JPH04133927A - Endless belt carrying device - Google Patents
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- JPH04133927A JPH04133927A JP2255037A JP25503790A JPH04133927A JP H04133927 A JPH04133927 A JP H04133927A JP 2255037 A JP2255037 A JP 2255037A JP 25503790 A JP25503790 A JP 25503790A JP H04133927 A JPH04133927 A JP H04133927A
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Landscapes
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- Color Electrophotography (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は、エンドレスベルトを回動ざけるための搬送装
置に係り、詳しくは、当該ベル1−の蛇行防止手段を有
する搬送装置の改良に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a conveying device for rotating an endless belt, and more particularly, to an improvement in a conveying device having means for preventing meandering of the bell 1. .
[従来の技術]
第7図はエンドレスベルトを記録シートの搬送に利用し
たカラー電子写真複写機の一例を示すものでおる。[Prior Art] FIG. 7 shows an example of a color electrophotographic copying machine that uses an endless belt to convey recording sheets.
具体的には、記録シート供給トレイ8aと定着器10と
を繋ぐ記録シー1〜8の搬送経路に駆動ロール2を含む
複数のロール21,22.・・・でエンドレスベルト1
(以下、ベル1〜)を張架する一方、電子写゛真プロ
セスによってシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの
各色に対応した1〜ナー像(可視像〉を形成づ−る4組
の可視像形成ユニツl−9,9,・・・を上記エンドレ
スベルト1の一側に適宜間隔をおいて配設したものであ
る。各」視像形成ユニツ1〜9,9.・・・は、感光体
ドラム等の静電潜像担持体91の周囲に帯電器92、潜
像調き込み手段93、現像器94及びクリープ95を配
置したものであり、各色の画情報に応じた1ヘナー像を
静電潜像担持体91上に形成し、上記ベルト1によって
搬送される記録シート8に轟該トノーー像を加圧転写す
るようになっている。Specifically, a plurality of rolls 21, 22 . ...and endless belt 1
(hereinafter referred to as Bell 1~), four sets of visible images (visible images) corresponding to cyan, magenta, yellow, and black are formed using an electrophotographic process. Image forming units 1-9, 9, . . . are arranged at appropriate intervals on one side of the endless belt 1. Each of the visual image forming units 1 to 9, 9, . A charger 92, a latent image adjusting means 93, a developing device 94, and a creep 95 are arranged around an electrostatic latent image carrier 91 such as a photoreceptor drum, and one henna image is produced according to image information of each color. is formed on the electrostatic latent image carrier 91, and the tonneau image is pressure-transferred onto the recording sheet 8 conveyed by the belt 1.
従って、供給トレイ8aから搬出された記録シート8は
、所定のタイミングでベルト1に保持された後、ベルト
1の進行に伴なって各可視像形成ユニット9,9.・・
・から順次各色トナー像の転写を受け、フルカラーのト
ナー像を担持することとなる。そして、トナー像の転写
が終了した記録シート8はベルト1から剥離された後に
定着器10を経て排出トレイ8b上に送り出され、カラ
ー記録画像の形成が終了する。Therefore, the recording sheet 8 carried out from the supply tray 8a is held by the belt 1 at a predetermined timing, and then as the belt 1 advances, each visible image forming unit 9, 9...・・・
・The toner image of each color is transferred sequentially from ・ to a full-color toner image. Then, the recording sheet 8 on which the toner image has been transferred is peeled off from the belt 1 and sent out onto the discharge tray 8b via the fixing device 10, thereby completing the formation of the color recorded image.
尚、第4図中、符号81は記録シート8を所定のタイミ
ングでベルト1に吸着させるタッキングロール、符号9
6は記録シートを静電潜像担持体91にニップするため
の押圧ロール、符号82はベルト1表面の汚れを除去す
るクリーナ、符号7はベルト1に一定の張力を付与する
ための張力調整ロールである。In FIG. 4, reference numeral 81 denotes a tacking roll that attracts the recording sheet 8 to the belt 1 at a predetermined timing;
6 is a pressure roll for nipping the recording sheet onto the electrostatic latent image carrier 91; 82 is a cleaner for removing dirt from the surface of the belt 1; and 7 is a tension adjustment roll for applying a constant tension to the belt 1. It is.
