JPH0413178B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はエンジンの始動操作に応じて施錠状態
にあるステアリングロツクを解錠できるステアリ
ングロツク装置にかかり、特に、ローテータの回
転によりステアリングシヤフトに係合する施錠位
置及び係合しない解錠位置間で移動する施錠用ロ
ツドと、ローテータの回転に伴つて複数のスイツ
チ状態の切換えを行うようにローテータの一端に
連結され、エンジンの始動時にスタート位置にさ
れ、エンジン始動後オン位置にされるイグニツシ
ヨンスイツチとを有するステアリングロツク装置
に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to a steering lock device that can unlock a locked steering lock in response to an engine starting operation. A locking rod is connected to one end of the rotator to switch between multiple switch states as the rotator rotates, and is moved to the start position when the engine is started. The present invention relates to a steering lock device having an ignition switch and an ignition switch that is turned on after starting the engine.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来のこの種のステアリングロツク装置は、所
定のキーをキーシリンダに挿入して回転しなけれ
ば、ステアリングロツクを解錠すると共にエンジ
ンを始動することができないようにして、自動車
の防盗性の向上を図るために設けられたものであ
る。 This kind of conventional steering lock device improves the anti-theft performance of a car by making it impossible to unlock the steering lock and start the engine unless a specified key is inserted into the key cylinder and rotated. It was established for the purpose of achieving this goal.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

ところで、最近、自動車外に設けた複数のプツ
シユボタンを所定の順序で押圧すると、自動車の
ドアが解錠し、車内に入ることができるようにし
たキーレスエントリー装置を備えたものが提案さ
れている。 Incidentally, recently, a keyless entry device has been proposed in which the vehicle door is unlocked and the vehicle can be entered by pressing a plurality of push buttons provided outside the vehicle in a predetermined order.

しかし、従来のステアリングロツク装置では、
上述のようにキーレスで車内に入つた後、ステア
リングロツクを解錠すると共に、エンジンを始動
させるときは、ステアリングロツクにキーを挿入
して回転しなければならない。この為キーレスエ
ントリー装置を有する自動車でも運転者は常にキ
ーを携帯しなければならない問題があつた。 However, with conventional steering lock devices,
After entering the vehicle without a key as described above, in order to unlock the steering lock and start the engine, the key must be inserted into the steering lock and turned. For this reason, even in automobiles equipped with keyless entry devices, there was a problem in that the driver had to carry the key at all times.

よつて本発明は、上述した従来の問題に鑑み、
自動車の防盗性を損なうことなく、ステアリング
ロツクをキーレス化することにより完全にキーを
使用せず、自動車を操作可能にするステアリング
ロツク装置を提供することを目的とする。 Therefore, in view of the above-mentioned conventional problems, the present invention solves the following problems:
To provide a steering lock device which enables a car to be operated completely without using a key by making the steering lock keyless without impairing the theft prevention properties of the car.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

上記目的を達成するため本発明により成された
ステアリングロツク装置は、ローテータの回転に
よりステアリングシヤフトに係合する施錠位置及
び係合しない解錠位置間で移動する施錠用ロツド
と、ローテータの回転に伴つて複数のスイツチ状
態の切換えを行うようにローテータの一端に連結
されたイグニツシヨンスイツチとを有するステア
リングロツク装置において、前記ローテータにギ
ア装置を介して連結されたモータと、該モータの
回転を制御する制御装置とを備え、前記制御装置
が、前記イグニツシヨンスイツチの複数のスイツ
チ状態にそれぞれ対応する番号を記憶した記憶手
段と、任意の番号を入力する入力手段と、該入力
手段によつて入力した番号と前記記憶手段に記憶
した番号とを比較して両者の一致を検出する比較
手段と、該比較手段による一致検出に応じ、イグ
ニツシヨンスイツチのスイツチ状態が前記一致し
た番号に対応するスイツチ状態になるまで前記イ
グニツシヨンスイツチをギア装置及びローテータ
を介して駆動するように前記モータを回転制御
し、前記モータによる駆動によつて回転されるロ
ーテータにより、ステアリングシヤフトに係合し
ている施錠ロツドを施錠位置から解錠位置に移動
するモータ制御手段と、エンジンの始動を検出す
るエンジン始動検出手段と有し、前記モータ制御
手段は、前記記憶手段に記憶されているエンジン
を始動するイグニツシヨンスイツチのスタート位
置に対応する番号と前記入力手段によつて入力さ
れた番号が一致したとき、前記イグニツシヨンス
イツチのスイツチ状態が前記スタート番号に対応
するスイツチ状態になるまで前記イグニツシヨン
スイツチをギア装置及びローテータを介して駆動
するように前記モータを回転制御し、前記エンジ
ン始動検出手段によるエンジン始動に応じ、前記
イグニツシヨンスイツチのスイツチ状態がオン位
置に対応するスイツチ状態になるまで前記イグニ
ツシヨンスイツチをギア装置及びローテータを介
して逆方向に駆動するように前記モータを回転制
御することを特徴としている。 In order to achieve the above object, the steering lock device according to the present invention includes a locking rod that moves between a locked position in which it engages with the steering shaft as the rotator rotates and an unlocked position in which it does not engage, and a locking rod that moves as the rotator rotates. In a steering lock device having an ignition switch connected to one end of a rotator so as to switch between a plurality of switch states, the steering lock device includes a motor connected to the rotator via a gear device, and the rotation of the motor is controlled. a control device, wherein the control device stores numbers corresponding to the plurality of switch states of the ignition switch, an input device for inputting an arbitrary number, and the input device Comparing means for comparing the input number and the number stored in the storage means to detect a match between the two, and in response to the match detected by the comparing means, the switch state of the ignition switch corresponds to the matched number. The motor is rotationally controlled to drive the ignition switch via a gear device and a rotator until the ignition switch is in a switch state, and the rotator is engaged with a steering shaft by the rotator rotated by the drive of the motor. It has a motor control means for moving the locking rod from the locked position to the unlocked position, and an engine start detection means for detecting the start of the engine, and the motor control means detects an ignition signal for starting the engine stored in the storage means. When the number corresponding to the start position of the ignition switch matches the number input by the input means, the ignition switch is turned on until the switch state of the ignition switch becomes the switch state corresponding to the start number. The rotation of the motor is controlled so as to drive the switch via a gear device and a rotator until the state of the ignition switch becomes a state corresponding to the on position in response to the engine start by the engine start detection means. The invention is characterized in that the rotation of the motor is controlled so as to drive the ignition switch in the opposite direction via a gear device and a rotator.

〔作用〕[Effect]

上記構成において、ローテータ及びイグニツシ
ヨンスイツチを回転駆動するモータの回転を制御
する制御装置には、イグニツシヨンスイツチの複
数のスイツチ状態にそれぞれ対応する番号を記憶
した記憶手段と、任意の番号を入力する入力手段
とが設けられ、入力手段によつて入力した番号と
記憶手段に記憶した番号とを比較手段が比較す
る。この比較手段によつて両者の一致が検出され
たとき、これに応じてモータ制御手段が、イグニ
ツシヨンスイツチのスイツチ状態が上記一致した
番号に対応するスイツチ状態になるまでイグニツ
シヨンスイツチをギア装置及びローテータを介し
て駆動するようにモータを回転制御して、このモ
ータによる駆動によつて回転されるローテータに
よりステアリングシヤフトに係合している施錠ロ
ツドが施錠位置から解錠位置に移動される。 In the above configuration, the control device that controls the rotation of the motor that rotationally drives the rotator and the ignition switch includes a storage means that stores numbers corresponding to the plurality of switch states of the ignition switch, and an arbitrary number. An input means for inputting information is provided, and a comparison means compares the number inputted by the input means and the number stored in the storage means. When the comparison means detects a match between the two, the motor control means accordingly shifts the ignition switch into gear until the switch state of the ignition switch becomes the switch state corresponding to the matching number. The rotation of the motor is controlled so as to be driven through the device and the rotator, and the locking rod engaged with the steering shaft is moved from the locked position to the unlocked position by the rotator rotated by the drive of the motor. .

また、入力手段によつて入力された番号が記憶
手段に記憶されているエンジンを始動するイグニ
ツシヨンスイツチのスタート位置に対応する番号
と一致したとき、モータ制御手段が、イグニツシ
ヨンスイツチのスイツチ状態がスタート番号に対
応するスイツチ状態になるまでイグニツシヨンス
イツチをギア装置及びローテータを介して駆動す
るようにモータを回転制御する。そして、エンジ
ン始動検出手段がエンジン始動を検出すると、こ
れに応じてモータ制御手段が、イグニツシヨンス
イツチのスイツチ状態がオン位置に対応するスイ
ツチ状態になるまでイグニツシヨンスイツチをギ
ア装置及びローテータを介して逆方向に駆動する
ようにモータを回転制御する。 Further, when the number input by the input means matches the number stored in the storage means corresponding to the start position of the ignition switch for starting the engine, the motor control means controls the ignition switch to start the engine. The motor is rotationally controlled to drive the ignition switch via the gear device and the rotator until the state becomes the switch state corresponding to the start number. When the engine start detecting means detects engine start, the motor control means responsively controls the ignition switch, the gear device, and the rotator until the ignition switch reaches a switch state corresponding to the on position. The rotation of the motor is controlled so that it is driven in the opposite direction through the motor.

従つて、モータ駆動によつてスタート位置まで
駆動されたイグニツシヨンスイツチが、エンジン
始動した後もその位置に保持されて、いつまでも
スタータモータに電流を供給し続けることがなく
なつている。 Therefore, the ignition switch, which has been driven to the start position by the motor, is no longer held at that position even after the engine has started, and continues to supply current to the starter motor indefinitely.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明によるステアリングロツク装置の
一実施例を図面に基づいて説明する。 An embodiment of the steering lock device according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

第１図及び第２図において、ステアリングロツ
ク装置は、ステアリングシヤフト１を軸受するベ
アリング２を含有するフレーム３を有する。フレ
ーム３は円筒孔１６を有し、その一端部にベアリ
ング２が圧入されて加締によりフレーム３に固定
されている。 1 and 2, the steering lock device has a frame 3 containing a bearing 2 for bearing a steering shaft 1. In FIGS. The frame 3 has a cylindrical hole 16, into which the bearing 2 is press-fitted and fixed to the frame 3 by caulking.

フレーム３の上部には、円筒孔１６に連絡する
案内孔７及び収容空洞５が形成されている。その
上部にはリツド６が加締で固定され、これによつ
て収容空洞５が閉じられて収容空洞５内を外部か
ら不正に操作することはできないようにされてい
る。 A guide hole 7 communicating with the cylindrical hole 16 and a housing cavity 5 are formed in the upper part of the frame 3. A lid 6 is fixed to the upper part of the lid 6 by caulking, thereby closing the accommodation cavity 5 so that the inside of the accommodation cavity 5 cannot be tampered with from the outside.

