JPH04129921A - Article transport device of clamping type - Google Patents
Article transport device of clamping typeInfo
- Publication number
- JPH04129921A JPH04129921A JP25074590A JP25074590A JPH04129921A JP H04129921 A JPH04129921 A JP H04129921A JP 25074590 A JP25074590 A JP 25074590A JP 25074590 A JP25074590 A JP 25074590A JP H04129921 A JPH04129921 A JP H04129921A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- container
- clamp
- pair
- clamp arms
- side container
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 12
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 2
- 210000003739 neck Anatomy 0.000 description 17
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 3
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
本発明は、容器を把持する一対のクランブアムを備えた
クランプ式物品搬送装置に関し、より詳しくは上記クラ
ンプアームで把持した容器を回転体の回転に伴なって回
転移送するようにしたクランプ式物品搬送装置に関する
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION "Field of Industrial Application" The present invention relates to a clamp-type article conveying device equipped with a pair of clamp arms for gripping a container, and more specifically, the present invention relates to a clamp-type article conveying device equipped with a pair of clamp arms for gripping a container. The present invention relates to a clamp-type article conveying device that rotates and transfers the article along with the movement of the article.
「従来の技術」
従来のクランプ式物品搬送装置として、フレームに回転
自在に軸支した回転体と、この回転体に軸支されて開閉
作動される一対のクランプアームと、容器を上記一対の
クランプアーム間に供給する供給側容器搬送手段と、容
器を上記一対のクランプアーム間から排出する排出側容
器搬送手段とを備え、上記一対のクランプアームで供給
側容器搬送手段上の容器を把持し、かつ把持して搬送し
た容器を排出側容器搬送手段上で解放するようにしたも
のが知られている。"Prior Art" A conventional clamp-type article conveyance device includes a rotating body that is rotatably supported on a frame, a pair of clamp arms that are pivoted on the rotating body and operated to open and close, and a container that is connected to the pair of clamps. comprising a supply-side container transport means for supplying the container between the arms, and a discharge-side container transport means for discharging the container from between the pair of clamp arms, the pair of clamp arms gripping the container on the supply-side container transport means; Also known is a device in which the container that has been gripped and transported is released on the discharge side container transport means.
この種のクランプ式物品搬送装置は、一般には、上記回
転体の回転角度位置に対するクランプアームの開き角度
が一義的に定められているため、例えば一対のクランプ
アームを閉じさせて大型の容器を所定位置で把持できる
ように設定すると、その位置では小型の容器を把持する
ことができず、クランプアームがさらに閉じてから小型
の容器を把持するため、把持位置が異なる結果となる。Generally, in this type of clamp-type article conveyance device, the opening angle of the clamp arm is uniquely determined with respect to the rotational angular position of the rotating body. If it is set so that it can be gripped at a certain position, a small container cannot be gripped at that position, and the clamp arm will grip the small container after it is further closed, resulting in a different gripping position.
これは容器の解放位置についても同様であり、大型の容
器を所定位置で解放できるように設定した場合には、そ
の位置となる前に小型の容器を解放してしまうので、解
放位置が異なることとなる。This also applies to the release position of the container; if a large container is set to be released at a predetermined position, a small container will be released before reaching that position, so the release position may be different. becomes.
また従来のクランプ式物品搬送装置として、定の把持位
置や解放位置においてクランプアームの開き角度を調整
する調整機構を設けたものも知られている（特開平２−
１４７５１６号公報）。Furthermore, as a conventional clamp-type article conveyance device, there is also known one that is provided with an adjustment mechanism that adjusts the opening angle of the clamp arm at a fixed gripping position or release position (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-11002-1).
147516).
この種のクランプ式物品搬送装置によれば、容器の種類
を変更した際にその把持部分となる胴部の直径が異なっ
ていても、それぞれの直径に応じてクランプアームの開
き角度を調整すれば、同一の把持位置で容器を把持させ
、また同一の解放位置で容器の把持を解放させることが
できる。According to this type of clamp-type article conveyance device, even if the diameter of the body that becomes the gripping part differs when the type of container is changed, the opening angle of the clamp arm can be adjusted according to each diameter. , the container can be gripped at the same gripping position, and the container can be released from the grip at the same release position.
