JPH04138287U - Obstacle detection device - Google Patents
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Landscapes
- Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 繰り出し,収納のための別段の操作を必要と
せず、電動格納式ドアミラーの繰り出し,収納操作に伴
って自動的に車体側方に突出せしめられたり収納された
りすることができ、しかも、リモートコントロールでき
る障害物検知装置を提供する。
【構成】 ドアミラーのミラーハウジング3に固着した
垂直軸6によってセンサハウジング4を回動自在に支承
し、上記ミラーハウジングの操作スイッチによりリレー
52を介して制御される駆動モータ12によって該セン
サハウジングを回動駆動し得る構造とし、上記センサハ
ウジング4に光電スイッチ機構(例えば赤外線センサ
5)を搭載する。
(57) [Summary] [Purpose] Automatically protrudes to the side of the vehicle body and is retracted when the electric retractable door mirror is extended or retracted, without requiring any special operations for extending or retracting. To provide an obstacle detection device which can be remotely controlled. [Structure] A sensor housing 4 is rotatably supported by a vertical shaft 6 fixed to a mirror housing 3 of a door mirror, and the sensor housing is rotated by a drive motor 12 controlled via a relay 52 by an operation switch of the mirror housing. It has a structure that can be driven dynamically, and a photoelectric switch mechanism (for example, an infrared sensor 5) is mounted on the sensor housing 4.
Description
【0001】0001
本考案は、自動車に装備されて車体後方の障害物を検知する装置に関するもの である。 This invention relates to a device installed in a car to detect obstacles behind the car body. It is.
【0002】0002
自動車を安全に運転するため後方視界を確認するには、従来主としてミラー類 (インサイドミラー,フェンダミラー,ドアミラー)が用いられている。 Conventionally, mirrors were the main way to check the rear visibility for safe driving. (inside mirror, fender mirror, door mirror) are used.
【0003】 しかし乍ら、これら自動車用のミラー類によって後続車(追い抜こうとしてい る車を含む)の状況を視認することに神経を集中すると前方視界の確認がおろそ かになり易い。また、前方視界に注意を集中するとミラー類による後方視界の確 認が不充分になる。 こうした事情を勘案すると、非接触式の障害物センサ(例えば赤外線センサ) を適用してミラー類による後方視界確認を補うことが望まれる。0003 However, these car mirrors prevent the following vehicle (trying to overtake) from If you concentrate on checking the situation (including cars), you may neglect checking the front visibility. It's easy to become a crab. Also, if you concentrate on the front view, the rear view will be difficult to see through mirrors. recognition becomes insufficient. Considering these circumstances, non-contact obstacle sensors (e.g. infrared sensors) It is desirable to apply this to supplement rear visibility confirmation using mirrors.
【0004】 赤外線センサに関する公知技術を適用すれば、例えば「急追してくる車あり」 とか、「追い抜こうとしている車あり」といった警報を、警告灯や警告音で報知 することが不可能ではないと考えられる。ただし、これらのセンサ類を車体に装 備することや操作方法に関する実務的な問題を解決することを前提としての論で ある。0004 By applying known technology related to infrared sensors, for example, "There is a car following rapidly". Alarms such as ``There is a car trying to overtake'' are sent out using warning lights and sounds. It is not considered impossible to do so. However, if these sensors are mounted on the vehicle body, This is a theory based on the premise of solving practical problems regarding preparation and operation methods. be.
【0005】[0005]
後方障害物を検知するためのミラー類は、ルームミラー,フエンダミラー,ド アミラーなどそれぞれの位置に設置される。これに比し、光センサ機構を用いた 非接触式の障害物検知装置を用いて追越車を検知しようとした場合は該光センサ 機構を車体側方に突出させた姿勢で設置しなければならないという設置関係の制 約を受ける。 ところが、自動車車体の側方に器物を突出させておくと、例えば車庫入れ操作 などの場合に邪魔になるので収納しなければならない。その上、自動車車体の側 方に器物を突出させることは交通法規上の制約を受けるので、法規に抵触しない ことも必要条件となる。 Mirrors for detecting rear obstacles include rearview mirrors, fender mirrors, and door mirrors. They will be installed at various locations such as mirrors. In contrast, using an optical sensor mechanism If you try to detect an overtaking vehicle using a non-contact obstacle detection device, the optical sensor Installation-related restrictions mean that the mechanism must be installed in a position that protrudes to the side of the vehicle body. Receive a promise. However, if items are left protruding from the side of the car body, for example, when entering the garage, It gets in the way in cases like this, so you have to store it away. Moreover, the side of the car body Protruding objects toward the driver is subject to traffic law restrictions, so it does not violate the law. This is also a necessary condition.
【0006】 車体側方に器物を突出させたり収納したりするように構成された例としては、 ドアミラーが現に実用されているので、この技術をそのまま適用して障害物セン サを車外に繰り出し,収納することは不可能ではないが、運転者にとってドアミ ラーと障害物センサとの両方をそれぞれ繰り出し,収納操作しなければならない ということは著しく煩わしい。[0006] Examples of structures configured to protrude or store items on the sides of the vehicle body include: Since door mirrors are actually in use, this technology can be applied directly to obstacle detection. Although it is not impossible to move the battery out of the vehicle and store it, it is difficult for the driver to Both the sensor and the obstacle sensor must be extended and retracted separately. That is extremely troublesome.
【0007】 本考案は上述の事情に鑑みて為されたもので、ドアミラーと別個に繰り出し, 収納操作する必要なく車外障害物を検知することができ、しかも車庫入れ操作な どのように狭い間隙を通過する際に邪魔にならない障害物検知装置を提供するこ とを目的とする。[0007] This invention was created in view of the above circumstances, and it extends separately from the door mirror. Obstacles outside the vehicle can be detected without the need to store the vehicle. How to provide an obstacle detection device that does not get in the way when passing through narrow gaps aimed to.
【0008】[0008]
上記の目的を達成するために創作した本考案の基本的原理を略述すると次のご とくである。すなわち、 非接触センサとして光電スイッチを適用する。 上記光電スイッチの主要構成部分をハウジングに収納し、電動格納式ドアミラ ーの回動部分に対して上記ハウジングを垂直軸により回動可能に軸支する。 上記ハウジングは当然にドアミラーと共に回動するが、さらに、このハウジン グをドアミラーの回動部に対して相対的に回動操作するための回転駆動手段を設 ける。 上記回動駆動手段と、前記ドアミラーとを連動せしめ得る制御回路を構成する 。 上述の原理に基づく具体的な構成を説明するに先立って、本考案に適用される 光電スイッチに関し、自動車用の車外障害物センサとしての適応性について略述 する。 The basic principle of this invention created to achieve the above purpose is summarized as follows. It is special. That is, Apply a photoelectric switch as a non-contact sensor. The main components of the above photoelectric switch are housed in a housing, and an electric retractable door mirror is installed. The housing is rotatably supported by a vertical shaft relative to the rotating portion of the housing. The above housing naturally rotates with the door mirror, but in addition, this housing A rotary drive means is installed to rotate the door mirror relative to the rotating part of the door mirror. Let's go. a control circuit capable of interlocking the rotation drive means and the door mirror; . Before explaining the specific configuration based on the above-mentioned principle, we will explain the specific structure that is applied to the present invention. A brief explanation of the suitability of photoelectric switches as external obstacle sensors for automobiles. do.
