JPH04133989A - Elevator controller - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To moderating/stopping a door with safety without self-moving by activating a detector for detecting reduction in an AC side power voltage in the case of occurring interruption of an AC power supply or reduction in voltage thereby changing a door speed command into a moderating/stopping pattern directly, or while cutting-off a door opening and closing signal. CONSTITUTION:A detector 30 for detecting reduction in an AC side power voltage is connected between output terminals R1 and R2 of a single phase AC power supply. The detector 30 is activated by detection of the stoppage of the single phase AC power supply, to supply a detection signal for stopping an AC side power voltage to a speed command generating section 31. The speed command is changed into a moderating/stopping pattern thereby urgently stopping the door. Also, A detector 29A for detecting reduction a DC side power voltage is activated to supply a detection signal for detecting reduction in a DC side power voltage thus cutting-off a switching element which allows the current of an electric motor 10 to be cut-off.

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 、：−ノ発明は、エレベータ制御装置、特にエレベータ
のドアを開閉する電動機をインバータで駆動制御するエ
レベータ制御装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an elevator control device, and particularly to an elevator control device in which an inverter drives and controls an electric motor for opening and closing an elevator door.

［従来の技術］ 第７図は、エレベータの周知のドア装置の一例を示す概
略構成図である。図において、（１）はエレベータのド
ア、（２）はエレベータかごの出入口、（３）はドア（
１）の上端に固定されたドアハンガ、（４）はこのドア
ハンガ（３）を収容スるハンガケース、（５）はこのバ
ンカケース（４）に取付けられたレール、（６）、（７
）はドアバンカ（３）にそれぞれ取付けられ、レール（
５）の上を移動してドア（１）の開閉を案内するハンガ
ローラ、アップスラストローラ、（８）はドア（１）に
取付けられた係合装置であり、ドアゾーン内に於いて、
図示しない乗場のドアに設けられた装置と係合され、か
ごのドア（１）と乗場のドアを連動させるものである。[Prior Art] FIG. 7 is a schematic diagram showing an example of a well-known door device for an elevator. In the figure, (1) is the elevator door, (2) is the elevator car entrance, and (3) is the door (
1) A door hanger fixed to the upper end, (4) a hanger case that accommodates this door hanger (3), (5) a rail attached to this bunker case (4), (6), (7)
) are respectively attached to the door bunkers (3), and the rails (
5) is a hanger roller that moves above to guide the opening and closing of the door (1), and (8) is an engagement device attached to the door (1), in the door zone.
It is engaged with a device provided on a landing door (not shown) to interlock the car door (1) and the landing door.

（９）はハンガケース（４）と上に設置され、ドア（１
）を駆動する駆動装置、（１０）はこの駆動装置（９）
に内蔵され、ドア（１）を開閉する電動機、（１１）は
駆動装置（９）によって駆動されるドア（１）を開閉駆
動する４連の駆動リンク、（１２）はドア閉状態を示ず
ＣＬＴセンサ、（１３）はドア開状態を示すＯＬＴセン
サ、（１４）は弾性体により構成されたドア戸閉側のス
トッパ、（１５）は弾性体により構成されたドア開側の
ストッパ、（１６）のストッパ（１４）、　（１５）に
当る当り金具、（１７）はセンサ作動用の金具、（２ｏ
）はハンガケース（４）」二に設置され、電動機（１ｏ
）を駆動制御するベクトル制御インバータ装置テある。(9) is installed on top of the hanger case (4), and the door (1)
), (10) is this drive device (9)
(11) is a four-series drive link that opens and closes the door (1) driven by the drive device (9); (12) does not indicate the door closed state; CLT sensor, (13) is an OLT sensor that indicates the door open state, (14) is a stopper on the door closing side made of an elastic body, (15) is a stopper on the door open side made of an elastic body, (16) ) stoppers (14) and (15), (17) is the sensor activation metal fitting, (2o
) is installed in the hanger case (4), and the electric motor (1o
) is a vector control inverter device that drives and controls the motor.

第８図は、第７図に簡卓なブロック図で示したベクトル
制御インバータ装置（２ｏ）を詳しく示すブロック図で
ある。図において、（２１）は整流器例えばダイオード
ブリッジであり、そり入力側が例えば２００ｖ又は２２
０ｖの単相交流電源（図示しない）の出力端子（Ｒ１）
及び（Ｔ１）、又は３相交流電源に接続され、交流入力
を整流して直流出力を発生する。FIG. 8 is a block diagram showing in detail the vector control inverter device (2o) shown in a simple block diagram in FIG. 7. In the figure, (21) is a rectifier such as a diode bridge, and the input side of the rectifier is, for example, 200V or 22V.
Output terminal (R1) of 0v single-phase AC power supply (not shown)
and (T1), or connected to a three-phase AC power supply, rectifying AC input and generating DC output.

（２２）はダイオードブリッジ（２］）の両端間に接続
され、印加された直流出力を平滑して直流電圧を発生す
る平滑コンデンサである。そして（２３）はこれちまた
ダイオードブリッジ（２１）の両端間に平滑コンデンサ
（２２）と並列に接続されたインバータであり、トラン
ジスタ、Ｆ　Ｅ　Ｔ等のスイチッング素子、ダイオード
等で構成され、印加された直流電圧を正弦波状の電動機
電流に変換する。なお、これら構成部品（２１）〜（２
２）は主回路（２４）を形成する。更に、インバータ（
２３）の出力側はＵ相導体（ｔＪ　２）、　Ｖ相導体（
Ｖ２）、Ｗ相導体（Ｗ２）によって電動機（ｌＯ）に接
続されている。(22) is a smoothing capacitor that is connected between both ends of the diode bridge (2]) and smoothes the applied DC output to generate a DC voltage. And (23) is an inverter connected in parallel with a smoothing capacitor (22) between both ends of the diode bridge (21), and is composed of transistors, switching elements such as FET, diodes, etc. Converts DC voltage to sinusoidal motor current. In addition, these component parts (21) to (2
2) forms the main circuit (24). Furthermore, the inverter (
The output side of 23) is a U-phase conductor (tJ 2), a V-phase conductor (
V2), which is connected to the electric motor (lO) by a W-phase conductor (W2).

