JPH04114500A - Clinching device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To enable a clinching device to cope with electronic components much more various in shape by a method wherein the standby position and clinching position of an electronic component to clinch are read in the clinching device from a memory table corresponding to the result of retrieval, and a drive means is so controlled to enable a pawl member to reciprocate between the standby position and the clinching position. CONSTITUTION:A control unit 62 is so constituted as to detect the rotary driving quantity and the rotary position of a rotary table 28 basing on the detected result inputted into the unit 62 and to enable a clinching drive mechanism 18 to make pawl members 16a and 16b reciprocate between a standby position correspondent to an electronic component to clinch and a clinching position. The control unit 62 reads out the specifications of an electronic component 14 to clinch and the mounting angle of the component 14 on a circuit board 12 from a memory device 64, controls a rotary drive motor 32 and a pair of sliding drive motors 42a and 42b, and switches a pair of switching valves 43a and 43b basing on the read data concerned.

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、基板に実装された電子部品の、前記基板を
貫通して反対側に突出したリード線を少なくとも２本折
り曲げるためのクリンチ装置に関する。Detailed Description of the Invention [Field of Industrial Application] The present invention relates to a clinch device for bending at least two lead wires of an electronic component mounted on a board that protrude to the opposite side through the board. .

［従来の技術］ 従来より、電子部品をプリント基板に実装する実装装置
においては、このプリント基板に実装された電子部品の
、プリント基板を貫通して反対側に突出したリード線を
少なくとも２本折り曲げるためにクリンチ装置が広く用
いられている。このクリンチ装置としては、クリンチし
ようとする少なくとも２本のリード線に対応した爪部を
、その間隔を狭（なる方向に移動駆動し、両爪部の間で
、リード線を内側に向けて折り曲げる様にして、クリン
チしている。[Prior Art] Conventionally, in a mounting apparatus for mounting electronic components on a printed circuit board, at least two lead wires of the electronic components mounted on the printed circuit board that penetrate the printed circuit board and protrude to the opposite side are bent. For this reason, clinch devices are widely used. This clinching device moves the claws corresponding to at least two lead wires to be clinched in a direction that narrows the gap between them, and bends the lead wires inward between the two claws. They are in a clinch.

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上述した従来のクリンチ装置においては
、少なくとも２つの爪部の配設位置は固定された状態で
設定されているため、形状の異なる電子部品をクリンチ
する場合には、夫々の形状に対応したクリンチ装置を準
備する必要が発生する事となる。そして、これら形状の
異なる電子部品を連続して自動的に実装しつつ、クリン
チする場合には、各クリンチ装置を、実装された電子部
品の実装順序に従って、実装位置に移動させ、対応する
リード線を折り曲げる動作を実行しなければならない。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the conventional clinching device described above, the positions of at least two claws are set in a fixed state, so when clinching electronic components with different shapes, Therefore, it becomes necessary to prepare a clinching device corresponding to each shape. When electronic components of different shapes are automatically mounted and clinched in succession, each clinching device is moved to the mounting position according to the mounting order of the mounted electronic components, and the corresponding lead wires are must perform a bending motion.

また、電子部品の形状が変化する度に、対応するクリン
チ装置をつけ替える必要が発生する事になる。Furthermore, each time the shape of the electronic component changes, it becomes necessary to replace the corresponding clinch device.

このようにして、クリンチ装置を含めた実装装置全体の
コストが高くなってしまう問題点が指摘されている。In this way, a problem has been pointed out that the cost of the entire mounting apparatus including the clinch apparatus increases.

また、高速で実装される電子部品の実装順序に従って、
クリンチ装置を実装位置へ移動させ、且つ、多数のクリ
ンチ装置を備えてお（必要性から、１台の実装装置で実
装する事の出来る電子部品の形状の種類が限られるとい
う問題点も指摘されている。In addition, according to the mounting order of electronic components that are mounted at high speed,
The problem of moving the clinch device to the mounting position and having a large number of clinch devices (due to the necessity, the types of shapes of electronic components that can be mounted with one mounting device is limited is also pointed out). ing.

この発明は上述した課題に鑑みなされたもので、この発
明の目的は、１台のクリンチ装置で、種々の形状の電子
部品をクリンチさせる事の出来るクリンチ装置を提供す
ることである。This invention was made in view of the above-mentioned problems, and an object of the invention is to provide a clinching device that can clinch electronic components of various shapes with one clinching device.

また、この発明の他の目的は、実装装置全体のコストの
低廉化を果たす事の出来るクリンチ装置を提供する事で
ある。Another object of the present invention is to provide a clinch device that can reduce the cost of the entire mounting device.

また、この発明の別の目的は、１台の実装装置で実装す
る事の出来る電子部品の形状の種類を大幅に増やす事の
出来るクリンチ装置を提供する事である。Another object of the present invention is to provide a clinch device that can greatly increase the variety of shapes of electronic components that can be mounted with one mounting device.

［課題を解決するための手段］ 上述した目的を達成するため、この発明に係わるクリン
チ装置は、基板に実装された電子部品の、前記基板を貫
通して反対側に突出したリード線を少なくとも２本折り
曲げるためのクリンチ装置において、前記基板を貫通し
た少なくとも２本のリード線に夫々外方から当接可能な
少なくとも２本の爪部材と、前記各爪部材を、対応する
リード線を折り曲げる様に駆動する駆動手段と、前記爪
部材の離間距離を変更する変更手段と、クリンチしよう
とする電子部品の種類に応じて設定された前記爪部材の
待機位置とクリンチ位置とが予め登録され、記憶された
記憶テーブルと、クリンチしようとする電子部品の種類
を検索する検索手段と、この検索手段による検索結果に
応じて、前記記憶テーブルから、これからクリンチしよ
うとする電子部品の待機位置とクリンチ位置とを読み込
み、これら待機位置とクリンチ位置との間で前記爪部材
が往復駆動する様に、前記駆動手段を制御する制御手段
とを具備する事を特徴としている。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above-mentioned object, a clinch device according to the present invention clinches at least two lead wires of an electronic component mounted on a board that penetrate the board and protrude to the opposite side. A clinch device for bending a book includes at least two claw members each capable of coming into contact with at least two lead wires passing through the substrate from the outside, and each of the claw members is configured to bend a corresponding lead wire. A driving means for driving, a changing means for changing the separation distance of the claw members, and a standby position and a clinch position of the claw members set according to the type of electronic component to be clinched are registered and stored in advance. a search means for searching the type of electronic component to be clinched; and a waiting position and a clinch position of the electronic component to be clinched from the memory table according to the search results of the search means. and a control means for controlling the driving means so that the pawl member is reciprocated between the standby position and the clinch position.

