JP2605462Y2 - Cutting direction control mechanism for cutting plotter - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本考案は、回転自在なカッターを
有し、その刃先を回転中心からずらした偏心カッティン
グペンを用いて、カッティング媒体にカッティングを行
なう為のカッティングプロッタの刃先方向規制機構に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cutting edge direction regulating mechanism of a cutting plotter for cutting a cutting medium using an eccentric cutting pen having a rotatable cutter whose edge is shifted from the center of rotation. .

【０００２】[0002]

【従来の技術】特開平１−１８３３９７号公報には、回
転自在なカッターを有し、その刃先を回転中心からずら
した偏心カッティングペン（通称クルクルカッター）を
使用したカッティングプロッタにおいて、カッティング
に先立って偏心カッティングペンを所定量テーブル上の
刃先制御領域内で移動させて、刃先の方向を一定方向に
規制するようにしたカッティングプロッタが開示されて
いる。2. Description of the Related Art Japanese Unexamined Patent Publication No. 1-18397 discloses a cutting plotter using an eccentric cutting pen (commonly known as a circular cutter) having a rotatable cutter whose cutting edge is shifted from the center of rotation. A cutting plotter is disclosed in which an eccentric cutting pen is moved by a predetermined amount within a cutting edge control area on a table to restrict the direction of the cutting edge in a fixed direction.

【０００３】此種の偏心カッティングペンは、カッティ
ング媒体上で所定方向に移送されるとき、刃先がカッテ
ィング媒体とのカッティング抵抗により、最も抵抗の少
ない向き、即ち、カッティング方向に回転する。When such an eccentric cutting pen is transported on a cutting medium in a predetermined direction, the cutting edge rotates in the direction of the least resistance, that is, in the cutting direction due to the cutting resistance with the cutting medium.

【０００４】[0004]

【考案が解決しようとする問題点】上記従来装置は、カ
ッティングペンの交換ごとに、刃先の方向制御動作を必
要とし、全体としてカッティングの作業時間が長くなる
という欠陥が存した。本考案は上記欠陥を除去すること
を目的とする。The conventional apparatus described above has a defect that a cutting edge direction control operation is required every time the cutting pen is exchanged, and the cutting operation time is long as a whole. The purpose of the present invention is to eliminate the above defects.

【０００５】[0005]

【問題点を解決する手段】上記目的を達成するため、本
考案は、回転自在なカッターを有しその刃先が回転中心
からずれている偏心カッティングペンを脱着自在に保持
するペン保持部を備えたストッカーと、前記偏心カッテ
ィングペンを脱着自在に保持する為のペン保持アームを
有するヘッドとを備え、前記ストッカーと前記ヘッドと
の間で相互に偏心カッティングペンの交換を行なうこと
が出来るようにしたカッティングプロッタにおいて、前
記ストッカのペン保持部の下方に摩擦部材から成る刃先
規制部材を、前記偏心カッティングペンの交換時におけ
る偏心カッティングペンの刃先の移動経路に位置させて
配置し、前記偏心カッティングペンの交換時に前記偏心
カッティングペンの刃先が前記刃先規制部材の表面を引
っ掻くようにしたものである。In order to achieve the above object, the present invention comprises a pen holder which has a rotatable cutter and detachably holds an eccentric cutting pen whose cutting edge is displaced from the center of rotation. Cutting comprising a stocker and a head having a pen holding arm for detachably holding the eccentric cutting pen, wherein the eccentric cutting pen can be exchanged between the stocker and the head. In the plotter, a blade edge regulating member made of a friction member is disposed below the pen holding portion of the stocker so as to be positioned on a movement path of the blade edge of the eccentric cutting pen when the eccentric cutting pen is replaced, and the eccentric cutting pen is replaced. Sometimes the cutting edge of the eccentric cutting pen scratches the surface of the cutting edge regulating member. Than it is.

