JPH04131875A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、複数個の像担持体を並置し、各像担持体上
に形成された画像を転写ベルトに搬送される記録媒体に
順次転写して複数色の画像を形成可能な画像形成装置に
関するものである。

［従来の技術１ 従来、複数個の像担持体を並置し、各像担持体上に形成
された画（象を転写ベルトに搬送される記録媒体に順次
転写して複数色の画像を形成可能な画像形成装置が実用
化されている。

第９区はこの種の画像形成装置の構成を説明する断面構
成図であり、プリンタ部Ｐとリーグ部Ｒ等から構成され
、プリンタ部Ｐはリーグ部Ｒが読み取ったカラー原稿情
報に基づいてフルカラー画像を形成可能に構成されてい
る。なお、図示されるように、４つの画像形成ステーシ
ョンから構成され、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラ
ックの現像剤を順次重ね転写してフルカラー画像を得る
画像形成装置に対応している。

リーグ部Ｒには読取り部１４が矢印方向に移動し、原稿
台ガラス１３上の原稿○を読み取る。読取り部１４は、
照明ランプ１４３９反射鏡１４２、光学素子１４１．Ｃ
ＣＤ等の受光素子１４４等から構成され、ステッピング
モータ１９よりタイミングベルト１８．プーリ１７を介
して原稿○に沿って走査される。

プリンタ部Ｐのイエロー画像形成ステーションは、感光
ドラム１Ｙ、帯電器２Ｙ、レーザ走査光学系３Ｙ、現像
器４Ｙ、クリーナ５Ｙが設けられ、周知に電子写真プロ
セスによりイエロートナー像が形成される。転写材Ｓは
転写ベルト６ａに指示され、矢印爪方向に搬送され、転
写帯電器６ｂＹにより転写された後、次のマゼンタ画像
形成ステーションに搬送される。

プリンタ部Ｐのマゼンタ画像形成ステーションは、感光
ドラムＩＭ、帯電器２Ｍ、レーザ走査光学系３Ｍ、現像
器４Ｍ、クリーナ５Ｍが設けられ、周知に電子写真プロ
セスにより、マゼンタトナー像が形成される。転写材Ｓ
は転写ベルト６ａに指示され、矢印爪方向に搬送され、
転写帯電器６ｂＭにより転写された後、次のシアン画像
形成ステーションに搬送される。

プリンタ部Ｐのシアン像形成ステーションは、感光ドラ
ムＩＣ，帯電器２Ｃ，レーザ走査光学系３Ｃ，現像器４
Ｃ，クリーナ５Ｃが設けられ、周知の電子写真プロセス
によりシアントナー像が形成される。転写材Ｓは転写ベ
ルト６ａに指示され、矢印爪方向に搬送され、転写帯電
器６ｂＣにより転写された後、次のブラック画像形成ス
テーションに搬送される。

プリンタ部Ｐのブラック画像形成ステーションは、感光
ドラムＩＢＫ、帯電器２ＢＫ、レーザ走査光学系３８に
、現像器４８に、クリーナ５ＢＫが設けられ、周知に電
子写真プロセスによりブラックトナー像が形成される。

転写材Ｓは転写ベルト６ａに指示され、矢印爪方向に搬
送され、転写帯電器６ｂＢＫにより転写された後、定着
器８により定着され、トレー９に排紙される。

このように複数の画像形成ステーションが並置される画
像形成装置では、同一転写材Ｓの同一面上に順次転写す
るので、各画像形成ステーションにおける転写画′像位
置が理想位置からずれると、色味の違い９色ずれ等とな
り画像品位を低下させる。なお、１０は検出器、２７Ｙ
、２７Ｍ、２７Ｃ，２７ＢＫ、２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ
，２８ＢＫはリニアアクチュエータ、Ｌはレーザビーム
である。

