエレベータを選択して割当て、他の
エレベータにはその乗り場呼びに応答させないようにし
ている。

そして、エレベータ乗り場においては、割当てられたエ
レベータの入口付近に設置された割当て表示ランプが点
灯し、さらにエレベータが到着する直前になると、チャ
イムの鳴動と共に、このランプが点滅するようになって
いる。

また、このようなエレベータシステムでは、最近のマイ
クロコンピュータの発達に伴い、各エレベータが乗り場
呼びに応答した場合のかご呼び登録データ、あるいは乗
降荷重データ等についての測定がリアルタイムにて行な
われ、各階床間の交通流れの把握が行なわれている。

そして、群管理制御装置では、このようにして把握した
交通流れから、乗り場呼び発生時以降の交通需要を予測
し、この予測に基いて上記したエレベータの割当てを行
なっている。

第５図は、このようなエレベータの群管理制御装置を示
す概略構成図である。

すなわち、各階床の乗り場の呼び釦１，１・・・ｌａｎ
には乗り場呼び入出力制御部２ａｘ・・２ａｎが接続さ
れており、これら入出力制御部２ａｔ・・２ａｎは低速
伝送路３を介して群管理制御部４に接続されている。

群管理制御部４は、この低速伝送路３を介して各エレベ
ータに設置された単体制御部５３、・・・ｓａｎ及び監
視室内に設置された監視盤６に接続されており、また、
群管理制御部４と単体制御部５８１・・・ｓａｎとは高
速伝送路７によっても接続されている。

次に、第５図の動作について説明する。いま、例えばｎ
階の乗り場にて利用者が呼び釦１ａｎを押したとすると
、乗り場呼び入出力制御部２ａｎは群管理制御部４に呼
び信号を送出する。群管理制御部４は、この呼び信号に
入力されると、各エレベータの現在位置の検出により予
測未応答時間（予測到着時間に呼び経過時間を加えたも
の）を演算し、この演算結果に基いて、所定の評価を行
ない最適のエレベータをｎ階の乗り場呼びに割当てる。

そして、例えば最適のエレベータが単体制御部５ａ１に
係るエレベータ（１号機とする）であったとすると、群
管理制御部４は単体制御部５ａｔに割当指令信号を送出
する。この信号に基いて、１号機のエレベータの入口扉
付近に設置された割当て表示ランプ（図示せず）を点灯
させる。この割当て表示ランプの点灯により、ｎ階で待
っている利用者は、複数の入口扉のうち、１号機のエレ
ベータの入口扉の前で待機していればよいことがわか机 ところで、特定階床に食堂が設置されているビルでは、
昼休みの前半などの特別な時間帯に、この特定階床に向
けての交通需要が極端に上昇する。

そのため、このような時間帯では、通常の時間帯に比べ
て、より良好な輸送効率が要求される。ここで、良好な
輸送効率が行なわれる場合とは、特定階床へ向うエレベ
ータが、特定階床へ着くまでに割当てられた各階床の乗
り場呼びに対し、満員のためにこれらの各階床をそのま
ま通過するようなことがなく各階床でのサービスが均等
化されており、しかも、特定階床へ到着した時点では満
員かほぼそれに近い状態となる場合等のことをいう。

従来のエレベータの群管理制御装置では、このように良
好な輸送効率を確保するため、各階床の乗り場呼びに対
してエレベータを割当てる場合に、前記の予測未応答時
間と共に、エレベータが停止する階における荷重につい
ても予測するようにし、割当てたエレベータが満員のた
め、停止すべき階をそのまま通過するような事態が極力
生じないようにしている。つまり、基本的には稼動する
各エレベータに対し、利用者ができるだけ均等に乗車し
た状態となるように割当て制御が行なわれていた。

上記のように、各階床の乗り場呼びが発生した場合、こ
れらの乗り場から乗車する利用者の数についても予測し
て、エレベータの割当てが行なわれているが、前記特定
階に向けての交通需要が極端に上昇しているピーク時に
は、呼び１つあたりの乗り場待ち客が１人でなく多いた
め、例えば第６図に示されるようにｆ、、ｆ２階２階床
にて呼びが発生し、各階床の予測荷重が１６人であると
し、かご積載荷重が２４人であるとした場合、１２階床
は満貫通過とならなく、かつ他の号機（１，２号機）は
予測到着時間が長くしかも３号機以外に割当てると３号
機は１６人を乗せ食堂階に来ることになり、輸送力上好
ましくないため相対的評価により３号機に割当てられる
ケースが発生する。

ｆ、、ｆ２の各階床での乗り場待ち客は、予測と一致し
た１６人であったとすると、ｆ０階では、１６人が乗車
できるが１２階では８人しか乗車することができず、各
階床でのサービス均一化という観点からは好ましくない
状態となる。

