JPH0413673Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この考案は超音波パルスを水中に放射し、その
超音波を受信して魚群などの物体の探知を行う超
音波探知機において、特に水底からの反射波を検
出する超音波探知機の海底検出器に関する。

〔従来の技術」 従来のこの種の海底検出器においては、海底か
らは反射波のレベルが、魚群などの探知物体から
の反射波のレベルより強いことを利用し、受信反
射波のレベルが所定値以上の場合は水底からの反
射波としていた。

しかし水底が浅い場所を探知する場合と、水底
が深い場所を探知する場合とで、水底からの反射
波のレベルが可成り異なり、一方、密集している
魚群からの反射波はその魚群が比較的浅い場所に
いる場合は、その魚群からの反射波のレベルは比
較的強いものとなる。従つて特に移動している間
に水底の深さが可成り変化する場合は、水底を正
しく検出することが困難であつた。

「問題点を解決するための手段」 この考案によれば超音波パルスの放射ごとに深
度カウンタがリセツトされ、その深度カウンタは
基準パルスを計数し、その深度カウンタの係数値
が大きい程、小さい海底基準レベルが海底基準レ
ベル基準選択器より発生され、その海底基準レベ
ルと反射波の受信信号レベルとが比較器で比較さ
れる。一方前回検出した海底レベルに対し、上下
所定のレベル範囲から反射信号を受信する期間が
検出期間として範囲検出手段により検出され、そ
の検出期間中に、上記比較器から、上記海底基準
レベルより大きいレベルの受信信号を受信中であ
ることを示す信号が所定期間継続すると、海底検
出手段により現在の反射信号を海底よりの反射信
号として検出され、その検出時点の深度カウンタ
の計数値からその反射信号が生じた海底レベルが
検出される。

このようにこの考案によれば海底深度に応じて
海底反射か否かを区別するための海底基準レベル
が自動的に変化し、海底深度の変化に拘わらず、
常に正確に海底反射波を検出することができる。

「実施例」 この考案の実施例を、電子計算機により制御を
行なう魚群探知機に適用した場合について図面を
参照して説明しよう。図において１１は操作パネ
ルを示し、その操作パネルで設定された内容は
CPU１２によつて取込むことができるようにさ
れている。操作パネル１１は例えば第２図に示す
ようにこの例においては送波する超音波の周波数
を高い周波数（以下高周波と記す）と低い周波数
（以下低周波と記す）とを用いることができるよ
うにした場合であり、高周波を用いる場合は探知
レンジ設定手段１３ｈによつて探知レンジが設定
され、これは例えばいわゆるデジスイツチによつ
て設定され、低周波に対しては探知レンジ設定手
段１３ｌによつて設定される。表示画面に表示す
る表示基準を海面からではなく、例えば海面下
100メートル、200メートル以下と……表示基準を
設定するためのシフト設定レバー１４ｈ及び１４
ｌがそれぞれ高周波用低周波用に設けられる。更
に移動マーカーを移動させるためのレバー１５
ｈ，１５ｌが設けられる。この操作レバー１５
ｈ，１５ｌは移動マーカーの移動のみならず、ス
イツチ１６の切替によつて拡大位置の調整にも利
用される。更にモード選択つまみ１７を操作して
低周波による全画面の表示位置１８と、低周波と
高周波とを同時に用いて全画面を表示する設定位
置１９と、低周波と高周波とを画面の上側と下側
に別々に表示する位置２１と、高周波のみを全画
面に表示する操作位置２２、と高周波の普通表示
及び海底拡大表示を画面に分割して表示する位置
２３と、低周波の普通表示及び海底拡大表示の並
列表示設定位置３４と、高周波の普通表示及びそ
の部分的な拡大表示の並列表示設定位置２５と、
低周波の普通表示及びその部分的な拡大表示の並
列表示設定位置２６とを選択することができる。
更に深度マーカーをつける場合と消す場合のスイ
ツチ２７、現在位置を表示させるボタン２８、海
底の追従可能範囲を修正するための操作ボタン２
９、画面の明るさ調整つまみ３１、高周波用拡大
率選択つまみ３２ｈ，低周波用拡大率選択つまみ
３２ｌその他特に図に示していないが感度調整や
画像の送り速度の選定、更に利得設定、網の位置
を示すマーカー、カラー表示における振幅と色と
の特性の設定、他の魚群探知機よりの信号によつ
て同期動作させるためのスイツチなど各種の操作
つまみが設けられている。

第１図の説明に戻つてCPU１２はプログラム
メモリ３３に記憶されているプログラムを読出し
て解読実行することにより各種の動作を行なう。
その時演算に必要な或いは一時的に操作パネルの
状態などを貯えたりするために読み書き可能なメ
モリ３４が設けられる。プログラムを解読実行す
る際に外部の各部に対して信号を与え、或いは外
部より信号を取込むための動作を行なういわゆる
入出力ポート３５が設けられる。これら操作パネ
ル１１、CPU１２、プログラムメモリ３３、読
み書き可能なメモリ３４、入出力ポート３５はそ
れぞれデータバス３６、またアドレスバス３７に
接続され、又CPU１２、入出力ポートは制御バ
ス３８と接続されている。

CPU１２は操作パネル１１より取込んだ各種
動作モードに対応して必要な演算を行なつて各種
動作パラメータを得る。CPU１２において例え
ば送信パルスの周期、受信サンプル間隔、受信開
始時点などが演算され、その演算結果はタイミン
グ発生器３９に入出力ポート３５によつて制御さ
れ、データバス３６を通じてそれらの動作パラメ
ータが与えられる。タイミング発生器３９はその
与えられた動作パラメータに基づいて例えば送信
パルスを発生して送信器４１を駆動し、送受切替
器４２を通じて送受波器４３を励振し、これより
超音波パルスを送波する。その超音波パルスの反
射波つまり探知信号は送受波器４３で受波され、
受信器４４で受信増幅、更に検波され、その検波
出力はAD変換器４５により一定周期毎にそのレ
ベルに対応した複数ビツト、例えば４ビツトのデ
ジタル信号に変換される。

そのデジタル信号の探知信号はバツフアメモリ
４６に記憶される。バツフアメモリ４６に記憶さ
れた探知信号は画像メモリ４７に転送される。こ
の画像メモリ４７はいわゆるDMA方式により読
み出すことができるものであり、つまりCPU１
２によつて読み書きが可能であるのみならず、副
走査アドレス発生器４８よりの副走査アドレス及
び同期信号発生器４９より得られた主走査アドレ
スによつて周期的に読出されている。同期信号発
生器４９より得られた主走査同期信号及び副走査
同期信号によりラスタ走査表示器、例えばCRT
表示器５１がラスタ走査制御され、この表示器５
１には画像メモリ４７の読み出し出力が合成回路
５２を通じて供給されてこれに画像として表示さ
れる。

