JPH04117815U - ベルトコンベヤの蛇行防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本考案の目的は、構造が簡単で、取扱い容易な
ベルトコンベヤの蛇行防止装置を提供することにある。 【構成】本考案の蛇行防止装置は、ベルト１１に圧接さ
れる蛇行修正用ローラ１２を用い、蛇行時にこのローラ
１２を傾動させてベルト１１を元の位置に強制的に移動
させるものである。ベルト１１が蛇行すると、ベースプ
レート１３の両端に設けられた蛇行検出用ローラ１０の
一方が動かされ、その動きがベルクランク１４により蛇
行修正用ローラ１２の傾動動作に変換されるようにし
た。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ベルトコンベヤの蛇行防止装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

ベルトコンベヤのベルトの蛇行或は片寄りは、コンベヤ本体の組立精度、プー リーの組付精度、ベルト自身のくせや反り等に起因する。このようなベルトの蛇 行を防止する手段としては、クラウン付きのプーリーを使用する方法や、図４に 示すような蛇行防止具１をベルトコンベヤの両側に設けてベルト２の側縁部を案 内する方法（実開平１−１４７３１４号）等が知られている。しかし、クラウン 付きのプーリーは、ベルトコンベヤの機長が機幅の６倍以上ないと効果がなく、 また、蛇行防止具１を用いた場合、ベルト２の側縁部を痛めてしまう恐れがあっ た。

【０００３】 このような弊害のない蛇行防止手段として、従来においては、蛇行修正用ロー ラを用いた蛇行防止装置が開発されている（特開昭６３−１８０６１５号）。か かる蛇行防止装置は、図５に示すように、蛇行修正用ローラ３をベルト４に圧接 させ、ベルト４が蛇行した場合にローラ３を傾動させてベルト４を元の位置に戻 すというものである。この装置では、ポテンショメータや光電管スイッチ等の検 出器５によってベルト４の蛇行を検出し、その検出結果に基づいてコントローラ ６がローラ傾動用駆動装置（例えば、エアシリンダー）７を制御するようになっ ている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

図５に示す型式の従来の蛇行防止装置は、蛇行修正用ローラの作用によりベル トの蛇行を効果的に防止、修正することができる。しかしながら、この装置は、 蛇行修正用ローラの他に、ローラ傾動用の駆動装置、ベルト蛇行検出器及びコン トローラ等を備えた極めて複雑な構成となっている。また、これらの構成部材は 個々独立に組み付けられるため、その設置や調整、メンテナンスには相当な手間 を必要としていた。

【０００５】 そこで、本考案の目的は、かかる従来における技術的課題を解決することので きるベルトコンベヤの蛇行防止装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案による蛇行防止装置は、ベルトコンベヤの 適宜箇所においてベルト進行方向に直交して配置されたベースプレートと、前記 ベースプレートの両側の各端部に枢支され、ベルト進行方向前方に延びる第１ア ーム及び前記ベルトの中心線に向かって延びる第２アームから成るベルクランク と、前記ベルクランクの前記第１アームの先端部に取り付けられ、前記ベルトの 側縁部が接触されるよう配置された蛇行検出用ローラと、前記蛇行検出用ローラ が互いに接近するように設けられたばね手段と、前記ばねのばね力に抗して前記 ベルクランクを所定位置にて保持するためのストッパ手段と、ベルト進行方向に 直交して配置されると共に、各軸端が対応の前記ベルクランクの前記第２アーム の先端部に枢支され、且つ、前記ベルトに一定の圧力をもって接するようになっ ている蛇行修正用ローラと、から構成したことを特徴としている。

【０００７】

【作用】

上記構成において、ベルトが蛇行して左右いずれかの蛇行検出用ローラと接す ると、このローラが蛇行方向に押され、関連のベルクランクが回動される。この 際、ベルトは他方のローラと接しておらず、また、ばね手段及びストッパ手段に より他方のベルクランクは初期位置に保持されている。従って、蛇行側のベルク ランクの回動動作により、蛇行修正用ローラは蛇行方向とは逆の方向に傾斜する 。その結果、蛇行修正用ローラは、ベルトを強制的に逆方向に蛇行させ、元の位 置に戻すことができる。