第１０図は、第９図に示した画像形成装置における色ず
れ要因を示す模式図であり、矢印爪方向が転写材Ｓの搬
送方向で、矢印Ｂ方向が、感光ドラムＩＹ、ＩＭ、１Ｃ
，ＩＢＫに対するレーザ走査方向である。

例えば同図（ａ）に示すように、正規の書出し位置（図
中実線で示す）から矢印Ａ方向に位置ずれが発生すると
（図中破線で示す）、トップマージンが不一致となるト
ップマージンずれが生じる。

また、同図（ｂ）に示すように、正規の書出し位置（図
中実線で示す）から矢印Ｂ方向に位置ずれが発生すると
（図中破線で示す）、レフトマージンが不一致となるレ
フトマージンずれが生じる。

更に、同図（ｃ）に示すように、正規の書出し方向（図
中実線で示す）から図中破線で示す斜め方向に傾（と、
傾きずれが発生する。

また、同図（ｄ）に示すように、正規の書出し方向（図
中実線で示す）から図中破線で示すように倍率誤差ずれ
が生ずる場合もある。

これらのずれをなくすため、トップマージンおよびレフ
トマージンについては光ビームの走査タイミングを電気
的に調整し、斜め方向の傾きずれおよび倍率誤差ずれに
ついては、走査光学系のミラーを移動調整することによ
り解消する提案が既になされている。

すなわち、レーザ走査光学系３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ，３ＢＫ
より発光されるレーザビームＬを反射ノ させる反射器２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ９２４ＢＫをリニ
アアクチュエータ２７Ｙ、２７Ｍ、２７Ｃ，２７ＢＫに
よりａ方向に移動させることにより、倍率誤差の修正を
行い、反射器２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ，２４ＢＫの奥１
手前に配置された２か所のリニアアクチュエータ２ＢＹ
、２８Ｍ。

２８Ｃ，２゜ＢＫにより対応する反射器２４Ｙ。

２４Ｍ、２４Ｃ，２４ＢＫをｂ方向にシフトさせること
により、斜め方向の傾きずれを修正している。

なお、上記４種のずれ検知処理は、転写ベルト６ａ上に
書込んだレジストレーション補正用のマークを検出器１
０で読み取り、それに基づいて反射器２４をシフトして
いる。

このようにして、画像ずれを補正した上でも、色むら１
色ずれを抑えるためには、４本の感光ドラム１Ｙ、ＩＭ
、ＩＣ，ＩＢＫの回転速度を合せると共に、転写材Ｓの
移動速度を一定に保つ等の対策が必要となる。

このため、従来より、感光ドラムＩＹ、１Ｍ。

ＩＣＩＢＫや転写ローラ駆動用モータにエンコーダを直
結させ、ＰＬＬ制御により転写ローラ駆動用モータを一
定回転に保つように制御して、４本の感光ドラムＩＹ、
ＩＭ、１Ｃ，ＩＢＫの回転速度を合せると共に、転写材
Ｓの移動速度を一定に保つようにしている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、駆動用モ、−夕からの必要な減速比歯車
列等の偏心成分、あるいは歯車列の歯の噛み合い誤差に
より感光ドラム等の被駆動物は速度変動を生じてしまう
。この速度変動は、感光ドラム表面の速度変動となり、
露光手段となるレーザ走査光学系３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ，３
８Ｋによる画像形成時、画像書込み位置の位置ずれを生
じさせる。この位置ずれは４本の感光ドラムの駆動系に
よって、すべて様相を異にして４本の感光ドラムの回転
速度をすべて一定速度に合せるのは、従来の方法では非
常に難しいので、前記位置ずれによる色ずれを防ぐこと
は困難である。

また、１本の感光ドラムを用いた単色の画像形成装置等
においてもそうであるように、感光ドラムの駆動の歯車
列の偏心や噛み合い誤差による同様の位置ずれによって
画像が伸縮する問題がある。

ただし、これらの画像のずれ（色ずれ）や伸縮等の原因
である偏心および歯車の噛み合い誤差等等による速度変
動は、偏心や噛み合い誤差を極力抑える高精度歯車を用
い、さらに取り付は精度を高めることによって小さくす
ることは可能であるが、コスト的にデメリットである。