次にラスタ走査表示器５１における走査信号の
発生、同期信号発生器４９及び画像メモリ４７に
対するアドレス信号の発生などについて第３図を
参照して説明しよう。端子５３からクロツクが線
同期信号発生用カウンタ５４に供給されて計数さ
れ、その計数内容はデコーダ５５でそれが所定の
値、つまり第４図における表示器５１の表示画面
５６上の一本の主走査線５７の走査の終りを示す
計数値がデコーダ５５でデコーダされる。その出
力によりフリツプフロツプ５８がセツトされる。
そのＱ出力により線同期信号発生用カウンタ、即
ち主走査カウンタ５４がリセツトされ、これと共
にフリツプフロツプ５８の出力が低レベルとな
つて帰線消去用カウンタ５９に対するリセツトが
解除されて端子５３よりのクロツクを計数する。
このカウンタ５９により主走査における帰線消去
期間が計数されると、これがデコーダ６１で検出
されてフリツプフロツプ５８がリセツトされ、従
つてカウンタ５９はリセツト状態となり、主走査
カウンタ５４はリセツトが解除されて再び計数を
始める。従つてフリツプフロツプ５８の出力よ
り主走査帰線消去パルス６２が得られる。

デコーダ６１の出力より得られる主走査帰線消
去期間の終りを示す信号はゲート６３を通じて副
走査カウンタ６４に供給される。ゲート６３には
フリツプフロツプ６５のＱ出力がノアゲート６６
を通じて常時は高レベルが与えられており、従つ
て主帰線消去パルスはゲート６３を通じて副走査
カウンタ６４にて計数される。副走査カウンタ６
４の出力はデコーダ６７でデコーダされ、主走査
線を所定数だけ数え、つまり表示画面における副
走査の終りの位置まで計数するとその出力により
フリツプフロツプ６５がセツトされる。そのＱ出
力ガ高レベルとなつてゲート６３が閉じ、従つて
カウンタ６４の計数動作が停止され、これと共に
フリツプフロツプ６５の出力が低レベルとなつ
て副走査に対する帰線消去カウンタ６８のリセツ
トが解除され、デコーダ６１よりの主走査帰線消
去パルスが計数される。そのカウンタ６８の出力
はデコーダ６９でデコードされ、副走査帰線消去
が終ると、それがデコーダ６９の出力で検出さ
れ、フリツプフロツプ６５がリセツトされ、従つ
てゲート６３が開かれて副走査カウンタ６４は再
び計数を開始し、且つ帰線消去用カウンタ６８は
リセツトされる、フリツプフロツプ６５の出力
より副走査帰線消去用パルス７１は得られる。帰
線消去パルス６２，７１は第１図におけるラスタ
走査表示器５１に供給されて表示器５１がラスタ
走査される。

この実施例においては表示画面５６を上下に分
割し、つまり走査線５７の延長方向において1/2
に分割してその上側の画面５６ａと下側の画面５
６ｂとに対して各別の画像を表示できるようにし
た場合である。つまり表示画面５６全体に一つの
画像を表示したり、画面を上下に分割して二つの
画像を表示したりすることができるようにした場
合である。このため表示画面５６ａ，５６ｂと対
応して二つの副走査アドレス発生器７２ａ，７２
ｂが設けられる。これら副走査アドレス発生器７
２ａ，７２ｂは例えばカウンタであつてゲート６
３の出力を計数する。これらの計数内容は副走査
アドレスであつてゲート７３ａ，７３ｂを通じ、
更にオアゲート７４を共通に通じて第１図中の画
像メモリ４７に対し上位アドレスとして供給され
る。

画像メモリ４７に対する下位アドレスとしては
同期信号発生器４９における主走査カウンタ５４
の内容、つまり主走査アドレスが与えられる。尚
以下の説明において主走査アドレスをＹアドレ
ス、副走査アドレスをＸアドレスと呼ぶことにす
る。

以上のようにして画像メモリ４７の内容は表示
器５１に対するラスタ走査と同期して読出され
る。例えば表示画面５６の全体に一つの画像を表
示する場合においては、表示画面５６の一本の走
査線５７により一つの探知信号が表示されるよう
にされる。この場合においては魚群探知機の表示
であるから、一般には画面５６の上側が海面側と
なり下側が海底側となるように表示される。更に
この例においてはラスタ走査表示器５１はカラー
画像表示を行なうようにした場合であつて、その
表示器５１に入力されたレベルに応じて異なる色
に表示され、例えば反射波がゼロ乃至最も弱いレ
ベルの場合は青色に、最も強く最大レベルの場合
は赤色に表示するというようにレベルにされる。

画像メモリ４７に対する新しいデータ、即ち探
知信号の書込みは表示画面５６において、例えば
常に右端の走査線に最も新しい探知信号が表示さ
れ、最も古い探知信号は画面５６の左側に表示さ
れるように、予め決められた表示位置に新しい信
号が表示されるようにする。このため画面の副走
査の終りの近く、例えば走査線が全体でｎ本の場
合ｎ−１本目の走査がデコーダ６７で検出され、
その検出出力により副走査アドレス発生器７２
ａ，７２ｂの内容がそれぞれ書込みアドレスレジ
スタつまりＸアドレスレジスタ７５ａ，７５ｂに
それぞれ書込まれる。このＸアドレスレジスタ７
５ａ，７５ｂの内容は、端子７６ａ，７６ｂを通
じて入出力ポート３５よりの信号がゲート７７
ａ，７７ｂに与えられてこれらゲート及びデータ
バス３６を介してCPU１２に取込まれ、画像メ
モリ４７に対する書込み時の副走査アドレスとし
て用いられる。

先に述べたように画面５６を上側画面５６ａと
下側画面５６ｂとに分割して二つの像を表示する
探知信号の読出しと、下側画面５６ｂに対する探
知信号の読出しとを区別して行なわれる。即ち主
走査カウンタ５４の出力がデコーダ５５でデコー
ドされ、このデコーダ５５から表示画面５６の上
半分及び下半分をそれぞれ示す信号が端子７８
ａ，７８ｂにそれぞれ出力される。これら端子７
８ａ，７８ｂの出力によりゲート７３ａ，７３が
それぞれ開かれる。従つて表示画面５６の上側画
面５６ａにおいてはカウンタ７２ａの内容によつ
て画像メモリ４７が読出され、下側画面５６ｂの
おいてはカウンタ７２ｂの内容によつて画像メモ
リ４７が読出される。

更に画像メモリ４７に対する書込みが行なわれ
る際には先に述べたように新しいデータが例えば
画面の右端に表示されるようにするため、それ迄
の古いデータは順次左側に走査線一本分だけ、飛
び越し走査の場合は二本分だけなど、所定値だけ
移動される。このために副走査アドレス発生器７
２ａ，７２ｂのＸアドレスと、表示器５１の副走
査、つまり副走査カウンタ６４の内容とが相対的
にずらされる。この例では画像メモリ４７に、上
側画面５６ａ、下側画面５６ｂに対する書込みが
行なわれるごとにそれぞれ端子７９ａ，７９ｂを
通じて副走査アドレス発生器、即ちＸカウンタ７
２ａ，７２ｂはマイナス１される。

第１図のタイミング発生器３９においては第５
図に示すように送信間隔決定用カウンタ８１に端
子８より入出力ポート３５からセツト指令を与え
て、CPU１２で演算された送信間隔を示す値が
データバス３６を通じてセツトされる。又、入出
力ポート３５からの端子８３ａ，８３ｂを通じる
指令に従つて受信開始検出カウンタ８４ａ，８４
ｂにそれぞれ受信開始時点を示すデータがデータ
バス３６を通じてセツトされる。更に受信サンプ
ル間隔を示すデータは受信間隔ケシスタ８５ａ，
８５ｂにデータバス３６を通じて与えられ、それ
ぞれ入出力ポート３５よりの端子８６ａ，８６ｂ
を通じて指令に従つてセツトされる。これらの説
明において、又それ以後の説明においても記号の
添字ａ，ｂはそれぞれ先の説明からも理解される
ように表示画面を分割して表示する場合の上側の
表示画面５６ａ、下側の表示画面５６ｂにそれぞ
れ対応して設けられたものを意味している。