［作用］ 以上のように構成されるクリンチ装置においては、先ず
、クリンチしようとする電子部品の種類に応じた爪部材
の待機位置とクリンチ位置とを記憶テーブルから読み込
み、この読み込んだ待機位置に駆動手段は爪部材を移動
させ、電子部品の基板への実装終了を待って、駆動手段
は、爪部材を待機位置からクリンチ位置まで移動させ、
引き続き、待機位置まで復帰動作させる。この様に、電
子部品が基板に実装された直後に、駆動手段のみを起動
して、爪部を往復駆動し、対応するリード線を折り曲げ
動作する。[Operation] In the clinching device configured as described above, first, the standby position and clinch position of the claw member corresponding to the type of electronic component to be clinched are read from the memory table, and the claw member is driven to the read standby position. The means moves the claw member, and after waiting for the electronic component to be mounted on the board, the drive means moves the claw member from the standby position to the clinch position.
Continue to return to the standby position. In this manner, immediately after the electronic component is mounted on the board, only the driving means is activated to reciprocate the claw portion and bend the corresponding lead wire.

［実施例］ 以下に、この発明に係わるクリンチ装置の一実施例の構
成を、添付図面を参照して詳細に説明する。[Embodiment] Below, the configuration of an embodiment of a clinch device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

このクリンチ装置１０は、この一実施例においては、第
１図に示す様に、プリント回路基板１２に実装された電
子部品１４を、この回路基板１２にクリンチする様に構
成されている。詳細には、この電子部品１４は、本体部
分１４ａと、この本体部分１４ａの下面の互いに対向す
る両側縁から下方に向けて突出した２列状の複数のリー
ド線１４ｂとから構成され、また、回路基板１２には、
これらリード線１４ｂが夫々挿通される透孔１２ａが上
下に貫通した状態で形成されている。In this embodiment, the clinch device 10 is configured to clinch an electronic component 14 mounted on a printed circuit board 12 to the circuit board 12, as shown in FIG. Specifically, the electronic component 14 is composed of a main body portion 14a and a plurality of lead wires 14b in two rows protruding downward from opposite side edges of the lower surface of the main body portion 14a, and The circuit board 12 includes
Through-holes 12a, through which these lead wires 14b are inserted, are formed to extend vertically.

そして、このクリンチ装置１０は、これら複数のリード
線１４ｂの中で、各列における互いに対抗する一対のリ
ード綿１４ｂ、、１４ｂ２を互いに内方に折曲する事に
より、実装された回路部品１４が回路基板１２から抜は
出ない様にクリンチする様に構成されている。The clinch device 10 bends a pair of lead wires 14b, 14b2 opposing each other in each row among the plurality of lead wires 14b, so that the mounted circuit components 14 can be It is configured to clinch so that it does not come out from the circuit board 12.

ここで、このクリンチ装置１０は、回路基板１２の下方
に配設され、回路基板１２の透孔１２ａを貫通した複数
のリードｉｌ　１４　ｂの中で折曲しようとする２本の
リード線１４ｂ１４ｂ２に夫々外方から当接可能な２本
の爪部１．６ａ、１６ｂと、各爪部１６ａ、１６ｂを、
対応するリード線１４ｂｌ　、１４ｂｌを折り曲げる様
に駆動する駆動手段としての折り曲げ駆動機構１８と、
両爪部１６ａ、１６ｂの待機位置における互いの離間距
離を、クリンチしようとする電子部品１４のリード線１
４ｂ、、１４ｂ２の互いの離間距離に応じて変更する第
１の変更手段としての間隔変更機構２０と、これら爪部
１６ａ。Here, this clinch device 10 is disposed below the circuit board 12, and bends two lead wires 14b14b2 among the plurality of leads 14b passing through the through holes 12a of the circuit board 12. Two claw parts 1.6a, 16b that can be contacted from the outside, and each claw part 16a, 16b,
a bending drive mechanism 18 as a drive means for driving the corresponding lead wires 14bl, 14bl to bend;
The lead wire 1 of the electronic component 14 that is about to clinch the distance between the claws 16a and 16b at the standby position
4b, , 14b2, and a spacing changing mechanism 20 as a first changing means that changes the spacing according to the mutual distance between them, and these claw portions 16a.

１６ｂの移動軸線の回路基板１２の所定の基準線に対す
る配設角度を変更する第２の変更手段としての角度変更
機構２２とから、概略構成されている。It is generally composed of an angle changing mechanism 22 as a second changing means for changing the arrangement angle of the movement axis of the circuit board 16b with respect to a predetermined reference line of the circuit board 12.

具体的には、このクリンチ装置１０は、図示しない土台
上に固定された基台２４と、この基台２４上にベアリン
グ２６を介して回転自在に支持され、上述した角度変更
機構２２の一構成要素を規定する回転テーブル２８とを
備えている。この回転テーブル２８上には、上述した間
隔変更機構２０が配設され、また、この間隔変更機構２
０に、上述した折り曲げ駆動機構１８が取り付けらでい
る。Specifically, this clinch device 10 includes a base 24 fixed on a base (not shown), rotatably supported on this base 24 via a bearing 26, and one configuration of the angle changing mechanism 22 described above. The rotary table 28 defines the elements. The above-mentioned interval changing mechanism 20 is disposed on this rotary table 28, and this interval changing mechanism 2
0, the above-mentioned bending drive mechanism 18 is attached.

即ち、上述した基台２４は、略円筒状に構成され、内部
には、中央に開口３０ａが形成されたモータ取り付は板
３０が一体的に設けられている。このモータ取り付は板
３０の下面には、上述した回転テーブル２８を回転駆動
するための回転駆動モータ３２が、そのモータ軸３２ａ
を開口３０ａを介して上方に突出した状態で取り付けら
れている。また、回転テーブル２８の下面の中央部には
、下方に向けて突出した従動軸２８ａが一体的に取り付
けられている。そして、この従動軸２８ａとモータ軸３
２ａとは、カップリング部材３４を介して、互いに一体
回転するように連結されている。That is, the base 24 described above has a substantially cylindrical shape, and a motor mounting plate 30 having an opening 30a formed in the center is integrally provided inside. A rotary drive motor 32 for rotationally driving the above-mentioned rotary table 28 is mounted on the lower surface of the plate 30, and a motor shaft 32a thereof is mounted on the lower surface of the plate 30.
is attached so as to protrude upward through the opening 30a. Further, a driven shaft 28a projecting downward is integrally attached to the center of the lower surface of the rotary table 28. Then, this driven shaft 28a and the motor shaft 3
2a are connected to each other via a coupling member 34 so as to rotate integrally with each other.

