JPH04109836A - ステッピングモーター - Google Patents
ステッピングモーターInfo
- Publication number
- JPH04109836A JPH04109836A JP22485290A JP22485290A JPH04109836A JP H04109836 A JPH04109836 A JP H04109836A JP 22485290 A JP22485290 A JP 22485290A JP 22485290 A JP22485290 A JP 22485290A JP H04109836 A JPH04109836 A JP H04109836A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- yoke
- pole teeth
- phase
- outer yoke
- pole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 9
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 6
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000005476 soldering Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Abstract
め要約のデータは記録されません。
Description
は、極歯を有する内外のヨーク間にコイルを装着して形
成されたステーターユニットを、軸方向に2個配置した
構造のステッピングモーターに関する。
に、ヨークおよびコイルから成るステーターユニットを
軸方向に複数相(通常2相)配置して構成されている。
ーの周りに、円周方向所定ピッチで形成された複数の極
歯を有する内ヨークおよび外ヨークとこれらのヨーク間
に装着されたコイルとから成るステーターユニットを、
軸方向に2個配置した構造のものが、広く使用されてい
る。
テーターユニットの内外のヨークは、それらの極歯の円
周方向間隔が均一になるように構成されていた。
うな従来のステッピングモーターの構造では、隣接する
他のステーターユニットからの磁気干渉の影響により、
各ステップ角ごとの変動トルク、すなわち、コギングト
ルクが大きくなり、等速回転の妨げになるという問題が
あった。
変動が生し易いという問題もあった。
たものであり、コギングトルクを減少させることにより
、等速回転を可能とし、かつ出力トルクの変動も無くし
得るステッピングモーターを提供することを目的とする
。
定ピッチで形成された複数の極歯を有する内ヨークおよ
び外ヨークとこれらのヨーク間に装着されたコイルとか
ら成るステーターユニットを、軸方向に2個配置した構
造のステッピングモーターにおいて、いずれか一方のス
テーターユニットの外ヨークを、該外ヨークの各極歯が
内ヨクの各極歯間の中心位置より特定方向にズレるよう
に、非対称に組み付ける構成とすることにより、コギン
グトルクを減少させることができ、等速回転を可能とし
、かつ出力トルクの変動も無くし得るステッピングモー
ターを提供するものである。
を示す縦断面図である。
ム形状をした絞り部品から成り、該モーターケース10
の壁端面の中心部には開口11が形成され、該開口には
軸受15が圧入等で固定されている。
板12がカシメ13等の固着手段によって固定され、該
取り付は板12のモーター軸心部に形成された開口14
には、もう一つの軸受16が圧入等で固定されている。
端面を密閉する端板を兼ねている。
、回転自在に軸支されている。
ター18が圧入固定されており、該ローターエ8の外周
部には、円周方向所定ピッチでN、S極に着磁されたロ
ーターマグネット19が形成されている。
モーター内部には、前記ローターマグネット19と対面
する極歯を有する2個のステーターユニット50.60
が軸方向に並べて配置されている。
のヨーク間に励磁コイル20.21を収納した構造を有
し、モーターの励磁相を構成するものであり、したがっ
て、図示のモーターは、2つの励磁相を備えている。
のステーターユニット50を構成し、励磁コイル21お
よび内外のヨーク24.25は第2相のステーターユニ
ット60を構成している。
ーケース10の端面に固定されており、第1相の内ヨー
ク23および第2相の内ヨーク24は背中合わせに接合
されており、第2相の外ヨーク25は取り付けFi12
に固定されている。
ン26に巻回された第1の励磁コイル20を装着するこ
とにより、第1相のステーターユニット50が構成され
、また、第2の内外ヨーク24.25の内部に、ポビン
27に巻回された第2の励磁コイル21を装着すること
により、第2相のステーターユニット60が構成されて
いる。
ローターマグネット19と所定のギャップをもって対面
するように、円周方向所定ピッチで形成された複数の極
歯22A、23A、24A、25Aが設けられている。
力取り出し手段30が固定されている。
ーターケース10の側面に形成された切欠き31から該
モーターケースの表面より若干外側まで突出しており、
該突出部には、各励磁コイル20.21の巻線端部が巻
き付けられるボビン端子(またはモータ一端子)28.