また、ドラム軸にロータリエンコーダを設け、ＰＬＬ制
御することで、歯車列の影響を小さくすることも試みた
が、歯車の噛み合い誤差による細かい速度変動を抑える
には、高分解能のエンコーダや応答の早い制御回路を必
要とし、コストアップにつながるばかりでな（更に、モ
ータからの伝達系の遅れもあって感光ドラムの速度変動
を抑えるのが難しい。

この発明は、上記の問題点を解決するためになされたも
ので、各像担持体で形成されたレジストレーション補正
用の画像を読み取って解析して、各像担持体の駆動手段
等の速度変動成分に起−因した位置ずれ誤差を相殺する
よう各像担持体の駆動手段を駆動することにより、位置
ずれ誤差を相殺して、各像担持体のレジストレーション
を精度良（補正して、色ずれのない鮮明画像を記録媒体
に順次重ね転写可能な画像形成装置を得ることを目的と
する。

［課題を解決するための手段１ この発明に係る画像形成装置は、各像担持体上に形成さ
れた所定のテストパターンを現像して転写ベルトに転写
するパターン形成手段と、このパターン形成手段により
転写ベルトに転写された各テストパターンを読み取る画
像読取り手段と、この画像読取り手段により読み取られ
た画像情報を解析して画像位置ずれ量を算定する算定手
段と、この算定手段により算定された画像位置ずれ量に
基づいてステッピングモータに供給する画像位置ずれ相
殺駆動パルス列を生成するパルス列生成手段と、このパ
ルス列生成手段に基づいてステッピングモータの駆動を
制御する制御手段とを設けたものである。

また、パターン形成手段は、転写ベルトに搬送される記
録媒体に所定のテストパターンを転写させるように構成
したものである。

さらに、算定手段は、原稿読取り手段により読み取られ
た記録媒体上のテストパターンを解析して画像位置ずれ
量を算定するように構成したものである。

また、テストパターンを像担持体の回転方向に等ピッチ
に配列されるラインパターンで構成したものである。

［作用１ この発明においては、パターン形成手段により各像担持
体上に現像された所定のテストパターンが転写ベルトに
転写されると、画像読取り手段が転写ベルトに転写され
た各テストパターンを読み取り、読み取られた画像情報
を解析して算定手段が画像位置ずれ量を算定し、算定さ
れた画像位置ずれ量に基づいてパルス列生成手段がステ
ッピングモータに供給する画像位置ずれ相殺駆動パルス
列を生成して制御手段に出力する。これを受けて、制御
手段が画像位置ずれ相殺駆動パルス列に基づいてステッ
ピングモータの駆動を制御し、画像位置ずれ量を相殺し
ながら各像担持体を駆動させて行くことを可能とする。

また、パターン形成手段は、転写ベルトに搬送される記
録媒体に所定のテストパターンを転写させ、外部読取り
を可能とする。

さらに、算定手段は、原稿読取り手段により読み取られ
た記録媒体上のテストパターンを解析して減速機構に起
因する画像位置ずれ量を外部読み取り結果から算定する
ことを可能とする。

また、像担持体の回転方向に等ピッチに配列されるライ
ンパターンで構成されるテストパターンを転写ベルトま
たは記録媒体に転写し、減速機構等に起因する画像位置
ずれ検知パターンとして機能させる。

［実施例］ 第１図はこの発明の一実施例を示す画像形成装置の要部
構成を示すブロック図であり、第９図と同一のものには
同じ符号を付しである。

図において、ＰＣＯＮはプリンタコントローラで、第９
図に示したプリンタ部Ｐを総括的に制御するためのＣＰ
ＴＪ　１００．ＲＡＭＩ○１．ＲＯＭ１０２等を備えて
いる。

図におイテ、２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ，２２ＢＫはステ
ッピングモータ（Ｓ　Ｔ　Ｍ’）で、後述するように減
速歯車列２０を介して感光ドラムＩＹ。

