JPH04120095U - Pen up-down control device in X-Y plotter - Google Patents
Pen up-down control device in X-Y plotterInfo
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Abstract
(57)【要約】
［目的］ ペンヘッドに対する被作画部材の高さ位置に
ばらつきが生じてペン部材の昇降ストローク長さが変動
する場合にも、被作画部材に適正な作画圧を一定に付与
してなる。
［構成］ 電流に基づきペンヘッド５に対してペン部材
７を昇降駆動する昇降駆動手段１８を備えたＸ−Ｙプロ
ッタにおいて、作画前にペンヘッド５を作画移動するこ
とにより当該作画移動範囲に亘ってペン部材７の昇降ス
トローク長さに対応する被作画部材２のペンヘッド５に
対する高さ位置を検出する高さ位置検出手段２１と、当
該高さ位置を被作画部材２におけるペン部材７の作画位
置に対応させてサンプリングデータとして記憶するサン
プリングデータメモリ手段２２とを備え、作画時にペン
部材７の作画位置に応じて当該作画位置に所定の作画圧
を付与するように当該データに基づき駆動電流値を可変
してなる。
(57) [Summary] [Purpose] To apply constant appropriate drawing pressure to the object to be drawn even when the height position of the object to be drawn with respect to the pen head varies and the length of the vertical stroke of the pen member fluctuates. It becomes. [Structure] In an X-Y plotter equipped with an elevating drive means 18 that drives the pen member 7 up and down relative to the pen head 5 based on an electric current, by moving the pen head 5 in a plot before plotting, the pen can be moved over the plotting movement range. A height position detection means 21 that detects the height position of the drawing target member 2 with respect to the pen head 5 corresponding to the vertical stroke length of the drawing target member 7, and a height position detecting means 21 that corresponds to the drawing position of the pen member 7 on the drawing target member 2. and a sampling data memory means 22 for storing the data as sampling data, and varying the drive current value based on the data so as to apply a predetermined drawing pressure to the drawing position of the pen member 7 during drawing. It becomes.
Description
【０００１】0001
本考案は、電流に基づきペンヘッドに対してペン部材を昇降駆動する昇降駆動 手段を備えてなるＸ−Ｙプロッタにおいて、ペン部材の作画位置に応じて当該作 画位置に所定の作画圧を付与するように駆動電流値を可変してペン部材の昇降を 制御するペンアップダウン制御装置に関する。 This invention is an elevating drive that moves the pen member up and down relative to the pen head based on electric current. In an X-Y plotter equipped with means, the relevant plot is The pen member is raised and lowered by varying the drive current value so as to apply a predetermined drawing pressure to the drawing position. The present invention relates to a pen up-down control device.
【０００２】0002
Ｘ−Ｙプロッタは、図板に沿ってＸ、Ｙレールを配設しこれに沿ってペンヘッ ドを走行させることにより、あるいは、図板上においてＸ方向に沿って被作画部 材を移動可能とするとともに、図板に沿ってＹ方向に配設されたレールに沿って ペンヘッドを移動可能とすることにより、ペンヘッドを、被作画部材に対してＸ −Ｙ方向に沿って相対的に移動自在とし、また、ペンヘッドに、これとともに同 方向に移動可能なペン部材を設けるとともに、ペンヘッドとペン部材との間に、 電流に基づきペンヘッドに対してペン部材をムービングコイル等を用いて昇降駆 動する昇降駆動手段を設けて構成されており、駆動電流値とペン部材の昇降スト ローク長さとに応じた作画圧をペン部材に付与し、その作画圧下で、作画を行う ようになっている。 An X-Y plotter has X and Y rails arranged along the drawing board, and the pen head is placed along these rails. By running the board or moving the part to be drawn along the X direction on the drawing board. The materials can be moved along the rails arranged in the Y direction along the drawing board. By making the pen head movable, the pen head can be − It is relatively movable along the Y direction, and the same is attached to the pen head. A pen member movable in the direction is provided, and between the pen head and the pen member, The pen member is moved up and down relative to the pen head using a moving coil based on the current. The drive current value and the vertical stroke of the pen member are Apply drawing pressure to the pen member according to the rake length, and draw under that drawing pressure. It looks like this.
【０００３】 このＸ−Ｙプロッタにおいて、ペン部材の昇降を制御するのに、駆動電流値と 、ペンヘッドに対する被作画部材の高さ位置、すなわち、ペン部材の先端がその 上昇位置から、被作画部材に当接した下降位置までの距離に相当するペン部材の 昇降ストローク長さと、作画圧との関係を、ペン部材の種類に応じてペンヘッド に対するペン部材の高さ位置が異なるとともにペン部材の種類に応じて所望の筆 圧が異なることからペン部材の種類ごとに用意し、実際に使用されるペン部材の 種類と、Ｘ−Ｙプロッタの規格上のペンヘッドに対する図板の高さ位置よりその 図板上に載せられる被作画部材が通常使用される一般的な肉厚のものであるとし て間接的に算定されたペンヘッドに対する被作画部材の高さ位置とに基づき、予 め、一定の駆動電流値を設定しておき、この予め設定された一定の駆動電流値に 従い昇降駆動手段を制御し、作画時においては、ペン部材を下降させ、非作画時 においては、ペン部材を上昇させるようにしたペンアップダウン制御装置が、従 来、公知である。0003 In this X-Y plotter, the drive current value and , the height position of the object to be drawn relative to the pen head, that is, the tip of the pen member is at that point. The distance of the pen member corresponding to the distance from the raised position to the lowered position where it touches the drawing target member. The relationship between the length of the vertical stroke and the drawing pressure can be determined depending on the type of pen component. The height position of the pen member differs, and the desired brush can be adjusted depending on the type of pen member. Since the pressure is different, we prepare each type of pen part and check the actual pen part used. Based on the type and the height position of the drawing board relative to the standard pen head of the X-Y plotter. Assume that the part to be drawn on the drawing board is of a commonly used thickness. Based on the height position of the object to be drawn relative to the pen head, which is indirectly calculated by Therefore, a constant drive current value is set, and this preset constant drive current value Therefore, the lifting drive means is controlled to lower the pen member during drawing, and lower the pen member when not drawing. In this case, a pen up-down control device for raising a pen member is used. It has been known since then.
