JPH04126207A

JPH04126207A - 型締装置における型厚調整装置

Info

Publication number: JPH04126207A
Application number: JP24613190A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Ishikawa; 篤石川
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 1990-09-18
Filing date: 1990-09-18
Publication date: 1992-04-27
Anticipated expiration: 2015-01-31
Also published as: JP3004334B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、型締装置における型厚調整装置に関するもの
である。

（従来の技術）従来、加熱シリンダ内で加熱され流動化された成形材料
を高圧により金型内に射出し、その中で冷却固化又は硬
化させ、次いで金型を開いて成形品を取り出すようにし
た射出成形機においては、金型を開閉動作するため、そ
して、金型内に射出された溶融樹脂の高い圧力に抗して
これを開かせないように十分な圧力で締めつけるために
型締装置が設けられている。

そして、トグル式の型締装置の場合、可動プラテンとト
グルサポート間にトグルが配設され、モータ等の駆動装
置によって上記トグルを作動させ、上記可動プラテンを
固定プラテンに対して接離させるようになっている。

そして、可動金型が固定金型に当接するまでの型閉じと
、当接した後に両金型を圧接させる型締めを共に上記ト
グルによって行うものに対して、型閉じをトグルによっ
て行い、型締めを液圧によって行うものが提供されてい
る。

この種の液圧／トグル式の型締装置の場合、型締力は液
圧発生装置によって発生させるようになっているため、
型締力骨だけトグルサポートを追い込むという型締力調
整作業は不要である。

すなわち、トグルを伸ばしきった状態で両全型がタッチ
しない位置までトグルサポートを後退させ、その後トグ
ルを伸ばしきったままの状態で金型がタッチするまでト
グルサポートを前進させるだけで型厚調整は終了し、所
定の型締力がかけられる状態になる。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、上記構成の型締装置においては、トグル
サポートの後退及び前進はオペレータの判断によって手
動で行われているので、作業が煩わしくコストが高くな
ってしまう。

すなわち、例えば３プレ一ト式の金型のように可動金型
と固定金型を開くことのできるストロークに限界がある
場合には、トグルサポートを少し後退させてはトグルを
少し伸ばすという作業を交互に行わなければならず、金
型交換時の型厚調整の作業性が著しく悪くなってしまう
。

本発明は、上記従来の型締装置の問題点を解決して、金
型交換時のトグルの状態、トグルサポートの位置にかか
わらず型厚調整を自動的に行うことが可能な型締装置に
おける型厚調整装置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段）そのために本発明は、固定金型を支持する固定プラテン
と、該固定プラテンに対向するように可動金型を支持し
つつ、タイバに沿って移動して両金型を接離させる可動
プラテンを有する型締装置における型厚調整装置におい
て、上記可動プラテンを移動させるトグルと、該トグル
を支持するトグルサポートと、上記タイバとトグルサポ
ート間にあって、両者を相対的に移動させる型締力発生
手段と、上記トグルを作動させるサーボモータなどの第
１の駆動装置と、上記トグルサポートを上記タイバに対
して移動させる誘導電動機などの第２の駆動装置を有し
ている。

そして、上記トグルの状態すなわち可動プラテンの位置
を検出する手段と、上記トグルサポートの位置を検出す
る手段が設けられる。

また、上記第１、第２の駆動装置を制御するためコント
ローラが配設され、上記トグルが伸びきるまで上記第１
の駆動装置を作動させて型閉じを行い、トグルが伸びき
った後に第２の駆動装置を作動させて両金型がタッチす
るまで上記トグルサポートを前進させる。

そして、上記トグルが伸びきるまでに両金型がタッチし
た場合には、上記トグルが伸びきるまでトグルサポート
を後退させながら型閉じを行う。

（作用）本発明によれば、上記のように固定金型を支持する固定
プラテンと、該固定プラテンに対向するように可動金型
を支持しつつ、タイバに沿って移動して両金型を接層さ
せる可動プラテンを有する型締装置における型厚調整装
！において、上記可動プラテンを移動させるトグルと、
該トグルを支持するトグルサポートと、上記タイバとト
グルサポート間にあって、両者を相対的に移動させる型
締力発生手段と、上記トグルを作動させるサーボモータ
などの第１の駆動装置と、上記トグルサポートを上記タ
イバに対して移動させる誘導電動機などの第２の駆動装
置を有している。