１Ｍ、１Ｃ，ＩＢＫに回転力を伝達する構成となってい
る。

３３Ｙ、３３Ｃ，３３８にはステッピングモータ駆動回
路で、プリンタコントローラＰＣＯＮから出力される駆
動パルス列に基づいてステッピングモータ２２Ｙ、２２
Ｍ、２２Ｃ，２２８Ｋを駆動する。

このように構成された画像形成装置において、パターン
形成手段（各画像形成ステーション）により各像担持体
（この実施例では感光ドラム１Ｙ、　　１Ｍ、１Ｃ，１
８Ｋ）上に現像された所定のテストパターンが転写ベル
ト６ａに転写されると、画像読取り手段（この実施例で
は検出器１０）が転写ベルト６ａに転写された各テスト
パターンを読み取り、読み取られた画像情報を解析して
算定手段（この実施例ではＣＰＵ１００）が画像位置ず
れ量を算定し、算定された画像位置ずれ量に基づいてパ
ルス列生成手段（この実施例ではＣＰＵ１００が兼ねる
）がステッピングモータ２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ，２２
ＢＫに供給する画像位置ずれ相殺駆動パルス列を生成し
て制御手段（この実施例ではステッピングモータ駆動回
路３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｃ，３３ＢＫ）に出力する。

これを受けて、制御手段（ステッピングモータ駆動回路
３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｃ，３３ＢＫ）が画像位置ずれ相
殺駆動パルス列に基づいてステッピングモータ２２Ｙ、
２２Ｍ、２２Ｃ，２２８にの駆動を制御し、画像位置ず
れ量を相殺しながら各感光ドラムＩＹ、ＩＭ、ＩＣ，Ｉ
ＢＫを駆動させて行く。

また、パターン形成手段は、転写ベルト６ａに搬送され
る記録媒体に所定のテストパターンを転写させ、外部読
取りを可能とする。

更に、算定手段は、原稿読取り手段により読み取られた
記録媒体上のテストパターンを解析して画像位置ずれ量
を外部より見取り結果から算定することを可能とする。

また、像担持体の回転方向に等ピッチに配列されるライ
ンパターンで構成されるテストパターンを転写ベルトま
たは記録媒体に転写し、減速機構等に起因する画像位置
ずれ検知パターンとして機能させる。

第２図は、第１図に示したステッピングモータの駆動機
構を示す構成図であり、第１区と同一のものには同じ符
号を付しである。例えばマゼンタステーションの場合を
示す。なお、他の画像形成ステーションも同様の構成と
なっているので、マゼンタステーションで構成ならびに
動作について説明する。

１Ｍは像担持体となる感光ドラム、２０はステッピング
モータ２１Ｍの回転を減速して感光ドラム１Ｍに伝達す
る減速歯車列である。そして、この歯車２０ａ〜２０ｄ
の歯数Ｚａ、Ｚｂ、Ｚｃ。

Ｚｄの比は、８：４：２：　１の整数比になっており、
最終段の歯車２ａは、感光ドラム軸で感光ドラム１Ｍと
直結しており、歯車２ａが１回転すると感光ドラム１Ｍ
も１回転する。これは、感光ドラム１Ｍが１回転する間
に、それぞれの歯車が整数回回転するように構成したも
ので、この実施例では歯車２０ｂが２回転、歯車２０Ｃ
が４回転、歯車２０ｄが８回転する。

３１は固定パターン収納メモリで、後述するようにして
算定された画像位置ずれ相殺駆動パルス列データを記憶
し、感光ドラム１Ｍ駆動時にステッピングモータ制御回
路３２に読み出される。

３３Ｍはステッピングモータ駆動回路で、ステッピング
モータ制御回路３２の出力に基づいてステッピングモー
タ２１Ｍに励磁パルス信号を出力する。３４は感光ドラ
ムホームポジション信号発生部で、ドラム軸１ａに固着
されるスリット付円板２２をフォトインクラブタ２３で
検出して得られるホームポジション信号をステッピング
モータ制御回路３２に出力する。

