JPH04135552A

JPH04135552A - 光断層像観察装置

Info

Publication number: JPH04135552A
Application number: JP25991690A
Authority: JP
Inventors: Mamoru Kaneko; 守金子; Kuniaki Kami; 邦彰上; Shoichi Gotanda; 正一五反田; Shuichi Takayama; 修一高山; Ichiro Nakamura; 一郎中村; Kazunari Nakamura; 一成中村; Eiichi Fuse; 栄一布施; Susumu Takahashi; 進高橋; Yoshihiro Kosaka; 小坂　芳広; Hiromasa Suzuki; 鈴木　博雅
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1990-09-27
Filing date: 1990-09-27
Publication date: 1992-05-11

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野コ本発明は、血管内部等の形態を検出するための光断層像
観察装置に関する。

［従来の技術］近年、体腔内に細長の挿入部を挿入することにより、体
腔内臓器等を観察したり、必要に応じ処置具チャンネル
内に挿通した処置具を用いて各種治療処置のできる内視
鏡が広く利用されている。

最近は、血管内を直接観察できる細径の血管内視鏡も実
用化されている。この血管内視鏡によれば、血管閉塞部
や狭窄部を観察することが可能となる。

［発明が解決しようとする課題］しかしながら、血管内壁表面の観察のみではアテローム
等の患部の状態を判別することが困難な場合もあるが、
従来の血管内視鏡では、血管内壁表面を観察するのに限
られ、その内部形態を知ることはできなかった。また、
血管内の観察時には、生理食塩水を注入して視野を確保
する必要があった。

また、従来より、非接触的、無侵襲的に生体の断層像を
得る手段として、Ｘ線ＣＴや、ＭＲＩや、超音波診断装
置等があるが、いずれも血管のような細部の内部形態を
検出することは困難である。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、血管
等の細部の内部形態を検出できる光断層像観察装置を提
供することを目的としている。

［課題を解決するための手段］本発明の光断層像観察装置は、先端部に計測窓部を有す
る挿入部と、前記挿入部の基部側に設けられ断層像観察
用の光を発生する光発生手段と、前記挿入部内に挿通さ
れ、前記光発生手段によって発生された光を前記計測窓
部から計測対象に向けて照射するために前記計測窓部に
導くと共に、前記計測対象の内部で反射された戻り光を
受光して前記挿入部の基部側に導くための光伝達手段と
、前記挿入部の基部側に設けられ、前記光伝達手段によ
って導かれた前記戻り光を検出する検出手段と、前記計
測窓部を移動させて前記計測対象を走査する走査手段と
、前記計測対象の断層像を構成するように前記検出手段
の出力信号を処理する信号処理手段とを備えたものであ
る。

し作用］本発明では、光発生手段によって発生された光は、光伝
達手段によって挿入部先端部の計測窓部に導かれ、この
計測窓部から計測対象に向けて照射される。この光の一
部は、計測対象の内部で反射され、計測窓部に入射し、
光伝達手段によって挿入部の基部側に導かれ検出手段に
よって検出される。走査手段によって計測窓部を移動さ
せて計測対象を走査し、信号処理手段によって前記検出
手段の出力信号を処理することにより、計測対象の断層
像が構成される。

［実施例コ以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図ないし第５図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は光断層血管内視鏡装置の構成を示す説明図、第２図
は走査駆動装置を示す説明図、第３図は光断層血管内視
鏡装置の使用状態を示す構成を示す説明図、第４図は光
断層撮影のための走査方法を示す説明図、第５図（ａ）
は入射光パルスを示す波形図、第５図（ｂ）は反射光強
度の時間分解波形を示す波形図、第５図（ｃ）は断層表
示例を示す説明図、第５図（ｄ）は立体的表示例を示す
説明図である。

第１図に示すように、光断層血管内視鏡装置は、内視鏡
１と、この内視鏡１が接続される光源装置２０、走査駆
動装Ｗ　３０及び光断層撮影装置４０と、前記光断層撮
影装置４０に接続される表示装置５０とを備えている。

前記内視鏡１は、血管５１に挿入される細長で可視性を
有する挿入部２と、この挿入部２の基部側に設けられた
図示しない操作部と、この操作部の後端に設けられた接
眼部４とを備えている。前記挿入部２の先端部５には、
照明窓６．観察窓７及び計測窓部８が設けられている。

