以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明するが、各図面において、同一の又は対応する構成については同一の又は対応する符号を付して説明を省略する。尚、本明細書において、「X軸」、「Y軸」および「Z軸」のうち、1つ(例えば「Z軸」)を「第1」と読み替え、他の1つ(例えば「X軸」)を「第2」と読み替え、残りの1つ(例えば「Y軸」)を「第3」と読み替えてもよい。例えば、Z軸支持部810は特許請求の範囲に記載の第1支持部に対応し、X軸支持部820は特許請求の範囲に記載の第2支持部に対応する。
(射出成形機)
図1は、一実施形態による射出成形機の型開完了時の状態を示す図である。図2は、一実施形態による射出成形機の型締時の状態を示す図である。図1および図2において、説明の都合上、図3などに示す射出装置500、移動装置600および支持機構800の図示を省略する。図1〜図2に示すように、射出成形機は、型締装置100と、エジェクタ装置200と、射出装置300と、移動装置400と、射出装置500(図3参照)と、移動装置600(図3参照)と、制御装置700と、支持機構800(図3参照)とを有する。以下、射出成形機の各構成要素について説明する。
(型締装置)
型締装置100の説明では、型閉時の可動プラテン120の移動方向(図1および図2中右方向)を前方とし、型開時の可動プラテン120の移動方向(図1および図2中左方向)を後方として説明する。
型締装置100は、金型装置10の型閉、型締、型開を行う。型締装置100は例えば横型であって、型開閉方向が水平方向である。型締装置100は、固定プラテン110、可動プラテン120、トグルサポート130、タイバー140、トグル機構150、型締モータ160、運動変換機構170、および型厚調整機構180を有する。
固定プラテン110は、フレームFrに対し固定される。固定プラテン110における可動プラテン120との対向面に固定金型11が取付けられる。
可動プラテン120は、フレームFrに対し型開閉方向に移動自在とされる。フレームFr上には、可動プラテン120を案内するガイド101が敷設される。可動プラテン120における固定プラテン110との対向面に可動金型12が取付けられる。
固定プラテン110に対し可動プラテン120を進退させることにより、型閉、型締、型開が行われる。固定金型11と可動金型12とで金型装置10が構成される。
トグルサポート130は、固定プラテン110と間隔をおいて連結され、フレームFr上に型開閉方向に移動自在に載置される。尚、トグルサポート130は、フレームFr上に敷設されるガイドに沿って移動自在とされてもよい。トグルサポート130のガイドは、可動プラテン120のガイド101と共通のものでもよい。
尚、本実施形態では、固定プラテン110がフレームFrに対し固定され、トグルサポート130がフレームFrに対し型開閉方向に移動自在とされるが、トグルサポート130がフレームFrに対し固定され、固定プラテン110がフレームFrに対し型開閉方向に移動自在とされてもよい。
タイバー140は、固定プラテン110とトグルサポート130とを型開閉方向に間隔Lをおいて連結する。タイバー140は、複数本(例えば4本)用いられてよい。各タイバー140は、型開閉方向に平行とされ、型締力に応じて伸びる。少なくとも1本のタイバー140には、タイバー140の歪を検出するタイバー歪検出器141が設けられる。タイバー歪検出器141は、その検出結果を示す信号を制御装置700に送る。タイバー歪検出器141の検出結果は、型締力の検出などに用いられる。
尚、本実施形態では、型締力を検出する型締力検出器として、タイバー歪検出器141が用いられるが、本発明はこれに限定されない。型締力検出器は、歪みゲージ式に限定されず、圧電式、容量式、油圧式、電磁式などでもよく、その取付け位置もタイバー140に限定されない。
トグル機構150は、可動プラテン120とトグルサポート130との間に配設され、トグルサポート130に対し可動プラテン120を型開閉方向に移動させる。トグル機構150は、クロスヘッド151、一対のリンク群などで構成される。各リンク群は、ピンなどで屈伸自在に連結される第1リンク152および第2リンク153を有する。第1リンク152は可動プラテン120に対しピンなどで揺動自在に取付けられ、第2リンク153はトグルサポート130に対しピンなどで揺動自在に取付けられる。第2リンク153は、第3リンク154を介してクロスヘッド151に取付けられる。トグルサポート130に対しクロスヘッド151を進退させると、第1リンク152および第2リンク153が屈伸し、トグルサポート130に対し可動プラテン120が進退する。
尚、トグル機構150の構成は、図1および図2に示す構成に限定されない。例えば図1および図2では、各リンク群の節点の数が5つであるが、4つでもよく、第3リンク154の一端部が、第1リンク152と第2リンク153との節点に結合されてもよい。
型締モータ160は、トグルサポート130に取付けられており、トグル機構150を作動させる。型締モータ160は、トグルサポート130に対しクロスヘッド151を進退させることにより、第1リンク152および第2リンク153を屈伸させ、トグルサポート130に対し可動プラテン120を進退させる。型締モータ160は、運動変換機構170に直結されるが、ベルトやプーリなどを介して運動変換機構170に連結されてもよい。
運動変換機構170は、型締モータ160の回転運動をクロスヘッド151の直線運動に変換する。運動変換機構170は、ねじ軸171と、ねじ軸171に螺合するねじナット172とを含む。ねじ軸171と、ねじナット172との間には、ボールまたはローラが介在してよい。
型締装置100は、制御装置700による制御下で、型閉工程、型締工程、型開工程などを行う。
型閉工程では、型締モータ160を駆動してクロスヘッド151を設定速度で型閉完了位置まで前進させることにより、可動プラテン120を前進させ、可動金型12を固定金型11にタッチさせる。クロスヘッド151の位置や速度は、例えば型締モータエンコーダ161などを用いて検出する。型締モータエンコーダ161は、型締モータ160の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置700に送る。
型締工程では、型締モータ160をさらに駆動してクロスヘッド151を型閉完了位置から型締位置までさらに前進させることで型締力を生じさせる。型締時に可動金型12と固定金型11との間にキャビティ空間14が形成され、射出装置300がキャビティ空間14に液状の成形材料を充填する。充填された成形材料が固化されることで、成形品が得られる。キャビティ空間14の数は複数でもよく、その場合、複数の成形品が同時に得られる。
型開工程では、型締モータ160を駆動してクロスヘッド151を設定速度で型開完了位置まで後退させることにより、可動プラテン120を後退させ、可動金型12を固定金型11から離間させる。その後、エジェクタ装置200が可動金型12から成形品を突き出す。
型閉工程および型締工程における設定条件は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、型閉工程および型締工程におけるクロスヘッド151の速度や位置(速度の切替位置、型閉完了位置、型締位置を含む)は、一連の設定条件として、まとめて設定される。尚、クロスヘッド151の速度や位置などの代わりに、可動プラテン120の速度や位置などが設定されてもよい。また、クロスヘッドの位置(例えば型締位置)や可動プラテンの位置の代わりに、型締力が設定されてもよい。