【0009】 光電スイッチとは、一般的には光を媒体として電気量を光量に変換,放射し、 放射された光が被検出物体によって遮光されたり、反射,吸収,透過されたりし て変化を受ける。その変化を受けた光を受光素子で受けて光電変換し、変化量に 何らかの増幅,制御を加え、最終的な制御出力としてON−OFFスイッチング 出力を得るものを言う。 しかし、光源を有せず、被検出物体自身の放射する光の変化量で動作させるも のや、制御出力がスイッチング信号でなく、リニアな電圧,電流などのものも有 る。これらを含めて光電スイッチと呼ぶものとする。 さらに、紫外線、可視光線、紫外線の各波長域のあらゆる光の、何らかの変化 を利用して、電気的な処理によって出力信号を得るものは此処に言う光電スイッ チに含まれるものである。[0009] A photoelectric switch generally uses light as a medium to convert the amount of electricity into the amount of light and emit it. The emitted light may be blocked, reflected, absorbed, or transmitted by the detected object. change. The light that has undergone the change is received by the light receiving element and converted into electricity, converting it into the amount of change. Add some amplification and control, and use ON-OFF switching as the final control output Say what you get the output from. However, there are also methods that do not have a light source and operate based on the amount of change in the light emitted by the detected object itself. In some cases, the control output is not a switching signal, but a linear voltage or current. Ru. These are collectively referred to as photoelectric switches. Furthermore, any changes in all light in the ultraviolet, visible, and ultraviolet wavelength ranges A photoelectric switch that uses electrical processing to obtain an output signal is referred to here as a photoelectric switch. It is included in
【0010】 既公知の光電スイッチを検出形態によって分類すると、 投光器と受光器とを対向させ、その光路上の物体が光を減衰もしくは遮断させ ることによって検出する透過形と、 投,受光部が一体になっていて、投光器から放射された光が被検出物体に直接 当たり、その反射光を検出する直接反射形と、 投,受光部と再帰反射ミラーとを対向させ、その光路上を物体が遮ることによ って検出するミラー反射形と、 投光器を具備せず、高温物体から放射される赤外線を検出する輻射光検出形と が有る。本考案においては上記各形式の光電スイッチの内、直接反射形の光電ス イッチを適用する。以下、単に光電スイッチと言うときは直接反射形光電スイッ チの意である。0010 Classifying known photoelectric switches according to their detection form: The emitter and receiver are placed facing each other, and objects on the optical path attenuate or block the light. A transmission type that is detected by The emitter and receiver are integrated, and the light emitted from the emitter directly hits the object to be detected. A direct reflection type that detects the reflected light when it hits the target; By arranging the light emitting/receiving part and the retroreflective mirror to face each other, and blocking the optical path with an object, A mirror reflection type that detects A radiant light detection type that detects infrared rays emitted from high-temperature objects without a floodlight. There is. Among the above-mentioned types of photoelectric switches, this invention uses a direct reflection type photoelectric switch. apply the switch. In the following, when we simply refer to a photoelectric switch, we refer to a direct reflection type photoelectric switch. It means "chi".
【0011】 また、既公知の光電スイッチをその光源によって分類すると、 可視光を放射する白熱電球形と、 可視光,近赤外光を放射するLED形と、 可視光を放射する蛍光灯形と、 紫外光を放射するブラックライト形と、 可視光を放射するガスレーザ形と、 近赤外光を放射する半導体レーザ形と、が有る。 本考案に係る障害物検知装置は、主として、外乱可視光の多い一般路上で用い られるので、不可視光を放射するLED形,ブラックライト形,もしくは半導体 レーザ形の光電スイッチを適用することが望ましいが、その他の形式の光電スイ ッチの使用も不可能ではない。[0011] Furthermore, if known photoelectric switches are classified by their light source, An incandescent light bulb that emits visible light, LED type that emits visible light and near-infrared light, Fluorescent lamp type that emits visible light, A black light type that emits ultraviolet light, A gas laser type that emits visible light, There is a semiconductor laser type that emits near-infrared light. The obstacle detection device according to the present invention is mainly used on general roads where there is a lot of disturbance visible light. LED type, black light type, or semiconductor that emits invisible light. It is preferable to apply a laser-type photoelectric switch, but other types of photoelectric switches are It is not impossible to use a switch.
【0012】 図6は直接反射形光電スイッチのブロック図である。 発光素子31から矢印iのごとく投射された光は被検出物32で反射されて矢 印jのごとく受光素子33に入射し、光電変換されて電気信号となる。 変換された電気信号は交流前置増幅35,感度調節36,主増幅37を経て同 期検波38される。アンプによって充分に増幅された信号は外乱成分や電気ノイ ズを含んでいるおそれが有るので、発光部からの発光同期信号cをアンプ部に加 え、発光時間以外ではアンプ出力を検波回路へ出力しないように工夫されている 。この場合の発振波形はパルス幅T1=10〜100μs、パルス間隔T2=0.1 〜1ms(1〜10キロヘルツ)であり、T1/T2は0.1〜0.05に設定され る。 このようにしてT2/T1の確率倍だけの不要成分除去が、図5の同期検波8で 行われる。 同期検波38された信号はピークホールド形の積分回路39に送られて直流レ ベル信号となる。 上記の直流レベル信号は整形回路40によって適度なヒステリシス特性を与え られ、シャープな検出と安定した動作を可能とされる。FIG. 6 is a block diagram of a direct reflection photoelectric switch. Light projected from the light emitting element 31 as indicated by the arrow i is reflected by the object to be detected 32, enters the light receiving element 33 as indicated by the arrow j, and is photoelectrically converted into an electrical signal. The converted electric signal passes through an AC preamplification 35, a sensitivity adjustment 36, a main amplification 37, and is subjected to synchronous detection 38. Since the signal sufficiently amplified by the amplifier may contain disturbance components and electrical noise, the light emission synchronization signal c from the light emitting part is added to the amplifier part, and the amplifier output is not output to the detection circuit except during the light emission time. It has been devised. In this case, the oscillation waveform has a pulse width T 1 =10 to 100 μs, a pulse interval T 2 =0.1 to 1 ms (1 to 10 kilohertz), and T 1 /T 2 is set to 0.1 to 0.05. Ru. In this way, removal of unnecessary components by the probability times T 2 /T 1 is performed in the synchronous detection 8 of FIG. The signal subjected to the synchronous detection 38 is sent to a peak hold type integrating circuit 39 and becomes a DC level signal. The above DC level signal is given appropriate hysteresis characteristics by the shaping circuit 40, allowing sharp detection and stable operation.
【0013】 整形された信号はリレードライバ41,NOT回路42を経て制御信号Sとし て出力される。 上述のような光電スイッチは非接触で被検出物体の存否を判定することができ 、比較的長距離(例えば十数メートル)の物体を検知することができ、いわゆる 寿命部品を含まない長寿命のソリッドステートスイッチであり、しかも応答時間 が速い(例えば0.1〜20ms)上に、無音で、しかも消費電力が僅少(例え ば0.5〜1w)であるため、自動車搭載用機器として適している。[0013] The shaped signal passes through a relay driver 41 and a NOT circuit 42 and becomes a control signal S. is output. The photoelectric switch described above can determine the presence or absence of a detected object without contact. , it is possible to detect objects over a relatively long distance (for example, more than 10 meters), and the so-called A long-life solid-state switch that does not contain long-life parts and has a short response time. is fast (e.g. 0.1 to 20ms), silent, and consumes very little power (e.g. (e.g. 0.5 to 1 W), making it suitable for use as equipment mounted on automobiles.
