JPH04138287U - Obstacle detection device - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 繰り出し，収納のための別段の操作を必要と
せず、電動格納式ドアミラーの繰り出し，収納操作に伴
って自動的に車体側方に突出せしめられたり収納された
りすることができ、しかも、リモートコントロールでき
る障害物検知装置を提供する。 【構成】 ドアミラーのミラーハウジング３に固着した
垂直軸６によってセンサハウジング４を回動自在に支承
し、上記ミラーハウジングの操作スイッチによりリレー
５２を介して制御される駆動モータ１２によって該セン
サハウジングを回動駆動し得る構造とし、上記センサハ
ウジング４に光電スイッチ機構（例えば赤外線センサ
５）を搭載する。 (57) [Summary] [Purpose] Automatically protrudes to the side of the vehicle body and is retracted when the electric retractable door mirror is extended or retracted, without requiring any special operations for extending or retracting. To provide an obstacle detection device which can be remotely controlled. [Structure] A sensor housing 4 is rotatably supported by a vertical shaft 6 fixed to a mirror housing 3 of a door mirror, and the sensor housing is rotated by a drive motor 12 controlled via a relay 52 by an operation switch of the mirror housing. It has a structure that can be driven dynamically, and a photoelectric switch mechanism (for example, an infrared sensor 5) is mounted on the sensor housing 4.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed explanation of the idea]

【０００１】0001

【産業上の利用分野】[Industrial application field]

本考案は、自動車に装備されて車体後方の障害物を検知する装置に関するもの である。 This invention relates to a device installed in a car to detect obstacles behind the car body. It is.

【０００２】0002

【従来の技術】[Conventional technology]

自動車を安全に運転するため後方視界を確認するには、従来主としてミラー類 （インサイドミラー，フェンダミラー，ドアミラー）が用いられている。 Conventionally, mirrors were the main way to check the rear visibility for safe driving. (inside mirror, fender mirror, door mirror) are used.

【０００３】 しかし乍ら、これら自動車用のミラー類によって後続車（追い抜こうとしてい る車を含む）の状況を視認することに神経を集中すると前方視界の確認がおろそ かになり易い。また、前方視界に注意を集中するとミラー類による後方視界の確 認が不充分になる。 こうした事情を勘案すると、非接触式の障害物センサ（例えば赤外線センサ） を適用してミラー類による後方視界確認を補うことが望まれる。0003 However, these car mirrors prevent the following vehicle (trying to overtake) from If you concentrate on checking the situation (including cars), you may neglect checking the front visibility. It's easy to become a crab. Also, if you concentrate on the front view, the rear view will be difficult to see through mirrors. recognition becomes insufficient. Considering these circumstances, non-contact obstacle sensors (e.g. infrared sensors) It is desirable to apply this to supplement rear visibility confirmation using mirrors.

【０００４】 赤外線センサに関する公知技術を適用すれば、例えば「急追してくる車あり」 とか、「追い抜こうとしている車あり」といった警報を、警告灯や警告音で報知 することが不可能ではないと考えられる。ただし、これらのセンサ類を車体に装 備することや操作方法に関する実務的な問題を解決することを前提としての論で ある。0004 By applying known technology related to infrared sensors, for example, "There is a car following rapidly". Alarms such as ``There is a car trying to overtake'' are sent out using warning lights and sounds. It is not considered impossible to do so. However, if these sensors are mounted on the vehicle body, This is a theory based on the premise of solving practical problems regarding preparation and operation methods. be.

【０００５】[0005]

【考案が解決しようとする課題】[Problem that the idea aims to solve]

後方障害物を検知するためのミラー類は、ルームミラー，フエンダミラー，ド アミラーなどそれぞれの位置に設置される。これに比し、光センサ機構を用いた 非接触式の障害物検知装置を用いて追越車を検知しようとした場合は該光センサ 機構を車体側方に突出させた姿勢で設置しなければならないという設置関係の制 約を受ける。 ところが、自動車車体の側方に器物を突出させておくと、例えば車庫入れ操作 などの場合に邪魔になるので収納しなければならない。その上、自動車車体の側 方に器物を突出させることは交通法規上の制約を受けるので、法規に抵触しない ことも必要条件となる。 Mirrors for detecting rear obstacles include rearview mirrors, fender mirrors, and door mirrors. They will be installed at various locations such as mirrors. In contrast, using an optical sensor mechanism If you try to detect an overtaking vehicle using a non-contact obstacle detection device, the optical sensor Installation-related restrictions mean that the mechanism must be installed in a position that protrudes to the side of the vehicle body. Receive a promise. However, if items are left protruding from the side of the car body, for example, when entering the garage, It gets in the way in cases like this, so you have to store it away. Moreover, the side of the car body Protruding objects toward the driver is subject to traffic law restrictions, so it does not violate the law. This is also a necessary condition.

【０００６】 車体側方に器物を突出させたり収納したりするように構成された例としては、 ドアミラーが現に実用されているので、この技術をそのまま適用して障害物セン サを車外に繰り出し，収納することは不可能ではないが、運転者にとってドアミ ラーと障害物センサとの両方をそれぞれ繰り出し，収納操作しなければならない ということは著しく煩わしい。[0006] Examples of structures configured to protrude or store items on the sides of the vehicle body include: Since door mirrors are actually in use, this technology can be applied directly to obstacle detection. Although it is not impossible to move the battery out of the vehicle and store it, it is difficult for the driver to Both the sensor and the obstacle sensor must be extended and retracted separately. That is extremely troublesome.

【０００７】 本考案は上述の事情に鑑みて為されたもので、ドアミラーと別個に繰り出し， 収納操作する必要なく車外障害物を検知することができ、しかも車庫入れ操作な どのように狭い間隙を通過する際に邪魔にならない障害物検知装置を提供するこ とを目的とする。[0007] This invention was created in view of the above circumstances, and it extends separately from the door mirror. Obstacles outside the vehicle can be detected without the need to store the vehicle. How to provide an obstacle detection device that does not get in the way when passing through narrow gaps aimed to.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】[Means to solve the problem]

上記の目的を達成するために創作した本考案の基本的原理を略述すると次のご とくである。すなわち、 非接触センサとして光電スイッチを適用する。 上記光電スイッチの主要構成部分をハウジングに収納し、電動格納式ドアミラ ーの回動部分に対して上記ハウジングを垂直軸により回動可能に軸支する。 上記ハウジングは当然にドアミラーと共に回動するが、さらに、このハウジン グをドアミラーの回動部に対して相対的に回動操作するための回転駆動手段を設 ける。 上記回動駆動手段と、前記ドアミラーとを連動せしめ得る制御回路を構成する 。 上述の原理に基づく具体的な構成を説明するに先立って、本考案に適用される 光電スイッチに関し、自動車用の車外障害物センサとしての適応性について略述 する。 The basic principle of this invention created to achieve the above purpose is summarized as follows. It is special. That is, Apply a photoelectric switch as a non-contact sensor. The main components of the above photoelectric switch are housed in a housing, and an electric retractable door mirror is installed. The housing is rotatably supported by a vertical shaft relative to the rotating portion of the housing. The above housing naturally rotates with the door mirror, but in addition, this housing A rotary drive means is installed to rotate the door mirror relative to the rotating part of the door mirror. Let's go. a control circuit capable of interlocking the rotation drive means and the door mirror; . Before explaining the specific configuration based on the above-mentioned principle, we will explain the specific structure that is applied to the present invention. A brief explanation of the suitability of photoelectric switches as external obstacle sensors for automobiles. do.

