JPH04127001U - Variable diameter wheels for vehicles - Google Patents
Variable diameter wheels for vehiclesInfo
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本考案は、車輪本体の外径を拡縮しうる車両
用可変径車輪に関し、走行状態や走行環境に対応して常
に最適の車輪径にできるようにするとともに、左右輪の
車輪径を適当に不均一に調整して車輪の差動なしでも旋
回を行なえるようにすることを目的とする。
【構成】 車両に装備される車輪２において、外径が拡
縮可能な車輪本体３と、該車輪本体３を拡縮駆動するア
クチュエータ６とをそなえ、車輪本体３の外径を積極的
に拡縮できるように構成する。
(57) [Summary] [Purpose] The present invention relates to a variable diameter wheel for a vehicle that can expand or contract the outer diameter of the wheel body. The purpose is to appropriately adjust the wheel diameters of left and right wheels to make them uneven, so that turning can be performed without differential wheel differential. [Structure] A wheel 2 installed on a vehicle includes a wheel body 3 whose outer diameter can be expanded or contracted, and an actuator 6 that drives the wheel body 3 to expand or contract, so that the outer diameter of the wheel body 3 can be actively expanded or contracted. Configure.
Description
【０００１】0001
本考案は、車輪本体の外径を拡縮しうる車両用可変径車輪に関する。 The present invention relates to a variable diameter wheel for a vehicle whose outer diameter can be expanded or contracted.
【０００２】0002
一般に、自動車等の車両に装備される車輪（タイヤ）の外径は、常にほぼ一定 であり、少なくとも、タイヤの外径を積極的に変更できるようにはなっていない 。そして、このようにタイヤの外径が変化しないことを前提に種々の機構や制御 系が設定されている。 In general, the outer diameter of wheels (tires) installed on vehicles such as automobiles is always approximately constant. At least, it is not possible to actively change the outer diameter of the tire. . In this way, various mechanisms and controls are developed on the premise that the outer diameter of the tire does not change. system is set.
【０００３】0003
ところで、車両の旋回時には、旋回内輪の旋回半径と旋回外輪の旋回半径とが 異なる状態になるので、車輪（タイヤ）の外径が変化しない従来の車両では、内 輪の回転速度と外輪の回転速度とが異なってくる。このため、内輪と外輪との間 （つまり、左右輪間）で差動が生じることになり、このような差動を許容する機 構（つまり、差動機構）が必要になる。このとき、内輪タイヤの外径が外輪タイ ヤの外径に対して適当に小さくなるように左右輪のタイヤ径を不均一にすれば、 内外輪の回転速度が等しい状態でも旋回を実現できる。 By the way, when a vehicle turns, the turning radius of the inner turning wheel and the turning radius of the outer turning wheel are different. In conventional vehicles, where the outer diameter of the wheels (tires) does not change, the inner diameter The rotational speed of the ring and the rotational speed of the outer ring become different. Therefore, between the inner ring and outer ring (that is, between the left and right wheels), and there is no mechanism that allows such a differential. (in other words, a differential mechanism) is required. At this time, the outer diameter of the inner tire is equal to that of the outer tire. If the tire diameters of the left and right wheels are made uneven so that they are appropriately smaller than the outside diameter of the tires, Turning can be achieved even when the rotational speeds of the inner and outer rings are equal.
【０００４】 また、変速機のギア設定等にもより一概には言えないが、車両の発進時等には 小径タイヤの方が加速上有利な場合が多く、高速走行時には大径タイヤの方が有 利な場合が多い。さらに、路面に段差のある場合には、大径タイヤの方が乗り越 え易い。このように、走行状態や走行環境によって、小径タイヤが適したり大径 タイヤが適したりするが、タイヤの外径が変化しない従来の車両では、走行状態 や走行環境に対応して常に最適のタイヤ径にするわけにはいかない。0004 Also, although it cannot be said unconditionally because it depends on the gear setting of the transmission, etc., when starting the vehicle, etc. Small-diameter tires are often more advantageous in terms of acceleration, and larger-diameter tires are more advantageous when driving at high speeds. It is often advantageous. Furthermore, when there is a difference in the road surface, larger diameter tires are better for getting over the bumps. It's easy. In this way, depending on the driving conditions and driving environment, small diameter tires may be suitable or large diameter tires may be suitable. However, in conventional vehicles where the outer diameter of the tires does not change, the driving condition It is not possible to always select the optimal tire diameter depending on the vehicle and driving environment.