フレーム３の側方には、案内孔７に連絡する案
内孔１７及び収容空洞１８が形成され、この収容
空洞１８内にはイグニツシヨンスイツチ１４が配
置されてスクリユウ１５により固定されている。 A guide hole 17 communicating with the guide hole 7 and a housing cavity 18 are formed on the side of the frame 3, and an ignition switch 14 is disposed within the housing cavity 18 and fixed by a screw 15.

案内孔７には、ステアリングシヤフト１の溝１
ａに係脱するように施錠ロツド８及びハンガー９
が移動可能に収容されている。施錠ロツド８はハ
ンガー９を介してスプリング１０によりステアリ
ングシヤフト１側に押圧されるているが、ローテ
ータ１１により所定距離以上押圧されることが防
止されている。 The guide hole 7 has a groove 1 of the steering shaft 1.
locking rod 8 and hanger 9 so as to engage and disengage from a.
is movably housed. The locking rod 8 is pressed toward the steering shaft 1 by a spring 10 via a hanger 9, but is prevented from being pressed beyond a predetermined distance by a rotator 11.

ローテータ１１は弓形状を有し、収容空洞５に
回転可能に挿入されると共にハンガー９と係合し
ている。ハンガー９はローテータ１１の弓形状の
平面上に出張つていてスプリング１０により下方
へ押圧される。ローテータ１１はギア装置１３を
介してパルスモータ１２の出力軸に連結されると
共に、その端部１１ａが案内孔１７を通りイグニ
ツシヨンスイツチ１４に内蔵されているロータ１
９（１０図）の溝１１ｂに嵌入されている。 The rotator 11 has an arcuate shape and is rotatably inserted into the receiving cavity 5 and engaged with the hanger 9. The hanger 9 projects on the arcuate plane of the rotator 11 and is pressed downward by a spring 10. The rotator 11 is connected to the output shaft of the pulse motor 12 via a gear device 13, and its end 11a passes through a guide hole 17 and is connected to the rotor 1 built in the ignition switch 14.
9 (FIG. 10) is fitted into the groove 11b.

ギア装置１３には、ローテータ１１の回転トル
クを高める為減速比の高い転位歯車が使用されて
いる。なお、本実施例ではパルスモータを使用し
ているが、ブレーキ装置を付加することにより
DCモータを使用するようにしてもよい。 The gear device 13 uses a shifted gear with a high reduction ratio in order to increase the rotational torque of the rotator 11. In addition, although a pulse motor is used in this example, by adding a brake device,
A DC motor may also be used.

イグニツシヨンスイツチ１４は、第１０図に示
すように、イグニツシヨンスイツチケース３９内
にあるロータ１９を有する。このロータ１９の切
欠き部１９ａには可動接点４１の突起部４１ａが
挿入され、ロータ１９と可動接点４１の間にはベ
ース４２に固定された固定端子（図示せず）と可
動接点４１との適正接触を保つためスプリング４
３が配置されている。これによつて、ロータ１
９、可動接点４１及びスプリング４３は、イグニ
ツシヨンスイツチケース３９内において一緒に回
転可能に収容されている。 Ignition switch 14 includes a rotor 19 located within an ignition switch case 39, as shown in FIG. The protrusion 41a of the movable contact 41 is inserted into the notch 19a of the rotor 19, and between the rotor 19 and the movable contact 41, a fixed terminal (not shown) fixed to the base 42 and the movable contact 41 are inserted. Spring 4 to maintain proper contact
3 is placed. With this, rotor 1
9. The movable contact 41 and the spring 43 are rotatably housed together in the ignition switch case 39.

ベース４２はイグニツシヨンスイツチケース３
９に加締により固定され、このベース４２に配置
された固定接点（図示せず）は、６つの端子
BATT，Ａ（ACC），IG，Ｓ，Ｒ，LOCK（第５図
参照）と連結されている。 Base 42 is ignition switch case 3
A fixed contact (not shown) fixed to the base 42 by caulking to the base 42 has six terminals.
It is connected to BATT, A (ACC), IG, S, R, and LOCK (see Figure 5).

前記パルスモータ１２は、第６図に示されるよ
うな構成のステアリングロツク制御装置により制
御される。ステアリングロツク制御装置は、入力
装置、出力装置及び両装置間に設けられた制御を
装置２９を有する。 The pulse motor 12 is controlled by a steering lock control device configured as shown in FIG. The steering lock control system has an input device, an output device, and a control device 29 located between the two devices.

上記入力装置は、複数のスイツチと入力完了ス
イツチを有する入力手段２０と、アナログ信号を
デジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ２２，
２４と、Ａ／Ｄコンバータ２２を介し、エンジン
作動中（時）に、信号を発するエンジンセンサ２
１と、Ａ／Ｄコンバータ２４を介し、走行中に信
号を発する速度センサ２３と、バツテリー電圧を
チエツクしてエンジン始動可能か否かをチエツク
する電圧レベルチエツク回路２５と、トランスミ
ツシヨンギアがニユートラル位置又はパーキング
位置にある時閉成するギアスイツチ２６と、ギア
スイツチ２６からの信号を反転させる反転回路２
７と、イグニツシヨンスイツチ１４と、イグニツ
シヨンスイツチ端子LOCK，ACC，IG，Ｓ，Ｒ
の５端子から出力する信号を受けてイグニツシヨ
ンスイツチ１４のLOCK，ACC，ON，START
の各ポジシヨン即ち各スイツチ位置を識別するポ
ジシヨン識別回路２８とで構成されている。 The input device includes an input means 20 having a plurality of switches and an input completion switch, an A/D converter 22 that converts an analog signal into a digital signal,
24, and an engine sensor 2 which emits a signal via the A/D converter 22 when the engine is operating.
1, a speed sensor 23 that issues a signal while the vehicle is running via an A/D converter 24, a voltage level check circuit 25 that checks the battery voltage to see if it is possible to start the engine, and a transmission gear that is in neutral mode. A gear switch 26 that closes when the gear switch is in the parking position or the parking position, and an inverting circuit 2 that inverts the signal from the gear switch 26.
7, ignition switch 14, and ignition switch terminals LOCK, ACC, IG, S, R
LOCK, ACC, ON, START of the ignition switch 14 by receiving the signal output from the 5 terminals of the
, a position identification circuit 28 for identifying each position, that is, each switch position.

上記出力装置は、制御装置２９内の制御手段３
８の信号を受けて作動するパルスモータ駆動回路
３０を介したパルスモータ１２と、イグニツシヨ
ンスイツチ１４のポジシヨンを表示するイグニツ
シヨンスイツチポジシヨン表示装置３２と、バツ
テリー電圧が所定のレベル以下のとき表示するウ
オーニングランプ３３と、トランスミツシヨンギ
アがニユートラル又はパーキング位置以外にある
とき警報するブザー３４とで構成されている。 The output device is a control means 3 in the control device 29.
8, an ignition switch position display device 32 that displays the position of the ignition switch 14, and an ignition switch position display device 32 that displays the position of the ignition switch 14. It consists of a warning lamp 33 that displays when the vehicle is moving, and a buzzer 34 that warns when the transmission gear is in a position other than the neutral or parking position.

上記制御装置２９は、入力装置からの各信号を
受けて、出力装置を制御する。 The control device 29 receives each signal from the input device and controls the output device.

この発明のステアリングロツク装置では、モー
タ１２の駆動により、ローテータ１１を所定の位
置まで回転して、ステアリングロツクの施錠ロツ
ド８を施錠位置又は解錠位置へ移動させると共
に、イグニツシヨンスイツチ１４をオフ位置、ア
クセサリ（ACC）位置、オン位置又はスタート
位置に移動させるようになつている。 In the steering lock device of the present invention, the motor 12 is driven to rotate the rotator 11 to a predetermined position, move the locking rod 8 of the steering lock to the locked position or the unlocked position, and turn off the ignition switch 14. position, accessory (ACC) position, on position or start position.

すなわち、施錠状態からエンジンを始動させる
とき、ローテータ１１は、施錠位置、解錠位
置、オフ位置、ACC位置、オン位置及び
スタート位置の順番でモータ１２により回転さ
れる。この場合、解錠位置、オフ位置及びACC
位置については、各々をローテータの各回転角度
位置に対応させたり、或いはこれらの全てをロー
テータの同一角度位置に対応させたりすることが
できるが、本実施例では、全てを同一角度位置に
対応させている。 That is, when starting the engine from the locked state, the rotator 11 is rotated by the motor 12 in the order of the locked position, unlocked position, off position, ACC position, on position, and start position. In this case, unlock position, off position and ACC
Regarding the positions, each can be made to correspond to each rotational angular position of the rotator, or all of these can be made to correspond to the same angular position of the rotator, but in this embodiment, all of them are made to correspond to the same angular position. ing.

原理的には、制御装置２９は、入力手段２０と
しての複数の押釦スイツチの押圧により、ローテ
ータ１１を所望の位置へ回転することができれば
よい。しかし、本実施例では、制御装置２９は、
エンジンセンサ２１、速度センサ２３、電圧レベ
ルチエツク回路２５、ギアスイツチ２６及びポジ
シヨン識別回路２８からの入力信号を受け、安全
な場合に限り、モータ１２を作動させるようにし
ている。 In principle, the control device 29 only needs to be able to rotate the rotator 11 to a desired position by pressing a plurality of push button switches as the input means 20. However, in this embodiment, the control device 29
Input signals are received from the engine sensor 21, speed sensor 23, voltage level check circuit 25, gear switch 26, and position identification circuit 28, and the motor 12 is operated only when it is safe.

すなわち、制御装置２９には任意番号記憶手段
が設けられ、この記憶手段に４種類の番号が予め
記憶される。これらの番号に対応する番号が入力
手段２０から入力されたとき、イグニツシヨンス
イツチ１４のロータ１９は、各番号に対応する位
置まで回転される。各番号は例えば４桁の数字で
表わされ、エンジンを始動するスタート位置と、
ラジオ等のアクセサリ回路を付勢するACC位置
と、イグニツシヨン回路を付勢するオン位置と、
ステアリングシヤフトを施錠するロツク位置にそ
れぞれ対応されている。 That is, the control device 29 is provided with arbitrary number storage means, and four types of numbers are stored in advance in this storage means. When numbers corresponding to these numbers are input from the input means 20, the rotor 19 of the ignition switch 14 is rotated to the position corresponding to each number. Each number is represented by, for example, a four-digit number, and indicates the starting position to start the engine,
The ACC position energizes accessory circuits such as a radio, and the ON position energizes the ignition circuit.
Each corresponds to the lock position for locking the steering shaft.

