JPH04138997A - Aircraft tractor - Google Patents
Aircraft tractorInfo
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- JPH04138997A JPH04138997A JP2261763A JP26176390A JPH04138997A JP H04138997 A JPH04138997 A JP H04138997A JP 2261763 A JP2261763 A JP 2261763A JP 26176390 A JP26176390 A JP 26176390A JP H04138997 A JPH04138997 A JP H04138997A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
Ａ０発明の目的
（１）産業上の利用分野
本発明は、空港内の誘導路に沿って航空機を所定位置に
運搬する航空機牽引車に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION A0 OBJECTS OF THE INVENTION (1) Industrial Field of Application The present invention relates to an aircraft tug for transporting an aircraft to a predetermined location along a taxiway within an airport.
（２） 従来の技術
従来、空港には乗務員や乗客が航空機に搭乗するための
搭乗設備と、航空機の離着陸のための滑走路との間には
誘導路が設けられている。そして、航空機が前記誘導路
を進行する際には自刃走行している。その際、前記進行
方向は管制塔から指示され、この指示に応じてパイロッ
トが航空機の推力発生装置とステアリング装置とを操作
している。(2) Prior Art Conventionally, at airports, taxiways have been provided between boarding facilities for crew members and passengers to board aircraft and runways for aircraft takeoff and landing. When the aircraft travels along the taxiway, it is traveling on its own. At this time, the direction of travel is instructed by the control tower, and the pilot operates the thrust generator and steering device of the aircraft in accordance with this instruction.
（３）発明が解決しようとする課題
ところで、最近は航空機の過密ダイヤにより航空機の発
着隔隔が短くなってきている。このため誘導路上の航空
機の通行も過密になっており、パイロットの操作ミスに
よる誘導路上での事故発生の確率も高くなってきている
。特に外国においては誘導路上での航空機どうしの衝突
事故例も報告されている。(3) Problems to be Solved by the Invention Incidentally, recently, due to congested aircraft schedules, the intervals between departures and arrivals of aircraft have become shorter. As a result, aircraft traffic on the taxiway has become congested, and the probability of an accident occurring on the taxiway due to pilot error has also increased. Particularly in foreign countries, there have been reports of collisions between aircraft on taxiways.
また、最近の航空機の推力装置としてはジェットエンジ
ンが多く使用されているが、ジェットエンジンは他の内
燃機関に比べて高級な燃料を必要とし、エネルギ効率も
悪い、したがって、誘導路のような地上での移動時には
、できるだけ前記ジェットエンジンを作動させずに、エ
ネルギ効率の良い他の機関を用いるのが望ましい。In addition, jet engines are often used as thrust devices in modern aircraft, but jet engines require higher-grade fuel and are less energy efficient than other internal combustion engines. When traveling by road, it is desirable to avoid operating the jet engine as much as possible and use other energy-efficient engines.
本発明は、前述の事情に鑑み、誘導路上で航空機を移動
させる際、誘導路上での事故を防止するとともに移動時
に使用するエネルギの節約を可能にすることを課題とす
る。In view of the above-mentioned circumstances, an object of the present invention is to prevent accidents on a taxiway and to save energy used during movement when an aircraft is moved on a taxiway.
Ｂ１発明の構成
１） 課題を解決するための手段
前記課題を解決するために、本発明の航空機牽引車は、
空港の誘導路に沿って配設された誘導路位置信号発生装
置の出力する誘導路位置信号を検出する手段と、進行す
べき誘導路を指示する誘導指示信号を出力する手段と、
前記誘導指示信号に応じて走行制御信号およびステアリ
ング信号を出力する走行制御回路と、前記走行制御信号
に応じて作動する走行装置と、前記ステアリング信号に
応じて作動するステアリング装置と、航空機に着脱自在
に連結可能な連結装置と、を備えたことを特徴とする。B1 Structure of the Invention 1) Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the aircraft towing vehicle of the present invention has the following features:
means for detecting a taxiway position signal output from a taxiway position signal generator disposed along a taxiway at an airport; and means for outputting a guidance instruction signal instructing a taxiway to proceed;
A travel control circuit that outputs a travel control signal and a steering signal in response to the guidance instruction signal, a travel device that operates in response to the travel control signal, a steering device that operates in response to the steering signal, and is detachable from the aircraft. A connecting device connectable to the.