【0014】 上述のような光電スイッチを適用し、前述の原理に基づいて、前述の目的(操 作が煩わしくなく、狭い所を通過する際にも邪魔にならないで、車外障害物を検 知すること)を達成するための具体的構成として、本考案の障害物検知装置は、 光電スイッチ機構を収納,設置したセンサハウジングと、 電動格納式ドアミラーの回動部材に固定されて、上記センサハウジングを回動 自在に支承している垂直軸と、 上記垂直軸に固定された静止歯車と、 前記センサハウジングに軸支されて上記静止歯車に噛合している公転歯車と、 上記センサハウジングに搭載されて上記公転歯車を回転駆動するセンサハウジ ング駆動モータと、 上記センサハウジングの回動に伴って開閉せしめられるリミットスイッチを含 み、前記の電動格納式ドアミラーの駆動モータ回路に接続されたリレースイッチ および手動操作スイッチを並列に介して電源に接続されているセンサハウジング 駆動モータ制御回路と、 を具備していることを特徴とする。[0014] By applying the photoelectric switch as described above, and based on the above-mentioned principle, the above-mentioned purpose (operation) is achieved. It is easy to operate and detects obstacles outside the vehicle without getting in the way when passing through narrow spaces. As a specific configuration for achieving the following: A sensor housing that houses and installs a photoelectric switch mechanism, It is fixed to the rotating member of the electric retractable door mirror and rotates the above sensor housing. A freely supported vertical shaft, a stationary gear fixed to the vertical shaft; a revolving gear pivotally supported by the sensor housing and meshing with the stationary gear; A sensor housing that is installed in the sensor housing and rotates the revolving gear. a driving motor; Includes a limit switch that opens and closes as the sensor housing rotates. Look at the relay switch connected to the drive motor circuit of the electric retractable door mirror mentioned above. and a sensor housing connected to the power supply via a manually operated switch in parallel. a drive motor control circuit; It is characterized by having the following.
【0015】[0015]
上記の構成によれば、光電スイッチ機構を収納,設置したセンサハウジングが 電動格納式ドアミラーの回動部分に取り付けられているので、該回動部分がリモ ートコントロールされて自動車車体から側方に突出する際にこれに伴ってセンサ ハウジングも自動的に車体側方に張り出される。また、ドアミラーがリモートコ ントロールされて自動車車体に密着する姿勢に折り畳まれて収納されると、セン サハウジングもこれと一緒に回動せしめられて収納される。 ここに収納とは広義の意であって、必ずしも車体内に引き込まれることに限ら ず、車体の側面に密着せしめられる作動も含んでいる。 その上、前記のセンサハウジングはドアミラーに対して回動可能であり、回動 角を検出するリミットスイッチを備えた駆動手段が設けられているので、ドアミ ラーに対してさらに回動して自動的に所定の角位置まで回動して停止する。 その上、リレースイッチの作用により、ドアミラーを収納する作動に伴ってセ ンサハウジングも自動的に収納される。 According to the above configuration, the sensor housing housing and installing the photoelectric switch mechanism is It is attached to the rotating part of the electrically retractable door mirror, so the rotating part cannot be remote-controlled. When the vehicle is controlled and protrudes laterally from the car body, the sensor The housing also automatically extends to the side of the vehicle. Also, the door mirrors can be remotely controlled. When the sensor is folded and stored in a position that fits tightly against the car body, The housing is also rotated and stored. Storage here has a broad meaning, and is not necessarily limited to being drawn into the vehicle body. It also includes an operation that allows it to be brought into close contact with the side of the vehicle body. Moreover, the sensor housing is rotatable relative to the door mirror, and A drive means with a limit switch to detect the corner is provided so that the door mirror can It rotates further relative to the roller, automatically rotates to a predetermined angular position, and stops. In addition, due to the action of the relay switch, the door mirror is automatically retracted when the door mirror is retracted. The sensor housing is also automatically retracted.
【0016】[0016]
図4は本考案に係る障害物検知装置の1実施例を示し、図示の2はドアミラー 、4はセンサハウジング、5は赤外線センサである。本図1においてドアミラー は、その一部を破断して模式的に描いてある。 3はミラーハウジングであって、ミラー本体3aが取り付けられている。この ミラーハウジング3はミラーベース1に対して枢支軸16により回動自在に支承 され、図3について後述する構成によって回動駆動される。 上記センサハウジング4には、光電スイッチよりなる赤外線センサ5が装着さ れている。5aは赤外発光素子、5bは受光素子である。 FIG. 4 shows one embodiment of the obstacle detection device according to the present invention, and 2 in the figure shows a door mirror. , 4 is a sensor housing, and 5 is an infrared sensor. In this figure 1, the door mirror is schematically drawn with a part of it broken away. 3 is a mirror housing, to which a mirror body 3a is attached. this The mirror housing 3 is rotatably supported on the mirror base 1 by a pivot shaft 16. and is rotationally driven by the configuration described later with reference to FIG. An infrared sensor 5 consisting of a photoelectric switch is attached to the sensor housing 4. It is. 5a is an infrared light emitting element, and 5b is a light receiving element.
【0017】 前記のミラーハウジング3に対して垂直軸6が圧入固着されており、この垂直 軸6に対して前記センサハウジング4が回動自在に嵌合し、支持されている。7 は皿バネで、ガタを取っている。 上記垂直軸6に対して静止歯車8が固定されている。この静止歯車とはミラー ハウジング3に対して相対的に回動しない歯車という意味であって、該ミラーハ ウジング3が枢支軸16の回りに回動するときは上記静止歯車8もミラーハウジ ング3と一緒に回る。また、前記の垂直軸6とは、使用状態において地球を基準 として略垂直をなしているという意味である。[0017] A vertical shaft 6 is press-fitted into the mirror housing 3, and this vertical shaft The sensor housing 4 is rotatably fitted onto the shaft 6 and supported. 7 is a disc spring to remove play. A stationary gear 8 is fixed to the vertical shaft 6. This stationary gear is a mirror It means a gear that does not rotate relative to the housing 3, and the mirror wheel does not rotate relative to the housing 3. When the housing 3 rotates around the pivot shaft 16, the stationary gear 8 also rotates around the mirror housing. Rotate with Ng3. In addition, the above-mentioned vertical axis 6 is based on the earth in the state of use. This means that it is almost vertical.
【0018】 公転歯車9はセンサハウジング4に対して回転自在に支承され、前記の静止歯 車8に噛合している。 上記公転歯車9は、中間歯車10および元歯車11を介して駆動モータ12に よって回転駆動される。 静止歯車8はミラーハウジング3に対して静止しているので、これに噛合して いる公転歯車9が回転駆動されると、該公転歯車9は自転しつつ静止歯車8の周 囲を公転する。[0018] The revolving gear 9 is rotatably supported on the sensor housing 4, and the above-mentioned stationary gear It meshes with car 8. The revolution gear 9 is connected to a drive motor 12 via an intermediate gear 10 and an original gear 11. Therefore, it is rotationally driven. The stationary gear 8 is stationary relative to the mirror housing 3, so it meshes with it. When the revolving gear 9 is rotated, the revolving gear 9 rotates around the stationary gear 8. revolve around the surrounding area.
【0019】 上記の公転歯車9がセンサハウジング4に軸支されているので、該公転歯車9 の公転に伴ってセンサハウジング4が垂直軸6を中心として回動せしめられる。[0019] Since the above-mentioned revolving gear 9 is pivotally supported by the sensor housing 4, the revolving gear 9 The sensor housing 4 is rotated about the vertical axis 6 as the sensor housing 4 revolves.