「発明が解決しようとする課題」
しかしながら、例え後者のクランプアームの開き角度を
調整可能としたクランプ式物品搬送装置であっても、調
整できる範囲は一般に容器の直径で５０ｍｍ程度の範囲
であり、汎用性に欠けるという欠点があった。``Problem to be Solved by the Invention'' However, even in the case of the latter clamp-type article conveyance device in which the opening angle of the clamp arm is adjustable, the adjustable range is generally about 50 mm in diameter of the container. The drawback was that it lacked versatility.
「課題を解決するための手段」
本発明はそのような事情に鑑み、上記一対のクランプア
ームを容器の首部を把持する高さ位置に設けて該一対の
クランプアームで容器の首部を把持させ、かつ上記供給
側容器搬送手段と排出側容器搬送手段との間において容
器を吊下して搬送させるようにしたものである。"Means for Solving the Problems" In view of such circumstances, the present invention provides the above-mentioned pair of clamp arms at a height position to grip the neck of the container so that the pair of clamp arms grip the neck of the container, Further, the container is suspended and transported between the supply side container transport means and the discharge side container transport means.
そして容器の首部を吊下して搬送させる手段としては、
上記一対のクランプアームを昇降させる昇降機構を設け
、この昇降機構により、上記供給側容器搬送手段と排出
側容器搬送手段との間においてクランプアームを上昇さ
せて容器を吊下させることができる。As a means of transporting containers by suspending their necks,
An elevating mechanism for elevating the pair of clamp arms is provided, and by this elevating mechanism, the clamp arms can be raised and the containers can be suspended between the supply side container transport means and the discharge side container transport means.
またその他の手段として、上記供給側容器搬送手段と排
出側容器搬送手段との間において、容器の底部を支持す
る渡し板を省略してもよい。Furthermore, as another means, a spanning plate supporting the bottom of the container may be omitted between the supply side container conveyance means and the discharge side container conveyance means.
「作用」
上記構成によれば、クランプアームにより容器の首部を
把持して搬送することができる。そして容器の大きさを
変更した場合に、一般に容器の胴部よりも首部の直径の
変動量の方が遥かに小さく、しかも容器の胴部形状が角
形、テーパ形成いは扁平形等であっても容器の首部はほ
ぼ同一形状となることが多いので、従来に比較してより
多くの種類の容器を搬送することが可能となる。"Operation" According to the above configuration, the neck of the container can be gripped and transported by the clamp arm. When the size of the container is changed, the amount of change in the diameter of the neck is generally much smaller than that of the body of the container, and moreover, the shape of the body of the container is square, tapered, or flat. Since the necks of containers often have substantially the same shape, it is possible to transport more types of containers than in the past.
また本発明においては容器を吊下して搬送することがで
きるので、首部を把持しても該容器を安定して搬送する
ことができる。すなわち、容器の首部を把持して従来の
ように供給側容器搬送手段と排出側容器搬送手段との間
に設けた渡し板上を滑らせながら搬送するようにすると
、渡し板と容器の底部との摩擦力によって容器が傾いて
搬送不能となる虞があるが、容器を吊下して搬送するこ
とによってそのようなことを防止しつつ円滑かつ確実な
搬送を行なうことができる。Further, in the present invention, since the container can be transported while hanging, the container can be transported stably even if the neck is gripped. In other words, if the neck of the container is gripped and the container is conveyed by sliding it on the spanning plate provided between the supply side container conveying means and the discharge side container conveying means as in the conventional method, the connecting plate and the bottom of the container There is a risk that the container may tilt due to the frictional force of the container and become unable to be transported.However, by suspending and transporting the container, such a problem can be prevented and smooth and reliable transport can be carried out.
「実施例」
以下図示実施例について本発明を説明すると、第１図に
おいて、供給コンベア１によって搬送されてきた容器２
は、タイミングスクリュウ３によって本発明に係るクラ
ンプ式物品搬送装置４の作動に同期されて搬送され、所
定の把持位置Ｘにおいて一対のクランプアーム５ａ、５
ｂで把持される。したがって本実施例の場合、供給コン
ベア１とタイミングスクリュウ３とによって、容器２を
一対のクランプアーム５ａ、５ｂ間に供給する供給側容
器搬送手段が構成されている。``Example'' The present invention will be described below with reference to an illustrated example. In FIG. 1, a container 2 transported by a supply conveyor 1
is conveyed by the timing screw 3 in synchronization with the operation of the clamp type article conveying device 4 according to the present invention, and at a predetermined gripping position X, the pair of clamp arms 5a, 5
It is gripped by b. Therefore, in the case of this embodiment, the supply conveyor 1 and the timing screw 3 constitute a supply-side container conveying means for supplying the containers 2 between the pair of clamp arms 5a and 5b.