したがって、上記第１の駆動装置を作動させることによ
って可動プラテンを移動させて型閉じを行うことができ
、また、上記第２の駆動装置を作動させることによって
トグルサポートを往復動して型厚の調整を行うことがで
きる。

そして、上記トグルの状態すなわち可動プラテンの位置
を検出する手段と、上記トグルサポートの位置を検出す
る手段が設けられていて、上記トグルが伸びきるまで上
記第１の駆動装置が作動して型閉じを行い、トグルが伸
びきった後に第２の駆動装置が作動して両金型がタッチ
するまで上記トグルサポートが前進する。

そして、上記トグルが伸びきるまでに両金型がタッチし
た場合には、上記トグルが伸びきるまでトグルサポート
が後退しながら型閉じが行われる。

（実施例）以下、本発明の実施例について図面を参照しながら詳細
に説明する。

第２図は本発明の実施例を示す型締装置における型厚調
整装置の概略図である。

図において、１は可動金型２を支持していて、前後に移
動可能な可動プラテンである。３は固定金型４を支持し
ていて、上記可動プラテン１と対向するように定位置に
配設された固定プラテンである。５はトグルサポートで
あり、該トグルサポート５と上記固定プラテン３とをタ
イハロが連結していて、該タイハロに沿って上記可動プ
ラテン１が摺動して型閉し、型開、型締を行うようにな
っている。

上記可動プラテン１とトグルサポート５０間にはトグル
１０が配設されていて、該トグル１０によって可動プラ
テン１が移動するようになっている。

該トグル１０は、第１のリンク１１と第２のリンク１２
からなり、第１のりンク１１は第１の支持体１３を介し
てトグルサポート５に、第２のリンク１２は第２の支持
体１４を介して可動プラテン１に、それぞれ揺動自在に
支持されている。また、上記第１、第２のリンク１１１
２は、回転軸１５を介して相互に揺動自在に支持されて
いる。

上記トグル１０は、型開閉用のサーボモータ１６によっ
て駆動されるようになっている。すなわち、該サーボモ
ータ１６が回転すると、図示しないサイクロ減速機によ
り減速された回転が上記第１のリンク１１に伝達され、
それを揺動させる。その結果、回転軸１５を介して第２
のリンク１２が揺動して可動プラテン１が図の右方向に
押圧されることになる。

なお、この時のサーボモータ１６の回転はエンコーダに
よって取り出されるようになっている。

このようにして、上記サーボモータ１６を回転させるこ
とによって、可動プラテン１を固定プラテン３に対して
接離させることができるが、上記可動金型２をトグル１
０によって移動して固定金型４に接触させ、トグル１０
が延びきったところで型閉じが終了すると、続いて両金
型２．４間に型締力が加えられ型締が行われる。

このため、上記トグルサポート５内に液圧用シリンダ２
１が形成され、その中をタイバ６が貫通させられる。そ
して、上記液圧用シリンダ２１内には、上記タイハロに
形成されたねし部６ａに噛合するように液圧用ピストン
２２が配設され、シリンダ室２３ａ２３ｂが形成される
。そして、上記シリンダ室２３ｂ内に油を供給すること
によって上記タイバ６を引き伸ばすようにして上記トグ
ルサポート５とタイバ６間の相対的な位置を変更し、型
締力を発生さセるようにしている。

ところで、上記構成のトグル１０が延びきった状態で型
締を開始することができるようにするために、型厚調整
が行われる。

そのため、上記トグルサポート５は、フレーム３０上に
おいて移動可能になっている。

そして、型厚調整用の誘導電動Ｉｓ！３５が回転すると
、ギヤ３６．３７．３８が回転し、該ギヤ３８に固定さ
れた液圧用ピストン２２がそれに伴って回転すると、タ
イバ６及びフレーム３０に対してトグルサポート５が前
後に移動するようになっている。該トグルサポート５の
位置は、上記フレーム３０に固定された位置検出器３９
が検出する。

上記構成の型締装置における型厚調整装置の動作につい
て説明する。

第１図は本発明の型締装置における型厚調整装置の動作
フローチャートである。

ステンブＳ１　　サーボモータ１６によってトグル１０
を作動させ、該トグル１０が伸びきるまで可動プラテン
１を右に移動させ、型閉しを行う、この場合、両金型２
，４がタッチした場合、不必要な力が金型２，４にかか
らないように、サーボモータ１６に対して電流リミット
がかけられる。