入力手段２０から各位置に対応する番号が入力
されると、モータ１２が回転し、ポジシヨン識別
回路２８で判別された各回転角度位置の信号に基
いてモータの回転が所定の位置、スタート位置、
ACC位置、オン位置又はロツク位置のいずれか
に停止される。 When a number corresponding to each position is input from the input means 20, the motor 12 rotates, and based on the signals of each rotation angle position determined by the position identification circuit 28, the rotation of the motor is set to a predetermined position, a start position,
It is stopped in either the ACC position, the ON position or the LOCK position.

以上説明した動作の詳細を、第６図の制御装置
２９を構成するマイクロコンピユータが予め定め
たプログラムに従つて行う仕事を示す第７図及び
第８図のフローチヤートを参照しながら以下説明
する。 The details of the operation described above will be explained below with reference to the flowcharts of FIGS. 7 and 8 showing the work performed by the microcomputer constituting the control device 29 of FIG. 6 according to a predetermined program.

運転者がエンジンを始動させるため、「スター
ト番号」を入力手段２０から入力し、最後に入力
完了スイツチを押圧すると、スタート番号と入力
完了スイツチ信号は、第６図のバス１２０と１２
１をそれぞれ介して制御装置２９（マイクロコン
ピユータ）に印加され、スタート番号はその内部
のRAM（ランダムアクセスメモリ）中に形成し
た一時記憶手段に一時的に記憶される（Ｐ１）。
その後、入力されて一時記憶されたスタート番号
は、上記RAMなどのメモリに形成した記憶手段
中に予め記憶されている番号と比較され、（Ｐ
２）、Ｐ３での判定の結果、両者が一致している
とＰ４へ進む。 When the driver inputs the "start number" from the input means 20 to start the engine and finally presses the input completion switch, the start number and input completion switch signal are transmitted to buses 120 and 12 in FIG.
1 to the control device 29 (microcomputer), and the start number is temporarily stored in a temporary storage means formed in an internal RAM (random access memory) (P1).
Thereafter, the input and temporarily stored start number is compared with a number stored in advance in a storage means formed in a memory such as the RAM (P
2) If the result of the determination in P3 is that both match, the process proceeds to P4.

Ｐ４では、電圧レベルチエツク回路２５からの
信号を受けて、バツテリー電圧が正常であればＰ
５へ進み、バツテリー電圧が異常レベルにあると
きは、Ｐ４ａでウオーニングランプをＮ秒間点灯
させて、スタートのＡに戻る。Ｐ５では、Ａ／Ｄ
コンバータ２２を介してエンジンセンサ２１から
の信号を受け、エンジンが作動中であれば、スタ
ートＡに戻り、非作動であればＰ６に進む。 P4 receives a signal from the voltage level check circuit 25, and if the battery voltage is normal, P4 is output.
Proceed to step 5, and if the battery voltage is at an abnormal level, turn on the warning lamp for N seconds at P4a, and return to A of the start. In P5, A/D
A signal is received from the engine sensor 21 via the converter 22, and if the engine is in operation, the process returns to start A, and if the engine is not in operation, the process proceeds to P6.

Ｐ６においては、反転回路２７を介して入力す
るギアスイツチ２６からの信号による判断結果、
ギアがニユートラル又はパーキング位置にあれば
制御装置２９はパルスモータ駆動回路３０に正転
信号を与えてパルスモータ１２を正回転させる
（Ｐ７）。パルスモータ１２の正回転に伴いギア装
置１３を介し、ローテータ１１とその端部１１ａ
と連絡するイグニツシヨンスイツチ１４のロータ
１９及びスプリング４３で押圧された可動接点４
１（第１０図）は、一体に回転する。また、ロー
テータ１１と係合するハンガー９と施錠ロツド８
は、ローテータの回転に伴い解錠方向に移動し、
施錠ロツド８がステアリングシヤフト１の溝１ａ
から外れて解錠される。 At P6, the determination result based on the signal from the gear switch 26 input via the inverting circuit 27;
If the gear is in the neutral or parking position, the control device 29 gives a forward rotation signal to the pulse motor drive circuit 30 to rotate the pulse motor 12 in the forward direction (P7). As the pulse motor 12 rotates forward, the rotator 11 and its end 11a are rotated through the gear device 13.
The rotor 19 of the ignition switch 14 communicates with the movable contact 4 pressed by the spring 43.
1 (Fig. 10) rotates integrally. Also, a hanger 9 and a locking rod 8 that engage with the rotator 11 are provided.
moves in the unlocking direction as the rotator rotates,
Locking rod 8 is in groove 1a of steering shaft 1
It will come off and be unlocked.

イグニツシヨンスイツチ１４の可動接点４１が
ロツク位置からスタート位置へ回転されるとき、
ベース４２の所定の位置に固定された固定接点の
ACCとオンの２つの位置を通過してスタート位
置に到達するが、ACCとオンの２つのポジシヨ
ンを通過する際、一時的に第４図に示す接続図の
ように、ACC回路及びオン回路、すなわちイグ
ニツシヨン回路が閉成されるため、ポジシヨン識
別回路２８から制御手段３８にACC位置及びオ
ン位置の回路閉成信号が送られる。しかし、制御
手段３８は、入力手段２０によつて入力された番
号がスタート番号のときには、この２つのACC
及びオン位置閉成信号を無視する。 When the movable contact 41 of the ignition switch 14 is rotated from the lock position to the start position,
of the fixed contact fixed at a predetermined position on the base 42.
The start position is reached by passing through the two positions ACC and ON, but when passing through the two positions ACC and ON, the ACC circuit and ON circuit are temporarily switched off as shown in the connection diagram shown in Figure 4. That is, since the ignition circuit is closed, a circuit close signal indicating the ACC position and the ON position is sent from the position identification circuit 28 to the control means 38. However, when the number input by the input means 20 is the start number, the control means 38 controls the two ACCs.
and ignore the on position close signal.

第４図に示される接続図のスタート位置のよう
に接続されると、ポジシヨン識別回路２８から信
号が出力されるが、この信号を受けた制御手段３
８はパルスモータ駆動回路３０への正転信号を断
つてパルスモータ１２を停止させ、これによつて
イグニツシヨンスイツチ１４の可動接点４１も停
止する（Ｐ８及びＰ９）。 When the connection is made as shown in the starting position of the connection diagram shown in FIG. 4, a signal is output from the position identification circuit 28, and the control means 3 receives this signal.
8 cuts off the normal rotation signal to the pulse motor drive circuit 30 to stop the pulse motor 12, thereby also stopping the movable contact 41 of the ignition switch 14 (P8 and P9).

スタート位置に停止した可動接点４１が固定接
点と接触することにより、エンジン始動回路が閉
成され、周知の通りスタータモータが作動するな
どの一連の動作が行われて、エンジンが始動され
る。これによつてエンジンが作動するとＡ／Ｄコ
ンバータ２２を介したエンジンセンサ２１から制
御手段３８に信号が送られ、この信号によつてＰ
１０においてエンジン作動を認知した制御手段３
８はパルスモータ駆動手段３０へ逆転信号を送り
パルスモータ１２を逆回転させる（Ｐ１１）。 When the movable contact 41 stopped at the start position comes into contact with the fixed contact, the engine starting circuit is closed, and as is well known, a series of operations such as activating the starter motor are performed to start the engine. When the engine starts operating, a signal is sent from the engine sensor 21 via the A/D converter 22 to the control means 38, and this signal causes the P
Control means 3 that recognized engine operation in 10
8 sends a reverse rotation signal to the pulse motor driving means 30 to reversely rotate the pulse motor 12 (P11).

パルスモータ１２の逆回転に伴い、イグニツシ
ヨンスイツチ１４の可動接点４１も逆回転し、第
４図に示す接続図のようにオン位置に接続される
が、このようになるとポジシヨン識別回路２８か
ら信号が出力され、この信号を受けた制御回路２
９はパルスモータ駆動回路３０への逆転信号を断
つてパルスモータ１２を停止させ、これによつて
可動接点４１も停止してON位置での接続が保た
れる（Ｐ１２，Ｐ１３）。 As the pulse motor 12 rotates in the opposite direction, the movable contact 41 of the ignition switch 14 also rotates in the opposite direction and is connected to the on position as shown in the connection diagram shown in FIG. A control circuit 2 receives the signal and outputs the signal.
9 cuts off the reverse rotation signal to the pulse motor drive circuit 30 to stop the pulse motor 12, thereby also stopping the movable contact 41 and maintaining the connection at the ON position (P12, P13).

第７図のフローチヤートの分岐Ｐ４，Ｐ５，Ｐ
６，Ｐ８，Ｐ１０について詳述する。まずＰ４
は、バツテリー電圧レベルを電圧レベルチエツク
回路２５により検出して可動接点４１をスタート
位置迄回転させるか否かを判断するためのもので
ある。これは、エンジンを始動させるだけの容量
が、バツテリーにないときあえて、スタータモー
タ等に大電流を流し、バツテリー劣化の要因とな
るバツテリー過放電を防ぐ目的から、バツテリー
電圧を事前にチエツクする機能をもつ。 Branches P4, P5, P of the flowchart in Figure 7
6, P8, and P10 will be explained in detail. First, P4
is for detecting the battery voltage level by the voltage level check circuit 25 and determining whether or not to rotate the movable contact 41 to the start position. This is a function that checks the battery voltage in advance to prevent over-discharging of the battery, which causes a large current to flow through the starter motor etc. and causes battery deterioration when the battery does not have enough capacity to start the engine. Motsu.

電圧レベルチエツク回路２５の出力によりバツ
テリー電圧が設定された電圧より低下していると
判断すると、制御手段３８は、トランジスタTr₁
（第６図）のベースに信号を送り、インストルメ
ントパネル等に取付けられたウオーニングランプ
３３を所定時間点灯し、バツテリー電圧が低下し
ていることを運転者に知らせる（Ｐ４ａ）。 If it is determined from the output of the voltage level check circuit 25 that the battery voltage is lower than the set voltage, the control means 38 controls the transistor Tr ₁
A signal is sent to the base (FIG. 6), and a warning lamp 33 attached to an instrument panel or the like is turned on for a predetermined period of time to notify the driver that the battery voltage is decreasing (P4a).