（発明が解決しようとする課題） このように、荷重の予測を考慮して割当てを行なったと
しても上述のように各階床での乗り場待ち客が多い際に
は、エレベータに乗車人数制限をしない限り、−船釣に
特定階より遠方の階床が有利、近方の階床が不利となる
傾向がある。乗車人数制限を行なえば均等化は実現でき
るが、利用者の使い勝手の立場から考えると現実的には
困難である。本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、利用者の目的階床が特定階床に集中した場合に
輸送効率を保持しつつ、しかも各階床のサービスが均等
化となることが可能なエレベータの群管理制御装置を提
供することを目的とする。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明は上記課題を解決するための手段として、複数階
床間に複数のエレベータを稼動させ、利用者による各階
床からの乗り場呼びに対し、前記複数のエレベータのう
ちいずれかを割当てて応答させるようにしたエレベータ
の群管理制御装置において、前記エレベータの稼動状況
を検出する稼動状況検出手段と、前記稼動状況検出手段
の検品結果に基いて、前記利用者の目的階床が特定階床
に集中した状態にあるか否かを判別する集中状態判別手
段と、前記集中状態判別手段が集中した状態にあると判
別した場合に、利用者に対するサービス水準が低下した
状態となる階床を検出するサービス低下階床検出手段と
、前記サービス低下階床検出手段にて検出されたサービ
ス低下階床に割当てられたエレベータを前記特定階床と
逆方向運行時に前記サービス低下階床に応答させるエレ
ベータ応答手段とを備えた構成としている。

（作用） 稼動状況検出手段は各エレベータの稼動状況の検出を行
なうが、この検出に基いて、集中状態判別手段は利用者
の目的階床が特定階床に集中した状態にあるか否かを判
別する。

そして、集中した状態と判別された場合、サービス低下
階床検出手段は、割当て呼びの中で利用者に対するサー
ビス水準が低下した状態となる階床を選出する。エレベ
ータ応答手段は、前記サービス水準低下階床に割当てら
れたエレベータに対して、特定階床と逆方向運行時に、
前記サービス低下階床に応答させる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を第１図乃至第４図に基き説明す
る。

第１図は本実施例の要部の構成を示すブロック図である
。群管理制御部４内には稼動状況検出部８が設けられて
おり、この稼動状況検出部８は低速伝送路３及び高速伝
送路７を介して、単体制御部５ａ□〜５ａ、、ｌ（但し
、単体制御部５ａ□以外は図示を略す。）内の単体制御
回路５ｂ工〜５ｂｗ＋から各エレベータに関する稼動状
況（例えば、各エレベータ内のかご呼び登録の内容等）
を検出するようになっている。

稼動状況検出部８で検出された検出信号は、集中状態判
別部９、サービス低下階床検出部ｌＯに送出されるよう
になっている。

応答エレベータ割当て部１１は、高速伝送路７を介して
単体制御回路５ｂ□〜５ｂ＋ａとの間で信号の入出力を
行なえるようになっており、さらに、低速伝送路３を介
して第５図に示した乗り場呼び入出力制御部２ａ□〜２
ｂｎ及び監視盤６との間で信号の入出力を行なえるよう
になっている。

次に、第１図の動作を第３図及び第４図のフローチャー
トに基いて説明する。

動作の概略は、第２図に示されるように、特定階を出発
時にｆｌ、ｆ２．１３階を既に割当てられている状態（
第２図（ａ））からサービス低下階床の検出を受けた１
３階への逆方向応答を行なうケ−入を示すものである。

まず、稼動状況検出部８は単体制御回路５ｂｘ〜５ｂｍ
等から各エレベータの稼動状況即ち交通需要を検出する
。集中状態判別部９は、この検出に基いて、各階床の利
用者の目的階床が食堂階などの特定階床に一定レベル以
上集中した状態にあるか否かを判別する。この場合の判
別条件としては、各階床の乗り場呼び方向及びかご呼び
登録に関し、特定階についてのものが一定割合以上であ
り、且つ、特定階床での到着平均降車荷重が例えば７０
％を超えること等の条件が考えられる。

そして、集中状態判別部９が集中した状態であることを
判別すると、本発明による特殊オペレーションを実行す
る。

まず第１にサービス低下階床検出部１０はサービス低下
階床の抽出を行なう。サービス低下階床の判別条件とし
ては、前回の応答時に積み残しを生じた、乗り場呼びの
継続時間が所定値以上である等の条件が考えられる。