このように角度変更機構２２は構成されているので、回
転駆動モータ３２の起動にともない、回転テーブル２８
は回転駆動され、この結果、この回転テーブル２８の所
定の直径への、回路基板１２の所定の基準線に対する配
設角度が任意の角度に変更されると共に、その任意の角
度に固定され得る事になる。Since the angle changing mechanism 22 is configured in this way, when the rotation drive motor 32 is started, the rotation table 28
is rotationally driven, and as a result, the angle at which the circuit board 12 is arranged with respect to the predetermined reference line relative to the predetermined diameter of the rotary table 28 can be changed to an arbitrary angle, and can also be fixed at an arbitrary angle. become.

次に、この角度変更機構２２を構成する回転テーブル２
８上に配設された間隔変更機構２０について説明する。Next, the rotary table 2 that constitutes this angle changing mechanism 22 is
The interval changing mechanism 20 disposed on the spacer 8 will be explained.

この間隔変更機構２０は、上述した所定の直径Ａに沿っ
て延出した１本の第１のガイド部材３６を回転テーブル
２８上に固定された状態で備えている。この第１のガイ
ド部材３６には、一対のスライド台３８ａ、３８ｂが、
各々一対のスライドベアリング４０ａ＋　、４０ａａ　
　；４０ｂｌ　、４０ｂ、を介して摺動自在に取り付け
られている。This interval changing mechanism 20 includes one first guide member 36 that extends along the predetermined diameter A described above and is fixed on the rotary table 28. This first guide member 36 has a pair of slide bases 38a and 38b.
A pair of slide bearings 40a+, 40aa each
; 40bl, 40b, and are slidably attached.

一方、この回転テーブル２８の上述した所定の直径Ａの
両端に位置する外周部分には、この一実施例においては
、両スライド台３８ａ、３８ｂを所定の直径Ａに沿って
夫々摺動駆動するための摺動駆動モータ４２ａ、４２ｂ
が、夫々のモータ軸４２　ａ　＋　、　４２　ｂ　１を
回転テーブル２８の中心に向けて延出された状態で配設
されている。また、スライド台３８ａ、３８ｂの夫々の
下面には、ポールナツト４４ａ、４４ｂが取り付けられ
ている。On the other hand, in this embodiment, the outer circumferential portions of the rotary table 28 located at both ends of the above-mentioned predetermined diameter A are used for slidingly driving both slide bases 38a and 38b along the predetermined diameter A. sliding drive motors 42a, 42b
are arranged with their respective motor shafts 42 a + and 42 b 1 extending toward the center of the rotary table 28 . Further, pole nuts 44a and 44b are attached to the lower surfaces of the slide bases 38a and 38b, respectively.

一方、これらポールナツト４４ａ、４４ｂに夫々螺合し
た状態で、ボール軸ねじ４６ａ。On the other hand, the ball shaft screw 46a is screwed into these pole nuts 44a and 44b, respectively.

４６ｂが上述した所定の直径Ａに沿って配設されている
。これらボール軸ねじ４６ａ、４６ｂの半径方向外方端
と、対応する摺動駆動モータ４２ａ、、４２ｂのモータ
軸４２　ａｌ、　４２　ｂ　１とは、夫々、カップリン
グ部材４８ａ、４８ｂを介して、互いに一体回転する様
に連結されている。46b are arranged along the predetermined diameter A mentioned above. The radially outer ends of these ball shaft screws 46a, 46b and the motor shafts 42a1, 42b1 of the corresponding sliding drive motors 42a, 42b are connected to each other via coupling members 48a, 48b, respectively. They are connected so that they rotate together.

このように間隔変更機構２０は構成されているので、両
摺動駆動モータ４０ａ、４０ｂの起動にともない、両ス
ライド台３８ａ、３８ｂは、所定の直径Ａに沿って摺動
駆動され、この結果、両スライド台３８ａ、３８ｂの互
いの離間距離が任意の距離に変更されると共に、その任
意の距離に固定され得る事になる。Since the interval changing mechanism 20 is configured in this way, when both the sliding drive motors 40a and 40b are started, both the sliding bases 38a and 38b are slidably driven along a predetermined diameter A, and as a result, The mutual separation distance between the slide tables 38a and 38b can be changed to an arbitrary distance, and can be fixed at an arbitrary distance.

次に、この間隔変更機構２０を構成する一対のスライド
台３８ａ、３８ｂ上に夫々配設された爪部材１６ａ、１
６ｂと、これら爪部材１６ａ。Next, the claw members 16a and 1 are respectively disposed on the pair of slide bases 38a and 38b constituting the interval changing mechanism 20.
6b, and these claw members 16a.

１６ｂを介してリード線１４ｂ、、１４ｂ２を折曲する
ための折り曲げ駆動機構１８について、第２図をも参照
して説明する。The bending drive mechanism 18 for bending the lead wires 14b, 14b2 via the lead wires 16b will be described with reference to FIG. 2 as well.

先ず、この一実施例においては、折り曲げ駆動機構１８
は、両爪部材１６ａ、１６ｂに夫々対応した状態で、一
対の駆動シリンダ５０ａ、５０ｂを備えている。これら
駆動シリンダ５０ａ。First, in this embodiment, the bending drive mechanism 18
is equipped with a pair of drive cylinders 50a and 50b corresponding to both claw members 16a and 16b, respectively. These drive cylinders 50a.

５０ｂは、対応するスライド台３８ａ、３８ｂに夫々起
立した状態で一体的に設けられた取り付は片５２ａ、５
２ｂに、対応するピストンロッド５４ａ、５４ｂが互い
に相手方に向って突出可能な状態で取り付けられている
。50b is attached to pieces 52a and 5 which are integrally provided in an upright position on the corresponding slide bases 38a and 38b, respectively.
2b, corresponding piston rods 54a and 54b are attached to each other so as to be able to protrude toward each other.