【０００９】 光電スイッチとは、一般的には光を媒体として電気量を光量に変換，放射し、 放射された光が被検出物体によって遮光されたり、反射，吸収，透過されたりし て変化を受ける。その変化を受けた光を受光素子で受けて光電変換し、変化量に 何らかの増幅，制御を加え、最終的な制御出力としてＯＮ−ＯＦＦスイッチング 出力を得るものを言う。 しかし、光源を有せず、被検出物体自身の放射する光の変化量で動作させるも のや、制御出力がスイッチング信号でなく、リニアな電圧，電流などのものも有 る。これらを含めて光電スイッチと呼ぶものとする。 さらに、紫外線、可視光線、紫外線の各波長域のあらゆる光の、何らかの変化 を利用して、電気的な処理によって出力信号を得るものは此処に言う光電スイッ チに含まれるものである。[0009] A photoelectric switch generally uses light as a medium to convert the amount of electricity into the amount of light and emit it. The emitted light may be blocked, reflected, absorbed, or transmitted by the detected object. change. The light that has undergone the change is received by the light receiving element and converted into electricity, converting it into the amount of change. Add some amplification and control, and use ON-OFF switching as the final control output Say what you get the output from. However, there are also methods that do not have a light source and operate based on the amount of change in the light emitted by the detected object itself. In some cases, the control output is not a switching signal, but a linear voltage or current. Ru. These are collectively referred to as photoelectric switches. Furthermore, any changes in all light in the ultraviolet, visible, and ultraviolet wavelength ranges A photoelectric switch that uses electrical processing to obtain an output signal is referred to here as a photoelectric switch. It is included in

【００１０】 既公知の光電スイッチを検出形態によって分類すると、 投光器と受光器とを対向させ、その光路上の物体が光を減衰もしくは遮断させ ることによって検出する透過形と、 投，受光部が一体になっていて、投光器から放射された光が被検出物体に直接 当たり、その反射光を検出する直接反射形と、 投，受光部と再帰反射ミラーとを対向させ、その光路上を物体が遮ることによ って検出するミラー反射形と、 投光器を具備せず、高温物体から放射される赤外線を検出する輻射光検出形と が有る。本考案においては上記各形式の光電スイッチの内、直接反射形の光電ス イッチを適用する。以下、単に光電スイッチと言うときは直接反射形光電スイッ チの意である。0010 Classifying known photoelectric switches according to their detection form: The emitter and receiver are placed facing each other, and objects on the optical path attenuate or block the light. A transmission type that is detected by The emitter and receiver are integrated, and the light emitted from the emitter directly hits the object to be detected. A direct reflection type that detects the reflected light when it hits the target; By arranging the light emitting/receiving part and the retroreflective mirror to face each other, and blocking the optical path with an object, A mirror reflection type that detects A radiant light detection type that detects infrared rays emitted from high-temperature objects without a floodlight. There is. Among the above-mentioned types of photoelectric switches, this invention uses a direct reflection type photoelectric switch. apply the switch. In the following, when we simply refer to a photoelectric switch, we refer to a direct reflection type photoelectric switch. It means "chi".

【００１１】 また、既公知の光電スイッチをその光源によって分類すると、 可視光を放射する白熱電球形と、 可視光，近赤外光を放射するＬＥＤ形と、 可視光を放射する蛍光灯形と、 紫外光を放射するブラックライト形と、 可視光を放射するガスレーザ形と、 近赤外光を放射する半導体レーザ形と、が有る。 本考案に係る障害物検知装置は、主として、外乱可視光の多い一般路上で用い られるので、不可視光を放射するＬＥＤ形，ブラックライト形，もしくは半導体 レーザ形の光電スイッチを適用することが望ましいが、その他の形式の光電スイ ッチの使用も不可能ではない。[0011] Furthermore, if known photoelectric switches are classified by their light source, An incandescent light bulb that emits visible light, LED type that emits visible light and near-infrared light, Fluorescent lamp type that emits visible light, A black light type that emits ultraviolet light, A gas laser type that emits visible light, There is a semiconductor laser type that emits near-infrared light. The obstacle detection device according to the present invention is mainly used on general roads where there is a lot of disturbance visible light. LED type, black light type, or semiconductor that emits invisible light. It is preferable to apply a laser-type photoelectric switch, but other types of photoelectric switches are It is not impossible to use a switch.

【００１２】 図６は直接反射形光電スイッチのブロック図である。 発光素子３１から矢印ｉのごとく投射された光は被検出物３２で反射されて矢 印ｊのごとく受光素子３３に入射し、光電変換されて電気信号となる。 変換された電気信号は交流前置増幅３５，感度調節３６，主増幅３７を経て同 期検波３８される。アンプによって充分に増幅された信号は外乱成分や電気ノイ ズを含んでいるおそれが有るので、発光部からの発光同期信号ｃをアンプ部に加 え、発光時間以外ではアンプ出力を検波回路へ出力しないように工夫されている 。この場合の発振波形はパルス幅Ｔ₁＝１０〜１００μs、パルス間隔Ｔ₂＝０.１ 〜１ｍｓ（１〜１０キロヘルツ）であり、Ｔ₁／Ｔ₂は０.１〜０.０５に設定され る。 このようにしてＴ₂／Ｔ₁の確率倍だけの不要成分除去が、図５の同期検波８で 行われる。 同期検波３８された信号はピークホールド形の積分回路３９に送られて直流レ ベル信号となる。 上記の直流レベル信号は整形回路４０によって適度なヒステリシス特性を与え られ、シャープな検出と安定した動作を可能とされる。FIG. 6 is a block diagram of a direct reflection photoelectric switch. Light projected from the light emitting element 31 as indicated by the arrow i is reflected by the object to be detected 32, enters the light receiving element 33 as indicated by the arrow j, and is photoelectrically converted into an electrical signal. The converted electric signal passes through an AC preamplification 35, a sensitivity adjustment 36, a main amplification 37, and is subjected to synchronous detection 38. Since the signal sufficiently amplified by the amplifier may contain disturbance components and electrical noise, the light emission synchronization signal c from the light emitting part is added to the amplifier part, and the amplifier output is not output to the detection circuit except during the light emission time. It has been devised. In this case, the oscillation waveform has a pulse width T ₁ =10 to 100 μs, a pulse interval T ₂ =0.1 to 1 ms (1 to 10 kilohertz), and T ₁ /T ₂ is set to 0.1 to 0.05. Ru. In this way, removal of unnecessary components by the probability times T ₂ /T ₁ is performed in the synchronous detection 8 of FIG. The signal subjected to the synchronous detection 38 is sent to a peak hold type integrating circuit 39 and becomes a DC level signal. The above DC level signal is given appropriate hysteresis characteristics by the shaping circuit 40, allowing sharp detection and stable operation.

【００１３】 整形された信号はリレードライバ４１，ＮＯＴ回路４２を経て制御信号Ｓとし て出力される。 上述のような光電スイッチは非接触で被検出物体の存否を判定することができ 、比較的長距離（例えば十数メートル）の物体を検知することができ、いわゆる 寿命部品を含まない長寿命のソリッドステートスイッチであり、しかも応答時間 が速い（例えば０.１〜２０ｍｓ）上に、無音で、しかも消費電力が僅少（例え ば０.５〜１ｗ）であるため、自動車搭載用機器として適している。[0013] The shaped signal passes through a relay driver 41 and a NOT circuit 42 and becomes a control signal S. is output. The photoelectric switch described above can determine the presence or absence of a detected object without contact. , it is possible to detect objects over a relatively long distance (for example, more than 10 meters), and the so-called A long-life solid-state switch that does not contain long-life parts and has a short response time. is fast (e.g. 0.1 to 20ms), silent, and consumes very little power (e.g. (e.g. 0.5 to 1 W), making it suitable for use as equipment mounted on automobiles.