電動機（１０）の速度は電動機軸に取り付けられたエン
コーク、無符号によって検出される。このようにして検
出された速度ω１＊と速度指令発生部（３１）によって
発生された速度指令ωｒとは第１の加算器（３２）にて
加算され、速度偏差△ωｒが求められる。この速度偏差
△ωｒが入力されると、速度アンプ（３３）は速度指令
ωｒに追従するように電動１（１０）に必要なトルクを
訓算してトルク指令ゴ、例えばトルク分電流１ｑを発生
する。この］・ルク分電流１ｑ及び定トルク領域ては通
常一定値である励磁分電流指令１ｄか入力されると、ス
ベリ計算部（３４）はスベリ周波数ωＳを発生する。こ
のスベリ周波数ωＳと検出された速度ωｒ＊とは第２の
加算器（３５）にて加算された後に、積分器としての位
相カウンタ（３６）に入力され、こ＼で電動機（１０）
の磁界の回転角ｏｒ　＝　Ｊ　（ωｒ　＊±ω５）ｄｔ
が計算される。また、トルク分電流１ｑ及び励磁分電流
指令ｉｄが入力されると、位相角計算部（３７）は位相
角θｉ　＝ｊａｎ−’　ｉ　ｑ　／　ｉ　ｄ　　を計算
部する。この位相角θ′ｉと回転角ｏｒとは第３の加算
器（３８）にて加算され、実電流位相θ−θｒ＋θｉが
求められる。また、トルク分電流ｉｑ及び励磁分電流指
令１ｑが入力される、電流振幅計算部（３９）は電流振
幅旧−７πＴ口Ｔｔ　　を発生する。The speed of the electric motor (10) is detected by an encoder, unsigned, attached to the motor shaft. The speed ω1* detected in this manner and the speed command ωr generated by the speed command generation section (31) are added by a first adder (32) to obtain a speed deviation Δωr. When this speed deviation △ωr is input, the speed amplifier (33) calculates the torque required for the electric motor 1 (10) so as to follow the speed command ωr, and generates a torque command go, for example, a torque component current 1q. do. When the torque component current 1q and the excitation component current command 1d, which is normally a constant value in the constant torque region, are input, the slip calculation section (34) generates the slip frequency ωS. This slip frequency ωS and the detected speed ωr* are added together in a second adder (35) and then input to a phase counter (36) as an integrator, where the motor (10)
The rotation angle of the magnetic field or = J (ωr *±ω5)dt
is calculated. Further, when the torque component current 1q and the excitation component current command id are input, the phase angle calculation section (37) calculates the phase angle θi = jan-' i q / i d . The phase angle θ'i and the rotation angle or are added by a third adder (38) to obtain the actual current phase θ−θr+θi. Further, a current amplitude calculation unit (39) to which the torque component current iq and the excitation component current command 1q are input generates a current amplitude old -7πTt.

この電流振幅ＩＩＩと実電流位相θにより電流指令発生
部（４０）はＵ相電流指令Ｉｕ−１１１・ｓｉｎθ、■
相７４ｉ４指令１　ｖ−１１１−ｓｉｎ（Ｏ−１−２／
３π）を発生する。これら電流指令１ｕ、Ｔｖと、Ｕ相
導体（Ｕ２）、Ｖ相導体（■２）に設けられたＤＣＣＴ
（１８）、　（１９）から検出された実電動機電流Ｉｕ
＊、■ｖ＊とが入力されると、電流アンプ（４１）は偏
差△Ｉｕ、△Ｉｖ、△■Ｗ−−△Ｉｕ−△Ｉｖを求め、
その値に見合った３相ＰＷＭ電印指令Ｖｕ、ＶｖＶｗを
発生する。なお、点線（４２）で囲んだ構成部品（３１
）〜（４１）は通常、マイクロコンピュータで構成され
る。更に、（４３）は三ｆｆＪ’ｔ＆を発生ずる三角波
発生器、（４４）は三角波及び３相ＰＷＭ電圧指令Ｖｕ
、Ｖｖ、Ｖｗが入力されると、ＰＷＭパルスを発生する
ＰＷＭパルス発生器である。なお、これら三角波発生器
（４３）及びＰ　Ｗ　Ｍパルス発生器り４４）は、通常
、演算速度か非常に速いので専用のノー−ドウエアで構
成され、点線（４２）内の構成部品（３１）〜（４１）
と共にインバータ（２３）の制御回路（４５）を構成す
る。インバータ（２３）のスイッチング素子はＰＷＭパ
ルス発生器（４４）からのＰＷＭパルスによってパルス
幅変調され、これにより電動機（１０）１７＞電流、電
圧４周波数等が所定値に制御され、ひいては回転速度、
トルクも制御される。Based on this current amplitude III and the actual current phase θ, the current command generation unit (40) generates a U-phase current command Iu-111·sin θ,
Phase 74i4 command 1 v-111-sin (O-1-2/
3π). DCCT installed in these current commands 1u and Tv, U-phase conductor (U2), and V-phase conductor (■2)
Actual motor current Iu detected from (18) and (19)
*, ■v* are input, the current amplifier (41) calculates the deviations △Iu, △Iv, △■W--△Iu-△Iv,
Three-phase PWM electric sign commands Vu and VvVw corresponding to the values are generated. Note that the component parts (31) surrounded by the dotted line (42)
) to (41) are usually composed of microcomputers. Furthermore, (43) is a triangular wave generator that generates three ffJ't&, and (44) is a triangular wave and three-phase PWM voltage command Vu.
, Vv, and Vw are input, the PWM pulse generator generates a PWM pulse. Note that these triangular wave generators (43) and PWM pulse generators (44) are usually configured with dedicated nodeware because their calculation speeds are very fast, and the components (31) within the dotted line (42) ~(41)
Together with this, a control circuit (45) of the inverter (23) is configured. The switching element of the inverter (23) is pulse width modulated by the PWM pulse from the PWM pulse generator (44), thereby controlling the electric motor (10) 17> current, voltage 4 frequency, etc. to predetermined values, and as a result, the rotation speed,
Torque is also controlled.