【０００４】0004
ところで、上記従来のＸ−Ｙプロッタにおけるペンアップダウン制御装置にあ っては、予め設定された一定の駆動電流値によりペン部材の昇降を制御しており 、一方、レールと図板との平行度について、それら構成部品の組み付け時やメン テナンス時に適正な精度を出すにはその調整が難しく熟練を要し、高精度の平行 が得られ難く、従って、レール上を走行するペンヘッドに対する被作画部材の高 さ位置にばらつきが生じ、ペン部材の昇降ストローク長さがペンヘッドのレール 上における走行位置によって変動するので、作画圧が一定せず、例えば、被作画 部材の高さ位置が低い部位では、ペン部材の昇降ストローク長さが大きくなって 作画圧が不足し、かすれの原因となる等、問題があった。これを解消しようと、 駆動電流値を大きく設定すれば、確かに、被作画部材の高さ位置が低い部位では 、最小限必要な作画圧が与えられ、かすれが防止されるが、その反面、被作画部 材の高さ位置が高い部位ではペン部材の昇降ストローク長さが小さくなって作画 圧が大きくなり過ぎ、被作画部材全面に亘って一定の作画圧が得られず、濃淡が 発生する点で、問題があった。 By the way, there is a problem with the pen up-down control device in the conventional X-Y plotter mentioned above. In this case, the vertical movement of the pen member is controlled by a preset constant drive current value. On the other hand, the parallelism between the rail and the drawing board should be checked when assembling and maintaining these components. In order to achieve proper accuracy during maintenance, adjustment is difficult and requires skill, and high-precision parallel Therefore, the height of the object to be drawn relative to the pen head running on the rail is difficult to obtain. The length of the vertical stroke of the pen member may vary depending on the rail of the pen head. Since the drawing pressure varies depending on the traveling position on the top, the printing pressure is not constant. In areas where the height of the member is low, the length of the vertical stroke of the pen member becomes longer. There were problems such as insufficient drawing pressure, which caused blurring. In an attempt to resolve this, If the drive current value is set to a large value, it will certainly work in areas where the height of the object to be drawn is low. , the minimum required drawing pressure is applied and blurring is prevented, but on the other hand, In areas where the height of the material is high, the vertical stroke length of the pen member becomes smaller, making it difficult to draw. The pressure becomes too large, and a constant drawing pressure cannot be obtained over the entire surface of the object to be drawn, resulting in uneven shading. There was a problem in that it occurred.
【０００５】 また、ペン部材としてカッティング刃を用いる場合には、被作画部材が台紙の 上に粘着層を介してシートを重ねたものであり、これをカッティングするには、 シートと粘着層との両厚さ分の刃先量を要するとともに、刃先がシートに食い込 むための圧力を調整する必要があるので、レールと図板との平行度が十分確保さ れていないと、カッティング時の刃先調整が一層、困難となり、調整作業に時間 が掛かり、問題があった。[0005] In addition, when using a cutting blade as a pen member, the object to be drawn should be on the backing paper. It is a sheet stacked with an adhesive layer on top, and to cut it, The amount of cutting edge required is equal to the thickness of both the sheet and the adhesive layer, and the cutting edge does not cut into the sheet. It is necessary to adjust the pressure to ensure that the rail and drawing board are parallel enough. If not, it will be more difficult to adjust the blade edge during cutting, and the adjustment process will take more time. There was a problem.
【０００６】 更に、ペンヘッドに対する被作画部材の高さ位置については、被作画部材が通 常使用される一般的な肉厚のものであるとして算定されるので、被作画部材が通 常使用される一般的な肉厚より相当、厚く、あるいは薄いものであると、適正な 筆圧が得られず、作画不能ともなり、これを解消しようとすれば、ペンヘッド自 体の高さを変えることを要し、その作業が面倒であり、別の問題もあった。[0006] Furthermore, regarding the height position of the object to be drawn relative to the pen head, It is calculated based on the assumption that it is a commonly used wall thickness, so it is assumed that the part to be drawn is If the wall thickness is considerably thicker or thinner than the typical wall thickness normally used, it will be considered appropriate. If you try to solve this problem, you will not be able to get enough pressure from the pen, and you will not be able to draw. It required changing the height of the body, which was cumbersome and caused other problems.
【０００７】 本考案は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであって、その目的は、構 成部品の組み付け精度等の限界によりペンヘッドに対する被作画部材の高さ位置 にばらつきが生じてペン部材の昇降ストローク長さが変動するような場合にも、 被作画部材に適正な作画圧が一定に付与され、作画圧の不足によるかすれ等の発 生が防止され、また、肉厚の異なる種々の被作画部材に対しても、ペンヘッド自 体の高さを変えるようなことを要せず適正な筆圧が得られるＸ−Ｙプロッタにお けるペンアップダウン制御装置を提供するにある。[0007] The present invention was devised in view of the above-mentioned conventional problems, and its purpose is to Due to limitations such as the assembly accuracy of component parts, the height position of the drawing target relative to the pen head may vary. Even if there are variations in the vertical stroke length of the pen member, Appropriate drawing pressure is constantly applied to the drawing object, and blurring etc. due to lack of drawing pressure is prevented. In addition, the pen head itself can be used on various workpieces with different wall thicknesses. An X-Y plotter that allows you to obtain the appropriate pen pressure without changing your body height. The purpose of the present invention is to provide a pen up-down control device that can be used to
【０００８】[0008]
本考案にあっては、上記従来の課題を解決するために、被作画部材に対してＸ −Ｙ方向に相対的に作画移動するペンヘッドと、該ペンヘッドに支持されて該ペ ンヘッドのＸ−Ｙ方向の移動に伴い同方向に移動するペン部材と、前記ペンヘッ ドとペン部材との間に設けられるとともに電流に基づき前記ペンヘッドに対して ペン部材を昇降駆動し当該駆動電流値とペン部材の昇降ストローク長さとに応じ た作画圧をペン部材に付与する昇降駆動手段とを備えたＸ−Ｙプロッタにおいて 、前記ペンヘッドに取り付けられ作画前にペンヘッドを作画移動することにより 当該作画移動範囲に亘ってペン部材の昇降ストローク長さに対応する被作画部材 のペンヘッドに対する高さ位置を検出する高さ位置検出手段と、当該高さ位置を 被作画部材におけるペン部材の作画位置に対応させてサンプリングデータとして 記憶するサンプリングデータメモリ手段と、作画時にペン部材の作画位置に応じ て当該作画位置に所定の作画圧を付与するようにサンプリングデータメモリ手段 からのデータに基づき前記駆動電流値を可変設定する駆動電流値設定手段と、設 定された駆動電流値に従い前記昇降駆動手段を制御する昇降駆動手段制御回路と を備えた構成を特徴とするＸ−Ｙプロッタにおけるペンアップダウン制御装置を 提案するものである。 In this invention, in order to solve the above-mentioned conventional problems, - A pen head that moves relatively in the Y direction, and a pen head that is supported by the pen head and the A pen member that moves in the same direction as the pen head moves in the X-Y direction, and a pen member that moves in the same direction as the pen head moves in the X-Y direction. is provided between the pen head and the pen member, and is connected to the pen head based on the electric current. Drives the pen member up and down according to the drive current value and the length of the up/down stroke of the pen member. In an , by being attached to the pen head and moving the pen head before drawing. The drawing target member corresponding to the vertical stroke length of the pen member over the drawing movement range. a height position detection means for detecting a height position relative to the pen head; As sampling data corresponding to the drawing position of the pen member on the drawing object Depending on the sampling data memory means to store and the drawing position of the pen member during drawing. sampling data memory means to apply a predetermined drawing pressure to the drawing position. drive current value setting means for variably setting the drive current value based on data from the an elevating drive means control circuit that controls the elevating drive means according to a determined drive current value; A pen up-down control device for an X-Y plotter characterized by a configuration with This is a proposal.