前記誘導路位置信号発生装置としては、たとえば誘導路
に埋設された漏洩ケーブルを採用することができる。そ
の場合、誘導路を所定長さの区間に分割して、それぞれ
の区間で同一の搬送周波数の上にそれぞれ異なる信号を
載せた交流電流を前記漏洩ケーブルに給電することによ
り、航空機牽引車は、前記分割された各区間の中のどの
区間に居るかを検出することができる。As the guideway position signal generating device, for example, a leaky cable buried in the guideway can be employed. In that case, by dividing the taxiway into sections of a predetermined length and feeding alternating current carrying different signals on the same carrier frequency to the leaky cable in each section, the aircraft towing vehicle can It is possible to detect which section of the divided sections the user is in.
また、前記進行すべき誘導路を指示する誘導指示信号を
出力する手段として−は、たとえば、管制塔からの進行
方向指令信号を無線で受信する無線受信器を採用するこ
とができる。Further, as the means for outputting the guidance instruction signal instructing the guide route to be followed, for example, a wireless receiver that wirelessly receives a traveling direction instruction signal from a control tower can be employed.
（２）作 用
前述の構成を備えた本発明の航空機牽引車は、それに設
けられた前記連結装置に航空機を連結して使用する。こ
の航空機を連結した航空機牽引車は、前記誘導指示信号
を出力する手段の出力信号に応じて自動的に誘１Ｉｌｊ
Ｉを移動して所定の位置に航空機を運搬する。前記移動
は前記誘導指示信号に応じて自動的に行われるので、パ
イロットはその移動のための操作を行う必要がなくなり
、異常事態発生時に備えて前方監視のみを行えばよい。(2) Function The aircraft towing vehicle of the present invention having the above-described configuration is used by connecting an aircraft to the connecting device provided thereon. The aircraft towing vehicle to which the aircraft is connected automatically guides the aircraft in response to the output signal of the means for outputting the guidance instruction signal.
I to transport the aircraft into position. Since the movement is automatically performed in response to the guidance instruction signal, the pilot does not need to perform any operation for the movement, and only needs to monitor the front in case an abnormal situation occurs.
したがって、前記移動時のパイロットの操作ミスによる
事故の発生を防止することができる。また、前記航空機
牽引車の動力装置としては、ジェットエンジン以外の菅
通の内燃機関や電気モータ等を使用することができるの
で、エネルギを節約することもできる。Therefore, it is possible to prevent accidents caused by operational errors by the pilot during the movement. Moreover, since an internal combustion engine or an electric motor, etc. other than a jet engine can be used as the power unit of the aircraft towing vehicle, energy can also be saved.
３）実施例
以下、図面により本発明の航空機牽引車の一実施例を説
明する。3) Embodiment Hereinafter, an embodiment of the aircraft towing vehicle of the present invention will be explained with reference to the drawings.
第１図は本発明の航空機牽引車の一実施例の全体概略図
で、第２１！ｌはその回路部分の説明図、第３図は同実
施例が空港の誘導路を走行する場合の説明図、第４図は
第３図の要部拡大図、である。FIG. 1 is an overall schematic diagram of an embodiment of an aircraft towing vehicle of the present invention, and is the 21st! 1 is an explanatory diagram of the circuit portion, FIG. 3 is an explanatory diagram when the same embodiment runs on a taxiway at an airport, and FIG. 4 is an enlarged view of the main part of FIG. 3.