第９図は、第８図に示したベクトル制御インバータ装置
（２０）の主回路（２４）に回生制御回路、制御回路Ｓ
＃及びＤＣ側電源電圧低下検出器を設けた従来のベクト
ル制御インバータ装置（２０Δ）を示すブロック図であ
る。回生制御回路は、主回路（２４）の正導体（Ｐ）と
負導体（Ｎ）の間でダイオードブリッジ（２１）と並列
に接続されたコンパレータ（２５）、このコンパレータ
（２５）の出力側にベースが接続されかつエミッタが負
導体（Ｎ）に接続されたトランジスタ（２６）、及びこ
のトランジスタ（２６）のコレクタと正゛導体（Ｐ）の
間に接続された抵抗（２７）から構成される。制御回路
電源例えばＤＣ−ＤＣコンバータ（２８）及びＤＣ側電
源電圧抵抗検出器（２９）も、主回路（２４）の正導体
（Ｐ）と負導体（Ｎ）の間でタイオードブリッジ（２１
）と並列に接続されている。ドア（１）が急速反転する
回生制動時には、電動機側か発電機となるため、その回
生エネルギーがインバータ（２３）を介してコンバータ
（２８）に帰還されコンバータ電圧■Ｄｏが上昇する。FIG. 9 shows a regeneration control circuit and a control circuit S in the main circuit (24) of the vector control inverter device (20) shown in FIG.
FIG. 2 is a block diagram showing a conventional vector control inverter device (20Δ) provided with a power supply voltage drop detector on the # and DC side. The regeneration control circuit includes a comparator (25) connected in parallel with the diode bridge (21) between the positive conductor (P) and the negative conductor (N) of the main circuit (24), and the output side of this comparator (25). Consists of a transistor (26) whose base is connected and whose emitter is connected to the negative conductor (N), and a resistor (27) connected between the collector of this transistor (26) and the positive conductor (P) . The control circuit power supply, for example, the DC-DC converter (28) and the DC side power supply voltage resistance detector (29), are also connected by a diode bridge (21) between the positive conductor (P) and the negative conductor (N) of the main circuit (24).
) are connected in parallel. During regenerative braking in which the door (1) is rapidly reversed, the motor side becomes the generator, and the regenerative energy is fed back to the converter (28) via the inverter (23), increasing the converter voltage Do.

その場合、コンパレータ（２５）は、コンバータ電圧Ｖ
ＤＣと所定電圧を比較し、コンバータ電圧Ｖ１．．が所
定電圧以上になったならばトランジスタ（２６）を導通
させ、回生エイ、ルキーを抵抗（２７）で消費させる。In that case, the comparator (25) controls the converter voltage V
By comparing DC and a predetermined voltage, converter voltage V1. ．． When the voltage exceeds a predetermined voltage, the transistor (26) is turned on, and the regenerated beam and loop are consumed by the resistor (27).

また、コンバータ（２８）の入力電圧が停止したり、所
定電圧以下に低下した場合には、制御回路（４５）の誤
動作による主回路（２４）中の各素子の破損を防止する
ために、Ｄ　Ｃ（１１１１電源電圧低下検出器（２９）
は作動してインバータ（２３）中のスイッチング素子を
遮断し、もって電動機（ｌ○）の電ｉｄｔを遮断させる
。Additionally, when the input voltage of the converter (28) stops or drops below a predetermined voltage, the D C (1111 Power supply voltage drop detector (29)
is activated to cut off the switching element in the inverter (23), thereby cutting off the electric power idt of the electric motor (l○).

第１０図は、第８図に示したベクトル制御インバータ装
置（２０）の主回路（２４）に、第９図について」二連
した回生制御回路を設けると共に単相交流電源とタイオ
ードブリッジ（２１）の間で互いに並列に接続された制
御回路電源及びＡＣ側電源電圧低下検出器を設け、昇降
制御装置からドアの開閉信号が供給される従来の他のベ
クトル制御インバータ装置（２０Ｂ）を示すブロック図
である。制御回路電源例えばＡＣ−ＤＣコンバータ（４
８）の入力電圧が停電したり、所定電圧以下に低下した
場合（こは、ＡＣ側電ｔｐ、電圧低下検出器（４９）は
作動してインバータ（２３）中のスイッチング素子を遮
断し、もって電動機（１０）の電流を遮断させる。FIG. 10 shows that the main circuit (24) of the vector control inverter device (20) shown in FIG. ) A block showing another conventional vector control inverter device (20B) in which a control circuit power supply and an AC side power supply voltage drop detector are connected in parallel to each other, and a door opening/closing signal is supplied from an elevator control device. It is a diagram. Control circuit power supply e.g. AC-DC converter (4
8) If the input voltage is interrupted or drops below the specified voltage (in this case, the AC side power tp, voltage drop detector (49) will operate and cut off the switching elements in the inverter (23), The current of the electric motor (10) is cut off.