【０００５】 本考案は、上述の課題に鑑み創案されたもので、走行状態や走行環境に対応し て常に最適の車輪径（タイヤ径）にできるようにするとともに、左右輪の車輪径 （タイヤ径）を適当に不均一に調整して車輪の差動なしでも旋回を行なえるよう にした、車両用可変径車輪を提供することを目的とする。[0005] This invention was devised in view of the above-mentioned issues, and is designed to respond to driving conditions and driving environments. In addition to ensuring that the wheel diameter (tire diameter) is always optimal, the wheel diameter of the left and right wheels is Adjust the (tire diameter) appropriately and unevenly so that turning can be performed without wheel differential. The purpose of the present invention is to provide a variable diameter wheel for a vehicle.
【０００６】[0006]
このため、本考案の車両用可変径車輪は、車両に装備される車輪において、外 径が拡縮可能な車輪本体と、該車輪本体を拡縮駆動するアクチュエータとをそな えて構成されていることを特徴としている。 For this reason, the variable diameter wheel for a vehicle of the present invention has an external It includes a wheel body whose diameter can be expanded and contracted, and an actuator that drives the wheel body to expand and contract. It is characterized by its structure.
【０００７】[0007]
上述の本考案の車両用可変径車輪では、アクチュエーを通じて車輪本体を拡縮 駆動することで、車輪本体の外径が拡大又は縮小する。 In the above-mentioned variable diameter wheel for vehicles of the present invention, the wheel body can be expanded and contracted through the actuator. By driving, the outer diameter of the wheel body expands or contracts.
【０００８】[0008]
以下、図面により、本考案の一実施例としての車両用可変径車輪について説明 すると、図１は本車輪を装備した自動車の斜視図であって（ａ）は車輪の縮小状 態を示し（ｂ）は車輪の拡張状態を示しており、図２はその車輪の要部構成を示 す斜視図、図３はそのアクチュエータを車両の前方から見た正面図、図４はその アクチュエータを車両の上方から見た平面図、図５は本車輪を装備した自動車の 模式的な平面図、図６はその作用を示す自動車の模式的な斜視図、図７はその作 用を示す自動車の模式的な側面図である。 Below, a variable diameter wheel for a vehicle as an embodiment of the present invention will be explained with reference to the drawings. Then, Fig. 1 is a perspective view of a car equipped with this wheel, and (a) is a scaled-down view of the wheel. (b) shows the expanded state of the wheel, and Figure 2 shows the main part configuration of the wheel. Figure 3 is a front view of the actuator seen from the front of the vehicle, and Figure 4 is a perspective view of the actuator. A plan view of the actuator seen from above the vehicle, Figure 5 is a diagram of a car equipped with this wheel. A schematic plan view, Fig. 6 is a schematic perspective view of an automobile showing its operation, and Fig. 7 shows its operation. FIG.
【０００９】 この車両用可変径車輪（車両用可変径タイヤ）２は、図１の（ａ），（ｂ）に 示すように、４輪自動車の各車輪として車体１に設置され、車輪本体（タイヤ本 体）３は、リング状に一体ではなく、複数（ここでは８つ）のブロック４に分割 されており、これらのブロック４が同一円周状に並んだ状態でタイヤ本体３が構 成される。[0009] This variable diameter wheel for a vehicle (variable diameter tire for a vehicle) 2 is shown in FIGS. 1(a) and (b). As shown, each wheel of a four-wheeled vehicle is installed on the vehicle body 1, and the wheel body (tire main body) body) 3 is not integrated into a ring shape, but is divided into multiple (8 in this case) blocks 4. The tire body 3 is constructed with these blocks 4 arranged in the same circumference. will be accomplished.
【００１０】 これらの各ブロック４は、図２に示すように、リンク機構５を通じて半径方向 に移動できるように支持されており、各ブロック４を半径方向に同様に駆動する ことで、タイヤ本体３の外径が、図１の（ｂ）に示すような拡張状態や図１の（ ａ）に示すような縮小状態に拡縮できるようになっている。そして、このような 各ブロック４を半径方向に駆動してタイヤ本体３の外径を拡縮するために、アク チュエータ６が設けられている。0010 Each of these blocks 4 is connected in the radial direction through a link mechanism 5, as shown in FIG. The blocks 4 are supported so as to be movable, and each block 4 is driven in the same manner in the radial direction. As a result, the outer diameter of the tire body 3 may be in the expanded state as shown in FIG. 1(b) or in the ( It is possible to enlarge or reduce the image to a reduced state as shown in a). And something like this An actuator is used to drive each block 4 in the radial direction to expand or contract the outer diameter of the tire body 3. A tuator 6 is provided.