この様に複数のトナー像を記録シートに多重転写する画
像形成法では邑ズレの無い高品位の記録画像を形成する
前提として、記録シー[・か予め定められた経路上を正
確に搬送されることが重要である。それ故、記録シート
を搬送するベルトには、回動の際に幅方向の移動を生じ
ないことが必要である。In this image forming method in which multiple toner images are transferred onto a recording sheet, the premise of forming a high-quality recorded image without any misalignment is that the recording sheet is accurately conveyed along a predetermined path. This is very important. Therefore, it is necessary for the belt that conveys the recording sheet to not move in the width direction when rotating.
しかし、ベルトの幅方向の移動は、ベル1〜及び各ロー
ルの成形の不完全さ、ベルトを張架するロール群の平行
度等により、これを完全に防止することは実質的に不可
能である。However, it is virtually impossible to completely prevent movement of the belt in the width direction due to imperfections in the forming of the belt 1 and each roll, the parallelism of the rolls that stretch the belt, etc. be.
そこで、従来、この種の画像形成装置では、ロル上にお
けるベルトの幅方向への移動(以下、ベルトウオーク)
を規制し、ベル]・の蛇行を防止する機構が設けられて
いる。Therefore, conventionally, in this type of image forming apparatus, the movement of the belt in the width direction on the roll (hereinafter referred to as belt walk)
A mechanism is provided to prevent the bell from meandering.
具体的7;i−機構としては、例えば、第5図に示すよ
うに円筒状剛体ロールaの両端にフランジ形状のカイト
部1/l−bを固定したものや、第6図に示すようにロ
ールaの外周面の両端部に自由回転するガイドロールC
を配設したもの等が提案されている。これらの機構にお
いては、ベルトdの端面(以下、ベルトエツジ)を上記
ガイド部4Δbの案内面旧あるいはガイトロールCの外
周面C1に当接さt!ながらベル1〜dの搬送が行われ
るので、ベルトdは当該案内面b1あるいは外周面C1
を基準として所定の位置に保持され、ベルトウオークが
防止される。Specific example 7: As an i-mechanism, for example, as shown in FIG. 5, a cylindrical rigid roll a has flange-shaped kite portions 1/l-b fixed at both ends, or as shown in FIG. A guide roll C that rotates freely on both ends of the outer peripheral surface of roll a.
It has been proposed that the In these mechanisms, the end surface of the belt d (hereinafter referred to as belt edge) is brought into contact with the guide surface of the guide portion 4Δb or the outer circumferential surface C1 of the guide roll C. Since the belts 1 to d are conveyed while
is held in place relative to the belt, preventing belt walking.
なお、第5図及び第6図において、符号eはロールaの
回転軸a1を支持するフレームである。In addition, in FIG. 5 and FIG. 6, the code|symbol e is a frame which supports the rotating shaft a1 of the roll a.
又、これとは別に、ベルトを積極的に幅方向へ移動させ
、発生したベルトウオークを補正して当該つt−り量を
所定の公差内に抑止する所謂アクティブステアリング方
式も提案されている。Separately from this, a so-called active steering method has also been proposed in which the belt is actively moved in the width direction, the belt walk that has occurred is corrected, and the amount of t-slip is suppressed within a predetermined tolerance.
具体的には、−のロールを他のロールに対してアライメ
ントが変更可能なステアリングロールとし、このロール
4にベルト1の補正量に応じた角度を与えることによっ
てベルト1を所定の搬送経路に導く仕組みとなっている
。Specifically, the negative roll is a steering roll whose alignment can be changed with respect to the other rolls, and by giving this roll 4 an angle according to the amount of correction of the belt 1, the belt 1 is guided to a predetermined conveyance path. This is how it works.