応答エレベータ割当て部１１は、前記サービス低下階床
により、逆方向応答指令を行ない単体制御回路５ｂ＋と
ともにサービス低下階床逆方向応答機能をはたす。

第２図（ａ）の状態により、サービス低下階床割当を有
する号機が特定階出発のタイミングにてサービス低下階
床に対して逆方向応答指令を行なう。

具体的には、１３階の既割当て階床に対して、逆方向（
上昇方向）時にｆ、Ｎの下降方向呼びに対して応答を行
なう指令を与える。

単体制御部５ａｘは、第４図フローチャートに従い応答
エレベータ割当て部１１による逆方向応答指令ニ対応し
たオペレーションを実行する。

第２図（ｂ）の状態により、　１３階に対しては逆方向
時すなわち上昇方向選択時に減速を行なう。

この際下降方向の１３階呼びを消去するとともに下降方
向ランタンをフリッカ−することにより逆方向到着報知
を実行する。１３階乗客乗り込み後、かご出発タイミン
グにて方向選択を決定する。

１３階の乗車にて、かご積載荷重が満員となり、かつ、
かご進行方向（上昇方向）にかご内行先呼び（かご呼び
）がなければかご進行方向（上昇方向）の方向選択は不
要であるため第２図（ｄ）の状態に示されるように特定
階方向に方向選択が行なわれる。これに対して、前記以
外のケースにおいては、第２図（ｃ）の状態に示される
ように、かご進行方向（上昇方向）に方向選択を保持し
、かご内行先呼び階あるいは、ｆｌＮに向かって応答を
行なう。

この際１３階乗り場乗客にとっては、第２図（ｂ）の状
態の際ホールランタンフリッカ−により特定方向の誘導
報知を行なっているため音声あるいは表示により″−旦
上昇を行なう旨のかご内案内報知を行ない、１３階乗り
場乗客に対して混乱を防ぐ気配り報知を行なう。

以上が第２図で概説した本実施例の詳細な説明であるが
、複数のエレベータについて、このような群管理制御を
行なうこととすれば、昼食時間帯の前半などの特別な時
間において、食堂階などの特定階床に利用者を運ぶ場合
に、各階床のサービスを均等化することができるととも
に食堂階への輸送効率を増加させることができる。

なお、上記実施例では、第２図に示すように１３階　１
階床をサービス低下階として逆方向応答する例を示した
がサービス低下階を複数設定する場合も同様に実施する
ことができる。

また、集中状態判別部９及びサービス低下階床検出部１
０も前記本実施例に限ることなく本発明の主旨にそう範
囲内にて限定するものではない。

〔発明の効果〕

以上のように、本発明によれば、稼動状況検出手段によ
るエレベータの稼動状況の検出に基づき、集中状態判別
手段が特定階床に利用者の行先が集中しているか否かを
判別し、集中している場合には、サービス低下階床検出
手段がサービス水準が低下している階床を選択し、サー
ビス低下階床に割当てられたエレベータを特定階床と逆
方向運行時に応答させることによりサービス水準が低下
している階床に対して優先的に乗車させることが可能と
なり各階床ごとのサービス均等化をはかることができる
。しかもサービス水準が低下している階床に応答後、満
員でなければ他の割当て階床にも、サービス低下階床応
答後に応答することができるため輸送効率も合わせて向
上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の要部を示すブロック構成図、
第２図は第１図の動作の概略を説明するための説明図、
第３図及び第４図は第１図の動作を説明するためのフロ
ーチャート、第５図は従来例を説明するためのブロック
図、第６図は従来例の動作の概略を説明するための説明
図である。 ８・・・稼動状況検出部、９・・集中状態判別部、１０
・・サービス低下階床検出部、 １１・・応答エレベータ割当て部。 代理人　弁理士　則　近　憲　佑 第 図 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　複数階床間に複数のエレベータを稼動させ、利用者に
   よる各階床からの乗り場呼びに対し、前記複数のエレベ
   ータのうちいずれかを割当てて応答させるようにしたエ
   レベータの群管理制御装置において、 前記エレベータの稼動状況を検出する稼動状況検出手段
   と、 前記稼動状況検出手段の検出結果に基いて、前記利用者
   の目的階床が特定階床に集中した状態にあるか否かを判
   別する集中状態判別手段と、前記集中状態判別手段が集
   中した状態にあると判別した場合に、 利用者に対するサービス水準が低下した状態となる階床
   を検出するサービス低下階床検出手段と、前記サービス
   低下階床検出手段にて検出されたサービス低下階床に割
   当てられたエレベータを前記特定階床と逆方向運行時に
   前記サービス低下階床に応答させるエレベータ応答手段
   とを備えたことを特徴とするエレベータの群管理制御装
   置。