【0020】 前記センサハウジングに対してプリントサーキット13aが固定されており、 一方、垂直軸6に固着されたコンタクト13bが上記プリントサーキット13a に摺触している。センサハウジング4が回動するとコンタクト13bがプリント サーキット13aに対して相対的に回動し、図4について後述するようにリミッ トスイッチとして機能する。[0020] A printed circuit 13a is fixed to the sensor housing, On the other hand, the contact 13b fixed to the vertical shaft 6 is connected to the printed circuit 13a. It's touching. When the sensor housing 4 rotates, the contact 13b is printed. The limiter rotates relative to the circuit 13a, and the limiter is rotated relative to the circuit 13a. Functions as a switch.
【0021】 図2は前記センサハウジング4を装備された電動格納式ドアミラーの外観を示 し、(A)は正面図、(B)は側面図である。 ミラーハウジング3は、枢支軸(本図において中心線で表わしてある)16の 回りに、モータで駆動されて回動する。その駆動部の断面を図3に示す。[0021] FIG. 2 shows the appearance of an electrically retractable door mirror equipped with the sensor housing 4. (A) is a front view, and (B) is a side view. The mirror housing 3 is attached to a pivot shaft 16 (represented by a center line in this figure). It is rotated by a motor. A cross section of the drive section is shown in FIG.
【0022】 3はミラーハウジング、1はミラーベースである。 前記ミラーハウジング3に対して、駆動部ハウジング本体14aが一体的に固 着され、駆動部ハウジングカバー(蓋部材)14bがこれを覆って、密閉された 駆動部収納室Rを形成している。 上記駆動部収納室Rを上下に仕切って、ほぼ水平な隔壁15が設けられている 。 15aは枢支軸16を貫通するための軸受孔であり、15bは歯車軸用の軸受 穴である。[0022] 3 is a mirror housing, and 1 is a mirror base. The drive unit housing body 14a is integrally fixed to the mirror housing 3. and the drive unit housing cover (lid member) 14b covers it to seal it. A drive unit storage chamber R is formed. A substantially horizontal partition wall 15 is provided to partition the drive unit storage chamber R into an upper and lower part. . 15a is a bearing hole for penetrating the pivot shaft 16, and 15b is a bearing for the gear shaft. It's a hole.
【0023】 上記の枢支軸16は、ミラーベース1に固着されており、該ミラーベース1と ミラーハウジング3との間にOリング17が介装されて水密を保っている。18 は、ミラーハウジング3の回動に節度を与えるボール・スプリングである。 隔壁15で仕切られた上部空間には、油を嫌うスイッチ(回動角検出用)20 、及びモータ19などの電装品が収納されている。 隔壁15で仕切られた下部空間には、潤滑を必要とする減速歯車群21、及び クラッチ機構23が収納されている。22は上記減速歯車群の歯車軸で、その上 端部を前述の軸受穴15bに嵌合して支承されている。[0023] The above-mentioned pivot shaft 16 is fixed to the mirror base 1, and is connected to the mirror base 1. An O-ring 17 is interposed between the mirror housing 3 and the mirror housing 3 to maintain watertightness. 18 is a ball spring that moderates the rotation of the mirror housing 3. In the upper space partitioned by the partition wall 15, there is an oil-averse switch (for detecting rotation angle) 20. , and electrical components such as a motor 19. The lower space partitioned by the partition wall 15 contains a reduction gear group 21 that requires lubrication, and A clutch mechanism 23 is housed therein. 22 is the gear shaft of the reduction gear group mentioned above; The end portion thereof is fitted into and supported by the aforementioned bearing hole 15b.
【0024】 21aは初段の元歯車、21bは最終段の受歯車である。 一方、クラッチ機構23は枢支軸16をクラッチ軸に兼用し、このクラッチ軸 にクラッチスプリング23aを外嵌するとともに、その上端をプッシュナット2 3bで押えている。 上記クラッチスプリング23aはクラッチ歯車23dを圧下している。 このクラッチ歯車23dは前述の受歯車21bに噛合して回転駆動され、クラ ッチ元板としての機能を果たす部材である。このクラッチ歯車23dは、クラッ チ受板23eと対向当接し、前記クラッチスプリング23aによって押しつけら れている。この双方の部材の間に、ジョークラッチ状の歯が設けられて噛み合っ ている。 上記の歯は、モータ19によって発生した回転力を伝動するが、異常に大きい 力を受けると滑って噛合が離れて緩衝機能を果たす。[0024] 21a is the original gear of the first stage, and 21b is the receiving gear of the final stage. On the other hand, the clutch mechanism 23 uses the pivot shaft 16 also as a clutch shaft, and this clutch shaft At the same time as fitting the clutch spring 23a externally, attach the upper end of the clutch spring 23a to the push nut 2 Holding with 3b. The clutch spring 23a presses down on the clutch gear 23d. This clutch gear 23d meshes with the aforementioned receiving gear 21b and is driven to rotate. This is a member that functions as a switch base plate. This clutch gear 23d is a clutch gear 23d. The clutch plate 23e faces and contacts the clutch receiving plate 23e, and is pressed by the clutch spring 23a. It is. Jaw clutch-like teeth are provided between these two members to engage them. ing. The above teeth transmit the rotational force generated by the motor 19, but are abnormally large. When subjected to force, it slips and disengages, fulfilling its shock-absorbing function.
【0025】 前記のモータ19が作動すると、その回転力は減速歯車群21及びクラッチ歯 車23dを介してクラッチ受板23eに伝えられる。このクラッチ受板23eは 静止軸である枢支軸16に取り付けられていて回らないので、その反力によって ミラーハウジング3が回される。 ミラーハウジング3の回動角は、回動角検出スイッチ20によって検出され、 所定の角位置で自動的に停止せしめられる。24はハーネスである。[0025] When the motor 19 operates, its rotational force is transmitted to the reduction gear group 21 and the clutch teeth. It is transmitted to the clutch receiving plate 23e via the wheel 23d. This clutch receiving plate 23e Since it is attached to the pivot shaft 16, which is a stationary shaft, and does not rotate, the reaction force Mirror housing 3 is rotated. The rotation angle of the mirror housing 3 is detected by a rotation angle detection switch 20, Automatically stops at a predetermined corner position. 24 is a harness.
【0026】 ドアミラーの回動は、以上に説明したように、 イ.外力を受けたとき回動して緩衝機能を果たすこと、及び、 ロ.狭い所を通過するとき回動させて邪魔にならないようにすること、といった 意義が有る。 そして、電動格納式のドアミラーは、モータ駆動によってミラーハウジングを 正常姿勢←→傾倒姿勢に操作することが出来る。[0026] As explained above, the rotation of the door mirror is stomach. Rotating when receiving an external force to perform a buffering function, and B. When passing through a narrow space, rotate the vehicle so that it does not get in the way. It has meaning. Electrically retractable door mirrors use a motor to move the mirror housing. It can be operated from normal posture to tilted posture.
