JPH0412991A - トラッククレーンの操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、トラッククレーン（クレーントラックを含む
）の操作に用いられる操作性の優れた操作装置に関する
ものである。

〔従来の技術〕

従来のトラッククレーンの操作装置は、積層式油圧制御
弁を配し、各弁の操作スプールに対向する形態で操作レ
バーをそれぞれ配備し、これらの操作レバーを１列に並
べるのが常識となっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、前記従来の操作装置は、形態が単純明瞭であ
り、それなりの長所をもっているために広く使用されて
いるが、次のような短所も見受けられる。

■　通常、操作レバーは車両の両側に配備されており、
片側のレバー操作に対して反対側の操作レバーも同時に
作動することが必要であり、大部分が連結棒により結合
されているため、外観上の欠点や設計上の制約も多かっ
た。

■　操作レバーの本数が多いため、複数の操作を同時に
実行する場合には、掌を広げて２〜３本の操作レバーを
同一方向に移動したり、または両手を用いて操作する等
の操作上の不都合があった。

本発明は、前記従来の短所をなくし、操作性を大幅に改
善し、複合操作を容易に達成することができるトラック
クレーンの操作装置を提供することを目的とするもので
ある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、クレーン操作用の油圧制御弁を前後左右に配
設し、これらの油圧制御弁のスプールをスプール操作杆
で操作するジョイステインク操作弁機構とし、その操作
部に作動油圧のオンロード用スイッチを設置したことを
特徴とするトラッククレーンの操作装置であり、また前
記作動油圧のオンロード用スイッチを前記スプール操作
杆の把手部に設置したり、あるいは前記スプール操作杆
の傾斜角度が一定値を超えた時に押されるように設置し
たことを特徴とするものである。

〔作　用〕

上記構成の本発明では、オンロード用スイッチを押すこ
とにより油圧制御弁に作動油圧をオンロードさせたのち
、スプール操作杆を適宜の方向に傾斜させ、所望の油圧
制御弁のスプールを進退させて作動油圧を変換し、クレ
ーンの所定の動作を行わせる。このようなジョイスティ
ック形式の操作は、操作性が極めて良好であり、複合操
作も容易に行うことができる。

従って、従来の積層式油圧制御弁の２系列分に相当する
機能をもたせるためには、本発明のジョイスティック繰
作弁機構を２組必要とする。即ち、ブーム伸縮用に２個
、ウィンチ上下用に２個の各油圧制御弁を前後左右に配
設したジョイスティック操作弁機構を１組、ブーム起伏
用に２個、ブーム旋回用に２個の各油圧制御弁を前後左
右に配設したジョイスティック操作弁機構を１組という
構成とし、一方のジョイスティック操作弁機構のスプー
ル操作杆を傾けて所望の油圧制御弁のスプールを進退さ
せ、ブーム伸縮及びウィンチ上下の各制御を行い、同様
にして他方のジョイスティック操作弁機構によってブー
ム起伏及びブーム旋回の各制御を行う。

また、アウトリガジヤツキ用としては、一つのアウトリ
ガ−の張出し用とジヤツキ用操作のためには１組のジョ
イスティック操作弁機構で足りる。

なお、前記作動油圧のオンロード用スイッチの位置は、
誤作動を防止し、操作性をさらに向上させるために次の
ように定めることが好ましい。

即チ、オンロード用スイッチを押しボタンスイッチ等と
し前記操作杆の把手部に設置し、操作に際して指で押す
ことによって作動させたり、あるいはオンロード用スイ
ッチをスプール操作杆の下方に設置し、スプール操作杆
の傾斜角度が一定値を超えた時にスイッチを押すことに
よって作動させるようにする。

〔実施例〕

第１図は、本発明の一実施例を示すブーム伸縮用及びウ
ィンチ上下用のジョイスティック操作弁機構の分解説明
図（カウンターバランス弁などは図示を省略している）
で、ブーム伸縮用方向制御弁１ａ、ｌｂとウィンチ上下
用方向制御弁２ａ。

２ｂが前後左右に配設され、これらの各方向制御弁のス
プールを押し込むための全周方向に傾斜自在で、レバー
４を有するスプール操作杆（板）３を設けたもので、全
体としては第２図のように組み立てられている。