【００１４】 上述のような光電スイッチを適用し、前述の原理に基づいて、前述の目的（操 作が煩わしくなく、狭い所を通過する際にも邪魔にならないで、車外障害物を検 知すること）を達成するための具体的構成として、本考案の障害物検知装置は、 光電スイッチ機構を収納，設置したセンサハウジングと、 電動格納式ドアミラーの回動部材に固定されて、上記センサハウジングを回動 自在に支承している垂直軸と、 上記垂直軸に固定された静止歯車と、 前記センサハウジングに軸支されて上記静止歯車に噛合している公転歯車と、 上記センサハウジングに搭載されて上記公転歯車を回転駆動するセンサハウジ ング駆動モータと、 上記センサハウジングの回動に伴って開閉せしめられるリミットスイッチを含 み、前記の電動格納式ドアミラーの駆動モータ回路に接続されたリレースイッチ および手動操作スイッチを並列に介して電源に接続されているセンサハウジング 駆動モータ制御回路と、 を具備していることを特徴とする。[0014] By applying the photoelectric switch as described above, and based on the above-mentioned principle, the above-mentioned purpose (operation) is achieved. It is easy to operate and detects obstacles outside the vehicle without getting in the way when passing through narrow spaces. As a specific configuration for achieving the following: A sensor housing that houses and installs a photoelectric switch mechanism, It is fixed to the rotating member of the electric retractable door mirror and rotates the above sensor housing. A freely supported vertical shaft, a stationary gear fixed to the vertical shaft; a revolving gear pivotally supported by the sensor housing and meshing with the stationary gear; A sensor housing that is installed in the sensor housing and rotates the revolving gear. a driving motor; Includes a limit switch that opens and closes as the sensor housing rotates. Look at the relay switch connected to the drive motor circuit of the electric retractable door mirror mentioned above. and a sensor housing connected to the power supply via a manually operated switch in parallel. a drive motor control circuit; It is characterized by having the following.

【００１５】[0015]

【作用】[Effect]

上記の構成によれば、光電スイッチ機構を収納，設置したセンサハウジングが 電動格納式ドアミラーの回動部分に取り付けられているので、該回動部分がリモ ートコントロールされて自動車車体から側方に突出する際にこれに伴ってセンサ ハウジングも自動的に車体側方に張り出される。また、ドアミラーがリモートコ ントロールされて自動車車体に密着する姿勢に折り畳まれて収納されると、セン サハウジングもこれと一緒に回動せしめられて収納される。 ここに収納とは広義の意であって、必ずしも車体内に引き込まれることに限ら ず、車体の側面に密着せしめられる作動も含んでいる。 その上、前記のセンサハウジングはドアミラーに対して回動可能であり、回動 角を検出するリミットスイッチを備えた駆動手段が設けられているので、ドアミ ラーに対してさらに回動して自動的に所定の角位置まで回動して停止する。 その上、リレースイッチの作用により、ドアミラーを収納する作動に伴ってセ ンサハウジングも自動的に収納される。 According to the above configuration, the sensor housing housing and installing the photoelectric switch mechanism is It is attached to the rotating part of the electrically retractable door mirror, so the rotating part cannot be remote-controlled. When the vehicle is controlled and protrudes laterally from the car body, the sensor The housing also automatically extends to the side of the vehicle. Also, the door mirrors can be remotely controlled. When the sensor is folded and stored in a position that fits tightly against the car body, The housing is also rotated and stored. Storage here has a broad meaning, and is not necessarily limited to being drawn into the vehicle body. It also includes an operation that allows it to be brought into close contact with the side of the vehicle body. Moreover, the sensor housing is rotatable relative to the door mirror, and A drive means with a limit switch to detect the corner is provided so that the door mirror can It rotates further relative to the roller, automatically rotates to a predetermined angular position, and stops. In addition, due to the action of the relay switch, the door mirror is automatically retracted when the door mirror is retracted. The sensor housing is also automatically retracted.

【００１６】[0016]

【実施例】【Example】

図４は本考案に係る障害物検知装置の１実施例を示し、図示の２はドアミラー 、４はセンサハウジング、５は赤外線センサである。本図１においてドアミラー は、その一部を破断して模式的に描いてある。 ３はミラーハウジングであって、ミラー本体３ａが取り付けられている。この ミラーハウジング３はミラーベース１に対して枢支軸１６により回動自在に支承 され、図３について後述する構成によって回動駆動される。 上記センサハウジング４には、光電スイッチよりなる赤外線センサ５が装着さ れている。５ａは赤外発光素子、５ｂは受光素子である。 FIG. 4 shows one embodiment of the obstacle detection device according to the present invention, and 2 in the figure shows a door mirror. , 4 is a sensor housing, and 5 is an infrared sensor. In this figure 1, the door mirror is schematically drawn with a part of it broken away. 3 is a mirror housing, to which a mirror body 3a is attached. this The mirror housing 3 is rotatably supported on the mirror base 1 by a pivot shaft 16. and is rotationally driven by the configuration described later with reference to FIG. An infrared sensor 5 consisting of a photoelectric switch is attached to the sensor housing 4. It is. 5a is an infrared light emitting element, and 5b is a light receiving element.

【００１７】 前記のミラーハウジング３に対して垂直軸６が圧入固着されており、この垂直 軸６に対して前記センサハウジング４が回動自在に嵌合し、支持されている。７ は皿バネで、ガタを取っている。 上記垂直軸６に対して静止歯車８が固定されている。この静止歯車とはミラー ハウジング３に対して相対的に回動しない歯車という意味であって、該ミラーハ ウジング３が枢支軸１６の回りに回動するときは上記静止歯車８もミラーハウジ ング３と一緒に回る。また、前記の垂直軸６とは、使用状態において地球を基準 として略垂直をなしているという意味である。[0017] A vertical shaft 6 is press-fitted into the mirror housing 3, and this vertical shaft The sensor housing 4 is rotatably fitted onto the shaft 6 and supported. 7 is a disc spring to remove play. A stationary gear 8 is fixed to the vertical shaft 6. This stationary gear is a mirror It means a gear that does not rotate relative to the housing 3, and the mirror wheel does not rotate relative to the housing 3. When the housing 3 rotates around the pivot shaft 16, the stationary gear 8 also rotates around the mirror housing. Rotate with Ng3. In addition, the above-mentioned vertical axis 6 is based on the earth in the state of use. This means that it is almost vertical.

【００１８】 公転歯車９はセンサハウジング４に対して回転自在に支承され、前記の静止歯 車８に噛合している。 上記公転歯車９は、中間歯車１０および元歯車１１を介して駆動モータ１２に よって回転駆動される。 静止歯車８はミラーハウジング３に対して静止しているので、これに噛合して いる公転歯車９が回転駆動されると、該公転歯車９は自転しつつ静止歯車８の周 囲を公転する。[0018] The revolving gear 9 is rotatably supported on the sensor housing 4, and the above-mentioned stationary gear It meshes with car 8. The revolution gear 9 is connected to a drive motor 12 via an intermediate gear 10 and an original gear 11. Therefore, it is rotationally driven. The stationary gear 8 is stationary relative to the mirror housing 3, so it meshes with it. When the revolving gear 9 is rotated, the revolving gear 9 rotates around the stationary gear 8. revolve around the surrounding area.

【００１９】 上記の公転歯車９がセンサハウジング４に軸支されているので、該公転歯車９ の公転に伴ってセンサハウジング４が垂直軸６を中心として回動せしめられる。[0019] Since the above-mentioned revolving gear 9 is pivotally supported by the sensor housing 4, the revolving gear 9 The sensor housing 4 is rotated about the vertical axis 6 as the sensor housing 4 revolves.