[発明が解決しようとする課題]
しかし、前者の手段においては、ベルトウオフを発生さ
せようとする力(以下、寄り力)に抗してベルトを所定
の搬送経路に保持しているため、ベルトエツジには上記
寄り力に抗する反力が作用することとなる。。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the former method, the belt is held in a predetermined conveyance path against the force that tends to cause belt wow-off (hereinafter referred to as shearing force), so the belt edge A reaction force will act against the above biasing force. .
そのため、ベルトは幅方向に圧縮されるような力を受け
、ベルト面に皺が発生したり、上記ガイド部材等に当接
するベルトエツジが座屈や破損等のダメージを受は易い
といった問題点が存在する。Therefore, the belt is subjected to a compressive force in the width direction, which causes wrinkles on the belt surface, and the belt edges that come into contact with the guide members are susceptible to damage such as buckling and breakage. do.
又、後者のアクティブステアリング方式においでは、機
械的にロールのアライメントを変更覆るので、ベルトに
無理な張力が作用することもあり、ベルトウA−りをス
ムーズに補正することができないといった問題点が存在
する。In addition, in the latter active steering method, since the roll alignment is changed mechanically, unreasonable tension may be applied to the belt, and there is a problem that it is not possible to smoothly correct belt tow. do.
本発明は、この様な問題点に鑑みなされたものて゛あり
、その目的とするところは、ベルトエツジにダメージを
与えること無く、ベルトウオークを防止し得るエンドレ
スベルト搬送装置を提供することにある。The present invention has been made in view of these problems, and its object is to provide an endless belt conveying device that can prevent belt walking without damaging belt edges.
[課題を解決するための手段]
上記目的を達成するために、本発明のエンドレスベルト
搬送装置は、複数のロールによりエンドレスベルトを張
架しこれを搬送するエンドレスへルト搬送装置において
、略コ字状の保持部材に上記ロール群のうちの1のロー
ルを段設すると共に、上記保持部材にはロール軸方向に
沿ってスライド可能に且つ回転自在に支持腕を連結し、
上記保持部材と支持腕とから天秤状のロール懸架手段を
構成する一方、検出手段により出力されたベルトの幅方
向変位信号に基づいて上記支持腕を軸方向に所定量スラ
イドさせる駆動手段を設けたことを特徴とするものであ
る。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the endless belt conveying device of the present invention is an endless belt conveying device that stretches and conveys an endless belt using a plurality of rolls. One roll of the roll group is arranged in stages on a holding member having a shape, and a support arm is connected to the holding member so as to be slidable and rotatable along the roll axis direction,
The holding member and the support arm constitute a balance-shaped roll suspension means, and a drive means is provided for sliding the support arm by a predetermined amount in the axial direction based on a belt width direction displacement signal outputted by the detection means. It is characterized by this.
このような技術的手段において、上記ロール懸架手段と
しては、恰も、支持腕の保持部(Aに対する連結位置を
支点とする天秤のように構成され、以下に示す動作を行
なうものであれば、その具体的構成を適宜設計変更して
差支えない。すなわち、支持腕かスライドしてその連結
位置か移動した際に、連結位置を回転中心としたモーメ
ントの釣合いを図るべく、ロールに張架したベルトの張
力分布に応じて保持部材が所定角度傾斜するような動作
である。In such a technical means, the roll suspension means may be configured like a balance with the connection position to the support arm (A) as a fulcrum and perform the following operations. You can change the design of the specific configuration as appropriate.In other words, when the support arm slides and moves from its connecting position, the belt stretched around the roll is designed to balance the moment around the connecting position as the center of rotation. This is an operation in which the holding member is tilted at a predetermined angle depending on the tension distribution.