【００１１】 図２〜図４はこのような可変径タイヤ２のうち従動輪（ここでは前輪）のもの について示しており、図示するように、各ブロック４は、外側にゴム等の弾性部 ４ａをそなえこの内側に弾性部４ａを支持するリム相当部分４ｂをそなえている 。なお、リム相当部分４ｂは、一般的なリング状のリムを複数（ここでは８つ） の部分に分割したようなものであるが、必ずしもリムを分割した円弧状の形状と は限らない。[0011] Figures 2 to 4 show the driven wheels (here, the front wheels) of such variable diameter tires 2. As shown in the figure, each block 4 has an elastic part such as rubber on the outside. 4a, and a rim-equivalent portion 4b that supports the elastic portion 4a is provided on the inside thereof. . Note that the rim equivalent portion 4b has a plurality of general ring-shaped rims (eight here). It is like dividing the rim into two parts, but it does not necessarily have an arc-shaped shape with the rim divided. is not limited.
【００１２】 そして、各ブロック４は、リンク機構５を介して車軸７の側に接続されている が、リンク機構５は、２本の平行リンク５ｂ，５ｃと、これらの平行リンクの一 方５ｂに一端を枢着されたリンク５ａと、平行リンク５ｂ，５ｃの各一端を枢着 されるリム相当部分４ｂと、平行リンク５ｂ，５ｃの各他端を枢着される車軸側 移動部ブラケット９ａと、リンク５ａの他端を枢着する車軸側固定部ブラケット ８ａとをそなえている。0012 Each block 4 is connected to the axle 7 via a link mechanism 5. However, the link mechanism 5 has two parallel links 5b and 5c and one of these parallel links. One end of the link 5a is pivotally connected to the side 5b, and one end of each of the parallel links 5b and 5c is pivotally connected. The rim equivalent portion 4b and the other ends of the parallel links 5b and 5c are pivotally connected to the axle side. An axle-side fixed part bracket that pivotally connects the movable part bracket 9a and the other end of the link 5a. 8a.
【００１３】 このうち、車軸側固定部ブラケット８ａは、車軸７の外端部分に固定された固 定環状部材８に取り付けられ、車軸側移動部ブラケット９ａは、車軸７の車軸側 固定部ブラケット８ａよりも内方部分にスライド自在に設けられた２つの移動環 状部材９Ａ，９Ｂに取り付けられている。[0013] Of these, the axle-side fixing portion bracket 8a is a fixed portion fixed to the outer end portion of the axle 7. The axle side moving part bracket 9a is attached to the fixed annular member 8 and is attached to the axle side of the axle 7. Two movable rings slidably provided inward of the fixed part bracket 8a It is attached to shaped members 9A and 9B.
【００１４】 なお、図２〜図４においては、各ブラケット８ａ，９ａを一部のみ示している が、各環状部材８，９Ａ，９Ｂには、それぞれ各ブロック４の数だけ（ここでは ８つ）ブラケット８ａ，９ａが取り付けられており、各ブロック４と各ブラケッ ト８ａ，９ａとの間はそれぞれリンク５ａ，５ｂ，５ｃで結合されている。[0014] In addition, in FIGS. 2 to 4, only a portion of each bracket 8a, 9a is shown. However, each annular member 8, 9A, 9B has the same number of blocks as each block 4 (here, 8) Brackets 8a and 9a are attached, and each block 4 and each bracket The ports 8a and 9a are connected by links 5a, 5b and 5c, respectively.
【００１５】 また、移動環状部材９Ａ，９Ｂは各ブラケット９ａを通じて一体に結合され、 車軸７に沿って一体にスライドできるようになっている。この移動環状部材９Ａ ，９Ｂの結合については、ブラケット９ａ以外の部材を介して行なったり、移動 環状部材９Ａ，９Ｂを一体のものにしてもよい。[0015] Furthermore, the movable annular members 9A and 9B are integrally coupled through each bracket 9a, It is designed to be able to slide together along the axle 7. This moving annular member 9A , 9B may be connected via a member other than the bracket 9a, or may be moved. The annular members 9A and 9B may be integrated.