第１１図及び第１２図は従来のベクトル制御インバータ
装置（２０Δ）、　（２０Ｂ）の動作説明用波形図であ
る。FIGS. 11 and 12 are waveform diagrams for explaining the operation of conventional vector control inverter devices (20Δ) and (20B).

従来のベクトル制御インバータ装置（２〇八）、　（２
０Ｂ）では、第１１図に示すように、通常、ドア閉時の
ドア速度が○→Ａ−４−Ｂ＋Ｃ→Ｄとたどり、特にＢ→
Ｃ→Ｄと減速制動していた。Conventional vector control inverter device (208), (2
0B), as shown in Fig. 11, the door speed when closing the door usually follows the path ○→A-4-B+C→D, especially when B→
The car was decelerating and braking from C to D.

しかしながら、第１２図に示すように、ドア速度の最高
点Ｂ（第１２図■）付近て入力端子か停止又は所定電圧
以下に低下する（第１２図■）と、この停電又は電圧低
下を検出したＤ　Ｃ側電源電圧低下検出器（２９）又は
ＡＣ側電源電圧低下検出器（４９）が作動して入力電圧
低下検出信号（第１２図■）をインバータ（２３）に供
給し、そのスイッチング素子を遮断しく第１２図■）、
ひいては電動機（１０）の電流を遮断さゼる。この時、
制御回路電源としてのコンバータ（２８）又は（４８）
から出力される制御電圧（第１２図■）は低下し始める
。However, as shown in Figure 12, if the input terminal stops or drops below the specified voltage (■ in Figure 12) near the highest point B of the door speed (■ in Figure 12), this power outage or voltage drop is detected. The DC side power supply voltage drop detector (29) or AC side power supply voltage drop detector (49) is activated and supplies the input voltage drop detection signal (■ in Figure 12) to the inverter (23), and the switching element (Fig. 12 ■),
As a result, the current of the electric motor (10) is cut off. At this time,
Converter (28) or (48) as control circuit power supply
The control voltage (■ in Fig. 12) output from the control voltage starts to decrease.

「発明が解決しようとする課題〕 」二連した場合に、ドア速度は、第１１図のように減速
制動せず、第１２図■に示ずようにドア自体の慣性エネ
ルギーによりＡ−＞Ｂ−）Ｅとたどり、ドアは自走して
ドア閉側のストッパに当っていた。そのため、そのよう
な停電等が生じた場合、主型ドア等で人がはやまれた場
合、ドアが反転しないので危険であるという問題点があ
った。又、昇降制御装置よりドアの開閉信号が供給され
る場合にも、入力電圧が停電又は所定電圧以下に低下す
ると、昇降制御装置の都合の良いタイミングで、例えば
第１２図■に示すように制御回路電源の動作停止−後に
ドアの開閉信号が遮断されており、そのために上述した
のと全く同じ危険があるという問題点があった。``Problems to be Solved by the Invention'' In the case of two consecutive doors, the door speed is not decelerated and braked as shown in Fig. 11, but due to the inertial energy of the door itself as shown in Fig. 12 (■), the door speed changes from A to B. -) E, the door moved on its own and hit the stopper on the door closing side. Therefore, in the event of a power outage or the like, there is a problem in that if someone is stopped by the main door, etc., the door will not turn over, making it dangerous. In addition, even when the door opening/closing signal is supplied from the lift control device, if the input voltage is interrupted or drops below a predetermined voltage, the lift control device performs control at a convenient timing, for example, as shown in Figure 12 (■). After the circuit power supply stops operating, the door opening/closing signal is cut off, which poses the same problem as the above-mentioned danger.

この発明は、このような問題点を解決するためになされ
たもので、重量ドアの閉運転中に入力電圧の停電、電圧
低下等か生じても、ドアを自走させず、安全に減速停止
させられるエレベータ制御装置を得ることを目的として
いる。This invention was made to solve these problems. Even if an input voltage power outage, voltage drop, etc. occurs while a heavy door is closed, the door does not move on its own and safely decelerates to a stop. The objective is to obtain an elevator control device that can

［課題を解決するための手段］ この発明に係るエレベータ制御装置は、主回路と交流電
源の間（こ接続され、Ｄ　Ｃ（［１１１電源電圧低下検
出手段よりも短い時定数を持し、ｒｒｉｉ記交流電源の
電圧低下を検出してドアの速度指令を減速パターンに変
更し、もって前記ドアを緊急停止させるＡＣ側電源電圧
低下検出手段を設けたものである。[Means for Solving the Problems] An elevator control device according to the present invention has a time constant shorter than that of a DC ([111 power supply voltage drop detection means), which is connected between a main circuit and an AC power supply, The AC power supply voltage drop detection means detects a voltage drop in the AC power supply, changes the speed command of the door to a deceleration pattern, and thereby stops the door in an emergency manner.

この発明に係るエレベータ制御装置は、又、交流電源に
接続され、ＤＣ側電源電圧低下検出手段よりも短い時定
数を持ぢ、前記交流電源の電圧低下を検出するＡＣ側電
源電圧低下検出手段と、このＡＣ側電源電圧低下検出手
段に接続され、その作動時に、昇降制御装置からエレベ
ータケーブルを通してドア制御装置に供給されているド
ア開閉信号を遮断してドアの速度指令を減速停止パター
ンに変更し、もって前記ドアを緊急停止させる手段とを
前記昇降制御装置中に設けたものである。The elevator control device according to the present invention also includes AC side power supply voltage drop detection means that is connected to an AC power supply, has a shorter time constant than the DC side power supply voltage drop detection means, and detects a voltage drop of the AC power supply. , is connected to this AC side power supply voltage drop detection means, and when activated, cuts off the door opening/closing signal supplied from the elevator control device to the door control device through the elevator cable and changes the door speed command to a deceleration/stop pattern. , and means for stopping the door in an emergency manner are provided in the lift control device.

