JPH0410957A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔目次〕 概要 産業上の利用分野 従来の技術 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段（第１図） 作用 実施例 （ａ）第１の実施例の説明（第２図乃至第８図）（ｂ）
第２の実施例の説明（第９図乃至第１２図）（Ｃ）第３
の実施例の説明（第１３図）（ｄ）他の実施例の説明（
第１４図） 発明の効果 〔概要〕 複数のドツト素子を１列に配置した画像形成ヘッドを往
復運動して、画像形成媒体上に１ドア）素子で複数のド
ツトを形成する画像形成装置に関し、 小型、軽量化が可能で、しかも容易な制御で往復運動を
することを目的とし、 ｎ個のドツト素子を少なくとも１列に配置した画像形成
ヘッドと、画像形成ヘッドに対向して設けられた画像形
成媒体と、該画像形成ヘッドを列方向に往復運動させる
往復運動機構とを有し、該画像形成ヘッドの列方向の運
動に伴い該ｎ個のドツト素子を３回駆動して該画像形成
媒体にａ−ｎドツトの画像形成を行う画像形成装置にお
いて、該往復運動機構が、圧電素子と、該圧電素子の変
位を拡大する変位拡大機構とで構成し、該圧電素子を充
放電して駆動する駆動回路を設けた。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、複数のドツト素子を１列に配置した画像形成
ヘッドを往復運動して、画像形成媒体上に１ドツト素子
で複数のドツトを形成する画像形成装置に関する。

ドツトにより画像を形成する画像形成装置は、ワイヤド
ツト方式、電子写真方式、サーマル方式、熱転写方式、
インク噴射方弐等種々のものがある。

この画像形成装置では、従来形成するドツトと画像形成
ヘッドのドツト素子は１対１に対応していたが、近年解
像度向上を目的とし、ワイヤドツト方式のものでは、等
間隔に複数のワイヤドツト素子を一列に配列したヘッド
を往復運動することにより、１つのワイヤドツト素子が
複数のドツトを形成する、いわゆるシャトル方式のもの
が開発されている。

このような装置では、往復運動機構が小型で制御の簡単
なものが望ましい。

〔従来の技術〕

ワイヤドツト方式のものでは、ヘッドの往復運動のため
モータを用いていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、従来技術では次の問題があった。

■　モータ等を用いるため、装置が大型化し、且つ重量
も重くなり、小型化、軽量化が困難である。

■　モータ等を用いると、駆動回路に速度制御等を必要
とし、制御が複雑化する。

■　又、モータ等は騒音が生じ易い。

従って、本発明は、小型、軽量化が可能で、しかも容易
な制御で往復運動することのできる画像形成装置を提供
することを目的とする。

又、本発明は、圧電素子を用いてヘッドの変位を一定に
して往復運動することのできる画像形成装置を揚供する
ことを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

第１図は本発明の原理図である。

本発明の請求項１は、ｎ個のドツト素子１２０を少なく
とも１列に配置した画像形成ヘッド１２と、画像形成ヘ
ッド１２に対向して設けられた画像形成媒体１０と、該
画像形成ヘッド１２を列方向に往復運動させる往復運動
機構２０とを有し、該画像形成ヘッド１２の列方向の運
動に伴い該ｎ個のドツト素子１２０を３回駆動して該画
像形成媒体１０にａ−ｎドツトの画像形成を行う画像形
成装置において、該往復運動機ｔＩ２０が、圧電素子２
００と、該圧電素子２００の変位を拡大する変位拡大機
構２０１とで構成し、該圧電素子２゜Ｏを充放電して駆
動する駆動回路３０ａを設けたものである。

本発明の請求項２は、請求項１において、前記画像形成
ヘッド１２の変位量を検出する変位量検出部２０３を設
け、前記駆動回路３０ａが、該検出変位量に応じて該圧
電素子２００の充電時間を制御卸するものである。

〔作用〕 本発明の請求項１では、往復運動機構の駆動源に圧電素
子２００を用いて、画像形成ヘッド１２を振動させるよ
うにした。

このため、駆動源が大幅に小型化且つ軽量化できる。

又、圧電素子２００は充放電により変位を生じるため制
御も簡単であり、騒音もほとんどない。

圧電素子２００の変位量は、たかだか１０ミクロンオー
ダーのため、ヘッド１２に必要なストローク量が得られ
ないため、変位拡大機構２０１を設け、圧電素子２００
の変位を拡大してヘッド１２を振動させる。