このような構成でステッピングモータ２１Ｍに一定間隔
の（一定周波数）パルス列を加えて、定速度でモータを
駆動したとき、感光ドラム軸１ａの回転速度変動ΔＶは
歯車２０ａ〜２０ｄの偏心成分等によって、次の下記筒
（１）式に示すように周期関数的に変化する。

Δｖ＝ａ＋　ＣＯ３ω＋ａｚ　ＣＯ３（（ωｔ／２）＋
φ１）＋ａａ　ＣＯ８（（ωｔ／４）十φ２）＋ａ４Ｃ
Ｏ３（（ωｔ／８）＋φ、） 十Ｆ　（ｔ）　　　　　　　　　・・・・・・（１）こ
こで、ωは感光ドラムの回転角速度である。

また、Ｆ　（ｔ）は歯車の噛み合い誤差による回転速度
変動成分であり、歯車列の歯数が整数比であると、常に
同じ歯どうしが噛み合うので、感光ドラムの１回転を１
周期とする周期関数となる。つまり、Δ■は感光ドラム
１回転を１周期とする周期関数となる。速度変動△■と
感光ドラムの半径Ｒの積Ｒ＊Δ■を時間に関して積分す
るど、これは一定速度で回転した時の感光ドラム表面の
正規の位置からの位置ずれ量Δ℃となる。

この構成でステッピングモータ２Ｍを一定速度で駆動す
ると、第３図に示すような位置ずれ量Δ２の特性が得ら
れる。

第３図は、第１図に示した感光ドラム１Ｍの位置ずれ量
△ｉの特性を示す図であり、縦軸は位置ずれ量Δ！を示
し、横軸は時間を示す。

この図から分かるように、感光ドラム１Ｍの位置ずれ量
△βの特性（他の感光ドラム１Ｙ、１ＣＩＢＫも同様）
は、１回転を１周期として際限される。

従って、位置ずれ量△２を検出して、その位置ずれ量Δ
℃を相殺する、すなわち速度変動△■を打ち消すような
パルス列データを作り、このパルス列データに基づいて
ステッピングモータ２１Ｍを駆動すれば位置ずれ量Δ℃
を限りなく「０」に近付けることが可能となる。

そこで、上記位置ずれ量△乏を検知するため、ＲＯＭＩ
○２に記憶されたもしくは固定パターン収納メモリ３１
に記憶された位置ずれ量検知用のパターンデータ（一定
周波数データ）を読み出して各画像形成ステーションの
レーザ走査光学系３Ｍで感光ドラム１Ｍ上にレーザ走査
し、図示しない現像剤により現像されたパターン画像を
転写ベルト６ａに転写する。

第４図はこの発明に係る画像形成装置におけるテストパ
ターン画像の一例を示す要部平面図で、例えばＡ３サイ
ズの記録紙に主走査方向に伸びる直線が副走査方向に５
ｍｍピッチ間隔で並んだパターンとなる。

例えばプロセススピード１００　ｍｍ／ｓｅｃのプリン
タで、１０面のポリゴンミラー１２０００ｒｐｍで回転
するスキャナの場合、副走査方向に０．０５ｍｍ間隔で
ラインを書込むことができ、ポリゴンミラー１０回転毎
にレーザを発光するように制御すれば、第４図に示す副
走査方向に５ｍｍピッチのテストパターンを出力するこ
とができる。

このようなテストパターン画像は、各画像形成ステーシ
ョンのトップマージンの調整が終了した状態で、各画像
形成ステーションの感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、ＩＣ，ＩＢ
Ｋで形成され、一定速度で搬送される転写ベルト６ａ上
に転写される。このようにして転写ベルト６ａ上に転写
された各色のパターン画像を検出器１０（ブラックの画
像形成ステーションよりも紙搬送位置に配設される）に
順次読み取られる。