前記照明窓６の内側には、図示しない配光レンズが装着
され、この配光レンズの後端にライトガイド９が連設さ
れている。このライトガイド９は、挿入部２内を挿通さ
れ、入射端部は前記光源装２２０に接続されるようにな
っている。この光源装置２０は、照明光を出射するラン
プ２１と、このランプ２１の出射光を集光して前記ライ
トガイド９の入射端部に入射させる集光レンズ２２とを
備えている。そして、前記ランプ２１の出射光は、ライ
トガイド９及び配光レンズを経て、照明窓から出射され
、観察部位に照射されるようになっている。

また、前記観察窓７の内側には、図示しない対物レンズ
が設けられ、この対物レンズの結像位置には、イメージ
ガイド１０の先端面が配置されている。このイメージガ
イド１０は、挿入部２内を挿通され、後端部は前記接眼
部４内の接眼レンズ１１に対向している。そして、前記
対物レンズによって結像された観察部位の光学像は、イ
メージガイド１０によって接眼部４に導かれ、この接眼
部４から観察されるようになっている。

また、前記計測窓部８の内側には、光伝達手段としての
導光ファイバ１２及び受光ファイバ１３の各先端面が配
置されている。この両ファイバ１２１３は、挿入部２内
を挿通され、後端部は前記光断層撮影装置４０に接続さ
れている。

また、前記先端部５は、例えば、互いに回動自在に連結
された複数の湾曲部からなる湾曲部を有し、上下左右方
向に湾曲可能になっている。

また、第２図に示すように、前記挿入部２内には、４本
の湾曲操作用ワイヤ１５ａ、１５ｂ、１６ａ、１６ｂが
挿通されている。上下方向湾曲用のワイヤ１５ａ、１５
ｂの先端部は、挿入部２の先端部５内の上下位置に固定
され、左右方向湾曲用のワイヤ１．６ａ、１６ｂの先端
部は、挿入部２の先端部５内の左右位置に固定されてい
る。また前記ワイヤ１５ａ、１５ｂ、１６ａ、１６ｂの
基部側は走査駆動装置３０に接続されている。この走査
駆動装置３０は、上下方向湾曲用のステップモータ３１
と左右方向湾曲用のステップモータ３３とを備えている
。各モータ３１，３３の出力軸には、それぞれ、プーリ
３２，３４が取付けられている。プーリ３２にはワイヤ
１５ａ、１５ｂが取り付けられ、プーリ３４にはワイヤ
１６ａ、１６ｂが取り付けられている。そして、モータ
３１を回転させることにより、ワイヤ１５ａ、１５ｂが
押し引きされ、先端部５が上下方向に湾曲駆動され、モ
ータ３３を回転させることにより、ワイヤ１６ａ、１６
ｂが押し引きされ、先端部５が左右方向に湾曲駆動され
るようになっている。

また、前記光断層撮影装置４０は、ピコ秒単位のレーザ
パルス光を出射するピコ秒レーザ４１と、このレーザ４
１の出射レーザ光を集光して前記導光ファイバ１２に入
射させるレンズ系４２と、前記受光ファイバ】３によっ
て導かれた光を集光するレンズ系４３と、このレンズ系
４３で集光された光を受光するストリークカメラ４４と
、このストリークカメラ４４の出力信号を信号処理する
処理装置４５と、前記レーザ４］、処理装置４５及び走
査駆動装置３０を制御する制御装置４６とを備えている
。前記処理装置４５の出力信号は、表示装置５０に入力
されるようになっている。尚、前記ピコ秒レーザ４１の
出射光の波長は、例えば、組織透過性の高い６００〜１
２００ｎｒｎを使用する。

次に、本実施例の作用について説明する。

血管の光断層像を観察する場合は、まず、第３図に示す
ように、内視鏡１の挿入部２を人体５３の血管５１内に
挿入する。先端部５が計測部位、例えばアテローム等の
病変部５２に達したら、光断層撮影装置４０内のピコ秒
レーザ４１より、第５図（ａ）に示すような半値幅が数
ピコ秒の極超短パルス光を発生させ、この光をレンズ系
４２を通して導光ファイバ１２に入射させる。この光は
、導光ファイバ１２を経て、計測窓部８から計測部位に
照射される。この光は、計測部位内部の屈折率の異なる
境界面で一部が反射される。この反射光は、計測窓部８
内の受光ファイバ１３の先端面に入射し、この受光ファ
イバ１３を経て、光断層撮影装置４０に導かれ、レンズ
系４３を通り、ストリークカメラ４４に入射する。この
ストリークカメラは、前記反射光の時間分解波形を検出
し、処理装置４５へ送る。前記時間分解波形を第５図（
ｂ）に示す、この図において時間は、計測部位表面から
の深さに対応する。

