JPH0412991A - トラッククレーンの操作装置 - Google Patents
トラッククレーンの操作装置Info
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- JPH0412991A JPH0412991A JP11584790A JP11584790A JPH0412991A JP H0412991 A JPH0412991 A JP H0412991A JP 11584790 A JP11584790 A JP 11584790A JP 11584790 A JP11584790 A JP 11584790A JP H0412991 A JPH0412991 A JP H0412991A
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- Japan
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- operating
- direction control
- spool
- control valves
- valve
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- 230000008602 contraction Effects 0.000 abstract description 7
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 244000292604 Salvia columbariae Species 0.000 description 1
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- 235000014167 chia Nutrition 0.000 description 1
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- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、トラッククレーン(クレーントラックを含む
)の操作に用いられる操作性の優れた操作装置に関する
ものである。
)の操作に用いられる操作性の優れた操作装置に関する
ものである。
従来のトラッククレーンの操作装置は、積層式油圧制御
弁を配し、各弁の操作スプールに対向する形態で操作レ
バーをそれぞれ配備し、これらの操作レバーを1列に並
べるのが常識となっている。
弁を配し、各弁の操作スプールに対向する形態で操作レ
バーをそれぞれ配備し、これらの操作レバーを1列に並
べるのが常識となっている。
ところで、前記従来の操作装置は、形態が単純明瞭であ
り、それなりの長所をもっているために広く使用されて
いるが、次のような短所も見受けられる。
り、それなりの長所をもっているために広く使用されて
いるが、次のような短所も見受けられる。
■ 通常、操作レバーは車両の両側に配備されており、
片側のレバー操作に対して反対側の操作レバーも同時に
作動することが必要であり、大部分が連結棒により結合
されているため、外観上の欠点や設計上の制約も多かっ
た。
片側のレバー操作に対して反対側の操作レバーも同時に
作動することが必要であり、大部分が連結棒により結合
されているため、外観上の欠点や設計上の制約も多かっ
た。
■ 操作レバーの本数が多いため、複数の操作を同時に
実行する場合には、掌を広げて2〜3本の操作レバーを
同一方向に移動したり、または両手を用いて操作する等
の操作上の不都合があった。
実行する場合には、掌を広げて2〜3本の操作レバーを
同一方向に移動したり、または両手を用いて操作する等
の操作上の不都合があった。
本発明は、前記従来の短所をなくし、操作性を大幅に改
善し、複合操作を容易に達成することができるトラック
クレーンの操作装置を提供することを目的とするもので
ある。
善し、複合操作を容易に達成することができるトラック
クレーンの操作装置を提供することを目的とするもので
ある。
本発明は、クレーン操作用の油圧制御弁を前後左右に配
設し、これらの油圧制御弁のスプールをスプール操作杆
で操作するジョイステインク操作弁機構とし、その操作
部に作動油圧のオンロード用スイッチを設置したことを
特徴とするトラッククレーンの操作装置であり、また前
記作動油圧のオンロード用スイッチを前記スプール操作
杆の把手部に設置したり、あるいは前記スプール操作杆
の傾斜角度が一定値を超えた時に押されるように設置し
たことを特徴とするものである。
設し、これらの油圧制御弁のスプールをスプール操作杆
で操作するジョイステインク操作弁機構とし、その操作
部に作動油圧のオンロード用スイッチを設置したことを
特徴とするトラッククレーンの操作装置であり、また前
記作動油圧のオンロード用スイッチを前記スプール操作