【０００９】 また、上記構成においては、前記ペンヘッドは、被作画部材をＸ方向に沿って 移動可能とするとともにペンヘッドをＹ方向に沿って移動可能とすることにより 被作画部材に対してＸ−Ｙ方向に沿って相対的に作画移動してなるものであり、 前記高さ位置検出手段は、ペンヘッドをＹ方向に沿って作画移動することにより 当該Ｙ方向の作画移動範囲に亘ってペン部材の昇降ストローク長さに対応する被 作画部材のペンヘッドに対する高さ位置を検出してなる構成のものである請求項 １記載のＸ−Ｙプロッタにおけるペンアップダウン制御装置が提案される。[0009] Further, in the above configuration, the pen head moves the drawing target member along the X direction. By making it movable and making the pen head movable along the Y direction, The drawing is made by moving relative to the drawing target member along the X-Y direction, The height position detecting means moves the pen head along the Y direction to The object corresponding to the vertical stroke length of the pen member over the drawing movement range in the Y direction. A claim in which the height position of the drawing member relative to the pen head is detected. A pen up-down control device for an X-Y plotter as described in No. 1 is proposed.
【００１０】0010
本考案は、上記構成により、前記ペンヘッドに取り付けられ作画前にペンヘッ ドを作画移動することにより当該作画移動範囲に亘ってペン部材の昇降ストロー ク長さに対応する被作画部材のペンヘッドに対する高さ位置を検出する高さ位置 検出手段と、当該高さ位置を被作画部材におけるペン部材の作画位置に対応させ てサンプリングデータとして記憶するサンプリングデータメモリ手段と、作画時 にペン部材の作画位置に応じて当該作画位置に所定の作画圧を付与するようにサ ンプリングデータメモリ手段からのデータに基づき前記駆動電流値を可変設定す る駆動電流値設定手段と、設定された駆動電流値に従い前記昇降駆動手段を制御 する昇降駆動手段制御回路とを備えてなるので、構成部品の組み付け精度等の限 界によりペンヘッドに対する被作画部材の高さ位置にばらつきが生じてペン部材 の昇降ストローク長さが変動するような場合にも、被作画部材に適正な作画圧が 一定に付与され、作画圧の不足によるかすれ等の発生が防止され、また、肉厚の 異なる種々の被作画部材に対しても、ペンヘッド自体の高さを変えるようなこと を要せず適正な筆圧が得られる。 The present invention has the above-mentioned configuration, and is attached to the pen head before drawing. By moving the pen member, the lifting stroke of the pen member can be moved over the drawing movement range. Height position to detect the height position of the drawing target member relative to the pen head corresponding to the length of the pen head. a detection means, and the height position is made to correspond to the drawing position of the pen member on the drawing target member. sampling data memory means for storing sampling data as sampling data; The sensor applies a predetermined drawing pressure to the drawing position according to the drawing position of the pen member. The drive current value is variably set based on data from the sampling data memory means. a drive current value setting means for controlling the elevating drive means according to the set drive current value; Since it is equipped with a lifting drive means control circuit to Depending on the field, there may be variations in the height position of the drawing object relative to the pen head. Even if the length of the vertical stroke of the It is applied at a constant rate, which prevents blurring due to insufficient drawing pressure, and also reduces the thickness of the wall. Things like changing the height of the pen head itself for different objects to be drawn. Appropriate pen pressure can be obtained without the need for pressure.
【００１１】 また、前記ペンヘッドは、被作画部材をＸ方向に沿って移動可能とするととも にペンヘッドをＹ方向に沿って移動可能とすることにより被作画部材に対してＸ −Ｙ方向に沿って相対的に作画移動してなるものであり、前記高さ位置検出手段 は、ペンヘッドをＹ方向に沿って作画移動することにより当該Ｙ方向の作画移動 範囲に亘ってペン部材の昇降ストローク長さに対応する被作画部材のペンヘッド に対する高さ位置を検出してなる構成により、例えば、ペンヘッドをＹ方向に沿 って移動案内するＹレールの組み付け精度限界に伴いＹレールとペンヘッドとの 平行度が十分に得られないような場合に、Ｙ方向の移動範囲に亘る当該高さ位置 を検出するだけで、上記効果が有効に得られ、昇降駆動手段の制御も容易となる 。[0011] Further, the pen head allows the drawing target member to be moved along the X direction. By making the pen head movable along the Y direction, - The height position detecting means is formed by relative drawing movement along the Y direction. By moving the pen head along the Y direction, you can move the drawing in the Y direction. The pen head of the drawing object corresponds to the vertical stroke length of the pen object over a range. For example, the configuration detects the height position of the pen head along the Y direction. Due to the assembly accuracy limit of the Y rail that guides the movement, the relationship between the Y rail and the pen head is In cases where sufficient parallelism cannot be obtained, the relevant height position over the movement range in the Y direction By simply detecting the .
【００１２】0012
本考案に係るＸ−Ｙプロッタにおけるペンアップダウン制御装置の一実施例を 図に基づき詳細に説明する。 An example of a pen up-down control device for an X-Y plotter according to the present invention This will be explained in detail based on the figures.
【００１３】 まず、本実施例に係るペンアップダウン制御装置を用いたＸ−Ｙプロッタは、 図６に示すように、図板１上においてＸ方向に沿って被作画部材２を移動可能と するとともに、Ｙ方向に沿ってＹレール４を配設してこのＹレール４に沿ってペ ンヘッド５を移動可能とすることにより、被作画部材２に対してペンヘッド５を Ｘ−Ｙ方向に沿って相対的に作画移動自在とし、また、ペンヘッド５に対して昇 降するペンホルダ６と、ペンホルダ６に保持されるペン部材７とを設けて構成さ れている。これにより、ペン部材７は、ペンヘッド５の被作画部材２に対する相 対的なＸ−Ｙ方向の作画移動に伴い同方向に移動可能となるとともに、ペンホル ダ６の昇降に伴いペンヘッド５に対して昇降可能となっている。なお、ペン部材 ７は、鉛筆やインクペンに限定されず、カッティングプロッタ用のカッティング 刃についても、適用可能である。[0013] First, the X-Y plotter using the pen up-down control device according to this embodiment is as follows: As shown in FIG. 6, the drawing member 2 can be moved along the X direction on the drawing board 1. At the same time, a Y rail 4 is arranged along the Y direction, and the paste is installed along this Y rail 4. By making the pen head 5 movable, the pen head 5 can be moved relative to the drawing target member 2. It is relatively movable for drawing along the X-Y direction, and it is also The pen holder 6 is provided with a pen holder 6 that is lowered, and a pen member 7 that is held by the pen holder 6. It is. As a result, the pen member 7 is moved relative to the drawing target member 2 of the pen head 5. Along with drawing movement in the opposite X-Y direction, it becomes possible to move in the same direction, and the pen holder As the pen head 6 moves up and down, it can move up and down relative to the pen head 5. In addition, pen parts 7 is not limited to pencils and ink pens, but also cutting for cutting plotters. It is also applicable to blades.