そして、制御袋２４６の制御によってピコ秒レーザ４１
のパルス光の出射に連動して、走査駆動装置３０によっ
て先端部らを上下左右方向に駆動して計測部位を面状に
走査して上記動作を繰り返し、各位置で時間分解波形を
検出して、計測部位内部の３次元表示に必要な情報を処
理装置４５に蓄積する。処理装Ｗ４５は、この情報に基
づいて、計測部位内部の断層像あるいは３次元像を構成
する。第４図に示すように、直交する２方向のうち、一
方向の角度ψを一定にして、先端部５を他方向（角度θ
方向）について走査すると、第５図（ｂ）に示すように
各角度における反射光の時間分解波形が検出される。こ
の時間分解波形を処理装置４５で処理することにより、
第５図（Ｃ）に示すような計測部位内部の断層像が得ら
れる。更に、先端部５を角度ψ方向にも走査することに
より、第５図（ｄ）に示すような計測部位内部の３次元
像が得られる。尚、表示装２５０での表示は、第５図（
ｃ）、（ｄ）に示すような２次元、３次元表示でも良い
し、１次元（深さ方向）のみの表示でも良い。

このように本実施例によれば、血管壁内部の構造や、病
変の進度を画像表示することができる。

これにより、アテローム等の病変部の正確な診断や、病
変部の血管的形成術等の治療におけるモニタリングが可
能となる。

また、色素レーザ等、波長を変えられる光源を利用し、
計測部位に照射する光の波長を変化させ、複数の波長に
おける計測部位からの反射光を検出し、その検出信号間
で演算を行うことにより、内部構造の他に、生化学的な
情報（例えば石炭化程度や、ヘモグロビンやミオグロビ
ン等の酸素化状！ｒ５）も診断可能となる。

また、従来の血管内視鏡による観察では観察時に生理食
塩水を注入して視野を確保する必要があるが、本実施例
では反射光の時間分解波形を検出するため、計測部位内
部での反射光のみを抽出することができ、血液による光
散乱による影響を抑制でき、特別な視野確保が不要であ
る。このため、生理食塩水注入による副作用をなくすこ
とができる。

第６図ないし第１１図は本発明の第２実施例に係り、第
６図は光断層血管内視鏡装置の構成を示す説明図、第７
図はプローブの先端部の断面図、第８図は光断層血管内
視鏡装置の各フィルタの特性を示す特性図、第９図は超
音波による散乱光除去を示す説明図、第１０図は従来の
光断層像撮影を示す説明図、第１Ｊ図は人体内における
散乱を示す説明図である。

第６図に示すように、本実施例の光断層血管内視鏡装置
は、内視鏡６１と、この内視鏡６１が接続される光源装
置ｍ２０及び走査駆動装置３０と、前記内視鏡６１のチ
ャンネルに挿通されるプローブ６５と、このプローブ６
５が接続される光断層撮影装置７０と、前記光断層撮影
装置７０に接続されるモニタ９０とを備えている。

前記内視鏡６１は、血管５１に挿入される細長で可視性
を有する挿入部２と、この挿入部２の基部側に設けられ
た操作部３と、この操作部３の後端に設けられた接眼部
４とを備えている。前記挿入部２の先端部５には、照明
窓６．観察窓７及びチャンネル開口部６２が設けられて
いる。また、操作部３には、チャンネル挿入口６３が設
けられ、挿入部２及び操作部３内には、前記チャンネル
開口部６２及びチャンネル挿入口６３を連通ずるチャン
ネルが設けられている。

前記チャンネル内には、光断層計測用のプローブ６５が
挿通されるようになっている。このプローブ６５は、計
測用の光を計測部位に照射するため、及び計測部位から
の反射光を受光するための光ファイバ６６を有している
。このプローブ６５の基端部は前記光断層撮影装置’１
Ｆ７０に接続されている。