【００２０】 前記センサハウジングに対してプリントサーキット１３ａが固定されており、 一方、垂直軸６に固着されたコンタクト１３ｂが上記プリントサーキット１３ａ に摺触している。センサハウジング４が回動するとコンタクト１３ｂがプリント サーキット１３ａに対して相対的に回動し、図４について後述するようにリミッ トスイッチとして機能する。[0020] A printed circuit 13a is fixed to the sensor housing, On the other hand, the contact 13b fixed to the vertical shaft 6 is connected to the printed circuit 13a. It's touching. When the sensor housing 4 rotates, the contact 13b is printed. The limiter rotates relative to the circuit 13a, and the limiter is rotated relative to the circuit 13a. Functions as a switch.

【００２１】 図２は前記センサハウジング４を装備された電動格納式ドアミラーの外観を示 し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。 ミラーハウジング３は、枢支軸（本図において中心線で表わしてある）１６の 回りに、モータで駆動されて回動する。その駆動部の断面を図３に示す。[0021] FIG. 2 shows the appearance of an electrically retractable door mirror equipped with the sensor housing 4. (A) is a front view, and (B) is a side view. The mirror housing 3 is attached to a pivot shaft 16 (represented by a center line in this figure). It is rotated by a motor. A cross section of the drive section is shown in FIG.

【００２２】 ３はミラーハウジング、１はミラーベースである。 前記ミラーハウジング３に対して、駆動部ハウジング本体１４ａが一体的に固 着され、駆動部ハウジングカバー（蓋部材）１４ｂがこれを覆って、密閉された 駆動部収納室Ｒを形成している。 上記駆動部収納室Ｒを上下に仕切って、ほぼ水平な隔壁１５が設けられている 。 １５ａは枢支軸１６を貫通するための軸受孔であり、１５ｂは歯車軸用の軸受 穴である。[0022] 3 is a mirror housing, and 1 is a mirror base. The drive unit housing body 14a is integrally fixed to the mirror housing 3. and the drive unit housing cover (lid member) 14b covers it to seal it. A drive unit storage chamber R is formed. A substantially horizontal partition wall 15 is provided to partition the drive unit storage chamber R into an upper and lower part. . 15a is a bearing hole for penetrating the pivot shaft 16, and 15b is a bearing for the gear shaft. It's a hole.

【００２３】 上記の枢支軸１６は、ミラーベース１に固着されており、該ミラーベース１と ミラーハウジング３との間にＯリング１７が介装されて水密を保っている。１８ は、ミラーハウジング３の回動に節度を与えるボール・スプリングである。 隔壁１５で仕切られた上部空間には、油を嫌うスイッチ（回動角検出用）２０ 、及びモータ１９などの電装品が収納されている。 隔壁１５で仕切られた下部空間には、潤滑を必要とする減速歯車群２１、及び クラッチ機構２３が収納されている。２２は上記減速歯車群の歯車軸で、その上 端部を前述の軸受穴１５ｂに嵌合して支承されている。[0023] The above-mentioned pivot shaft 16 is fixed to the mirror base 1, and is connected to the mirror base 1. An O-ring 17 is interposed between the mirror housing 3 and the mirror housing 3 to maintain watertightness. 18 is a ball spring that moderates the rotation of the mirror housing 3. In the upper space partitioned by the partition wall 15, there is an oil-averse switch (for detecting rotation angle) 20. , and electrical components such as a motor 19. The lower space partitioned by the partition wall 15 contains a reduction gear group 21 that requires lubrication, and A clutch mechanism 23 is housed therein. 22 is the gear shaft of the reduction gear group mentioned above; The end portion thereof is fitted into and supported by the aforementioned bearing hole 15b.

【００２４】 ２１ａは初段の元歯車、２１ｂは最終段の受歯車である。 一方、クラッチ機構２３は枢支軸１６をクラッチ軸に兼用し、このクラッチ軸 にクラッチスプリング２３ａを外嵌するとともに、その上端をプッシュナット２ ３ｂで押えている。 上記クラッチスプリング２３ａはクラッチ歯車２３ｄを圧下している。 このクラッチ歯車２３ｄは前述の受歯車２１ｂに噛合して回転駆動され、クラ ッチ元板としての機能を果たす部材である。このクラッチ歯車２３ｄは、クラッ チ受板２３ｅと対向当接し、前記クラッチスプリング２３ａによって押しつけら れている。この双方の部材の間に、ジョークラッチ状の歯が設けられて噛み合っ ている。 上記の歯は、モータ１９によって発生した回転力を伝動するが、異常に大きい 力を受けると滑って噛合が離れて緩衝機能を果たす。[0024] 21a is the original gear of the first stage, and 21b is the receiving gear of the final stage. On the other hand, the clutch mechanism 23 uses the pivot shaft 16 also as a clutch shaft, and this clutch shaft At the same time as fitting the clutch spring 23a externally, attach the upper end of the clutch spring 23a to the push nut 2 Holding with 3b. The clutch spring 23a presses down on the clutch gear 23d. This clutch gear 23d meshes with the aforementioned receiving gear 21b and is driven to rotate. This is a member that functions as a switch base plate. This clutch gear 23d is a clutch gear 23d. The clutch plate 23e faces and contacts the clutch receiving plate 23e, and is pressed by the clutch spring 23a. It is. Jaw clutch-like teeth are provided between these two members to engage them. ing. The above teeth transmit the rotational force generated by the motor 19, but are abnormally large. When subjected to force, it slips and disengages, fulfilling its shock-absorbing function.

【００２５】 前記のモータ１９が作動すると、その回転力は減速歯車群２１及びクラッチ歯 車２３ｄを介してクラッチ受板２３ｅに伝えられる。このクラッチ受板２３ｅは 静止軸である枢支軸１６に取り付けられていて回らないので、その反力によって ミラーハウジング３が回される。 ミラーハウジング３の回動角は、回動角検出スイッチ２０によって検出され、 所定の角位置で自動的に停止せしめられる。２４はハーネスである。[0025] When the motor 19 operates, its rotational force is transmitted to the reduction gear group 21 and the clutch teeth. It is transmitted to the clutch receiving plate 23e via the wheel 23d. This clutch receiving plate 23e Since it is attached to the pivot shaft 16, which is a stationary shaft, and does not rotate, the reaction force Mirror housing 3 is rotated. The rotation angle of the mirror housing 3 is detected by a rotation angle detection switch 20, Automatically stops at a predetermined corner position. 24 is a harness.

【００２６】 ドアミラーの回動は、以上に説明したように、 イ．外力を受けたとき回動して緩衝機能を果たすこと、及び、 ロ．狭い所を通過するとき回動させて邪魔にならないようにすること、といった 意義が有る。 そして、電動格納式のドアミラーは、モータ駆動によってミラーハウジングを 正常姿勢←→傾倒姿勢に操作することが出来る。[0026] As explained above, the rotation of the door mirror is stomach. Rotating when receiving an external force to perform a buffering function, and B. When passing through a narrow space, rotate the vehicle so that it does not get in the way. It has meaning. Electrically retractable door mirrors use a motor to move the mirror housing. It can be operated from normal posture to tilted posture.