ところで、トグル機構150は、型締モータ160の駆動力を増幅して可動プラテン120に伝える。その増幅倍率は、トグル倍率とも呼ばれる。トグル倍率は、第1リンク152と第2リンク153とのなす角θ(以下、「リンク角度θ」とも呼ぶ)に応じて変化する。リンク角度θは、クロスヘッド151の位置から求められる。リンク角度θが180°のとき、トグル倍率が最大になる。
金型装置10の交換や金型装置10の温度変化などにより金型装置10の厚さが変化した場合、型締時に所定の型締力が得られるように、型厚調整が行われる。型厚調整では、例えば可動金型12が固定金型11にタッチする型タッチの時点でトグル機構150のリンク角度θが所定の角度になるように、固定プラテン110とトグルサポート130との間隔Lを調整する。
型締装置100は、固定プラテン110とトグルサポート130との間隔Lを調整することで、型厚調整を行う型厚調整機構180を有する。型厚調整機構180は、タイバー140の後端部に形成されるねじ軸181と、トグルサポート130に回転自在に保持されるねじナット182と、ねじ軸181に螺合するねじナット182を回転させる型厚調整モータ183とを有する。
ねじ軸181およびねじナット182は、タイバー140ごとに設けられる。型厚調整モータ183の回転は、回転伝達部185を介して複数のねじナット182に伝達されてよい。複数のねじナット182を同期して回転できる。尚、回転伝達部185の伝達経路を変更することで、複数のねじナット182を個別に回転することも可能である。
回転伝達部185は、例えば歯車などで構成される。この場合、各ねじナット182の外周に受動歯車が形成され、型厚調整モータ183の出力軸には駆動歯車が取付けられ、複数の受動歯車および駆動歯車と噛み合う中間歯車がトグルサポート130の中央部に回転自在に保持される。尚、回転伝達部185は、歯車の代わりに、ベルトやプーリなどで構成されてもよい。
型厚調整機構180の動作は、制御装置700によって制御される。制御装置700は、型厚調整モータ183を駆動して、ねじナット182を回転させることで、ねじナット182を回転自在に保持するトグルサポート130の固定プラテン110に対する位置を調整し、固定プラテン110とトグルサポート130との間隔Lを調整する。
尚、本実施形態では、ねじナット182がトグルサポート130に対し回転自在に保持され、ねじ軸181が形成されるタイバー140が固定プラテン110に対し固定されるが、本発明はこれに限定されない。
例えば、ねじナット182が固定プラテン110に対し回転自在に保持され、タイバー140がトグルサポート130に対し固定されてもよい。この場合、ねじナット182を回転させることで、間隔Lを調整できる。
また、ねじナット182がトグルサポート130に対し固定され、タイバー140が固定プラテン110に対し回転自在に保持されてもよい。この場合、タイバー140を回転させることで、間隔Lを調整できる。
さらにまた、ねじナット182が固定プラテン110に対し固定され、タイバー140がトグルサポート130に対し回転自在に保持されてもよい。この場合、タイバー140を回転させることで間隔Lを調整できる。
間隔Lは、型厚調整モータエンコーダ184を用いて検出する。型厚調整モータエンコーダ184は、型厚調整モータ183の回転量や回転方向を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置700に送る。型厚調整モータエンコーダ184の検出結果は、トグルサポート130の位置や間隔Lの監視や制御に用いられる。
型厚調整機構180は、互いに螺合するねじ軸181とねじナット182の一方を回転させることで、間隔Lを調整する。複数の型厚調整機構180が用いられてもよく、複数の型厚調整モータ183が用いられてもよい。
尚、本実施形態の型厚調整機構180は、間隔Lを調整するため、タイバー140に形成されるねじ軸181とねじ軸181に螺合されるねじナット182とを有するが、本発明はこれに限定されない。
例えば、型厚調整機構180は、タイバー140の温度を調節するタイバー温調器を有してもよい。タイバー温調器は、各タイバー140に取付けられ、複数本のタイバー140の温度を連携して調整する。タイバー140の温度が高いほど、タイバー140は熱膨張によって長くなり、間隔Lが大きくなる。複数本のタイバー140の温度は独立に調整することも可能である。
タイバー温調器は、例えばヒータなどの加熱器を含み、加熱によってタイバー140の温度を調節する。タイバー温調器は、水冷ジャケットなどの冷却器を含み、冷却によってタイバー140の温度を調節してもよい。タイバー温調器は、加熱器と冷却器の両方を含んでもよい。
尚、本実施形態の型締装置100は、型開閉方向が水平方向である横型であるが、型開閉方向が上下方向である竪型でもよい。竪型の型締装置は、下プラテン、上プラテン、トグルサポート、タイバー、トグル機構、および型締モータなどを有する。下プラテンと上プラテンのうち、いずれか一方が固定プラテン、残りの一方が可動プラテンとして用いられる。下プラテンには下金型が取付けられ、上プラテンには上金型が取付けられる。下金型と上金型とで金型装置が構成される。下金型は、ロータリーテーブルを介して下プラテンに取付けられてもよい。トグルサポートは、下プラテンの下方に配設され、タイバーを介して上プラテンと連結される。タイバーは、上プラテンとトグルサポートとを型開閉方向に間隔をおいて連結する。トグル機構は、トグルサポートと下プラテンとの間に配設され、可動プラテンを昇降させる。型締モータは、トグル機構を作動させる。型締装置が竪型である場合、タイバーの本数は通常3本である。尚、タイバーの本数は特に限定されない。
尚、本実施形態の型締装置100は、駆動源として、型締モータ160を有するが、型締モータ160の代わりに、油圧シリンダを有してもよい。また、型締装置100は、型開閉用にリニアモータを有し、型締用に電磁石を有してもよい。
(エジェクタ装置)
エジェクタ装置200の説明では、型締装置100の説明と同様に、型閉時の可動プラテン120の移動方向(図1および図2中右方向)を前方とし、型開時の可動プラテン120の移動方向(図1および図2中左方向)を後方として説明する。
エジェクタ装置200は、金型装置10から成形品を突き出す。エジェクタ装置200は、エジェクタモータ210、運動変換機構220、およびエジェクタロッド230などを有する。
エジェクタモータ210は、可動プラテン120に取付けられる。エジェクタモータ210は、運動変換機構220に直結されるが、ベルトやプーリなどを介して運動変換機構220に連結されてもよい。
運動変換機構220は、エジェクタモータ210の回転運動をエジェクタロッド230の直線運動に変換する。運動変換機構220は、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを含む。ねじ軸と、ねじナットとの間には、ボールまたはローラが介在してよい。
エジェクタロッド230は、可動プラテン120の貫通穴において進退自在とされる。エジェクタロッド230の前端部は、可動金型12の内部に進退自在に配設される可動部材15と接触する。エジェクタロッド230の前端部は、可動部材15と連結されていても、連結されていなくてもよい。
エジェクタ装置200は、制御装置700による制御下で、突き出し工程を行う。