ヘッド１２は、高解像度のものでは、たかだか０．５鳳
ｌのストロークがあれば充分のため、これらによって所
望のストロークが得られる。

次に、本発明の請求項２では、変位量センサ２０３を設
け、画像形成ヘッド１２の移動量を検出し、フィードバ
ック制御するので、圧電素子やヘッド１２のバラツキや
、電源電圧によら′ず、ヘッド１２の変位量を一定に制
御できる。

これによって画素の位置精度が向上し、安定して品質の
良い画像形成が可能となる。

〔実施例〕

！８＋　　第１の実施例の説明 第２図は本発明の第１の実施例の全体構成図、第３図は
その画像形成部の構成図、第４図はその要部構成図であ
り、画像形成媒体１０に感光ドラムを用い、画像形成ヘ
ッド１２にＬＥＤアレーを用いた電子写真プリンタを例
にしである。

感光体（ドラム）１０は、モータ１７によって矢印方向
に定速回転し、所定の電子写真プロセスによって画像形
成される。

即ち、第３図の画像形成部の構成図に示すように、表面
に感光層を有する感光ドラム１０に、前帯電器１１で回
転する感光ドラム１０を前帯電し、ＬＥＤアレー１２で
画像露光して、感光ドラム１０上に潜像を形成し、現像
器１３で現像して、トナー像を得る。

感光ドラム１０上のトナー像は、搬送される用紙ＰＰに
転写帯電器１４によって転写され、熱定着器１６で熱定
着される。

一方、感光ドラム１０は、除電兼クリーナ１５で除電さ
れ、表面の残留トナーが除去され、次のサイクルに備え
る。

第２図に戻り、ＬＥＤヘッド１２は、ＬＥＤ　１２０が
一列に多数配置されており、１行の印刷ドツト数ａ−ｎ
に対し、ａドツト間隔でｎ個設けられたもの、又は−列
にａ−ｎ個設けられたものが用いられる。

この場合、ＬＥＤ　１２０がａ・ｎ個設けられたもので
は、少なくともａ個毎に等間隔に良品のしＥＤ素子があ
れば、用いることができる。

ＬＥＤヘッド１２は、第２図及び第４図（Ａ）に示すよ
うに、ベース２０２に対し、根元にくびれを有する一対
のアームから成る変位拡大機構２０１によって支持され
ており、変位拡大機構２０１の根元は、ピエゾ（圧電）
素子２００が設けられている。

従って、ピエゾ素子２００の駆動で、ピエゾ素子２００
を伸縮変位させ、変位拡大機構２０１で変位拡大してＬ
ＥＤヘッド１２を往復運動させる。

駆動回路３０ａは、ピエゾ素子２００を充放電制御して
、ピエゾ素子２００を伸縮駆動するものであり、走査変
換回路３０ｂは、１ライン分（ａ・ｎドツト）の直列画
像信号を（ａ−１）　　ドツト置きのｎドア）のａグル
ープの直列信号に変換し、ピエゾ素子２００の駆動タイ
ミンクに応じてＬＥＤヘッド１２へ出力するものであり
、制御回路３０ｃは、駆動回路３０ａの駆動タイミング
、走査変換回路３Ｑｂの走査変換タイミングを同期制御
し、モータ１７の回転制御を行うものである。

第５図は本発明の一実施例動作説明図である。

ここでは、第４図（Ｂ）に示すように、ＬＥＤヘッド１
２の１つのＬＥＤｉ２０がＯ画素位置に対応しており、
ＬＥＤヘッド１２の往復運動で一１画素、＋１画素位置
にシフトし、１つのＬＥＤ１２０で３画素の露光を行う
ものとする。

制御回路３０ｃは、駆動回路３０ａを制御して、第５図
のようにピエゾ素子２００にヘッド駆動電圧を与える。

ピエゾ素子２００は、ヘッド駆動電圧によって充電され
、伸びて、ＬＥＤヘッド１２を第２図の左方へ移動し、
ヘッド駆動電圧を断とすると放電し、縮んで、ＬＥＤヘ
ッド１２を第２図の右方へ移動する。

このため、ＬＥＤヘッド１２は、第５図のヘッド位置の
ように、−１画素、＋１画素を往復する。

一方、走査変換回路３０ｂは、制御回路３０ｃの制御の
元に、ピエゾ素子２００の充電期間に、図示しないコン
トローラから３ｎドツトの１ライン分の画像信号を受信
し、放電期間に（３１−２）番目のドツト信号の第１の
グループと、（３１−１）番目のドツト信号の第２のグ
ループと、３１番目のドツト信号の第３のグループに走
査変換し、ＬＥＤヘッド１２へ一１画素の位置にある間
に第１のグループのドツト信号を与え、ｎ個０ＬＥＤ１
２０の１回目の駆動を行い、０画素の位置に来ると、第
２のグループのドツト信号を与え、ｎ個のＬＥＤ１２０
の２回目の駆動を行い、＋１画素の位置に来ると、第３
のグループのドツト信号を与え、ｎ個０ＬＥＤ１２０の
３回目の駆動を行う。