前記光断層撮影装置７０は、パルスレーザ７１を備え、
このパルスレーザ７１の出射光ハビームスプリッタ７２
によって２つに分離されるようになっている。このビー
ムスプリッタ７２を透過した光は、ビームスプリッタ７
３で反射され、レンズ７４で集光されフィルタ（１）７
５を通り、前記プローブ６５の光ファイバ６６に入射し
、この光ファイバ６６を経て計測部位、例えばアテロー
ム等の病変部５２に照射されるようになっている。

計測部位内部からの反射光は、前記光ファイバ６６を経
て、光断層撮影装置７０に導かれるようになっている。

この反射光は、前記フィルタ〈１）７５及びレンズ７４
を通り、更に、ビームスプリッタ７３及びビームスプリ
ッタ７６を透過し、非線形光学結晶としてのＫＤＰ７７
に入射するようになっている。一方、パルスレーザ７１
から出射され、ビームスプリッタ７２で反射された光は
、プリズム８０、ミラー８１を経て、前記ビームスプリ
ッタ７６で反射して、参照光として前記ＫＤＰ７７に入
射するようになっている。前記ＫＤＰ７７は、計測部位
からの反射光と前記参照光とを入力することにより、第
２高調波を発生する。この第２高調波はフィルタ（２）
７８を通過して光電子像倍管７９で検出されるようにな
っている。

また、前記プリズム８０は、駆動装置８２によつて移動
され、前記参照先の光路長が変化するようになっている
。前記ＫＤＰ７７が発生する第２高調波の強度は、前記
反射光と参照光をそれぞれ時間の関数とした場合の反射
光と参照光の積の積分値に比例する。従って、前記プリ
ズム８０を駆動して参照光の光路長を変えることにより
、光電子像倍管７９によって、計測部位内部からの反射
光の任意の時間成分の強度を検出することができる。

このようにして、第１実施例と同様に、計測部位内部か
らの反射光の時間分解波形を検出することができる。前
記光電子像倍管７９の出力は、処理制御装置８３に入力
されるようになっている。

この処理・制御装置８３は、前記駆動装置８２、及び内
視鏡６１の先端部５を駆動するための走査駆動装置３０
を制御するようになっている。尚、第８図に示すように
、パルスレーザ７１の出射光の波長を＾としたとき、前
記フィルタ（１）７５は前記波長大を含む狭い帯域を透
過し、フィルタ（２＞７８は第２高調波である波長λ／
２を含む狭い帯域を透過する特性になっている。

また、本実施例では、内視鏡６１の接眼部４内、及び光
源装置２０の照明光路内に、それぞれ、フィルタ＜３）
８５が設けられている。このフィルタ（３）８５は、第
８図に示すように前記波長λを含む狭い帯域をカットす
る特性になっている。

前記フィルタ（１）７５．フィルタ（２）７７及びフィ
ルタ（３）８５を設けることにより、内視鏡６１による
通常観察では光断層像観察で使用する波長がカットされ
、光断層像観察では内視鏡６１による通常観察で使用す
る波長がカットされ、通常観察と光断層像観察とを互い
に影響を与えることなく同時に行うことができる。

尚、本実施例では、計測部位への照射光の伝達と計測部
位からの反射光の伝達とを１つの光ファイバ６６で兼用
しているが、第１実施例と同様に、別々の光ファイバと
しても良い。また、ＫＤＰ７７を用いた時間分解測光手
段の代りに第１実施例のようにストリークカメラを用い
ても良い。

その他の構成１作用及び効果は第１実施例と同様である
。

ところで、従来の光断層像撮影では、例えば、第１０図
に示すように、レーザ１０１から出射された赤外光をレ
ンズ１０２で集光して光ファイバ１０３に入射させ、こ
の光ファイバ１０３を通して生体１０４に照射し、この
生体１０４を透過した光を、ディテクタ１０６で受光す
るようになっている。生体１０４での散乱光を抑制する
ために、ディテクタ１０６を光ファイバ１０３の出射光
の光軸上に配置し、また、散乱光がディテクタ１０６に
入らないように、生体１０４とディテクタ１０６との間
に、ディテクタ１０６の入射角度を小さく絞る筒１０５
を設けている。このようにして生体１０４の透過光のう
ちの直進光成分を抽出する。生体１０４の断層像を得る
場合には、生体１０４をステージ１０７上で３６０°回
転させ、各位置でディテクタ１０６によって得た情報か
らＣＴのアルゴリズムに従って処理することにより、生
体１．０４の光断層像が得られる。