突き出し工程では、エジェクタモータ210を駆動してエジェクタロッド230を設定速度で待機位置から突き出し位置まで前進させることにより、可動部材15を前進させ、成形品を突き出す。その後、エジェクタモータ210を駆動してエジェクタロッド230を設定速度で後退させ、可動部材15を元の待機位置まで後退させる。エジェクタロッド230の位置や速度は、例えばエジェクタモータエンコーダ211を用いて検出する。エジェクタモータエンコーダ211は、エジェクタモータ210の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置700に送る。
(射出装置)
射出装置300の説明では、型締装置100の説明やエジェクタ装置200の説明とは異なり、充填時のスクリュ330の移動方向(図1および図2中左方向)を前方とし、計量時のスクリュ330の移動方向(図1および図2中右方向)を後方として説明する。
射出装置300は、フレームFrに対し進退自在なスライドベース301に設置され、金型装置10に対し進退自在とされる。射出装置300は、金型装置10にタッチし、金型装置10内のキャビティ空間14に成形材料を充填する。射出装置300は、例えば、シリンダ310、ノズル320、スクリュ330、計量モータ340、射出モータ350、圧力検出器360などを有する。
シリンダ310は、供給口311から内部に供給された成形材料を加熱する。供給口311はシリンダ310の後部に形成される。シリンダ310の後部の外周には、水冷シリンダなどの冷却器312が設けられる。冷却器312よりも前方において、シリンダ310の外周には、バンドヒータなどの加熱器313と温度検出器314とが設けられる。
シリンダ310は、シリンダ310の軸方向(図1および図2中左右方向)に複数のゾーンに区分される。各ゾーンに加熱器313と温度検出器314とが設けられる。ゾーン毎に、温度検出器314の検出温度が設定温度になるように、制御装置700が加熱器313を制御する。
ノズル320は、シリンダ310の前端部に設けられ、金型装置10に対し押し付けられる。ノズル320の外周には、加熱器313と温度検出器314とが設けられる。ノズル320の検出温度が設定温度になるように、制御装置700が加熱器313を制御する。
スクリュ330は、シリンダ310内において回転自在に且つ進退自在に配設される。スクリュ330を回転させると、スクリュ330の螺旋状の溝に沿って成形材料が前方に送られる。成形材料は、前方に送られながら、シリンダ310からの熱によって徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ330の前方に送られシリンダ310の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ330が後退させられる。その後、スクリュ330を前進させると、スクリュ330前方に蓄積された液状の成形材料がノズル320から射出され、金型装置10内に充填される。
スクリュ330の前部には、スクリュ330を前方に押すときにスクリュ330の前方から後方に向かう成形材料の逆流を防止する逆流防止弁として、逆流防止リング331が進退自在に取付けられる。
逆流防止リング331は、スクリュ330を前進させるときに、スクリュ330前方の成形材料の圧力によって後方に押され、成形材料の流路を塞ぐ閉塞位置(図2参照)までスクリュ330に対し相対的に後退する。これにより、スクリュ330前方に蓄積された成形材料が後方に逆流するのを防止する。
一方、逆流防止リング331は、スクリュ330を回転させるときに、スクリュ330の螺旋状の溝に沿って前方に送られる成形材料の圧力によって前方に押され、成形材料の流路を開放する開放位置(図1参照)までスクリュ330に対し相対的に前進する。これにより、スクリュ330の前方に成形材料が送られる。
逆流防止リング331は、スクリュ330と共に回転する共回りタイプと、スクリュ330と共に回転しない非共回りタイプのいずれでもよい。
尚、射出装置300は、スクリュ330に対し逆流防止リング331を開放位置と閉塞位置との間で進退させる駆動源を有していてもよい。
計量モータ340は、スクリュ330を回転させる。スクリュ330を回転させる駆動源は、計量モータ340には限定されず、例えば油圧ポンプなどでもよい。
射出モータ350は、スクリュ330を進退させる。射出モータ350とスクリュ330との間には、射出モータ350の回転運動をスクリュ330の直線運動に変換する運動変換機構などが設けられる。運動変換機構は、例えばねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを有する。ねじ軸とねじナットの間には、ボールやローラなどが設けられてよい。スクリュ330を進退させる駆動源は、射出モータ350には限定されず、例えば油圧シリンダなどでもよい。
圧力検出器360は、射出モータ350とスクリュ330との間で伝達される圧力を検出する。圧力検出器360は、射出モータ350とスクリュ330との間の力の伝達経路に設けられ、圧力検出器360に作用する圧力を検出する。
圧力検出器360は、その検出結果を示す信号を制御装置700に送る。圧力検出器360の検出結果は、スクリュ330が成形材料から受ける圧力、スクリュ330に対する背圧、スクリュ330から成形材料に作用する圧力などの制御や監視に用いられる。
射出装置300は、制御装置700による制御下で、充填工程、保圧工程、計量工程などを行う。
充填工程では、射出モータ350を駆動してスクリュ330を設定速度で前進させ、スクリュ330の前方に蓄積された液状の成形材料を金型装置10内のキャビティ空間14に充填させる。スクリュ330の位置や速度は、例えば射出モータエンコーダ351を用いて検出する。射出モータエンコーダ351は、射出モータ350の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置700に送る。スクリュ330の位置が設定位置に達すると、充填工程から保圧工程への切替(所謂、V/P切替)が行われる。V/P切替が行われる位置をV/P切替位置とも呼ぶ。スクリュ330の設定速度は、スクリュ330の位置や時間などに応じて変更されてもよい。
尚、充填工程においてスクリュ330の位置が設定位置に達した後、その設定位置にスクリュ330を一時停止させ、その後にV/P切替が行われてもよい。V/P切替の直前において、スクリュ330の停止の代わりに、スクリュ330の微速前進または微速後退が行われてもよい。
保圧工程では、射出モータ350を駆動してスクリュ330を前方に押し、スクリュ330の前端部における成形材料の圧力(以下、「保持圧力」とも呼ぶ。)を設定圧に保ち、シリンダ310内に残る成形材料を金型装置10に向けて押す。金型装置10内での冷却収縮による不足分の成形材料を補充できる。保持圧力は、例えば圧力検出器360を用いて検出する。圧力検出器360は、その検出結果を示す信号を制御装置700に送る。保持圧力の設定値は、保圧工程の開始からの経過時間などに応じて変更されてもよい。
保圧工程では金型装置10内のキャビティ空間14の成形材料が徐々に冷却され、保圧工程完了時にはキャビティ空間14の入口が固化した成形材料で塞がれる。この状態はゲートシールと呼ばれ、キャビティ空間14からの成形材料の逆流が防止される。保圧工程後、冷却工程が開始される。冷却工程では、キャビティ空間14内の成形材料の固化が行われる。成形サイクル時間の短縮のため、冷却工程中に計量工程が行われてよい。