第３図において、空港には、滑走路Ａ１、航空機■の乗
降用停止位置Ａ２、航空機牽引車ＩＩ機場Ａ３、この航
空機牽引車待機場Ａ３と前記滑走路Ａｌとの連絡通路Ａ
４、およ、び誘導路１等が設けられている。なお、前記
滑走路Ａ１の一部（第３図中、１＆で示した部分）、お
よび乗降用停止位置Ａ２の一部（第３図中、１ｅ〜１１
で示した部分）は誘導路１としても使用されるので、以
下、それらを含めて誘導路１ということにする。前記誘
導路１は所定の長さの区間１ａ、１ｂ、・・・に分割さ
れており、誘導路１の前記各区間１ａ、ｌｂ、・・・に
は、それぞれ誘導路位置信号発生装置２（第２図参照）
が配設されている０位置信号発生装置２は、誘導路１の
各区画１ａ、ｌｂ、・・・に埋設された漏洩ケーブル３
と、この漏洩ケーブル３に所定の交流電流を供給する位
置信号電流供給装置４とから構成されている。前記位置
信号電流供給装置４は、前記誘導路１の各区間１ａ、ｌ
ｂ、・・・の番地（たとえば、ｒｏｏＩＪ、ｒｏｌｏｒ
、・・・等）を表すパルス信号を所定の周期で出力する
信号電流出力装置４龜と、これが出力する信号電流によ
って所定周波数の搬送波を変調する変調器４ｂと、アン
プ４Ｃとから構成されている。そして、前記各区間１ａ
、ｌｂ・・・において、前記漏洩ケーブル３に給電され
る搬送周波数は同一であるが、各区間毎に漏洩ケーブル
３に給電される信号電流（変調電流）は異なっている。In FIG. 3, the airport includes a runway A1, a stop position A2 for boarding and disembarking aircraft (2), an aircraft towing vehicle II landing area A3, and a communication path A between this aircraft towing vehicle holding area A3 and the runway Al.
4, a guideway 1, etc. are provided. In addition, a part of the runway A1 (the part indicated by 1 & in FIG. 3) and a part of the boarding/alighting stop position A2 (the part 1e to 11 in FIG. 3)
Since the portion shown in ) is also used as the taxiway 1, it will be hereinafter referred to as the taxiway 1. The taxiway 1 is divided into sections 1a, 1b, . . . each having a predetermined length, and each section 1a, lb, . (See Figure 2)
The zero position signal generator 2 is equipped with a leakage cable 3 buried in each section 1a, lb, . . . of the taxiway 1.
and a position signal current supply device 4 that supplies a predetermined alternating current to the leakage cable 3. The position signal current supply device 4 is connected to each section 1a, l of the guideway 1.
b, ... addresses (for example, rooIJ, rolor
, etc.) at a predetermined period, a modulator 4b that modulates a carrier wave of a predetermined frequency with the signal current outputted by this device, and an amplifier 4C. There is. And each section 1a
, lb..., the carrier frequency fed to the leaky cable 3 is the same, but the signal current (modulation current) fed to the leaky cable 3 is different for each section.
また、前記航空機牽引車待機場Ａ３、および前記連絡通
路Ａ４等にも、前記誘導路１と同様の位置信号発生装ｆ
（図示せず）が配設されている。Further, the aircraft towing vehicle holding area A3, the communication passageway A4, etc. are also equipped with position signal generators f similar to those on the taxiway 1.
(not shown) is provided.
第２図に示す管制塔５は、管制用コンピュータ５＆、信
号処理装置５ｂおよび送受信用のアンテナ５Ｃ等を備え
ている。前記信号処理装置５ｂは、前記管制用コンピュ
ータ５ａからの入力信号に対して、変調、増幅等を行う
とともに、前記アンテナ５ｃからの入力信号に対して同
調、検波等の信号処理を行うように構成されている。そ
して、前記アンテナ５Ｃからは、空港の誘導路１を移動
する各航空機牽引車６に対してそれぞれ誘導指示信号が
無線送信されている。前記各航空機牽引車６に対する誘
導指示信号は、各航空機牽引車６毎に相違しており、そ
の識別は、搬送波の周波数を変えたり、または各航空機
牽引車６毎に識別信号を割り当てて、この識別信号を同
時に無線送信することにより行われる。The control tower 5 shown in FIG. 2 includes a control computer 5&, a signal processing device 5b, a transmitting/receiving antenna 5C, and the like. The signal processing device 5b is configured to perform modulation, amplification, etc. on the input signal from the control computer 5a, and perform signal processing such as tuning and detection on the input signal from the antenna 5c. has been done. A guidance instruction signal is wirelessly transmitted from the antenna 5C to each aircraft towing vehicle 6 moving on the taxiway 1 of the airport. The guidance instruction signal for each aircraft towing vehicle 6 is different for each aircraft towing vehicle 6, and the identification can be done by changing the frequency of the carrier wave or by assigning an identification signal to each aircraft towing vehicle 6. This is done by simultaneously transmitting identification signals wirelessly.