また、上記支持腕としては、軸方向にスライド可能に保
持部材と連結され、且つ、連結位置を中心として保持部
材と当該腕との作り出す角度を自由に変更できるもので
おれば、その連結の具体的構造等は適宜設計変更して差
支えない。又、連結腕は必ずしも剛体である必要はなく
、スプリング等の弾性部祠であっても良い。Further, as the supporting arm, if it is connected to the holding member so as to be slidable in the axial direction, and the angle created between the holding member and the arm can be freely changed around the connecting position, the specifics of the connection may be used. The design structure etc. may be changed as appropriate. Further, the connecting arm does not necessarily have to be a rigid body, and may be an elastic member such as a spring.
更に、上記検出手段としては、ベルト端面の変位を検出
するものや、ベルト面に設けられた位置検出マークの変
位を読み取るもの等、その構成を適宜変更して差支えな
い。但し、前者においては、ベルト端面の真直性が検出
値に大きな影響を及ぼすので、より正確にベルトを制御
するという観点からすれば後者の検出手段によるのが好
ましい。Furthermore, the configuration of the detection means may be changed as appropriate, such as one that detects displacement of the belt end surface or one that reads displacement of a position detection mark provided on the belt surface. However, in the former case, the straightness of the belt end surface has a large effect on the detected value, so from the viewpoint of controlling the belt more accurately, it is preferable to use the latter detection means.
また、上記駆動手段としては、検出手段より出ツクされ
るベルトの変位信号に応じて支持腕を軸方向に沿って移
動できるものであれば、その構造を適宜設計変更して差
支えなく、例えば、回転運動を直線運動に変換するボー
ルスクリューを利用し、スデッピングモータやナーボモ
ータを駆動源として構成することができる。Further, as the driving means, as long as the support arm can be moved along the axial direction in accordance with the belt displacement signal outputted from the detection means, the structure thereof may be changed in design as appropriate, for example, A ball screw that converts rotational motion into linear motion can be used, and a stepping motor or a nervo motor can be used as the driving source.
尚、上記エンドレスベルトとしては、いかなる材質、い
かなる椙−造のものであっても差支えない。The endless belt may be made of any material and manufactured by any company.
例えば、用紙等の記録シートを搬送する半導電性の静電
吸着ベルト、転写記録装置におけるインク記録媒体、あ
るいは電子写真記録装置におけるベルト状感光体等が挙
げられる。Examples include a semiconductive electrostatic attraction belt that conveys a recording sheet such as paper, an ink recording medium in a transfer recording device, and a belt-shaped photoreceptor in an electrophotographic recording device.
[作 用] 上記技術的手段は次のように作用する。[Work] The above technical means works as follows.
支持腕をロール軸方向に沿って所定量スライドさせるこ
とにより、天秤状のロール懸架手段を構成する保持部材
に作用する回転モーメンi〜が変動するので、保持部材
は支持腕の連結位置を中心として回転を生じる。保持部
材が回転するとロールに張架されたベルトは、その幅方
向の張力分布が変動し且つロールの配設角度が変化する
ことからベルトウt−りを生じる。そして、所定量のペ
ルトウ4−りが生じると保持部材に作用する回転モーメ
ントが平衡を取り戻すので、保持部材の回転が止まり、
又、ベルトウオークも止まる。従って、検出手段により
検出したベルトの幅方向変位に基づき、駆動手段により
所定の距離だけ支持腕をスライドさせることにより、任
意の方向へ任意の距離だけベル1〜つ4−りが発生し、
ベルトの幅方向の動きをコントロールできる。By sliding the support arm a predetermined amount along the roll axis direction, the rotational moment i~ acting on the holding member constituting the scale-shaped roll suspension means changes, so that the holding member rotates around the connection position of the support arm. Causes rotation. When the holding member rotates, the tension distribution in the width direction of the belt stretched across the rolls changes and the angle at which the rolls are arranged changes, causing belt torsion. Then, when a predetermined amount of Peltor torsion occurs, the rotational moment acting on the holding member regains its equilibrium, so the rotation of the holding member stops.