【0027】 図3に示した電動格納式ドアミラーにおいてモータ19の通電を断っておくと 、このモータ19は減速歯車群21及びクラッチ歯車23dを介して枢支軸16 に連結されているので、ミラーハウジング3を回動させる外力が加えられても、 クラッチ機構23が滑らない限りモータ19が被動回転せしめられることは無い 。 この点にのみ着目すれば、ミラーハウジング3を正常姿勢に保持しておくため に別段のブレーキ手段を要せず、モータ19を停止させておけば良いことになる 。 しかし乍ら、モータ19が停止していても、減速歯車群21を構成している各 歯車の間にバックラッシが有るので、ミラーハウジング3の支持状態は回動方向 についてガタが有る。 このためボール・スプリング18が設けられ、このボールが嵌合する穴が相手 部材に設けられる。[0027] In the electrically retractable door mirror shown in Fig. 3, if the motor 19 is de-energized, , this motor 19 is connected to the pivot shaft 16 via a reduction gear group 21 and a clutch gear 23d. , even if an external force is applied to rotate the mirror housing 3, The motor 19 will not be driven to rotate unless the clutch mechanism 23 slips. . Focusing only on this point, it is possible to maintain the mirror housing 3 in its normal position. Therefore, there is no need for a separate braking means, and it is sufficient to stop the motor 19. . However, even if the motor 19 is stopped, each of the reduction gear group 21 Since there is backlash between the gears, the mirror housing 3 is supported in the rotating direction. There is some wobbling about it. For this purpose, a ball spring 18 is provided, and the hole into which this ball fits is the mating hole. Provided on the member.
【0028】 図1は、図4に示した駆動モータ12の制御回路を示す配線図である。 図示のG部は図4に示した駆動モータ12の制御回路部、Hは図3に示したミ ラーハウジング駆動用のモータ19の制御回路部であって、スイッチ51および リレー25を並列に介して直流電源26に接続されている。 上記リレー52の駆動コイルは、後述するようにして、ドアミラー駆動用のモ ータ19の回路に接続されている。その作動についても後述する。[0028] FIG. 1 is a wiring diagram showing a control circuit for the drive motor 12 shown in FIG. 4. As shown in FIG. The illustrated section G is the control circuit section of the drive motor 12 shown in FIG. 4, and H is the control circuit section of the drive motor 12 shown in FIG. A control circuit section of the motor 19 for driving the color housing, which includes a switch 51 and It is connected to a DC power supply 26 via a relay 25 in parallel. The drive coil of the relay 52 is a motor for driving the door mirror, as will be described later. It is connected to the circuit of the motor 19. Its operation will also be described later.
【0029】 13aはセンサハウジングに固定されて該センサハウジング4と一緒に回動す るプリントサーキットを示し、13bは垂直軸6に固着されてミラーハウジング 3に対して静止しているプリントサーキットを示している。 図示のd,e,fは、コンタクト13bに設けられてプリントサーキット13 aの導通パターンに接触している接点である。 25はドアミラー用のモータ19(図3参照)操作用に設けられた2極3接点 形のスイッチで、手動操作力を加えると可動接片が固定接点a又は同cに接触, 導通する。 スイッチ25から手を放すと、可動接片は固定接点bに接触してスイッチOF Fとなる。[0029] 13a is fixed to the sensor housing and rotates together with the sensor housing 4. 13b shows a printed circuit fixed to the vertical shaft 6 and connected to the mirror housing. 3 shows the printed circuit at rest. d, e, f shown in the figure are provided on the contact 13b and the printed circuit 13 This is a contact that is in contact with the conductive pattern a. 25 is a 2-pole 3-contact point provided for operating the door mirror motor 19 (see Figure 3) type switch, when a manual operating force is applied, the movable contact piece contacts the fixed contact a or the same c, Conduct. When you release the switch 25, the movable contact piece contacts the fixed contact b and turns the switch OFF. It becomes F.
【0030】 運転者が前記のスイッチ51を接点a側に操作すると電流は、 直流電源26の陽極→スイッチ25の接点a→接続端子A→プリントサーキッ ト13aの接点d→コンタクト13b→プリントサーキットの接点eを経て、 ダイオードD2を順方向に通過し、 駆動モータ12を、端子gから端子h方向に流れて該駆動モータ12を正転さ せ、 接続端子Bからスイッチ25を経て直流電源26の陰極に至る。 上記のようにして駆動モータ12が正転すると、図4について説明したように 元歯車11が回転し、中間歯車10を介して公転歯車9が回転せしめられて静止 歯車8の回りを公転するので、センサハウジング4が回動せしめられる。When the driver operates the switch 51 to the contact a side, the current flows as follows: anode of the DC power supply 26 → contact a of the switch 25 → connection terminal A → contact d of the printed circuit 13a → contact 13b → contact of the printed circuit e, passes through the diode D2 in the forward direction, flows through the drive motor 12 from the terminal g to the terminal h, causing the drive motor 12 to rotate forward, and from the connection terminal B passes through the switch 25 to the cathode of the DC power supply 26. leading to. When the drive motor 12 rotates forward as described above, the original gear 11 rotates as explained with reference to FIG. 4, and the revolution gear 9 is rotated via the intermediate gear 10 and revolves around the stationary gear 8. , the sensor housing 4 is rotated.
【0031】 これに伴って、該センサハウジング4に固定されているプリントサーキット1 3aが垂直軸6を中心として回動する。 上記の回動は、図4において円弧矢印lで示されている方向にプリントサーキ ット13aが回動する(相対的に見れば、図4においてコンタクト13bが反矢 印l方向に回動する)。 上記の回動によってコンタクト13bの接点eがプリントサーキット13aか ら外れた時、前述した経路の通電が断たれて駆動モータ12が停止し、センサハ ウジング4の回動も停止する。 上記のようにコンタクト13bの接点eがプリントサーキット13aから外れ た時、該コンタクト13bの接点fはプリントサーキット13aに接触導通して いるようになっているが、この接点fを通ろうとする電流はダイオードD1によ って阻止される。Accordingly, the printed circuit 13a fixed to the sensor housing 4 rotates about the vertical axis 6. In the above rotation, the printed circuit 13a rotates in the direction indicated by the arcuate arrow 1 in FIG. 4 (relatively speaking, the contact 13b rotates in the opposite direction of the arrow 1 in FIG. 4). When the contact e of the contact 13b is removed from the printed circuit 13a due to the above rotation, the power supply to the above-mentioned path is cut off, the drive motor 12 is stopped, and the rotation of the sensor housing 4 is also stopped. As mentioned above, when the contact e of the contact 13b is disconnected from the printed circuit 13a, the contact f of the contact 13b is connected to the printed circuit 13a, but the current that attempts to pass through the contact f is Blocked by diode D1 .
【0032】 上述のようにして駆動モータ12の正転が停止した後、スイッチ25を接点c 側に操作すると電流は、 直流電源26の陽極→スイッチ51の接点c→接続端子Bを経て、 駆動モータ12を端子hから端子gに向けて流れて該駆動モータ12を逆転さ せ、 ダイオードD1を順方向に通った後、 プリントサーキット13a→コンタクト13bの接点f→コンタクト13bの 接点d→プリントサーキット13a→接続端子Aを経て直流電源26の陰極に至 る。After the forward rotation of the drive motor 12 has stopped as described above, when the switch 25 is operated to the contact c side, the current flows through the anode of the DC power supply 26 → the contact c of the switch 51 → the connection terminal B, and then the drive motor 12 is driven. The current flows through the motor 12 from the terminal h to the terminal g to reverse the drive motor 12, and after passing through the diode D1 in the forward direction, the flow is as follows: printed circuit 13a→contact f of contact 13b→contact d of contact 13b→printed circuit 13a→connection terminal A to the cathode of the DC power supply 26.