上記一対のクランプアーム５ａ、５ｂで把持された容器
２は、クランプ式物品搬送装置４を構成する回転体６の
回転に伴って搬送され、次に所定の解放位置Ｙでクラン
プアーム５ａ、 ５ｂから解放され、回転式充填機７の
図示しない充填ノズルの直下位置に搬入される。したが
って本実施例の場合、上記回転式充填機７が排出側容器
搬送手段を構成し、容器２は回転式充填機７の回転に伴
って上記一対のクランプアーム５ａ、 ５ｂ間から排出
されるようになる。The container 2 gripped by the pair of clamp arms 5a, 5b is conveyed by the rotation of the rotating body 6 that constitutes the clamp-type article conveyance device 4, and is then moved from the clamp arms 5a, 5b at a predetermined release position Y. It is released and carried into a position directly below a filling nozzle (not shown) of the rotary filling machine 7. Therefore, in the case of this embodiment, the rotary filling machine 7 constitutes the discharge side container conveying means, and the containers 2 are discharged from between the pair of clamp arms 5a and 5b as the rotary filling machine 7 rotates. become.
上記クランプ式物品搬送装置４は、第２図に示すように
、下方のフレーム１１と上方の固定ブロック１２とに回
転自在に軸支した鉛直方向の駆動軸１３と、この駆動軸
１３に設けた上述の回転体６とを備えており、上記駆動
軸１３を図示しないモータによって回転駆動することが
できるようにしている。上記固定ブロック１２は、上記
フレーム１１に立設した支柱１４にブラケット１５を介
して固定している。As shown in FIG. 2, the clamp type article conveyance device 4 includes a vertical drive shaft 13 rotatably supported by a lower frame 11 and an upper fixed block 12, and a vertical drive shaft 13 provided on the drive shaft 13. The above-mentioned rotating body 6 is provided, and the drive shaft 13 can be rotationally driven by a motor (not shown). The fixed block 12 is fixed to a support 14 erected on the frame 11 via a bracket 15.
上記回転体６には、その外周部等間隔位置に複数のクラ
ンプ機構２１を設けてあり（第１図参照）、それぞれの
クランプ機構２１は、第２図、第３図に示すように、回
転体６に鉛直方向に軸支した一対のクランプ軸２２ａ、
２２ｂと、各クランプ軸に取付けて相互に噛合させた歯
車２３ａ、２３ｂとを備えている。そして一対のクラン
プ軸２２ａ、２２ｂのうち、一方のクランプ軸２２ａを
これを正逆方向に回転させる図示しない駆動機構に連動
させることにより、上記歯車２３ａ、２３ｂを介して一
対のクランプ軸２２ａ、２２ｂを互いに逆方向に回転駆
動させることができるようにしている。The rotating body 6 is provided with a plurality of clamp mechanisms 21 at equally spaced positions on its outer periphery (see FIG. 1), and each clamp mechanism 21 rotates as shown in FIGS. 2 and 3. a pair of clamp shafts 22a vertically supported on the body 6;
22b, and gears 23a and 23b attached to each clamp shaft and meshed with each other. By interlocking one of the pair of clamp shafts 22a, 22b with a drive mechanism (not shown) that rotates it in forward and reverse directions, the pair of clamp shafts 22a, 22b are connected via the gears 23a, 23b. can be rotated in opposite directions.
上記クランプ軸２２ａを正逆方向に回転させる駆動機構
として、例えば上述した特開平２−１４７５１６号公報
に開示されたカム機構を用いることができ、或いは各ク
ランプ軸２２ａをそれぞれサボモータに連動させるよう
にしてもよい。As a drive mechanism for rotating the clamp shafts 22a in the forward and reverse directions, for example, the cam mechanism disclosed in the above-mentioned Japanese Patent Laid-Open No. 2-147516 can be used, or each clamp shaft 22a can be linked to a sabot motor. You can.