Ｐ５は、エンジン作動中に可動接点４１をスタ
ート位置まで回転させると、可動接点４１が第４
図に示す接続図のスタート位置のように接続され
スタート回路が閉成されてスタータモータ等が作
動するが、ここで、エンジン作動中にもかかわら
ず、スタータモータを作動させると、エンジンと
連結するスタータモータのギアが、破損する可能
性が有る。このため、エンジン作動中は、Ａ／Ｄ
コンバータ２２を介したエンジンセンサ２１から
得られる信号を制御手段３８に送り、エンジン作
動中は、スタート番号が入力手段２０によつて入
力されても、入力されて記憶されたそのスタート
番号はキヤンセルされる。 When the movable contact 41 is rotated to the start position during engine operation, the movable contact 41 moves to the fourth position.
The connection is made as shown in the starting position of the connection diagram shown in the figure, and the start circuit is closed and the starter motor etc. are operated.However, if the starter motor is operated even though the engine is running, it will be connected to the engine. The starter motor gear may be damaged. Therefore, while the engine is running, the A/D
A signal obtained from the engine sensor 21 via the converter 22 is sent to the control means 38, and while the engine is running, even if a start number is input by the input means 20, the input and stored start number is canceled. Ru.

Ｐ６は、Ｐ５と同様に、スタート位置に可動接
点４１を回転したとき、スタート回路が閉成さ
れ、スタータモータが作動する危険を防止するも
ので、このスタータモータの作動により、ギアが
ニユートラル又はパーキング位置以外のときは、
ギアがかみ合つた状態に有るので、エンジンが始
動する時、自動車は前方又は後方に移動すること
がある。このとき、例えば自動車の前後に人がい
ると非常に危険な状態になり、これを回避するた
め反転回路２７を介したギアスイツチ２６から得
られる信号を制御手段３８に送り、ギアがニユー
トラル又はパーキング位置以外のときは、制御手
段３８からトランジスタTr₂（第６図）のベース
に信号を送りブザー３４を鳴らし、運転者にギア
が噛み合つていることを警報する（Ｐ１４）と共
に、ギアをニユートラル又はパーキング位置に戻
すのに必要な所定時間を計数する制御手段３８内
にある計数器の計数を開始する（Ｐ１５）。 Similar to P5, when the movable contact 41 is rotated to the start position, P6 closes the start circuit and prevents the danger of the starter motor operating. When other than the position,
Since the gears are in mesh, the vehicle may move forward or backward when the engine starts. At this time, for example, if there are people in front or behind the car, it will be in a very dangerous situation.In order to avoid this, a signal obtained from the gear switch 26 via the reversing circuit 27 is sent to the control means 38, so that the gear is in the neutral or parking position. In other cases, the control means 38 sends a signal to the base of the transistor Tr ₂ (Fig. 6), sounds the buzzer 34, alerts the driver that the gear is engaged (P14), and also switches the gear to neutral or A counter in the control means 38 that counts the predetermined time required to return to the parking position starts counting (P15).

この計数の途中では、Ｐ１６，Ｐ１８，Ｐ６０
を繰り返し、ギアをニユートラル又はパーキング
位置に戻せば、ニユートラル信号が発生し、これ
を入力した制御回路３８はトランジスタTr₂のベ
ース信号を断つてブザー３４をオフして鳴り止ま
せ（Ｐ１９），Ｐ６を経てＰ７以降へ進む。 During this counting, P16, P18, P60
When the gear is returned to the neutral or parking position by repeating this process, a neutral signal is generated, and the control circuit 38 inputting this signal cuts off the base signal of the transistor Tr ₂ and turns off the buzzer 34 to stop the sound (P19), P6 Proceed to P7 and beyond.

また、制御手段３８による計数が完了すると、
制御回路３８はトランジスタTr₂のベース信号を
断つてブザー３４をオフして鳴り止ませ（Ｐ１
７）ると共にスタート番号をキヤンセルしてＡに
戻る。 Further, when the counting by the control means 38 is completed,
The control circuit 38 cuts off the base signal of the transistor Tr ₂ and turns off the buzzer 34 to stop sounding (P1
7) At the same time, cancel the start number and return to A.

更に、制御手段３８が計数途中で、入力手段２
０から別の入力信号が入力されて記憶手段に記憶
されているか否かを判断し（Ｐ１８）、他の入力
信号がなければＰ６０を経てＰ１６に戻るが、他
の入力信号が有れば、計数途中でも制御手段３８
はトランジスタTr₂のベース信号を断つてブザー
を鳴り止ませ（Ｐ１７）、入力されている信号を
基にＰ２以降へ進む。 Further, when the control means 38 is in the middle of counting, the input means 2
It is determined whether another input signal is input from 0 and stored in the storage means (P18), and if there is no other input signal, the process returns to P16 via P60, but if there is another input signal, Control means 38 even during counting
cuts off the base signal of transistor Tr ₂ to stop the buzzer from sounding (P17), and proceeds to P2 and subsequent steps based on the input signal.

Ｐ８は、ステアリングシヤフト１の溝１ａに施
錠ロツド８が噛み込むと、施錠ロツド８と嵌合し
ているハンガー９がローテータ１１の平面部で固
定されてしまいローテータ１１が回転不能にな
り、減速機であるギア装置１３を介してローテー
タ１１に連結されているパルスモータ１２に制御
手段３８からの信号を与えてもパルスモータ１２
は通電されたままになつて回転せず、これにより
イグニツシヨンスイツチ１４のロータ１９を介し
た可動接点４１も回転しないので、この噛み込み
が発生している間何時までもイグニツシヨンスイ
ツチがスタート位置にならず、エンジンの始動が
できないことになるが、このようなことが生じた
とき、これに対処するための判断である。 P8 is when the locking rod 8 gets caught in the groove 1a of the steering shaft 1, the hanger 9 fitted with the locking rod 8 is fixed on the flat surface of the rotator 11, and the rotator 11 becomes unable to rotate, and the reducer Even if a signal from the control means 38 is applied to the pulse motor 12 connected to the rotator 11 via the gear device 13, the pulse motor 12
remains energized and does not rotate, and as a result, the movable contact 41 of the ignition switch 14 via the rotor 19 also does not rotate, so the ignition switch remains energized for hours while this jamming occurs. This means that the vehicle will not be in the starting position and the engine will not be able to start, but this decision was made to deal with this situation.

これを解決するために、Ｐ８の判断によつてス
タート位置になつていないときには、第１１図の
Ｐ２０に進んで施錠ロツド８が噛み込んでいない
ときに可動接点４１がスタート位置に到達する時
間の４〜５倍の時間を設定し、設定した所定時間
を制御手段３８は計数する。計数が完了すると制
御手段３８はパルスモータ駆動回路３０への出力
を断つてパルスモータ１２の通電を止めると共に
（Ｐ２２）、噛み込んでいることを運転者に知らせ
るため、制御手段３８はトランジスタTr₂のベー
スに信号を与え、ブザー３４を所定時間鳴らす
（Ｐ２３）。ブザーを所定時間鳴らした後、制御手
段３８はカウントアツプし、設定した回数この動
作を繰り返す（Ｐ２５）。Ｐ２５の判断によつて
設定した回数以内に、噛み込みがステアリングホ
イール等を動かすことにより解除したときはＰ４
以降を行う。 In order to solve this problem, if it is determined in P8 that the starting position has not been reached, the process proceeds to P20 in FIG. The control means 38 sets a time 4 to 5 times as long as the predetermined time and counts the set predetermined time. When the counting is completed, the control means 38 cuts off the output to the pulse motor drive circuit 30 to stop energizing the pulse motor 12 (P22), and in order to notify the driver that there is a jam, the control means 38 turns on the transistor Tr ₂ A signal is given to the base of the buzzer 34 for a predetermined period of time (P23). After sounding the buzzer for a predetermined period of time, the control means 38 counts up and repeats this operation a set number of times (P25). If the jam is released by moving the steering wheel, etc. within the number of times set according to the judgment in P25, P4
Do the following.

Ｐ２６は、上記Ｐ１８と同様の動作を行い入力
信号が無いときはＰ４以降を行う。入力信号が有
るときは、Ｐ２７においてパルスモータ１２を一
旦停止させ、Ｐ３８に進む（第８図）。Ｐ３８に
おいては制御手段３８はパルスモータ駆動回路３
０に逆転信号を与え、パルスモータ１２を逆回転
させる。パルスモータ１２を逆回転することによ
り可動接点４１も逆回転し、第４図に示す接続図
のようにロツク位置に接続されるとポジシヨン識
別回路２８から信号が出力される。この信号をＰ
３９で受けて制御手段３８は、Ｐ３４でパルスモ
ータ駆動回路３０の逆転信号を断つてパルスモー
タ１２を停止させると共に可動接点４１もロツク
位置で停止させてＰ１に戻る。 P26 performs the same operation as P18 described above, and when there is no input signal, performs P4 and subsequent steps. If there is an input signal, the pulse motor 12 is temporarily stopped in P27, and the process proceeds to P38 (FIG. 8). In P38, the control means 38 is the pulse motor drive circuit 3
0 to rotate the pulse motor 12 in the reverse direction. By rotating the pulse motor 12 in the reverse direction, the movable contact 41 also rotates in the reverse direction, and when it is connected to the lock position as shown in the connection diagram shown in FIG. 4, a signal is output from the position identification circuit 28. This signal is P
In response to this at step 39, the control means 38 cuts off the reverse rotation signal of the pulse motor drive circuit 30 to stop the pulse motor 12 at step P34, and also stops the movable contact 41 at the lock position, returning to step P1.

なおこの場合、イグニツシヨンスイツチ１４の
ロツク端子を省略するため、第４図に示す接続図
のACCポジシヨンの接続が閉成されたことをポ
ジシヨン識別回路２８により検出して、ロツクポ
ジシヨンに戻しうる一定時間のパルスを制御手段
３８から出力するようにしてもよい。 In this case, since the lock terminal of the ignition switch 14 is omitted, the position identification circuit 28 detects that the connection in the ACC position shown in the connection diagram shown in FIG. A time pulse may be output from the control means 38.

Ｐ１０は、エンジンが始動したか否かをＡ／Ｄ
コンバータ２２を介したエンジンセンサ２１から
の信号により、制御手段３８は判断し、エンジン
未始動時は、スタート位置に可動接点４１を所定
時間維持し、スタート回路を閉成させるためのも
ので、エンジン未始動時には第９図のＰ４２に進
む。 P10 is the A/D that determines whether the engine has started or not.
The control means 38 determines based on the signal from the engine sensor 21 via the converter 22, and when the engine is not started, the movable contact 41 is maintained at the start position for a predetermined period of time to close the start circuit. If the engine has not started, proceed to P42 in FIG. 9.