【0033】 このようにして駆動モータ12が逆転せしめられ、センサハウジング4は前述 の回動を逆方向に回動する。 この回動は、スイッチ51から手を放したときに停止するが、スイッチ25を 接点c方向に押し続けているときはコンタクト13の接点fがプリントサーキッ ト13aから外れて止まる。 このようにして、手動操作スイッチ25の操作によってセンサハウジング4を 正,逆任意の方向に自在に回動,停止させることができ、かつ、該スイッチを押 し続けているとセンサハウジング4は正,逆それぞれ所定の角位置まで回動して 自動停止する。[0033] In this way, the drive motor 12 is reversely rotated, and the sensor housing 4 is rotated as described above. Rotate in the opposite direction. This rotation stops when the switch 51 is released, but when the switch 25 is released, the rotation stops. When you keep pushing in the direction of contact c, contact f of contact 13 is connected to the printed circuit. It comes off the grip 13a and stops. In this way, the sensor housing 4 can be moved by operating the manual operation switch 25. It can be freely rotated and stopped in any direction, forward or reverse, and the switch can be pressed. If this continues, the sensor housing 4 will rotate to the predetermined angular positions in both the forward and reverse directions. Automatically stop.
【0034】 一方、スイッチ25を操作すると、上述したセンサハウジング駆動モータ制御 回路Gと類似の構成であるミラーハウジング駆動モータ19の制御回路Hも前記 とほぼ同様に、次のごとく作動する。すなわち、 図3に示した回動角検出スイッチ20は、図1に示すごとくプリントサーキッ ト20aとコンタクト20bとによって構成されている。そして、 前記の手動操作スイッチ51と同様の構成のスイッチ25を接点a側に操作す ると電流は、 直流電源26の陽極→スイッチ25の接点a→接続端子A′→プリントサーキ ット20aの接点d′→コンタクト20b→プリントサーキットの接点e′を経 て、 ダイオードD2′を順方向に通過し、 駆動モータ19を、端子g′から端子h′方向に流れて該駆動モータ19を正 転させ、 接続端子B′からスイッチ25を経て直流電源26の陰極に至る。 上記のようにして駆動モータ19が正転すると、図3について説明したように 元歯車21aが回転し、減速歯車群21を介してクラッチ歯車23dが回転せし められ、ミラーハウジング3が回動せしめられる。On the other hand, when the switch 25 is operated, the control circuit H for the mirror housing drive motor 19, which has a similar configuration to the sensor housing drive motor control circuit G described above, also operates as follows in substantially the same manner as described above. That is, the rotation angle detection switch 20 shown in FIG. 3 is composed of a printed circuit 20a and contacts 20b as shown in FIG. Then, when the switch 25, which has the same configuration as the manual operation switch 51, is operated to the contact a side, the current flows as follows: anode of the DC power supply 26 → contact a of the switch 25 → connection terminal A' → contact d' of the printed circuit 20a → Contact 20b → contact e' of the printed circuit, passes through diode D 2 ' in the forward direction, flows through the drive motor 19 from terminal g' to terminal h', rotates the drive motor 19 in the normal direction, and connects the connection terminal. B' passes through the switch 25 and reaches the cathode of the DC power supply 26. When the drive motor 19 rotates normally as described above, the original gear 21a rotates as described with reference to FIG. 3, the clutch gear 23d is rotated via the reduction gear group 21, and the mirror housing 3 is rotated. .
【0035】 これに伴って、ミラーハウジング3に固定されているプリントサーキット20 aが枢支軸16を中心として回動する。 上記の回動は、図1において円弧矢印l′で示されている方向にプリントサー キット20aが回動する(相対的に見れば、図1においてコンタクト20bが反 矢印l′方向に回動する)。 上記の回動によってコンタクト20bの接点e′がプリントサーキット20a から外れた時、前述した経路の通電が断たれて駆動モータ19が停止し、ミラー ハウジング3の回動も停止する。 上記のようにコンタクト20bの接点e′がプリントサーキット20aから外 れた時、該コンタクト20bの接点f′はプリントサーキット20aに接触導通 しているようになっているが、この接点f′を通ろうとする電流はダイオード D1′によって阻止される。Accordingly, the printed circuit 20 a fixed to the mirror housing 3 rotates about the pivot shaft 16 . The above rotation causes the printed circuit 20a to rotate in the direction indicated by the arcuate arrow l' in FIG. 1 (relatively speaking, the contact 20b rotates in the direction opposite to the arrow l' in FIG. 1). . When the contact point e' of the contact 20b comes off from the printed circuit 20a due to the above-mentioned rotation, the aforementioned path is de-energized, the drive motor 19 stops, and the rotation of the mirror housing 3 also stops. As mentioned above, when the contact e' of the contact 20b is disconnected from the printed circuit 20a, the contact f' of the contact 20b is in contact continuity with the printed circuit 20a, but when the contact e' of the contact 20b is disconnected from the printed circuit 20a, the This current is blocked by diode D 1 '.
【0036】 上述のようにして駆動モータ19の正転が停止した後、スイッチ25を接点c 側に操作すると電流は、 直流電源26の陽極→スイッチ25の接点c→接続端子B′を経て、 駆動モータ19を端子h′から端子g′に向けて流れて該駆動モータ19を逆 転させ、 ダイオードD1′を順方向に通った後、前述のリレー52の駆動コイルを通っ て該リレー520接点を閉じ、スイッチ51を接点c側に操作したのと同様に駆 動モータ12を逆転させ、 プリントサーキット20a→コンタクト20bの接点f′→コンタクト20b の接点d′→プリントサーキット20a→接続端子A′を経て直流電源26の陰 極に至る。 このようにして駆動モータ19が逆転せしめられ、ミラーハウジング3は前述 の回動を逆方向に回動するとともに、センサハウジング駆動モータ12が逆転( 収納方向)される。After the forward rotation of the drive motor 19 has stopped as described above, when the switch 25 is operated to the contact c side, the current flows through the anode of the DC power supply 26 → the contact c of the switch 25 → the connection terminal B'. The current flows through the drive motor 19 from the terminal h' to the terminal g' to reverse the drive motor 19, passes through the diode D1 ' in the forward direction, and then passes through the drive coil of the aforementioned relay 52 to the contact point of the relay 520. Close the switch 51 and move the drive motor 12 in the reverse direction in the same way as the switch 51 is moved to the contact c side. Printed circuit 20a→contact f' of contact 20b→contact d' of contact 20b→printed circuit 20a→connection terminal A'. It then reaches the cathode of the DC power supply 26. In this way, the drive motor 19 is rotated in the reverse direction, the mirror housing 3 is rotated in the opposite direction to the above rotation, and the sensor housing drive motor 12 is rotated in the reverse direction (in the retracting direction).
【0037】 ミラーハウジング3の回動は、スイッチ25から手を放したときに停止するが 、スイッチ25を接点c方向に押し続けているときはコンタクト20の接点f′ がプリントサーキット20aから外れて止まる。 このようにして、手動操作スイッチ25の操作によってミラーハウジング3を 正,逆任意の方向に自在に回動,停止させることができ、かつ、該スイッチを押 し続けているとセンサハウジング4は正,逆それぞれ所定の角位置まで回動して 自動停止する。そして、この作動に伴って駆動モータ12が逆転し、センサハウ ジング4も収納方向に回動せしめられる。[0037] The rotation of the mirror housing 3 stops when the switch 25 is released. , when the switch 25 is kept pressed in the direction of the contact c, the contact f' of the contact 20 comes off from the printed circuit 20a and stops. In this way, the mirror housing 3 can be moved by operating the manual operation switch 25. It can be freely rotated and stopped in any direction, forward or reverse, and the switch can be pressed. If this continues, the sensor housing 4 will rotate to the predetermined angular positions in both the forward and reverse directions. Automatically stop. With this operation, the drive motor 12 rotates in reverse, and the sensor housing The housing 4 is also rotated in the storage direction.