計量工程では、計量モータ340を駆動してスクリュ330を設定回転数で回転させ、スクリュ330の螺旋状の溝に沿って成形材料を前方に送る。これに伴い、成形材料が徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ330の前方に送られシリンダ310の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ330が後退させられる。スクリュ330の回転数は、例えば計量モータエンコーダ341を用いて検出する。計量モータエンコーダ341は、計量モータ340の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置700に送る。
計量工程では、スクリュ330の急激な後退を制限すべく、射出モータ350を駆動してスクリュ330に対して設定背圧を加えてよい。スクリュ330に対する背圧は、例えば圧力検出器360を用いて検出する。圧力検出器360は、その検出結果を示す信号を制御装置700に送る。スクリュ330が計量完了位置まで後退し、スクリュ330の前方に所定量の成形材料が蓄積されると、計量工程が完了する。
尚、本実施形態の射出装置300は、インライン・スクリュ方式であるが、プリプラ方式などでもよい。プリプラ方式の射出装置は、可塑化シリンダ内で溶融された成形材料を射出シリンダに供給し、射出シリンダから金型装置内に成形材料を射出する。可塑化シリンダ内にはスクリュが回転自在にまたは回転自在に且つ進退自在に配設され、射出シリンダ内にはプランジャが進退自在に配設される。
また、本実施形態の射出装置300は、シリンダ310の軸方向が水平方向である横型であるが、シリンダ310の軸方向が上下方向である竪型であってもよい。竪型の射出装置300と組み合わされる型締装置は、竪型でも横型でもよい。同様に、横型の射出装置300と組み合わされる型締装置は、横型でも竪型でもよい。
(移動装置)
移動装置400の説明では、射出装置300の説明と同様に、充填時のスクリュ330の移動方向(図1および図2中左方向)を前方とし、計量時のスクリュ330の移動方向(図1および図2中右方向)を後方として説明する。
移動装置400は、金型装置10に対し射出装置300を進退させる。また、移動装置400は、金型装置10に対しノズル320を押し付け、ノズルタッチ圧力を生じさせる。移動装置400は、液圧ポンプ410、駆動源としてのモータ420、液圧アクチュエータとしての液圧シリンダ430などを含む。
液圧ポンプ410は、第1ポート411と、第2ポート412とを有する。液圧ポンプ410は、両方向回転可能なポンプであり、モータ420の回転方向を切り替えることにより、第1ポート411および第2ポート412のいずれか一方から作動液(例えば油)を吸入し他方から吐出して液圧を発生させる。尚、液圧ポンプ410はタンクから作動液を吸引して第1ポート411および第2ポート412のいずれか一方から作動液を吐出することもできる。
モータ420は、液圧ポンプ410を作動させる。モータ420は、制御装置700からの制御信号に応じた回転方向および回転トルクで液圧ポンプ410を駆動する。モータ420は、電動モータであってよく、電動サーボモータであってよい。
液圧シリンダ430は、シリンダ本体431、ピストン432、およびピストンロッド433を有する。シリンダ本体431は、射出装置300に対して固定される。ピストン432は、シリンダ本体431の内部を、第1室としての前室435と、第2室としての後室436とに区画する。ピストンロッド433は、固定プラテン110に対して固定される。
液圧シリンダ430の前室435は、第1流路401を介して、液圧ポンプ410の第1ポート411と接続される。第1ポート411から吐出された作動液が第1流路401を介して前室435に供給されることで、射出装置300が前方に押される。射出装置300が前進され、ノズル320が固定金型11に押し付けられる。前室435は、液圧ポンプ410から供給される作動液の圧力によってノズル320のノズルタッチ圧力を生じさせる圧力室として機能する。
一方、液圧シリンダ430の後室436は、第2流路402を介して液圧ポンプ410の第2ポート412と接続される。第2ポート412から吐出された作動液が第2流路402を介して液圧シリンダ430の後室436に供給されることで、射出装置300が後方に押される。射出装置300が後退され、ノズル320が固定金型11から離間される。
尚、本実施形態では移動装置400は液圧シリンダ430を含むが、本発明はこれに限定されない。例えば、液圧シリンダ430の代わりに、電動モータと、その電動モータの回転運動を射出装置300の直線運動に変換する運動変換機構とが用いられてもよい。
(制御装置)
制御装置700は、図1〜図2に示すようにCPU(Central Processing Unit)701と、メモリなどの記憶媒体702と、入力インターフェース703と、出力インターフェース704とを有する。制御装置700は、記憶媒体702に記憶されたプログラムをCPU701に実行させることにより、各種の制御を行う。また、制御装置700は、入力インターフェース703で外部からの信号を受信し、出力インターフェース704で外部に信号を送信する。
制御装置700は、型閉工程や型締工程、型開工程などを繰り返し行うことにより、成形品を繰り返し製造する。また、制御装置700は、型締工程の間に、計量工程や充填工程、保圧工程などを行う。成形品を得るための一連の動作、例えば計量工程の開始から次の計量工程の開始までの動作を「ショット」または「成形サイクル」とも呼ぶ。また、1回のショットに要する時間を「成形サイクル時間」とも呼ぶ。
制御装置700は、操作装置750や表示装置760と接続されている。操作装置750は、ユーザによる入力操作を受け付け、入力操作に応じた信号を制御装置700に出力する。表示装置760は、制御装置700による制御下で、操作装置750における入力操作に応じた操作画面を表示する。
操作画面は、射出成形機の設定などに用いられる。操作画面は、複数用意され、切り替えて表示されたり、重ねて表示されたりする。ユーザは、表示装置760で表示される操作画面を見ながら、操作装置750を操作することにより射出成形機の設定(設定値の入力を含む)などを行う。
操作装置750および表示装置760は、例えばタッチパネルで構成され、一体化されてよい。尚、本実施形態の操作装置750および表示装置760は、一体化されているが、独立に設けられてもよい。また、操作装置750は、複数設けられてもよい。
(型締装置の上方に設けられる射出装置および移動装置)
図3は、一実施形態による型締装置の上方に設けられる射出装置のノズルタッチ状態を示す図である。図4は、図3の射出装置のノズルタッチ解除状態を示す図である。図3および図4において、X方向、Y方向およびZ方向は互いに垂直な方向である。X方向は型開閉方向を表す。型締装置が横型である場合、Z方向は鉛直方向を、X方向およびY方向は水平方向を表す。
(射出装置)
射出装置500は、固定プラテン110に対し昇降させられる。射出装置500は、金型装置10にタッチし、金型装置10に対し上方から成形材料を充填する。射出装置500は、例えば、シリンダ510、ノズル520、スクリュ530、計量モータ540、射出モータ550、圧力検出器560などを有する。