タイミング発生器３９中のこれらカウンタやレ
ジスタに対する各種動作パラメータのセツトは送
信間隔の終りごとにCPU１２から行なわれ、そ
の後端子８７からの基本パルスをカウンタ８１，
８４ａ，８４ｂにおいては減算カウントし、カウ
ンタ８８ａ，８８ｂにおいては加算カウントす
る。送信パルス用カウンタ８１においてその設定
された送信周期を示す数だけの基本パルスを計数
するとカウンタ８１より桁下げ出力が発生し、そ
の出力によりフリツプフロツプ８９がセツトされ
る。一方、送信パルス幅決定用カウンタ９１に対
しても、入出力ポートよりの端子９２を通じる指
令に従つて送信パルス幅に対応する値がデータバ
ス３６を通じてセツトされており、フリツプフロ
ツプ８９がセツトされるとその出力によりゲート
９３が開かれ、ゲート９３を通じて端子８７より
基本パルスがカウンタ９１に供給されてダウンカ
ウントされる。カウンタ９１から桁下げ出力が出
ると、その出力によりフリツプフロツプ８９がリ
セツトされる。フリツプフロツプ８９の出力は送
信パルスとして送信器４１（第１図）に与えられ
る。

この送信パルスにより超音波パルスが送波さ
れ、反射波が返つてくるが、セツトされた送信開
始時点に達するとその反射波を取込むようにされ
る。即ち受信開始時点用カウンタ８４ａ，８４ｂ
においては先に述べたように端子８７の基本クロ
ツクを減算カウントし、それらに設定された値を
計数すると桁下げ出力が出てその出力によりフリ
ツプフロツプ９３ａ，９３ｂがそれぞれセツトさ
れ、その各Ｑ出力によりゲート９４ａ，９４ｂが
それぞれ開かれる。一方、カウンタ８４ａ，８４
ｂの桁下げ出力によりオアゲート９５ａ，９５ｂ
をそれぞれ通じて受信間隔用カウンタ８８ａ，８
８ｂがそれぞれリセツトされる。

この状態よりカウンタ８８ａ，８８ｂがゼロよ
り計数を開始し、これらの計数値と受信間隔用レ
ジスタ８５ａ，８５ｂの内容とが一致検出回路９
６ａ，９６ｂにおいてそれぞれ比較され、両者が
一致するごとにその一致出力はそれぞれゲート９
４ａ，９４ｂを通じ、更にオアゲート９７ａ，９
７ｂを通じてアドレスカウンタ９８ａ，９８ｂに
それぞれ供給されてアドレスカウンタ９８ａ，９
８ｂがプラス１され、又一致検出回路９６ａ，９
６ｂの出力はそれぞれ遅延回路９９ａ，９９ｂを
それぞれ通じて僅か遅延されたのち、オアゲート
９５ａ，９５ｂをそれぞれ通じて受信間隔用カウ
ンタ８８ａ，８８ｂをそれぞれリセツトする。

従つて一致検出回路９６ａ，９６ｂからは受信
間隔用レジスタ８５ａ，８５ｂに設定された値に
対応した時間間隔でサンプリングパルスが得ら
れ、このパルスによつて探知信号がバツフアメモ
リ４６ａ，４６ｂに書込まれる。ゲート９４ａ，
９４ｂの出力はバツフアメモリ４６ａ，４６ｂに
対する書込み端子にも与えられている。又、これ
らゲート９４ａ，９４ｂの出力によりフリツプフ
ロツプ１０１ａ，１０１ｂがそれぞれリセツトさ
れてその出力によつてゲート１０２ａ，１０２
ｂが開かれている。

メモリ４６ａ，４６ｂに対する書込みは先に第
２図について述べたように各種の動作モードに応
じて探知信号が書込まれる。そのため表示画面選
択用フリツプフロツプ１０３，１０４が設けられ
る。フリツプフロツプ１０３は入出力ポート３５
から端子１０５を通じ、上側画面５６ａに高周波
探知画像を表示することを示す信号によつてセツ
トされ、端子１０６を通じる低周波探知信号を上
側画面５６ａに表示することを示す信号によつて
リセツトされる。フリツプフロツプ１０４は端子
１０７を通じて入出力ポートよりの高周波探知信
号による下側画面５６ｂへの表示、又は全面表示
を示す信号によつてセツトされ、低周波探知信号
による下側画面５６ｂの表示又は全面表示を示す
端子１０８を通じる指令によつてリセツトされ
る。

高周波探知信号及び低周波探知信号の両者の信
号を同時に同一画面上で表示する場合は、入出力
ポートよりの端子１０９を通じる信号によつてレ
ジスタ１１１に高レベルがセツトされる、このレ
ジスタ１１１の出力によつてゲート１１２が開か
れ、ゲート１１２の出力はオアゲート１１３，１
１４をそれぞれ通じて切替器１１５及び１１６に
制御信号として供給される。又、フリツプフロツ
プ１０３，１０４の各Ｑ出力はゲート１１３，１
１４に供給される。切替器１１５，１１６の制御
信号はそれが高レベルの場合はそれぞれAD変換
器４５ｈの出力、つまり高周波探知信号を出力
し、低レベルの場合はAD変換器４５ｌ、即ち低
周波探知信号を出力し、これら切替器１１５，１
１６はバツフアメモリ４６ａ，４６ｂに書込みデ
ータとして供給される。AD変換器４５ｈ，４５
ｌの出力は比較器１１７においてその大きさが比
較され、高周波探知信号の方が大きい場合は比較
器１１７の出力が高レベルとなり、これがゲート
１１２に供給される。このようにして端子１０５
乃至１０９より設定されたフリツプフロツプ１０
３，１０４、レジスタ１１１の状態に応じて高周
波探知信号が上側表示用バツフアメモリ４６ａに
取込まれ、低周波探知信号が下側バツフアメモリ
４６ｂに取込まれるなどの取込みの組合せが制御
される。

サンプル間隔用レジスタ８５ａ，８５ｂに設定
された値によつてサンプリング間隔が決まり、つ
まりサンプリング間隔が短かい場合は拡大表示さ
れることになり、長い場合は縮小表示されること
になり、その拡大位置の開始点は受信開始点用カ
ウンタ８４ａ，８４ｂによつて決定され、拡大し
ないでゼロレベルより受信する場合はカウンタ８
４ａ，８４ｂはゼロがセツトされ、又、シフトの
状態、つまり表示基準レベルが海面より下のレベ
ルとされる場合はこれに応じた値がカウンタ８４
ａ，８４ｂにセツトされ、その表示基準レベルか
らの反射波が到来したときからその反射波がバツ
フアメモリ４６ａ，４６ｂに書込まれる。