ブーム伸縮用方向制御弁１ａと１ｂの間には油圧シリン
ダ５が介在配備され、レバー４によりスプール操作杆３
を前方に傾けて方向制御弁１ａのスプールを押し込むと
方向制御弁１ｂのスプールが上昇し、各方向制御弁１ａ
、ｌｂＯ流路切換えによって油圧シリンダ５がブーム（
図示せず）の伸長動作を行い、逆にレバー４を後方に傾
けることによって油圧シリンダ５がブームの縮小動作を
行う。

一方、ウィンチ上下用方向制御弁２ａと２ｂの間には油
圧モータ６が介在配備され、レバー４によりスプール操
作杆３を左方に傾けて方向制御弁２ａのスプールを押し
込むと方向制御弁２ｂのスプールが上昇し、各方向制御
弁２ａ、２ｂの流路切換えによって油圧モータ６が回転
しウィンチ（図示せず）の巻き上げが行われ、逆にレバ
ー４を右方に傾けることによってウィンチの巻き戻しが
行われる。

また、レバー４によってスプール操作杆３を４５″方向
に傾け、ブーム伸縮用方向制御弁１ａとウィンチ上下用
方向制御弁２ａのスプールを同時に押し込んだり、ある
いはブーム伸縮用方向制御弁１ｂとウィンチ上下用方向
制御弁２ｂのスプールを同時に押し込むことによって、
ブームの伸長とウィンチの巻き上げを同時に、あるいは
ブームの縮小とウィンチの巻き戻しを同時に行うなど、
複合操作も容易に行うことができる。

さらに、レバー４の把手部にはオンロード用の押しボタ
ンスイッチ７が設置され、この押しボタンスイッチ７を
指で押すことにより、油圧源８から前記各方向制御弁を
経由する作動油圧回路に設けられた電磁開閉弁９を閉に
し、各方向制御弁にパイロット油圧をオンロードさせる
。

従って、前記のジョイスティック操作弁機構２組で、従
来のクレーン積層式油圧制御弁の２系列分に相当する機
能を有する。

図中、１０はスプール操作杆３の支点の支承部材、ＩＩ
はリリーフ弁を示す。

なお、上記実施例は、ブーム伸縮用及びウィンチ上下用
のジョイスティ、り操作弁機構についての例であるが、
ブーム起伏用及びブーム旋回用のジョイステインク操作
弁機構についても同様な構成にすることができる。

第３図は、本発明の他の実施例を示すものであり、大部
分は第１図示例と変わるところはないが、オンロード用
スイ、チア′をジョイスティック操作弁機構のスプール
操作杆３の下方に適当数設置し、スプール操作杆３の傾
斜角度が一定値を超えた時にスイッチを押すようにした
ものである。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明によれば、トラッククレーン
における油圧制御弁をジョイスティック操作弁機構とし
たことにより、操作性が極めて優れ、複合操作も容易に
達成することができ、形態をコンパクトにすることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す分解説明図、第２図は
組立斜視図、第３図は本発明の他の実施例を示す分解説
明図である。 ｌａ、ｌｂ・・・ブーム伸縮用方向制御弁、２ａ、２ｂ
・・・ウィンチ上下用方向制御弁、３・・・スプール操
作杆、４・・・レバー、５・・・油圧シリンダ、６・・
・油圧モータ、７・・・押しボタンスイッチ、７′・・
・オンロード用スイフチ、訃・・油圧源、９・・・ｉｉ
電磁開閉弁１０・・・支承部材、１１　用リリーフ弁。 特許出願人　　株式会社表鉄工所

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）クレーン操作用の油圧制御弁を前後左右に配設し
   、これらの油圧制御弁のスプールをスプール操作杆で操
   作するジョイスティック操作弁機構とし、その操作部に
   作動油圧のオンロード用スイッチを設置したことを特徴
   とするトラッククレーンの操作装置。
2. （２）前記作動油圧のオンロード用スイッチを前記スプ
   ール操作杆の把手部に設置した請求項１記載のトラック
   クレーンの操作装置。
3. （３）前記作動油圧のオンロード用スイッチを前記スプ
   ール操作杆の傾斜角度が一定値を超えた時に押されるよ
   うに設置した請求項１記載のトラッククレーンの操作装
   置。