射出装置500は、シリンダ510の軸方向が上下方向である竪型である。射出装置500は、成形材料が溶融されるシリンダ510と、シリンダ510で溶融された成形材料を金型装置10に充填するノズル520とを有する。一方、図1および図2に示す射出装置300は、シリンダ310の軸方向が水平方向である横型である。竪型の射出装置500は、横型の射出装置300と共に用いられるが、単独で用いられてもよい。
シリンダ510は、供給口511から内部に供給された成形材料を加熱する。供給口511はシリンダ510の上部に形成される。シリンダ510の上部の外周には、水冷シリンダなどの冷却器512が設けられる。冷却器512よりも下方において、シリンダ510の外周には、バンドヒータなどの加熱器513と温度検出器514とが設けられる。
シリンダ510は、シリンダ510の軸方向(図3および図4において上下方向)に複数のゾーンに区分される。各ゾーンに加熱器513と温度検出器514とが設けられる。ゾーン毎に、温度検出器514の検出温度が設定温度になるように、制御装置700が加熱器513を制御する。
ノズル520は、シリンダ510の下端部に設けられ、金型装置10に上方からタッチする。ノズル520の外周には、加熱器513と温度検出器514とが設けられる。ノズル520の検出温度が設定温度になるように、制御装置700が加熱器513を制御する。
スクリュ530は、シリンダ510内において回転自在に且つ昇降自在に配設される。スクリュ530を回転させると、スクリュ530の螺旋状の溝に沿って成形材料が下方に送られる。成形材料は、下方に送られながら、シリンダ510からの熱によって徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ530の下方に送られシリンダ510の下部に蓄積されるにつれ、スクリュ530が上昇させられる。その後、スクリュ530を下降させると、スクリュ530下方に蓄積された液状の成形材料がノズル520から射出され、金型装置10内に充填される。
スクリュ530の下部には、スクリュ530を下方に押すときにスクリュ530の下方から上方に向かう成形材料の逆流を防止する逆流防止弁として、逆流防止リング531が昇降自在に取付けられる。
逆流防止リング531は、スクリュ530を下降させるときに、スクリュ530下方の成形材料の圧力によって上方に押され、成形材料の流路を塞ぐ閉塞位置(図3参照)までスクリュ530に対し相対的に上昇する。これにより、スクリュ530下方に蓄積された成形材料が上方に逆流するのを防止する。
一方、逆流防止リング531は、スクリュ530を回転させるときに、スクリュ530の螺旋状の溝に沿って下方に送られる成形材料の圧力によって下方に押され、成形材料の流路を開放する開放位置(図4参照)までスクリュ530に対し相対的に下降する。これにより、スクリュ530の下方に成形材料が送られる。
逆流防止リング531は、スクリュ530と共に回転する共回りタイプと、スクリュ530と共に回転しない非共回りタイプのいずれでもよい。
尚、射出装置500は、スクリュ530に対し逆流防止リング531を開放位置と閉塞位置との間で昇降させる駆動源を有していてもよい。
計量モータ540は、スクリュ530を回転させる。スクリュ530を回転させる駆動源は、計量モータ540には限定されず、例えば油圧ポンプなどでもよい。
射出モータ550は、スクリュ530を昇降させる。射出モータ550とスクリュ530との間には、射出モータ550の回転運動をスクリュ530の直線運動に変換する運動変換機構などが設けられる。運動変換機構は、例えばねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを有する。ねじ軸とねじナットの間には、ボールやローラなどが設けられてよい。スクリュ530を昇降させる駆動源は、射出モータ550には限定されず、例えば油圧シリンダなどでもよい。
圧力検出器560は、射出モータ550とスクリュ530との間で伝達される圧力を検出する。圧力検出器560は、射出モータ550とスクリュ530との間の力の伝達経路に設けられ、圧力検出器560に作用する圧力を検出する。
圧力検出器560は、その検出結果を示す信号を制御装置700に送る。圧力検出器560の検出結果は、スクリュ530が成形材料から受ける圧力、スクリュ530に対する背圧、スクリュ530から成形材料に作用する圧力などの制御や監視に用いられる。
射出装置500は、制御装置700による制御下で、充填工程、保圧工程、計量工程などを行う。
充填工程では、射出モータ550を駆動してスクリュ530を設定速度で下降させ、スクリュ530の下方に蓄積された液状の成形材料を金型装置10内のキャビティ空間14に充填させる。スクリュ530の位置や速度は、例えば射出モータエンコーダ551を用いて検出する。射出モータエンコーダ551は、射出モータ550の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置700に送る。スクリュ530の位置が設定位置に達すると、充填工程から保圧工程への切替(所謂、V/P切替)が行われる。V/P切替が行われる位置をV/P切替位置とも呼ぶ。スクリュ530の設定速度は、スクリュ530の位置や時間などに応じて変更されてもよい。
尚、充填工程においてスクリュ530の位置が設定位置に達した後、その設定位置にスクリュ530を一時停止させ、その後にV/P切替が行われてもよい。V/P切替の直前において、スクリュ530の停止の代わりに、スクリュ530の微速下降または微速上昇が行われてもよい。
保圧工程では、射出モータ550を駆動してスクリュ530を下方に押し、スクリュ530の下端部における成形材料の圧力(以下、「保持圧力」とも呼ぶ。)を設定圧に保ち、シリンダ510内に残る成形材料を金型装置10に向けて押す。金型装置10内での冷却収縮による不足分の成形材料を補充できる。保持圧力は、例えば圧力検出器560を用いて検出する。圧力検出器560は、その検出結果を示す信号を制御装置700に送る。保持圧力の設定値は、保圧工程の開始からの経過時間などに応じて変更されてもよい。
保圧工程では金型装置10内のキャビティ空間14の成形材料が徐々に冷却され、保圧工程完了時にはキャビティ空間14の入口が固化した成形材料で塞がれる。この状態はゲートシールと呼ばれ、キャビティ空間14からの成形材料の逆流が防止される。保圧工程後、冷却工程が開始される。冷却工程では、キャビティ空間14内の成形材料の固化が行われる。成形サイクル時間の短縮のため、冷却工程中に計量工程が行われてよい。
計量工程では、計量モータ540を駆動してスクリュ530を設定回転数で回転させ、スクリュ530の螺旋状の溝に沿って成形材料を下方に送る。これに伴い、成形材料が徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ530の下方に送られシリンダ510の下部に蓄積されるにつれ、スクリュ530が上昇させられる。スクリュ530の回転数は、例えば計量モータエンコーダ541を用いて検出する。計量モータエンコーダ541は、計量モータ540の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置700に送る。
計量工程では、スクリュ530の急激な上昇を制限すべく、射出モータ550を駆動してスクリュ530に対して設定背圧を加えてよい。スクリュ530に対する背圧は、例えば圧力検出器560を用いて検出する。圧力検出器560は、その検出結果を示す信号を制御装置700に送る。スクリュ530が計量完了位置まで上昇し、スクリュ530の下方に所定量の成形材料が蓄積されると、計量工程が完了する。