【００１６】 このような移動環状部材９Ａ，９Ｂが車軸７に沿って車体外側方向（固定環状 部材８の方向）へスライドすると、各リンク機構５において、一端を固定された リンク５ｃの反力で平行リンク５ａ，５ｂが起立しながら、各ブロック４を車軸 ７の外方（車軸７から離隔する方向）へと移動させる。一方、移動環状部材９Ａ ，９Ｂが車軸７に沿って車体内側方向へスライドすると、各リンク機構５におい て、平行リンク５ａ，５ｂが倒れながら、各ブロック４を車軸７に接近する方向 へ移動させるようになっている。[0016] Such movable annular members 9A and 9B move along the axle 7 toward the outside of the vehicle body (in the fixed annular direction). When sliding in the direction of the member 8), in each link mechanism 5, one end is fixed. While the parallel links 5a and 5b stand up due to the reaction force of the link 5c, each block 4 is moved to the axle. 7 (in the direction away from the axle 7). On the other hand, the movable annular member 9A , 9B slide toward the inside of the vehicle body along the axle 7, each link mechanism 5 Then, while the parallel links 5a and 5b are falling down, each block 4 is moved in a direction approaching the axle 7. It is designed to be moved to .
【００１７】 アクチュエータ６は、このような移動環状部材９Ａ，９Ｂをスライド駆動する が、このアクチュエータ６は、車軸支持部材１０に固定された２本の油圧シリン ダ６ａによって構成されている。油圧シリンダ６ａは、車軸７の両側（前後）に 設置され、図示しない油圧給排系によって油圧を給排されるようになっている。 そして、油圧の給排によりピストンロッド６ｂを突出（前進）させることで、移 動環状部材９Ａ，９Ｂを車体外側方向へスライド駆動して、タイヤ本体３の外径 を拡大するようになっている。[0017] The actuator 6 slides and drives such movable annular members 9A and 9B. However, this actuator 6 consists of two hydraulic cylinders fixed to the axle support member 10. 6a. Hydraulic cylinders 6a are located on both sides (front and rear) of the axle 7. The hydraulic pressure is supplied and discharged by a hydraulic supply and discharge system (not shown). Then, by protruding (advancing) the piston rod 6b by supplying and discharging hydraulic pressure, the piston rod 6b is moved. The outer diameter of the tire body 3 is adjusted by sliding the movable annular members 9A and 9B toward the outside of the vehicle body. is now expanding.
【００１８】 逆に、油圧の給排によりピストンロッド６ｂを埋没（後退）させると、移動環 状部材９Ａ，９Ｂが車体外側方向へ支持されなくなって、車体１の下方に位置す るブロック４が路面から受ける車重に対する反力によって、平行リンク５ａ，５ ｂが倒れて移動環状部材９Ａ，９Ｂが車軸７に沿って車体内側方向へスライドし ながら、タイヤ本体３の外径を縮小するようになっている。[0018] Conversely, when the piston rod 6b is buried (retracted) by supplying and discharging hydraulic pressure, the moving ring The shaped members 9A and 9B are no longer supported toward the outside of the vehicle body and are located below the vehicle body 1. The parallel links 5a and 5 are b falls down and the movable annular members 9A and 9B slide toward the inside of the vehicle body along the axle 7. However, the outer diameter of the tire body 3 is reduced.
【００１９】 なお、移動環状部材９Ａ，９Ｂは車軸７と共に回転するが、油圧シリンダ６ａ は回転しないので、ピストンロッド６ｂの先端と移動環状部材９Ａ，９Ｂ側との 間では摺動が生じる。このため、ピストンロッド６ｂの先端にはローラ６ｃが設 けられ、移動環状部材９Ａ，９Ｂ側には摺接プレート９Ｃが設けられ、このロー ラ６ｃ及び摺接プレート９Ｃによって、ピストンロッド６ｂの力を移動環状部材 ９Ａ，９Ｂ側へ滑らかに伝達できるようになっている。[0019] Note that the movable annular members 9A and 9B rotate together with the axle 7, but the hydraulic cylinder 6a does not rotate, so the tip of the piston rod 6b and the movable annular members 9A, 9B side Sliding occurs between them. Therefore, a roller 6c is provided at the tip of the piston rod 6b. A sliding contact plate 9C is provided on the movable annular members 9A and 9B. The force of the piston rod 6b is transferred to the annular member by the ring 6c and the sliding plate 9C. This allows for smooth transmission to the 9A and 9B sides.