一方、両スライド台３８ａ、３８ｂの上面には、上述し
た所定の直径Ａに沿った状態で、第２のガイド部材５６
ａ、５６ｂが夫々取り付けられている。これら第２のガ
イド部材５６ａ、５６ｂには、摺動部材５８ａ、５８ｂ
を夫々介して、上述した爪部材１６ａ、１６ｂが対応す
るスライド台３８ａ、３８ｂに対して摺動自在に取り付
けられている。尚、これら摺動部材５８ａ、５８ｂは、
対応する爪部材１６ａ、１６ｂの下面に夫々固着されて
いる。そして、これら摺動部材５８ａ、５８ｂは、その
外方端部において、対応するピストンロッド５４ａ、５
４ｂに連結されている。On the other hand, a second guide member 56 is provided on the upper surface of both slide bases 38a and 38b along the above-mentioned predetermined diameter A.
a and 56b are attached respectively. These second guide members 56a, 56b include sliding members 58a, 58b.
The claw members 16a, 16b described above are slidably attached to the corresponding slide bases 38a, 38b, respectively. Note that these sliding members 58a and 58b are
They are fixed to the lower surfaces of the corresponding claw members 16a and 16b, respectively. These sliding members 58a, 58b have corresponding piston rods 54a, 54b at their outer ends.
4b.

ここで、各駆動シリンダ４２ａ、４２ｂは、夫々切換弁
４３ａ、４３ｂを介して共通の空圧源４５に接続されて
おり、これら切換弁４３ａ。Here, each drive cylinder 42a, 42b is connected to a common pneumatic source 45 via a switching valve 43a, 43b, respectively, and these switching valves 43a.

４３ｂを夫々介して空圧源４５からの作動圧縮空気が導
入される事により、対応するピストンロッド５４ａ、５
４ｂは互いに近接する様に突出する様作動する事になる
。そして、これらピストンロッド５４ａ、５４ｂが、後
述する制御ユニット６２の制御動作に基づき、対応する
リード線１４ｂ、、１４ｂ２を折り曲げるに十分な突出
量だけ突出した事は、これらピストンロッド５４ａ、５
４ｂに夫々対応して取り付けられた所の、後述するりニ
ヤエンコーダ４７ａ、４７ｂにより検出される様に構成
されている。By introducing operating compressed air from the pneumatic source 45 through the respective piston rods 54a and 54b, the corresponding piston rods 54a and 5
4b will operate so as to protrude so as to approach each other. The piston rods 54a, 54b protrude by a sufficient amount to bend the corresponding lead wires 14b, 14b2 based on the control operation of the control unit 62, which will be described later.
4b, respectively, and are configured to be detected by linear encoders 47a and 47b, which will be described later.

尚、各駆動シリンダ４２ａ、４２ｂは、ここに作動圧縮
空気が導入されていない状態において、対応するピスト
ンロッド５４ａ、５４ｂは、図示しないリターンスプリ
ングにより内方に引き込まれており、これら引き込み位
置において、対応する爪部材１６ａ、１６ｂの待機位置
が夫々規定されている。It should be noted that when the driving cylinders 42a, 42b are not injected with operating compressed air, the corresponding piston rods 54a, 54b are pulled inward by return springs (not shown), and in these retracted positions, The standby positions of the corresponding claw members 16a and 16b are respectively defined.

このように折り曲げ駆動機構１８は構成されているので
、両駆動シリンダ４２ａ、４２ｂの起動にともない、両
爪部材１６ａ、１６ｂは、所定の直径Ａに沿って押し出
し駆動され、この結果、両爪部材１６ａ、１６ｂは、対
応するリード線１４ｂ、、１４ｂ、に、共に外方から当
接し、これらを内方に向けて折り曲げる事になる。Since the bending drive mechanism 18 is configured in this way, both the claw members 16a and 16b are pushed out and driven along the predetermined diameter A as the drive cylinders 42a and 42b are activated, and as a result, both the claw members 16a and 16b come into contact with the corresponding lead wires 14b, , 14b from the outside, and bend them inward.

尚、上述した回転駆動モータ３２と、一対の摺動駆動モ
ータ４２ａ、４２ｂの夫々のモータ軸３２　ａ　、　４
２　ａ　ｌ、　　４２　ｂ　＋には、ロークリエンコー
ダ６０ａ、６０ｂ、６０ｃが取り付けられておつり、こ
れらロークリエンコーダ６０ａ６０ｂ、６０ｃは、対応
するモータ軸３２ａ。Note that the rotational drive motor 32 described above and the motor shafts 32 a and 4 of the pair of sliding drive motors 42 a and 42 b, respectively,
2 a l, 42 b + are equipped with row encoders 60a, 60b, and 60c for change, and these row encoders 60a, 60b, and 60c are attached to the corresponding motor shafts 32a.

４２　ａ　１．４２　ｂ　＋の回転駆動量を夫々検出す
る様に構成されている。また、上述した駆動シリンダ４
．２ａ、４２ｂの夫々のピストンロッド５４ａ、５４ｂ
には、リニヤエンコーダ４７ａ４７ｂが夫々取り付けら
れており、これらリニヤエンコーダ４７ａ、４７ｂは、
対応するピストンロッド５４ａ、５４ｂの突出量を夫々
検出する様に構成されている。ここで、これらロークリ
エンコーダ６０ａ、６０ｂ、６０ｃ及びリニヤエンコー
ダ４７ａ、４７ｂでの検出結果は、クリンチ動作の全体
制御を司る制御ユニット６２に出力されている。42 a 1.42 b + rotational drive amounts are respectively detected. In addition, the above-mentioned drive cylinder 4
．． Piston rods 54a and 54b of 2a and 42b, respectively.
A linear encoder 47a47b is attached to each of the linear encoders 47a and 47b, and these linear encoders 47a and 47b are
It is configured to detect the amount of protrusion of the corresponding piston rods 54a and 54b, respectively. Here, the detection results from these low clinch encoders 60a, 60b, 60c and linear encoders 47a, 47b are output to a control unit 62 that controls the overall control of the clinch operation.