従って、第５図のように、３ｎドツトの１ライン画像信
号に対し、ｎ個０ＬＥＤ１２０を３回駆動して、各ＬＥ
Ｄ１２０に−１（Ｎ）画素、０（Ｎ＋１）画素、＋ｌ　
　（Ｎ＋２）画素の３画素の露光を行わしめ、３ｎドツ
ト、１ラインの露光を行わしめる。

この例では、ピエゾ素子２００の充電（又は放電）期間
に１ラインのデータ受信走査変換準備を行い、放電（又
は充電）期間に走査変換、ＬＥＤ駆動を行うことができ
、ピエゾ素子２００を高速振動して、１ラインをずれな
く露光可能とする。

このように、ＬＥＤヘッド１２を往復運動することによ
って、１つのＬＥＤ　Ｌ　２０が感光体１０上の列方向
の複数の印刷ドツト位置に位置でき、１つのＬＥＤ　１
２０で複数ドツトの露光ができる。

従って、ＬＥＤヘッド１２に設けたＬＥＤ１２０の全て
が良品でなく、一部に不良品があるものを用いても、感
光媒体１０上に必要ドツト数の露光ができ、逆にＬＥＤ
ヘッド１２のＬＥＤ１２０が露光に必要なドツト数以下
の間引きされたものであっても、感光媒体１０上に必要
ドツト数の露光ができ、低価格に構成することができる
。

又、往復運動の振幅や１往復運動中の駆動数を変えるこ
とによって、解像度の切替えも可能となる。

これによって、ａ−ｎ個０ＬＥＤ１２０の内、ｎグルー
プの各１個が、少なくとも良品であれば、感光媒体１０
に必要なａ−ｎドツトの露光ができ、不良品とされてい
たヘッド１２を用いることができるので、安価なヘッド
を利用することができる。

又、逆に、ｎ個のＬＥＤ　１２０で、感光媒体１０上に
ａ−ｎドツトの露光ができるため、必要ドツト数の１／
ａの数０ＬＥＤ　１２０をヘッド１２に設ければよく、
ヘッドの価格を１　／　ａに低減できる。

このように、圧電素子２００によって駆動するので、ヘ
ッド１２を振動させるようにしても、構成か大型になら
ずしかも軽量に実現できる。

又、圧電素子２００は充放電制御で変位するので、制御
も容易であり、騒音もない。

更に変位拡大機構２０１を用いているので、変位の小さ
い圧電素子２００を用いて、ヘッド１２の必要なストロ
ークが得られる。

次に、係るＬＥＤヘッド１２を振動させた場合の振動周
波数とストロークの関係について説明する。

第６図はヘッドの駆動系モデル図、第７図は変位量と発
生応力の関係図、第８図は周波数とストロークの関係図
である。

第６図（Ａ）に示すように、ピエゾ素子２００を振動し
、その変位Δを変位拡大機構２０１を介し拡大し、ＬＥ
Ｄヘッド１２の必要なストロークδを得る振動系をモデ
ル化すると、第６図（Ｂ）のような支点を中心に回動す
る質ｉ１Ｍｋのヘッド１２が剛性Ｋｅの圧電素子２−Ｏ
Ｏで拡大率ｒで振動される系となる。

ここで、電圧印加時の圧電素子２００の発生応力Ｐと変
位量Δは第７図（Ａ）のようになり、電圧印加時に、変
位量Δの増大につれて発生応力Ｐは小さくなり、これを
ヘッド部に換算したものは、第５図（Ｂ）のようになる
。

第７図（Ａ）より、発生応力Ｐと変位量Δとの関係は、 （ｒ　・Δｏ）２ となる。

（５）式より、ヘッド部での剛性ｋｍは、となる。

ここで、圧電素子剛性Ｋｅは、Ｋｅ＝ＰＯ／Δ０である
。

これをヘッド部に換等すると、ηを拡大機構のエネルギ
ー効率として、 Ｐｍｏ・δ０＝７７’Δｏ−Ｐ　ｏ　　　　−＝−−−
−（２１δｏ＝ｒ・Δ０　　　　　−・・−（３）であ
る。