しかしながら、この従来例には、次のような問題点があ
った。すなわち、第１１図に示すように、生体１０４の
モデルとして半透明体１０８中に散乱粒子１０９が存在
すると考えると、ディテクタ１０６には、第１１図にお
ける（１）のように散乱粒子１０９に衝突せずに直進し
てきた光は入射し、（２）のように散乱粒子１０９に衝
突して光軸方向以外の方向に向かった散乱光は入射しな
い。

しかしながら、従来例では、ディテクタ１０６は、（３
）のように散乱粒子１０９に衝突して光軸方向に向かっ
た散乱光も検出してしまい、この散乱光を直進光（１）
と分離することができなかった。

従って、（３）のような散乱光がノイズとして混ってし
才い画像の劣化を生じていた。

そこで、上記問題を解決する手段をプローブ６５に設け
た例を第７図に示す、第７図は、前記プローブ６５の先
端部の構成の一例を示したものである。この例では、光
ファイバ６６の先端部の外周部にＰＺＴ等による超音波
振動子９１を設けている。また、前記光ファイバ６６の
先端面の前方にはアパーチャ（絞り）９２とレンズ９３
とが順次設けられている。これら超音波振動子９１．ア
パーチャ９２．レンズ９３は、筒状の固定部材９４内に
保持固定されている。また、前記固定部材９４の外周及
び光ファイバ６６の外周は、外被９５によって被覆され
ている。前記超音波振動子９１は、図示しない駆動装置
によって駆動され、計測部位である生体１０４に、光フ
ァイバ６６に対する光の入出射方向と垂直な波面を持つ
超音波を定常的に発生するようになっている。この超音
波により、第９図に示すように、生体１０４内には密度
の疎密部でわずかな屈折率差が生じ、これが位相格子と
なる。このようにして超音波の波面がいくつか並ぶとこ
の面でブラッグ反射を生じる。

超音波の周波数を適当に選び、波面に垂直に入射する直
進光に対して最も透過率の良い超音波波面を作ると、こ
の波面に対し斜めに入射した光はこの波面で反射する。

直進光は前記波面を高い透過性で通過し、散乱粒子１０
９に衝突して前記波面に対して斜め方向に向かった散乱
光は、前記波面で反射して光ファイバ６６への入射は大
幅に減少する。従って、第１１図における（３）のよう
な散乱光がノイズとして混入することが防止され、画像
の劣化を防止することができる。

尚、超音波周波数を、計測部位に応じて変更できるよう
にしても良い。

また、第７図に示すアパーチャ９２は、散乱光等の余分
な光を制限するために設けているが、超音波振動子９１
を設けた場合には、このアパーチャ９２を設けなくても
良い。

ここで、第１２図ないし第１４図を用いて、従来の血管
内視鏡における視野確保の手段について説明する。

第１２図に示す例は、血管内視鏡の挿入部１２１と血管
形成術に使用するレーザプローブ１２２とをシース１２
３内に挿通して血管内に導入し、このシース１２３と、
挿入部１２１及びレーザプローブ１２２との間の間隙を
通して、生理食塩水１２４を血管内にフラッシュ注入で
きるようにしたものである。尚、前記挿入部１２１の先
端面には、照明窓１２５と観察窓１２６とが設けられ、
また、血管内視鏡は光源装置１２７及び内視鏡処理袋ｆ
１２８に接続されている。前記内視鏡処理袋ｆ１２８は
、血管内視鏡による観察像を撮像し、映像信号処理して
、モニタ１２９に表示させるようになっている。また、
レーザプローブ１２２は治療用レーザ光を出射するレー
ザ装置１３０に接続されている。尚、第１２図中、符号
１１１は血管壁、１１２はアテロームである。

また、第１３図に示す例は、挿入部１２１内に処置具チ
ャンネル１３１と送水チャンネル１３２とを設け、レー
ザプローブ１２２を前記処置具チャンネル１３１内に通
し、前記送水チャンネル１３２を通して生理食塩水を注
入するようにしたものである。

また、第１４図に示す例は、挿入部１２１内に処置具チ
ャンネル１３１を設け、この処置具チャンネル１３１内
に、シース１３４と、このシース１３４内に挿通したレ
ーザブロー１１２２とを通し、前記レーザプローブ１２
２とシース１３４との間隙を通して生理食塩水１２４を
注入できるようにしたものである。