この制御ユニット６２は、ここに入力された検出結果に
基づき、回転テーブル２８の回転駆動量及び回転位置を
検出すると共に、後に詳細に説明するが、折り曲げ駆動
機構１８をして、両爪部材１６ａ、ｉ６ｂが、クリンチ
しようとする電子部品に対応した待機位置と、クリンチ
位置との間で往復駆動する様な制御を実行する様に構成
されている。また、この制御ユニット６２は、クリンチ
しようとする電子部品１４の仕様、及び、電子部品１４
の回路基板１２への実装角度を、配憶装置６２から読み
出しており、これら読み込み情報に応じて、回転駆動モ
ータ３２及び一対の摺動駆動モータ４２ａ、４２ｂを回
転駆動制御すると共に、一対の切換弁４．３ａ、４３ｂ
を切換駆動制御する様に構成されている。This control unit 62 detects the amount of rotational drive and rotational position of the rotary table 28 based on the detection results input here, and also controls the bending drive mechanism 18 and the claw members 16a, which will be described in detail later. , i6b are configured to perform control such that they are reciprocated between a standby position corresponding to an electronic component to be clinched and a clinch position. The control unit 62 also controls the specifications of the electronic component 14 to be clinched and the specifications of the electronic component 14 to be clinched.
The mounting angle on the circuit board 12 is read from the storage device 62, and according to the read information, the rotary drive motor 32 and the pair of sliding drive motors 42a and 42b are rotationally controlled, and the pair of switching Valve 4.3a, 43b
It is configured to perform switching drive control.

即ち、第４図に示す様に、この制御ユニット６２には、
記憶装置６４が接続されている。この記憶装置６４は、
クリンチ動作手順に関する動作プログラムが予め記憶さ
れた動作プログラムメモリ６４ａと、クリンチしようと
する電子部品１４の種類（仕様）に応じて設定された爪
部材１．６ａ、１６ｂの待機位置とクリンチ位置とが予
め登録され、記憶された記憶テーブル６４ｂとを備えて
いる。また、この制御ユニット６２には、回転駆動モー
タ３６が第１のモータドライバ６６ａを介して、また、
一対のスライド駆動モータ４２ａ、４．２ｂが第２のモ
ータドライバ６６ｂを介して、更に、一対の切換弁４３
ａ、４３ｂが弁ドライバ６６ｃを介して、接続されてい
る。That is, as shown in FIG. 4, this control unit 62 includes:
A storage device 64 is connected. This storage device 64 is
An operation program memory 64a in which an operation program related to the clinch operation procedure is stored in advance, and a standby position and a clinch position of the claw members 1.6a, 16b that are set according to the type (specification) of the electronic component 14 to be clinched. The storage table 64b is registered and stored in advance. Further, the rotary drive motor 36 is connected to the control unit 62 via a first motor driver 66a, and
A pair of slide drive motors 42a, 4.2b are connected to a pair of switching valves 43 via a second motor driver 66b.
a and 43b are connected via a valve driver 66c.

尚、上述した爪部材１６ａ、１６ｂの待機位置は、２列
に複数配列されたリード線１４ｂの中の、これからクリ
ンチしようとするリード線１４ｂＩ、１４ｂｚよりも僅
かに外方に偏倚した位置から規定され、また、爪部材１
６ａ、１６ｂのクリンチ位置は、爪部材１６ａ、１６ｂ
がクリンチ位置から互いに近接する方向に駆動され、対
応するリード線１４ｂ、、１４ｂ、を内方に向けて折り
曲げた状態で、これら爪部材１６ａ。The standby position of the claw members 16a and 16b described above is defined from a position slightly deviated outward from the lead wires 14bI and 14bz that are about to be clinched, among the plurality of lead wires 14b arranged in two rows. Also, the claw member 1
The clinch positions of 6a and 16b are the claw members 16a and 16b.
are driven in a direction approaching each other from the clinch position, with the corresponding lead wires 14b, , 14b being bent inward, the claw members 16a.

１６ｂが対応するリード線１４　ｂ＋　、　　ｌ　４　
ｂ２がら外れずに、係合状態を維持している位置から規
定される様に、設定されている。16b corresponds to lead wires 14b+, l4
b2 is set so as to be defined from a position where the engaged state is maintained without coming off.

また、上述した実装角度は、回路基板１２に設定された
所定の基準線と、クリンチしようとする一対のリード線
１４ｂ、、１４ｂ２を結ぶ線分とのなす角度により規定
される値である。ここで、この一実施例においては、制
御ユニット６２は、クリンチしようとする一対のリード
糸泉１４ｂ、。Furthermore, the mounting angle described above is a value defined by the angle between a predetermined reference line set on the circuit board 12 and a line segment connecting the pair of lead wires 14b, 14b2 to be clinched. Here, in this embodiment, the control unit 62 controls the pair of lead threads 14b, which are about to clinch.

１４ｂ２を結ぶ線分が、上述した所定の直径Ａに沿う様
に、回転駆動モータ３２を駆動制御するものである。The rotary drive motor 32 is driven and controlled so that the line segment connecting the lines 14b2 follows the predetermined diameter A mentioned above.

ここで、電子部品１４は、図示しないヘッド機構により
把持された状態で、回路基板１２の所定位置に挿入、即
ち、実装されるものであるが、制御ユニット６２は、こ
のヘッド機構からの実装完了信号の出力にともない、ク
リンチ動作を開始する様に設定されてる。Here, the electronic component 14 is inserted, that is, mounted, into a predetermined position on the circuit board 12 while being held by a head mechanism (not shown). It is set to start the clinch operation when the signal is output.

以下に、上述した構成のクリンチ装置１ｏにおける制御
ユニット６２におけるクリンチ制御動作を、第５図に示
すフローチャートを参照して説明する。The clinch control operation in the control unit 62 in the clinch device 1o having the above-described configuration will be explained below with reference to the flowchart shown in FIG.

先ず、ステップＳｌＯにおいて、図示しないヘッド機構
による電子部品１４の実装動作の開始が検出されると、
ステップＳＬ２において、現在実装動作中の電子部品１
４の種類及び実装角度を読み込む。そして、ステップＳ
１４において、現在実装動作中の電子部品１４の種類と
、前回実装動作した電子部品１４の種類とが一致するか
否かを判断する。このステップＳ１４において、ＹＥＳ
と判断される場合、即ち、現在実装動作中の電子部品１
４の種類と、前回実装動作した電子部品１４の種類とが
一致すると判断される場合には、ステップ８１６におい
て、現在実装動作中の電子部品１４の実装角度と前回の
実装動作における実装角度とが一致するか否かが判断さ
れる。First, in step SlO, when the start of the mounting operation of the electronic component 14 by the head mechanism (not shown) is detected,
In step SL2, electronic component 1 currently being mounted
Load the type and mounting angle of 4. And step S
In step 14, it is determined whether the type of the electronic component 14 currently being mounted matches the type of the electronic component 14 that was previously mounted. In this step S14, YES
If it is determined that the electronic component 1 currently being mounted
If it is determined that the type of the electronic component 14 that is currently being mounted matches the type of the electronic component 14 that was mounted last time, the mounting angle of the electronic component 14 that is currently being mounted and the mounting angle of the previous mounting operation is determined in step 816. It is determined whether or not they match.