１作　用］ この発明では、交流電源の停電又は電圧低下が生じた場
合に、ＡＣ側電源電圧低下検出器か作動して、直接又は
ドアの開閉信号を遮断することによりドアの速度指令を
減速停止パターンに変更し、もってドアを緊急停止させ
た後に、Ｄ　Ｃ（ｌｌｌｌ電源電圧低下検出器が作動し
てインバータを遮断し、もって電動機の電流を遮断させ
るのである。[1] In this invention, when a power outage or voltage drop occurs in the AC power supply, the AC side power supply voltage drop detector is activated to decelerate the door speed command either directly or by cutting off the door opening/closing signal. After changing to the stop pattern and making an emergency stop of the door, the DC power supply voltage drop detector is activated to cut off the inverter, thereby cutting off the electric current to the motor.

［実施例］ 以下、この発明の一実施例を図について説明する。[Example] An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第１図は、第９図に示したヘクトル制御インノ〈−夕装
置（２ＯＡ）におけるＤＣ側電源電圧低下検出器（２９
）に代わりにＤ　Ｃ（Ｉ！ＩＩ電＃、＠圧低下検出器（
２９Δ）を用いると共に、ＡＣ側電＃、電圧低下検出器
（３０）を追加したベクトル制御インバータ装置（２０
Ｃ）を示すブロック図である。そして第２図は第１図の
装置の動作説明用波形図である。Figure 1 shows the DC side power supply voltage drop detector (29
) instead of D C (I!II voltage, @pressure drop detector (
A vector control inverter device (20
It is a block diagram showing C). FIG. 2 is a waveform diagram for explaining the operation of the device shown in FIG.

単相交流電源の出力端子（Ｒ１）、（Ｔ１．）間に接続
されたＡＣ側電源電圧低下検出器（３０）は、単相交流
電源が停止したことく第２図■）を検出すると作動して
ＡＣ側電源電圧停止検出信号（第２図■）を速度指令発
生部（３１）に供給し、その速度指令を減速停止パター
ンに変更することによりドア（第７図の１）を緊急停止
させる（第２図■のＦ）。又、Ｄ　Ｃ（Ｉ！ｌｌ電源電
圧低下検出器（２９Δ）は、作動するとＤＣ側電源電重
置下検出信号（第２図■）をインバータ（２３）に供給
し、そのスイッチング素子を遮断しく第２図■）、ひい
ては電動機（１０）の電流を遮断する。この時、制御回
路電源としてのコンバータ（２８）から出力される制御
電圧（第２図■）は低下し始める。Ａ　Ｃｆｕｌｌ電源
電圧低下検出器（３０）が作動してドア（１）が減速停
止する以前に単相交流電源が既に停止している（第２図
■）ので、単相交流電源からベクトル制御インバータ装
置（２０Ｃ）へ電力を給電することはてきない。しかし
、電動機側が急減速回生制動中であるためのエネルギー
が電動機（１０）から主回路（２４）中の平滑コンデン
サ（２２）に充電され、そのためコンバータ電圧ＶＤｃ
の低下は小さく、ＤＣ（ｌｌｌｌ電源電圧低下検出器（
２！ＩＡ）の動作点ＶＤＣ−１，（第２図■）以下にな
る時間はＡＣ側電源電圧低下検出器（３０）の作動時点
よりもかなり遅く設定することができる。The AC side power supply voltage drop detector (30) connected between the output terminal (R1) and (T1.) of the single-phase AC power supply is activated when it detects that the single-phase AC power supply has stopped (Fig. 2 ■). Then, the AC side power supply voltage stop detection signal (■ in Figure 2) is supplied to the speed command generator (31), and the door (1 in Figure 7) is brought to an emergency stop by changing the speed command to the deceleration stop pattern. (F in Figure 2). In addition, when the DC (I!ll) power supply voltage drop detector (29Δ) is activated, it supplies a DC side power supply voltage drop detection signal (■ in Figure 2) to the inverter (23) and shuts off its switching element. (2) in Fig. 2), and thus the current of the motor (10) is cut off. At this time, the control voltage (■ in FIG. 2) output from the converter (28) as the control circuit power source begins to decrease. A The single-phase AC power supply has already stopped before the full power supply voltage drop detector (30) is activated and the door (1) decelerates to a stop (Fig. 2 ■), so the vector control inverter is connected from the single-phase AC power supply. Power cannot be supplied to the device (20C). However, since the motor side is undergoing rapid deceleration regenerative braking, energy is charged from the motor (10) to the smoothing capacitor (22) in the main circuit (24), and as a result, the converter voltage VDc
The drop in DC (llll power supply voltage drop detector) is small.
2! The time at which the voltage drops below the operating point VDC-1 (FIG. 2) of IA) can be set much later than the time at which the AC side power supply voltage drop detector (30) is activated.