【０００６】[0006]

【作用】ストッカとヘッド間の偏心カッティングペンの
交換時における偏心カッティングペンの移動ごとに、偏
心カッティングペンの刃先は摩擦部材に引掛かり、その
方向がペン交換移動方向に向く。Whenever the eccentric cutting pen is moved between the stocker and the head when the eccentric cutting pen is replaced, the cutting edge of the eccentric cutting pen is caught by the friction member, and the direction of the eccentric cutting pen is directed to the pen replacement moving direction.

【０００７】[0007]

【実施例】以下に本考案の構成を添付図面に示す実施例
を参照して詳細に説明する。図１において、２はプロッ
タのヘッドであり、プロッタの機体４に固設されたＹレ
ール６に移動自在に取り付けられている。８は、プロッ
タの機体に、前記ヘッド２の作図領域外で、且つ、該ヘ
ッド２の移動領域内に位置して、回転自在に支承された
ストッカであり、筆記ペン、或はカッティングペンなど
の各種のペンを脱着自在に保持するペン保持部１０を円
周方向に沿って複数備えている。前記ストッカ８は、機
体４に固設されたモータ（図示省略）の出力軸に連結し
ている。前記ストッカ８と、ヘッド２のペン保持アーム
１２との間で、相互にペンの交換を自動的に行なうこと
が出来るように構成されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The construction of the present invention will be described below in detail with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings. In FIG. 1, reference numeral 2 denotes a plotter head, which is movably attached to a Y-rail 6 fixed to a body 4 of the plotter. Reference numeral 8 denotes a stocker rotatably supported on the body of the plotter outside the drawing area of the head 2 and in the moving area of the head 2, such as a writing pen or a cutting pen. A plurality of pen holders 10 for detachably holding various pens are provided along the circumferential direction. The stocker 8 is connected to an output shaft of a motor (not shown) fixed to the body 4. The pen is exchanged between the stocker 8 and the pen holding arm 12 of the head 2 automatically.

【０００８】前記ペンの交換動作には、ヘッド２がスト
ッカ８のペン保持部１０と、所定距離を存してＹ軸方向
に離反した位置からＹレール６に沿ってそのペン保持ア
ーム１２がストッカ８の所望のペン保持部１０と重なる
まで、ストッカ８に向けて矢方向Ａに前進し、しかる後
にヘッド２がＹレール６に沿って所定位置まで、ストッ
カ８に対してＢ方向に後退することにより自動的に行な
われる。前記ストッカ８のカッティングペン専用のペン
保持部１０の下方にプレート１４が突設し、該プレート
１４にゴム、或はフエルト等の板から成るペンキャップ
用の摩擦部材１６が固着されている。１８は、偏心カッ
ティングペンであり、そのホルダー１８ａにカッター１
８ｂが回転自在に支承され、前記カッター１８ｂの刃先
１８ｃが、カッター１８ｂの回転中心に対して所定量偏
心した構成と成っている。In the pen replacement operation, the pen holding arm 12 is moved along the Y rail 6 from a position where the head 2 is separated from the pen holding portion 10 of the stocker 8 in the Y-axis direction at a predetermined distance. 8 moves in the direction of arrow A toward the stocker 8 until it overlaps with the desired pen holder 10, and then the head 2 retreats in the B direction with respect to the stocker 8 to a predetermined position along the Y rail 6. Automatically. A plate 14 protrudes below the pen holding portion 10 dedicated to the cutting pen of the stocker 8, and a friction member 16 for a pen cap made of a plate such as rubber or felt is fixed to the plate 14. Reference numeral 18 denotes an eccentric cutting pen.
8b is rotatably supported, and the cutting edge 18c of the cutter 18b is configured to be eccentric by a predetermined amount with respect to the rotation center of the cutter 18b.