（２）式、（３）式を（４）式に代入して、となり、 固有振動数ｆは、 となる。

ここで、振動周波数ｆとストロークδとの関係は、Ｓを
ビームスポット径（１璽）、ｂをＬＥＤＩ２０の間引き
数（−ａ−１）、ｖをプロセス速度（ｆｉ／５ｅｃ）、
Ｌを用紙長、Ｍを処理速度（ＰＰＭ＝ｐａｐｅｒ　ｐｅ
ｒ　ｍ１ｎｕｔｅｓ）、ｌを帳票間間隔（鰭）とすると
、 δ＝ａ−３−四一・（７） ＝ａｅ ・−・・−・（８） である。

このようにして振動周波数ｆとストロークδの関係が得
られる。

ここで、Ｌ−２９７ｍ、１　＝　５３１亀、Ｖ　＝２３
．３．４６．７．７０．０　ｍ／ｓｅｃとし、間引き数
ｂ＝１．２．３．４として、周波数ｆとストロークδの
関係を示すと、第８図のようになる。

この時、Ｍ＝４．８．１２（ＰＰＭ）であり、これはＡ
４判の用紙を縦長方向に毎分４．８．１２枚処理するプ
リンタに相当する。

そして、第８図で示した曲線の左下側部に含まれる解像
度は使用可能となる。

例えば、以下の条件では、使用可能な部分は第８図の斜
線部である。

条件＝ヘッドの重さ２００ｇ よってヘッド質量ＭＫは Ｍｋ＝０．２／　ｇ　＝０．２／９８００＃２．０４　
ｘ　１０−’拡大機構のエネルギー効率：η＝５０（％
）変位拡大率：ｒ＝１０〜２゜ 使用する圧電素子のカタログ値より、圧電素子剛性Ｋｅ
は、 以上より、ｒ＝１０のとき、第（７）弐にこれらの値を
代入すると、固有振動数ｆは、 この時の変位δは、 δ　＝０．０１３５Ｘ　　１　　０　　＝０．１３５　
　　（讃璽）となる。

同様に、 ｒ＝１５のときｆ　＝２６７　　（！１ｚ）ｒ＝２０１
７１ときｆ　＝　２００−　（Ｈｚ）これを、第８図上
にブロン卦すると、斜線部が使用可となるので、間引き
数ｂ＝２の２４０ｄｐｉ、３００ｄｐｉの４ＰＰＭとい
う仕様を可能とする。

（′ｂ）第２の実施例の説明 第９図は本発明の第２の実施例構成図である。

図中、第２図で示したものと同一のものは、同一の記号
で示しである。

２０３は変位量センサであり、変位拡大機構２０１に設
けられ、ＬＥＤヘッド１２の変位量を検出し、駆動回路
３０ａにフィードバックするものであり、ピエゾ素子、
光位置センサ、磁石とコイルによる磁気位置センサ等を
用いることができる。

この実施例では、ＬＥＤヘッド１２の振幅を変位量セン
サ２０３で検出し、駆動回路３０ａにフィードバックし
圧電素子２００の駆動制御を行い、圧電素子２００やヘ
ッド、変位拡大機構のバラツキや電源電圧によらず、Ｌ
ＥＤヘッド１２の振幅を一定に制御し、各ラインでドツ
トずれが生じないようにしたものである。

第１０図は第９図の駆動回路の構成図、第１１図は第１
０図のセンサ部の説明図である。

第１０図において、充放電駆動信号■が入力されるアン
ドゲートＩｃＩは駆動トランジスタＱ１のベースに接続
され、駆動トランジスタＱ１のコレクタは充電トランジ
スタＱ８＋のベースに接続される。

充電トランジスタＱ２のコレクタに充電電圧＋１３０■
が供給され、充電トランジスタＱ２のエミッタは、充電
抵抗Ｒ４及び逆流防止用ダイオードＤ１を介し圧電素子
２００の一端に接続される。

一方、充放電駆動信号■は、インバータＩｖに入力され
、インバータＩｖは、＋５■（“１″）により常時オー
プンのアンドゲートＩＣ２に接続され、放電トランジス
タＱ３に接続される。

放電トランジスタＱ９のコレクタは放電抵抗Ｒ５を介し
圧電素子２００の一端に接続され、エミッタ側は０■に
接続される。

Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３は各々トランジスタＱ１〜Ｑ３にバイ
アス電流を流すためのバイアス抵抗であり、Ｒ６、Ｒ７
は分圧抵抗であり、圧電素子２００の両端に接続され、
圧電素子２００の充電電圧を検出し、後述するコンパレ
ータＡ１の入力レベルまで電圧を下げるもの、ＡＩはコ
ンパレータ（比較器）であり、圧電素子２００の充電電
圧■とセンサ部２０３の制御電圧Ｖｃとを比較し、比較
結果に応じてアンドゲートＩＣＩを制御するもの、Ｒ８
はプルアンプ抵抗であり、コンパレータＡ１の出力をプ
ルアンプするものである。