第１図において、航空機Ｖを牽引する前記航空機牽引車
６は、航空機■の前脚に着脱自在に連結される連結装置
７を有している。また、前記航空機牽引車６は、誘導路
位置信号検出手段８（第２図参照）を有しており、この
誘導路位置信号検出手段８は、前記誘導路１の各区間に
設けられた誘導路位置信号発生装置２の漏洩ケーブル３
から漏洩する電波信号を受信するアンテナ８＆と、この
アンテナ８＆で受信した誘導路位置信号（誘導路１のど
の区間、すなわち番地、に居るかという信号）を復調す
る復調器８ｂと、この復調器８ｂの出力信号が入力され
る信号処理回路８Ｃとから構成されている。前記信号処
理回路８Ｃは、前記復調器８ｂの出力信号から前記誘導
路１の区画番地すなわち誘導路位置信号を検出するとと
もに、受信信号の強弱の変化から航空機牽引車の進行方
向を補正するためのコース補正信号を出力している。In FIG. 1, the aircraft towing vehicle 6 that tows the aircraft V has a coupling device 7 that is detachably connected to the nose landing gear of the aircraft (2). Further, the aircraft towing vehicle 6 has a taxiway position signal detection means 8 (see FIG. 2), and this taxiway position signal detection means 8 is connected to the taxiway position signal detection means 8 provided in each section of the taxiway 1. Leakage cable 3 of road position signal generator 2
An antenna 8& that receives radio wave signals leaking from the antenna 8&, a demodulator 8b that demodulates the taxiway position signal (a signal indicating which section of the taxiway 1, that is, the address) received by the antenna 8&, and this demodulator It is comprised of a signal processing circuit 8C to which the output signal of 8b is input. The signal processing circuit 8C detects the block address of the taxiway 1, that is, the taxiway position signal, from the output signal of the demodulator 8b, and also detects the taxiway position signal from the output signal of the demodulator 8b, and also detects the taxiway position signal from the output signal of the demodulator 8b. A course correction signal is output.
また、前記航空機牽引車６は、誘導指示信号出力手段９
を有しており、この誘導指示信号出力手段９は、前記管
制塔５のアンテナ５Ｃから無線送信される誘導指示信号
を受信するアンテナ９＆と、このアンテナ９ａの出力信
号から誘導指示信号をポカする送受信コントローラ９ｂ
とから構成されている。この送受信コントローラ９は、
首記信号処理回路８Ｃから誘導路位置信号が入力されて
おり、この誘導路位置信号を前記アンテナ９＆から前記
管制塔５に向けて送信している。したがって、管制塔５
では常に各航空機牽引車６の位置が分かっており、それ
らの位置に応じて、各航空機牽引車６に誘導信号を送信
するようになっている。Further, the aircraft towing vehicle 6 has a guidance instruction signal output means 9.
This guidance instruction signal output means 9 receives the guidance instruction signal from the antenna 9& which receives the guidance instruction signal wirelessly transmitted from the antenna 5C of the control tower 5, and the output signal of this antenna 9a. Transmission/reception controller 9b
It is composed of. This transmission/reception controller 9 is
A taxiway position signal is input from the signal processing circuit 8C, and this taxiway position signal is transmitted from the antenna 9& to the control tower 5. Therefore, control tower 5
The position of each aircraft towing vehicle 6 is always known, and a guidance signal is transmitted to each aircraft towing vehicle 6 according to the position.