アドレスカウンタ９８ａ，９８ｂの計数状態は
デコーダ１１８ａ，１１８ｂによりそれぞれデコ
ードされており、その特定の値がデコードされる
とセレクタ１１９ａ，１１９ｂにより出力が生じ
る。即ちセレクタ１１９ａ，１１９ｂはそれぞれ
画面分割数レジスタ１２１の出力の状態によつて
制御される。この例においては画面を２分割する
か或いは分割しないかであるため、レジスタ１２
１に端子１２２を通じて入出力ポートよりの指令
が与えられると、データバス３６よりCPUから
の分割するかどうかを示す情報、この例では１ビ
ツトの情報が書込まれる。レジスタ１２１の出力
が例えば低レベルの場合においてはデコーダ１１
８ａ，１１８ｂにおいて表示画面の１本の走査線
分のビツト線に対応した値例えば512を計数した
ことを示す信号がセレクタ１１９ａ，１１９ｂを
通過してゲート１０２ａ，１０２ｂに与えられ
る。一方、レジスタ１２１の出力が高レベルで画
面を上下に分割表示する場合においては、デコー
ダ１１８ａ，１１８ｂにおいて表示画面の走査線
の半分のビツト数、この例では256を計数したこ
とが検出されるとセレクタよりそれぞれ出力が発
生するようにされる。これらセレクタの出力がゲ
ート１０２ａ，１０２ｂを通過すると、それぞれ
遅延回路１２３ａ，１２３ｂを通り、僅か遅延さ
れた後、アドレスカウンタ９８ａ，９８ｂがリセ
ツトされるとともに、オアゲート１２４ａ，１２
４ｂを通じてフリツプフロツプ１０１ａ，１０１
ｂがセツトされ、従つてゲート１０２ａ，１０２
ｂは閉じる。

ゲート１０２ａ，１０２ｂより出力が発生する
と端子１２５ａ，１２５ｂを通じてバツフアメモ
リ４６ａ，４６ｂにおいて必要なデータの書込み
が終了したことを示す信号が発生する。これは第
１図のCPU１２に与えられており、CPU１２は
これら端子１２５ａ，１２５ｂのそれぞれのバツ
フアメモリに対する書込み終了信号を検出してそ
のバツフアメモリから探知信号を読出す動作に移
る。これら端子１２５ａ，１２５ｂよりの信号が
CPU１２に対して割り込みとして与えられても
よく、或いはCPU１２で端子１２５ａ，１２５
ｂの状態を監視していてその信号を検出するよう
にしてもよい。

CPU１２からの制御によりバツフアメモリ４
６ａ，４６ｂの内容を画像メモリ４７に転送する
にはCPU１２はIOポートを介して端子１２６ａ，
１２６ｂを通じてクロツク発生器１２７ａ，１２
７ｂを起動する。クロツク発生器１２７ａ，１２
７ｂは例えば16ビツトのクロツクを発生すると自
動的に停止するものであり、これらのクロツクは
それぞれオアゲート９７ａ，９７ｂを通じてアド
レスカウンタ９８ａ，９８ｂに供給されて、これ
らアドレスカウンタが歩進される。この例は画像
メモリ４７を比較的低速度で多数のアドレスに対
し、探知信号を短時間に書込み読出すことができ
るようにするため、例えば16のアドレスに対する
各データが並列に入出力され、各アドレスについ
てのデータは例えばそれぞれ４ビツトあるので画
像メモリ４７においては16ビツト×４ビツトずつ
同時に書込みが行なわれる。

即ちバツフアメモリ４６ａ，４６ｂより読出さ
れたデータ、つまり探知信号は端子１２８を通じ
て画像メモリ４７に供給される。一方、CPU１
２から第１図においてアドレスバス３７を通じて
アドレス切替回路１２９を通じて画像メモリ４７
に対するアドレスが与えられる。アドレス切替回
路１２９はIOポート３５を通じて供給アドレス
の切替が制御される。常時は先に述べたように同
期信号発生器４９よりのＹアドレスと、アドレス
発生器４８のＸアドレスとが画像メモリ４７にア
ドレスとして供給されて読出されるが、書込みの
際においてはＸアドレスはCPU１２からアドレ
スバス３７を通じて画像メモリ４７に供給される
ようにアドレス切替回路１２９が制御される。書
込み時には第３図における書込み用アドレスレジ
スタ７５ａ，７５ｂの内容によつてＸアドレスが
指定され、且つその時のＹアドレスが同期信号発
生器４９より与えられて画像メモリ４７に対する
アドレス指定が行なわれる。尚、図に示していな
いがこの書込み動作において画像メモリ４７にお
いてもその16アドレス分づつ並列にメモリ４７に
書込まれるように制御される。CPU１２からバ
ツフアメモリ４６ａ，４６ｂの16アドレスごとに
探知信号を転送し、端子１２６ａ，１２６ｂより
入出力ポートを通じてそれぞれ信号が書込み指令
として与えられてバツフアメモリから読出されて
画像メモリ４７に対して供給される。

先に述べたように送信パルスを送波し、その反
射波を操作パネルの設定状態に対応した動作モー
ドに応じて受信するが、その送信周期の終りを示
す信号が送信周期用カウンタ８１の出力により端
子１３０を通じて発生し、これがCPU１２に供
給される。CPU１２においてはこれを割込みと
して或いはこの端子１３０の信号を監視してその
状態変化によつてこれが発生したことを知ると、
CPU１２において予め計算した動作パラメータ、
つまり第５図において送信間隔、送信パルス幅、
受信開始時点、サンプル間隔などをタイミング発
生器３９にそれぞれ与えて先の動作が繰返され
る。

海底を検出するとその検出した深度を表示ず
る。このためこの考案では一般に海底はそれまで
の検出点に対しある範囲内にあることより利用し
て海底を追従して検出するようにされる。海底は
その反射が他のものよりも充分大きいことを利用
して検出するが、海底からの反射波でも海底が深
い程受信反射波のレベルは小さくなる。よつて海
底の深さに応じて海底を判定するために基準信号
が選択される。

即ち送信周期用カウンタ８１から桁下げ出力が
発生するごとに深度カウンタ１３１がリセツトさ
れ、端子８７の基本パルスをゼロより計数し始め
その計数内容は深度レベル判別回路１３２に供給
され、深度レベル判別回路１３２は深度に応じて
海底基準レベル選択器１３３から異なる基準信号
を発生させる。即ち深度が深い場合は海底基準レ
ベル選択器１３３から発生される海底基準レベル
は低い値とされる。この基準レベルは例えば４ビ
ツトで表わされ、これは切替器１１６の出力と比
較器１３４において比較される。

比較器１３４の比較の結果海底基準レベル選択
器１３３の出力が切替器１１６の出力よりも大き
い間は比較器１３４の出力で海底確認カウンタ１
３５はリセツト状態とされる。しかしこれが反転
し海底基準レベル選択器１３３の海底基準レベル
よりも受信レベルが大きくなると比較器１３４の
出力による海底確認カウンタ１３５のリセツトが
解除され、このカウンタ１３５は端子８７よりの
基準パルスを計数する。このカウンタ１３５が基
準パルスを連続して所定数計数し、その反射波が
海底からのものであることを確認する。このこと
は海底確認カウンタ１３５が所定数計数したこと
をデコーダ１３６で検出する。デコーダ１３６の
出力はゲート１３８に供給されるとともにＤ型フ
リツプフロツプ１３７のクロツク端子に供給され
て、そのデータ端子の高レベルが読込まれる。そ
の出力はゲート１３８に供給されており、デコ
ーダ１３６からの検出出力が得られた瞬間にパル
スがゲート１３８を通過する。尚、フリツプフロ
ツプ１３７はゲート１３９を通じて送信周期用カ
ウンタ８１の出力によつて予めリセツトされてい
る。