上記一対のクランプ軸２２ａ、２２ｂには、それぞれの
上下位置に回転体６の半径方向外方に突出するプレート
２４を取付けてあり、上下のプレート２４間に各クラン
プ軸２２ａ、 ２２ｂと平行にロッド２５を固定してい
る。そして一方のクランプ軸２２ａとロッド２５とに一
方のクランプアーム５ａを昇降自在に取付け、他方のク
ランプ軸２２ｂとロッド２５とに他方のクランプアーム
５ｂを昇降自在に取付けている。したがって、上記歯車
２３ａ、２３ｂを介して一対のクランプ軸２２ａ、 ２
２ｂを互いに逆方向に回転駆動させることにより、プレ
ート２４およびロッド２５を介して一対のクランプアー
ム５ａ、５ｂを開閉作動させることができる。A plate 24 protruding outward in the radial direction of the rotating body 6 is attached to each of the pair of clamp shafts 22a, 22b at the upper and lower positions, and a rod is inserted between the upper and lower plates 24 in parallel to each clamp shaft 22a, 22b. 25 is fixed. One clamp arm 5a is attached to one clamp shaft 22a and rod 25 so as to be able to move up and down, and the other clamp arm 5b is attached to the other clamp shaft 22b and rod 25 so that it can move up and down. Therefore, the pair of clamp shafts 22a, 2 are connected via the gears 23a, 23b.
By rotating the clamp arms 2b in opposite directions, the pair of clamp arms 5a and 5b can be opened and closed via the plate 24 and the rod 25.
上記各プレート２４はクランプ軸２２ａ又は２２ｂに回
転自在に設けてあり、かつ上方のプレート２４とクラン
プ軸とを摩擦力によって連結している。すなわち第４図
に示すように、上記プレート２４にボルト２６を貫通さ
せるとともに、該ボルト２６に円弧状の切欠き２６ａを
形成し、この切欠き２６ａの内面をクランプ軸２２ａ又
は２２ｂの外周面に接触させている。そして上記ボルト
２６の両端にナツト２７を螺合し、両ナツト２７の締付
は位置を調整することにより上記切欠き２６ａの内面と
クランプ軸２２ａ又は２２ｂの外周面との間の密着力を
、したがって両者の間の摩擦力を調整することができる
ようにしている。Each plate 24 is rotatably provided on the clamp shaft 22a or 22b, and the upper plate 24 and the clamp shaft are connected by frictional force. That is, as shown in FIG. 4, a bolt 26 is passed through the plate 24, an arcuate notch 26a is formed in the bolt 26, and the inner surface of this notch 26a is attached to the outer peripheral surface of the clamp shaft 22a or 22b. I am in contact with it. Then, nuts 27 are screwed onto both ends of the bolt 26, and by adjusting the tightening positions of both nuts 27, the adhesion force between the inner surface of the notch 26a and the outer circumferential surface of the clamp shaft 22a or 22b is Therefore, the frictional force between the two can be adjusted.
次に、上記各一対のクランプアーム５ａ、 ５ｂは昇降
機構３０によって昇降されるようになっており、この昇
降機構３０は、上記各一対のクランプ軸２２ａ、２２ｂ
間に渡って昇降自在に取付けた断面コ字形のブラケット
３１を備えている。そしてこのブラケット３１の断面コ
字形内にクランプアーム５ａ、５ｂの端部を収容させ、
該ブラケット３１を昇降させることにより各一対のクラ
ンプアーム５ａ、５ｂをブラケット３１と一体に昇降さ
せることができるようにしている。Next, each pair of clamp arms 5a, 5b is raised and lowered by a lifting mechanism 30, and this lifting mechanism 30 is connected to each pair of clamp shafts 22a, 22b.
A bracket 31 having a U-shaped cross section is provided so as to be movable up and down. The ends of the clamp arms 5a and 5b are accommodated within the U-shaped cross section of the bracket 31,
By raising and lowering the bracket 31, each pair of clamp arms 5a and 5b can be raised and lowered together with the bracket 31.