Ｐ４２においては、制御手段３８内にある計数
器の計数を開始し、その後Ｐ４３，Ｐ４４を経て
Ｐ１０に戻り、計数される所定時間（Ｐ４３）内
に、エンジンが始動すればＰ１１以降を行う。所
定時間経過してもエンジンが始動しないと制御手
段３８は、スタート位置に滞つた回数をカウント
し（Ｐ４５）、この回数が所定値Ｎ出ない時（Ｐ
４６）、パルスモータ駆動回路３０に逆転信号を
出力する（Ｐ４７）。逆転信号によりパルスモー
タ１２と可動接点４１が逆回転し、可動接点４１
の逆回転により第４図に示す接続図のオン位置の
ように接続されると、Ｐ４８においてポジシヨン
識別回路２８からのオン位置信号を受けた制御手
段３８はパルスモータ駆動回路３０への出力を断
つてパルスモータ１２の逆回転を止める（Ｐ４
９）。 At P42, the counter in the control means 38 starts counting, and then returns to P10 via P43 and P44, and if the engine starts within the predetermined time period (P43) to be counted, the steps from P11 onward are performed. If the engine does not start even after a predetermined period of time has elapsed, the control means 38 counts the number of times the engine remains at the start position (P45), and when this number of times does not reach the predetermined value N (P
46), outputs a reverse rotation signal to the pulse motor drive circuit 30 (P47). The pulse motor 12 and the movable contact 41 rotate in the reverse direction due to the reverse rotation signal, and the movable contact 41
When the connection is made as shown in the ON position in the connection diagram shown in FIG. 4 due to the reverse rotation of to stop the reverse rotation of the pulse motor 12 (P4
9).

ここでバツテリーが回復する所定時間の間可動
接点４１をオン位置に保持するため、制御手段３
８内にある計数器に所定時間の計数を行わせる
（Ｐ５０）。計数が完了（Ｐ５１）するとＰ５に進
んで、再び制御手段３８はパルスモータ駆動回路
３０に正転信号を出力してパルスモータ１２を正
回転させる（Ｐ７）。可動接点４１がスタート位
置に達すると、上記説明のように可動接点４１を
そこに維持し所定時間計数後、再びパルスモータ
１２を逆回転させオン位置に戻す。この動作を所
定回数繰返し、所定回数内にエンジンが始動すれ
ば、Ｐ１１以降を行うが、始動しない場合はＰ３
２（第８図）に行き、パルスモータ１２を逆回転
させ、ACC位置に戻す（Ｐ３３）。 Here, in order to maintain the movable contact 41 in the on position for a predetermined time period during which the battery is recovered, the control means 3
8 to count for a predetermined time (P50). When the counting is completed (P51), the process proceeds to P5, and the control means 38 again outputs a normal rotation signal to the pulse motor drive circuit 30 to rotate the pulse motor 12 in the normal direction (P7). When the movable contact 41 reaches the start position, the movable contact 41 is maintained there as described above, and after counting for a predetermined period of time, the pulse motor 12 is reversely rotated again to return to the on position. Repeat this operation a predetermined number of times, and if the engine starts within the predetermined number of times, perform P11 and subsequent steps, but if the engine does not start, P3
2 (Fig. 8), rotate the pulse motor 12 in the reverse direction, and return it to the ACC position (P33).

Ｐ４４とＰ５２は上記Ｐ１８と同様に入力手段
２０により入力され記憶手段に記憶された新しい
入力信号の有無を判断し、Ｐ４４では入力信号が
有るときＰ３２に行き、パルスモータ１２を逆回
転させてACC位置に戻す。入力信号が無いとき
は、Ｐ１０以降を行う。Ｐ５２も入力信号が有る
ときはＰ３２以降を行い、入力信号が無いときは
所定時間が経過するまでＰ５０〜Ｐ５２を繰り返
す（第９図）。 In P44 and P52, the presence or absence of a new input signal inputted by the input means 20 and stored in the storage means is determined in the same way as in P18 above, and in P44, when there is an input signal, the process goes to P32, and the pulse motor 12 is rotated in the reverse direction to start the ACC. Return to position. If there is no input signal, perform P10 and subsequent steps. When there is an input signal in P52, the process from P32 onward is performed, and when there is no input signal, the process from P50 to P52 is repeated until a predetermined time has elapsed (FIG. 9).

次に、第７図及び第８図を参照してACC番号
とロツク番号が入力された場合について順に説明
する。 Next, a case in which an ACC number and a lock number are input will be explained in order with reference to FIGS. 7 and 8.

ACC番号が、入力手段２０から入力されると、
内部の記憶手段に一時的に記憶され、この記憶さ
れた番号を予め記憶されているACC番号と比較
する（Ｐ２，Ｐ３）。入力された番号はスタート
番号とは異なるためＰ３からＰ２８へ進む。 When the ACC number is input from the input means 20,
The number is temporarily stored in an internal storage means, and this stored number is compared with a pre-stored ACC number (P2, P3). Since the input number is different from the start number, the process advances from P3 to P28.

Ｐ２８においては、制御手段３８は、Ａ／Ｄコ
ンバータ２４を介した速度センサ２３から得られ
る信号を基に、走行中か停車中かを判断し、走行
中であれば、Ｐ１に戻ると共に入力された番号は
キヤンセルされる。停車中であれば、Ｐ２９を経
てＰ３０に進み、ここでポジシヨン識別回路２８
から得られる信号から現在接続されているポジシ
ヨンを判断し、オン位置に有ることが判かれば、
制御手段３８はパルスモータ駆動回路３０に逆転
信号を与え（Ｐ３２）、パルスモータ１２を逆回
転させる。パルスモータ１２の逆回転に伴つて前
記説明した構成からイグニツシヨンスイツチ１４
の可動接点４１も逆回転し、第４図に示す接続図
のACC位置ように接続されると、ポジシヨン識
別回路２８から信号が出力される。Ｐ３３でこの
信号を受けた制御手段３８は、パルスモータ駆動
回路３０への出力を断つてパルスモータ１２の逆
回転を止め（Ｐ３４）、可動接点４１をACCポジ
シヨンに維持する。 In P28, the control means 38 determines whether the vehicle is traveling or stopped based on the signal obtained from the speed sensor 23 via the A/D converter 24, and if the vehicle is traveling, the control means 38 returns to P1 and inputs the signal. The registered number will be cancelled. If it is stopped, the process advances to P30 via P29, where the position identification circuit 28
The current connected position is determined from the signal obtained from the
The control means 38 gives a reverse rotation signal to the pulse motor drive circuit 30 (P32), causing the pulse motor 12 to rotate in the reverse direction. With the reverse rotation of the pulse motor 12, the ignition switch 14 is activated from the above-described configuration.
The movable contact 41 also rotates in the opposite direction, and when it is connected to the ACC position in the connection diagram shown in FIG. 4, a signal is output from the position identification circuit 28. Upon receiving this signal at P33, the control means 38 cuts off the output to the pulse motor drive circuit 30, stops the reverse rotation of the pulse motor 12 (P34), and maintains the movable contact 41 in the ACC position.

ACC位置でなくロツク位置に有ることが判か
れば（Ｐ３１）、制御手段３８はパルスモータ駆
動回路３０に正転信号を与え、パルスモータ１２
を正回転させる（Ｐ３５）。パルスモータ３１の
正回転により可動接点４１も正回転し、ACC位
置に達するとポジシヨン識別回路２８から信号が
出力され、Ｐ３６でこれを入力した制御手段３８
はパルスモータ駆動回路３０を介してパルスモー
タ１２の正回転を停止する（Ｐ３４）。 If it is determined that the motor is not in the ACC position but in the lock position (P31), the control means 38 gives a normal rotation signal to the pulse motor drive circuit 30, and the pulse motor 12
rotate in the forward direction (P35). The forward rotation of the pulse motor 31 also causes the movable contact 41 to rotate forward, and when the ACC position is reached, a signal is output from the position identification circuit 28, which is input to the control means 38 at P36.
stops the forward rotation of the pulse motor 12 via the pulse motor drive circuit 30 (P34).

なお、Ｐ３６でACC位置にあると判断しない
ときは、上記Ｐ８に関連して第１１図について説
明した動作と同様の動作を行うので説明は省略す
るが、Ｐ３６からＰ２０に行き破線で示す経路に
よりＰ２５及びＰ２６に至る。Ｐ２５に至り、所
定回数内であればＰ３５以降を行い所定回数に達
すると、Ｐ３８以降を行う。Ｐ２６は一時記憶手
段の入力信号の有無を判断し、入力信号があれば
Ｐ２７以降、入力信号がなければ、Ｐ３５以降を
行う。 Note that if it is not determined that the ACC position is reached at P36, the same operation as that explained in connection with FIG. This leads to P25 and P26. When the process reaches P25, if it is within a predetermined number of times, the process from P35 is performed, and when the predetermined number of times is reached, the process from P38 is performed. At P26, it is determined whether there is an input signal to the temporary storage means, and if there is an input signal, the process from P27 is performed, and if there is no input signal, the process from P35 is performed.

次に、ロツク番号が入力された場合を説明する
と、スタート番号が入力されたときと同じように
制御手段３７内の記憶手段に一時記憶される。制
御手段３８は入力番号が予め記憶しておいたロツ
ク番号と比較し、一致すればＰ３７ａへ至る。Ｐ
３７ａにおいて、制御装置２９は自動車が走行し
ているか停止しているかを速度センサ２３からの
信号により判断し、ACC番号が入力された時と
同様に走行中であれば一時記憶したACC番号を
キヤンセルし、停車中であれば、パルスモータ駆
動回路３０を介してパルスモータ１２を逆回転さ
せる（Ｐ３８）。パルスモータ１２の逆回転によ
りギア装置１３を介してローテータ１１と、イグ
ニツシヨンスイツチ１４の可動接点４１も逆回転
する。可動接点４１の逆回転により第４図に示す
接続図のロツクポジシヨンのように接続されると
ポジシヨン識別回路２８から信号が出力され、Ｐ
３９においてこの信号を入力した制御手段３２は
パルスモータ駆動回路３０を介してのパルスモー
タ１２の正回転を止める（Ｐ３４）。 Next, explaining the case where a lock number is input, it is temporarily stored in the storage means in the control means 37 in the same way as when a start number is input. The control means 38 compares the input number with a pre-stored lock number, and if they match, the process proceeds to P37a. P
37a, the control device 29 determines whether the vehicle is running or stopped based on the signal from the speed sensor 23, and cancels the temporarily stored ACC number if the vehicle is running in the same way as when the ACC number was input. However, if the vehicle is stopped, the pulse motor 12 is reversely rotated via the pulse motor drive circuit 30 (P38). Due to the reverse rotation of the pulse motor 12, the rotator 11 and the movable contact 41 of the ignition switch 14 also rotate in the reverse direction via the gear device 13. When the movable contact 41 is rotated in the opposite direction and connected as in the lock position of the connection diagram shown in FIG. 4, a signal is output from the position identification circuit 28, and P
The control means 32 having received this signal in step 39 stops the forward rotation of the pulse motor 12 via the pulse motor drive circuit 30 (P34).