更に海底ではなく途中の密集した厚い魚群など
による強い反射により海底検出として誤動作しな
いように海底の検出をある範囲内に制限するよう
にされる。つまり海底に対して△だけ浅い部分と
△だけ深い部分のみの間ゲート１３８を開き、そ
の時得られるデコーダ１３６の出力を海底と選定
するようにされる。このためカウンタ１４１及び
１４２が設けられ、カウンタ１４１には端子１４
３を通じて入出力ポートよりの指令によつてデー
タバス３６からCPU１２よりの海底より△だけ
浅い値を示すデータが格納され、又カウンタ１４
２には入出力ポートよりの端子１４４を通じる指
令により２△の値がCPU１２からセツトされる。
カウンタ１４１は端子８７よりの基準パルスを減
算カウントし、従つて設定した海底よりも△だけ
浅い点に達するとカウンタ１４１の出力によりフ
リツプフロツプ１４５がセツトされ、そのＱ出力
によつてゲート１３８が開かれるとともにゲート
１４６が開かれる。ゲート１４６を通過した端子
８７の基準パルスをカウンタ１４２が減算カウン
トし、２△だけ計数し、カウンタ１４２より桁下
げ出力が得られると、フリツプフロツプ１４５が
リセツトされ、ゲート１３８が閉じる。このよう
にして海底に対して±△の範囲内に対応するデコ
ーダ３６の出力のみがゲート１３８を通過する。
又、フリツプフロツプ１４５の出力はオアゲー
ト１３９を通じてフリツプフロツプ１３７をリセ
ツトする。

このようにしてゲート１３８の出力が海底検出
信号として得られ、この海底検出信号が端子１４
７を通じてCPU１２に与えられる。CPU１２に
おいてこれが割込み信号として作用し、或いは
CPU１２でその海底検出信号を検出してCPU１
２は第５図において入出力ポートを制御して端子
１４８を通じてゲート１４９を開き、深度カウン
タ１３１の内容をデータバス３６を通じてCPU
１２に取込み。従つてCPU１２において海底の
深さを知ることができる。

一般にラスタ走査表示器５１の表示画面５６上
には表示画像とともに深さを示す目盛と対応した
いわゆる深度マーカーを付けて表示することがあ
る。例えば第６図において表示画面５６の上側画
面５６ａに海面と対応した発振線１５１から海底
の像１５２に向つて適当な間隔で深度を示す深度
マーカー１５４が表示される。第６図において海
底画像１５２の上の像１５３は例えば魚群の像で
ある。発振線１５１の深度マーカーは０メートル
を示し、設定探知レンジに応じて例えば最も深い
ところは100メートルの位置、その中間の50メー
トルのところにそれぞれ深度マーカー１５４が例
えば白い線が横方向に引かれて表示される。画面
下側５６ｂには上側画面５６ａの表示画像の一部
を拡大表示した場合で、その拡大表示は上側画面
５０ａに示されている移動マーカー１５５を中心
に拡大した場合であり、この移動マーカー１５５
は探知位置を容易に知ることができ、且つその位
置を自由に制御することができる。例えば第２図
中の移動マーカーレバー１５ｈ又は１５ｌを制御
して魚群像１５３の位置に移動マーカー１５５を
合わせることによつてその部分を下側画面５６ｂ
に拡大表示し、且つその深さも表示される。この
移動マーカー１５５は例えば橙色の表示とされ
る。

更に第６図においては上側画面５６ａに示され
た普通表示像中の下側画面５６ｂに拡大表示した
部分を示す拡大マーカー１５６が画面５６ａの右
側に縦線として表示される。下側画面５６ｂにも
固定マーカー、つまり深度マーカー１５４が適当
な深さにそれぞれ白い横線として表示される。又
上側画面５６ａ及び下側画面５６ｂの境界位置を
示す境界線１５７は例えば赤い線で表示される。

このようなマーカーの表示を行なうため例えば
第３図において拡大マーカー１５６の幅つまり太
さを決定するため、フリツプフロツプ１５８が設
けられ、これはデコーダ６９の出力によりセツト
され、そのＱ出力はノアゲート６６を通じてアン
ド回路６３に与えられる。フリツプフロツプ１５
８がセツトされている時は、カウンタ６４，７２
ａ，７２ｂの計数動作が停止される。又、フリツ
プフロツプ１５８の出力はカウンタ１５９のリ
セツト端子に供給されており、フリツプフロツプ
１５８がセツトされるとカウンタ１５９のリセツ
トが解除される。従つてカウンタ１５９はデコー
ダ６１よりの帰線消去パルスを計数する。つまり
副走査の帰線消去期間が終るとカウンタ１５９は
直ちにカウント動作を始め、拡大マーカー１５６
の太さに対応した数だけ計数すると、デコーダ１
６１から出力が得られてフリツプフロツプ１５８
がリセツトされる。

フリツプフロツプ１５８のＱ出力及び出力は
それぞれゲート１６３，１６４に供給されており
ゲート１６４には画像メモリ４７の読出し出力が
供給されている。従つて拡大マーカーが出力され
る時は画像メモリ４７の出力が表示器５１へ供給
されるのが停止される。一方、データバス３６を
通じてCPU１２からレジスタ１６５，１６６に
拡大マーカー１５６の上側の深さを示すデータａ
と下側の深さを示すデータｂとが表示画面５６に
おける走査線上の位置として与えられ、これが入
出力ポートよりの端子１６７，１６８を通じるセ
ツト指令によつてセツトされる。レジスタ１６
５，１６７にセツトされる値は、第２図について
述べた拡大つまみ３２ｈ，３２ｌと、移動マーカ
ー用レバー１５ｈ又は１５ｌによりそれぞれ設定
された各値と、探知レンジの設定値などから演算
によつて決定される。

これらレジスタ１６５，１６６の値は一致検出
回路１６９，１７１に供給され、一致検出回路１
６９，１７１には主アドレスカウンタ５４よりの
Ｙアドレスが与えられており、両者が一致すると
その出力によりフリツプフロツプ１７２がセツ
ト、リセツトされる。即ち一致検出回路１６９か
らの拡大マーカーの上端を示す一致出力によつて
フリツプフロツプ１７２がセツトされ、そのＱ出
力によりゲート１６３が開かれる。よつてゲート
１６３でフリツプフロツプ１５８，１７２の各Ｑ
出力に一致がとれ、その出力がオアゲート１７３
を通じ、更にアンドゲート１７４、オアゲート１
７５、オアゲート１７６を順次通じて表示器５１
に供給される。この場合ゲート１６３の出力は予
め決められた色、例えば橙色が表示器５１の表示
画面に表示されるようにそのレベルが選定されて
いる。

一致検出回路１７１よりの一致検出出力により
フリツプフロツプ１７２がリセツトされる。この
ようにして拡大範囲を示す拡大マーカー１５６が
表示器５１の表示画面に表示される。従つて下側
画面５６ｂにおいて表示される拡大画像が、上側
画面５６ａにその画像のどの部分を拡大している
かが拡大マーカー１５６により直感的に見ること
ができる。この拡大マーカー１５６としてこのよ
うな縦の太い線を設けることなく、固定マーカー
１５４や移動マーカー１５５のように横線として
表示することも考えられるが、その場合は横線の
数が多くなつて反つて見づらく、この拡大マーカ
ー１５６の縦線による表示の方が見易いものとな
る。この縦線の拡大マーカー１５６はCPU１２
を用いる魚群探知機以外の魚群探知機にも適用で
きる。