【0038】 上述のようにして、1個のスイッチ25の操作により、駆動モータ12,19 が作動せしめられ、その結果ミラーハウジング3とセンサハウジング4とが回動 せしめられ、それぞれの回動は所定の角位置で自動的に停止せしめられる。[0038] As described above, by operating one switch 25, the drive motors 12, 19 is activated, and as a result, the mirror housing 3 and the sensor housing 4 are rotated. Each rotation is automatically stopped at a predetermined angular position.
【0039】 図5は本実施例の作動を説明するための模式的な底面図である。 ミラーハウジング3は自動車の車体(ドア部材)30に対して、ミラーベース (図示省略)を介して枢支軸16によって回動自在に枢支され、図3に示したモ ータ19により回動せしめられる。 図5(A)はミラーハウジング3が傾倒されて車体30に密着する形になって いる状態である。センサハウジング4は垂直軸6によってミラーハウジング3に 軸支され、邪魔にならないように該ミラーハウジング3と平行に(走行方向Fと 平行に)なっている。[0039] FIG. 5 is a schematic bottom view for explaining the operation of this embodiment. The mirror housing 3 is attached to the mirror base with respect to the car body (door member) 30. (not shown) is rotatably supported by a pivot shaft 16, and the model shown in FIG. It is rotated by the motor 19. In FIG. 5(A), the mirror housing 3 is tilted so that it is in close contact with the vehicle body 30. It is in a state of being. The sensor housing 4 is connected to the mirror housing 3 by a vertical shaft 6. It is pivoted and parallel to the mirror housing 3 (with the running direction F) so as not to get in the way. parallel).
【0040】 前述したスイッチ25の操作によりモータ19を作動させ、ミラーハウジング 3を枢支軸16の回りに回動させて図5(B)の状態を経て図5(C)のように 正常姿勢にする。さらにスイッチ51(図1)を接点a方向に操作してセンサハ ウジングを図の左回りに回動させると(D)図に示した姿勢となる。 このようにしてセンサハウジング4は、車外障害物を検知するための準備姿勢 となる。センサハウジング4に設置された光電スイッチ機構は図6について説明 したようにして車外障害物(例えば追い抜こうとしている他車)を自動的に検知 する。[0040] The motor 19 is operated by operating the switch 25 described above, and the mirror housing is 3 around the pivot shaft 16, it passes through the state shown in Fig. 5(B) and becomes as shown in Fig. 5(C). Return to normal posture. Furthermore, operate the switch 51 (Fig. 1) in the direction of contact a to raise the sensor. When the Uzing is rotated counterclockwise in the figure, it assumes the posture shown in figure (D). In this way, the sensor housing 4 is placed in a ready position for detecting obstacles outside the vehicle. becomes. The photoelectric switch mechanism installed in the sensor housing 4 is explained with reference to FIG. Automatically detects obstacles outside the vehicle (for example, another vehicle you are trying to overtake) do.
【0041】 図5(D)の状態でスイッチ25(図1)を接点c方向に操作するとモータ1 9が逆転してミラーハウジング3は(B)図の状態を経て(A)図のごとく収納 される。この作動に際して前述のリレー52が作動し、モータ12を逆転させて センサハウジング4が(B)図,(A)図のごとく収納される。[0041] When the switch 25 (Fig. 1) is operated in the direction of contact c in the state shown in Fig. 5 (D), the motor 1 9 is reversed and the mirror housing 3 goes through the state shown in figure (B) and is stored as shown in figure (A). be done. Upon this operation, the aforementioned relay 52 is activated to reverse the motor 12. The sensor housing 4 is housed as shown in Figures (B) and (A).
【0042】 さらに本実施例の障害物検知装置は格納式ドアミラーの回動部分に取り付けら れる構造であるから、安全性に関しても次に述べるような実用的効果が得られる 。すなわち、 自動車の車体側方に突出せしめられる器機類は、該自動車の走行中に路上の器 物に衝突して破損したり、相手物体を損傷させたりするおそれが無いとは言えな いので、何らかの緩衝機構を設けなければならない。このため、電動格納式ドア ミラーには図3で説明したクラッチ機構23が緩衝手段として設けられていて、 ミラーハウジング3が大きい外力を受けたとき該クラッチ機構23が滑るように なっている。 従って、自動車車体の側方に突出せしめて使用される障害物検知装置について は、邪魔にならないようにする為の繰り出し、収納機構のみでなく、車外器物と 衝突したときの衝撃力を緩和するための何らかの対策をしなければならない。 このような問題に関して本実施例は、センサハウジング4をドアミラーのミラ ーハウジング3に取り付けているため、障害物検知装置用の独立した緩衝機構を 設ける必要が無く、電動格納式ドアミラーの緩衝機構をそのまま兼用して緩衝機 能が得られるので、構成部品点数が少なく、小形,軽量に構成することができ、 製造コストも割安である。[0042] Furthermore, the obstacle detection device of this example is not attached to the rotating part of the retractable door mirror. Because of its structure, the practical effects described below can be obtained in terms of safety. . That is, Equipment that protrudes from the side of the vehicle body may be exposed to equipment on the road while the vehicle is running. It cannot be said that there is no risk of collision with objects and damage to other objects. Therefore, some kind of buffer mechanism must be provided. For this reason, electric retractable doors The mirror is provided with the clutch mechanism 23 explained in FIG. 3 as a buffer means, The clutch mechanism 23 is made to slip when the mirror housing 3 receives a large external force. It has become. Therefore, regarding obstacle detection devices used by protruding from the side of the car body, The is not only an extension and storage mechanism to keep it out of the way, but also a Some measure must be taken to reduce the impact force in the event of a collision. In order to solve this problem, the sensor housing 4 is replaced with a door mirror in this embodiment. - Since it is attached to the housing 3, an independent shock absorbing mechanism for the obstacle detection device is provided. There is no need to install a shock absorber, and it can also be used as a shock absorber for electric retractable door mirrors. Because of this, the number of component parts is small, and it can be configured to be compact and lightweight. Manufacturing costs are also low.
【0043】 以上のようにして本実施例に係る障害物検知装置は、別個の操作をする必要無 く電動格納式ドアミラーの繰り出し,収納に伴って、図5(A)の収納状態と同 図(B)の繰り出し状態との間で自動的に回動せしめられ、さらに手動操作で回 動角の微調整を行うことができる。[0043] As described above, the obstacle detection device according to this embodiment eliminates the need for separate operations. As the electrically retractable door mirror is extended and retracted, the retracted state is the same as in Figure 5 (A). It can be automatically rotated between the extended state shown in Figure (B), and further rotated manually. You can make fine adjustments to the moving angle.