上記各ブラケット３１にはカムフォロワ３２をそれぞれ
取付けてあり、各カムフォロワ３２をカム部材３３上に
載置させている。このカム部材３３は上記駆動軸１３の
外周に昇降自在に取付けてあり、かつ駆動軸１３の回転
を許容するようになっている。そして上記固定ブロック
１２に、鉛直下方に向けて１本のねじ軸３４を軸支する
とともに、鉛直下方に向けて１本又は複数本のガイドロ
ッド３５を固定し、かつ上記カム部材３３を上記ガイド
ロッド３５に昇降自在に係合させるとともに、ねじ軸３
４に螺合させている。さらにこのねじ軸３４の上端部に
ギヤ３６を固定し、このギヤ３６は上記固定ブロック１
２に設けたサーボモータ３７の駆動ギヤ３８に噛合させ
ている。A cam follower 32 is attached to each of the brackets 31, and each cam follower 32 is placed on a cam member 33. The cam member 33 is attached to the outer periphery of the drive shaft 13 so as to be movable up and down, and allows the drive shaft 13 to rotate. One screw shaft 34 is supported vertically downward on the fixed block 12, one or more guide rods 35 are fixed vertically downward, and the cam member 33 is fixed to the guide rod 35 vertically downward. The screw shaft 3 is engaged with the rod 35 so as to be movable up and down.
4 is screwed together. Furthermore, a gear 36 is fixed to the upper end of this screw shaft 34, and this gear 36 is connected to the fixed block 1.
It is meshed with a drive gear 38 of a servo motor 37 provided at 2.
したがって、上記サーボモータ３７でねじ軸３４を正逆
方向に回転させることにより上記カム部材３３を昇降さ
せることができ、このカム部材３３の昇降に伴って上記
カムフォロワ３２およびブラケット３１を介してクラン
プアーム５ａ、５ｂをクランプ軸２２ａ、２２ｂに対し
て昇降させることができ、それによって各クランプアー
ム５ａ、５ｂを容器２の首部を把持し得る高さ位置に保
持することができる。Therefore, by rotating the screw shaft 34 in the forward and reverse directions with the servo motor 37, the cam member 33 can be raised and lowered, and as the cam member 33 is raised and lowered, the clamp arm is 5a, 5b can be raised and lowered with respect to the clamp shafts 22a, 22b, whereby each clamp arm 5a, 5b can be held at a height position where it can grip the neck of the container 2.
さらに上記カム部材３３の上面には上記把持位置Ｘから
解放位置Ｙにかけて上記カムフォロワ３２を上昇させる
カム３３ａを設けてあり、これによりカムフォロワ３２
に連動するクランプアーム５ａ、５ｂを上昇させ、両ク
ランプアーム５ａ、５ｂによって首部を把持した容器２
を吊下した状態で搬送することができるようにしている
。Furthermore, a cam 33a is provided on the upper surface of the cam member 33 to raise the cam follower 32 from the gripping position X to the release position Y.
The container 2 whose neck is gripped by both clamp arms 5a and 5b is raised by the clamp arms 5a and 5b that are linked to the container 2.
It is designed so that it can be transported in a suspended state.
このように本実施例では首部を把持した容器２を吊下し
て搬送することができるので、第１図に示す容器２の底
部を支持する渡し板３９を供給コンベヤ１と回転式充填
機７との間に配設する必要が無く、この渡し板３９を省
略している。As described above, in this embodiment, since the container 2 gripped by the neck can be suspended and transported, the spanning plate 39 supporting the bottom of the container 2 shown in FIG. This span plate 39 is omitted since there is no need to arrange it between the two.
以上の構成によれば、サーボモータ３７を作動させるこ
とによりギヤ３８．３６およびねじ軸３４を介してカム
部材３３を昇降させることができ、このカム部材３３の
昇降によって上記カムフォロワ３２およびブラケット３
１を介してクランプアーム５ａ、５ｂをクランプ軸２２
ａ、 ２２ｂに対して昇降させることができるので、各
クランプアーム５ａ、５ｂを容器２の首部を把持し得る
高さ位置に保持することができる。According to the above configuration, by operating the servo motor 37, the cam member 33 can be raised and lowered via the gear 38, 36 and the screw shaft 34, and by raising and lowering the cam member 33, the cam follower 32 and the bracket 3
1 to the clamp arms 5a and 5b to the clamp shaft 22.
a, 22b, each clamp arm 5a, 5b can be held at a height position where it can grip the neck of the container 2.