29が、埋め込みにより固着されている。
合はそれぞれ2本づつ設けられ、パイファイラー巻きの
場合は、例えば、3本づつ設けられる。
端子28.29の根元部に巻き付けられ、半田付は等で
固着されている。
と接続するための回路基板35が半田付は等により電気
接続状態で固着されている。
の配置を示す部分展開図である。
ッチ(例えば、中心角で30度)で複数(例えば、12
個)の極歯22A〜25Aが形成されている。
23は、それらの極歯22A、23Aが相手極歯の間に
千鳥状に配置されるように組み付けられており、第2相
の内外ヨーク24.25は、それらの極歯24A、25
Aが相手極歯の間に千鳥状に配置されるように組み付け
られている。
は、内外ヨーク22.23の各極歯22A、23Aが相
手極歯の間隔の中心に位置するように対称に組み付けら
れているが、第2相のステーターユニット60において
は、外ヨーク25の各極歯25Aが、内ヨーク24側か
ら見て、該内ヨークの各極歯24間の中心位置より時計
回り方向に所定角度ズレるように非対称に組み付けられ
ている。
、約30分〜1度30分程度に設定されている。
2の極歯22Aの中心とその両側に位置する内ヨーク2
3の極歯23A、23Aとの間隔をa、bとし、第2相
における内ヨーク24の極歯24Aの中心とその両側に
位置する外ヨーク25の極歯25A、25Aとの間隔を
c、dとし、さらに、第1相の外ヨーク22と第2相の
内ヨーク24との極歯間隔をe、第2相の内ヨーク24
と第1相の内ヨーク23との極歯間隔をf、第1相の内
ヨーク23と第2相の外ヨーク25との極歯間隔をg、
第2相の外ヨーク25と第1相の外ヨーク22との極歯
間隔をhとすると、次のような関係になっている。
= b > d −−−・・・・−・−(2)g
>e=f>h−−・−−−−−・−(3)以上により、
磁極19を有するローター18の周りに、円周方向所定
ピッチで形成された複数の極歯を有する内ヨークおよび
外ヨークとこれらのヨーク間に装着されたコイルとから
成るステーターユニットを、軸方向に2個配置した構造
のステッピングモーターにおいて、いずれが一方のステ
ーターユニット60の外ヨーク25を、該外ヨークの各
極歯25Aが内ヨーク24の各極歯24A間の中心位置
より該内ヨーク側から見て時計回り方向にズレるように
、非対称に組み付けたステッピングモーターが構成され
ている。
のズレ角度は約30分〜1度30分程度に設定すること
が好ましい。
60の外ヨーク25を非対称に組み付けたが、これに代
えて、第1相のステーターユニット50の外ヨーク22
を、該外ヨーク22の各極歯22Aが内ヨーク23の各
極歯23A間の中心位置より該内ヨーク23側から見て
時計回り方向にズレるように、非対称に組み付けるよう
に構成してもよい。
度−〇の位置)から、特定方向(上記実施例では、内ヨ
ーク側から見て時計回り方向)へ所定角度づつズラした
場合のコギングトルクの測定値を示すグラフである。
軸はコギングトルク(g−C1l)を示し、曲gAはモ
ーターを時計回り方向に駆動した時のコギングトルクを
示し、曲線Bはモーターを反時計回り方向に駆動した時
のコギングトルクを示す。
ニットの外ヨークを非対称位置ヘズラして組み付けるこ
とにより、対称位f(ズラシ角度−〇)の場合に比べ、
コギングトルクを減少させることができ、特に、ズラシ
角度が約30分〜約1度30分の時にコギングトルクを
大幅に減少させることができた。
のステーターユニット50.60を有するステッピング
モーターにおいて、一方のステーターユニットの外ヨー
ク25または22を、該外ヨークの各極歯25Aまたは
22Aが内ヨーク24または23の各極歯24Aまたは
23A間の中心位置より、該内ヨーク側から見て時計回
り方向にズレるように非対称に組み付けたので、従来の
ように2個のステーターユニットの内外ヨークを対称に
組み付ける場合の相手ステーターユニットからの磁気干
渉を、機械的に補正して磁気的に対称なステーターユニ
ットを形成することができ、コギングトルクが小さく、
滑らかな等速回転が可能なステッピングモーターが得ら
れた。
22を、内側ヨーク24または23から見て、時計回り
方向にズラしたが、各ステーターユニット50.60間
の磁気干渉の状態によっては、上記実施例とは逆の方向
にズラして非対称に組み付けることもできる。
よっては、いずれか一方の外ヨークを、内ヨーク側から
見て、反時計方向に所定角度ズラすことにより、対称位
置に組み付ける場合よりコギングトルクを減少させ、出
力トルクの変動を無くす(または減少させる)ことがで
きる。
24の各極歯24A間の中心位置より、該内ヨーク側か
ら見て反時計方向にズレるように、非対称に組み付けた
場合の各極歯の配置関係を示す部分展開図である。
歯24Aに対し反対方向に同程度ズラした点でのみ相違
しており、その他の部分は同じ構成になっている。
部分を同じ符号で示し、それらの詳細説明は省略する。
様、コギングトルクを減少させて出力トルクの変動を無
<シ(または減少させ)得るステッピングモーターが提
供される。
を有するローターの周りに、円周方向所定ピッチで形成
された複数の極歯を有する内ヨークおよび外ヨークとこ
れらのヨーク間に装着されたコイルとから成るステータ
ーユニットを、軸方向に2個配置した構造のステッピン
グモーターにおいて、いずれか一方のステーターユニッ