尚、本実施形態の射出装置500は、インライン・スクリュ方式であるが、プリプラ方式などでもよい。プリプラ方式の射出装置は、可塑化シリンダ内で溶融された成形材料を射出シリンダに供給し、射出シリンダから金型装置内に成形材料を射出する。可塑化シリンダ内にはスクリュが回転自在にまたは回転自在に且つ昇降自在に配設され、射出シリンダ内にはプランジャが昇降自在に配設される。
(移動装置)
移動装置600は、固定プラテン110に対し射出装置500を昇降させる。また、移動装置600は、金型装置10に対しノズル520を押し付け、ノズルタッチ圧力を生じさせる。移動装置600は、射出装置移動モータ610、射出装置移動モータ610の回転運動を射出装置500の直線運動(昇降運動)に変換する運動変換機構620などを含む。運動変換機構620は、ねじ軸621と、ねじ軸621に螺合するねじナット622とを含む。ねじ軸621と、ねじナット622との間には、ボールまたはローラが介在してよい。
例えば、射出装置移動モータ610は後述のZ軸スライダ812に取付けられ、ねじ軸621はZ軸スライダ812に対し回転自在に支持され、ねじナット622は後述の背骨フレーム813に対し固定される。射出装置移動モータ610を駆動してねじ軸621を回転させると、ねじ軸621が昇降し、固定プラテン110に対し射出装置500が昇降する。
尚、本実施形態の射出装置移動モータ610は、Z軸スライダ812に取付けられるが、背骨フレーム813に取付けられてもよい。この場合、ねじ軸621は背骨フレーム813に対し回転自在に支持され、ねじナット622はZ軸スライダ812に対し固定されてよい。射出装置移動モータ610を駆動してねじ軸621を回転させると、ねじナット622が昇降し、固定プラテン110に対し射出装置500が昇降する。
(支持機構)
支持機構800は、型締装置100に対し射出装置500を移動可能に支持する。型締装置100に対する射出装置500の移動は、自動でも手動でもよい。
支持機構800は、例えば、型締装置100に対し射出装置500をZ方向に移動可能に支持するZ軸支持部810と、型締装置100に対し射出装置500をX方向に移動可能に支持するX軸支持部820とを有する。
Z軸支持部810は、例えば、Z方向に延びる一対のZ軸ガイド811と、一対のZ軸ガイド811に沿って移動するZ軸スライダ812とを有する。Z軸スライダ812には射出装置500が固定され、射出装置500はZ軸スライダ812と共にZ軸ガイド811に沿って昇降する。
また、Z軸支持部810は、一対のZ軸ガイド811が固定される一対の柱部や柱部同士を連結する梁部などを含む背骨フレーム813と、背骨フレーム813の柱部の下端部を支持するZ軸ガイドベース814とを有する。Z軸ガイドベース814は水平に配設される。
射出装置500は、Z軸ガイド811に沿って昇降することにより、ノズル520が金型装置10にタッチする射出成形位置と、ノズル520が射出成形位置から上方に移動した待機位置との間で移動する。射出装置500は、射出成形位置において、金型装置10の内部に成形材料を充填する。
一方、X軸支持部820は、X方向に延びる一対のX軸ガイド821と、一対のX軸ガイド821に沿って移動するX軸スライダ822とを有する。X軸スライダ822にはZ軸ガイドベース814が固定され、Z軸ガイドベース814はX軸スライダ822と共にX軸スライダ822に沿って移動する。尚、Z軸ガイドベース814とX軸スライダ822とは一体に形成されてもよい。
また、X軸支持部820は、一対のX軸ガイド821が固定されるX軸ガイドベース823を有する。X軸ガイドベース823は、水平に配設され、例えば固定プラテン110の上面に固定される。
射出装置500は、X軸スライダ822と共にX方向に移動でき、ノズル520と金型装置10の成形材料注入口との位置合わせを行うことができる。金型装置10の温度変化などによる成形材料注入口の位置ずれに対応できる。また、厚さの異なる複数種類の金型装置10に対応できる。
射出装置500のX方向の移動は、ノズル520と金型装置10とが干渉しないように、ノズル520と金型装置10とを離間させた状態で行われる。例えば、射出装置500は、射出成形位置(図3参照)から待機位置(図4参照)に移動した後、X方向に移動する。
Z軸支持部810やX軸支持部820によれば、型締装置100の上方において、射出装置500を移動させることが可能になる。
ところで、型締装置100の内部に潜り込むか、型締装置100の外(例えば安全ドアなどのカバーの外)から型締装置100の上方に手を伸ばして射出装置500のメンテナンスを行うと、射出装置500へのアクセスが悪いため、作業効率が悪い。
そこで、本実施形態の支持機構800は、射出装置500のメンテナンス作業の効率を向上するため、旋回軸830を有する。旋回軸830の軸方向は、例えばZ方向とされる。射出装置500は、旋回軸830を中心に型締装置100に対し旋回する。
図5は、一実施形態による射出装置が射出成形位置および待機位置にあるときの状態を上方から見た図である。図6は、一実施形態による射出装置が退避位置にあるときの状態を上方から見た図である。図5および図6において、型締装置100の外縁を破線で示す。
射出装置500は、旋回軸830を中心に型締装置100に対し旋回する。例えば、射出装置500は、射出成形位置から待機位置に上昇し、その後、待機位置から退避位置に旋回する。また、射出装置500は、退避位置から待機位置に旋回し、その後、待機位置から射出成形位置に下降する。
本実施形態では、射出装置500が退避位置にあるとき、鉛直方向視においてノズル520が型締装置100とは重ならない。つまり、射出装置500が退避位置にあるとき、鉛直方向視においてノズル520が型締装置100の外縁よりも外にある。従って、射出装置500が退避位置にあるとき、シリンダ510をシリンダ510の軸方向に沿ってノズル520に向けて延長した延長領域(図6ではシリンダ510の外周縁よりも内側の領域)が型締装置100および型締装置100の上方空間とは重ならない。そのため、作業者は、鉛直方向視において型締装置100の外縁よりも外の位置に立って、スクリュ530の交換作業や修復作業を行うことができる。よって、スクリュ530に容易にアクセスでき、メンテナンス作業の効率を向上できる。
スクリュ530は、シリンダ510の内部からノズル520側に引き抜かれ、シリンダ510の内部にノズル520側から差し込まれる。本実施形態によれば、上述の如く、シリンダ510をシリンダ510の軸方向に沿ってノズル520に向けて延長した延長領域が型締装置100および型締装置100の上方空間とは重ならない。そのため、スクリュ530の交換スペースを確保しやすく、スクリュ530の交換作業が容易である。
支持機構800は、射出装置500が退避位置にあるときに鉛直方向視においてシリンダ510が型締装置100とは重ならないように、型締装置100に対し射出装置500を移動可能に支持してよい。射出装置500が退避位置にあるとき、鉛直方向視においてシリンダ510が型締装置100の外縁よりも外にある。そのため、作業者は、鉛直方向視において型締装置100の外縁よりも外の位置に立って、シリンダ510の取外し作業や取付け作業をおこなうことができる。
シリンダ510は、上端部において、計量モータ540や射出モータ550などを含む駆動装置にボルトなどで取付けられている。作業者は、鉛直方向視において型締装置100の外縁よりも外の位置に立って、シリンダ510の取外し作業や取付け作業を行うため、シリンダ510の上端部に容易にアクセスできる。よって、シリンダ510のメンテナンス作業の効率を向上できる。