一方、上述したステップＳ１４において、ＮＯと判断さ
れる場合、即ち、現在実装動作中の電子部品１４の種類
と、前回実装動作した電子部品１４の種類とが一致しな
いと判断される場合には、ステップＳ１８において、記
憶装置６２に記憶されている所の、クリンチしようとす
る電子部品１４の仕様、即ち、爪部材１６ａ、１６ｂの
待機位置及びクリンチ位置情報、を記憶テーブル６４ｂ
から読み出し、ステップＳ２０において、読み圧した仕
様情報に基づいて、両爪部材１６ａ、１６ｂが、現在実
装中の電子部品１４で折曲される事となるリード線１４
　ｂ＋　、　　１４　ｂｚの離間距離に応じた待機位置
となる様に、両槽動駆動モータ４２ａ、４２ｂを駆動制
御する。そして、このステップＳ２０が終了すると、上
述したステップＳ１６に飛び、これを実行する。On the other hand, if it is determined NO in step S14 described above, that is, if it is determined that the type of electronic component 14 currently being mounted does not match the type of electronic component 14 that was previously mounted, In step S18, the specifications of the electronic component 14 to be clinched, that is, the standby position and clinch position information of the claw members 16a, 16b, stored in the storage device 62 are stored in the storage table 64b.
, and in step S20, both claw members 16a and 16b are connected to the lead wire 14 that is to be bent by the electronic component 14 currently being mounted.
Both tank dynamic drive motors 42a and 42b are driven and controlled so that they are at the standby position according to the separation distance of b+ and 14 bz. When this step S20 is completed, the process jumps to the above-mentioned step S16 and executes it.

ここで、このステップＳ１６において、ＹＥＳと判断さ
れる場合、即ち、現在実装動作中の電子部品１４の実装
角度と、前回実装動作された電子部品の実装角度とが一
致する場合には、ステップＳ２２に進み、ヘッド機構か
らの実装完了信号の出力を待つ。一方、ステップＳ１６
において、Ｎｏと判断される場合、即ち、現在実装動作
中の電子部品１４の実装角度と、前回実装動作された電
子部品の実装角度とが一致しない場合には、ステップＳ
２４において、既にステップＳ１２で読み込んだ実装角
度情報に基づき、回転テーブル２８の所定の直径Ａが、
折り曲げようとするり−ドＩ＊１４ｂ、、１４ｂ！を結
ぶ線分と一致する様に、回転駆動モータ３２を駆動制御
する。そして、このステップＳ２４が終了すると、上述
したステップＳ２２に飛び、これを実行する。Here, if it is determined YES in this step S16, that is, if the mounting angle of the electronic component 14 currently being mounted matches the mounting angle of the electronic component that was previously mounted, step S22 Wait for the output of the mounting completion signal from the head mechanism. On the other hand, step S16
If it is determined No in step S, that is, if the mounting angle of the electronic component 14 currently being mounted does not match the mounting angle of the electronic component that was mounted last time, step S
24, the predetermined diameter A of the rotary table 28 is determined based on the mounting angle information already read in step S12.
Trying to bend the board I*14b,,14b! The rotational drive motor 32 is driven and controlled so as to match the line segment connecting the lines. When this step S24 is completed, the process jumps to the above-mentioned step S22 and executes it.

そして、このステップＳ２２において、ヘッド機構から
実装完了信号が出力された事が検出されると、ステップ
Ｓ２６において、各駆動シリンダ５０ａ、５０ｂに接続
された切換弁４３ａ。Then, in step S22, when it is detected that the mounting completion signal has been output from the head mechanism, in step S26, the switching valve 43a connected to each drive cylinder 50a, 50b.

４３ｂを開放動作させ、駆動源４５からの作動圧縮空気
を両駆動シリンダ５０ａ、５０ｂ内に導入する。この結
果、爪部材１６ａ、１６ｂは、待機位置から、夫々、互
いに内方に向けて突出し、第３図に示す様に、対応する
リード線１４ｂ、。43b is opened, and operating compressed air from the drive source 45 is introduced into both drive cylinders 50a and 50b. As a result, the claw members 16a, 16b each protrude inwardly from the standby position, and the corresponding lead wires 14b, as shown in FIG.

１４ｂ２を内側に折り曲げる。このようにして、回路基
板１２に実装された電子部品１４は、２本のリード！１
１４ｂｌ　、１４ｂ、を共に内側に折り曲げられる事に
より、回路基板１２に対して、これから抜は出し不能に
クリンチされる事になる。Fold 14b2 inward. In this way, the electronic component 14 mounted on the circuit board 12 has two leads! 1
By bending both 14bl and 14b inward, they are clinched to the circuit board 12 so that they cannot be removed.

そして、ステップ３２８において、リニヤエンコーダ４
７ａ、４７ｂからの検圧情報を読み込み、ステップＳ３
０において、爪部材１６ａ１６ｂが対応するリード線１
４ｂ、、１４ｂ２を折り曲げて、所定のクリンチ位置ま
で突出した事が検出されると、ステップＳ３２において
、上述した切換弁４３ａ、４３ｂを閉塞して、駆動シリ
ンダ５０ａ、５０ｂへの作動圧縮空気の導入を停止する
。この結果、爪部材１６ａ、１６ｂは、図示しないリタ
ーンスプリングの付勢力により、待機位置まで復帰する
事になる。Then, in step 328, the linear encoder 4
Read the pressure detection information from 7a and 47b, and step S3
0, the lead wire 1 to which the claw member 16a16b corresponds
4b, , 14b2 are bent and projected to a predetermined clinch position, in step S32, the above-mentioned switching valves 43a, 43b are closed, and operating compressed air is introduced into the drive cylinders 50a, 50b. stop. As a result, the claw members 16a, 16b return to the standby position due to the biasing force of a return spring (not shown).

このようにして、一連の制御動作を終了し、ヘッド機構
により次の電子部品の実装動作の開始を待つ。In this way, the series of control operations is completed, and the head mechanism waits for the start of the next electronic component mounting operation.