又、移動マーカー１５５を表示するには例えば
端子１７７を通じて入出力ポートよりレジスタ１
７８に対してセツト指令が与えられてCPU１２
よりデータバス３６を介してレジスタ１７８に対
して移動マーカー１５５の表示位置を示すＹアド
レスが与えられる。この移動マーカーを示すＹア
ドレスは一致検出回路１７９においてＹアドレス
と比較され、両者が一致するとその出力がオアゲ
ート１７５に供給されるとともにインバータ１８
１を通じてアンドゲート１７２に与えられ、その
ゲート１７２の通過が阻止される。この場合一致
検出回路１７９の出力は例えば縁を表示するよう
なレベルとされ、移動マーカー１５５は緑色の線
として表示される。移動マーカー１５５の表示位
置はCPU１２において演算により決定されるが、
これは第２図について述べたように移動マーカー
の操作レバーが制御されて、その制御状態に応じ
て移動マーカー１５５が深い方向に或いは浅い方
向に移動するようになる。

移動マーカーの操作レバーが制御されている間
例えばクロツクを数え、それが一定数になるごと
に移動マーカー１５５が表示画面上においてこれ
と対応した分だけ移動するようにされる。設定さ
れた探知レンジが変更されても画面５６上におい
ては移動マーカー１５５の移動速度が一定になる
ように移動マーカーを移動させるための前記クロ
ツクを数える所定数が変更される。

第６図に示したように拡大表示と普通表示とが
表示画面５６に同時に行なつている場合において
は、拡大部分における移動マーカーの移動速度が
非常に早くなつて読取りにくくなり、移動マーカ
ーを正確に設定することが困難になる。従つてこ
のような場合は移動マーカーの設定に対し、レジ
スタ１７８への演算値のセツトはCPU１２にお
いて次のような処理で行なわれる。

即ち第７図に示すようにステツプS₁において移
動マーカーの操作レバーがオンになつているかオ
フになつているかチエツクされ、オフの場合はそ
の他の処理に移るが、オンの場合はステツプS₂に
おいてパルス（クロツク）が存在するか否かをチ
エツクし、存在している場合はステツプS₃におい
て移動マーカー１５５の位置が普通表示画面中の
拡大部分にあるか否かをチエツクする。拡大部分
になければ探知レンジに対応した一定数がステツ
プS₄で演算されて、これがレジスタにＫとして設
定される。もし移動マーカーが拡大部分にあれば
ステツプS₅においてその拡大率に対応した一定数
Ｋが設定され、この値は先の拡大部分にない場合
の値より大きな値に選ばれる。その後ステツプS₆
においてこれらＫの設定した後にカウンタの値Ｃ
がプラス１され、ステツプS₇においてそのカウン
タの内容が先に設定したＫと一致したかチエツク
される。一致していない場合は再びステツプS₂に
戻り、一致しているとステツプS₈においてその移
動マーカー１５５の位置を示す値が、移動マーカ
ーレバーの操作方向によつて例えばプラス１又は
マイナス１されるとともに、前記カウンタの内容
ＣがゼロにされてステツプS₁に戻る。このような
操作をすることによつて拡大範囲内における移動
マーカーの設定をきめ細かに行なうことができ
る。このようにして与えられた移動マーカー１５
５と対応したＹアドレスが第３図のレジスタ１７
８に一定周期ごとにセツトされる。

固定の深度マーカー１５４に対する表示は例え
ばＹアドレスがデコーダ１８２においてデコード
され、そのデコーダの出力はセレクタ１８３にお
いて画面分割数を示すレジスタ１２１の内容によ
つて選ばれる。例えば深度マーカー１５４を普通
表示において４本画面上に表示する場合において
は表示画面が画面５６ａ，５６ｂに分割されてい
る場合は深度マーカーは８本現われる。その深度
マーカー１５４の各位置は表示画面５６上におい
て予め決定されており、例えば分割されることな
く、画面全体を１画像として表示する場合は各走
査線上の1/4ごとのＹアドレスがデコーダ１８２
よりセレクタ１８３を通じて出力され、画面が上
側画面５６ａ、下側画面５６ｂとに分割されて表
示される場合は各操作線の1/8ごとのＹアドレス
がデコーダ１８２よりセレクタ１８３を通じて出
力される。セレクタ１８３の出力はオアゲート１
７６に供給され、この際セレクタ１８３の出力は
例えば白レベルを表示するようなレベルに選定さ
れている。

各マーカー、特に深度マーカー１５４、移動マ
ーカー１５５や海底像１５２の近傍にはその深さ
を示すデータを数字として直接表示するようにす
るとそのデータを非常に読取り易いものとなる。
このような数字を表示するために、第１図におい
て文字コードメモリ１８４が設けられる。この文
字コードメモリ１８４もいわゆるDMA方式で読
出される。この文字コードメモリ１８４に対する
読出しアドレスは同期信号発生器４９よりの信号
により、つまり第３図におけるＹアドレスカウン
タ５４及びＸアドレスカウンタ６４の内容が切替
器１８５を通じて与えられる。CPU１２からア
ドレスバス３７、切替器１８５を通じてこの文字
コードメモリ１８４をアクセスし、その時のデー
タバス３６の内容をメモリ１８４に書込むことが
できるようにされる。

表示すべき文字は例えば８×８のトツドパター
ンとして一文字が表示され、表示画面５６上にお
ける表示すべき位置は表示画面５６を一文字の表
示面積で分割した何れの個所であるかを指定する
ようにされる。Ｙアドレスカウンタ５４及びＸア
ドレスカウンタ６４の各内容のうちの各下位３ビ
ツトが省略されたアドレスによつて表示画面５６
上の各表示すべき個所が示される。文字コードメ
モリ１８４の各アドレス位置には対応する表示画
面５６上の個所に表示すべき文字と表示すべき文
字の色と更に表示するか否かを示すテータとがそ
れぞれ記憶されている。文字コードメモリ１８４
の内容は先に述べたように同期信号発生器４９よ
りのＹアドレス及びＸアドレスによつて読出さ
れ、読出された出力は実施例パターンが発生器１
８６に与えられてその文字パターンが発生され、
そのパターンは合成回路５９を通じて表示器５１
に供給される。

例えば第８図に示すようにカウンタ５４よりの
Ｙアドレス及びアドレスバス３７のＹアドレスは
切替器１８５を通じては文字コードメモリ１８４
の下位ビツトとして与えられるが、そのＹアドレ
ス中の下位の３ビツトは与えられることなく、そ
の下位の３ビツトは文字パターン発生器１８６に
供給される。一方、Ｘアドレスカウンタ６４及び
アドレスバス３７のＸアドレスは切替器１８５を
通じて文字コードメモリ１８４に供給される。切
替器１８５は制御バス３８により制御されて書込
み時においてはアドレスバス３７の出力が選ばれ
て文字コードメモリ１８４にアドレスとして供給
され、データバス３６よりのデータが書込まれ
る。Ｘカウンタ６４のＸアドレスも下位３ビツト
は文字コードメモリ１８４には供給されることな
く、文字パターン発生器１８６へ供給される。読
出し時にはＹアドレスカウンタ５４、Ｘアドレス
カウンタ６４の各アドレスが文字コードメモリ１
８４へ供給される。