Belt walking also stops. Therefore, by sliding the support arm by a predetermined distance by the drive means based on the displacement of the belt in the width direction detected by the detection means, the belt 1 to 4 is rotated by an arbitrary distance in an arbitrary direction.
The movement of the belt in the width direction can be controlled.
[実施例]
以F、添付図面に基づいて本発明のエンドレスベルト搬
送装置を詳細に説明する。[Example] Hereinafter, the endless belt conveying device of the present invention will be described in detail based on the accompanying drawings.
第1図及び第2図は本発明のエンドレスベルト搬送装置
の概略構成を示すものであり、第8図に示したカラー画
像形成装置の記録シート搬送機構に適用し得るものであ
る。1 and 2 show a schematic configuration of an endless belt conveying device of the present invention, which can be applied to the recording sheet conveying mechanism of the color image forming apparatus shown in FIG. 8.
具体的には、モーターHに接続されて矢線方向に回動す
る駆動ロール2と、天秤状のロール懸架手段3に跨設さ
れてベルト1の幅方向の変位を修正するステアリングロ
ール4と、ベルト1の幅方向の変位を検出する検出手段
5と、この検出手段5により出力される制御信号に基づ
き上記ロール懸架手段3を駆動してステアリングロール
4の動きをコントロールする駆動手段6と、ベル1〜1
の搬送に伴なって回転する従動ロール21.22と、ベ
ルj〜1に一定の張力を付与する張ツノ調整[1−ルア
とによって構成され、上記ロール群によって記録シート
を担持搬送するエンドレスベルト1を張架したものであ
る。Specifically, a drive roll 2 is connected to a motor H and rotates in the arrow direction, a steering roll 4 is installed astride a scale-shaped roll suspension means 3 and corrects displacement of the belt 1 in the width direction; a detecting means 5 for detecting displacement of the belt 1 in the width direction; a driving means 6 for controlling the movement of the steering roll 4 by driving the roll suspension means 3 based on a control signal outputted by the detecting means 5; 1-1
The endless belt is composed of driven rolls 21 and 22 that rotate as the sheet is transported, and a tension horn adjustment [1-lua] that applies a constant tension to the bell j~1, and that carries and transports the recording sheet by the roll group. 1 is strung up.
上記ベルト1は記録シートを静電吸着力にて保持・搬送
する環状体であり、第4図に示すように、絶縁性の内層
11と半導電性の外層12からなる2層構造を有し、各
層11.12の間には一定の間隔で複数の電極13が平
行に埋設されている。又、上記電極13はベルトの幅方
向の端部において内層11上に露出しており、複数のブ
ラシ給電器(図示けず)を露出部14に1習接させて各
電極13に通電できる仕組みとなっている。従って、配
列されたブラシ給電器に低電圧及び高電圧を交互に印加
することにより、電極13.13・・・の間に電界が形
成されて記録シートを外層12表面に静電吸着すること
ができるものである。The belt 1 is an annular body that holds and conveys the recording sheet by electrostatic attraction, and has a two-layer structure consisting of an insulating inner layer 11 and a semiconductive outer layer 12, as shown in FIG. , a plurality of electrodes 13 are embedded in parallel at regular intervals between each layer 11, 12. Further, the electrodes 13 are exposed on the inner layer 11 at the ends in the width direction of the belt, and each electrode 13 can be energized by connecting a plurality of brush power feeders (not shown) to the exposed portion 14. It has become. Therefore, by alternately applying a low voltage and a high voltage to the arranged brush power feeders, an electric field is formed between the electrodes 13, 13, etc., and the recording sheet can be electrostatically attracted to the surface of the outer layer 12. It is possible.