【００２７】 図３に示した電動格納式ドアミラーにおいてモータ１９の通電を断っておくと 、このモータ１９は減速歯車群２１及びクラッチ歯車２３ｄを介して枢支軸１６ に連結されているので、ミラーハウジング３を回動させる外力が加えられても、 クラッチ機構２３が滑らない限りモータ１９が被動回転せしめられることは無い 。 この点にのみ着目すれば、ミラーハウジング３を正常姿勢に保持しておくため に別段のブレーキ手段を要せず、モータ１９を停止させておけば良いことになる 。 しかし乍ら、モータ１９が停止していても、減速歯車群２１を構成している各 歯車の間にバックラッシが有るので、ミラーハウジング３の支持状態は回動方向 についてガタが有る。 このためボール・スプリング１８が設けられ、このボールが嵌合する穴が相手 部材に設けられる。[0027] In the electrically retractable door mirror shown in Fig. 3, if the motor 19 is de-energized, , this motor 19 is connected to the pivot shaft 16 via a reduction gear group 21 and a clutch gear 23d. , even if an external force is applied to rotate the mirror housing 3, The motor 19 will not be driven to rotate unless the clutch mechanism 23 slips. . Focusing only on this point, it is possible to maintain the mirror housing 3 in its normal position. Therefore, there is no need for a separate braking means, and it is sufficient to stop the motor 19. . However, even if the motor 19 is stopped, each of the reduction gear group 21 Since there is backlash between the gears, the mirror housing 3 is supported in the rotating direction. There is some wobbling about it. For this purpose, a ball spring 18 is provided, and the hole into which this ball fits is the mating hole. Provided on the member.

【００２８】 図１は、図４に示した駆動モータ１２の制御回路を示す配線図である。 図示のＧ部は図４に示した駆動モータ１２の制御回路部、Ｈは図３に示したミ ラーハウジング駆動用のモータ１９の制御回路部であって、スイッチ５１および リレー２５を並列に介して直流電源２６に接続されている。 上記リレー５２の駆動コイルは、後述するようにして、ドアミラー駆動用のモ ータ１９の回路に接続されている。その作動についても後述する。[0028] FIG. 1 is a wiring diagram showing a control circuit for the drive motor 12 shown in FIG. 4. As shown in FIG. The illustrated section G is the control circuit section of the drive motor 12 shown in FIG. 4, and H is the control circuit section of the drive motor 12 shown in FIG. A control circuit section of the motor 19 for driving the color housing, which includes a switch 51 and It is connected to a DC power supply 26 via a relay 25 in parallel. The drive coil of the relay 52 is a motor for driving the door mirror, as will be described later. It is connected to the circuit of the motor 19. Its operation will also be described later.

【００２９】 １３ａはセンサハウジングに固定されて該センサハウジング４と一緒に回動す るプリントサーキットを示し、１３ｂは垂直軸６に固着されてミラーハウジング ３に対して静止しているプリントサーキットを示している。 図示のｄ，ｅ，ｆは、コンタクト１３ｂに設けられてプリントサーキット１３ ａの導通パターンに接触している接点である。 ２５はドアミラー用のモータ１９（図３参照）操作用に設けられた２極３接点 形のスイッチで、手動操作力を加えると可動接片が固定接点ａ又は同ｃに接触， 導通する。 スイッチ２５から手を放すと、可動接片は固定接点ｂに接触してスイッチＯＦ Ｆとなる。[0029] 13a is fixed to the sensor housing and rotates together with the sensor housing 4. 13b shows a printed circuit fixed to the vertical shaft 6 and connected to the mirror housing. 3 shows the printed circuit at rest. d, e, f shown in the figure are provided on the contact 13b and the printed circuit 13 This is a contact that is in contact with the conductive pattern a. 25 is a 2-pole 3-contact point provided for operating the door mirror motor 19 (see Figure 3) type switch, when a manual operating force is applied, the movable contact piece contacts the fixed contact a or the same c, Conduct. When you release the switch 25, the movable contact piece contacts the fixed contact b and turns the switch OFF. It becomes F.

【００３０】 運転者が前記のスイッチ５１を接点ａ側に操作すると電流は、 直流電源２６の陽極→スイッチ２５の接点ａ→接続端子Ａ→プリントサーキッ ト１３ａの接点ｄ→コンタクト１３ｂ→プリントサーキットの接点ｅを経て、 ダイオードＤ₂を順方向に通過し、 駆動モータ１２を、端子ｇから端子ｈ方向に流れて該駆動モータ１２を正転さ せ、 接続端子Ｂからスイッチ２５を経て直流電源２６の陰極に至る。 上記のようにして駆動モータ１２が正転すると、図４について説明したように 元歯車１１が回転し、中間歯車１０を介して公転歯車９が回転せしめられて静止 歯車８の回りを公転するので、センサハウジング４が回動せしめられる。When the driver operates the switch 51 to the contact a side, the current flows as follows: anode of the DC power supply 26 → contact a of the switch 25 → connection terminal A → contact d of the printed circuit 13a → contact 13b → contact of the printed circuit e, passes through the diode _D2 in the forward direction, flows through the drive motor 12 from the terminal g to the terminal h, causing the drive motor 12 to rotate forward, and from the connection terminal B passes through the switch 25 to the cathode of the DC power supply 26. leading to. When the drive motor 12 rotates forward as described above, the original gear 11 rotates as explained with reference to FIG. 4, and the revolution gear 9 is rotated via the intermediate gear 10 and revolves around the stationary gear 8. , the sensor housing 4 is rotated.

【００３１】 これに伴って、該センサハウジング４に固定されているプリントサーキット１ ３ａが垂直軸６を中心として回動する。 上記の回動は、図４において円弧矢印ｌで示されている方向にプリントサーキ ット１３ａが回動する（相対的に見れば、図４においてコンタクト１３ｂが反矢 印ｌ方向に回動する）。 上記の回動によってコンタクト１３ｂの接点ｅがプリントサーキット１３ａか ら外れた時、前述した経路の通電が断たれて駆動モータ１２が停止し、センサハ ウジング４の回動も停止する。 上記のようにコンタクト１３ｂの接点ｅがプリントサーキット１３ａから外れ た時、該コンタクト１３ｂの接点ｆはプリントサーキット１３ａに接触導通して いるようになっているが、この接点ｆを通ろうとする電流はダイオードＤ₁によ って阻止される。Accordingly, the printed circuit 13a fixed to the sensor housing 4 rotates about the vertical axis 6. In the above rotation, the printed circuit 13a rotates in the direction indicated by the arcuate arrow 1 in FIG. 4 (relatively speaking, the contact 13b rotates in the opposite direction of the arrow 1 in FIG. 4). When the contact e of the contact 13b is removed from the printed circuit 13a due to the above rotation, the power supply to the above-mentioned path is cut off, the drive motor 12 is stopped, and the rotation of the sensor housing 4 is also stopped. As mentioned above, when the contact e of the contact 13b is disconnected from the printed circuit 13a, the contact f of the contact 13b is connected to the printed circuit 13a, but the current that attempts to pass through the contact f is Blocked by diode _D1 .

【００３２】 上述のようにして駆動モータ１２の正転が停止した後、スイッチ２５を接点ｃ 側に操作すると電流は、 直流電源２６の陽極→スイッチ５１の接点ｃ→接続端子Ｂを経て、 駆動モータ１２を端子ｈから端子ｇに向けて流れて該駆動モータ１２を逆転さ せ、 ダイオードＤ₁を順方向に通った後、 プリントサーキット１３ａ→コンタクト１３ｂの接点ｆ→コンタクト１３ｂの 接点ｄ→プリントサーキット１３ａ→接続端子Ａを経て直流電源２６の陰極に至 る。After the forward rotation of the drive motor 12 has stopped as described above, when the switch 25 is operated to the contact c side, the current flows through the anode of the DC power supply 26 → the contact c of the switch 51 → the connection terminal B, and then the drive motor 12 is driven. The current flows through the motor 12 from the terminal h to the terminal g to reverse the drive motor 12, and after passing through the diode _D1 in the forward direction, the flow is as follows: printed circuit 13a→contact f of contact 13b→contact d of contact 13b→printed circuit 13a→connection terminal A to the cathode of the DC power supply 26.