転写ベルト６ａはプロセススピード１００ｍｍ／ｓｅｃ
で移動しているので、ライン画像の位置ずれかない場合
、検出器１０には０．０５ｓｅｃ毎にライン画像が入力
される。

従って、検出器１０に入力される画像が本来の０、０５
ｓｅｃ毎に対してどれだけ時間的に変動しているかを示
す差分時間△ｔを算出すれば、各色名ラインの画像の位
置ずれ量Δεとの対応がとれることとなる。

以下、第５区〜第７図を参照しながら画像位置ずれ相殺
駆動パルス列を生成処理動作について説明する。

第５図は、第１図に示した検出器１０によりパターン検
知タイミングと理想検知タイミングとの相対差分時間を
示す特性図であり、横軸はテストパターンライン画像の
ライン番号を示し、縦軸は相対差分時間Δｔを示す。

この図から分かるように、相対差分時間△ｔは、歯車列
の歯数が整数比であると、常に同じ歯どうしが噛み合う
ので、感光ドラムの１回転を１周期とする周期関数とな
るので、フーリエ級数により近似可能となる。そして、
相対差分時間△ｔを打ち消すタイマパターンＴＰを算出
し、固定パターン収納メモリ３１にアドレス順に記・１
される。

すなわち、正規の位置より位置ずれ量Δ℃がプラス（＋
）の時、ステッピングモータ２１Ｍに加えるパルス周波
数を低（し、位置ずれ量Δ℃がマイナス（−）の時、パ
ルス周波数を高くし、位置ずれ量△ａがｒＯＪとなるよ
うなパルスパターンが構成できるので、感光ドラム１Ｍ
を１回転させたとき、位置ずれ量Δ℃を測定し、位置ず
れ量△℃がｒＯＪとなるパルス列を発生するための各パ
ルス間隔Ｔｉを算出し、固定パターン収納メモノ３１に
アドレス順に記憶させておく。なお、この時、感光ドラ
ム１Ｍのホームポジションを検知しておく必要があるの
で、感光ドラム１Ｍのドラム軸１ａにスリット付き円板
２２を固定し、フォトインタラプタ２３によってそのホ
ームポジションを検知して、そこから感光ドラムＩＭ１
回転分の位置ずれ量を測定する。

そして、感光ドラム１Ｍを駆動する際には、感光ドラム
１Ｍのホームポジション信号が入力されると、ステッピ
ングモータ制御回路３２は、固定パターン収納メモリ３
１の先頭アドレスから、タイマパターンＴＰ（第６図参
照）から、最初のパルス間隔Ｔ１を読み出し、そのパル
ス間隔によってステッピングモータの相励磁パルスＳ１
を発生させるトリガ信号Ｇ１を発生させる。そして、次
々にアドレス順に、パルス間隔列Ｔ２　、　Ｔ３　。

・・・　Ｔｏを読み出し、トリガ信号列Ｇ２＋Ｇ３＋・
・・＋Ｇｎを発生させ、ステッピングモータ駆動回路３
３Ｍに出力する。この信号を受は取ったステッピングモ
ータ駆動回路３３Ｍは、トリガ信号列Ｇ２．Ｇ３．・・
・、Ｇ、、により相励磁パルス列Ｓｎを作成し、ステッ
ピングモータ２１Ｍに印加して、感光ドラムＩＭを回転
させる。これを繰り返して行うことで感光ドラム１Ｍは
、正規の位置からの位置ずれのない回転を行う。つまり
、一定速度の回転を行うことになる。これを第１図に示
した他の感光ドラムＩＹ、ＩＣ，１ＢＫに対して行うと
、４本の感光ドラムＩＹ、１Ｍ、ＩＣ，ＩＢＫは同速度
（一定の設定速度）で一定回転するので、形成される４
色の画像は同期のあった色ずれのない高品位の画質の画
像となる。なお、シングルの感光体で構成される画像形
成装置に上記と同様の駆動パルス生成して駆動制御すれ
ば、画質の向上が図れる。