【００１４】 Ｘ方向に沿う被作画部材２の移動と、Ｙレール４に沿うＹ方向のペンヘッド５ の移動とは、図１に示すように、Ｘ軸モータ１１とＹ軸モータ１２とによりそれ ぞれ駆動され、それらＸ軸モータ１１とＹ軸モータ１２とは、作画データ１３を バッファメモリ１４を介してＣＰＵ１５に送るのに応じてその作画データ１３に 基づきＣＰＵ１５より出力されるＸ信号とＹ信号とに従い、Ｘ軸モータ制御回路 １６とＹ軸モータ制御回路１７とによりそれぞれ制御されている。[0014] Movement of the drawing target member 2 along the X direction and movement of the pen head 5 in the Y direction along the Y rail 4 As shown in FIG. 1, the movement of The X-axis motor 11 and Y-axis motor 12 are driven by the drawing data 13. The drawing data 13 is sent to the CPU 15 via the buffer memory 14. Based on the X signal and Y signal output from the CPU 15, the X-axis motor control circuit 16 and a Y-axis motor control circuit 17, respectively.
【００１５】 ペン部材７を保持するペンホルダ６は、図２に示すように、昇降駆動手段１８ を構成するムービングコイル１９を用いて、電流に基づき可変する磁力により昇 降駆動され、これにより、ペン部材７には、駆動電流値と、ペン部材７の昇降ス トローク長さ、すなわちペン部材７の先端の上昇位置から、それが被作画部材２ に当接した下降位置までの距離とに応じた作画圧が付与されるようになっている 。[0015] As shown in FIG. 2, the pen holder 6 holding the pen member 7 is connected to Using the moving coil 19 that constitutes the As a result, the pen member 7 has a drive current value and an elevating speed of the pen member 7. From the stroke length, that is, the raised position of the tip of the pen member 7, it is The drawing pressure is applied according to the distance to the lowered position where it touches the .
【００１６】 このペン部材７を昇降制御するには、以下に説明するペンアップダウン制御装 置が用いられる。[0016] To control the pen member 7 up and down, a pen up/down control device described below is used. position is used.
【００１７】 基本的には、図１に示すように、高さ位置検出手段２１、サンプリングデータ メモリ手段２２、駆動電流値設定手段２３、及び昇降駆動手段制御回路２４によ り構成されている。[0017] Basically, as shown in FIG. 1, the height position detection means 21, the sampling data The memory means 22, the drive current value setting means 23, and the lifting drive means control circuit 24 It is structured as follows.
【００１８】 高さ位置検出手段２１は、例えば、図２に示すように、作画前において、作画 に実際に用いるペン部材７をペンホルダ６に取り付け、ムービングコイル１９に 送る駆動電流を遮断し、ペン部材７を自由に昇降自在とした状態で、被作画部材 ２をＸ方向に沿って移動することなく所定の位置に停止させ、ペンヘッド５をＹ レールに沿ってＹ方向に作画移動することにより、ペン部材７の先端が被作画部 材２に当接し、同図に鎖線で示すように、被作画部材２の表面形状に沿って昇降 するのに従い、可変抵抗式センサ、エンコーダ等の光電式センサ、インダクトシ ン・マグネスケール等の電磁式センサを用い、ペンヘッド５に対する被作画部材 ２の高さ位置を、被作画部材２のＸ方向の所定の位置において、ペンヘッド５の Ｙレールに沿う移動範囲に亘って検出するようになっている。図２には、ペン部 材７の昇降に伴い、ペンホルダ６とムービングコイル１９とを作動連結した連結 板２５に垂下されたロッド２６が昇降するのに応じ、被作画部材２の高さ位置を エンコーダ２７で検出するものが示されている。[0018] For example, as shown in FIG. 2, the height position detection means 21 is configured to Attach the pen member 7 actually used to the pen holder 6 and attach it to the moving coil 19. With the driving current cut off and the pen member 7 free to move up and down, move the object to be drawn. 2 at a predetermined position without moving along the X direction, and move the pen head 5 to the Y direction. By moving the drawing in the Y direction along the rail, the tip of the pen member 7 moves to the drawing area. material 2, and moves up and down along the surface shape of the drawing material 2, as shown by the chain line in the same figure. Accordingly, variable resistance sensors, photoelectric sensors such as encoders, and inductor Using an electromagnetic sensor such as Magnescale, the object to be drawn is attached to the pen head 5. The height position of the pen head 5 is set at a predetermined position in the X direction of the drawing target member 2. Detection is performed over the movement range along the Y rail. Figure 2 shows the pen section. A connection that operates and connects the pen holder 6 and the moving coil 19 as the material 7 moves up and down. As the rod 26 suspended from the plate 25 moves up and down, the height position of the object to be drawn 2 is adjusted. What is detected by encoder 27 is shown.
【００１９】 このようにして得られる被作画部材２の高さ位置は、作画時においてペン部材 ７が昇降してなすストローク長さに対応するものである。[0019] The height position of the drawing target member 2 obtained in this way is determined by the pen member at the time of drawing. 7 corresponds to the stroke length made by moving up and down.
【００２０】 また、作画に実際に用いるペン部材７の替りに、図３に示すように、基準とな る疑似ペン部材２８を、高さ位置検出手段２１として用いることができる。[0020] Also, instead of the pen member 7 actually used for drawing, as shown in Fig. 3, a reference pen member 7 can be used. The pseudo pen member 28 can be used as the height position detection means 21.
【００２１】 あるいは、図４に示すように、ペンホルダ６からペン部材７を外した状態で、 ペンホルダ６の下面に突き当て棒２９を垂下し、これを高さ位置検出手段２１と して用いることもできる。[0021] Alternatively, as shown in FIG. 4, with the pen member 7 removed from the pen holder 6, An abutting rod 29 is suspended from the bottom surface of the pen holder 6, and is used as a height position detection means 21. It can also be used as
【００２２】 更に、これら高さ位置検出手段２１が被作画部材２と接触する接触型のもので はなく、図５に示すように、ペンヘッド４の下面に非接触型の光学式センサ３０ を装着して、これを高さ位置検出手段２１としてなすことも可能である。[0022] Furthermore, these height position detection means 21 are of a contact type in which they come into contact with the drawing target member 2. Instead, as shown in FIG. It is also possible to install this and use it as the height position detection means 21.