【０００９】前記偏心カッティングペン１８は、ストッ
カ８のペン保持部１０に保持された状態において、その
刃先１８ｃが若干、摩擦部材１６に突き刺さるように、
摩擦部材１６の高さが設定されている。２０は、機体４
に固設された、用紙などのカッティング媒体を載置する
為のプラテンである。前記プラテン２０の内側には、プ
ラテン２０上のカッティング媒体を加圧ローラとの相互
作用によってグリップし、カッティング媒体をＸ軸方向
（紙面垂直方向）に送る駆動ローラ（図示省略）が配置
されている。When the eccentric cutting pen 18 is held by the pen holding portion 10 of the stocker 8, its cutting edge 18 c slightly penetrates the friction member 16.
The height of the friction member 16 is set. 20 is the fuselage 4
This is a platen for mounting a cutting medium such as paper, which is fixedly mounted on the platen. Inside the platen 20, a drive roller (not shown) that grips the cutting medium on the platen 20 by interaction with the pressure roller and feeds the cutting medium in the X-axis direction (perpendicular to the paper surface) is arranged. .

【００１０】上記した構成において、ヘッド２がストッ
カ８のペン保持部１０に保持されている偏心カッティン
グペン１８を取にいく場合には、ヘッド２が所定位置か
ら矢方向Ａに移動して、そのペン保持アーム１２が、ス
トッカ８のペン保持部１０に保持されている偏心カッテ
ィングペン１８を保持する。しかる後に、ヘッド２が矢
方向Ｂに後退すると、偏心カッティング１８は、ストッ
カ８のペン保持部１０からの保持力から解放され、偏心
カッティングペン１８は、ヘッド２のペン保持アーム１
２に強く保持された状態で、ヘッド２の矢方向Ｂの移動
とともに、矢方向Ｂに移動する。この時、偏心カッティ
ングペン１８は、その刃先１８ｃが、摩擦部材１６にく
い込んでいるので、刃先１８ｃが摩擦部材１６を引っ掻
くようになり、刃先１８ｃがヘッド２の後退方向即ち矢
方向Ｂを向く。In the above configuration, when the head 2 is going to pick up the eccentric cutting pen 18 held by the pen holding portion 10 of the stocker 8, the head 2 moves from a predetermined position in the arrow direction A, and The pen holding arm 12 holds an eccentric cutting pen 18 held by the pen holding unit 10 of the stocker 8. Thereafter, when the head 2 retreats in the arrow direction B, the eccentric cutting 18 is released from the holding force from the pen holding unit 10 of the stocker 8, and the eccentric cutting pen 18 is moved to the pen holding arm 1 of the head 2.
2, the head 2 moves in the arrow direction B along with the movement of the head 2 in the arrow direction B. At this time, since the cutting edge 18c of the eccentric cutting pen 18 is stuck in the friction member 16, the cutting edge 18c scratches the friction member 16, and the cutting edge 18c is directed in the retreating direction of the head 2, that is, in the arrow direction B.

【００１１】尚、図３に示すように、摩擦部材１６、プ
レート２２をプロッタの機体４に固設したソレノイド２
４の出力軸に取り付け、ヘッドから偏心カッティングペ
ン１８をストッカ８のペン保持部１０に挿着するとき
は、コントローラにより、ソレノイド２４を駆動して、
プレート２２を下降し、偏心カッティングペン１８の刃
先１８ｃがペンキャップ即ち摩擦部材１６を引っ掻かな
いようにし、ストッカ８の保持する偏心カッティングペ
ン１８をヘッドに移行するときだけ、ソレノイド２４に
よって、プレート２２を上昇し、偏心カッティングペン
１８の刃先１８ｃが摩擦部材１６を引っ掻いて、その方
向が制御されるようにしても良い。また、その逆、即
ち、ヘッドからストッカ８に偏心カッティングペン１８
を挿着するとき、摩擦部材１６を上昇させて、刃先１８
ｃの方向を所定の向き、即ちヘッドの移動方向に制御
し、ヘッドが、ストッカ８に偏心カッティングペン１８
を取に行くときは、摩擦部材１６を下降して、偏心カッ
ティングペン１８の刃先１８ｃが摩擦部材１６を引っ掻
かないようにしても良い。As shown in FIG. 3, a solenoid 2 having a friction member 16 and a plate 22 fixed to a body 4 of a plotter is provided.
When the eccentric cutting pen 18 is attached to the pen holder 10 of the stocker 8 from the head by attaching to the output shaft of No. 4, the solenoid 24 is driven by the controller,
The plate 22 is lowered by the solenoid 24 only when the cutting edge 18c of the eccentric cutting pen 18 does not scratch the pen cap or the friction member 16 and the eccentric cutting pen 18 held by the stocker 8 is transferred to the head. , The cutting edge 18c of the eccentric cutting pen 18 may scratch the friction member 16 and control the direction thereof. The reverse, that is, the eccentric cutting pen 18 is attached to the stocker 8 from the head.
Is inserted, the friction member 16 is raised and the cutting edge 18
c is controlled in a predetermined direction, that is, the moving direction of the head.
When the user goes to the position, the friction member 16 may be lowered so that the cutting edge 18c of the eccentric cutting pen 18 does not scratch the friction member 16.