【0044】[0044]
以上の実施例によって明らかにしたように本考案に係る障害物検知装置は、 光電スイッチ機構を収納,設置したセンサハウジングと、 電動格納式ドアミラーの回動部材に固定されて、上記センサハウジングを回動 自在に支承している垂直軸と、 上記垂直軸に固定された静止歯車と、 前記センサハウジングに軸支されて上記静止歯車に噛合している公転歯車と、 上記センサハウジングに搭載されて上記公転歯車を回転駆動するセンサハウジ ング駆動モータと、 上記センサハウジングの回動に伴って開閉せしめられるリミットスイッチを含 み、前記の電動格納式ドアミラーの駆動回路に対してリレーを介して接続されて いるセンサハウジング駆動モータ制御回路と、を具備しているので、 ドアミラーと別個の繰り出し、収納操作を行わなくても、電動格納式ドアミラ ーを傾倒姿勢にして収納すると障害物検知装置が自動的に収納されて、車庫入れ 操作などのように狭い間隙を通過する際に邪魔にならず、該ドアミラーを起立さ せて正常姿勢にすると障害物検知装置も自動的に起立せしめられて車体側方に突 出し、車外障害物を検知し得る状態となる。 その上、手動操作によって障害物検知装置の回動角位置を微調整することも可 能である。 As clarified by the above embodiments, the obstacle detection device according to the present invention has the following features: A sensor housing that houses and installs a photoelectric switch mechanism, It is fixed to the rotating member of the electric retractable door mirror and rotates the above sensor housing. A freely supported vertical shaft, a stationary gear fixed to the vertical shaft; a revolving gear pivotally supported by the sensor housing and meshing with the stationary gear; A sensor housing that is installed in the sensor housing and rotates the revolving gear. a driving motor; Includes a limit switch that opens and closes as the sensor housing rotates. It is connected via a relay to the drive circuit of the electric retractable door mirror described above. Equipped with a sensor housing drive motor control circuit, Electrically retractable door mirrors that do not require separate extension and storage operations from the door mirrors. When the vehicle is stored in a tilted position, the obstacle detection device automatically retracts and the vehicle is stored in a tilted position. The door mirror can be erected so that it does not get in the way when passing through narrow gaps such as during operations. When the vehicle is placed in a normal position, the obstacle detection device is automatically raised to prevent collisions with the sides of the vehicle. It is now possible to detect obstacles outside the vehicle. Furthermore, it is also possible to finely adjust the rotation angle position of the obstacle detection device by manual operation. It is Noh.
【図1】本考案に係る障害物検知装置の1実施例を示す
回路図[Fig. 1] A circuit diagram showing one embodiment of an obstacle detection device according to the present invention.
【図2】上記実施例を備えたドアミラーの外観を描いた
2面図[Fig. 2] A two-sided view depicting the exterior of a door mirror equipped with the above embodiment.
【図3】上記実施例を備えたドアミラーの駆動機構を示
す断面図[Fig. 3] A sectional view showing a drive mechanism of a door mirror equipped with the above embodiment.
【図4】上記実施例のセンサハウジング付近の断面図[Fig. 4] Cross-sectional view of the vicinity of the sensor housing of the above embodiment
【図5】上記実施例の作動説明図[Fig. 5] Operation explanatory diagram of the above embodiment
【図6】光電スイッチ機構の1例を示すブロック図[Fig. 6] Block diagram showing an example of a photoelectric switch mechanism
1…ミラーベース,2…ドアミラー,3…ミラーハウジ
ング,3a…ミラー本体,4…センサハウジング,5…
赤外線センサ,5a…赤外発光素子,5b…受光素子,
6…垂直軸,7…皿バネ,8…静止歯車,9…公転歯
車,10…中間歯車,11…元歯車,12…駆動モー
タ,13a…プリントサーキット,13b…コンタク
ト,14a…駆動部ハウジング本体,14b…駆動部ハ
ウジングカバー,15…隔壁,15a…軸受孔,15b
…軸受穴,16…枢支軸,17…Oリング,18…ボー
ル・スプリング,19…モータ,20…回動角検出スイ
ッチ,21…減速歯車群,21a…初段の元歯車,21
b…最終段受歯車,22…歯車軸,23…クラッチ機
構,23a…クラッチスプリング,23b…プッシュナ
ット,23d…クラッチ歯車,23e…クラッチ受板,
24…ハーネス,30…自動車車体,31…発光素子,
32…被検出物,33…受光素子,35…交流前置増
幅,36…感度調節,37…主増幅,38…同期検波,
39…積分回路,40…整形回路,41…リレードライ
バー,42…NOT回路,51…スイッチ、52…リレ
ー、F…車体前方(進行方向),i…放射光,j…反射
光。1...Mirror base, 2...Door mirror, 3...Mirror housing, 3a...Mirror body, 4...Sensor housing, 5...
Infrared sensor, 5a... Infrared light emitting element, 5b... Light receiving element,
6... Vertical shaft, 7... Belleville spring, 8... Stationary gear, 9... Revolution gear, 10... Intermediate gear, 11... Original gear, 12... Drive motor, 13a... Printed circuit, 13b... Contact, 14a... Drive unit housing body , 14b... Drive unit housing cover, 15... Partition wall, 15a... Bearing hole, 15b
...Bearing hole, 16...Pivot shaft, 17...O ring, 18...Ball spring, 19...Motor, 20...Rotation angle detection switch, 21...Reduction gear group, 21a...First stage original gear, 21
b...Final stage receiving gear, 22...Gear shaft, 23...Clutch mechanism, 23a...Clutch spring, 23b...Push nut, 23d...Clutch gear, 23e...Clutch receiving plate,
24... harness, 30... automobile body, 31... light emitting element,
32... Object to be detected, 33... Light receiving element, 35... AC preamplification, 36... Sensitivity adjustment, 37... Main amplification, 38... Synchronous detection,
39...Integrator circuit, 40...Shaping circuit, 41...Relay driver, 42...NOT circuit, 51...Switch, 52...Relay, F...Front of vehicle body (progressing direction), i...Radiated light, j...Reflected light.
Claims (1)
サハウジングと、電動格納式ドアミラーの回動部材に固
定されて、上記センサハウジングを回動自在に支承して
いる垂直軸と、上記垂直軸に固定された静止歯車と、前
記センサハウジングに軸支されて上記静止歯車に噛合し
ている公転歯車と、上記センサハウジングに搭載されて
上記公転歯車を回転駆動するセンサハウジング駆動モー
タと、上記センサハウジングの回動に伴って開閉せしめ
られるリミットスイッチを含み、前記の電動格納式ドア
ミラーの駆動モータ回路に接続されたリレースイッチお
よび手動操作スイッチを並列に介して電源に接続されて
いるセンサハウジング駆動モータ制御回路と、を具備し
ていることを特徴とする障害物検知装置。Claim 1: A sensor housing that houses and installs a photoelectric switch mechanism; a vertical shaft that is fixed to a rotating member of an electrically retractable door mirror and rotatably supports the sensor housing; a fixed stationary gear, a revolving gear that is pivotally supported by the sensor housing and meshes with the stationary gear, a sensor housing drive motor that is mounted on the sensor housing and rotationally drives the revolving gear, and the sensor housing. a sensor housing drive motor control device, which includes a limit switch that opens and closes as the door rotates, and is connected to a power source via a relay switch and a manual operation switch in parallel, which are connected to the drive motor circuit of the electric retractable door mirror; An obstacle detection device comprising a circuit.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4491191U JPH04138287U (en) | 1991-06-14 | 1991-06-14 | Obstacle detection device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4491191U JPH04138287U (en) | 1991-06-14 | 1991-06-14 | Obstacle detection device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04138287U true JPH04138287U (en) | 1992-12-24 |
Family
ID=31924922
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4491191U Pending JPH04138287U (en) | 1991-06-14 | 1991-06-14 | Obstacle detection device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH04138287U (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20140054566A (en) * | 2012-10-29 | 2014-05-09 | 한라비스테온공조 주식회사 | Outside temperature sensor for motor vehicle |
-
1991
- 1991-06-14 JP JP4491191U patent/JPH04138287U/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20140054566A (en) * | 2012-10-29 | 2014-05-09 | 한라비스테온공조 주식회사 | Outside temperature sensor for motor vehicle |
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