【００２３】 サンプリングデータメモリ手段２２は、一定間隔、例えば、５ｍｍ、１０ｍｍ 等の間隔でＹ方向に沿って位置付けられたＸ−Ｙ座標を示す作画位置と、それら 位置における被作画部材２の高さ位置を記憶し、あるいは、被作画部材２の高さ 方向に沿って、０．１ｍｍ、０．５ｍｍ等の間隔で敷居値を設け、それら敷居値 と、ペンヘッド５がＹレールに沿ってＹ方向に移動することによりそれら敷居値 に被作画部材２の高さ位置が達するときの作画位置とを記憶し、すなわち被作画 部材２の高さ位置を被作画部材２におけるペン部材７の作画位置と対応させてサ ンプリングデータとして記憶するようになっている。なお、高さ位置検出手段２ １の説明で述べたように、該高さ位置検出手段２１による高さ位置の検出は、被 作画部材２のＸ方向の所定の位置において、ペンヘッド５のＹレールに沿う移動 範囲に亘って行われるので、Ｘ方向の当該所定の位置以外での位置におけるサン プリングデータについては、同一のＹ方向位置ではＸ方向位置にかかわらず同一 の高さ位置として記憶される。[0023] The sampling data memory means 22 is arranged at regular intervals, for example, 5 mm, 10 mm. Drawing positions showing X-Y coordinates located along the Y direction at equal intervals, and The height position of the drawing member 2 at the position is memorized, or the height of the drawing member 2 is stored. Set threshold values at intervals of 0.1 mm, 0.5 mm, etc. along the direction, and By moving the pen head 5 in the Y direction along the Y rail, these threshold values are The drawing position when the height position of the drawing target member 2 reaches is memorized, that is, the drawing position when the drawing target member 2 reaches the height position is stored. The height position of the member 2 is matched with the drawing position of the pen member 7 on the drawing target member 2. It is stored as sampling data. In addition, the height position detection means 2 1, the height position detection means 21 detects the height position of the object. Movement of the pen head 5 along the Y rail at a predetermined position in the X direction of the drawing member 2 Since it is performed over a range, sampling at positions other than the predetermined position in the X direction is The pulling data is the same at the same Y direction position regardless of the X direction position. is stored as the height position.
【００２４】 駆動電流値設定手段２３は、作画時において、ペン部材７の作画位置に応じて 当該作画位置に所定の作画圧を付与するようにサンプリングデータメモリ手段２ ２からのデータに基づき駆動電流値を可変設定するものである。例えば、ペン部 材７の種類に応じてペンヘッド５に対するペン部材７の高さ位置が異なるととも にペン部材７の種類に応じて所望の作画圧が異なることより、ペン部材７の種類 ごとに用意された駆動電流値とペンヘッド５に対する被作画部材２の高さ位置と 作画圧との関係と、実際に作画に使用されるペン部材７の種類と、Ｘ−Ｙプロッ タの規格状のペンヘッド５に対する図板の高さ位置より通常の一般的な肉厚の被 作画部材１に作画を行なうとしたときに間接的に算定されるペンヘッド５に対す る被作画部材２の高さ位置とよりなる作画圧情報をＣＰＵより得て、基準となる 駆動電流値を設定しておき、また、作画圧情報として得られるペン部材７の種類 ごとに用意された駆動電流値と被作画部材２の高さ位置と作画圧との関係におい てそのペンヘッド４に対する被作画部材２の高さ位置を示す数値と、サンプリン グデータメモリ手段２２において記憶されているペンヘッド５に対する被作画部 材２の高さ位置を示す数値とに、一定の対応関係を持たせておくことにより、す なわち、例えば、高さ位置検出手段２１として作画に実際に用いるある種のペン 部材７を使用した場合に、そのペン部材７により得られる数値によって、当該あ る種のペン部材７に限らず他の種類のペン部材７を作画に使用するときにも、そ の他の種類のペン部材７に応じて駆動電流値と被作画部材２の高さ位置と作画圧 との関係が得られるようにしておくことにより、Ｘ信号とＹ信号とに応じて、サ ンプリングデータメモリ手段２２のデータに従い、上記基準設定された駆動電流 値を修飾して可変設定し、適正な作画圧を維持するようにフィードバック制御を 行なうようになっている。[0024] The drive current value setting means 23 is configured to set the driving current value according to the drawing position of the pen member 7 during drawing. The sampling data memory means 2 applies a predetermined drawing pressure to the drawing position. The drive current value is variably set based on the data from 2. For example, the pen part The height position of the pen member 7 with respect to the pen head 5 differs depending on the type of material 7. Since the desired drawing pressure differs depending on the type of pen member 7, the type of pen member 7 The drive current value prepared for each and the height position of the drawing target member 2 with respect to the pen head 5. The relationship between drawing pressure, the type of pen member 7 actually used for drawing, and the X-Y plot The height of the drawing board relative to the standard pen head 5 of the printer is For the pen head 5, which is indirectly calculated when drawing on the drawing member 1, The drawing pressure information consisting of the height position of the drawing target member 2 is obtained from the CPU and becomes a reference. The drive current value is set, and the type of pen member 7 obtained as drawing pressure information is In the relationship between the drive current value prepared for each, the height position of the drawing target member 2, and the drawing pressure, A numerical value indicating the height position of the object to be drawn 2 with respect to the pen head 4, and a sample. The drawing area for the pen head 5 stored in the image data memory means 22 By keeping a certain correspondence with the numerical value indicating the height position of material 2, all That is, for example, a certain type of pen actually used for drawing as the height position detection means 21 When the member 7 is used, the value obtained by the pen member 7 determines the When using not only the pen member 7 of this type but also other types of pen member 7 for drawing, The drive current value, the height position of the drawing target member 2, and the drawing pressure are determined according to other types of pen members 7. By making it possible to obtain the relationship between According to the data in the sampling data memory means 22, the drive current set as the above-mentioned standard is Modify the value and set it variably, and perform feedback control to maintain the appropriate drawing pressure. It is supposed to be done.
【００２５】 なお、サンプリングデータメモリ手段２２に、高さ位置と対応して記憶されて いる作画位置（メモリ作画位置）とＹ方向に沿いその次に高さ位置と対応して記 憶されている作画位置（メモリ作画位置）との間に位置する作画位置における高 さ位置にあっては、例えば、いずれか近距離側のメモリ作画位置における被作画 部材２の高さ位置を用いて近似させ、あるいは、両メモリ作画位置における被作 画部材１の高さ位置の中間値を用いて、駆動電流値の可変設定を行なうことが可 能である。[0025] Note that the sampling data memory means 22 stores data corresponding to the height position. The current drawing position (memory drawing position) is recorded in correspondence with the next height position along the Y direction. The height at the drawing position located between the stored drawing position (memory drawing position) For example, if the image is drawn at the nearer memory drawing position, Approximate using the height position of member 2, or draw the object at both memory drawing positions. The driving current value can be set variable using the intermediate value of the height position of the image member 1. It is Noh.