【００１２】次に、図４及び図５を参照して、他の実施
例について説明する。２６は、ストッカ（図示省略）の
ペン保持部ごとに配設されたペンキャップ支持アームで
あり、ストッカに揺動自在に枢支されている。前記アー
ム２６は、ストッカとヘッドとの間のペン交換時、ヘッ
ドがストッカに接近すると、ヘッドの移動力によって図
４Ｂに示すように下降し、ヘッドがストッカから所定位
置まで後退すると、ヘッドからの圧力が解除されて、復
帰ばね（図示省略）の弾力により、図４Ａに示すように
所定係止位置まで上昇するように構成されている。前記
アーム２６には、ゴム製のペンキャップ２８が装着され
ている。前記ペンキャップ２８は、偏心カッティングペ
ンの刃先に蓋をする筒部２８ａを有し、該筒部２８ａの
上部が、図５に示すように、斜めにカットされている。
前記筒部２８ａは、摩擦部材を構成している。Next, another embodiment will be described with reference to FIGS. Reference numeral 26 denotes a pen cap support arm provided for each pen holding portion of a stocker (not shown), which is pivotally supported by the stocker. The arm 26 is lowered as shown in FIG. 4B by the moving force of the head when the head approaches the stocker when the pen is exchanged between the stocker and the head, and when the head retreats from the stocker to a predetermined position, the arm 26 The pressure is released and the elasticity of a return spring (not shown) rises to a predetermined locking position as shown in FIG. 4A. A rubber pen cap 28 is attached to the arm 26. The pen cap 28 has a tubular portion 28a that covers the blade of the eccentric cutting pen, and the upper portion of the tubular portion 28a is obliquely cut as shown in FIG.
The cylindrical portion 28a constitutes a friction member.

【００１３】上記した構成において、ストッカのペン保
持部に保持された偏心カッティングペンは、そのカッタ
ー１８ｂの刃先１８ｃがペンキャップ２８の筒部２８ａ
に収納されている。ペン交換時、ヘッド矢方向Ａに前進
して、ストッカに接近すると、支持アーム２６は、ヘッ
ドからの圧力によって下方向に揺動し、図４Ｂに示すよ
うにペンキャップ２８がカッター１８ｂの刃先１８ｃか
ら離脱する。ヘッドのペン保持アームストッカ側の偏心
カッティングペンを保持し、図４中、矢方向Ｂに後退す
ると、ヘッドの保持する偏心カッティングペンの刃先１
８ｃがペンキャップ２８の斜めにカットされた切り口の
最も高い部分２８ｂに引掛かり、その抵抗によってカッ
ター１８ｂが回転し、刃先１８ｃが所定方向を向く。In the construction described above, the eccentric cutting pen held by the pen holding portion of the stocker has a cutting edge 18c of the cutter 18b and a cylindrical portion 28a of the pen cap 28.
It is stored in. When the pen is exchanged, the head is advanced in the arrow direction A and approaches the stocker, the support arm 26 swings downward due to the pressure from the head, and as shown in FIG. 4B, the pen cap 28 moves the blade tip 18c of the cutter 18b. Break away from When holding the eccentric cutting pen on the pen holding arm stocker side of the head and retreating in the arrow direction B in FIG. 4, the cutting edge 1 of the eccentric cutting pen held by the head
8c is hooked on the highest portion 28b of the oblique cut of the pen cap 28, and the resistance causes the cutter 18b to rotate, so that the cutting edge 18c is oriented in a predetermined direction.