【００３３】 このようにして駆動モータ１２が逆転せしめられ、センサハウジング４は前述 の回動を逆方向に回動する。 この回動は、スイッチ５１から手を放したときに停止するが、スイッチ２５を 接点ｃ方向に押し続けているときはコンタクト１３の接点ｆがプリントサーキッ ト１３ａから外れて止まる。 このようにして、手動操作スイッチ２５の操作によってセンサハウジング４を 正，逆任意の方向に自在に回動，停止させることができ、かつ、該スイッチを押 し続けているとセンサハウジング４は正，逆それぞれ所定の角位置まで回動して 自動停止する。[0033] In this way, the drive motor 12 is reversely rotated, and the sensor housing 4 is rotated as described above. Rotate in the opposite direction. This rotation stops when the switch 51 is released, but when the switch 25 is released, the rotation stops. When you keep pushing in the direction of contact c, contact f of contact 13 is connected to the printed circuit. It comes off the grip 13a and stops. In this way, the sensor housing 4 can be moved by operating the manual operation switch 25. It can be freely rotated and stopped in any direction, forward or reverse, and the switch can be pressed. If this continues, the sensor housing 4 will rotate to the predetermined angular positions in both the forward and reverse directions. Automatically stop.

【００３４】 一方、スイッチ２５を操作すると、上述したセンサハウジング駆動モータ制御 回路Ｇと類似の構成であるミラーハウジング駆動モータ１９の制御回路Ｈも前記 とほぼ同様に、次のごとく作動する。すなわち、 図３に示した回動角検出スイッチ２０は、図１に示すごとくプリントサーキッ ト２０ａとコンタクト２０ｂとによって構成されている。そして、 前記の手動操作スイッチ５１と同様の構成のスイッチ２５を接点ａ側に操作す ると電流は、 直流電源２６の陽極→スイッチ２５の接点ａ→接続端子Ａ′→プリントサーキ ット２０ａの接点ｄ′→コンタクト２０ｂ→プリントサーキットの接点ｅ′を経 て、 ダイオードＤ₂′を順方向に通過し、 駆動モータ１９を、端子ｇ′から端子ｈ′方向に流れて該駆動モータ１９を正 転させ、 接続端子Ｂ′からスイッチ２５を経て直流電源２６の陰極に至る。 上記のようにして駆動モータ１９が正転すると、図３について説明したように 元歯車２１ａが回転し、減速歯車群２１を介してクラッチ歯車２３ｄが回転せし められ、ミラーハウジング３が回動せしめられる。On the other hand, when the switch 25 is operated, the control circuit H for the mirror housing drive motor 19, which has a similar configuration to the sensor housing drive motor control circuit G described above, also operates as follows in substantially the same manner as described above. That is, the rotation angle detection switch 20 shown in FIG. 3 is composed of a printed circuit 20a and contacts 20b as shown in FIG. Then, when the switch 25, which has the same configuration as the manual operation switch 51, is operated to the contact a side, the current flows as follows: anode of the DC power supply 26 → contact a of the switch 25 → connection terminal A' → contact d' of the printed circuit 20a → Contact 20b → contact e' of the printed circuit, passes through diode D ₂ ' in the forward direction, flows through the drive motor 19 from terminal g' to terminal h', rotates the drive motor 19 in the normal direction, and connects the connection terminal. B' passes through the switch 25 and reaches the cathode of the DC power supply 26. When the drive motor 19 rotates normally as described above, the original gear 21a rotates as described with reference to FIG. 3, the clutch gear 23d is rotated via the reduction gear group 21, and the mirror housing 3 is rotated. .

【００３５】 これに伴って、ミラーハウジング３に固定されているプリントサーキット２０ ａが枢支軸１６を中心として回動する。 上記の回動は、図１において円弧矢印ｌ′で示されている方向にプリントサー キット２０ａが回動する（相対的に見れば、図１においてコンタクト２０ｂが反 矢印ｌ′方向に回動する）。 上記の回動によってコンタクト２０ｂの接点ｅ′がプリントサーキット２０ａ から外れた時、前述した経路の通電が断たれて駆動モータ１９が停止し、ミラー ハウジング３の回動も停止する。 上記のようにコンタクト２０ｂの接点ｅ′がプリントサーキット２０ａから外 れた時、該コンタクト２０ｂの接点ｆ′はプリントサーキット２０ａに接触導通 しているようになっているが、この接点ｆ′を通ろうとする電流はダイオード Ｄ₁′によって阻止される。Accordingly, the printed circuit 20 a fixed to the mirror housing 3 rotates about the pivot shaft 16 . The above rotation causes the printed circuit 20a to rotate in the direction indicated by the arcuate arrow l' in FIG. 1 (relatively speaking, the contact 20b rotates in the direction opposite to the arrow l' in FIG. 1). . When the contact point e' of the contact 20b comes off from the printed circuit 20a due to the above-mentioned rotation, the aforementioned path is de-energized, the drive motor 19 stops, and the rotation of the mirror housing 3 also stops. As mentioned above, when the contact e' of the contact 20b is disconnected from the printed circuit 20a, the contact f' of the contact 20b is in contact continuity with the printed circuit 20a, but when the contact e' of the contact 20b is disconnected from the printed circuit 20a, the This current is blocked by diode D ₁ '.

【００３６】 上述のようにして駆動モータ１９の正転が停止した後、スイッチ２５を接点ｃ 側に操作すると電流は、 直流電源２６の陽極→スイッチ２５の接点ｃ→接続端子Ｂ′を経て、 駆動モータ１９を端子ｈ′から端子ｇ′に向けて流れて該駆動モータ１９を逆 転させ、 ダイオードＤ₁′を順方向に通った後、前述のリレー５２の駆動コイルを通っ て該リレー５２０接点を閉じ、スイッチ５１を接点ｃ側に操作したのと同様に駆 動モータ１２を逆転させ、 プリントサーキット２０ａ→コンタクト２０ｂの接点ｆ′→コンタクト２０ｂ の接点ｄ′→プリントサーキット２０ａ→接続端子Ａ′を経て直流電源２６の陰 極に至る。 このようにして駆動モータ１９が逆転せしめられ、ミラーハウジング３は前述 の回動を逆方向に回動するとともに、センサハウジング駆動モータ１２が逆転（ 収納方向）される。After the forward rotation of the drive motor 19 has stopped as described above, when the switch 25 is operated to the contact c side, the current flows through the anode of the DC power supply 26 → the contact c of the switch 25 → the connection terminal B'. The current flows through the drive motor 19 from the terminal h' to the terminal g' to reverse the drive motor 19, passes through the diode _D1 ' in the forward direction, and then passes through the drive coil of the aforementioned relay 52 to the contact point of the relay 520. Close the switch 51 and move the drive motor 12 in the reverse direction in the same way as the switch 51 is moved to the contact c side. Printed circuit 20a→contact f' of contact 20b→contact d' of contact 20b→printed circuit 20a→connection terminal A'. It then reaches the cathode of the DC power supply 26. In this way, the drive motor 19 is rotated in the reverse direction, the mirror housing 3 is rotated in the opposite direction to the above rotation, and the sensor housing drive motor 12 is rotated in the reverse direction (in the retracting direction).