【００２６】 昇降駆動手段制御回路２４は、ＣＰＵ１５より得られる作画、非作画を命ずる ペンアップダウン信号に基づき、被作画部材２における所定のＸ−Ｙ方向位置に おいてペン部材７の上昇動作及び下降動作を行なわせるとともに、駆動電流値設 定手段２３において可変設定される駆動電流値に従い昇降駆動手段の制御を行な うようになっている。[0026] The lifting drive means control circuit 24 commands drawing and non-drawing obtained from the CPU 15. Based on the pen up-down signal, the pen is moved to a predetermined position in the X-Y direction on the drawing target member 2. At the same time, the pen member 7 is raised and lowered, and the drive current value is set. The lifting drive means is controlled according to the drive current value variably set in the setting means 23. It's starting to look like this.
【００２７】 上記構成により、作画前にペンヘッド５をＹレール４に沿ってＹ方向に作画移 動することによりペン部材７の昇降ストローク長さに対応する被作画部材２のペ ンヘッド５に対する高さ位置をペンヘッド５のＹ方向の移動範囲に亘って検出す る高さ位置検出手段２１と、当該高さ位置を被作画部材２におけるペン部材７の 作画位置に対応させてサンプリングデータとして記憶するサンプリングデータメ モリ手段２２と、作画時にペン部材２７の作画位置に応じて当該作画位置に所定 の作画圧を付与するようにサンプリングデータメモリ手段２２からのデータに基 づき駆動電流値を可変設定する駆動電流値設定手段２３と、設定された駆動電流 値に従い昇降駆動手段１８を制御する昇降駆動手段制御回路２４とを設けている ので、構成部品の組み付け精度等の限界により、例えば、ペンヘッド５をＹ方向 に移動案内するＹレール４と被作画部材２との平行度が十分に得られずペンヘッ ド５に対する被作画部材２の高さ位置にばらつきが生じてペン部材７の昇降スト ローク長さが被作画部材２のＹ方向に沿って変動する場合にも、Ｙ方向に沿って 被作画部材２に作画圧が一定に付与されるように駆動電流値を設定することによ り、被作画部材２に対するペン部材７のＸ−Ｙ方向の作画移動に従い、被作画部 材７の全面に亘って適正な作画圧が一定に付与され、作画圧の不足によるかすれ 等の発生が防止され、また、肉厚の異なる種々の被作画部材２に対して作画を行 うような場合にも、ペンヘッド５自体の高さを変えるようなことを要せず適正な 筆圧が得られる。[0027] With the above configuration, the pen head 5 is moved in the Y direction along the Y rail 4 before drawing. By moving the pen member 7, the pen member 2 is moved in a direction corresponding to the vertical stroke length of the pen member 7. The height position relative to the pen head 5 is detected over the movement range of the pen head 5 in the Y direction. The height position detecting means 21 detects the height position of the pen member 7 on the drawing target member 2. A sampling data file that stores sampling data in correspondence with the drawing position. The harpoon means 22 is set at a predetermined drawing position according to the drawing position of the pen member 27 during drawing. Based on the data from the sampling data memory means 22 so as to apply the drawing pressure of A drive current value setting means 23 for variably setting a drive current value, and a set drive current value. A lifting driving means control circuit 24 is provided for controlling the lifting driving means 18 according to the value. Therefore, due to limitations such as assembly accuracy of component parts, for example, the pen head 5 may be moved in the Y direction. The Y rail 4 that guides the movement of the drawing object 2 cannot be sufficiently parallel to the pen head. Due to variations in the height position of the drawing member 2 relative to the pen member 7, the vertical movement of the pen member 7 may be affected. Even when the row length varies along the Y direction of the drawing member 2, By setting the drive current value so that a constant drawing pressure is applied to the drawing target member 2. According to the drawing movement of the pen member 7 in the X-Y direction with respect to the drawing target member 2, the drawing target part Appropriate drawing pressure is applied uniformly over the entire surface of material 7, and blur due to insufficient drawing pressure is prevented. It is possible to prevent the occurrence of problems such as Even in such cases, there is no need to change the height of the pen head 5 itself. Pen pressure can be obtained.
【００２８】 なお、ペンヘッド５に対する被作画部材２の高さ位置を検出するのに、被作画 部材２に対して直接的に行わなくとも、被作画部材２の肉厚を予め知ることによ り、被作画部材２を載せる図板１についてその高さ位置を検出するようにして間 接的に行うことができ、これによっても、構成部品の組み付け精度等の限界によ りペンヘッド５に対する被作画部材２の高さ位置にばらつきが生じてペン部材７ の昇降ストローク長さが変動するような場合には、十分、有効である。[0028] Note that in order to detect the height position of the drawing target member 2 with respect to the pen head 5, Even if it is not done directly on the member 2, it can be done by knowing the thickness of the member 2 to be drawn in advance. The height position of the drawing board 1 on which the drawing member 2 is placed is detected. This can also be done directly due to limitations such as assembly accuracy of component parts. Due to this, the height position of the drawing target member 2 with respect to the pen head 5 varies, and the pen member 7 This is sufficiently effective in cases where the length of the vertical stroke varies.