前記受信コントローラ９ｂの出力する誘導指示信号およ
びコース補正信号は、走行制御回路１０に入力されてい
る。前記走行制御回路１０は、各入力信号に基づいて、
走行制御信号を走行装置１１に出力するとともに、ステ
アリング信号をステアリング装置１２に出力している。A guidance instruction signal and a course correction signal output from the reception controller 9b are input to a travel control circuit 10. The traveling control circuit 10, based on each input signal,
A travel control signal is output to the travel device 11, and a steering signal is output to the steering device 12.
走行装置１１は菅通の自動車と同様のガソリンエンジン
（内燃機関）、減速機、伝動機構、および車輪等から構
成されており、入力された前記走行制御信号に応じてス
ロットルバルブの開度を制御するように構成されている
。そして、前記走行装置１１の車輪の回転速度は検出さ
れており、速度信号として前記走行制御回路１０にフィ
ードバックされている。The traveling device 11 is composed of a gasoline engine (internal combustion engine), a speed reducer, a transmission mechanism, wheels, etc. similar to Sugamori's automobile, and controls the opening degree of the throttle valve according to the input traveling control signal. is configured to do so. The rotational speed of the wheels of the traveling device 11 is detected and fed back to the traveling control circuit 10 as a speed signal.
なお、前記走行装置１１としては内燃機関の代わりに電
気モータを使用することも可能であり、その場合には、
前記走行制御回路１０から入力される走行制御信号は電
気モータの回転制御信号となる。Note that it is also possible to use an electric motor instead of the internal combustion engine as the traveling device 11, and in that case,
The travel control signal inputted from the travel control circuit 10 becomes a rotation control signal for the electric motor.
また、前記ステアリング装置１２は、ステアリング用の
モータ（図示せず）を備えており、通常の自動車のハン
ドルを人手で回転させてステアリング操作を行う代わり
に、前記ステアリング用モータを回転させて操行される
ように構成されている。そして、前記ステアリングモー
タの回転位置すなわちステアリング装置の状態は検出さ
れており、その検出信号は前記走行制御回路１０にフィ
ードバックされている。そして、ステアリング装置１２
は、前記走行制御回路１０から入力された前記ステアリ
ング信号に応じてステアリング用のモータが駆動され、
自動操縦が行われるように構成されている。Further, the steering device 12 is equipped with a steering motor (not shown), and instead of manually rotating the steering wheel of a normal automobile to perform steering operation, the steering device 12 is operated by rotating the steering motor. It is configured to The rotational position of the steering motor, that is, the state of the steering device is detected, and the detection signal is fed back to the travel control circuit 10. And the steering device 12
a steering motor is driven in accordance with the steering signal input from the travel control circuit 10;
It is configured to operate on autopilot.
次に前述の構成を備えた実施例の作用を説明する。Next, the operation of the embodiment having the above-described configuration will be explained.
航空＠Ｖが滑走路Ａ１に着陸して第３図に示す区画１ａ
に停止した場合、航空機牽引車６は、管制塔５の指令に
従って、航空機牽引車待機場Ａ３から連絡通路Ａ４を通
って前記区画１ａに自動的に移動する。そして、区画１
ａにおいて航空機Ｖは航空機牽引車６に人手によって連
結される。この連結が完了した後、管制塔５は航空機牽
引車６の現在位置および目的位置に応じて誘導指示信号
をアンテナ５から送信する。管制塔５からの誘導指示信
号を受信した航空機牽引車６は、走行制御回路１０が作
動して走行を開始する。航空機牽引車６はその走行中、
前記誘導路位置信号検出回路８の出力するコース補正信
号に基づいてステアリング操作され、前記漏洩ケーブル
３に沿って走行する。また、走行速度は常に所定値に保
持される。Aircraft @V lands on runway A1 and enters section 1a shown in Figure 3.