第３図は、第１図にブロック図で示したＡＣ側電源電圧
低下検出器（３０）の−例を示す回路図である。単位交
流電源からベクトル制御インバータ装置（２０Ｃ）への
入力電圧をトランス（６１）で降圧した後にタイオード
ブリッジ（６２）で全波整流する。全波整流波形をＲＣ
フィルタ（８３）、　（６４）でろ波して直流電圧を発
生させ、この直流電圧をコンパレータ（６５）の一方の
入力端子に印加する。又、基準電圧発生器（６６）から
の基準電圧をコンパレータ（６５）の他方の入力端子に
印加する。コンパレータ（６５）は、直流電圧と基準電
圧を比較し、前者が後者よりも低くなったら上述したよ
うにＬレベルのＡＣ側電ＦＡ電圧低下検出信号を速度指
令発生部（３１）に供給し、その速度指令を減速停止パ
ターンに変更さ姐る。このＡＣ側電ａ、電圧低下検出器
（３０）では、ＲＣフィルタ（６３）、　（８４）の時
定数は、電動機（１０）が減速停止しかつＤＣ側電ＦＡ
電圧低下検出器（２９Δ）が作動するよりも早＜ＡＣ側
電源電圧低下検出器（３０）が作動するように、短く設
定されている。FIG. 3 is a circuit diagram showing an example of the AC side power supply voltage drop detector (30) shown in the block diagram in FIG. 1. The input voltage from the unit AC power supply to the vector control inverter device (20C) is stepped down by the transformer (61) and then full-wave rectified by the diode bridge (62). RC full wave rectified waveform
Filters (83) and (64) generate a DC voltage, and this DC voltage is applied to one input terminal of a comparator (65). Also, a reference voltage from a reference voltage generator (66) is applied to the other input terminal of the comparator (65). The comparator (65) compares the DC voltage and the reference voltage, and when the former becomes lower than the latter, supplies an L-level AC side power FA voltage drop detection signal to the speed command generator (31) as described above. The speed command is changed to a deceleration/stop pattern. In this AC side voltage a, voltage drop detector (30), the time constant of the RC filters (63), (84) is such that the motor (10) decelerates to a stop and the DC side voltage FA
It is set to be shorter so that the AC side power supply voltage drop detector (30) is activated earlier than the voltage drop detector (29Δ) is activated.

第４図は、第１図にブロック図で示したＤＣ側電源電圧
低下検出器＜２９Δ）の−例を示す回路図である。主回
路（２４）の正導体（Ｐ）、負導体（Ｎ）間のコンバー
タ電圧Ｖｎｃを抵抗（７１）、　（７２）で分圧し、コ
ンデンサ（７３）で所定の時定数を持たせている。FIG. 4 is a circuit diagram showing an example of the DC side power supply voltage drop detector <29Δ) shown in the block diagram in FIG. 1. The converter voltage Vnc between the positive conductor (P) and negative conductor (N) of the main circuit (24) is divided by resistors (71) and (72), and a predetermined time constant is provided by a capacitor (73).

分圧電圧と基準電圧発生器（７４）からの基準電圧とを
コンパレータ（７５）で比較し、前者か後者よりも低く
なったらコンパレータ出力をＨレベルにしてホトカップ
ラ（７５）を遮断することにより、上述したようにＨレ
ベルのＤＣ側電源電圧低下検出信号をインバータ（２３
）に供給し、そのスイッチング素子を遮断する。なお、
コンパレータ（７５）は、一般に主回路側の電源で作動
されるので、制御回路側とはポトカップラ（７６）で絶
縁される。By comparing the divided voltage and the reference voltage from the reference voltage generator (74) with a comparator (75), and when the former or the latter becomes lower, the comparator output is set to H level and the photocoupler (75) is cut off. As mentioned above, the H level DC side power supply voltage drop detection signal is sent to the inverter (23
) and cut off its switching element. In addition,
Since the comparator (75) is generally operated by a power source on the main circuit side, it is insulated from the control circuit side by a poto coupler (76).

第５図は、第１図に示したベクトル制御インバータ装置
（２０Ｃ）からＡＣ側電源電圧低下検出器（３０）を除
去示し、その代りに建屋側の昇降制御装置よりドアの開
閉信号が入力されるようにしたベクトル制御インバータ
装置（２０Ｄ）を示すブロック図である。そして第６図
は、昇降制御装置からドア制御装置へのドアの開閉信号
を遮断する回路の一例を示す回路図である。第６図にお
いて、（８０）はエレベータの機械室に設けられた巻上
機を作動させてかごを昇降させる昇降制御装置である。FIG. 5 shows the AC side power supply voltage drop detector (30) removed from the vector control inverter device (20C) shown in FIG. FIG. 2 is a block diagram showing a vector control inverter device (20D) configured to operate as shown in FIG. FIG. 6 is a circuit diagram showing an example of a circuit for blocking door opening/closing signals from the lift control device to the door control device. In FIG. 6, (80) is an elevator control device that operates a hoist provided in the machine room of the elevator to raise and lower the car.