【００３７】 ミラーハウジング３の回動は、スイッチ２５から手を放したときに停止するが 、スイッチ２５を接点ｃ方向に押し続けているときはコンタクト２０の接点ｆ′ がプリントサーキット２０ａから外れて止まる。 このようにして、手動操作スイッチ２５の操作によってミラーハウジング３を 正，逆任意の方向に自在に回動，停止させることができ、かつ、該スイッチを押 し続けているとセンサハウジング４は正，逆それぞれ所定の角位置まで回動して 自動停止する。そして、この作動に伴って駆動モータ１２が逆転し、センサハウ ジング４も収納方向に回動せしめられる。[0037] The rotation of the mirror housing 3 stops when the switch 25 is released. , when the switch 25 is kept pressed in the direction of the contact c, the contact f' of the contact 20 comes off from the printed circuit 20a and stops. In this way, the mirror housing 3 can be moved by operating the manual operation switch 25. It can be freely rotated and stopped in any direction, forward or reverse, and the switch can be pressed. If this continues, the sensor housing 4 will rotate to the predetermined angular positions in both the forward and reverse directions. Automatically stop. With this operation, the drive motor 12 rotates in reverse, and the sensor housing The housing 4 is also rotated in the storage direction.

【００３８】 上述のようにして、１個のスイッチ２５の操作により、駆動モータ１２，１９ が作動せしめられ、その結果ミラーハウジング３とセンサハウジング４とが回動 せしめられ、それぞれの回動は所定の角位置で自動的に停止せしめられる。[0038] As described above, by operating one switch 25, the drive motors 12, 19 is activated, and as a result, the mirror housing 3 and the sensor housing 4 are rotated. Each rotation is automatically stopped at a predetermined angular position.

【００３９】 図５は本実施例の作動を説明するための模式的な底面図である。 ミラーハウジング３は自動車の車体（ドア部材）３０に対して、ミラーベース （図示省略）を介して枢支軸１６によって回動自在に枢支され、図３に示したモ ータ１９により回動せしめられる。 図５（Ａ）はミラーハウジング３が傾倒されて車体３０に密着する形になって いる状態である。センサハウジング４は垂直軸６によってミラーハウジング３に 軸支され、邪魔にならないように該ミラーハウジング３と平行に（走行方向Ｆと 平行に）なっている。[0039] FIG. 5 is a schematic bottom view for explaining the operation of this embodiment. The mirror housing 3 is attached to the mirror base with respect to the car body (door member) 30. (not shown) is rotatably supported by a pivot shaft 16, and the model shown in FIG. It is rotated by the motor 19. In FIG. 5(A), the mirror housing 3 is tilted so that it is in close contact with the vehicle body 30. It is in a state of being. The sensor housing 4 is connected to the mirror housing 3 by a vertical shaft 6. It is pivoted and parallel to the mirror housing 3 (with the running direction F) so as not to get in the way. parallel).

【００４０】 前述したスイッチ２５の操作によりモータ１９を作動させ、ミラーハウジング ３を枢支軸１６の回りに回動させて図５（Ｂ）の状態を経て図５（Ｃ）のように 正常姿勢にする。さらにスイッチ５１（図１）を接点ａ方向に操作してセンサハ ウジングを図の左回りに回動させると（Ｄ）図に示した姿勢となる。 このようにしてセンサハウジング４は、車外障害物を検知するための準備姿勢 となる。センサハウジング４に設置された光電スイッチ機構は図６について説明 したようにして車外障害物（例えば追い抜こうとしている他車）を自動的に検知 する。[0040] The motor 19 is operated by operating the switch 25 described above, and the mirror housing is 3 around the pivot shaft 16, it passes through the state shown in Fig. 5(B) and becomes as shown in Fig. 5(C). Return to normal posture. Furthermore, operate the switch 51 (Fig. 1) in the direction of contact a to raise the sensor. When the Uzing is rotated counterclockwise in the figure, it assumes the posture shown in figure (D). In this way, the sensor housing 4 is placed in a ready position for detecting obstacles outside the vehicle. becomes. The photoelectric switch mechanism installed in the sensor housing 4 is explained with reference to FIG. Automatically detects obstacles outside the vehicle (for example, another vehicle you are trying to overtake) do.

【００４１】 図５（Ｄ）の状態でスイッチ２５（図１）を接点ｃ方向に操作するとモータ１ ９が逆転してミラーハウジング３は（Ｂ）図の状態を経て（Ａ）図のごとく収納 される。この作動に際して前述のリレー５２が作動し、モータ１２を逆転させて センサハウジング４が（Ｂ）図，（Ａ）図のごとく収納される。[0041] When the switch 25 (Fig. 1) is operated in the direction of contact c in the state shown in Fig. 5 (D), the motor 1 9 is reversed and the mirror housing 3 goes through the state shown in figure (B) and is stored as shown in figure (A). be done. Upon this operation, the aforementioned relay 52 is activated to reverse the motor 12. The sensor housing 4 is housed as shown in Figures (B) and (A).

【００４２】 さらに本実施例の障害物検知装置は格納式ドアミラーの回動部分に取り付けら れる構造であるから、安全性に関しても次に述べるような実用的効果が得られる 。すなわち、 自動車の車体側方に突出せしめられる器機類は、該自動車の走行中に路上の器 物に衝突して破損したり、相手物体を損傷させたりするおそれが無いとは言えな いので、何らかの緩衝機構を設けなければならない。このため、電動格納式ドア ミラーには図３で説明したクラッチ機構２３が緩衝手段として設けられていて、 ミラーハウジング３が大きい外力を受けたとき該クラッチ機構２３が滑るように なっている。 従って、自動車車体の側方に突出せしめて使用される障害物検知装置について は、邪魔にならないようにする為の繰り出し、収納機構のみでなく、車外器物と 衝突したときの衝撃力を緩和するための何らかの対策をしなければならない。 このような問題に関して本実施例は、センサハウジング４をドアミラーのミラ ーハウジング３に取り付けているため、障害物検知装置用の独立した緩衝機構を 設ける必要が無く、電動格納式ドアミラーの緩衝機構をそのまま兼用して緩衝機 能が得られるので、構成部品点数が少なく、小形，軽量に構成することができ、 製造コストも割安である。[0042] Furthermore, the obstacle detection device of this example is not attached to the rotating part of the retractable door mirror. Because of its structure, the practical effects described below can be obtained in terms of safety. . That is, Equipment that protrudes from the side of the vehicle body may be exposed to equipment on the road while the vehicle is running. It cannot be said that there is no risk of collision with objects and damage to other objects. Therefore, some kind of buffer mechanism must be provided. For this reason, electric retractable doors The mirror is provided with the clutch mechanism 23 explained in FIG. 3 as a buffer means, The clutch mechanism 23 is made to slip when the mirror housing 3 receives a large external force. It has become. Therefore, regarding obstacle detection devices used by protruding from the side of the car body, The is not only an extension and storage mechanism to keep it out of the way, but also a Some measure must be taken to reduce the impact force in the event of a collision. In order to solve this problem, the sensor housing 4 is replaced with a door mirror in this embodiment. - Since it is attached to the housing 3, an independent shock absorbing mechanism for the obstacle detection device is provided. There is no need to install a shock absorber, and it can also be used as a shock absorber for electric retractable door mirrors. Because of this, the number of component parts is small, and it can be configured to be compact and lightweight. Manufacturing costs are also low.

【００４３】 以上のようにして本実施例に係る障害物検知装置は、別個の操作をする必要無 く電動格納式ドアミラーの繰り出し，収納に伴って、図５（Ａ）の収納状態と同 図（Ｂ）の繰り出し状態との間で自動的に回動せしめられ、さらに手動操作で回 動角の微調整を行うことができる。[0043] As described above, the obstacle detection device according to this embodiment eliminates the need for separate operations. As the electrically retractable door mirror is extended and retracted, the retracted state is the same as in Figure 5 (A). It can be automatically rotated between the extended state shown in Figure (B), and further rotated manually. You can make fine adjustments to the moving angle.