When the aircraft towing vehicle 6 stops at , the aircraft towing vehicle 6 automatically moves from the aircraft towing vehicle holding area A3 to the section 1a through the communication passageway A4 according to instructions from the control tower 5. And section 1
At a, the aircraft V is manually coupled to the aircraft tug 6. After this connection is completed, the control tower 5 transmits a guidance instruction signal from the antenna 5 according to the current position and target position of the aircraft towing vehicle 6. When the aircraft towing vehicle 6 receives the guidance instruction signal from the control tower 5, the traveling control circuit 10 is activated and the aircraft towing vehicle 6 starts traveling. While the aircraft towing vehicle 6 is traveling,
A steering operation is performed based on the course correction signal outputted from the guideway position signal detection circuit 8, and the vehicle runs along the leakage cable 3. Furthermore, the traveling speed is always maintained at a predetermined value.
航空機牽引車６は、前記誘導路１の区画１ａから順次１
ｂ、１ｃ、・・・と走行して区画１ｅの終端位置に来る
と、第３．４図から良く分かるように、誘導路１は、区
画１ｆと１ｇとに分岐している。この分岐点において、
前記誘導路位置信号検出手段８は、次の区画１ｆおよび
１ｇの漏洩ケーブル３の誘導路位置信号を検出する。こ
の検出信号は管制塔５に送られる。管制塔５は航空機の
目的位置に応じて航空機牽引車６に区画１ｆまたは１ｇ
のいずれの漏洩ケーブルに沿って走行するかの指示信号
を送信する。航空機牽引車６の走行制御回路１０は５指
示された区画の漏洩ケーブル３に沿って走行するように
前記ステアリング装置１２を作動させる。The aircraft towing vehicle 6 sequentially moves from section 1a of the taxiway 1 to section 1.
b, 1c, . . . and reaches the end position of section 1e, the guideway 1 branches into sections 1f and 1g, as can be clearly seen from FIG. 3.4. At this turning point,
The guideway position signal detection means 8 detects the guideway position signals of the leaky cables 3 in the next sections 1f and 1g. This detection signal is sent to the control tower 5. The control tower 5 is attached to the aircraft towing vehicle 6 in a section 1f or 1g depending on the destination position of the aircraft.
It sends an instruction signal indicating which leaky cable to run along. The travel control circuit 10 of the aircraft towing vehicle 6 operates the steering device 12 to travel along the leakage cable 3 in the indicated section.
このようにして航空機Ｖは航空機牽引車によって自動的
に目的の位置に誘導される。In this way, the aircraft V is automatically guided to the desired location by the aircraft tug.
以上、本発明の実施例を詳述したが２本発明は、前記実
施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載
された本発明の要旨の範囲内で、種々の小設計変更を行
うことが可能である。Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and various small design changes can be made within the scope of the gist of the present invention described in the claims. It is possible to do this.
例えば、航空機牽引車に走行距離検出器を設けて、誘導
路の各区画内に進入してからの走行距離を検出すること
により、各区画内のどの位置に居るかを検出することも
可能である。そして、その検出位置信号を管制塔に送信
することにより、管制塔はより確実に航空機の誘導を行
うことができるようになる。For example, by installing a mileage detector on the aircraft towing vehicle and detecting the distance traveled since entering each section of the taxiway, it is also possible to detect where the aircraft is within each section. be. By transmitting the detected position signal to the control tower, the control tower can more reliably guide the aircraft.
Ｃ１発明の効果
前述の本発明の航空機牽引車は、前記誘導指示信号を出
力する手段の出力信号に応じて自動的に誘導路を移動し
て所定の位置に航空機を運搬する。C1 Effects of the Invention The aircraft towing vehicle of the present invention described above automatically moves along the taxiway in response to the output signal of the means for outputting the guidance instruction signal and transports the aircraft to a predetermined position.
前記移動は前記誘導指示信号に応じて自動的に行われる
ので、パイロットはその移動のための操作を行う必要が
なくなり、異常事態発生時に備えて前方監視のみを行え
ばよい、したがって、前記移動時のパイロットの操作ミ
スによる事故の発生を防止することができる。また、前
記航空機牽引車の動力装置としては、普通の内燃機間を
使用することができるので、エネルギを節約することも
できる。Since the movement is automatically performed in response to the guidance instruction signal, the pilot does not need to perform any operation for the movement, and only needs to monitor the front in case an abnormal situation occurs. It is possible to prevent accidents caused by pilot operational errors. In addition, since an ordinary internal combustion engine can be used as the power unit for the aircraft towing vehicle, energy can be saved.