このように、従来は、生理食塩水を注入している間だけ
しか患部に治療用のレーザ光を照射できないので、治療
に時間がかかるという問題があった。また、治療時間が
長引き、生理食塩水の全注入量が多くなると、患者の血
液が生理食塩水によって薄められ、副作用を生じるとい
う問題があった。

本発明の第３実施例は、生理食塩水の注入を必要とせず
に容易に視野確保ができ、効率良く治療を行うことがで
きるようにした例である。

第１５図は本発明の第３実施例の光断層血管内視鏡装置
の要部の構成を示す説明図である。

本実施例の内視鏡装置は、図示しないが、第２実施例と
同様に、チャンネルを有する内視鏡６１と光源装置２０
と走査駆動装置３０とを備えている。そして、前記チャ
ンネル内に第１５図に示すレーザプローブ１２２が挿通
され、このレーザプローブ１２２が血管内に導入される
ようになっている。このレーザプローブ１２２の後端部
はレーザ処置装置１４０に接続されている。このレーザ
処置装置１１４０は、光断層像観察用のレーザ光及び治
療用のレーザ光を出力するレーザ発振器１４１と、この
レーザ発振器１４１を制御するフットスイッチ１４２と
を備えている。前記レーザ発振器１４１には、パルス光
発生のためのＱスイッチ１４１ａが設けられている。前
記フットスイッチ１４２は２連式になっており、一方を
踏むと観察モードとなり、観察に適した強度のパルス光
がレーザ発振器１４１から出射される。また、フットス
イッチ１４２の他方を踏むと治療モードとなり、アテロ
ームを破壊できる程度のエネルギを持つパルス光がレー
ザ発振器１４１から出射される。

前記レーザ発振器１４１の出射パルス光は、ハーフミラ
−１４３を透過し、ハーフミラ−１４４で反射して前記
レーザプローブ１２２に入射し、このレーザプローブ１
２２を経て、アテローム１１２等の計測部位に照射され
るようになっている。

このアテローム１１２からの反射光は、レーザプローブ
］２２を経て、ハーフミラ−１４４を透過し、カー（Ｋ
ｅｒｒ）シャッタ１４６を経て撮像素子１４７に入射す
るようになっている。また、前記ハーフミラ−１４３で
反射されたパルス光は、ハーフミラ−１４９を透過し、
反射ミラー１５０で反射され、前記ハーフミラ−１４９
で反射され、前記カーシャッタ１４６を開くようになっ
ている。

前記反射ミラー１５０は、図示しない駆動装置によって
光軸方向に移動され、カーシャッタ１４６を開くための
パルス光の光路長が変化するようになっている。また、
ハーフミラ−］４４とカーシャッタ１４６の間には光減
衰器１４５が光路に挿脱自在に設けられ、ハーフミラ−
１４３とハーフミラ−１４９の間には光減衰器１４８が
光路に挿脱自在に設けられ、各光減衰器１４５，１．４
８は、図示しない駆動装置によって、前記フットスイッ
チ１４２の切換に応じて光路に挿脱されるようになって
いる。

前記撮像素子１４７の出力信号は、処理装置】５１で処
理され、計測部位の光断層像が構成されるようになって
いる。この処理装置１５１で構成された光断層像は、モ
ニタ１５２に表示されるようになっている。

次に、レーザプローブ１２２を用いた観察及び治療時の
作用について説明する。

まず、フットスイッチ１４２にて観察モードに設定する
と、光減衰器１４５．１４８は第１５図において実線で
示すように光路から退避され、観察に適した強度のパル
ス光がレーザ発振器１４１から出射される。この光は、
ハーフミラ−１４３゜１４４、レーザプローブ１２２を
経て、アテローム１１２等の計測部位に照射される。こ
の計測部位の内部からの反射光は、レーザプローブ１２
２゜ハーフミラ−１４４を経て、カーシャッタ１４６を
経て撮像素子］４７で受光される。反射ミラー１５０を
移動してカーシャッタ１４６を開くパルス光の光路長を
変えることにより、計測部位の内部からの反射光の任意
の時間成分の強度を検出することができる。このように
して、第１実施例及び第２実施例と同様に、計測部位内
部からの反射光の時間分解波形を検出することができる
。そして、第２実施例と同様に、内視鏡６１の挿入部５
の先端部を駆動して計測部位を走査し、各位置で時間分
解波形を検出して、処理装置１５１で処理することによ
り計測部位の光断層像が得られ、この光断層像がモニタ
１５２に表示される。