ステップＳ２　　）グル１０が伸びきったか否かをエン
コーダの値を図示しないコントローラが読んで判断する
。伸びきればステップＳ３に進み、伸びきっていなけれ
ばステップＳ４に進む。

ステップＳ３　　誘導電動８１３５を駆動してトグルサ
ポート５を前進させる。

ステップＳ４　　）グル１０が伸びきる前に両金型２゜
４がタッチしたか否かをエンコーダの値を図示しないコ
ントローラが読んで判断する。タッチしない場合にはス
テップ５１に戻り、サーボモータ１６を回転させて型閉
じを継続する。

ステップＳ５トグル１０が伸びきる前番こ両金型２゜４
がタッチした場合には、誘導電動ｌｌ３５を駆動してト
グルサポート５を後退させる。

ステップＳ６　　サーボモータ１６を回転させて型閉じ
を継続する。

ステップ５７トグル１０が伸びきったか否かを判断する
。伸びきればステップＳ３に進み、伸びきっていなけれ
ばステップＳ５に戻りトグルサポート５を後退させなが
ら、サーボモータ１６を回転させて型閉じを継続する。

ステップ３８　　両金型２．４がタッチしたか否かを、
位置検出器３９の検出値を図示しないコントローラが読
んで判断する。タッチしない場合にはステップＳ３に戻
り、トグルサポート５を前進・させる０両金型２，４が
タッチしたら型厚調整は終了する。

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、
本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能であり、これ
らを本発明の範囲から排除するものではない。

（発明の効果）以上詳細に説明したように、本発明の型厚調整装置にお
いては、トグルの状態すなわち可動プラテンの位置を検
出する手段と、トグルサポートの位置を検出する手段が
設けられていて、トグルが伸びきるまで上記第１の駆動
装置が作動して型閉じを行い、トグルが伸びきった後に
第２の駆動装置が作動して両全型がタッチするまでトグ
ルサポートが前進する。

そして、トグルが伸びきるまでに両金型がタッチした場
合には、鼾グルが伸びきるまでトグルサポートが後退し
ながら型閉じが行われる。

したがって、金型を取り付けた後において、トグルサポ
ートを後退させないと、トグルが伸びきる前に両金型が
タッチしてしまうような状態であっても、自動的にトグ
ルサポートを後退させながらトグルを伸ばすことが可能
となり、操作性が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の型締装置における型厚調整装置の動作
フローチャート、第２図は本発明の実施例を示す型締装
置における型厚調整装置の概略図である。ｌ・・・可動プラテン、２・・・可動金量、３・・・固
定プラテン、４・・・固定金型、５・・・トグルサポー
ト、１゜・・・トグル、１６・・・サーボモータ、２１
・・・液圧用シリンダ、２２・・・液圧用ピストン、３
０・・・フレーム、３５・・・誘導電動機、３９・・・
位置検出器。

Claims

【特許請求の範囲】固定金型を支持する固定プラテンと、該固定プラテンに
対向するように可動金型を支持しつつ、タイバに沿って
移動して両金型を接離させる可動プラテンを有する型締
装置における型厚調整装置において、（ａ）上記可動プラテンを移動させるトグルと、（ｂ）該トグルを支持するトグルサポートと、（ｃ）上記タイバとトグルサポート間にあって、両者を
相対的に移動させる型締力発生手段と、（ｄ）上記トグルを作動させる第１の駆動装置と、（ｅ）上記トグルサポートを上記タイバに対して移動さ
せる第２の駆動装置と、（ｆ）上記トグルの状態を検出する手段と、（ｇ）上記トグルサポートの位置を検出する手段と、（ｈ）上記トグルが伸びきるまで上記第１の駆動装置を
作動させて型閉じを行い、トグルが伸びきった後に第２
の駆動装置を作動させて両金型がタッチするまで上記ト
グルサポートを前進させる手段と、（ｉ）上記トグルが伸びきるまでに両金型がタッチした
場合には、上記トグルが伸びきるまでトグルサポートを
後退させながら型閉じを行う手段を有することを特徴と
する型締装置における型厚調整装置。