JPH04128131U - 複合工作機械のマシンパレツト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】形状や大きさの異なった被加工物ごとに分別し
て保持する多種類の治具が、少数のマシンパレットで速
やかに交換可能となすことにより、マシンパレットの製
作数量が削減できるようにする。 【構成】被加工物Ｗが固定される治具２と、この治具２
が載置されるパレット本体３とからなり、このパレット
本体３と治具２との間に位置決め機構４が設けられると
ともに、パレット本体３の周囲部に、治具２を着脱可能
に固定するためのクランプ装置５が設けられてなること
を特徴としている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、機械工作の自動化における技術分野で利用され、特に、複合工作 機械のマシンパレットに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

フライス盤にたとえば孔あけ機械等を備えた複合工作機械では、被加工物を図 ２に示すようなマシンパレットａに保持させて立体倉庫に納めておき、この被加 工物を加工するときは、スタッカクレーンで取り出して複合工作機械に連なるコ ンベヤ等に送り込まれたのち、所定の機械工作が順次進行するという無人運転が なされていた。

【０００３】 マシンパレットａは、被加工物ｗを保持するための治具ｂがボルトｃ等で固定 されており、この治具ｂは、被加工物ｗの形状や大きさに適合するように製作さ れている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、被加工物ｗの形状や大きさに応じて治具ｂの数量が増える場合は、複 数個の治具ｂに対して一個のマシンパレットａを共用させることも考えられるが 、ボルトｃの脱着作業に多くの時間を費やして作業効率の低下を招くために、治 具ｂの増加数だけマシンパレットａが製作されていた。

【０００５】 このことは、マシンパレットａの増加数に比例して複合工作機械の設備費が増 大するだけでなく、立体倉庫も大荷重に耐えるものが必要になるという問題があ った。

【０００６】 この考案は、このような従来の事情から見て、最小数量のマシンパレットで多 種類の治具交換に対応できるようにした複合工作機械のマシンパレットを提供す ることを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

この考案の複合工作機械のマシンパレットは、被加工物が固定される治具と、 この治具が載置されるパレット本体とからなり、このパレット本体と治具との間 に位置決め機構が設けられるとともに、パレット本体の周囲部に、治具を着脱可 能に固定するためのクランプ装置が設けられてなるものである。

【０００８】

【作用】

被加工物が固定された治具は、位置決め機構によりパレット本体への位置決め がなされたのち、クランプ装置によりパレット本体に固定される。

【０００９】 一方、クランプ装置を解除することにより、治具がパレット本体から分離可能 となる。

【００１０】

【実施例】

以下、この考案の一実施例につき図面を参照して説明する。

【００１１】 図１に示すマシンパレット１は、複合工作機械（図示省略）で加工される被加 工物Ｗを保持して加工位置に対し、搬入および搬出がなされるもので、被加工物 Ｗが固定される治具２と、この治具２が載置されるパレット本体３とからなり、 このパレット本体３と治具２との間に四つ（図１では二つだけを図示）の位置決 め機構４が設けられるとともに、パレット本体３の周囲部に、四基（図１では一 基だけを図示）のクランプ装置５が設けられて構成されている。

【００１２】 治具２は、基盤２ａ上の中央部に壁体２ｂを立ち上がらせた逆Ｔ形断面に形成 されたもので、この壁体２ｂの両側面に被加工物Ｗが固定されている。また、基 盤２ａはいずれのパレット本体３にも適合するように、パレット本体３の平面形 状と相似して形成される一方、壁体２ｂは被加工物Ｗの形状や大きさに適合する ようにそれぞれ異なって形成されている。

【００１３】 パレット本体３は、たとえば平面形状が４００ｍｍ角ないし１２００ｍｍ角の ＭＡＳ形マシンパレットが用いられている。

【００１４】 位置決め機構４は、それぞれパレット本体３の上方に突出させた係止ピン６と 、治具２の基盤２ａの四隅部にあけられた係合孔７とからなっている。

【００１５】 クランプ装置５は、クランプ本体３の上面に設けられたクレビス体８と、この クレビス体８にピン９で結合されたベルクランク形の治具押圧体１０と、この治 具押圧体１０にピン１１で結合されたシリンダ１２とからなっている。このシリ ンダ１２は、耳軸１２ａで傾斜可能に支持されている。１３はカプラでホース等 により油圧もしくは空気圧等の駆動源に接続される。

【００１６】 治具押圧体１０は、押圧面１０ａが前記基盤２ａを有効に押圧するように、ベ ルクランク形に代えて適宜の形状に形成されることもある。

【００１７】 次に、上記実施例の作用について説明する。

【００１８】 治具２は、壁体２ｂの形状を各被加工物Ｗに適合されて形成された多種類のも のが、たとえば、立体倉庫（図示省略）に収容され、パレット本体３は、たとえ ば、複合工作機械（図示省略）に直ぐ送り込んで加工される被加工物Ｗを保持す るための一個と、待機中の被加工物Ｗを保持するための一個との計二個が準備さ れる。

【００１９】 まず、上記の各パレット本体３上に、加工すべき被加工物Ｗを固定した各治具 ２が立体倉庫から運ばれて、この各治具２は、位置決め機構４により位置決めが なされたのち、クランプ装置５で固定されてマシンパレット１に組み立てられる 。

【００２０】 次に、最初のマシンパレット１が複合工作機械に送り込まれて所定の機械加工 が終わると、機外に取り出される。このマシンパレット１は、クランプ装置５を 解除することによって、加工済みの被加工物Ｗが治具２ごとパレット本体３から 分離される。

【００２１】 続いて、空のパレット本体３に、他の被加工物Ｗが固定された後続の治具２を 搬入し、この後続の治具２は、位置決め機構４による位置決めとクランプ装置５ による固定がなされる。

【００２２】 このように、二個のパレット本体３に対して多数個の治具２が被加工物Ｗを保 持して組み付けられたり、分離されたりする動作が、順次繰り返される。

【００２３】

【考案の効果】

この考案の複合工作機械のマシンパレットは、形状や大きさの異なった被加工 物ごとに分別して保持する多種類の治具が、少数のパレット本体で速やかに交換 できるようになされたものであるから、パレット本体の製作数量に比例する複合 工作機械の設備費が大幅に節減されるだけでなく、パレット本体と治具との結合 は、自動化が可能となるなどの優れた利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】マシンパレットの主要部を示す正面図である。

【図２】マシンパレットの従来例を示す外形斜視図であ
る。

【符号の説明】

１ マシンパレット ２ 治具 ３ パレット本体 ４ 位置決め機構 ５ クランプ装置 Ｗ 被加工物

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 被加工物が固定される治具と、この治具
   が載置されるパレット本体とからなり、このパレット本
   体と治具との間に位置決め機構が設けられるとともに、
   パレット本体の周囲部に、治具を着脱可能に固定するた
   めのクランプ装置が設けられてなることを特徴とする複
   合工作機械のマシンパレット。