【００２０】 車軸支持部材１０は、車軸７を枢支する軸受１０ａと油圧シリンダ６ａを支承 する取付ブラケット１０ｂ，１０ｃが設けられている。そして、この車軸支持部 材１０は、その中央に設けられたピボット１１を介して車体１側のシャーシ１Ａ に鉛直軸回りに回転できるように支承されている。これにより、前輪の車軸系（ 図３において車軸支持部材１０で支持される部分）１０Ａは、図５に示すように 旋回できる。なお、１１ａはピボット軸本体、１２はピボット軸本体１１ａを支 持する軸受である。[0020] The axle support member 10 supports a bearing 10a that pivotally supports the axle 7 and a hydraulic cylinder 6a. Mounting brackets 10b and 10c are provided. And this axle support The material 10 is connected to the chassis 1A on the vehicle body 1 side via a pivot 11 provided at the center thereof. It is supported so that it can rotate around a vertical axis. This allows the front wheel axle system ( In FIG. 3, the portion supported by the axle support member 10) 10A is as shown in FIG. Can turn. In addition, 11a is a pivot shaft body, and 12 is a support for the pivot shaft body 11a. It is a bearing that has
【００２１】 一方、駆動輪（ここでは後輪）側についても、ほぼ同様に構成されるが、前輪 の車軸系１０Ｂは、図５に示すように鉛直軸回りには固定され旋回できないよう になっている。[0021] On the other hand, the drive wheels (rear wheels in this case) are configured in almost the same way, but the front wheels The axle system 10B is fixed around the vertical axis and cannot be rotated, as shown in Fig. 5. It has become.
【００２２】 そして、これらの４輪３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ（図５参照）のタイヤ本体３の アクチュエータ６は、図示しないコントローラによって、それぞれ独自に作動さ せたり、或いは、連係して作動させたりできるようになっている。[0022] Then, the tire bodies 3 of these four wheels 3a, 3b, 3c, 3d (see Fig. 5) are The actuators 6 are each operated independently by a controller (not shown). They can be operated in conjunction with each other or in conjunction with each other.
【００２３】 特に、車両の旋回動作は、前輪３ａ，３ｂを転舵させるのでなく、旋回内輪の タイヤ外径を縮小させるか、又は、旋回外輪のタイヤ外径を拡大させるか、又は 、旋回内輪のタイヤ外径を縮小させるとともに旋回外輪のタイヤ外径を拡大させ るかして、旋回時の内輪径よりも外輪径を大きくすることで、駆動輪の内輪側ト ルクよりも外輪側トルクを高めて、内外輪の回転速度の等しいままで旋回を実現 できるようになっている。[0023] In particular, the turning operation of the vehicle is not done by steering the front wheels 3a, 3b, but by turning the inner wheels of the turn. Reduce the outer diameter of the tire, or increase the outer diameter of the tire of the outer swinging wheel, or , by reducing the outer diameter of the tire on the inner turning wheel and increasing the outer diameter of the tire on the outer turning wheel. By making the outer ring diameter larger than the inner ring diameter when turning, the inner wheel torque of the drive wheel is increased. By increasing the torque on the outer wheel than the torque, turning is achieved with the rotational speed of the inner and outer wheels being the same. It is now possible to do so.
【００２４】 なお、図中、符号１３ａ，１３ｂは車軸支持部材１０がシャーシ１Ａ上で円滑 に回転できるように設けられた摺動プレートであり、１４は各枢着部に設けられ た枢着ピンである。[0024] In addition, in the figure, symbols 13a and 13b indicate that the axle support member 10 is smoothly mounted on the chassis 1A. 14 is a sliding plate provided at each pivot joint. It is a pivot pin.
【００２５】 本考案の一実施例としての車両用可変径車輪は、上述のように構成されている ので、旋回時には、旋回しようとする側（内輪）の径よりもその反対側（外輪） の径を大きくする。例えば、左旋回時には、図５に鎖線で示すように、左輪の径 よりも右輪の径を大きくする。[0025] A variable diameter wheel for a vehicle as an embodiment of the present invention is configured as described above. Therefore, when turning, the diameter of the opposite side (outer ring) is smaller than the diameter of the side (inner ring) where you are turning. Increase the diameter of For example, when turning left, the diameter of the left wheel is Increase the diameter of the right wheel.