杆の把手部に設置したり、あるいは前記スプール操作杆
の傾斜角度が一定値を超えた時に押されるように設置し
たことを特徴とするものである。
上記構成の本発明では、オンロード用スイッチを押すこ
とにより油圧制御弁に作動油圧をオンロードさせたのち
、スプール操作杆を適宜の方向に傾斜させ、所望の油圧
制御弁のスプールを進退させて作動油圧を変換し、クレ
ーンの所定の動作を行わせる。このようなジョイスティ
ック形式の操作は、操作性が極めて良好であり、複合操
作も容易に行うことができる。
とにより油圧制御弁に作動油圧をオンロードさせたのち
、スプール操作杆を適宜の方向に傾斜させ、所望の油圧
制御弁のスプールを進退させて作動油圧を変換し、クレ
ーンの所定の動作を行わせる。このようなジョイスティ
ック形式の操作は、操作性が極めて良好であり、複合操
作も容易に行うことができる。
従って、従来の積層式油圧制御弁の2系列分に相当する
機能をもたせるためには、本発明のジョイスティック繰
作弁機構を2組必要とする。即ち、ブーム伸縮用に2個
、ウィンチ上下用に2個の各油圧制御弁を前後左右に配
設したジョイスティック操作弁機構を1組、ブーム起伏
用に2個、ブーム旋回用に2個の各油圧制御弁を前後左
右に配設したジョイスティック操作弁機構を1組という
構成とし、一方のジョイスティック操作弁機構のスプー
ル操作杆を傾けて所望の油圧制御弁のスプールを進退さ
せ、ブーム伸縮及びウィンチ上下の各制御を行い、同様
にして他方のジョイスティック操作弁機構によってブー
ム起伏及びブーム旋回の各制御を行う。
機能をもたせるためには、本発明のジョイスティック繰
作弁機構を2組必要とする。即ち、ブーム伸縮用に2個
、ウィンチ上下用に2個の各油圧制御弁を前後左右に配
設したジョイスティック操作弁機構を1組、ブーム起伏
用に2個、ブーム旋回用に2個の各油圧制御弁を前後左
右に配設したジョイスティック操作弁機構を1組という
構成とし、一方のジョイスティック操作弁機構のスプー
ル操作杆を傾けて所望の油圧制御弁のスプールを進退さ
せ、ブーム伸縮及びウィンチ上下の各制御を行い、同様
にして他方のジョイスティック操作弁機構によってブー
ム起伏及びブーム旋回の各制御を行う。
また、アウトリガジヤツキ用としては、一つのアウトリ
ガ−の張出し用とジヤツキ用操作のためには1組のジョ
イスティック操作弁機構で足りる。
ガ−の張出し用とジヤツキ用操作のためには1組のジョ
イスティック操作弁機構で足りる。
なお、前記作動油圧のオンロード用スイッチの位置は、
誤作動を防止し、操作性をさらに向上させるために次の
ように定めることが好ましい。
誤作動を防止し、操作性をさらに向上させるために次の
ように定めることが好ましい。
即チ、オンロード用スイッチを押しボタンスイッチ等と
し前記操作杆の把手部に設置し、操作に際して指で押す
ことによって作動させたり、あるいはオンロード用スイ
ッチをスプール操作杆の下方に設置し、スプール操作杆
の傾斜角度が一定値を超えた時にスイッチを押すことに
よって作動させるようにする。
し前記操作杆の把手部に設置し、操作に際して指で押す
ことによって作動させたり、あるいはオンロード用スイ
ッチをスプール操作杆の下方に設置し、スプール操作杆
の傾斜角度が一定値を超えた時にスイッチを押すことに
よって作動させるようにする。
第1図は、本発明の一実施例を示すブーム伸縮用及びウ
ィンチ上下用のジョイスティック操作弁機構の分解説明
図(カウンターバランス弁などは図示を省略している)
で、ブーム伸縮用方向制御弁1a、lbとウィンチ上下
用方向制御弁2a。
ィンチ上下用のジョイスティック操作弁機構の分解説明
図(カウンターバランス弁などは図示を省略している)
で、ブーム伸縮用方向制御弁1a、lbとウィンチ上下
用方向制御弁2a。
2bが前後左右に配設され、これらの各方向制御弁のス
プールを押し込むための全周方向に傾斜自在で、レバー
4を有するスプール操作杆(板)3を設けたもので、全
体としては第2図のように組み立てられている。
プールを押し込むための全周方向に傾斜自在で、レバー
4を有するスプール操作杆(板)3を設けたもので、全
体としては第2図のように組み立てられている。
ブーム伸縮用方向制御弁1aと1bの間には油圧シリン
ダ5が介在配備され、レバー4によりスプール操作杆3
を前方に傾けて方向制御弁1aのスプールを押し込むと
方向制御弁1bのスプールが上昇し、各方向制御弁1a
、lbO流路切換えによって油圧シリンダ5がブーム(
図示せず)の伸長動作を行い、逆にレバー4を後方に傾
けることによって油圧シリンダ5がブームの縮小動作を
行う。
ダ5が介在配備され、レバー4によりスプール操作杆3
を前方に傾けて方向制御弁1aのスプールを押し込むと
方向制御弁1bのスプールが上昇し、各方向制御弁1a
、lbO流路切換えによって油圧シリンダ5がブーム(
図示せず)の伸長動作を行い、逆にレバー4を後方に傾
けることによって油圧シリンダ5がブームの縮小動作を