また、回転速度変動△Ｖと位置ずれ量Δ℃は、△■−〇
にすれば、△ジに）０となるので、感光ドラムＩＭを１
回転させたときの回転速度変動△Ｖを測定して、△Ｖ＝
Ｏとなるパルス列を発生するようにしても良い。さらに
タイマパターンＴＰではなく、トリガ信号列を固定パタ
ーン収納メモリ３１に記憶させておき、一定時間間隔で
それを読み出しステッピングモータ駆動回路３３Ｍに印
加する構成であっても良い。また、上記実施例ではドラ
ム状の感光体について説明したが、ベルト状の感光体で
あっても良い。

第７図はこの発明に係る画（ｔ！形成装置における画像
位置ずれ相殺駆動パルス列を生成処理手順の一例を示す
フローチャートである。なお、（１）〜（４）は各ステ
ップを示す。

先ず、プリンタコントローラＰＣＯＮのＲＯＭ１０２か
ら読み出されたテストパターン画像を転写ベルト６ａ上
に出力する（１） 次いで、転写ベルト６ａに転写されたテストパターン画
像を検出器１０にて読み取り（２）、各色のテストパタ
ーン出力画像の位置ずれ量Δ℃（実際には、検出器１０
に入力されるテストパターン画像の相対差分時間△ｔ）
を算出する（３）次いで、位置ずれ量△ｉを打ち消すよ
うなステッピングモータ２１Ｍの駆動パルス列を作成し
く４）　　固定パターン収納メモリ３１に書込んで処理
を終了する。

なお、上記実施例ではプリンタ部Ｐ内の検出器１０で転
写ベルト６ａに転写されたテストパターンを読み取って
位置ずれ量Δ℃を打ち消すようなステッピングモータ２
１Ｍの駆動パルス列を作成する場合について説明したが
、テストパターンをを記録紙に直接転写して機外に排出
されたパターン出力を、例えばリーダ部Ｒで読み取って
テストパターンを読み取って位置ずれ量Δ２を打ち消す
ようなステッピングモータ２１Ｍの駆動パルス列を作成
する構成でも良い。

第８図はこの発明に係る画像形成装置における他の画像
位置ずれ相殺駆動パルス列を生成処理手順の一例を示す
フローチャートである。なお、（１）〜（４）は各ステ
ップを示す。

先ず、プリンタコントローラＰＣＯＮのＲＯＭ１０２か
ら読み出されたテストパターン画像を記録紙上に出力す
る（１） 次いで、記録紙上に転写されたテストパターン画像をリ
ーダ部Ｒにて読み取り（２）、各色のテストパターン出
力画像の位置ずれ量Δ℃（実際には、リーダ部Ｒの受光
素子１４４に入力されるテストパターン画像の相対差分
時間△ｔ）を算出する（３） 次いで、位置ずれ量△℃を打ち消すようなステッピング
モータ２１Ｍの駆動パルス列を作成しく４）、固定パタ
ーン収納メモリ３１に書込んで処理を終了する。

［発明の効果］ 以上説明したように、この発明は各像担持体上に形成さ
れた所定のテストパターンを現像して転写ベルトに転写
するパターン形成手段と、このパターン形成手段により
転写ベルトに転写された各テストパターンを読み取る画
像読取り手段と、この画像読取り手段により読み取られ
た画像情報を解析して減速機構等に起因する画像位置ず
れ量を算定する算定手段と、この算定手段により算定さ
れた画像位置ずれ量に基づいてステッピングモータに供
給する画像位置ずれ相殺駆動パルス列を生成するパルス
列生成手段と、このパルス列生成手段に基づいてステッ
ピングモータの駆動を制御する制御手段とを設けたので
、各像担持体を駆動するステッピングモータの減速機構
等に起因する回転速度変動が各像担持体で個別的に発生
しても、常に現状の回転速度変動を捉えて、そのステッ
ピングモータの回転速度変動を打ち消すように駆動でき
るので、色ずれのない高品位の画質の画像を形成できる
。