以上詳述した様に、この一実施例によれば、この１台の
クリンチ装置１０を備える事により、種々の形状の電子
部品を確実にクリンチさせる事の出来、実装装置全体の
コストの低廉化を果たす事の出来ると共に、１台の実装
装置で実装する事の出来る電子部品の形状の種類を大幅
に増やす事が出来る事になる。As detailed above, according to this embodiment, by providing this one clinch device 10, it is possible to reliably clinch electronic components of various shapes, and the cost of the entire mounting device is reduced. In addition to being able to accomplish this, it is also possible to significantly increase the variety of shapes of electronic components that can be mounted with one mounting device.

この発明は、上述した一実施例の構成に限定されること
なく、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能
である事は言うまでもない。It goes without saying that the present invention is not limited to the configuration of the one embodiment described above, and can be modified in various ways without departing from the gist of the invention.

例えば、上述した一実施例においては、クリンチ装置１
０は、２本のリード線を折り曲げる様に説明したが、こ
の発明は、このような構成に限定されることなく、例え
ば、２本以上のリード線を折り曲げる事により、クリン
チ動作が達成されるものである。For example, in one embodiment described above, the clinch device 1
0 is described as bending two lead wires, but the present invention is not limited to such a configuration; for example, the clinch operation can be achieved by bending two or more lead wires. It is something.

また、上述した一実施例においては、折り曲げ駆動機構
１８は、２つの爪部材１６ａ　　１６ｂに夫々対応した
２つの駆動シリンダ５０ａ、５０ｂを備える様に説明し
たが、この発明は、このような構成に限定されることな
く、例えば、駆動シリンダは１台のみ設けられ、この駆
動シリンダのピストンロッドと２つの爪部材１６ａ、１
６ｂとが連結機構を介して連結され、互いに機械的に同
期した状態で駆動される様に構成しても良い。Furthermore, in the above-described embodiment, the bending drive mechanism 18 was described as having two drive cylinders 50a and 50b corresponding to the two claw members 16a and 16b, respectively. Without limitation, for example, only one drive cylinder is provided, and the piston rod of this drive cylinder and the two claw members 16a, 1
6b may be connected to each other via a connecting mechanism and may be configured to be driven in mechanical synchronization with each other.

また、上述した一実施例においては、間隔変更機構２０
は、２−）の爪部材１６ａ、１６ｂに夫々対応して２つ
のスライド台３８ａ、３８ｂを摺動駆動する２台の摺動
駆動モータ４２ａ、４２ｂを備える様に説明したが、こ
の発明は、このような構成に限定されることなく１例え
ば、摺動駆動モータは１台のみ設けられ、この摺動駆動
モータの駆動力を伝達軸を介して２つのスライド台３８
ａ、３８ｂに伝達し、両スライド台３８ａ３８ｂを、互
いに機械的に同期した状態で摺動駆動する様に構成して
も良い。Furthermore, in the embodiment described above, the interval changing mechanism 20
Although the present invention has been described as having two slide drive motors 42a and 42b that slide and drive two slide bases 38a and 38b corresponding to the claw members 16a and 16b of 2-), respectively, Without being limited to such a configuration, for example, only one sliding drive motor is provided, and the driving force of this sliding drive motor is transmitted to two slide bases 38 via a transmission shaft.
a, 38b, and both slide bases 38a and 38b may be configured to be slidably driven in a mutually mechanically synchronized state.

また、上述した一実施例においては、爪部材１６ａ、１
６ｂが対応するリード線１４ｂ１４ｂ２を折り曲げた事
を、ピストンロッド５６　ａ、　　５６　ｂの最大突出
量を検出するロッドエンドセンサを用いる様に説明した
が、この発明は、このような構成に限定されることなく
、突出時間を計測する事により検出する様にしても良い
し、また、リード線１４ｂ＋　、１４１）ｚに取り付け
た歪センサを用いて検出する様にしても良い。Furthermore, in the embodiment described above, the claw members 16a, 1
Although it has been explained that the lead wires 14b14b2 corresponding to the lead wires 6b are bent using a rod end sensor that detects the maximum protrusion amount of the piston rods 56a and 56b, the present invention is limited to such a configuration. Detection may be performed by measuring the protrusion time, or may be performed using strain sensors attached to the lead wires 14b+ and 141)z.

［発明の効果］ 以上詳述したように、この発明に係わるクリンチ装置は
、基板に実装された電子部品の、前記基板を貫通して反
対側に突出したリード線を少なくとも２本折り曲げるた
めのクリンチ装置において、前記基板を貫通した少な（
とも２本のリード線に夫々・外方から当接可能な少な（
とも２本の爪部材と、前記各爪部材を、対応するリード
線を折り曲げる様に駆動する駆動手段と、前記爪部材の
離間距離を変更する変更手段と、クリンチしようとする
電子部品の種類に応じて設定された前記爪部材の待機位
置とクリンチ位置とが予め登録され、記憶された記憶テ
ーブルと、クリンチしようとする電子部品の種類を検索
する検索手段と、この検索手段による検索結果に応じて
、前記記憶テーブルから、これからクリンチしようとす
る電子部品の待機位置とクリンチ位置とを読み込み、こ
れら待機位置とクリンチ位置との間で前記爪部材が往復
駆動する様に、前記駆動手段を制御する制御手段とを具
備する事を特徴としている。[Effects of the Invention] As described in detail above, the clinch device according to the present invention is a clinch device for bending at least two lead wires of an electronic component mounted on a board that penetrate the board and protrude to the opposite side. In the device, a small (
Both have small (
Both of the claw members include two claw members, a driving means for driving each of the claw members to bend the corresponding lead wire, a changing means for changing the distance between the claw members, and a type of electronic component to be clinched. A memory table in which the standby position and clinch position of the pawl member set according to the above are registered and stored in advance, a search means for searching the type of electronic component to be clinched, and a search means according to the search result of the search means. Then, the standby position and clinch position of the electronic component to be clinched are read from the memory table, and the driving means is controlled so that the claw member is reciprocated between the standby position and the clinch position. It is characterized by comprising a control means.

従って、この発明によれば、１台のクリンチ装置で、種
々の形状の電子部品をクリンチさせる事の出来るクリン
チ装置が提供される事になる。Therefore, according to the present invention, a clinching device is provided that can clinch electronic components of various shapes with one clinching device.

また、この発明によれば、実装装置全体のコストの低廉
化を果たす事の出来るクリンチ装置が提供される事にな
る。Further, according to the present invention, a clinch device is provided that can reduce the cost of the entire mounting device.