トの外ヨークを、核外ヨークの各極歯が内ヨークの各極
歯間の中心位置より特定方向にズレるように、非対称に
組み付ける構成としたので、コギングトルクを減少させ
ることができ、等速回転を可能とし、かつ出力トルクの
変動も無くし得るステッピングモーターが提供される。
の各ヨークの極歯配置を示す部分展開図、第2図は本発
明によるステッピングモーターの−実施例を示す縦断面
図、第3図は外ヨークのズラシ角度とコギングトルクと
の測定結果を示すグラフ、第4図は本発明の他の実施例
によるステッピングモーターの各ヨークの極歯配置を示
す部分展開図である。 以下に、図面中の主要な構成部分を表す符号を列挙する
。 i o−−−−モーターケース、12・−−−−−・取
り付は板、17・−−−一一一モーター軸、18−−−
−一ローター、19・・−磁極(ローター) 、20−
−−−一第1相の励磁コイル、21・・−・=・・第2
相の励磁コイル、22−・・・第1相の外ヨーク、23
−−−−−一第1相の内ヨーク、24−・・−第2相の
内ヨーク、25−・−第2相の外ヨーク、22A、23
A、24A、25A・・・・・・・各ヨークの極歯、2
6.27・・−・・−ボビン、50・・−−一−−第1
相のステーターユニット、60−−−−一第2相のステ
ーターユニット。
Claims (2)
- (1)磁極を有するローターの周りに、円周方向所定ピ
ッチで形成された複数の極歯を有する内ヨークおよび外
ヨークとこれらのヨーク間に装着されたコイルとから成
るステーターユニットを、軸方向に2個配置した構造の
ステッピングモーターにおいて、いずれか一方のステー
ターユニットの外ヨークを、該外ヨークの各極歯が内ヨ
ークの各極歯間の中心位置より特定方向にズレるように
、非対称に組み付けることを特徴とするステッピングモ
ーター。 - (2)前記外ヨークの各極歯のズレ角度が30分〜1度
30分であることを特徴とする請求項1に記載のステッ
ピングモーター。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22485290A JP2816893B2 (ja) | 1990-08-27 | 1990-08-27 | ステッピングモーター |
EP91114083A EP0474048B1 (en) | 1990-08-27 | 1991-08-22 | Stepping motor and method for driving the same |
DE69108645T DE69108645T2 (de) | 1990-08-27 | 1991-08-22 | Schrittmotor und Verfahren zum Betrieb eines solchen Motors. |
US07/749,539 US5291084A (en) | 1990-08-27 | 1991-08-23 | Stepping motor having at least one set of asymmetric stator pole teeth |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22485290A JP2816893B2 (ja) | 1990-08-27 | 1990-08-27 | ステッピングモーター |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04109836A true JPH04109836A (ja) | 1992-04-10 |
JP2816893B2 JP2816893B2 (ja) | 1998-10-27 |
Family
ID=16820174
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP22485290A Expired - Lifetime JP2816893B2 (ja) | 1990-08-27 | 1990-08-27 | ステッピングモーター |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2816893B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1916754A2 (de) * | 2006-10-25 | 2008-04-30 | Robert Bosch Gmbh | Transversalflussmaschine und Verfahren zur Herstellung derselben |
EP1916755A2 (de) * | 2006-10-25 | 2008-04-30 | Robert Bosch Gmbh | Transversalflussreluktanzmaschine un Verfahren zur Herstellung derselben |
-
1990
- 1990-08-27 JP JP22485290A patent/JP2816893B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1916754A2 (de) * | 2006-10-25 | 2008-04-30 | Robert Bosch Gmbh | Transversalflussmaschine und Verfahren zur Herstellung derselben |