また、パターン形成手段は、転写ベルトに搬送される記
録媒体に所定のテストパターンを転写させるように構成
したので、外部の原稿読取り手段にようる読み取りが可
能となる。

更に、算定手段は、原稿読取り手段により読み取られた
記録媒体上のテストパターンを解析して減速機構に起因
する画像位置ずれ量を算定するように構成したので、精
度良くテストパターンを読み取ることができる。

また、テストパターンを像担持体の回転方向に等ピッチ
に配列されるラインパターンで構成したので、各像担持
体の回転速度変動に起因する位置ずれ量を正確に把握で
きる。

従って、従来のレジストレーション補正処理で補正不能
な各像担持体の回転速度変動に起因する位置ずれを個別
的に補正できるので、各像担持体上の色画像を順次精度
良く重ね転写することが可能となり、常に４色の画像は
同期のあった色ずれのない高品位の画質の画像を提供で
きる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す画像形成装置の要部
構成を示すブロック図、第２図は、第１図に示したステ
ッピングモータの駆動機構を示す構成図、第３図は、第
１区に示した感光ドラムの位置ずれ量の特性を示す図、
第４区はこの発明に係る画像形成装置におけるテストパ
ターン画像の一例を示す要部平面図、第５図は、第１図
に示した検出器によりパターン検知タイミングと理想検
知タイミングとの相対差分時間を示す特性図、第６図は
この発明に係る画像形成装置における画像位置ずれ相殺
駆動パルス列出力タイミングを示すタイミングチャート
、第７図はこの発明に係る画像形成装置における画像位
置ずれ相殺駆動パルス列を生成処理手順の一例を示すフ
ローチャート、第８図はこの発明に係る画像形成装置に
おける他の画像位置ずれ相殺駆動パルス列を生成処理手
順の一例を示すフローチャート、第９図はこの種の画像
形成装置の構成を説明する断面構成図、第１０図は、第
９図に示した画像形成装置における色ずれ要因を示す模
式図である。 図中、ＩＹ、　　１Ｍ、ＩＣ，ＩＢＫは感光ドラム、６
ａは転写ベルト、２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ，２２ＢＫは
ステッピングモータ、１００はＣＰＵ、１０１はＲＡＭ
、１０２はＲＯＭである。 ｄイｆ； 第 図 第 図 第 図 第 図 （ａ） 第 （ｂ）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）ステッピングモータにより駆動される複数個の像
   担持体を並置し、各像担持体上に形成された画像を転写
   ベルトに搬送される記録媒体に順次転写して複数色の画
   像を形成可能な画像形成装置において、各像担持体上に
   形成された所定のテストパターンを現像して前記転写ベ
   ルトに転写するパターン形成手段と、このパターン形成
   手段により前記転写ベルトに転写された各テストパター
   ンを読み取る画像読取り手段と、この画像読取り手段に
   より読み取られた画像情報を解析して画像位置ずれ量を
   算定する算定手段と、この算定手段により算定された画
   像位置ずれ量に基づいて前記ステッピングモータに供給
   する画像位置ずれ相殺駆動パルス列を生成するパルス列
   生成手段と、このパルス列生成手段に基づいて前記ステ
   ッピングモータの駆動を制御する制御手段とを具備した
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. （２）パターン形成手段は、転写ベルトに搬送される記
   録媒体に所定のテストパターンを転写させることを特徴
   とする請求項（１）記載の画像形成装置。
3. （３）算定手段は、原稿読取り手段により読み取られた
   記録媒体上のテストパターンを解析して画像位置ずれ量
   を算定することを特徴とする請求項（２）に記載の画像
   形成装置。
4. （４）テストパターンを像担持体の回転方向に等ピッチ
   に配列されるラインパターンで構成したことを特徴とす
   る請求項（１）記載の画像形成装置。