ドア開信号及びドア閉信号は通常、昇降制御装置く８０
）内の図示しないＣＰＵにて昇降方向の位置決めを実施
した後にＩＯ出力レジスタ内のフリップフロップ（８１
）に出力される。フリップフロップ（８１）の出力はイ
ンバータゲートク８２）を通してホトカップラ （１００）を通しで、更にドア制御装置側の入力インタ
ーフェイス・ホトカップラ（１０１）及びインバータゲ
ー）　（１０２）を通して速度指令発生部（３１）に入
力される。なお、これらホトカップラ（１０１）及びイ
ンバータゲート（１０２）は第５図のベクトル制御イン
バータ装置（２０Ｄ）と共にドア制御装置を構成し、又
エレベータケーブル（＋００）は、第６図では１本線で
書かれているか、実際はドア開信号用とドア閉信号用の
２本の信号線から成る。そしてドア開信号、ドア閉信号
が入力されると、ドア制御装置はそれぞれドア開運転、
ドア閉運転を実施し、これらドア開信号、ドア閉信号が
遮断されるとドアの運転を停止する。The door open signal and door close signal are normally provided by the lift control device 80.
) in the CPU (not shown) performs positioning in the vertical direction, then the flip-flop (81) in the IO output register
) is output. The output of the flip-flop (81) is passed through the inverter gate 82), the photocoupler (100), and the input interface/photocoupler (101) on the door control device side and the inverter gate (102) to the speed command generator (31). is input. These photocoupler (101) and inverter gate (102) together with the vector control inverter device (20D) in FIG. 5 constitute a door control device, and the elevator cable (+00) is drawn as a single line in FIG. Actually, it consists of two signal lines, one for the door open signal and the other for the door close signal. Then, when the door open signal and door close signal are input, the door control device operates the door open operation and the door close signal respectively.
Door closing operation is performed, and when the door open signal and door close signal are interrupted, the door operation is stopped.

この発明では、単相交流電源の電圧低下時や遮断時に１
・゛ア開閉信号を素早く遮１枡する必要があるため、ト
ランス（８４）、ダイオードブリッジ（８５）及び平滑
コンデンサ（８６）で構成されている＋４８Ｖ電源の時
定数を小さくしておき、コンパレータ（８７）、基準電
圧発生器（８８）及びポＩ・カップラ（８９）で構成さ
れているＡＣ側電源電圧低下検出器（９０）の動作を速
くする。このＡＣ側電源電圧低下検出器（９０）の出ツ
Ｊ信号はインバータゲート（９１）を通して昇降制御装
置（８０）内の図示しないＣＰＵに割り込みをかけ、更
に図示しない昇降インバータのヘ−ス遮断、図示しない
昇降ブレーキの作動を行わせると同時に、フリップフロ
ップ（８１）をリセットしてドアの開閉信号を遮断させ
（第２図■）、これによりドアの速度指令を減速停止パ
ターンに変更し、もってドアを緊急停止させる（第２図
■）。これ以外の動作は第１図及び第２図について説明
した通りである。In this invention, when the voltage of the single-phase AC power supply drops or is cut off,
・Since it is necessary to quickly interrupt the opening/closing signal, the time constant of the +48V power supply, which is composed of a transformer (84), a diode bridge (85), and a smoothing capacitor (86), is kept small, and a comparator ( 87), to speed up the operation of the AC side power supply voltage drop detector (90), which is composed of a reference voltage generator (88) and a POI coupler (89). The output J signal of the AC side power supply voltage drop detector (90) interrupts the CPU (not shown) in the lift control device (80) through the inverter gate (91), and further interrupts the output of the lift inverter (not shown). At the same time as the lift brake (not shown) is activated, the flip-flop (81) is reset to cut off the door opening/closing signal (Fig. 2 ■), thereby changing the door speed command to a deceleration/stop pattern. Bring the door to an emergency stop (Fig. 2 ■). The other operations are as described with reference to FIGS. 1 and 2.