また、この発明によれば、１台の実装装置で実装する事
の出来る電子部品の形状の種類を大幅に増やす事の出来
るクリンチ装置が提供される事になる。Further, according to the present invention, a clinch device is provided that can greatly increase the number of shapes of electronic components that can be mounted with one mounting device.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はこの発明に係わるクリンチ装置の一実施例の構
成を概略的に示す正面断面図 第２図は第１図に示すクリンチ装置の中で、特に、爪部
材の取り付は部分周辺を、第１図の０−ＩＩ線に沿って
切断した状態で示す側断面図；第３図は電子部品の回路
基板へのクリンチ状態を示す正面図； 第４図はこのクリンチ装置における制御系の構成を示す
ブロック図；そして 第５図は制御ユニットの制御手順を示すフローチャート
である。 図中、１０・・・クリンチ装置、１２・・・プリント回
路基板、１２ａ・・・透孔、１４・・・電子部品、１４
ａ・・・本体部分、１４ｂ・・・リード線、１６ａ；１
６ｂ・・・爪部材、１８・・・折り曲げ駆動機構、２０
・・・間隔変更機構、２２・・・角度変更機構、２４・
・・基台、２６・・・ベアリング、２８・・・回転テー
ブル、２８ａ・・・従動軸、３０・・・モータ取り付は
板、３０　ａ　用開口、３２・・・回転駆動モータ、３
２ａ・・・モータ軸、３４・・・カップリング部材、３
６・・・第１のガイド部材、３８　ａ　；　３８　ｂ−
スライド台、４０　ａ　ｌ；４０ａｚ　　；４０ｂ＋　
　：４０ｂｚ−−−スライドベアリング、４２ａ；４２
ｂ・・・スライド駆動モータ、４２　ａｌ　　；　４２
　ｂｚ−モータ軸、４３ａ；４３ｂ・・・切換弁、４４
ａ；４４ｂ・・・ポールナツト、４５・・・空圧源、４
６ａ；４６ｂ・・・ボール軸ねじ、４７ａ、４７ｂ・＝
リニヤエンコーダ、４８ａ；４８ｂ・・・カップリング
部材、５０ａ　：　５０ｂ・・駆動シリンダ、５２ａ　
；　５２ｂ・・・取り付は片、５４ａ　；　５４ｂ・・
・ピストンロッド、５６ａ・５６ｂ・・・第２のガイド
部材、５８ａ　；　５８ｂ・・・摺動部材、６０ａ　；
　６０ｂ　；　６０ｃ・・ｏ−タリエンコーダ、６２・
・・制御ユニット、６４・・・記憶装置、６４ａ・・・
動作プログラムメモリ、６４ｂ・・・記憶テーブル、６
６ａ　；　６６ｂ・・・モータドライバ、６６ｃ・・・
弁ドライバである。 特許出願人　　キャノン株式会社 代理人　弁理士　　　大　塚康徳（他１名）２′・−′
−一 に１ 第 図 第 図FIG. 1 is a front sectional view schematically showing the structure of an embodiment of the clinch device according to the present invention. FIG. 2 is a front sectional view schematically showing the configuration of an embodiment of the clinch device according to the present invention. , a side sectional view taken along the line 0-II in Figure 1; Figure 3 is a front view showing the clinching state of electronic components to the circuit board; Figure 4 shows the control system in this clinch device. A block diagram showing the configuration; and FIG. 5 is a flowchart showing the control procedure of the control unit. In the figure, 10... clinch device, 12... printed circuit board, 12a... through hole, 14... electronic component, 14
a... Main body part, 14b... Lead wire, 16a; 1
6b...Claw member, 18...Bending drive mechanism, 20
... Interval changing mechanism, 22... Angle changing mechanism, 24.
...Base, 26...Bearing, 28...Rotary table, 28a...Driver shaft, 30...Motor mounting plate, 30a opening, 32...Rotary drive motor, 3
2a...Motor shaft, 34...Coupling member, 3
6...first guide member, 38a; 38b-
Slide stand, 40a l; 40az; 40b+
:40bz---Slide bearing, 42a; 42
b...Slide drive motor, 42 al; 42
bz-motor shaft, 43a; 43b... switching valve, 44
a; 44b...Pole nut, 45...Pneumatic pressure source, 4
6a; 46b...Ball shaft screw, 47a, 47b.=
Linear encoder, 48a; 48b... Coupling member, 50a: 50b... Drive cylinder, 52a
; 52b...installation is one piece, 54a; 54b...
- Piston rod, 56a, 56b...second guide member, 58a; 58b...sliding member, 60a;
60b; 60c...o-tary encoder, 62.
...Control unit, 64...Storage device, 64a...
Operation program memory, 64b...Storage table, 6
6a; 66b...Motor driver, 66c...
It is a valve driver. Patent applicant Canon Co., Ltd. agent Patent attorney Yasunori Otsuka (and 1 other person) 2'・-'
-1 in 1 Figure Figure

Claims (1)

【特許請求の範囲】 基板に実装された電子部品の、前記基板を貫通して反対
側に突出したリード線を少なくとも２本折り曲げるため
のクリンチ装置において、 前記基板を貫通した少なくとも２本のリード線に夫々外
方から当接可能な少なくとも２本の爪部材と、 前記各爪部材を、対応するリード線を折り曲げる様に駆
動する駆動手段と、 前記爪部材の離間距離を変更する変更手段と、クリンチ
しようとする電子部品の種類に応じて設定された前記爪
部材の待機位置とクリンチ位置とが予め登録され、記憶
された記憶テーブルと、クリンチしようとする電子部品
の種類を検索する検索手段と、 この検索手段による検索結果に応じて、前記記憶テーブ
ルから、これからクリンチしようとする電子部品の待機
位置とクリンチ位置とを読み込み、これら待機位置とク
リンチ位置との間で前記爪部材が往復駆動する様に、前
記駆動手段を制御する制御手段とを具備する事を特徴と
するクリンチ装置。[Scope of Claims] A clinch device for bending at least two lead wires of an electronic component mounted on a board that penetrate the board and protrude to the opposite side, comprising: at least two lead wires that pass through the board. at least two claw members that can abut each of the claw members from the outside; driving means for driving each of the claw members to bend the corresponding lead wire; and changing means for changing the separation distance of the claw members; a memory table in which standby positions and clinch positions of the claw members set according to types of electronic components to be clinched are registered and stored in advance; and a search means for searching for types of electronic components to be clinched; , In accordance with the search result by the search means, a standby position and a clinch position of the electronic component to be clinched are read from the memory table, and the claw member is reciprocated between the standby position and the clinch position. A clinch device comprising: a control means for controlling the drive means.