そして上記供給コンベア１によって搬送され、かつタイ
ミングスクリュウ３によってクランプ式物品搬送装置４
の作動に同期された容器２は、その首部が把持位置Ｘで
一対のクランプアーム５ａ、５ｂで把持される。一対の
クランプアーム５ａ、５ｂが容器２の首部を把持すると
、該クランプアーム５ａ、 ５ｂに連動するカムフォロ
ワ３２がカム部材３３のカム３３ａによって上方に移動
されるので、クランプアーム５ａ、５ｂで把持した容器
２を吊下する。The article is conveyed by the supply conveyor 1 and clamped by the timing screw 3.
The container 2, which is synchronized with the operation of the container 2, is gripped at the gripping position X by the pair of clamp arms 5a and 5b at its neck. When the pair of clamp arms 5a and 5b grip the neck of the container 2, the cam follower 32 interlocked with the clamp arms 5a and 5b is moved upward by the cam 33a of the cam member 33. Hang container 2.
この後、上記一対のクランプアーム５ａ、５ｂで把持さ
れて吊下された容器２は回転体６の回転に伴って供給コ
ンベヤ１上から回転式充填機７内に搬送され、上記カム
部材３３のカム３３ａによって解放位置Ｙの寸前位置で
降下され、回転式充填機７上に載置される。そして容器
２が上記解放位置Ｙとなるとクランプアーム５ａ、５ｂ
から解放され、容器２は回転式充填機７の回転に伴って
上記一対のクランプアーム５ａ、５ｂ間から排出されて
完全に回転式充填機７に受渡される。Thereafter, the container 2 held and suspended by the pair of clamp arms 5a and 5b is conveyed from the supply conveyor 1 into the rotary filling machine 7 as the rotating body 6 rotates, and the cam member 33 It is lowered by the cam 33a just before the release position Y and placed on the rotary filling machine 7. When the container 2 reaches the release position Y, the clamp arms 5a and 5b
As the rotary filling machine 7 rotates, the container 2 is discharged from between the pair of clamp arms 5a and 5b and completely delivered to the rotary filling machine 7.
上記クランプアーム５ａ、５ｂと一体に回転作動するプ
レート２４は摩擦力によってクランプ軸２２ａ又は２２
ｂに連結しているので、上記容器２の把持作動や解放作
動時に容器の把持ミス等の原因によってクランプ軸２２
ａ又は２２ｂとプレート２４との間に一定以上の負荷が
作用した場合には、両者間にスリップを生じさせること
ができ、したがって容器２の破損やクランプアーム５ａ
、５ｂの損傷を防止することができる。The plate 24, which rotates together with the clamp arms 5a and 5b, is rotated by friction between the clamp shafts 22a and 22.
Since the clamp shaft 22 is connected to
If a load above a certain level is applied between a or 22b and the plate 24, slipping may occur between the two, resulting in damage to the container 2 or damage to the clamp arm 5a.
, 5b can be prevented from being damaged.
なお、上記実施例では回転体６の高さ位置を一定に維持
したままカム部材３３を昇降させて各クランプアーム５
ａ、５ｂの高さ位置を容器２の首部を把持可能な高さ位
置に調整するようにしているが、回転体６の昇降により
カム部材３３や各クランプアーム５ａ、５ｂ等を一体的
に昇降させるようにしてもよい。In the above embodiment, each clamp arm 5 is moved up and down by raising and lowering the cam member 33 while maintaining the height position of the rotating body 6 constant.
Although the height positions of a and 5b are adjusted to a height position that allows the neck of the container 2 to be gripped, the cam member 33, each clamp arm 5a, 5b, etc. are raised and lowered integrally by raising and lowering the rotating body 6. You may also do so.