【００２９】 また、上記実施例では、Ｘ−Ｙプロッタが、図板１上においてＸ方向に沿って 被作画部材２を移動可能とするとともに、Ｙ方向に沿ってＹレール４を配設して このＹレール４に沿ってペンヘッド５を移動可能とし、被作画部材２に対してペ ンヘッド５をＸ−Ｙ方向に沿って相対的に移動自在とする構造のものであるので 、この構造に起因してＹレール４と被作画部材２との平行度が十分に得られずに Ｙレール４に沿ってＹ方向に移動するペンヘッド５に対する被作画部材２の高さ 位置にばらつきが生じるような場合には、ペンヘッド５に対する被作画部材２の 高さ位置を、被作画部材２のＸ方向の所定の位置において、ペンヘッド５のＹレ ール４に沿う移動範囲に亘って検出し、Ｘ方向の当該所定の位置以外の位置にお けるサンプリングデータについては、同一のＹ方向位置ではＸ方向位置にかかわ らず同一の高さ位置として記憶し、これに基づき制御することによって、十分、 対応できるものであるが、ペンヘッド５に対する被作画部材２の高さ位置を、被 作画部材２のＸ方向の所定の位置だけでなく各位置において、ペンヘッド５のＹ レールに沿う移動範囲に亘って検出し、すなわち、被作画部材２の全面に亘って 検出し、サンプリングデータとして得、これに基づき制御することも可能である 。従来、被作画部材の肉厚がその全面に亘って不均一である場合に、肉厚の異な るのに応じて生ずる高低段差部において、ペン部材の追従が円滑に行われない等 の問題があったが、そのような被作画部材２の肉厚がその全面に亘って不均一で ある場合にも、上記の被作画部材２の全面に亘って検出するものによれば、ペン 部材７の追従が円滑に行われることになる。なお、被作画部材２の全面に亘って 検出するものに比し、被作画部材２のＸ方向の所定の位置におけるＹ方向の移動 範囲に亘る高さ位置を検出するだけでよい本実施例のものは、昇降駆動手段の制 御が容易となるものである。[0029] In addition, in the above embodiment, the X-Y plotter is arranged along the X direction on the drawing board 1. The drawing target member 2 is made movable, and a Y rail 4 is arranged along the Y direction. The pen head 5 is movable along this Y rail 4, and the pen head 5 is made movable along this Y rail 4, and is Since the structure allows the head 5 to move relatively freely along the X-Y direction, , Due to this structure, sufficient parallelism between the Y rail 4 and the drawing member 2 cannot be obtained. The height of the drawing target member 2 relative to the pen head 5 moving in the Y direction along the Y rail 4 If there are variations in the position, the drawing target member 2 should be adjusted relative to the pen head 5. Adjust the height position to the Y level of the pen head 5 at a predetermined position in the X direction of the drawing target member 2. Detection is made over the movement range along the Regarding sampling data, the same Y direction position is independent of the X direction position. By memorizing the same height position and controlling based on this, the However, the height position of the member 2 to be drawn relative to the pen head 5 may be Not only at a predetermined position in the X direction of the drawing member 2 but also at each position, the Y of the pen head 5 is Detection is performed over the movement range along the rail, that is, over the entire surface of the drawing target member 2. It is also possible to detect and obtain sampling data and control based on this. . Conventionally, when the wall thickness of the object to be drawn is uneven over its entire surface, The pen member may not be able to follow smoothly in the height difference that occurs due to the movement of the pen. There was a problem, however, when the wall thickness of such an imaged member 2 was uneven over its entire surface. Even in some cases, according to the method that detects the entire surface of the drawing target member 2, the pen This allows the member 7 to follow smoothly. In addition, over the entire surface of the drawing target member 2 Movement of the drawing target member 2 in the Y direction at a predetermined position in the X direction relative to the object to be detected The device of this embodiment, which only needs to detect the height position over a range, is capable of controlling the lifting drive means. This makes it easier to manage.
【００３０】 更に、Ｘ−Ｙプロッタが、上記実施例と異なり、図板１に沿ってＸ、Ｙ方向に レールを配設してそのレールに沿ってペンヘッド５を移動可能にし、これにより 被作画部材２に対してペンヘッド５をＸ−Ｙ方向に沿って相対的に移動自在とす る構造のものも可能であり、このＸ−Ｙプロッタでは、Ｙレール４と被作画部材 ２との平行精度の問題だけでなく、Ｘ、Ｙ両方向に配設された各レールと被作画 部材２との平行精度の問題に鑑みると、被作画部材２の全面に亘って高さ位置を 検出するものが効果的である。[0030] Furthermore, unlike the above embodiment, the X-Y plotter is configured to A rail is provided so that the pen head 5 can be moved along the rail, thereby The pen head 5 is movable relative to the drawing target member 2 along the X-Y direction. In this X-Y plotter, the Y rail 4 and the object to be plotted are In addition to the problem of parallel accuracy with 2, each rail arranged in both the X and Y directions and the target Considering the problem of parallel accuracy with the member 2, the height position should be adjusted over the entire surface of the member 2 to be drawn. What you detect is effective.
【００３１】 以上に実施例を挙げて本考案を説明したが、本考案は上記実施例に限定される ことなく、その要旨を変更しない範囲で種々変更可能である。[0031] Although the present invention has been described above with reference to examples, the present invention is limited to the above-mentioned examples. Various changes can be made without changing the gist of the invention.
【００３２】[0032]
以上に説明したように、本考案に係るＸ−Ｙプロッタにおけるペンアップダウ 制御装置によれば、前記ペンヘッドに取り付けられ作画前にペンヘッドを作画移 動することにより当該作画移動範囲に亘ってペン部材の昇降ストローク長さに対 応する被作画部材のペンヘッドに対する高さ位置を検出する高さ位置検出手段と 、当該高さ位置を被作画部材におけるペン部材の作画位置に対応させてサンプリ ングデータとして記憶するサンプリングデータメモリ手段と、作画時にペン部材 の作画位置に応じて当該作画位置に所定の作画圧を付与するようにサンプリング データメモリ手段からのデータに基づき前記駆動電流値を可変設定する駆動電流 値設定手段と、設定された駆動電流値に従い前記昇降駆動手段を制御する昇降駆 動手段制御回路とを備えてなるので、構成部品の組み付け精度等の限界によりペ ンヘッドに対する被作画部材の高さ位置にばらつきが生じてペン部材の昇降スト ローク長さが変動するような場合にも、被作画部材に適正な作画圧が一定に付与 され、作画圧の不足によるかすれ等の発生が防止され、また、肉厚の異なる種々 の被作画部材に対しても、ペンヘッド自体の高さを変えるようなことを要せず適 正な筆圧が得られる等、種々の効果を奏する。 As explained above, the pen up-down in the X-Y plotter according to the present invention is According to the control device, the control device is attached to the pen head and moves the pen head before drawing. By moving, the length of the vertical stroke of the pen member is adjusted over the drawing movement range. height position detection means for detecting the height position of the corresponding drawing target member relative to the pen head; , the height position corresponds to the drawing position of the pen member on the drawing target member, and the sample is A sampling data memory means for storing sampling data, and a pen member for drawing data. Sampling is performed so that a predetermined drawing pressure is applied to the drawing position according to the drawing position. A drive current for variably setting the drive current value based on data from the data memory means. a value setting means, and an elevating drive that controls the elevating drive means according to the set drive current value. Because it is equipped with a moving means control circuit, due to limitations such as assembly accuracy of component parts, There may be variations in the height position of the object to be drawn relative to the pen head, resulting in the lifting and lowering of the pen member. Appropriate drawing pressure is constantly applied to the drawing target material even when the rake length fluctuates. This prevents the occurrence of blurring due to insufficient drawing pressure, and also enables printing of various wall thicknesses. It is suitable for drawing objects without the need to change the height of the pen head itself. It has various effects such as obtaining positive writing pressure.