［発明の効果］ 以」二詳しく説明した通り、この発明は、交流電源の停
電又は電圧低下時に作動して、直接又はドアの開閉信号
を遮断することによりドアの速度１旨令を減速停止パタ
ーンに変更し、もってドアを緊急停止させるＡ　Ｃ（Ｉ
ｌｌ電源電圧低下検出手段又はこれに接続された手段と
、制御回路電源が作動しなくなる以前の電圧低下を検出
してインバータを遮断し、ひいては電動機の電流を遮断
させるＤＣ側電源電圧低下検出手段とを（ｌｔｉｉえて
いるので、重重ドアの閉運転中に入力電圧の停電、電圧
低下等が生じてもドアの自走を防止でき、機械式のドア
閉保持装置等が無くてもドアの安全性を一段と向」ニさ
せることができ、又ドアの開閉信号を素早く遮断する昇
降制御装置内ＡＣ側電源電圧低下検出手段は昇降制御装
置の機械として必要であるため基準装備されており、ド
ア制御装置内に内蔵させなくても良いので安価なエレベ
ータ制御装置を提供できるという効果を奏する。[Effects of the Invention] As described in detail below, the present invention operates during a power outage or voltage drop of the AC power supply, and directly or by interrupting the door opening/closing signal, the door speed 1 command is changed to a deceleration/stop pattern. A C (I
1. A power supply voltage drop detection means or a means connected thereto, and a DC side power supply voltage drop detection means that detects a voltage drop before the control circuit power supply stops operating, cuts off the inverter, and eventually cuts off the current of the motor. (ltiii), even if an input voltage power outage or voltage drop occurs while the heavy-duty door is closed, the door can be prevented from moving automatically, and the door can be kept safe even without a mechanical door closing device. The AC side power supply voltage drop detection means in the lift control device, which can further increase the direction of the load and quickly cut off the door opening/closing signal, is required as a mechanical part of the lift control device, so it is equipped as standard, and the door control device is equipped as standard. Since the elevator control device does not need to be built into the elevator, it is possible to provide an inexpensive elevator control device.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第２図
はこの発明の動作説明用波形図、第３図はこの発明で使
用されるＡＣ（ｌＩＩＩ電源電圧低下検出器の回路図、
第４図はこの発明で使用されるＤＣ側電ＦＡ電圧低下検
出器の回路図、第５図はこの発明の他の実施例の一部を
示′すブロック図、第６図はこの発明の他の実施例の残
部を示す回路図、第７図はエレベータの周知のドア装置
の一例を示す概略構成図、第８図は第７図中のベクトル
制御インバータ装置を詳しく示すブロック図、第９図及
び第１０図は従来のベクトル制御インバータ装置を示す
ブロック図、第１１図及び第１２図は従来のベクトル制
御インバータ装置の動作説明用波形図である。 図において、（１）はエレベータのドア、（１０）Ｉｔ
電動機、（２１）は整流器としてのダイオードブリッジ
、（２２）は平滑コンデンサ、（２３）はインバータ、
（２４）は主回路、（２８）は制御回路電源、（２９Δ
）はＤＣ側電源電圧低下検出器、（３０）及び（９０）
はＡＣ側電源電圧低下検出器、（４５）は制御回路、（
８０）は昇降制御装置、（８１）はフリップフロップ、
（９１）はインバータゲートである。 なお、各図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a waveform diagram for explaining the operation of the present invention, and FIG. 3 is a circuit diagram of an AC (III power supply voltage drop detector) used in the present invention.
FIG. 4 is a circuit diagram of a DC side power FA voltage drop detector used in this invention, FIG. 5 is a block diagram showing a part of another embodiment of this invention, and FIG. FIG. 7 is a schematic configuration diagram showing an example of a well-known elevator door device; FIG. 8 is a block diagram showing the vector control inverter device in FIG. 7 in detail; FIG. 9 is a circuit diagram showing the remainder of another embodiment; 1 and 10 are block diagrams showing a conventional vector control inverter device, and FIGS. 11 and 12 are waveform diagrams for explaining the operation of the conventional vector control inverter device. In the figure, (1) is the elevator door, (10) It
Electric motor, (21) is a diode bridge as a rectifier, (22) is a smoothing capacitor, (23) is an inverter,
(24) is the main circuit, (28) is the control circuit power supply, (29Δ
) is the DC side power supply voltage drop detector, (30) and (90)
is the AC side power supply voltage drop detector, (45) is the control circuit, (
80) is a lift control device, (81) is a flip-flop,
(91) is an inverter gate. In each figure, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）整流器、平滑コンデンサ及びエレベータのドアを
開閉するための電動機を駆動制御するインバータを含む
主回路の両端間に接続され、前記インバータの制御回路
へ電源を供給する制御回路電源と、この制御回路電源と
並列に接続され、前記制御回路電源が作動しなくなる以
前の電圧低下を検出して前記インバータを遮断し、ひい
ては前記電動機の電流を遮断させるＤＣ側電源電圧低下
検出手段と、前記主回路と交流電源の間に接続され、前
記ＤＣ側電源電圧低下検出手段よりも短い時定数を持ち
、前記交流電源の電圧低下を検出して前記ドアの速度指
令を減速停止パターンに変更し、もって前記ドアを緊急
停止させるＡＣ側電源電圧低下検出手段とを備えたこと
を特徴とするエレベータ制御装置。(1) A control circuit power supply connected between both ends of a main circuit that includes a rectifier, a smoothing capacitor, and an inverter that drives and controls a motor for opening and closing elevator doors, and supplies power to the control circuit of the inverter, and this control circuit. DC side power supply voltage drop detection means that is connected in parallel with the circuit power supply and detects a voltage drop before the control circuit power supply stops operating to shut off the inverter and, in turn, cut off the current of the motor; and the main circuit. and an AC power supply, and has a time constant shorter than that of the DC side power supply voltage drop detection means, detects a voltage drop of the AC power supply, changes the speed command of the door to a deceleration/stop pattern, and thereby detects the voltage drop of the AC power supply. An elevator control device comprising an AC side power supply voltage drop detection means for emergencyly stopping a door. （２）昇降制御装置からエレベータケーブルを通してド
ア制御装置にドアの開閉信号が供給されるエレベータ制
御装置において、前記ドア制御装置は、整流器、平滑コ
ンデンサ及び前記ドアを開閉するための電動機を駆動制
御するインバータを含む主回路の両端間に接続され、前
記インバータの制御回路へ電源を供給する制御回路電源
と、この制御回路電源と並列に接続され、前記制御回路
電源が作動しなくなる以前の電圧低下を検出して前記イ
ンバータを遮断し、ひいては前記電動機の電流を遮断さ
せるＤＣ側電源電圧低下検出手段とを備え、そして前記
昇降制御装置は、交流電源に接続され、前記ＤＣ側電源
電圧低下検出手段よりも短い時定数を持ち、前記交流電
源の電圧低下を検出するＡＣ側電源電圧低下検出手段と
、このＡＣ側電源電圧低下検出手段に接続され、その作
動時に前記ドアの開閉信号を遮断して前記ドアの速度指
令を減速停止パターンに変更し、もって前記ドアを緊急
停止させる手段とを備えたことを特徴とするエレベータ
制御装置。(2) In an elevator control device in which a door opening/closing signal is supplied from an elevator control device to a door control device through an elevator cable, the door control device drives and controls a rectifier, a smoothing capacitor, and an electric motor for opening and closing the door. A control circuit power supply that is connected between both ends of the main circuit including the inverter and supplies power to the control circuit of the inverter, and a control circuit power supply that is connected in parallel with this control circuit power supply to prevent voltage drop before the control circuit power supply stops operating. and a DC side power supply voltage drop detection means that detects and cuts off the inverter and, in turn, cuts off the current of the motor, and the elevation control device is connected to an AC power supply and detects a voltage drop from the DC side power supply voltage drop detection means. has a short time constant, and is connected to an AC side power supply voltage drop detection means for detecting a voltage drop of the AC power supply, and is connected to this AC side power supply voltage drop detection means, and when activated, cuts off the door opening/closing signal and detects the An elevator control device comprising: means for changing a door speed command to a deceleration/stop pattern, thereby causing an emergency stop of the door.