また上記各クランプアーム５ａ、５ｂを上昇させて把持
した容器２を吊下する代わりに、クランプアーム５ａ、
５ｂを上昇させるカム部材３３等を省略し、単純に上記
渡し板３９を省略するだけでも容器２を吊下させること
ができる。この場合には、下流側の排出側容器搬送手段
を構成する回転式充填機７を僅かに低位置に設けること
が望ましい。Furthermore, instead of raising the clamp arms 5a and 5b to suspend the gripped container 2, the clamp arms 5a and
The container 2 can be suspended by omitting the cam member 33 for raising the container 5b and simply omitting the spanning plate 39. In this case, it is desirable to provide the rotary filling machine 7, which constitutes the downstream discharge side container conveying means, at a slightly lower position.
さらに、上記実施例は回転式充填機７の入口側にクラン
プ式物品搬送装置４を設けた例を示したものであるが、
出口側に設けてもよい。この場合には、回転式充填機７
が供給側容器搬送手段を構成し、排出コンベヤが排出側
容器搬送手段を構成するようになる。その他、クランプ
式物品搬送装置４を例えば回転式充填機７と回転式キャ
ッパとの間に設けてもよいことは勿論である。Furthermore, although the above embodiment shows an example in which the clamp type article conveying device 4 is provided on the entrance side of the rotary filling machine 7,
It may be provided on the exit side. In this case, the rotary filling machine 7
constitutes the supply side container conveyance means, and the discharge conveyor constitutes the discharge side container conveyance means. In addition, it goes without saying that the clamp-type article conveying device 4 may be provided, for example, between the rotary filling machine 7 and the rotary capper.
「発明の効果」
以上のように、本発明においては、容器の首部を把持し
、かつ吊下して搬送するようにしているので、渡し板と
容器の底部との摩擦力によって容器が傾いて搬送不能と
なる余地が無く、円滑かつ確実な搬送を行なうことがで
きる。そして一般に、容器の大きさを変更した際には容
器の胴部よりも首部の直径の変動量が小さいので、従来
に比較してより多くの種類の容器を搬送することが可能
となるという効果が得られる。``Effects of the Invention'' As described above, in the present invention, since the container is gripped by the neck and transported by hanging, the container is not tilted due to the frictional force between the spanning board and the bottom of the container. There is no room for transportation to become impossible, and smooth and reliable transportation can be performed. In general, when changing the size of a container, the diameter of the neck changes less than the diameter of the container's body, which has the effect of making it possible to transport more types of containers than before. is obtained.
第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２図は第１
図の概略正面図、第３図は要部の斜視図、第４図は第２
図のＩＶ −ＩＶ線に沿う断面図である。
１・・・供給コンベヤ（供給側容器搬送手段）２・・・
容器 ６・・・回転体４・・・クランプ式物品
搬送装置
５ａ、５ｂ・・・クランプアームFig. 1 is a plan view showing one embodiment of the present invention, and Fig. 2 is a plan view showing an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a schematic front view of the figure, Figure 3 is a perspective view of the main parts, Figure 4 is the
It is a sectional view along the IV-IV line of a figure. 1... Supply conveyor (supply side container conveyance means) 2...
Container 6...Rotating body 4...Clamp type article conveyance device 5a, 5b...Clamp arm
Claims (2)
転体に軸支されて開閉作動される一対のクランプアーム
と、容器を上記一対のクランプアーム間に供給する供給
側容器搬送手段と、容器を上記一対のクランプアーム間
から排出する排出側容器搬送手段とを備え、上記一対の
クランプアームで供給側容器搬送手段上の容器を把持し
、かつ把持して搬送した容器を排出側容器搬送手段上で
解放するようにしたクランプ式物品搬送装置において、
上記一対のクランプアームを容器の首部を把持する高さ
位置に設けて該一対のクランプアームで容器の首部を把
持させ、かつ上記供給側容器搬送手段と排出側容器搬送
手段との間において容器を吊下して搬送させることを特
徴とするクランプ式物品搬送装置。(1) A rotating body rotatably supported on a frame, a pair of clamp arms that are pivoted on the rotating body and operated to open and close, and a supply side container conveying means for supplying containers between the pair of clamp arms. and a discharge-side container transport means for discharging the container from between the pair of clamp arms, the pair of clamp arms gripping the container on the supply-side container transport means, and the gripped and transported container is transferred to the discharge-side container. In a clamp-type article conveyance device that is released on a conveyance means,
The pair of clamp arms are provided at a height position to grip the neck of the container, and the pair of clamp arms grip the neck of the container, and the container is held between the supply side container transport means and the discharge side container transport means. A clamp-type article conveyance device characterized by being suspended and conveyed.