行う。
一方、ウィンチ上下用方向制御弁2aと2bの間には油
圧モータ6が介在配備され、レバー4によりスプール操
作杆3を左方に傾けて方向制御弁2aのスプールを押し
込むと方向制御弁2bのスプールが上昇し、各方向制御
弁2a、2bの流路切換えによって油圧モータ6が回転
しウィンチ(図示せず)の巻き上げが行われ、逆にレバ
ー4を右方に傾けることによってウィンチの巻き戻しが
行われる。
圧モータ6が介在配備され、レバー4によりスプール操
作杆3を左方に傾けて方向制御弁2aのスプールを押し
込むと方向制御弁2bのスプールが上昇し、各方向制御
弁2a、2bの流路切換えによって油圧モータ6が回転
しウィンチ(図示せず)の巻き上げが行われ、逆にレバ
ー4を右方に傾けることによってウィンチの巻き戻しが
行われる。
また、レバー4によってスプール操作杆3を45″方向
に傾け、ブーム伸縮用方向制御弁1aとウィンチ上下用
方向制御弁2aのスプールを同時に押し込んだり、ある
いはブーム伸縮用方向制御弁1bとウィンチ上下用方向
制御弁2bのスプールを同時に押し込むことによって、
ブームの伸長とウィンチの巻き上げを同時に、あるいは
ブームの縮小とウィンチの巻き戻しを同時に行うなど、
複合操作も容易に行うことができる。
に傾け、ブーム伸縮用方向制御弁1aとウィンチ上下用
方向制御弁2aのスプールを同時に押し込んだり、ある
いはブーム伸縮用方向制御弁1bとウィンチ上下用方向
制御弁2bのスプールを同時に押し込むことによって、
ブームの伸長とウィンチの巻き上げを同時に、あるいは
ブームの縮小とウィンチの巻き戻しを同時に行うなど、
複合操作も容易に行うことができる。
さらに、レバー4の把手部にはオンロード用の押しボタ
ンスイッチ7が設置され、この押しボタンスイッチ7を
指で押すことにより、油圧源8から前記各方向制御弁を
経由する作動油圧回路に設けられた電磁開閉弁9を閉に
し、各方向制御弁にパイロット油圧をオンロードさせる
。
ンスイッチ7が設置され、この押しボタンスイッチ7を
指で押すことにより、油圧源8から前記各方向制御弁を
経由する作動油圧回路に設けられた電磁開閉弁9を閉に
し、各方向制御弁にパイロット油圧をオンロードさせる
。
従って、前記のジョイスティック操作弁機構2組で、従
来のクレーン積層式油圧制御弁の2系列分に相当する機
能を有する。
来のクレーン積層式油圧制御弁の2系列分に相当する機
能を有する。
図中、10はスプール操作杆3の支点の支承部材、II
はリリーフ弁を示す。
はリリーフ弁を示す。
なお、上記実施例は、ブーム伸縮用及びウィンチ上下用
のジョイスティ、り操作弁機構についての例であるが、
ブーム起伏用及びブーム旋回用のジョイステインク操作
弁機構についても同様な構成にすることができる。
のジョイスティ、り操作弁機構についての例であるが、
ブーム起伏用及びブーム旋回用のジョイステインク操作
弁機構についても同様な構成にすることができる。
第3図は、本発明の他の実施例を示すものであり、大部
分は第1図示例と変わるところはないが、オンロード用
スイ、チア′をジョイスティック操作弁機構のスプール
操作杆3の下方に適当数設置し、スプール操作杆3の傾
斜角度が一定値を超えた時にスイッチを押すようにした
ものである。
分は第1図示例と変わるところはないが、オンロード用
スイ、チア′をジョイスティック操作弁機構のスプール
操作杆3の下方に適当数設置し、スプール操作杆3の傾
斜角度が一定値を超えた時にスイッチを押すようにした
ものである。
以上述べたように、本発明によれば、トラッククレーン
における油圧制御弁をジョイスティック操作弁機構とし
たことにより、操作性が極めて優れ、複合操作も容易に
達成することができ、形態をコンパクトにすることがで
きる。
における油圧制御弁をジョイスティック操作弁機構とし
たことにより、操作性が極めて優れ、複合操作も容易に
達成することができ、形態をコンパクトにすることがで
きる。
第1図は本発明の一実施例を示す分解説明図、第2図は
組立斜視図、第3図は本発明の他の実施例を示す分解説
明図である。 la、lb・・・ブーム伸縮用方向制御弁、2a、2b
・・・ウィンチ上下用方向制御弁、3・・・スプール操
作杆、4・・・レバー、5・・・油圧シリンダ、6・・
・油圧モータ、7・・・押しボタンスイッチ、7′・・
・オンロード用スイフチ、訃・・油圧源、9・・・ii
電磁開閉弁10・・・支承部材、11 用リリーフ弁。 特許出願人 株式会社表鉄工所
組立斜視図、第3図は本発明の他の実施例を示す分解説
明図である。 la、lb・・・ブーム伸縮用方向制御弁、2a、2b
・・・ウィンチ上下用方向制御弁、3・・・スプール操
作杆、4・・・レバー、5・・・油圧シリンダ、6・・
・油圧モータ、7・・・押しボタンスイッチ、7′・・
・オンロード用スイフチ、訃・・油圧源、9・・・ii
電磁開閉弁10・・・支承部材、11 用リリーフ弁。 特許出願人 株式会社表鉄工所