一方、ローテータ１１の逆回転により、ローテ
ータ１１と係合しているハンガー９と、ハンガー
９と嵌合している施錠ロツド８は、スプリング１
０の押圧によりローテータ１１の弓形状の平面上
に移動する（第１図）。施錠ロツド８はステアリ
ングシヤフト１の溝１ａに嵌入し、ステアリング
シヤフト１は施錠される。 On the other hand, due to the reverse rotation of the rotator 11, the hanger 9 engaged with the rotator 11 and the locking rod 8 fitted with the hanger 9 are
The rotator 11 moves onto the arcuate plane of the rotator 11 by pressing the rotator 11 (FIG. 1). The locking rod 8 fits into the groove 1a of the steering shaft 1, and the steering shaft 1 is locked.

次いで、第８図のフローチヤートＰ４０以降を
説明すると、入力手段２０からロツク番号が入力
されれば、ステアリングシヤフト１が施錠するこ
とは、前述の通りであるが、この場合は、運転者
が自動車から降りるときロツク番号を入力すれば
よい。しかしロツク番号を入力し忘れた場合、イ
グニツシヨンスイツチ１４の可動接点４１はオン
位置かACC位置にあり、回路は閉成している。
このため電装部品に電流が流れ続け、バツテリー
放電を早めるばかりでなく、ステアリングシヤフ
ト１が施錠されていないので盗難の危険もある。
これらを防止するため、自動車外部に付けられた
ボタンスイツチ（図示せず）によりロツク信号が
入力されたとき（Ｐ４０）、Ａ／Ｄコンバータ２
２を介したエンジンセンサ２１と、Ａ／Ｄコンバ
ータ２４を介した速度センサ２３の信号により自
動車が停車していて、エンジンが止まつている
（Ｐ４１）ときは、制御手段３８から逆転信号を
パルスモータ駆動回路３０に与え、パルスモータ
１２を逆回転し（Ｐ３８）、前記方法によりステ
アリングシヤフト１を施錠すると共にイグニツシ
ヨンスイツチ１４の可動接点４１もロツクポジシ
ヨンに戻す。 Next, explaining the flowchart from P40 onward in FIG. All you have to do is enter your lock number when you get off the train. However, if the user forgets to enter the lock number, the movable contact 41 of the ignition switch 14 will be in the ON or ACC position, and the circuit will be closed.
Therefore, current continues to flow through the electrical components, which not only accelerates battery discharge, but also poses a risk of theft because the steering shaft 1 is not locked.
In order to prevent these, when a lock signal is input from a button switch (not shown) attached to the outside of the vehicle (P40), the A/D converter 2
2 and the speed sensor 23 via the A/D converter 24. When the vehicle is stopped and the engine is stopped (P41), a reverse rotation signal is sent from the control means 38 to the pulse motor. The pulse motor 12 is reversely rotated (P38), and the steering shaft 1 is locked by the method described above, and the movable contact 41 of the ignition switch 14 is also returned to the lock position.

なお、第４図に示す接続図のように各ポジシヨ
ンが接続されると、ポジシヨン識別回路２８から
出力される信号を受けた制御手段３８は、イグニ
ツシヨンスイツチポジシヨン表示装置３２に対し
て信号を送り、イグニツシヨンスイツチポジシヨ
ン表示装置に各ポジシヨンの表示を行わせる。こ
のイグニツシヨンスイツチポジシヨン表示装置は
運転者の可視範囲に取り付けられる。 Note that when each position is connected as shown in the connection diagram shown in FIG. to cause the ignition switch position display device to display each position. This ignition switch position display device is mounted within the driver's visual range.

前述の通り、制御手段２９は、入力手段２０よ
り４種の番号、すなわちスタート番号、ACC番
号、オン番号及びロツク番号を受け、各番号に対
応して、ローテータ１１及びイグニツシヨンスイ
ツチ１４を各対応角度位置に回転する信号を発生
する。入力手段２０からオン番号を入力してイグ
ニツシヨンスイツチを直接オン位置へ回転する手
順は第１２図のＰ５５〜Ｐ５８として示される。
Ｐ５５は例えばＰ３とＰ２８との間に挿入するこ
とができる。 As mentioned above, the control means 29 receives four types of numbers from the input means 20, that is, a start number, an ACC number, an on number, and a lock number, and controls the rotator 11 and the ignition switch 14 in accordance with each number. Generates a signal to rotate to the corresponding angular position. The procedure for inputting the ON number from the input means 20 and directly rotating the ignition switch to the ON position is shown as P55 to P58 in FIG.
P55 can be inserted between P3 and P28, for example.

制御手段２９内に、入力するスタート番号、
ACC番号、オン番号及びロツク番号に対応して
予め記憶しておく４種の番号は、盗難防止機能を
向上するため自由に変更することができる。 a start number to be input into the control means 29;
The four types of numbers stored in advance corresponding to the ACC number, ON number, and lock number can be freely changed to improve the anti-theft function.

このために、制御装置２９内のRAM中に、入
力手段２０によつて入力した番号を一時記憶する
一時記憶手段、所定の固定番号を記憶する固定番
号記憶手段、任意の番号を記憶する任意番号記憶
手段及び任意番号記憶手段への書込時にアドレス
を指定するアドレスアクンタなどが形成され、こ
れらの記憶手段などに記憶されている信号に基づ
いて第１３図のフローチヤートに従つて４種の番
号の変更を行う。 For this purpose, the RAM in the control device 29 includes a temporary storage means for temporarily storing the number inputted by the input means 20, a fixed number storage means for storing a predetermined fixed number, and an arbitrary number for storing an arbitrary number. An address actuator for specifying an address when writing to the storage means and arbitrary number storage means is formed, and based on the signals stored in these storage means, four types of data are written according to the flowchart of FIG. Change the number.

先ず、入力手段２０から任意の番号とそれに続
く入力終了スイツチの操作による信号とを入力す
ると、この入力された番号が一時記憶手段に一時
記憶され、この一時記憶入力された番号は固定番
号記憶手段中の固定番号と比較され、入力番号が
固定番号であるかどうかが判断される（Ｐ２０
２）。一致によつて固定番号であると判断される
と、Ｐ２０３で現在のアドレスカウンタの内容
が、Ｐ２０４において任意番号記憶手段のＮ乃至
Ｎ＋３の番地の内容が、Ｐ２１５で一時記憶手段
の内容がそれぞれクリヤーされる。 First, when an arbitrary number and a subsequent signal by operating the input termination switch are inputted from the input means 20, this inputted number is temporarily stored in the temporary storage means, and this inputted number is temporarily stored in the fixed number storage means. It is compared with the fixed number in the input number to determine whether the input number is a fixed number (P20
2). If it is determined that the number is a fixed number based on the match, the contents of the current address counter are cleared in P203, the contents of addresses N to N+3 of the arbitrary number storage means are cleared in P204, and the contents of the temporary storage means are cleared in P215. be done.

その後入力手段２０によつて入力され、一時記
憶手段に一時記憶された番号が固定番号と一致し
ないときには、その番号を記憶すべき任意番号と
判断する（Ｐ２０５）。そして、アドレスカウン
タの内容が４であるかどうかを判断し（Ｐ２０
６）、内容が４でないときにはアドレスカウンタ
をカウンタアツプする（Ｐ２０７）。アドレスカ
ウンタの内容が１であるときには（Ｐ２０８）、
一時記憶手段に記憶している番号を任意番号記憶
手段のＮ番地に格納する。アドスカウンタの内容
が１でないときには、アドレスカウンタの内容が
２であるかどうかを判断し（Ｐ２０９）、内容が
２であるときには、一時記憶手段に記憶している
番号を任意番号記憶手段のＮ＋１番地に格納す
る。アドレスカウンタの内容が２でないときに
は、次にアドレスカウンタ内容が３であるかどう
かを判断し（Ｐ２１１）、内容が３であるときに
は、一時記憶手段の番号を任意記憶手段のＮ＋２
番地に格納する（Ｐ２１２）。アドレスカウンタ
の内容が３でないときには、一時記憶手段の番号
を任意記憶手段のＮ＋３番地に格納する（Ｐ２１
３）。 Thereafter, if the number input by the input means 20 and temporarily stored in the temporary storage means does not match the fixed number, that number is determined to be an arbitrary number to be stored (P205). Then, it is determined whether the content of the address counter is 4 (P20
6) If the content is not 4, the address counter is incremented (P207). When the content of the address counter is 1 (P208),
The number stored in the temporary storage means is stored at address N of the arbitrary number storage means. When the content of the address counter is not 1, it is determined whether the content of the address counter is 2 (P209), and when the content is 2, the number stored in the temporary storage means is stored at address N+1 of the arbitrary number storage means. Store in. When the content of the address counter is not 2, it is next determined whether the content of the address counter is 3 (P211), and when the content is 3, the number of the temporary storage means is set to N+2 of the arbitrary storage means.
It is stored at the address (P212). When the content of the address counter is not 3, the number of the temporary storage means is stored at address N+3 of the arbitrary storage means (P21
3).

Ｎ乃至Ｎ＋３番地に番号を格納したときは、上
記Ｐ２０２に戻り、上述の動作が繰り返され、最
後の任意番号が入力されてアドレスカウンタの内
容が４になると（Ｐ２０５）、４種類の任意の番
号の格納が終了したと判断して第７図のフローチ
ヤートに戻る。 When a number is stored at address N to N+3, the process returns to P202 and the above operation is repeated. When the last arbitrary number is input and the address counter reaches 4 (P205), four types of arbitrary numbers are stored. It is determined that the storage of has been completed, and the process returns to the flowchart of FIG.

このようにして４種類の番号は任意番号記憶手
段に記憶されており、一方インストルメントパネ
ルもしくは、運転席から操作可能範囲に取り付け
られた複数のスイツチと一つの入力完了スイツチ
を有する入力手段２０から所定の順序で、スイツ
チを押圧すると、押圧された順にコード化された
信号が一時記憶手段に送られ一時記憶されると共
に、入力手段２０からのコード化された入力完了
スイツチを押圧すると、一時記憶手段に一時記憶
されている入力番号と任意番号記憶手段の記憶番
号とが比較される。一致すると、その一致信号を
一時記憶手段などに送つて一時記憶した番号をク
リヤーする。 In this way, the four types of numbers are stored in the arbitrary number storage means, and on the other hand, from the input means 20, which has a plurality of switches and one input completion switch mounted on the instrument panel or within the operable range from the driver's seat. When the switches are pressed in a predetermined order, the coded signals in the order of pressing are sent to the temporary storage means and temporarily stored, and when the coded input completion switch from the input means 20 is pressed, the signals are temporarily stored. The input number temporarily stored in the means is compared with the storage number of the arbitrary number storage means. If they match, the matching signal is sent to a temporary storage means or the like to clear the temporarily stored number.