【０００８】

【実施例】 以下、図面と共に本考案の好適な実施例について詳細に説明する。

【０００９】 図１〜図３は本考案によるベルトコンベヤの蛇行防止装置を示しており、図中 、符号１０はベルト１１の蛇行を検出するための溝付きの蛇行検出用ローラであ り、符号１２はベルト１１の蛇行を修正するための蛇行修正用ローラである。

【００１０】 蛇行検出用ローラ１０は、ベルト１１の下側でベルト進行方向（矢印Ａ方向） に直交するようにして配置されたベースプレート１３の両端部で、ベルクランク １４によって支持されている。ベルクランク１４は、ベースプレート１３との枢 支点１５からベルト１１の進行方向に沿って前方に延びる第１アーム１６と、枢 支点１５からベルト１１の中心線に向かって内側に延びる第２アーム１７とから 構成されおり、第１アーム１６の先端部に蛇行検出用ローラ１０が回転可能に支 持されている。ベースプレート１３の後面に固定されたブラケット１８と、ベル クランク１４の第２アーム１７との間には、引張りばね（ばね手段）１９が配設 されており、第２アーム１７を常に後方に引っ張り、左右のローラ１０が互いに 接近するようにしている。また、ベースプレート１３の上面にはストッパピン（ ストッパ手段）２０が突設されており、ベルトコンベヤの正常運転時、第２アー ム１７はこのストッパピン２０に接して、図１及び図２に示す姿勢で保持される ようになっている。この状態において、各蛇行検出用ローラ１０の溝にはベルト １１の側縁部が嵌合する。

【００１１】 一方、ベルト蛇行修正用ローラ１２は、ローラ軸２１により回転可能に支持さ れており、ローラ軸２１の各軸端は、それぞれに対応する側のベルクランク１４ の第２アーム１７に支持部材２２を介して取り付けられている。支持部材２２は 第２アーム１７の先端部に枢支されている。また、ローラ軸２１の一方（図では 左側）の軸端は支持部材２２に固定され、他方の軸端は、ローラ１２の軸線方向 においてスライド可能なように、支持部材２２に取り付けられている。ベルトコ ンベヤの正常運転時、図１及び図２に示すように、蛇行修正用ローラ１２はベル ト１１の進行方向に直角となり、また、ベルト１１の下面に所定圧力をもって接 するように配置される。

【００１２】 次に、このような構成において、本考案による蛇行防止装置の作用について説 明する。

【００１３】 まず、ベルト１１に蛇行や片寄り等のない正常な状態では、蛇行修正用ローラ １２はベルト１１の反力を受け、ベルト進行方向に対して直交した状態で安定し ている。

【００１４】 一方、ベルト１１が図２に示すように左方向に蛇行した場合には、ベルト１１ の側縁部が左側の蛇行検出用ローラ１０を左方向に押し、左側ベルクランク１４ をその枢支点１５を中心にして反時計方向に回動させる。その結果、左側ベルク ランク１４の第２アーム１７の先端部が前方に移動し、ローラ軸２１の左側軸端 を前方に押し出す。この時、右側ベルクランク１４は、引張りばね１９によりス トッパピン２０に接した状態で維持されているため、ローラ軸２１は、右側支持 部材２２の枢支点２３を中心として時計方向に傾動する。ベルト１１は蛇行修正 用ローラ１２の接触圧によりローラ１２と直交しようとするため、ベルト１１に は右側に傾く修正力が作用され、右方向に移動していく。

【００１５】 ベルト１１が右に移動し始めると、蛇行修正用ローラ１２は、ベルト反力及び 左側引張りばね１９のばね力により元の位置へと復帰していく。この間、左側の 蛇行検出用ローラ１０は常にベルト１１の左側縁部に接しているため、再度ベル ト１１が左方向に蛇行したとしても、速やかにその蛇行に反応することができる 。このようにして、ベルト１１がずれのない正常位置に戻った際には、ベルト１ １とローラ１２とは再び直交安定状態となる。