文字コードメモリ１８４から読出された信号中
の表示すべき文字の色を示すコードは切替器１８
８に供給され、このコードは画像メモリ４７より
の読出し出力と切替えられて表示器５１に供給さ
れる。一方、文字コードメモリ１８４の出力中の
端子１８９の出力はナンドゲート１９１に供給さ
れ、表示文字を示すコードは文字パターン発生器
１８６に供給される。

文字パターン発生器１８６にはＹアドレスの下
位３ビツト及びＸアドレスの下位３ビツトが与え
られており、その各アドレス位置において発生す
べきパターン中に各ドツトの有無を示すデータ
（１ビツト）が順次発生され、その発生したパタ
ーンがナンドゲート１９１を通じて切替器１８８
に供給される。ナンドゲート１９１の出力はスイ
ツチ１９２を通じて切替器１８８に供給される。
ナンドゲート１９１の出力が高レベルの場合は切
替器１８８の画像メモリ４７の出力を選択し、低
レベルの場合に文字コードメモリ１８４の出力中
の色コードを選択する。従つて文字パターン発生
器１８６より出力された各文字パターンがそのマ
トリツクスにおけるドツト出力により文字コード
メモリ１８４の出力が選択されて表示器５１に供
給される。

このようにして文字つまり数値が表示器５１の
表示画面５６に表示されるが、その場合その文字
を見易くするため、文字のドツトマトリツクスの
表示すべき領域、例えば８×８のドツトパターン
においては、その８×８の表示すべき領域内にお
いては背景色が表示画面、特に例えば魚群などの
表示や海底の表示の色が一致しないようにされ
る。このため表示すべき１文字内においてはその
領域内はすべて画像メモリ４７の出力を阻止する
ようにする。このため端子１８９の出力はナンド
ゲート１９３にも供給されており、このナンドゲ
ート１９３には文字パターン発生器１８６の出力
がインバータ１９４を通じて供給される。従つて
ナンドゲート１９３においては文字を表示すべき
領域部分であるが、その文字パターンにドツトが
存在しない状態を示し、このナンドゲート１９３
の出力が低レベルの場合は、切替器１８８の出力
は画像メモリ４７を選択することなく、例えばゼ
ロレベルを出力するようにされ、そのレベルが背
景色となるようにされる。このようにして表示画
面上において例えば第６図に示すようにその数字
を表示している場合に、その一文字の表示領域、
即ち点線で囲んだ部分には画像は表示されること
なく表示文字が見易いものとなる。

深度マーカー１５４に対する表示や移動マーカ
ー１５５に対する表示はそれぞれその表示マーカ
ーの近傍においてその深度を示す数字が表示され
る、これら表示される数字の数値は操作パネルに
より設定されたその各操作に応じてそれぞれ
CPU１２によつて演算により決定される、この
ように表示画面上に対して文字を表示する場合に
おいてその文字領域部分は画像等の表示が行なわ
れ、つまり常に一定の背景色となるようにする表
示は、この実施例に示すようにCPU１２を使用
した魚群探知機のみならずラスタ走査表示器を使
用する一般の表示にも適用することができる。

表示としては例えば海底を基準としてその海底
が１水平線となるようにし、海底の上の状態を表
示する表示方法がある。その場合にもこの発明は
適用できる。そのための情報を得るためには従来
と同様にして行なわれる。又、このように海底表
示や分割表示の組合わせを各種行なうことがで
き、即ち例えば第９図に示すように表示画面５６
上において上側画面５６ａに普通表示画像を表示
し、下側画面５６ｂ中の上半分５６ｃは部分拡大
とし下半分５６ｄの部分は底表示とされる。上半
分５６ｃにおける拡大部分は上側画面５６ａの普
通表示に拡大マーカー１５６によつて表示し、同
様に底マーカー１９５によつて下半分５６ｄの表
示部分を表示する。この場合拡大マーカー１５６
は例えば黄色い表示とし、底マーカー１９５を橙
色と異なる色で表示する。これらマーカー１５
６，１９５の重なり部分は褐色表示となり、マー
カー１５６，１９５が重なつてもそれぞれの表示
範囲を判別することができる。

文字表示の場合において固定の深度マーカー１
５４に対する深度を示す文字はそのマーカーの色
と対応して例えば同じ色の白色で表示し、移動マ
ーカー１５５の示している深度を表わす文字は移
動マーカー１５５と同様に緑色で表示し、更に海
底１５２の深度を示す文字１９７に対しては例え
ば黄色で表示し、それぞれその表示対象により異
なる表示色を使用してその表示内容を読み間違え
ないようにすることができる。又、このように文
字部分の表示によつて表示画像が見にくくなる場
合は、第８図においてスイツチ１９２をオフとす
れば画像メモリ４７の出力が表示器５１に供給さ
れて文字情報は表示器５１に与えられない。この
ように拡大マーカー１５６や底マーカー１９５な
どをこのように縦の線としてその表示範囲を示す
ように表示するのはこの例に限らず、各種の表示
装置にも適用することができ、即ちマイクロコン
ピユータを使用しない例においてもこの表示が可
能である。

第１図において第５図を参照して説明した海底
を検知する部分は、海底検出部１９８として表わ
している。又端子８７よりの基本パルスは基準パ
ルス波発生器１９９として表示しており、この発
生基本パルスは最小検知レンジにおける主走査線
上の画素に対するサンプリング速度と対応して決
定される。従つて最小探知レンジが10メートル表
示画面の１本の走査線の画素数が512である場合、
水中における音速は1500m／秒であり、その往復
時間であるため512×20／1500＝37kHzが基本パルス として選定される。

バツフアメモリ４６に複数回の探知信号を書込
んだ後に画像メモリ４７に１つの探知信号として
転送するようにする場合には、例えば第１０図に
示すようにすればよい。即ちAD変換器４５の出
力はバツフアメモリ切替器２０１を通じてバツフ
アメモリ４６に供給されて、アドレスカウンタ９
８のアドレスにより書込みが行なわれる。一回の
探知信号の書込みが終了すると先に述べたように
セレクタ１１９より端子１２５に書込み終了信号
が発生し、CPU１２はこの信号を検知するが、
CPU１２が転送指令を出さないと、即ち入出力
ポートより端子２０２を通じてフリツプフロツプ
２０３に対してセット指令を出さない場合はフリ
ツプフロツプ２０３はリセツト状態にあり、その
Ｑ出力は低レベルであつてこれがノアゲート２０
４に与えられており、ノアゲート２０４は切替器
２０１に対し制御信号として与えられる。切替器
２０１はノアゲート２０４の出力が低レベルの場
合はAD変換器４５の出力をバツフアメモリ４６
に供給し、高レベルの場合はレジスタ２０５の出
力をバツフアメモリ４６に供給する。