第１図は本発明の航空機牽引車の一実施例の全体概略図
で、第２図はその回路部分の説明図、第３図は同実施例
が空港の誘導路を走行する場合の説明図、第４図は第３
図の要部の拡大図、である。Fig. 1 is an overall schematic diagram of an embodiment of the aircraft towing vehicle of the present invention, Fig. 2 is an explanatory diagram of its circuit portion, and Fig. 3 is an explanatory diagram of the embodiment when it runs on an airport taxiway. , Figure 4 is the third
This is an enlarged view of the main part of the figure.
Claims (1)
置の出力する誘導路位置信号を検出する手段と、進行す
べき誘導路を指示する誘導指示信号を出力する手段と、
前記誘導指示信号に応じて走行制御信号およびステアリ
ング信号を出力する走行制御回路と、前記走行制御信号
に応じて作動する走行装置と、前記ステアリング信号に
応じて作動するステアリング装置と、航空機に着脱自在
に連結可能な連結装置と、を備えた航空機牽引車。means for detecting a taxiway position signal output from a taxiway position signal generator disposed along a taxiway at an airport; and means for outputting a guidance instruction signal indicating a taxiway to proceed;
A travel control circuit that outputs a travel control signal and a steering signal in response to the guidance instruction signal, a travel device that operates in response to the travel control signal, a steering device that operates in response to the steering signal, and is detachable from the aircraft. An aircraft towing vehicle equipped with a coupling device that can be connected to an aircraft.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2261763A JPH04138997A (en) | 1990-09-29 | 1990-09-29 | Aircraft tractor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2261763A JPH04138997A (en) | 1990-09-29 | 1990-09-29 | Aircraft tractor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04138997A true JPH04138997A (en) | 1992-05-13 |
Family
ID=17366357
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2261763A Pending JPH04138997A (en) | 1990-09-29 | 1990-09-29 | Aircraft tractor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04138997A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008139440A2 (en) | 2007-05-16 | 2008-11-20 | Israel Aerospace Industries Ltd. | Towbarless airplane tug |
| US7975959B2 (en) | 2006-09-28 | 2011-07-12 | Israel Aerospace Industries Ltd. | System and method for transferring airplanes |
| US8640804B2 (en) | 2010-06-09 | 2014-02-04 | Israel Aerospace Industries Ltd. | Vehicle for towing an airplane |
| CN111806716A (en) * | 2020-07-24 | 2020-10-23 | 中国商用飞机有限责任公司 | Aircraft tractor in butt joint with aircraft |
-
1990
- 1990-09-29 JP JP2261763A patent/JPH04138997A/en active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7975959B2 (en) | 2006-09-28 | 2011-07-12 | Israel Aerospace Industries Ltd. | System and method for transferring airplanes |
| US8245980B2 (en) | 2006-09-28 | 2012-08-21 | Israel Aerospace Industries Ltd. | System and method for transferring airplanes |
| WO2008139440A2 (en) | 2007-05-16 | 2008-11-20 | Israel Aerospace Industries Ltd. | Towbarless airplane tug |
| JP2015083460A (en) * | 2007-05-16 | 2015-04-30 | イスラエル エアロスペース インダストリーズ リミテッド | Tow bar less air vehicle tug |
| US8640804B2 (en) | 2010-06-09 | 2014-02-04 | Israel Aerospace Industries Ltd. | Vehicle for towing an airplane |
| CN111806716A (en) * | 2020-07-24 | 2020-10-23 | 中国商用飞机有限责任公司 | Aircraft tractor in butt joint with aircraft |
| CN111806716B (en) * | 2020-07-24 | 2022-02-18 | 中国商用飞机有限责任公司 | Aircraft tractor in butt joint with aircraft |
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