次に、フットスイッチ１４２にて治療モードに設定する
と、光減衰器１４５，１４８は第１５図において破線で
示すように光路中に挿入され、治療に適した強度のパル
ス光がレーザ発振器１４］から出射される。この光は、
ハーフミラ−１４３゜１４４、レーザプローブ１２２を
経て、アテローム１１２等の治療部位に照射される。こ
の光によって治療部位の治療が行われる。また、治療部
位の内部からの反射光は、レーザプローブ１２２゜ハー
フミラ−１４４及び光減衰器１４５を経て、観察モード
時の反射光の強度と略同じ強度に減衰されて、カーシャ
ッタ１４６に入射する。また、ハーフミラ−１４３で反
射されたパルス光は、光減衰器１４８によって観察モー
ド時の強度と略同じ強度に減衰されて、ハーフミラ−１
４９２反射ミラー１５０．ハーフミラ−１４９を経て、
力一シャッタ１４６に入射される。このようにして、治
療モード時においても、カーシャッタ１４６゜撮像素子
１４７に入射する光の強度が観察モード時と変らないな
め、治療しながら治療部位の光断層像を観察することが
できる。また、カーシャッタ１４６．撮像素子１４７の
破壊を防止したり、観察モードと治療モードとで画質が
変化してしまうということを防止することができる。

また、本実施例によれば、従来の内視鏡で用いていた照
明用の光源が不要になる。

尚、観察用のレーザ発振器と治療用のレーザ発振器を別
個に設け、これらをモードに応じて切換えても良い。

尚、本実施例は、工業用にも適用することができる。

その他の構成９作用及び効果は第１実施例と同様である
。

尚、本発明は上記各実施例に限定されず、例えば、計測
対象に照射する光はパルス光に限らず、変調された光等
でも良い。

［発明の効果］以上説明したように本発明によれば、挿入部を血管等の
細部における計測対象まで導入することによって、この
計測対象の光断層像を得ることができるので、血管等の
細部の内部形態を検出できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は光断層血管内視鏡装置の構成を示す説明図、第２図
は走査駆動装置を示す説明図、第３図は光断層血管内視
鏡装置の使用状態を示す構成を示す説明図、第４図は光
断層撮影のための走査方法を示す説明図、第５図＜ａ）
は入射光パルスを示す波形図、第５図（ｂ）は反射光強
度の時間分解波形を示す波形図、第５図（ｃ）は断層表
示例を示す説明図、第５図（ｄ）は立体的表示例を示す
説明図、第６図ないし第１１図は本発明の第２実施例に
係り、第６図は光断層血管内視鏡装置の構成を示す説明
図、第７図はプローブの先端部の断面図、第８図は光断
層血管内視鏡装置の各フィルタの特性を示す特性図、第
９図は超音波による散乱光除去を示す説明図、第１０図
は従来の光断層像撮影を示す説明図、第１１図は人体内
における散乱を示す説明図、第１２図ないし第１４図は
それぞれ従来の血管内視鏡における視野確保の手段を示
す説明図、第１５図は本発明の第３実施例の光断層血管
内視鏡装置の要部の構成を示す説明図である。１・・・内視鏡５・・・先端部１２・・・導光ファイバ３０・・・走査駆動装置５０・・・表示装置２・・・挿入部８・・・計測窓部１３・・・受光ファイバ４０・・・光断層撮影装置５１・・・血管第２図 −コ第７図第８図第９図３、補正をする者事件との関係住　　所名　　称４、代理人住所手続補正書（酸）平成３年１月１７日

Claims

【特許請求の範囲】先端部に計測窓部を有する挿入部と、前記挿入部の基部側に設けられ、断層像観察用の光を発
生する光発生手段と、前記挿入部内に挿通され、前記光発生手段によって発生
された光を前記計測窓部から計測対象に向けて照射する
ために前記計測窓部に導くと共に、前記計測対象の内部
で反射された戻り光を受光して前記挿入部の基部側に導
くための光伝達手段と、前記挿入部の基部側に設けられ
、前記光伝達手段によって導かれた前記戻り光を検出す
る検出手段と、前記計測窓部を移動させて前記計測対象を走査する走査
手段と、前記計測対象の断層像を構成するように、前記検出手段
の出力信号を処理する信号処理手段とを備えたことを特
徴とする光断層像観察装置。