従つて読出しが行なわれないでバツフアメモリ
４６に探知信号が記憶された状態に、次の探知情
報が受信されるとバツフアメモリ４６の内容はレ
ジスタ２０５に供給され、このレジスタ２０５の
内容とAD変換器４５の今回探知された情報とが
比較器２０６で比較される。その比較結果、前回
のものに対し今回のものが大きい場合は比較器２
０６の出力は高レベルとなり、従つてノアゲート
２０４の出力が低レベルとなつて切替器２０１は
AD変換器４５よりの新しいデータをバツフアメ
モリ４６に記憶する。しかし切替器２０６におい
て前回の信号のレベルが大きい場合はノアゲート
２０４の出力は高レベルとなつて切替器２０１は
レジスタ２０５の出力を選択して前回の記憶内容
がバツフアメモリ４６に記憶される。このように
して何らかの雑音などでレベルが落ちても、デー
タのレベルの強い部分が残される。

操作パネルで設定された送り速度に対応して
CPU１２より読出し指令が端子２０２に与えら
れるとフリツプフロツプ２０３がセツトされ、又
ゲート２０７が開かれてバツフアメモリ４６から
読出されたデータがレジスタ２０５を通じて画像
メモリ４７に供給される。これとともにこのバツ
フアメモリ４６の読出しが終了すると、フリツプ
フロツプ２０３はリセツトされる。フリツプフロ
ツプ２０３がセツトされている間はナンドゲート
２０４の出力は比較器２０６の出力に拘らず常に
低レベルが出力されて切替器２０１はAD変換器
４５の出力がバツフアメモリ４６に入力される。

先に述べたCPU１２における動作の流れを第
１１図について説明すれば、まず電源が入れられ
ると第１１図Ａに示すようにステツプS₁₁におい
て外部よりの割込みが禁止され、ステツプS₁₂に
おいて各メモリ、即ち画像メモリ４７及び文字コ
ードメモリ１８４などが初期状態にリセツトさ
れ、更にステツプS₁₃において操作パネル１１の
各種の設定状態が読取られ、ステツプS₁₄におい
てその読取りに基づく各種動作パラメータが演算
されてそれらが更新され、次にステツプS₁₅にお
いて割込み許可となされる。

その後他のルーチンを行なわない場合、或いは割
込み処理などを行なつていない場合においては常
にステツプS₁₆において操作パネル１１における
設定の読取りを行ない、その設定状態に変化があ
つたかどうかがステツプS₁₇でチエツクされ、変
化がない場合は再びステツプS₁₆に戻り、変化が
ある場合はその変化に応じて動作パラメータの演
算とがそれに基づく表示の更新がステツプS₁₈に
おいて行なわれ、その後ステツプS₁₆に戻る。つ
まり操作パネル１１の設定状態が常に監視されて
それに応じた動作パラメータを演算している。

第１１図Ｂに示すように送信終了信号が端子１
３０に発生すると、CPU１２はステツプS₁₉にお
いて割込み禁止とし、ステツプS₂₁においてそれ
までに演算された各種動作パラメータをそれぞれ
タイミング発生器３９やその他の各種部分につい
て設定し、その後ステツプS₂₂において割込み解
除としてこの動作は終了する。

又、第５図における端子１４７に海底を検出し
た信号が得られると、第１１図Ｃに示すようにス
テツプS₂₃において割込み禁止とし、ステツプS₂₄
において海底深度の表示の更新を行ない、ステツ
プS₂₅において海底検出範囲、つまり第５図のカ
ウンタ１４１，１４２に設定するべき値を更新し
ステツプS₂₆において割込み解除とする。

更に端子１２５よりバツフアメモリの読込み終
了が検出されると、第１１図Ｄに示すようにステ
ツプS₂₇において割込み禁止とし、ステツプS₂₈に
おいて読込み終了した当該バツフアメモリに対す
る内容を画像メモリ４７に転送する動作が行なわ
れ、ステツプS₂₉においてその探知信号が表示さ
れるべき表示画面の画像の送りが行なわれ、ステ
ツプS₃₁において割込み禁止が解除される。尚、
これらの動作において必ずしもこのような全ての
動作を行なう必要はなく、例えば海底の検出に基
づく動作をやめることもでき、又送信パルス幅は
一定とすることもでき、必要に応じて各種の機構
をやめたり或いは付加したりすることもできる。

「考案の効果」 以上述べたようにこの考案によれば前回の検出
海底レベルに応じて海底レベル基準が自動的に設
定され、つまり、海底が深くなるに従つて海底レ
ベル基準のレベルが小さくなり、しかも、海底レ
ベルの受信期間が、検出期間として検出され、そ
の検出期間内に、海底レベル基準を反射波が超え
た場合に海底よりの反射波として検出するため、
常に正しく海底を検出することができる。つまり
海底深度が大幅に変化しても海底を正しく検出す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案による魚群検知器の全体を示
すブロツク図、第２図はその操作パネルの一部を
示す図、第３図は表示器の走査信号の発生及び各
種のマーカーの発生部分を示す図、第４図は表示
器の表示画面を示す図、第５図はタイミング発生
器及び底検出器、バツフアメモリ、読み書き制御
部分の一例を示すブロツク図、第６図は表示画面
上の表示例を示す図、第７図は移動マーカーの移
動速度を拡大部分で変更するための動作流れ図、
第８図は文字コード発生信号と画像メモリの出力
との合成部分の例を示す図、第９図は表示画面の
表示状態の他の例を示す図、第１０図はバツフア
メモリよりの送り速度を遅くする場合のバツフア
メモリの記憶制御の例を示す図、第１１図は
CPUの動作流れ図である。 １１……操作パネル、１２……CPU、３３…
…プログラムメモリ、３４……読み書き可能なメ
モリ、３５……入出力ポート、３６……データバ
ス、３７……アドレスバス、３８……制御バス、
３９……タイミング発生器、４１……送信器、４
２……送受切替器、４３……送受波器、４４……
受信器、４５……AD変換器、４６……バツフア
メモリ、４７……画像メモリ、５１……ラスタ走
査表示器、５２……合成回路、４８……副走査ア
ドレス発生器、４９……同期信号発生器、９８…
…アドレスカウンタ、１２５……バツフアメモリ
データ取込み終了信号発生端子、１２９，１８５
……アドレス切替回路、１３０……送信周期終了
信号端子、１３１……深度カウンタ、１４９……
深度検出出力端子、１８４……文字コードメモ
リ、１８６……文字パターン発生器、１９８……
海底検出部、１９９……基準パルス発生器。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 周期的に超音波パルスを水中に放射し、その反
   射波を受信して標示する超音波探知機において、 上記超音波パルスの放射ごとにリセツトされ、
   基準パルスを計数する深度カウンタと、 その深度カウンタの計数値に応じてこれが大き
   い程、小さい海底基準レベルを発生する海底基準
   レベル選択器と、 その海底基準レベル選択器の海底基準レベルと
   上記反射波の受信信号レベルとを比較する比較器
   と、 前回検出した海底レベルの上下所定のレベル範
   囲からの反射信号を受信する期間を検出期間とし
   て検出する検出期間範囲検出手段と、 その検出期間範囲検出手段で検出した検出期間
   中において、上記比較器から、上記海底基準レベ
   ルより大きいレベルの受信信号を受信中であるこ
   とを示す信号が所定期間継続すると現在の反射信
   号を海底よりの反射信号として検出する海底検出
   手段と、 その海底よりの反射信号として検出した時の上
   記深度カウンタの計数値からその反射信号が生じ
   た海底レベルを検出する手段と、 を具備する超音波探知機の海底検出器。