【００１４】[0014]

【効果】本考案は上述の如く、偏心カッティングペンの
交換時にストッカの下方に配置した摩擦部材によって刃
先が強制的に所定方向に向くようにしたので、刃先の方
向の初期設定のための特別の制御を必要としないという
効果が存する。According to the present invention, as described above, when the eccentric cutting pen is replaced, the cutting edge is forcibly directed to a predetermined direction by the friction member disposed below the stocker. The effect is that no control is required.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】カッティングプロッタの説明的側面図である。FIG. 1 is an explanatory side view of a cutting plotter.

【図２】偏心カッティングペンの外観図である。FIG. 2 is an external view of an eccentric cutting pen.

【図３】本考案の他の実施例を示すストッカの説明的側
面図である。FIG. 3 is an explanatory side view of a stocker showing another embodiment of the present invention.

【図４】他の実施例を示す動作説明図である。FIG. 4 is an operation explanatory view showing another embodiment.

【図５】ペンキャップの他の実施例を示す外観図であ
る。FIG. 5 is an external view showing another embodiment of the pen cap.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２ ヘッド ４ 機体 ６ Ｙレール ８ ストッカ １０ ペン保持部 １２ ペン保持アーム １４ プレート １６ 摩擦部材 １８ 偏心カッティングペン １８ａ ホルダ １８ｂ カッター １８ｃ 刃先 ２０ プラテン ２２ プレート ２４ ソレノイド ２６ アーム ２８ ペンキャップ ２８ａ 筒部 2 Head 4 Body 6 Y rail 8 Stocker 10 Pen holding part 12 Pen holding arm 14 Plate 16 Friction member 18 Eccentric cutting pen 18a Holder 18b Cutter 18c Blade edge 20 Platen 22 Plate 24 Solenoid 26 Arm 28 Pen cap 28a Tube section

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項１】 回転自在なカッターを有しその刃先が回
転中心からずれている偏心カッティングペンを脱着自在
に保持するペン保持部を備えたストッカーと、前記偏心
カッティングペンを脱着自在に保持する為のペン保持ア
ームを有するヘッドとを備え、前記ストッカーと前記ヘ
ッドとの間で相互に偏心カッティングペンの交換を行な
うことが出来るようにしたカッティングプロッタにおい
て、前記ストッカのペン保持部の下方に摩擦部材から成
る刃先規制部材を、前記偏心カッティングペンの交換時
における偏心カッティングペンの刃先の移動経路に位置
させて配置し、前記偏心カッティングペンの交換時に前
記偏心カッティングペンの刃先が前記刃先規制部材の表
面を引っ掻くようにしたことを特徴とする刃先方向規制
機構。1. A stocker having a pen holder having a rotatable cutter having a cutting edge deviated from the center of rotation and detachably holding an eccentric cutting pen, and a detachable holding the eccentric cutting pen. And a head having a pen holding arm, wherein the eccentric cutting pen can be exchanged between the stocker and the head mutually, wherein a friction member is provided below a pen holding portion of the stocker. The eccentric cutting pen comprising the eccentric cutting pen is disposed on the movement path of the blade of the eccentric cutting pen when the eccentric cutting pen is replaced, and the eccentric cutting pen has a cutting edge which is a surface of the blade controlling member when the eccentric cutting pen is replaced. A blade edge direction regulating mechanism characterized by scratching the edge.