旋回軸830は、例えば、X軸支持部820のX軸スライダ822に対し、Z軸支持部810のZ軸ガイドベース814を旋回可能に連結する。この場合、射出装置500およびZ軸支持部810は、旋回軸830を中心にX軸支持部820および型締装置100に対し旋回する。
旋回軸830は、図6に示すように、鉛直方向視において型締装置100とは重ならない位置、つまり、鉛直方向視において型締装置100の外縁よりも外の位置に設けられてよい。射出装置500の全体を型締装置100の外縁の外に移動でき、様々なメンテナンス作業を効率的に行うことができる。
(第1変形例の支持機構)
図7は、第1変形例による型締装置の上方に設けられる射出装置のノズルタッチ解除状態を示す図である。図8は、第1変形例による射出装置が射出成形位置および待機位置にあるときの状態を上方から見た図である。図9は、第1変形例による射出装置が退避位置にあるときの状態を上方から見た図である。図8および図9において、型締装置100の外縁を破線で示す。
本変形例の支持機構800Aは、上記実施形態の支持機構800と同様に、型締装置100に対し射出装置500をZ方向に移動可能に支持するZ軸支持部810と、型締装置100に対し射出装置500をX方向に移動可能に支持するX軸支持部820とを有する。
Z軸支持部810やX軸支持部820によれば、型締装置100の上方において、射出装置500を移動させることが可能になる。
ところで、型締装置100の内部に潜り込むか、型締装置100の外(例えば安全ドアなどのカバーの外)から型締装置100の上方に手を伸ばして射出装置500のメンテナンスを行うと、射出装置500へのアクセスが悪いため、作業効率が悪い。
そこで、本実施形態の支持機構800Aは、射出装置500のメンテナンス作業の効率を向上するため、旋回軸830Aを有する。旋回軸830Aの軸方向は、例えばZ方向とされる。
射出装置500は、旋回軸830Aを中心に型締装置100に対し旋回する。例えば、射出装置500は、射出成形位置から待機位置に上昇し、その後、待機位置から退避位置に旋回する。また、射出装置500は、退避位置から待機位置に旋回し、その後、待機位置から射出成形位置に下降する。
本変形例では、射出装置500が退避位置にあるとき、鉛直方向視においてノズル520が型締装置100とは重ならない。つまり、射出装置500が退避位置にあるとき、鉛直方向視においてノズル520が型締装置100の外縁よりも外にある。従って、射出装置500が退避位置にあるとき、シリンダ510をシリンダ510の軸方向に沿ってノズル520に向けて延長した延長領域(図9ではシリンダ510の外周縁よりも内側の領域)が型締装置100および型締装置100の上方空間とは重ならない。そのため、作業者は、鉛直方向視において型締装置100の外縁よりも外の位置に立って、スクリュ530の交換作業や修復作業を行うことができる。よって、スクリュ530に容易にアクセスでき、メンテナンス作業の効率を向上できる。
スクリュ530は、シリンダ510の内部からノズル520側に引き抜かれ、シリンダ510の内部にノズル520側から差し込まれる。本変形例によれば、上述の如く、シリンダ510をシリンダ510の軸方向に沿ってノズル520に向けて延長した延長領域が型締装置100および型締装置100の上方空間とは重ならない。そのため、スクリュ530の交換スペースを確保しやすく、スクリュ530の交換作業が容易である。
支持機構800Aは、射出装置500が退避位置にあるときに鉛直方向視においてシリンダ510が型締装置100とは重ならないように、型締装置100に対し射出装置500を移動可能に支持してよい。射出装置500が退避位置にあるとき、鉛直方向視においてシリンダ510が型締装置100の外縁よりも外にある。そのため、作業者は、鉛直方向視において型締装置100の外縁よりも外の位置に立って、シリンダ510の取外し作業や取付け作業をおこなうことができる。
シリンダ510は、上端部において、計量モータ540や射出モータ550などを含む駆動装置にボルトなどで取付けられている。作業者は、鉛直方向視において型締装置100の外縁よりも外の位置に立って、シリンダ510の取外し作業や取付け作業を行うため、シリンダ510の上端部に容易にアクセスできる。よって、シリンダ510のメンテナンス作業の効率を向上できる。
旋回軸830Aは、例えば、固定プラテン110に固定される旋回プレート832Aに対し、X軸支持部820のX軸ガイドベース823を旋回可能に連結する。この場合、射出装置500、Z軸支持部810およびX軸支持部820は、旋回軸830Aを中心に型締装置100に対し旋回する。
本変形例によれば、Z軸支持部810だけではなく、X軸支持部820も旋回軸830Aを中心に型締装置100に対し旋回する。その結果、X軸ガイド821をX方向に対し傾斜させることができ、傾斜させたX軸ガイド821に沿って射出装置500を移動させることができる。メンテナンス作業のより容易な位置に射出装置500を移動させることができる。
旋回軸830Aは、図9に示すように、鉛直方向視において型締装置100とは重ならない位置、つまり、鉛直方向視において型締装置100の外縁よりも外の位置に設けられてよい。射出装置500の全体を型締装置100の外縁の外に移動でき、様々なメンテナンス作業を効率的に行うことができる。
尚、本変形例では固定プラテン110とX軸ガイドベース823の間に旋回プレート832Aが設けられるが、旋回プレート832Aは無くてもよく、X軸ガイドベース823は旋回軸830Aを介して固定プラテン110の上面に連結されてもよい。X軸ガイドベース823を、旋回軸830Aを中心に固定プラテン110に対し旋回できればよい。
(第2変形例の支持機構)
図10は、第2変形例による型締装置の上方に設けられる射出装置のノズルタッチ解除状態を示す図である。図11は、第2変形例による射出装置が射出成形位置および待機位置にあるときの状態を上方から見た図である。図12は、第2変形例による射出装置が退避位置にあるときの状態を上方から見た図である。図11および図12において、型締装置100の外縁を破線で示す。
本変形例の支持機構800Bは、上記実施形態の支持機構800と同様に、型締装置100に対し射出装置500をZ方向に移動可能に支持するZ軸支持部810と、型締装置100に対し射出装置500をX方向に移動可能に支持するX軸支持部820とを有する。
Z軸支持部810やX軸支持部820によれば、型締装置100の上方において、射出装置500を移動させることが可能になる。
ところで、型締装置100の内部に潜り込むか、型締装置100の外(例えば安全ドアなどのカバーの外)から型締装置100の上方に手を伸ばして射出装置500のメンテナンスを行うと、射出装置500へのアクセスが悪いため、作業効率が悪い。
そこで、本実施形態の支持機構800Bは、射出装置500のメンテナンス作業の効率を向上するため、型締装置100に対し射出装置500をY方向に移動可能に支持するY軸支持部830Bをさらに有する。
Y軸支持部830Bは、Y方向に延びる一対のY軸ガイド831Bと、一対のY軸ガイド831Bに沿って移動するY軸スライダ832Bとを有する。Y軸スライダ832BにはX軸ガイドベース823が固定され、X軸ガイドベース823はY軸スライダ832Bと共にY軸ガイド831Bに沿って移動する。尚、X軸ガイドベース823とY軸スライダ832Bとは一体に形成されてもよい。
また、Y軸支持部830Bは、一対のY軸ガイド831Bが固定されるY軸ガイドベース833Bを有する。Y軸ガイドベース833Bは、水平に配設され、例えば固定プラテン110の上面に固定される。