次に、ステアリングロール4が跨設されたロル懸架手段
3であるが、当該手段3は、回転ベアリングを介してス
テアリングロール4が嵌合する略コ字状の保持部材31
と、この保持部材31に枢着してこれを支持する支持腕
32とから構成され、保持部vj31と支持腕32との
連結点33を回転中心として略天秤状に形成されている
。又、上記支持腕32は、ロール4の軸方向に沿って自
在にスライド可能に保持部材31と連結されており、連
結点33の左右における保持部材31の腕の長さを適宜
変更できるようになっている。Next, there is a roll suspension means 3 on which the steering roll 4 is straddled.
and a support arm 32 which is pivotally attached to and supports this holding member 31, and is formed into a substantially scale-like shape with the connection point 33 between the holding portion vj31 and the support arm 32 as the center of rotation. Further, the support arm 32 is connected to the holding member 31 so as to be freely slidable along the axial direction of the roll 4, so that the length of the arm of the holding member 31 on the left and right sides of the connection point 33 can be changed as appropriate. It has become.
一方、上記駆動手段6は、検出手段5によって出力され
るベルト変位信局に基づき所定角度の回転運動を励起す
るステッピングモータ61と、このモータ61の回転運
動を直線運動に変換して上記支持腕32をロール4の軸
方向に沿って駆動するボールねじ62とから構成されて
いる。On the other hand, the driving means 6 includes a stepping motor 61 that excites a rotational movement of a predetermined angle based on the belt displacement signal outputted from the detection means 5, and a stepping motor 61 that converts the rotational movement of this motor 61 into a linear movement to convert the supporting arm into a linear movement. 32 and a ball screw 62 that drives the roll 4 along the axial direction.
また、上記検出手段5は、ベルト1の一側に配設されて
ベルトエツジとの距離を測定すると共に、測定されたデ
ータに基づいてベルト1の幅方向の変位量を演算・出力
するものであり、ベルトエツジの真直性不良による測定
誤差を排除するため、ベルトエツジの−乃至複数の特定
箇所でのみ測定を行ない、当該箇所における前回の測定
データと今回の測定データとを比較してベルト1の変位
量を演算するようにしている。Further, the detection means 5 is disposed on one side of the belt 1 to measure the distance to the belt edge, and calculates and outputs the displacement amount of the belt 1 in the width direction based on the measured data. In order to eliminate measurement errors due to poor straightness of the belt edge, measurements are taken only at - or multiple specific points on the belt edge, and the amount of displacement of the belt 1 is determined by comparing the previous measurement data and the current measurement data at the relevant points. I am trying to calculate.
そして、このように構成された本実施例の装置にあって
は、検出手段5によって検出されたベルト1の幅方向変
位に基づき、ロール懸架手段3の支持腕32を駆動手段
6で軸方向に所定量スライドさせることにより、ステア
リングロール4のアライメントが変動してベルトウオー
クが発生し、ベルト1の幅方向の変位を任意にコントロ
ールすることができる。In the apparatus of this embodiment configured as described above, the support arm 32 of the roll suspension means 3 is moved in the axial direction by the drive means 6 based on the width direction displacement of the belt 1 detected by the detection means 5. By sliding the steering roll 4 by a predetermined amount, the alignment of the steering roll 4 is changed and belt walking occurs, and the displacement of the belt 1 in the width direction can be arbitrarily controlled.
以下、添付した第3図(A)〜(C)を用いてベルト変
位の修正される動作を説明する。Hereinafter, the operation for correcting belt displacement will be explained using the attached FIGS. 3(A) to 3(C).
先ず、第3図(A)は支持腕32が保持部+A31の軸
方向中央に連結している状態を示すものである。First, FIG. 3(A) shows a state in which the support arm 32 is connected to the axial center of the holding portion +A31.