【００４４】[0044]

【考案の効果】[Effect of the idea]

以上の実施例によって明らかにしたように本考案に係る障害物検知装置は、 光電スイッチ機構を収納，設置したセンサハウジングと、 電動格納式ドアミラーの回動部材に固定されて、上記センサハウジングを回動 自在に支承している垂直軸と、 上記垂直軸に固定された静止歯車と、 前記センサハウジングに軸支されて上記静止歯車に噛合している公転歯車と、 上記センサハウジングに搭載されて上記公転歯車を回転駆動するセンサハウジ ング駆動モータと、 上記センサハウジングの回動に伴って開閉せしめられるリミットスイッチを含 み、前記の電動格納式ドアミラーの駆動回路に対してリレーを介して接続されて いるセンサハウジング駆動モータ制御回路と、を具備しているので、 ドアミラーと別個の繰り出し、収納操作を行わなくても、電動格納式ドアミラ ーを傾倒姿勢にして収納すると障害物検知装置が自動的に収納されて、車庫入れ 操作などのように狭い間隙を通過する際に邪魔にならず、該ドアミラーを起立さ せて正常姿勢にすると障害物検知装置も自動的に起立せしめられて車体側方に突 出し、車外障害物を検知し得る状態となる。 その上、手動操作によって障害物検知装置の回動角位置を微調整することも可 能である。 As clarified by the above embodiments, the obstacle detection device according to the present invention has the following features: A sensor housing that houses and installs a photoelectric switch mechanism, It is fixed to the rotating member of the electric retractable door mirror and rotates the above sensor housing. A freely supported vertical shaft, a stationary gear fixed to the vertical shaft; a revolving gear pivotally supported by the sensor housing and meshing with the stationary gear; A sensor housing that is installed in the sensor housing and rotates the revolving gear. a driving motor; Includes a limit switch that opens and closes as the sensor housing rotates. It is connected via a relay to the drive circuit of the electric retractable door mirror described above. Equipped with a sensor housing drive motor control circuit, Electrically retractable door mirrors that do not require separate extension and storage operations from the door mirrors. When the vehicle is stored in a tilted position, the obstacle detection device automatically retracts and the vehicle is stored in a tilted position. The door mirror can be erected so that it does not get in the way when passing through narrow gaps such as during operations. When the vehicle is placed in a normal position, the obstacle detection device is automatically raised to prevent collisions with the sides of the vehicle. It is now possible to detect obstacles outside the vehicle. Furthermore, it is also possible to finely adjust the rotation angle position of the obstacle detection device by manual operation. It is Noh.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

【図１】本考案に係る障害物検知装置の１実施例を示す
回路図[Fig. 1] A circuit diagram showing one embodiment of an obstacle detection device according to the present invention.

【図２】上記実施例を備えたドアミラーの外観を描いた
２面図[Fig. 2] A two-sided view depicting the exterior of a door mirror equipped with the above embodiment.

【図３】上記実施例を備えたドアミラーの駆動機構を示
す断面図[Fig. 3] A sectional view showing a drive mechanism of a door mirror equipped with the above embodiment.

【図４】上記実施例のセンサハウジング付近の断面図[Fig. 4] Cross-sectional view of the vicinity of the sensor housing of the above embodiment

【図５】上記実施例の作動説明図[Fig. 5] Operation explanatory diagram of the above embodiment

【図６】光電スイッチ機構の１例を示すブロック図[Fig. 6] Block diagram showing an example of a photoelectric switch mechanism

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…ミラーベース，２…ドアミラー，３…ミラーハウジ
ング，３ａ…ミラー本体，４…センサハウジング，５…
赤外線センサ，５ａ…赤外発光素子，５ｂ…受光素子，
６…垂直軸，７…皿バネ，８…静止歯車，９…公転歯
車，１０…中間歯車，１１…元歯車，１２…駆動モー
タ，１３ａ…プリントサーキット，１３ｂ…コンタク
ト，１４ａ…駆動部ハウジング本体，１４ｂ…駆動部ハ
ウジングカバー，１５…隔壁，１５ａ…軸受孔，１５ｂ
…軸受穴，１６…枢支軸，１７…Ｏリング，１８…ボー
ル・スプリング，１９…モータ，２０…回動角検出スイ
ッチ，２１…減速歯車群，２１ａ…初段の元歯車，２１
ｂ…最終段受歯車，２２…歯車軸，２３…クラッチ機
構，２３ａ…クラッチスプリング，２３ｂ…プッシュナ
ット，２３ｄ…クラッチ歯車，２３ｅ…クラッチ受板，
２４…ハーネス，３０…自動車車体，３１…発光素子，
３２…被検出物，３３…受光素子，３５…交流前置増
幅，３６…感度調節，３７…主増幅，３８…同期検波，
３９…積分回路，４０…整形回路，４１…リレードライ
バー，４２…ＮＯＴ回路，５１…スイッチ、５２…リレ
ー、Ｆ…車体前方（進行方向），ｉ…放射光，ｊ…反射
光。1...Mirror base, 2...Door mirror, 3...Mirror housing, 3a...Mirror body, 4...Sensor housing, 5...
Infrared sensor, 5a... Infrared light emitting element, 5b... Light receiving element,
6... Vertical shaft, 7... Belleville spring, 8... Stationary gear, 9... Revolution gear, 10... Intermediate gear, 11... Original gear, 12... Drive motor, 13a... Printed circuit, 13b... Contact, 14a... Drive unit housing body , 14b... Drive unit housing cover, 15... Partition wall, 15a... Bearing hole, 15b
...Bearing hole, 16...Pivot shaft, 17...O ring, 18...Ball spring, 19...Motor, 20...Rotation angle detection switch, 21...Reduction gear group, 21a...First stage original gear, 21
b...Final stage receiving gear, 22...Gear shaft, 23...Clutch mechanism, 23a...Clutch spring, 23b...Push nut, 23d...Clutch gear, 23e...Clutch receiving plate,
24... harness, 30... automobile body, 31... light emitting element,
32... Object to be detected, 33... Light receiving element, 35... AC preamplification, 36... Sensitivity adjustment, 37... Main amplification, 38... Synchronous detection,
39...Integrator circuit, 40...Shaping circuit, 41...Relay driver, 42...NOT circuit, 51...Switch, 52...Relay, F...Front of vehicle body (progressing direction), i...Radiated light, j...Reflected light.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】 光電スイッチ機構を収納，設置したセン
サハウジングと、電動格納式ドアミラーの回動部材に固
定されて、上記センサハウジングを回動自在に支承して
いる垂直軸と、上記垂直軸に固定された静止歯車と、前
記センサハウジングに軸支されて上記静止歯車に噛合し
ている公転歯車と、上記センサハウジングに搭載されて
上記公転歯車を回転駆動するセンサハウジング駆動モー
タと、上記センサハウジングの回動に伴って開閉せしめ
られるリミットスイッチを含み、前記の電動格納式ドア
ミラーの駆動モータ回路に接続されたリレースイッチお
よび手動操作スイッチを並列に介して電源に接続されて
いるセンサハウジング駆動モータ制御回路と、を具備し
ていることを特徴とする障害物検知装置。Claim 1: A sensor housing that houses and installs a photoelectric switch mechanism; a vertical shaft that is fixed to a rotating member of an electrically retractable door mirror and rotatably supports the sensor housing; a fixed stationary gear, a revolving gear that is pivotally supported by the sensor housing and meshes with the stationary gear, a sensor housing drive motor that is mounted on the sensor housing and rotationally drives the revolving gear, and the sensor housing. a sensor housing drive motor control device, which includes a limit switch that opens and closes as the door rotates, and is connected to a power source via a relay switch and a manual operation switch in parallel, which are connected to the drive motor circuit of the electric retractable door mirror; An obstacle detection device comprising a circuit.