【００２６】 これにより、図６に示すように、内輪側トルク（この例では左輪側トルク）よ りも外輪側トルク（この例では右輪側トルク）が高まって、内外輪の回転速度の 等しいままで旋回する。この時、従動輪である前輪側の左右輪は内輪側（左輪側 ）よりも外輪側（右輪側）の方が路面反力を大きく受けて、前輪の車軸系１０Ａ 全体が、図５，図６に示すように、ピボット１１回りに旋回方向（この場合左方 向）へ回転する。このため、差動機構を用いなくても円滑に車体の旋回を行なえ るのである。[0026] As a result, as shown in Fig. 6, the inner wheel torque (in this example, the left wheel torque) However, the torque on the outer ring (in this example, the torque on the right wheel) increases, and the rotational speed of the inner and outer rings increases. Rotate while remaining equal. At this time, the left and right wheels on the front wheel side, which are driven wheels, are on the inner wheel side (left wheel side). ) The outer wheel side (right wheel side) receives a greater amount of road reaction force than the front wheel axle system 10A. As shown in FIGS. 5 and 6, the entire body rotates around the pivot 11 in the direction direction). Therefore, the vehicle body can turn smoothly without using a differential mechanism. It is.
【００２７】 また、この例では、車輪本体（タイヤ本体）３の拡大時に各ブロック４間に隙 間が生じるので、例えば図７に示すように階段１５を登ることもできる。つまり 、タイヤ本体３を適当に拡大することで、各ブロック４を階段１５の各ステップ に整合させるようにして、階段１５や車輪３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄに損傷を招く こと階段１５を登ることができる。[0027] In addition, in this example, when the wheel body (tire body) 3 is expanded, there is a gap between each block 4. Since there is a gap, for example, as shown in FIG. 7, it is possible to climb the stairs 15. In other words , by appropriately enlarging the tire body 3, each block 4 can be expanded to each step of the stairs 15. In such a case, the stairs 15 and the wheels 3a, 3b, 3c, and 3d may be damaged. You can climb stairs 15.
【００２８】 さらに、車両の走行状態や走行環境に対応して常に最適の車輪径（タイヤ径） に調整することができ、例えば悪路や良路など各路面に応じた走りができるよう になる。[0028] Furthermore, the wheel diameter (tire diameter) is always optimal according to the vehicle's driving conditions and driving environment. For example, it can be adjusted to suit each road surface, such as bad roads or good roads. become.
【００２９】 なお、この実施例では、車輪本体３を複数のブロック４に分割しているが、車 輪本体３を伸縮できるリング状の構造のものにしてもよい。[0029] In this embodiment, the wheel body 3 is divided into a plurality of blocks 4, but the The ring body 3 may have a ring-shaped structure that can be expanded and contracted.
【００３０】 また、各ブロック４と車軸７との間にそれぞれアクチュエータ６を介装して、 リンク機構５を省略した構造も考えられる。[0030] Further, an actuator 6 is interposed between each block 4 and the axle 7, A structure in which the link mechanism 5 is omitted is also conceivable.
【００３１】[0031]
以上詳述したように、本考案の車両用可変径車輪によれば、車両に装備される 車輪において、外径が拡縮可能な車輪本体と、該車輪本体を拡縮駆動するアクチ ュエータとをそなえて構成されているので、走行状態や走行環境に対応して常に 最適の車輪径にでき、左右輪の車輪径を互いに適当に違えることにより車輪の差 動なしでも旋回を行なえるようになる。 As detailed above, according to the variable diameter wheel for vehicles of the present invention, A wheel includes a wheel body whose outer diameter can be expanded and contracted, and an actuator that drives the wheel body to expand and contract. Since it is equipped with a The wheel diameter can be optimized, and the difference between the left and right wheels can be adjusted to suit each other. You will be able to turn without moving.
【図１】本考案の一実施例としての車両用可変径車輪を
装備した自動車の斜視図であって、（ａ）は車輪の縮小
状態を示し、（ｂ）は車輪の拡張状態を示している。FIG. 1 is a perspective view of an automobile equipped with variable diameter wheels as an embodiment of the present invention, in which (a) shows the wheel in a contracted state, and (b) shows the wheel in an expanded state. There is.
【図２】本考案の一実施例としての車両用可変径車輪の
要部構成を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing the configuration of essential parts of a variable diameter wheel for a vehicle as an embodiment of the present invention.