上述の実施例の説明では、予め定めたプログラ
ムに従つてマイクロコンピユータが番号の変更動
作を行うようにしているが、第１４図に示すよう
に制御装置２９を構成するようにしてもよい。 In the above description of the embodiment, the microcomputer performs the number changing operation according to a predetermined program, but the control device 29 may be configured as shown in FIG. 14.

すなわち、制御装置２９は、ROM又はダイオ
ードマトリツクスで構成される固定番号記憶手段
４０と、この記憶手段４０に接続された固定番号
比較手段３９と、RAMで構成される任意番号記
憶手段３５と、この記憶手段３５に接続された任
意番号比較手段３６とを有する。固定番号比較手
段３９、任意番号記憶手段３５及び任意番号比較
手段３６は、バス１２０で入力手段２０に接続さ
れた一時記憶手段３７の信号を受ける。 That is, the control device 29 includes a fixed number storage means 40 composed of a ROM or a diode matrix, a fixed number comparison means 39 connected to this storage means 40, and an arbitrary number storage means 35 composed of a RAM. It has arbitrary number comparison means 36 connected to this storage means 35. Fixed number comparison means 39, arbitrary number storage means 35 and arbitrary number comparison means 36 receive signals from temporary storage means 37 connected to input means 20 via bus 120.

入力手段２０から例えば５桁の番号が入力され
ると、アドレスカウンタ５０によりクロツク信号
が一時記憶手段３７に同期信号として与えられ、
一時記憶手段３７は５桁の番号を記憶する。番号
入力が完了した後に、入力完了スイツチが押圧さ
れると、その信号がワンシヨツトマルチバイブレ
ータ（OSM）５２に与えられ、そのOSM５２の
出力でアドレスカウンタ５０がリセツトされると
共に一時記憶手段３７がライトモードからリード
モードにシフトされ、リングカウンタ５３の出力
により一時記憶手段３７の情報が固定番号比較手
段３９と任意番号比較手段３６に順次与えられ
る。 When a five-digit number, for example, is input from the input means 20, a clock signal is given by the address counter 50 to the temporary storage means 37 as a synchronization signal,
Temporary storage means 37 stores a 5-digit number. When the input completion switch is pressed after the number input is completed, the signal is given to the one shot multivibrator (OSM) 52, and the address counter 50 is reset by the output of the OSM 52, and the temporary storage means 37 is written. The mode is shifted from the read mode to the read mode, and the information in the temporary storage means 37 is sequentially given to the fixed number comparison means 39 and the arbitrary number comparison means 36 by the output of the ring counter 53.

任意番号比較手段３６に印加された情報が任意
番号記憶手段３５に記憶された情報と一致する
と、任意番号比較手段３６はパルスモータ駆動回
路３０に信号を与える。これに応じてパルスモー
タ駆動回路３０がパルスモータ１２を駆動し、イ
グニツシヨンスイツチはスタート位置、ACC位
置、オン位置又はロツク位置のいずれかに回転さ
れる。また、一致によつて発生されるＰ信号が図
示のように各部に印加され、これにより各回路が
リセツトされる。任意番号比較手段３６に印加さ
れた情報が任意番号記憶手段３５に記憶された情
報と一致しないときは任意番号比較手段３６は出
力を生じない。 When the information applied to the arbitrary number comparison means 36 matches the information stored in the arbitrary number storage means 35, the arbitrary number comparison means 36 gives a signal to the pulse motor drive circuit 30. In response, the pulse motor drive circuit 30 drives the pulse motor 12, and the ignition switch is rotated to either the start position, ACC position, on position, or lock position. Further, the P signal generated by the coincidence is applied to each part as shown in the figure, thereby resetting each circuit. When the information applied to the arbitrary number comparison means 36 does not match the information stored in the arbitrary number storage means 35, the arbitrary number comparison means 36 does not produce an output.

入力手段２０から入力信号を与えて、その後一
定時間以上経過するとリトリガタイマ５１が出力
を生じ回路全体をリセツト状態にするＭ信号を生
ずる。リトリガタイマ５１は、入力手段２０から
順次入力される信号の時間間隔が所定時間内であ
るとＭ信号を生じない。 When an input signal is applied from the input means 20 and a certain period of time has elapsed thereafter, the retrigger timer 51 outputs an M signal that resets the entire circuit. The retrigger timer 51 does not generate the M signal if the time interval of the signals sequentially inputted from the input means 20 is within a predetermined time.

一時記憶手段３７の情報は固定番号比較手段３
９にも与えられるが、固定番号記憶手段４０に記
憶された番号と一致したときは、固定番号比較手
段３９は出力を発生し、これをRSフリツプフロ
ツプ５５のセツト入力に印加してRSフリツプフ
ロツプ５５をセツト状態にし、これによつてRS
フリツプフロツプ５５はＮ信号を生ずる。このＮ
信号により、任意番号記憶手段３５はリードモー
ドからライトモードとなり、新しい番号の記憶が
可能となる。更に、固定番号比較手段３９と任意
番号比較手段３６は、デイスエーブル（DIS）端
子にＮ信号を受けて機能停止状態となり、一時記
憶手段３７とカウンタ５６はこのＮ信号によつて
リセツトされる。カウンタ５６は、入力完了スイ
ツチの信号を計数して任意番号記憶手段３５にク
ロツク信号を与えると共に、RSフリツプフロツ
プ５５にリセツト信号を与える。 The information in the temporary storage means 37 is stored in the fixed number comparison means 3.
9, when the fixed number comparison means 39 matches the number stored in the fixed number storage means 40, the fixed number comparison means 39 generates an output, which is applied to the set input of the RS flip-flop 55 to switch the RS flip-flop 55. set state and thereby RS
Flip-flop 55 produces the N signal. This N
In response to the signal, the arbitrary number storage means 35 changes from the read mode to the write mode, making it possible to store a new number. Further, the fixed number comparison means 39 and the arbitrary number comparison means 36 receive an N signal at the disable (DIS) terminal and are brought to a non-functional state, and the temporary storage means 37 and the counter 56 are reset by this N signal. The counter 56 counts the signal of the input completion switch and provides a clock signal to the arbitrary number storage means 35, and also provides a reset signal to the RS flip-flop 55.

RSフリツプフロツプ５５からＮ信号が発生し
た段階で入力手段２０から任意のスタート番号、
ACC番号、オン番号及びロツク番号を与え、各
番号の最終桁の押圧後に入力完了スイツチを押圧
すると各番号は、一時記憶手段３７を通じて任意
番号記憶手段３５に記憶される。４種の番号は、
カウンタ５６のO₀〜O₃端子出力によるクロツク
信号で所定の番地に記憶される。４種の番号の記
憶完了時は、入力完了スイツチが４回押圧される
ので、カウンタ５６は４を計数し、O₄端子より
リセツト信号を発生し、RSフリツプフロツプ５
５がリセツトされる。従つて、Ｎ信号がロウレベ
ルとなるので、任意番号記憶手段３５はリードモ
ードとなり、固定番号比較手段３９と任意番号比
較手段３６はイネーブル状態となり、所定の番号
を入力手段２０より入力すれば再びパルスモータ
１２を所定位置まで駆動することができる。 At the stage when the N signal is generated from the RS flip-flop 55, an arbitrary start number,
When the ACC number, ON number and lock number are given, and the input completion switch is pressed after pressing the last digit of each number, each number is stored in the arbitrary number storage means 35 via the temporary storage means 37. The four types of numbers are
The data is stored at a predetermined address using a clock signal output from terminals _O0 to _O3 of the counter 56. When the storage of the four types of numbers is completed, the input completion switch is pressed four times, so the counter 56 counts 4, generates a reset signal from the _O4 terminal, and outputs the RS flip-flop 5.
5 is reset. Therefore, since the N signal becomes low level, the arbitrary number storage means 35 enters the read mode, the fixed number comparison means 39 and the arbitrary number comparison means 36 become enabled, and when a predetermined number is input from the input means 20, the pulse starts again. The motor 12 can be driven to a predetermined position.

この発明の装置を自動車のステアリングシヤフ
ト１に装着するときは、まずフレーム３内に各部
品が装填される。即ち施錠ロツド８、スプリング
１０、ハンガー９、ギア１３を有するパルスモー
タ１２とローテータ１１、ローテータ１１と係合
するイグニツシヨンスイツチ１４及び第６図に示
す制御装置は、フレーム３内の所定位置に収容さ
れる。その後、第１図に示されるリツド６でフレ
ーム３の上部がカバーされ、フレーム３の上端部
は加締によりリツド６が固定される。フレーム３
内に各部品が組み込まれたのち、ステアリングシ
ヤフト１を円筒孔１６に挿入し、ベアリング２を
ステアリングシヤフト１の所定位置に配置する。
この状態で施錠ロツド８が施錠位置にあるときは
溝１ａとの係合により、この装置をステアリング
シヤフト１から外すことはできない。外すことが
必要なときは、フレーム３の外部にある入力手段
２０のスイツチを所定の順序で押圧すればよい。 When installing the device of the present invention on the steering shaft 1 of an automobile, each component is first loaded into the frame 3. That is, the locking rod 8, the spring 10, the hanger 9, the pulse motor 12 having the gear 13, the rotator 11, the ignition switch 14 that engages with the rotator 11, and the control device shown in FIG. be accommodated. Thereafter, the upper part of the frame 3 is covered with a lid 6 shown in FIG. 1, and the lid 6 is fixed to the upper end of the frame 3 by crimping. frame 3
After each component is assembled into the steering shaft 1, the steering shaft 1 is inserted into the cylindrical hole 16, and the bearing 2 is placed at a predetermined position on the steering shaft 1.
When the locking rod 8 is in the locked position in this state, the device cannot be removed from the steering shaft 1 due to engagement with the groove 1a. When it is necessary to remove it, the switches on the input means 20 located outside the frame 3 can be pressed in a predetermined order.