【００３３】 また、前記ペンヘッドは、被作画部材をＸ方向に沿って移動可能とするととも にペンヘッドをＹ方向に沿って移動可能とすることにより被作画部材に対してＸ −Ｙ方向に沿って相対的に作画移動してなるものであり、前記高さ位置検出手段 は、ペンヘッドをＹ方向に沿って作画移動することにより当該Ｙ方向の作画移動 範囲に亘ってペン部材の昇降ストローク長さに対応する被作画部材のペンヘッド に対する高さ位置を検出してなる構成により、例えば、ペンヘッドをＹ方向に沿 って移動案内するＹレールの組み付け精度限界に伴いＹレールとペンヘッドとの 平行度が十分に得られないような場合に、Ｙ方向の移動範囲に亘る当該高さ位置 を検出するだけで、上記効果が有効に得られ、昇降駆動手段の制御が容易となる 。[0033] Further, the pen head allows the drawing target member to be moved along the X direction. By making the pen head movable along the Y direction, - The height position detecting means is formed by relative drawing movement along the Y direction. By moving the pen head along the Y direction, you can move the drawing in the Y direction. The pen head of the drawing object corresponds to the vertical stroke length of the pen object over a range. For example, the configuration detects the height position of the pen head along the Y direction. Due to the assembly accuracy limit of the Y rail that guides the movement, the relationship between the Y rail and the pen head is In cases where sufficient parallelism cannot be obtained, the relevant height position over the movement range in the Y direction By simply detecting the .
【図１】本考案に係るＸ−Ｙプロッタにおけるペンアッ
プダウン制御装置の一実施例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a pen up-down control device for an X-Y plotter according to the present invention.
【図２】主に、高さ位置検出手段を示す概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram mainly showing a height position detection means.
【図３】他の高さ位置検出手段を示す概略図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing another height position detection means.
【図４】更に、他の高さ位置検出手段を示す概略図であ
る。FIG. 4 is a schematic diagram showing another height position detection means.
【図５】また更に、他の高さ位置検出手段を示す概略図
である。FIG. 5 is a schematic diagram showing still another height position detection means.
【図６】Ｘ−Ｙプロッタの概略図である。FIG. 6 is a schematic diagram of an X-Y plotter.
２ 被作画部材 ５ ペンヘッド ７ ペン部材 １８ 昇降駆動手段 ２１ 高さ位置検出手段 ２２ サンプリングデータメモリ手段 ２３ 駆動電流値設定手段 ２４ 昇降駆動手段制御回路 2 Part to be drawn 5 Pen head 7 Pen parts 18 Lifting drive means 21 Height position detection means 22 Sampling data memory means 23 Drive current value setting means 24 Lifting drive means control circuit
Claims (2)
相対的に作画移動するペンヘッドと、該ペンヘッドに支
持されて該ペンヘッドとともに同方向に移動するペン部
材と、前記ペンヘッドとペン部材との間に設けられると
ともに電流に基づき前記ペンヘッドに対してペン部材を
昇降駆動し当該駆動電流値とペン部材の昇降ストローク
長さとに応じた作画圧をペン部材に付与する昇降駆動手
段とを備えたＸ−Ｙプロッタにおいて、前記ペンヘッド
に取り付けられ作画前に該ペンヘッドを作画移動するこ
とにより当該作画移動範囲に亘ってペン部材の昇降スト
ローク長さに対応する被作画部材のペンヘッドに対する
高さ位置を検出する高さ位置検出手段と、当該高さ位置
を被作画部材におけるペン部材の作画位置に対応させて
サンプリングデータとして記憶するサンプリングデータ
メモリ手段と、作画時にペン部材の作画位置に応じて当
該作画位置に所定の作画圧を付与するようにサンプリン
グデータメモリ手段からのデータに基づき前記駆動電流
値を可変設定する駆動電流値設定手段と、設定された駆
動電流値に従い前記昇降駆動手段を制御する昇降駆動手
段制御回路とを備えたことを特徴とするＸ−Ｙプロッタ
におけるペンアップダウン制御装置。1. A pen head that moves relative to a drawing target member along the X-Y direction, a pen member that is supported by the pen head and moves in the same direction together with the pen head, and the pen head and the pen member. and an elevating drive means that is provided between the pen member and the pen member and that drives the pen member up and down with respect to the pen head based on an electric current and applies drawing pressure to the pen member according to the drive current value and the elevating and lowering stroke length of the pen member. In an X-Y plotter that is attached to the pen head and moves the pen head before plotting, the height position of the member to be plotted relative to the pen head corresponding to the vertical stroke length of the pen member is determined over the plotting movement range. a height position detecting means for detecting the height position; a sampling data memory means for storing the height position as sampling data in correspondence with the drawing position of the pen member on the drawing target member; drive current value setting means for variably setting the drive current value based on data from the sampling data memory means so as to apply a predetermined image forming pressure to a position; and lifting/lowering means for controlling the lifting/lowering drive means according to the set drive current value. 1. A pen up-down control device for an X-Y plotter, comprising a drive means control circuit.
沿って移動可能とするとともにペンヘッドをＹ方向に沿
って移動可能とすることにより被作画部材に対してＸ−
Ｙ方向に沿って相対的に作画移動してなるものであり、
前記高さ位置検出手段は、ペンヘッドをＹ方向に沿って
作画移動することにより当該Ｙ方向の作画移動範囲に亘
ってペン部材の昇降ストローク長さに対応する被作画部
材のペンヘッドに対する高さ位置を検出してなるもので
ある請求項１記載のＸ−Ｙプロッタにおけるペンアップ
ダウン制御装置。2. The pen head is configured to move the drawing target member along the X direction and move the pen head along the Y direction, thereby moving the drawing target member along the X-direction.
It is created by relative drawing movement along the Y direction,
The height position detecting means detects the height position of the drawing target member relative to the pen head corresponding to the vertical stroke length of the pen member over the drawing movement range in the Y direction by moving the pen head along the Y direction. 2. The pen up-down control device for an X-Y plotter according to claim 1, wherein the pen up-down control device is a pen up-down control device for an X-Y plotter.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3180191U JPH04120095U (en) | 1991-04-09 | 1991-04-09 | Pen up-down control device in X-Y plotter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3180191U JPH04120095U (en) | 1991-04-09 | 1991-04-09 | Pen up-down control device in X-Y plotter |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04120095U true JPH04120095U (en) | 1992-10-27 |
Family
ID=31914958
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3180191U Pending JPH04120095U (en) | 1991-04-09 | 1991-04-09 | Pen up-down control device in X-Y plotter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04120095U (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN105212499A (en) * | 2014-06-30 | 2016-01-06 | 卡西欧计算机株式会社 | The drawing control method of drawing apparatus and drawing apparatus |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02289396A (en) * | 1988-04-27 | 1990-11-29 | Mimaki Eng:Kk | Automatic plotter |
-
1991
- 1991-04-09 JP JP3180191U patent/JPH04120095U/en active Pending
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| CN105212499A (en) * | 2014-06-30 | 2016-01-06 | 卡西欧计算机株式会社 | The drawing control method of drawing apparatus and drawing apparatus |
| JP2016010543A (en) * | 2014-06-30 | 2016-01-21 | カシオ計算機株式会社 | Drawing device |
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Legal Events
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