Claims (3)
- (1)クレーン操作用の油圧制御弁を前後左右に配設し
、これらの油圧制御弁のスプールをスプール操作杆で操
作するジョイスティック操作弁機構とし、その操作部に
作動油圧のオンロード用スイッチを設置したことを特徴
とするトラッククレーンの操作装置。 - (2)前記作動油圧のオンロード用スイッチを前記スプ
ール操作杆の把手部に設置した請求項1記載のトラック
クレーンの操作装置。 - (3)前記作動油圧のオンロード用スイッチを前記スプ
ール操作杆の傾斜角度が一定値を超えた時に押されるよ
うに設置した請求項1記載のトラッククレーンの操作装
置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11584790A JP2857697B2 (ja) | 1990-05-07 | 1990-05-07 | トラッククレーンの操作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11584790A JP2857697B2 (ja) | 1990-05-07 | 1990-05-07 | トラッククレーンの操作装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0412991A true JPH0412991A (ja) | 1992-01-17 |
JP2857697B2 JP2857697B2 (ja) | 1999-02-17 |
Family
ID=14672610
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11584790A Expired - Lifetime JP2857697B2 (ja) | 1990-05-07 | 1990-05-07 | トラッククレーンの操作装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2857697B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2000019108A1 (de) * | 1998-09-30 | 2000-04-06 | Mannesmann Rexroth Ag | Handbetätigtes steuergerät, insbesondere zur hydraulischen betätigung von hydraulischen ventilen |
CN102434506A (zh) * | 2011-10-26 | 2012-05-02 | 中联重科股份有限公司 | 液压控制回路和起重机 |
CN102807158A (zh) * | 2012-08-26 | 2012-12-05 | 湖南华高成套设备有限公司 | 塔机联动控制台的主令控制器 |
CN103626036A (zh) * | 2013-11-27 | 2014-03-12 | 中联重科股份有限公司 | 随车起重机的操纵***、随车起重机及随车起重运输车 |
-
1990
- 1990-05-07 JP JP11584790A patent/JP2857697B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2000019108A1 (de) * | 1998-09-30 | 2000-04-06 | Mannesmann Rexroth Ag | Handbetätigtes steuergerät, insbesondere zur hydraulischen betätigung von hydraulischen ventilen |
US6601611B1 (en) | 1998-09-30 | 2003-08-05 | Bosch Rexroth Ag | Hand-actuated control device, in particular for the hydraulic actuation of hydraulic valves |
CN102434506A (zh) * | 2011-10-26 | 2012-05-02 | 中联重科股份有限公司 | 液压控制回路和起重机 |
CN102807158A (zh) * | 2012-08-26 | 2012-12-05 | 湖南华高成套设备有限公司 | 塔机联动控制台的主令控制器 |
CN103626036A (zh) * | 2013-11-27 | 2014-03-12 | 中联重科股份有限公司 | 随车起重机的操纵***、随车起重机及随车起重运输车 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2857697B2 (ja) | 1999-02-17 |
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