例えば、射出装置500は、射出成形位置から待機位置に上昇し、その後、Y軸スライダ832Bと共にY方向に移動することで、待機位置から退避位置にスライドする。また、射出装置500は、Y軸スライダ832Bと共にY方向に移動することで、退避位置から待機位置にスライドし、その後、待機位置から射出成形位置に下降する。
本変形例では、射出装置500が退避位置にあるとき、鉛直方向視においてノズル520が型締装置100とは重ならない。つまり、射出装置500が退避位置にあるとき、鉛直方向視においてノズル520が型締装置100の外縁よりも外にある。従って、射出装置500が退避位置にあるとき、シリンダ510をシリンダ510の軸方向に沿ってノズル520に向けて延長した延長領域(図12ではシリンダ510の外周縁よりも内側の領域)が型締装置100および型締装置100の上方空間とは重ならない。そのため、作業者は、鉛直方向視において型締装置100の外縁よりも外の位置に立って、スクリュ530の交換作業や修復作業を行うことができる。よって、スクリュ530に容易にアクセスでき、メンテナンス作業の効率を向上できる。
スクリュ530は、シリンダ510の内部からノズル520側に引き抜かれ、シリンダ510の内部にノズル520側から差し込まれる。本変形例によれば、上述の如く、シリンダ510をシリンダ510の軸方向に沿ってノズル520に向けて延長した延長領域が型締装置100および型締装置100の上方空間とは重ならない。そのため、スクリュ530の交換スペースを確保しやすく、スクリュ530の交換作業が容易である。
支持機構800Bは、射出装置500が退避位置にあるときに鉛直方向視においてシリンダ510が型締装置100とは重ならないように、型締装置100に対し射出装置500を移動可能に支持してよい。射出装置500が退避位置にあるとき、鉛直方向視においてシリンダ510が型締装置100の外縁よりも外にある。そのため、作業者は、鉛直方向視において型締装置100の外縁よりも外の位置に立って、シリンダ510の取外し作業や取付け作業をおこなうことができる。
シリンダ510は、上端部において、計量モータ540や射出モータ550などを含む駆動装置にボルトなどで取付けられている。作業者は、鉛直方向視において型締装置100の外縁よりも外の位置に立って、シリンダ510の取外し作業や取付け作業を行うため、シリンダ510の上端部に容易にアクセスできる。よって、シリンダ510のメンテナンス作業の効率を向上できる。
Y軸ガイド831BのY方向寸法は、射出装置500のY方向寸法の2倍以上であってよい。射出装置500の全体を型締装置100の外縁の外に移動でき、様々なメンテナンス作業を効率的に行うことができる。
尚、本変形例では固定プラテン110とX軸支持部820の間にY軸支持部830Bが設けられるが、固定プラテン110とY軸支持部830Bの間にX軸支持部820が設けられてもよい。この場合、固定プラテン110の上面にX軸ガイドベース823が固定され、X軸スライダ822にY軸ガイドベース833Bが固定され、Y軸スライダ832BにZ軸ガイドベース814が固定される。この場合、X軸スライダ822とY軸ガイドベース833Bとは一体に形成されてもよい。また、この場合、Y軸スライダ832BとZ軸ガイドベース814とは一体に形成されてもよい。
尚、本変形例のY軸支持部830Bと、上記実施形態の旋回軸830または上記第1変形例の旋回軸830Aとを組合わせて用いてもよい。旋回軸は、固定プラテン110とX軸支持部820とY軸支持部830Bのうちの任意の2つの間に設けられてよい。
尚、本変形例では、X方向に直交するY方向に延びるY軸ガイド831Bが用いられるが、X方向に斜めに交わる水平方向に延びるガイドが用いられてもよい。X方向に交わる水平方向に延びるガイドに沿って射出装置500をスライドさせることで、射出装置500を退避位置にスライドできればよい。
(第3変形例の支持機構)
図13は、第3変形例による型締装置の上方に設けられる射出装置のノズルタッチ解除状態を示す図である。図14は、第3変形例による射出装置が射出成形位置および待機位置にあるときの状態を上方から見た図である。図15は、第3変形例による射出装置が退避位置にあるときの状態を上方から見た図である。図14および図15において、型締装置100の外縁を破線で示す。
本変形例の支持機構800Cは、上記実施形態の支持機構800と同様に、型締装置100に対し射出装置500をZ方向に移動可能に支持するZ軸支持部810と、型締装置100に対し射出装置500をX方向に移動可能に支持するX軸支持部820とを有する。
Z軸支持部810やX軸支持部820によれば、型締装置100の上方において、射出装置500を移動させることが可能になる。
ところで、型締装置100の内部に潜り込むか、型締装置100の外(例えば安全ドアなどのカバーの外)から型締装置100の上方に手を伸ばして射出装置500のメンテナンスを行うと、射出装置500へのアクセスが悪いため、作業効率が悪い。
そこで、本実施形態の支持機構800Cは、射出装置500のメンテナンス作業の効率を向上するため、旋回軸830Cを有する。旋回軸830Cの軸方向は、例えばX方向とされる。旋回軸830Cは、例えば、Z軸支持部810のZ軸スライダ812に対し、射出装置500を旋回可能に連結する。
射出装置500は、旋回軸830Cを中心に型締装置100に対し旋回する。例えば、射出装置500は、射出成形位置から待機位置に上昇し、その後、待機位置から退避位置に旋回する。また、射出装置500は、退避位置から待機位置に旋回し、その後、待機位置から射出成形位置に下降する。
本変形例では、射出装置500が退避位置にあるとき、鉛直方向視においてノズル520が型締装置100とは重ならない。つまり、射出装置500が退避位置にあるとき、鉛直方向視においてノズル520が型締装置100の外縁よりも外にある。従って、射出装置500が退避位置にあるとき、シリンダ510をシリンダ510の軸方向に沿ってノズル520に向けて延長した延長領域(図15において斜線で示す領域A)が型締装置100および型締装置100の上方空間とは重ならない。そのため、作業者は、鉛直方向視において型締装置100の外縁よりも外の位置に立って、スクリュ530の交換作業や修復作業を行うことができる。よって、スクリュ530に容易にアクセスでき、メンテナンス作業の効率を向上できる。
スクリュ530は、シリンダ510の内部からノズル520側に引き抜かれ、シリンダ510の内部にノズル520側から差し込まれる。本変形例によれば、上述の如く、シリンダ510をシリンダ510の軸方向に沿ってノズル520に向けて延長した延長領域が型締装置100および型締装置100の上方空間とは重ならない。そのため、スクリュ530の交換スペースを確保しやすく、スクリュ530の交換作業が容易である。
尚、本変形例の旋回軸830Cは、上記実施形態の旋回軸830、上記第1変形例の旋回軸830A、上記第2変形例のY軸支持部830Bの少なくとも1つと共に用いられてもよい。
(変形および改良)
以上、射出成形機の実施形態等について説明したが、本発明は上記実施形態等に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、改良が可能である。
例えば、型締装置100は、横型であるが、竪型でもよい。この場合、支持機構800、800A、800B、800Cは、型締装置100の上プラテンに対し射出装置500を移動可能に支持してよい。