〔効果〕〔effect〕

以上説明したように本発明によれば、入力手段
によつて入力した番号と記憶手段に記憶した番号
とを比較し、両者の一致が検出されたとき、これ
に応じて、イグニツシヨンスイツチのスイツチ状
態が上記一致した番号に対応するスイツチ状態に
なるまでイグニツシヨンスイツチをギア装置及び
ローテータを介して駆動するように、モータを回
転制御し、このモータによつて回転されるローテ
ータにより、施錠ロツドを施錠位置から解錠位置
に移動するようになつているので、自動車の防盗
性を損なうことなく、全くキーを使用することな
く、ステアリングのロツクを解除して自動車を操
作可能にできるようになり、キーの携帯が不要で
あり、また自動車にキーを封じ込める事故は発生
しない。勿論、ステアリングロツクの自動解錠の
他に、イグニツシヨンスイツチによるエンジンの
始動、ステアリングロツクの自動施錠及びエンジ
ン停止なども自動的に行うことができる。 As explained above, according to the present invention, the number input by the input means and the number stored in the storage means are compared, and when a match is detected, the ignition switch is activated accordingly. The rotation of the motor is controlled so as to drive the ignition switch through the gear device and the rotator until the switch state becomes the switch state corresponding to the matching number above, and the rotator rotated by the motor locks the ignition switch. Since the steering wheel is moved from the locked position to the unlocked position, the steering wheel can be unlocked and the car can be operated without compromising the vehicle's theft protection and without using the key at all. Therefore, there is no need to carry the key with you, and there are no accidents where the key is locked in the car. Of course, in addition to automatically unlocking the steering lock, it is also possible to automatically start the engine using the ignition switch, automatically lock the steering lock, and stop the engine.

また、ローテータ及びイグニツシヨンスイツチ
と同一軸線上になるようにモータを配置し、これ
にローテータの他端がギア装置を介して連結され
ているので、そのキーシリンダ部にモータやギア
装置を収容することによつて従来のステアリング
ロツク装置の機構をそのまま流用して構成するこ
とが可能になり、コスト的に有利であるなどの効
果も得られる。 In addition, the motor is placed on the same axis as the rotator and ignition switch, and the other end of the rotator is connected to this via a gear device, so the motor and gear device are housed in the key cylinder part. By doing so, it becomes possible to use the mechanism of a conventional steering lock device as it is, and to obtain effects such as being advantageous in terms of cost.

〔効果〕〔effect〕

以上説明したように本発明によれば、入力手段
によつて入力した番号と記憶手段に記憶した番号
とを比較し、両者の一致が検出されたとき、これ
に応じて、イグニツシヨンスイツチのスイツチ状
態が上記一致した番号に対応するスイツチ状態に
なるまでイグニツシヨンスイツチをギア装置及び
ローテータを介して駆動するように、モータを回
転制御し、このモータによつて回転されるローテ
ータにより、施錠ロツドを施錠位置から解錠位置
に移動するようになつているので、自動車の防盗
性を損なうことなく、全くキーを使用することな
く、ステアリングのロツクを解除して自動車を操
作可能にできるようになり、キーの携帯が不要で
あり、また自動車にキーを封じ込める事故は発生
しない。 As explained above, according to the present invention, the number input by the input means and the number stored in the storage means are compared, and when a match is detected, the ignition switch is activated accordingly. The rotation of the motor is controlled so as to drive the ignition switch through the gear device and the rotator until the switch state becomes the switch state corresponding to the matching number above, and the rotator rotated by the motor locks the ignition switch. Since the steering wheel is moved from the locked position to the unlocked position, the steering wheel can be unlocked and the car can be operated without compromising the vehicle's theft protection and without using the key at all. Therefore, there is no need to carry the key with you, and there are no accidents where the key is locked in the car.

また、入力手段によつて入力された番号がエン
ジンを始動するイグニツシヨンスイツチのスター
ト位置に対応する番号のとき、イグニツシヨンス
イツチのスイツチ状態がスタート番号に対応する
スイツチ状態になるまでモータがイグニツシヨン
スイツチを駆動し、エンジンが始動すると、これ
に応じてイグニツシヨンスイツチのスイツチ状態
がオン位置に対応するスイツチ状態になるまでモ
ータがイグニツシヨンスイツチを逆方向に駆動す
るようになつているので、エンジン始動のためモ
ータ駆動によつてスタート位置まで駆動されたイ
グニツシヨンスイツチが、エンジン始動した後も
その位置に保持されて、いつまでもスタータモー
タに電流が供給され続けることによつて生じるス
タータモータの損傷の問題が解消されているなど
も効果も得られる。 Further, when the number input by the input means corresponds to the start position of the ignition switch that starts the engine, the motor continues until the switch state of the ignition switch becomes the switch state corresponding to the start number. When the ignition switch is driven and the engine is started, the motor will accordingly drive the ignition switch in the opposite direction until the ignition switch is in the switch state corresponding to the on position. Therefore, the ignition switch, which is driven to the start position by the motor to start the engine, is held in that position even after the engine has started, and current continues to be supplied to the starter motor indefinitely. Other benefits include solving the problem of damage to the starter motor.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図はこの発明によるステアリングロツク装
置の側断面図、第２図は施錠ロツドとステアリン
グシヤフトの関係を示す部分断面図、第３図は蓋
を除いたステアリングロツクの平面図、第４図は
イグニツシヨンスイツチの各端子の接続状態を示
す接続図、第５図はこれらの端子を示す正面図、
第６図はこの発明のステアリングロツク装置を作
動する電気回路図、第７図、第８図及び第９図は
制御回路の作動を示すフローチヤート、第１０図
はイグニツシヨンスイツチの断面図、第１１図及
び第１２図は制御回路の他の作動を示すフローチ
ヤート、第１３図は新しい任意番号を記憶する作
動を示すフローチヤート、第１４図はこの発明の
ステアリングロツク装置を作動する電子回路の具
体例を示すブロツク図である。 １……ステアリングシヤフト、８……施錠ロツ
ド、１２……モータ、２９……制御装置、３９…
…制御手段、１３……ギア装置、２０……入力手
段、１１……ローテータ、３０……パルスモータ
駆動回路、１４……イグニツシヨンスイツチ、２
８……ポジシヨン識別回路、３５……任意番号記
憶手段（記憶手段）、３６……任意番号比較手段
（比較手段）、２１……エンジンセンサ（エンジン
始動検出手段）。 Fig. 1 is a side sectional view of the steering lock device according to the present invention, Fig. 2 is a partial sectional view showing the relationship between the locking rod and the steering shaft, Fig. 3 is a plan view of the steering lock without the lid, and Fig. 4 is a partial sectional view showing the relationship between the locking rod and the steering shaft. A connection diagram showing the connection status of each terminal of the ignition switch, Figure 5 is a front view showing these terminals,
FIG. 6 is an electric circuit diagram for operating the steering lock device of the present invention, FIGS. 7, 8, and 9 are flowcharts showing the operation of the control circuit, and FIG. 10 is a sectional view of the ignition switch. 11 and 12 are flowcharts showing other operations of the control circuit, FIG. 13 is a flowchart showing the operation of storing a new arbitrary number, and FIG. 14 is an electronic circuit for operating the steering lock device of the present invention. FIG. 2 is a block diagram showing a specific example. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Steering shaft, 8... Locking rod, 12... Motor, 29... Control device, 39...
... Control means, 13 ... Gear device, 20 ... Input means, 11 ... Rotator, 30 ... Pulse motor drive circuit, 14 ... Ignition switch, 2
8... Position identification circuit, 35... Arbitrary number storage means (storage means), 36... Arbitrary number comparison means (comparison means), 21... Engine sensor (engine start detection means).

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ ローテータの回転によりステアリングシヤフ
トに係合する施錠位置及び係合しない解錠位置間
で移動する施錠用ロツドと、ローテータの回転に
伴つて複数のスイツチ状態の切換えを行うように
ローテータの一端に連結されたイグニツシヨンス
イツチとを有するステアリングロツク装置におい
て、 前記ローテータにギア装置を介して連結された
モータと、該モータの回転を制御する制御装置と
を備え、 前記制御装置が、 前記イグニツシヨンスイツチの複数のスイツチ
状態にそれぞれ対応する番号を記憶した記憶手段
と、 任意の番号を入力する入力手段と、 該入力手段によつて入力した番号と前記記憶手
段に記憶した番号とを比較して両者の一致を検出
する比較手段と、 該比較手段による一致検出に応じ、イグニツシ
ヨンスイツチのスイツチ状態が前記一致した番号
に対応するスイツチ状態になるまで前記イグニツ
シヨンスイツチをギア装置及びローテータを介し
て駆動するように前記モータを回転制御し、前記
モータによる駆動によつて回転されるローテータ
により、ステアリングシヤフトに係合している施
錠ロツドを施錠位置から解錠位置に移動するモー
タ制御手段と、 エンジンの始動を検出するエンジン始動検出手
段とを有し、 前記モータ制御手段は、前記記憶手段に記憶さ
れているエンジンを始動するイグニツシヨンスイ
ツチのスタート位置に対応する番号と前記入力手
段によつて入力された番号が一致したとき、前記
イグニツシヨンスイツチのスイツチ状態が前記ス
タート番号に対応するスイツチ状態になるまで前
記イグニツシヨンスイツチをギア装置及びローテ
ータを介して駆動するように前記モータを回転制
御し、前記エンジン始動検出手段によるエンジン
始動に応じ、前記イグニツシヨンスイツチのスイ
ツチ状態がオン位置に対応するスイツチ状態にな
るまで前記イグニツシヨンスイツチをギア装置及
びローテータを介して逆方向に駆動するように前
記モータを回転制御する ことを特徴とするステアリングロツク装置。[Claims] 1. A locking rod that moves between a locked position where it engages with the steering shaft and an unlocked position where it does not engage with the steering shaft as the rotator rotates, and a locking rod that switches between a plurality of switch states as the rotator rotates. and an ignition switch connected to one end of a rotator, the steering lock device comprising: a motor connected to the rotator via a gear device; and a control device that controls rotation of the motor, the control device a storage means that stores numbers corresponding to a plurality of switch states of the ignition switch, an input means for inputting an arbitrary number, and a number inputted by the input means and stored in the storage means. a comparison means for comparing the numbers and detecting a match; and in response to the coincidence detection by the comparison means, the ignition switch is operated until the switch state of the ignition switch becomes a switch state corresponding to the matched number. The motor is rotationally controlled so as to be driven through a gear device and a rotator, and the rotator rotated by the drive of the motor moves a locking rod engaged with a steering shaft from a locked position to an unlocked position. It has a moving motor control means, and an engine start detection means for detecting the start of the engine, and the motor control means corresponds to a start position of an ignition switch for starting the engine stored in the storage means. When the number and the number input by the input means match, the ignition switch is operated via a gear device and a rotator until the switch state of the ignition switch becomes a switch state corresponding to the start number. The rotation of the motor is controlled so as to drive the motor, and in response to the engine start by the engine start detection means, the ignition switch is controlled by the gear device and the ignition switch until the switch state of the ignition switch becomes a switch state corresponding to the on position. A steering lock device characterized in that the rotation of the motor is controlled so as to drive the motor in the opposite direction via a rotator.