JPH04109883U - 丸物部品のグリツパ - Google Patents
丸物部品のグリツパInfo
- Publication number
- JPH04109883U JPH04109883U JP1397591U JP1397591U JPH04109883U JP H04109883 U JPH04109883 U JP H04109883U JP 1397591 U JP1397591 U JP 1397591U JP 1397591 U JP1397591 U JP 1397591U JP H04109883 U JPH04109883 U JP H04109883U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gripper
- pin
- slopes
- round
- spring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000001151 other effect Effects 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】
【目的】 外径の異なる丸物部品をセンタリングし、把
持できるグリッパを提供する。 【構成】 グリッパ本体1を開いた状態で丸物部品7の
上部にピン4を接触させ、ばね5を撓ませる。次にグリ
ッパ本体1を閉じると、可動ブロック2a、2bに固定
されている斜面を有するアーム3a、3bが密着し、丸
物部品7の下に2つの斜面を形成する。グリッパ本体1
を持上げると、丸物部品7は2つの斜面とばね5の力で
押されているピン4によってセンタリングされ把持され
る。
持できるグリッパを提供する。 【構成】 グリッパ本体1を開いた状態で丸物部品7の
上部にピン4を接触させ、ばね5を撓ませる。次にグリ
ッパ本体1を閉じると、可動ブロック2a、2bに固定
されている斜面を有するアーム3a、3bが密着し、丸
物部品7の下に2つの斜面を形成する。グリッパ本体1
を持上げると、丸物部品7は2つの斜面とばね5の力で
押されているピン4によってセンタリングされ把持され
る。
Description
【0001】
この考案は、丸物部品を把持するグリッパに関するものである。
【0002】
従来の技術においては、丸物部品の外径に合わせた2本のアームで把持するグ
リッパが良く知られている。
【0003】
従来のグリッパでは2本のアームの把持部が丸物部品の形状に合わせてあるた
め、外径の異なる丸物部品を把持するときは、アームを交換しないと把持するこ
とができないという欠点があった。
【0004】
この考案は、これら課題を解決するためアームの把持部を斜面にし、対向する
アームの2つの斜面とばね力で押されて保持されたピンとにより丸物部品を把持
するものである。
【0005】
この考案によれば、把持部に斜面を有するアームが対向するときになす2つの
斜面と、ばね力がかかっていて作動可能なピンの間に、丸物部品を配置すること
により、ばね力により押圧されているピンが2つの斜面に丸物部品を押しつける
ことによりセンタリングし、断面上で3点支持され把持できる。また、ピンが動
作可能な範囲まで外径の異なる各種丸物部品の把持に対応できる。
【0006】
この考案の実施例について図面を参照して説明する。
図1はこの考案の実施例を示す部分断面図であって、市販されている空圧駆動
の平行移動グリッパ1の可動ブロック2a、2bに斜面を有する一対のアーム3
a、3bが固定されており、かつ、前記グリッパ1の本体下部の、前記一対のア
ームの間にスリーブ6を設け、このスリーブ6内にガイドされてばね5によりピ
ン4が押圧して保持されている。
【0007】
図示省略のパーツフィーダやマガジンなどで分離・供給され、同一位置にある
丸物部品(以下ワークと呼ぶ)7をこの考案のグリッパで把持する場合、まず、
グリッパ本体1を開いた状態でワーク7の上部にピン4を接触させ、適当な強さ
に設定したばね5を撓ませる。
次にグリッパ本体1を駆動し閉じると、可動ブロック2a、2bに固定されて
いる斜面を有するアーム3a、3bの先端部が密着し、ワーク7の下部に2つの
斜面を形成する。そして、グリッパ本体1を持上げると、ワーク7は2つの斜面
とばね5の力で押されているピン4によって、センタリングされ把持されること
になる。これにより、部品の定位置への移送が容易となる。
【0008】
なお、グリッパ本体1は平行移動する可動ブロックによるほか空圧駆動の揺動
グリッパ、あるいは外部駆動によるグリッパでも良い。
また、ピン4の可動範囲内であってアームの斜面部に係合する大きさであれば
外径の異なるワーク7でも把持できる。
【0009】
以上のように、この考案によれば外径の異なる丸物部品をセンタリングし、確
実に把持することができ、かつ、従来のグリッパのようにグリッパの力で把持す
るのではなく、ばねの力で把持することから、扱う精密部品等に傷がつきにくい
などの効果もある。
【図1】この考案の実施例を示す部分断面図である。
1 グリッパ本体
2a、2b 可動ブロック
3a、3b アーム
4 ピン
5 ばね
6 スリーブ
Claims (1)
- 【請求項1】 丸物部品を把持するグリッパにおいて、
揺動あるいは平行移動により開閉する一対の可動ブロッ
クと、該可動ブロックに対向して固架され、内側に斜面
を有する一対のアームと、前記グリッパの下部の前記一
対のアームの間に設けられたスリーブと、該スリーブ内
にガイドされてばねにより押圧して保持されたピンとを
備え、前記一対のアームの2つの斜面と、前記ピンとに
より把持することを特徴とする丸物部品のグリッパ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1397591U JPH04109883U (ja) | 1991-03-12 | 1991-03-12 | 丸物部品のグリツパ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1397591U JPH04109883U (ja) | 1991-03-12 | 1991-03-12 | 丸物部品のグリツパ |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04109883U true JPH04109883U (ja) | 1992-09-24 |
Family
ID=31901694
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1397591U Pending JPH04109883U (ja) | 1991-03-12 | 1991-03-12 | 丸物部品のグリツパ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH04109883U (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012139808A (ja) * | 2011-01-06 | 2012-07-26 | Seiko Epson Corp | ロボットハンド |
JP2016032865A (ja) * | 2015-10-30 | 2016-03-10 | セイコーエプソン株式会社 | ロボットハンド |
JP2017189861A (ja) * | 2016-04-15 | 2017-10-19 | ファナック株式会社 | ロボット用把持装置 |
JP2023032181A (ja) * | 2021-08-26 | 2023-03-09 | ヤマキ株式会社 | 魚節移載装置 |
-
1991
- 1991-03-12 JP JP1397591U patent/JPH04109883U/ja active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012139808A (ja) * | 2011-01-06 | 2012-07-26 | Seiko Epson Corp | ロボットハンド |
JP2016032865A (ja) * | 2015-10-30 | 2016-03-10 | セイコーエプソン株式会社 | ロボットハンド |
JP2017189861A (ja) * | 2016-04-15 | 2017-10-19 | ファナック株式会社 | ロボット用把持装置 |
JP2023032181A (ja) * | 2021-08-26 | 2023-03-09 | ヤマキ株式会社 | 魚節移載装置 |
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