【図３】本考案の一実施例としての車両用可変径車輪の
アクチュエータを車両の前後方向から見た正面図であ
る。FIG. 3 is a front view of an actuator for a variable diameter wheel for a vehicle as an embodiment of the present invention, viewed from the front and rear directions of the vehicle.
【図４】本考案の一実施例としての車両用可変径車輪の
アクチュエータを車両の上方から見た平面図である。FIG. 4 is a plan view of an actuator for a variable diameter wheel for a vehicle as an embodiment of the present invention, viewed from above the vehicle.
【図５】本考案の一実施例としての車両用可変径車輪を
装備した自動車の模式的な平面図である。FIG. 5 is a schematic plan view of an automobile equipped with variable diameter wheels as an embodiment of the present invention.
【図６】本考案の一実施例としての車両用可変径車輪の
作用を示す自動車の模式的な斜視図である。FIG. 6 is a schematic perspective view of an automobile showing the operation of a variable diameter wheel for a vehicle as an embodiment of the present invention.
【図７】本考案の一実施例としての車両用可変径車輪の
作用を示す自動車の模式的な側面図である。FIG. 7 is a schematic side view of an automobile showing the operation of a variable diameter wheel for a vehicle as an embodiment of the present invention.
１ 車体 １Ａ シャーシ ２ 車両用可変径車輪（車両用可変径タイヤ） ３ 車輪本体（タイヤ本体） ３ａ 左前輪 ３ｂ 右前輪 ３ｃ 左後輪 ３ｄ 右後輪 ４ ブロック ４ａ ブロック４の弾性部 ４ｂ ブロック４のリム相当部分 ５ リンク機構 ５ａ リンク ５ｂ，５ｃ 平行リンク ６ アクチュエータ ６ａ 油圧シリンダ ６ｂ ピストンロッド ６ｃ ローラ ７ 車軸 ８ 固定環状部材 ８ａ 車軸側固定部ブラケット ９Ａ，９Ｂ 移動環状部材 ９Ｃ 摺接プレート ９ａ 車軸側移動部ブラケット １０ 車軸支持部材 １０ａ 軸受 １０ｂ，１０ｃ 取付ブラケット １０Ｂ 前輪の車軸系 １１ ピボット １１ａ ピボット軸本体 １２ 軸受 １３ａ，１３ｂ 摺動プレート １４ 枢着ピン １５ 階段 1 Vehicle body 1A chassis 2 Variable diameter wheels for vehicles (variable diameter tires for vehicles) 3 Wheel body (tire body) 3a Left front wheel 3b Right front wheel 3c left rear wheel 3d Right rear wheel 4 blocks 4a Elastic part of block 4 4b Part corresponding to the rim of block 4 5 Link mechanism 5a Link 5b, 5c parallel link 6 Actuator 6a Hydraulic cylinder 6b Piston rod 6c roller 7 Axle 8 Fixed annular member 8a Axle side fixed part bracket 9A, 9B Moving annular member 9C sliding contact plate 9a Axle side moving part bracket 10 Axle support member 10a bearing 10b, 10c mounting bracket 10B Front wheel axle system 11 Pivot 11a Pivot shaft body 12 Bearing 13a, 13b sliding plate 14 Pivot pin 15 Stairs
フロントページの続き (72)考案者 安藤 富司 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動車 工業株式会社内Continuation of front page (72) Creator Fuji Ando Mitsubishi Motors, 5-33-8 Shiba, Minato-ku, Tokyo Inside Kogyo Co., Ltd.
Claims (1)
縮可能な車輪本体と、該車輪本体を拡縮駆動するアクチ
ュエータとをそなえて構成されていることを特徴とす
る、車両用可変径車輪。[Claim 1] A variable diameter wheel for a vehicle, comprising a wheel body whose outer diameter can be expanded and contracted, and an actuator that drives the wheel body to expand and contract. .
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP4254291U JPH04127001U (en) | 1991-05-10 | 1991-05-10 | Variable diameter wheels for vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP4254291U JPH04127001U (en) | 1991-05-10 | 1991-05-10 | Variable diameter wheels for vehicles |
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| JPH04127001U true JPH04127001U (en) | 1992-11-19 |
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ID=31923013
Family Applications (1)
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| JP4254291U Pending JPH04127001U (en) | 1991-05-10 | 1991-05-10 | Variable diameter wheels for vehicles |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04127001U (en) |
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1991
- 1991-05-10 JP JP4254291U patent/JPH04127001U/en active Pending
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