この状態においてロール4に張架されたベルト1には幅
方向に−様な張力Tが作用しており、且つ、支持腕32
の左右における保持部材31の長さが共にpであること
から、支持腕32の連結点33を回転中心として保持部
材31に作用する回転モーメントは釣り合った状態にあ
る。In this state, a -like tension T is acting on the belt 1 stretched across the roll 4 in the width direction, and the support arm 32
Since the lengths of the holding member 31 on the left and right sides are both p, the rotation moments acting on the holding member 31 with the connection point 33 of the support arm 32 as the center of rotation are in a balanced state.
ここで、第3図(B)に示すように、支持腕32をスラ
イドさせて連結点33の左右の保持部材31の長さを夫
々p1、f12とすると回転モーメントの釣合いか崩れ
るので、保持部材31及びステアリングロール4には矢
線△方向の回転が発生する。Here, as shown in FIG. 3(B), if the support arm 32 is slid and the lengths of the holding members 31 on the left and right sides of the connecting point 33 are set to p1 and f12, respectively, the balance of the rotation moment will be lost, so the holding member 31 and the steering roll 4 are rotated in the direction of the arrow Δ.
このように保持部材31が連結点33を中心として回転
することにより、ステアリングロール4のアライメント
が変わるので、ベルト1は矢線X方向へペルトウA−り
を生じ、又、ベルト1の張力分布はA1側で大きくA2
側で小さくなる。そして、ベルト1の張力分布が変動す
ることによって、再度、保持部材31に作用する回転モ
ーメントが釣合い、保持部材31の回転及びベルトウオ
ークが止まる。As the holding member 31 rotates about the connecting point 33 in this way, the alignment of the steering roll 4 changes, so that the belt 1 causes a pert tow in the direction of the arrow X, and the tension distribution of the belt 1 changes. Larger A2 on A1 side
It gets smaller on the side. Then, as the tension distribution of the belt 1 changes, the rotation moment acting on the holding member 31 is balanced again, and the rotation of the holding member 31 and the belt walking are stopped.
従って、本実施例によれば、駆動手段6で支持腕32を
所定量スライドさせることによってベルト1を任意の量
だけ幅方向に変位さけ得るので、ベルトエツジにダメー
ジを与えることなくベル1〜1を所定の搬送経路に維持
することができる−しのである。Therefore, according to this embodiment, by sliding the support arm 32 by a predetermined amount using the drive means 6, the belt 1 can be displaced by an arbitrary amount in the width direction, so that the belts 1 to 1 can be moved without damaging the belt edges. It is possible to maintain a predetermined transport path.
又、ステアリングロール4に作用する回転モメシトの釣
り合いによってそのアライメントが変動するので、ベル
トに無理な張力が作用することはなく、スムーズにベル
トを所定の搬送経路へ補正し得るものである。Further, since the alignment changes depending on the balance of the rotating wheels acting on the steering roll 4, no unreasonable tension is applied to the belt, and the belt can be smoothly corrected to a predetermined conveyance path.
なお、以上説明してきた本実施例のエンドレスベルト搬
送装置においては、説明の簡便化のため必要最低限の構
成についのみ説明したが、必要に応じてベルト周囲にク
リーナ等の補機類を設けても差支えないのは勿論である
。In addition, in the endless belt conveying device of this embodiment that has been explained above, only the minimum necessary configuration has been explained to simplify the explanation, but if necessary, auxiliary equipment such as a cleaner may be provided around the belt. Of course, there is no problem.
[発明の効果]
以上説明してきたように、本発明のエンドレスベルト搬
送装置によれば、発生したベルトの幅方向変位に基づい
てロール懸架手段を構成する支持腕を所定の距離だけス
ライドさせることにより、ベルトの幅方向の動きがコン
トロールされるので、ベルトエツジにダメージを与えこ
となく、且つ、スムーズにベルトを所定の搬送経路に維
持することが可能となる。[Effects of the Invention] As explained above, according to the endless belt conveying device of the present invention, the support arm constituting the roll suspension means is slid by a predetermined distance based on the displacement of the belt in the width direction that has occurred. Since the movement of the belt in the width direction is controlled, it is possible to smoothly maintain the belt on a predetermined conveyance path without damaging the belt edges.