EP1916755A2 (de) * | 2006-10-25 | 2008-04-30 | Robert Bosch Gmbh | Transversalflussreluktanzmaschine un Verfahren zur Herstellung derselben |
EP1916755A3 (de) * | 2006-10-25 | 2012-11-21 | Robert Bosch Gmbh | Transversalflussreluktanzmaschine un Verfahren zur Herstellung derselben |
EP1916754A3 (de) * | 2006-10-25 | 2012-11-21 | Robert Bosch Gmbh | Transversalflussmaschine und Verfahren zur Herstellung derselben |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2816893B2 (ja) | 1998-10-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0160522B1 (en) | Magnetic-pole cores for electrorotary machines | |
US5854526A (en) | Three-phase permanent-magnet electric rotating machine | |
US20070035197A1 (en) | Outer rotor motor | |
US20080211355A1 (en) | Stepping motor | |
US6900574B2 (en) | Stepping motor | |
US6809438B2 (en) | Permanent magnet stepping motor having pole teeth misaligned by an electrical angle | |
US7164215B2 (en) | Motor | |
EP1482626A1 (en) | Flat stepping motor | |
US7781924B2 (en) | Electromagnetic driving apparatus | |
JP3360460B2 (ja) | ステッピングモーター | |
JPH04109836A (ja) | ステッピングモーター | |
JP3173245B2 (ja) | 直流同期モータ | |
US6838792B2 (en) | Low-profile stepping motor with two coils arranged flush with each other horizontally | |
JP2003009497A (ja) | ステッピングモータ | |
EP1858139A2 (en) | Miniature electric motor | |
JP2003009501A (ja) | ステッピングモータ | |
JP2000324788A (ja) | モータ | |
JP2684986B2 (ja) | ステッピングモータ | |
JP3272297B2 (ja) | ステッピングモータ | |
JPH0426342A (ja) | 単相同期ファンモータ | |
JP3069741U (ja) | ステッピングモ―タ | |
JPH09271162A (ja) | ステッピングモータ | |
JPH0332349A (ja) | 無刷子電動機 | |
JP2005312171A (ja) | ステッピングモータ | |
JPH0570186U (ja) | ステッピングモータ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070821 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080821 Year of fee payment: 10 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080821 Year of fee payment: 10 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090821 Year of fee payment: 11 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090821 Year of fee payment: 11 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100821 Year of fee payment: 12 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110821 Year of fee payment: 13 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110821 Year of fee payment: 13 |