JPH04109883U - 丸物部品のグリツパ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 外径の異なる丸物部品をセンタリングし、把
持できるグリッパを提供する。 【構成】 グリッパ本体１を開いた状態で丸物部品７の
上部にピン４を接触させ、ばね５を撓ませる。次にグリ
ッパ本体１を閉じると、可動ブロック２ａ、２ｂに固定
されている斜面を有するアーム３ａ、３ｂが密着し、丸
物部品７の下に２つの斜面を形成する。グリッパ本体１
を持上げると、丸物部品７は２つの斜面とばね５の力で
押されているピン４によってセンタリングされ把持され
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、丸物部品を把持するグリッパに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来の技術においては、丸物部品の外径に合わせた２本のアームで把持するグ リッパが良く知られている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

従来のグリッパでは２本のアームの把持部が丸物部品の形状に合わせてあるた め、外径の異なる丸物部品を把持するときは、アームを交換しないと把持するこ とができないという欠点があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

この考案は、これら課題を解決するためアームの把持部を斜面にし、対向する アームの２つの斜面とばね力で押されて保持されたピンとにより丸物部品を把持 するものである。

【０００５】

【作用】

この考案によれば、把持部に斜面を有するアームが対向するときになす２つの 斜面と、ばね力がかかっていて作動可能なピンの間に、丸物部品を配置すること により、ばね力により押圧されているピンが２つの斜面に丸物部品を押しつける ことによりセンタリングし、断面上で３点支持され把持できる。また、ピンが動 作可能な範囲まで外径の異なる各種丸物部品の把持に対応できる。

【０００６】

【実施例】

この考案の実施例について図面を参照して説明する。 図１はこの考案の実施例を示す部分断面図であって、市販されている空圧駆動 の平行移動グリッパ１の可動ブロック２ａ、２ｂに斜面を有する一対のアーム３ ａ、３ｂが固定されており、かつ、前記グリッパ１の本体下部の、前記一対のア ームの間にスリーブ６を設け、このスリーブ６内にガイドされてばね５によりピ ン４が押圧して保持されている。

【０００７】 図示省略のパーツフィーダやマガジンなどで分離・供給され、同一位置にある 丸物部品（以下ワークと呼ぶ）７をこの考案のグリッパで把持する場合、まず、 グリッパ本体１を開いた状態でワーク７の上部にピン４を接触させ、適当な強さ に設定したばね５を撓ませる。 次にグリッパ本体１を駆動し閉じると、可動ブロック２ａ、２ｂに固定されて いる斜面を有するアーム３ａ、３ｂの先端部が密着し、ワーク７の下部に２つの 斜面を形成する。そして、グリッパ本体１を持上げると、ワーク７は２つの斜面 とばね５の力で押されているピン４によって、センタリングされ把持されること になる。これにより、部品の定位置への移送が容易となる。

【０００８】 なお、グリッパ本体１は平行移動する可動ブロックによるほか空圧駆動の揺動 グリッパ、あるいは外部駆動によるグリッパでも良い。 また、ピン４の可動範囲内であってアームの斜面部に係合する大きさであれば 外径の異なるワーク７でも把持できる。

【０００９】

【考案の効果】

以上のように、この考案によれば外径の異なる丸物部品をセンタリングし、確 実に把持することができ、かつ、従来のグリッパのようにグリッパの力で把持す るのではなく、ばねの力で把持することから、扱う精密部品等に傷がつきにくい などの効果もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の実施例を示す部分断面図である。

【符号の説明】

１ グリッパ本体 ２ａ、２ｂ 可動ブロック ３ａ、３ｂ アーム ４ ピン ５ ばね ６ スリーブ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 丸物部品を把持するグリッパにおいて、
   揺動あるいは平行移動により開閉する一対の可動ブロッ
   クと、該可動ブロックに対向して固架され、内側に斜面
   を有する一対のアームと、前記グリッパの下部の前記一
   対のアームの間に設けられたスリーブと、該スリーブ内
   にガイドされてばねにより押圧して保持されたピンとを
   備え、前記一対のアームの２つの斜面と、前記ピンとに
   より把持することを特徴とする丸物部品のグリッパ。