を備え、この昇降機構は、上記供給側容器搬送手段と排
出側容器搬送手段との間においてクランプアームを上昇
させて容器を吊下させることを特徴とする特許請求の範
囲第１項に記載のクランプ式物品搬送装置。（３）上記
供給側容器搬送手段と排出側容器搬送手段との間におい
て、容器の底部を支持する渡し板が省略されていること
を特徴とする特許請求の範囲第１項または第２項に記載
のクランプ式物品搬送装置。(2) A lifting mechanism is provided for lifting and lowering the pair of clamp arms, and the lifting mechanism lifts the clamp arms and suspends the container between the supply side container transport means and the discharge side container transport means. A clamp-type article conveying device according to claim 1. (3) Claims 1 or 2 characterized in that a spanning plate supporting the bottom of the container is omitted between the supply side container conveyance means and the discharge side container conveyance means. The clamp-type article conveyance device described above.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25074590A JPH04129921A (en) | 1990-09-20 | 1990-09-20 | Article transport device of clamping type |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25074590A JPH04129921A (en) | 1990-09-20 | 1990-09-20 | Article transport device of clamping type |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04129921A true JPH04129921A (en) | 1992-04-30 |
Family
ID=17212409
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25074590A Pending JPH04129921A (en) | 1990-09-20 | 1990-09-20 | Article transport device of clamping type |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04129921A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06278795A (en) * | 1993-03-25 | 1994-10-04 | Shizukou Kk | Holding height adjuster for article holder |
| US6283177B1 (en) | 1999-03-29 | 2001-09-04 | Shibuya Kogyo Co., Ltd. | Conveying and processing system for resin bottles |
| JP2011502890A (en) * | 2007-11-07 | 2011-01-27 | シデル パーティシペイションズ | Device for detecting the wrong position of a container in a container handling device |
-
1990
- 1990-09-20 JP JP25074590A patent/JPH04129921A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06278795A (en) * | 1993-03-25 | 1994-10-04 | Shizukou Kk | Holding height adjuster for article holder |
| US6283177B1 (en) | 1999-03-29 | 2001-09-04 | Shibuya Kogyo Co., Ltd. | Conveying and processing system for resin bottles |
| JP2011502890A (en) * | 2007-11-07 | 2011-01-27 | シデル パーティシペイションズ | Device for detecting the wrong position of a container in a container handling device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6354427B1 (en) | Device for introducing containers into a treatment space and/or removing them therefrom | |
| US6209710B1 (en) | Method for the suspended conveying of containers and device for carrying out said method | |
| JPH03176329A (en) | Feeding device for egg transfer | |
| US6467606B1 (en) | Conveyor system with diverter | |
| JPH04129921A (en) | Article transport device of clamping type | |
| JP2001039532A (en) | Device for rotating flat stacked piled up articles in package | |
| JPH1159889A (en) | Clamping type vessel conveyer | |
| JPH04507391A (en) | A device that temporarily stores items and transports them anew. | |
| JPH06329235A (en) | Container aligning device | |
| JP2020063146A (en) | Container transfer device | |
| JP2615929B2 (en) | Clamp type article transfer device | |
| CN210236321U (en) | Multi-sheet object timed batch transfer conveyor | |
| JP5620149B2 (en) | Boxing equipment | |
| JPH06255758A (en) | Container arranging device | |
| JP4158247B2 (en) | Rotary wheel | |
| JP6685590B2 (en) | Equipment for supplying objects to be packaged | |
| JPH11236095A (en) | Article holding and carrying device | |
| JPH0413255B2 (en) | ||
| CN218537354U (en) | Paper placing platform of wrapping machine | |
| JPS63154515A (en) | Package unloading device | |
| JPH09249207A (en) | Article filling device into carton | |
| FI111068B (en) | Vertical lifter in transportable objects conveyor | |
| JP2001187631A (en) | Article transfer device | |
| KR100504327B1 (en) | Transfer apparatus and method for film bags | |
| JPH0231131B2 (en) | MANBOBIN TSURISAGEHOJISOCHI |