【００１６】 ベルト１１が右方向に蛇行した場合も、装置の作用は基本的には左方向への蛇 行と同様である。簡単に述べるならば、ベルト１１が右方向にずれると、右側の 蛇行検出用ローラ１０が右方向に押され、右側ベルクランク１４の時計方向への 回動により、蛇行修正用ローラ１２が左側支持部材２２の枢支点２３を中心とし て反時計方向に傾動し、ベルト１１を左方向に強制的に移動させる。

【００１７】 上記実施例では、蛇行検出用ローラ１０はベルト１１の側縁部に常に接してい るが、ベルト１１との間に隙間を設け、許容蛇行量内における蛇行に対しては蛇 行修正用ローラ１２が傾動されないようにしても良い。この隙間調整を容易に行 うために、蛇行検出用ローラ１０の軸を取り付けるベルクランク１４の穴（図示 しない）を複数個設けたり、或は、横方向に延びる長穴としたりするのが好適で ある。

【００１８】 また、ベルクランク１４の回動時に第２アーム１７間の距離が変化するため、 ローラ軸２１の軸端を一方の支持部材２２に対してスライドできるようにしてい るが、ローラ軸２１自体、或は蛇行修正用ローラ１２とローラ軸２１の間を伸縮 可能な入れ子構造等にすれば、ローラ軸２１の両端部を支持部材２２に固定する こともできる。

【００１９】

【考案の効果】

以上述べたように、本考案によるベルトコンベヤの蛇行防止装置は、機械式の 簡単な構造であるため、調整やメンテナンスが容易である。

【００２０】 また、構成要素は全てベースプレート上で一体化されているので、設置や交換 が容易であり、小型化によりベルトコンベヤの所望の位置に簡単に取り付けるこ とが可能となる。

【００２１】 更に、本考案の蛇行防止装置においては、ベルトが大きく蛇行した際には、蛇 行修正用ローラも大きく傾動して大きな修正力をベルトに作用させるため、ベル トの蛇行を迅速に修正することができる。

【００２２】 尚、本考案によるベルトコンベヤの蛇行防止装置は、蛇行修正用ローラを使用 した型式であるので、ベルトの蛇行や片寄りを極めて効果的に防止、修正できる ことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案によるベルトコンベヤの蛇行防止装置を
示す斜視図である。

【図２】正常動作時の図１の蛇行防止装置を示す平面図
である。

【図３】ベルトが左方向に蛇行した際の図１の蛇行防止
装置を示す平面図である。

【図４】蛇行防止具を用いた従来の蛇行防止装置を示す
斜視図である。

【図５】蛇行防止用ローラを用いた従来の蛇行防止装置
を示す概略平面図である。

【符号の説明】

１０ 蛇行検出用ローラ １１ ベルト １２ 蛇行修正用ローラ １３ ベースプレート １４ ベルクランク １６ 第１アーム １７ 第２アーム １９ 引張りばね（ばね手段） ２０ ストッパピン（ストッパ手段） ２１ ローラ軸 ２２ 支持部材

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベルトコンベヤの適宜箇所においてベル
   ト進行方向に直交して配置されたベースプレートと、前
   記ベースプレートの両側の各端部に枢支され、ベルト進
   行方向前方に延びる第１アーム及び前記ベルトの中心線
   に向かって延びる第２アームから成るベルクランクと、
   前記ベルクランクの前記第１アームの先端部に取り付け
   られ、前記ベルトの側縁部が接触されるよう配置された
   蛇行検出用ローラと、前記蛇行検出用ローラが互いに接
   近するように設けられたばね手段と、前記ばねのばね力
   に抗して前記ベルクランクを所定位置にて保持するため
   のストッパ手段と、ベルト進行方向に直交して配置され
   ると共に、各軸端が対応の前記ベルクランクの前記第２
   アームの先端部に枢支され、且つ、前記ベルトに一定の
   圧力をもって接するようになっている蛇行修正用ローラ
   と、を備えているベルトコンベヤの蛇行防止装置。