第1図は本発明のエンドレスベルト搬送装置の第一実施
例を示す平面図、第2図は第一実施例の概略構成を示す
正面図、第3図(A)乃至(C)は第一実施例に係る装
置の動作を示す説明図、第4図は第一実施例に係るエン
ドレスベルトを示す斜視図、第5図及び第6図はベルト
つl−りを防止するための従来の手段を示す図、第7図
は本発明を適用可能なカラー画像形成装置の一例を示す
概略図である。
[符号説明]
1:エンドレスベルト
3:ロール懸架手段
4ニステアリングロール
5:検出手段
6:駆動手段
31:保持部材
32:支持腕FIG. 1 is a plan view showing a first embodiment of the endless belt conveying device of the present invention, FIG. 2 is a front view showing a schematic configuration of the first embodiment, and FIGS. An explanatory diagram showing the operation of the device according to the embodiment, FIG. 4 is a perspective view showing the endless belt according to the first embodiment, and FIGS. 5 and 6 are conventional means for preventing belt sagging. FIG. 7 is a schematic diagram showing an example of a color image forming apparatus to which the present invention is applicable. [Description of symbols] 1: Endless belt 3: Roll suspension means 4 Steering roll 5: Detection means 6: Drive means 31: Holding member 32: Support arm
Claims (1)
送するエンドレスベルト搬送装置において、 略コ字状の保持部材に上記ロール群のうちの1のロール
を股設すると共に、上記保持部材にはロール軸方向に沿
つてスライド可能に且つ回転自在に支持腕を連結し、上
記保持部材と支持腕とから天秤状のロール懸架手段を構
成する一方、検出手段により出力されたベルトの幅方向
変位信号に基づいて上記支持腕を軸方向に所定量スライ
ドさせる駆動手段を設けたことを特徴とするエンドレス
ベルト搬送装置。[Scope of Claims] An endless belt conveying device that stretches and conveys an endless belt using a plurality of rolls, wherein one roll of the group of rolls is mounted on a substantially U-shaped holding member; A support arm is connected to the holding member so as to be slidable and rotatable along the roll axis direction, and the holding member and the support arm constitute a balance-shaped roll suspension means. An endless belt conveyance device, comprising a drive means for sliding the support arm by a predetermined amount in the axial direction based on a width direction displacement signal.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2255037A JPH04133927A (en) | 1990-09-26 | 1990-09-26 | Endless belt carrying device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2255037A JPH04133927A (en) | 1990-09-26 | 1990-09-26 | Endless belt carrying device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04133927A true JPH04133927A (en) | 1992-05-07 |
Family
ID=17273295
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2255037A Pending JPH04133927A (en) | 1990-09-26 | 1990-09-26 | Endless belt carrying device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH04133927A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009514759A (en) * | 2005-11-09 | 2009-04-09 | イーストマン コダック カンパニー | Rotating device for rotating sheets in a printing machine |
WO2012043127A1 (en) * | 2010-09-27 | 2012-04-05 | タツモ株式会社 | Conveyance device |
JP2014074877A (en) * | 2012-09-11 | 2014-04-24 | Ricoh Co Ltd | Belt deviation correction mechanism, belt device, transfer belt device, and image forming apparatus |
-
1990
- 1990-09-26 JP JP2255037A patent/JPH04133927A/en active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009514759A (en) * | 2005-11-09 | 2009-04-09 | イーストマン コダック カンパニー | Rotating device for rotating sheets in a printing machine |
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JPWO2012043127A1 (en) * | 2010-09-27 | 2014-02-06 | タツモ株式会社 | Transport device |
JP2014074877A (en) * | 2012-09-11 | 2014-04-24 | Ricoh Co Ltd | Belt deviation correction mechanism, belt device, transfer belt device, and image forming apparatus |
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