第１１図（Ａ）はセンサ部２０３の出力回路２０３ａで
あり、第１１図（Ｂ）に示すセンサ本体からの振れ幅に
比例するセンサ検出電圧を入力抵抗Ｒ１を介し反転アン
プＡＭＰに入力して、反転増幅し、ダイオードＤｉ１に
より半波整流し、基準電位Ｖｃｃに接続されたコンデン
サＣ１と抵抗Ｒ３のピークホールド回路でピークホール
ドされ、センサ部出力（制御電圧）Ｖｃを得る。

従って、振れ幅に対するセンサ出力電圧Ｖｃは、第１１
図（Ｃ）に示すように、振れ幅が零で最大の基準電位Ｖ
ｃｃであり、振れ幅の増大に伴い直線的に減少する。

第１２図は第１０図構成のタイムチャート図である。

充放電駆動信号■は、第１２図に示すように、一定の周
期で０Ｎ１０ＦＦを繰り返す。

アンドゲートＩＣＩは、充放電駆動信号■がハイ（充電
指示）で、コンパレータＡ１の出力がハイ　（即ち、制
御電圧Ｖｃが充電電圧■より大）の時に、駆動トランジ
スタＱｌを介し充電トランジスタＱ２をオンにし、圧電
素子２００に充電を行う。

圧電素子２００の充電が進み、充電検出電圧■が制御電
圧Ｖｃを越えると、コンパレータＡ１の出力がローとな
り、アンドゲートＩＣＩを閉じる。

従って、充電トランジスタＱ２のベース入力は充電制御
信号■の如くなり、充電トランジスタＱ２はオフとなる
。この時、放電トランジスタＱ３は充放電駆動信号■の
反転信号◎で駆動されるためオフであり、圧電素子２０
０にかかる電圧は、充放電が行われないため、一定に保
持される。

その後、充放電駆動信号■がローとなると、放電トラン
ジスタＱ３がオンとなり、圧電素子２００の電荷を放電
する。

この制御電圧Ｖｃは、第１１図により説明した様に、セ
ンサ本体の変位検出信号（検出電圧）をピークホールド
して得るものであるから、第１２図に示すように、前の
周期の充電によるヘッド１２の振れの最大値に反比例し
た制御電圧ＶｃがコンパレータＡ１に基準電圧として与
えられ、今回の周期の充電時間が制御される。

従って、前の周期での振り幅が大であると、低い制御電
圧Ｖｃとなり、今回の周期の充電時間が短くなり、振り
幅を小の方向へ制御し、前の周期での振り幅が小である
と、高い制御電圧Ｖｃとなり、今回の周期の充電時間が
長くなり、振り幅を大の方向へ制御する。

このために、圧電素子への定電圧の充電を行うのに、電
源電圧を目的とする電圧よりも５０％〜１００％高くし
て、目的とする電圧よりも高い電圧まで充電可能となる
様にしておく。

又、充電を行うのに用いる抵抗Ｒ４は、回路に過大な電
流が流れない値で、かつできるだけ短時間に充電が終了
する様に、できるだけ小さな値のものが用いられるが、
ここでは、抵抗値を大きくとって、充電が完了するまで
にある程度時間がかかる値としておく。

このようにして、従来は充電−放電−充電の２サイクル
の繰り返しで電圧の印加を行っていたものを、充電−保
持−放電の３サイクルとし、充電及び保持の時間を可変
とすることで、圧電素子に印加される電圧を制御する。

（Ｃ）　　第３の実施例の説明 第１３図は駆動回路の第２の実施例回路図である。

図中、第１０図で示したものと同一のものは、同一の記
号で示してあり、ＴＭはタイマー回路であり、センサ２
０３の制御電圧によって充放電駆動信号■のパルス幅（
充電時間）を可変とするものである。

この実施例では、タイムチャートは第１１図と同一であ
り、圧電素子２００の印加電圧によらず、センサ２０３
の出力で充電時間、即ち、充電トランジスタＱ２をオン
する時間を直接制御するものである。

これによっても、振れ幅が目標よりも大きい時は、充電
時間を減らし、振れ幅が目標よりも小さい時は、充電時
間を増やす制御が可能となる。

このように、ヘッドの変位を検出して、振れ幅によりフ
ィードバック制御し、圧電素子２００の充電電圧を充電
を行う時間で制御することにより、圧電素子２００やヘ
ッド系のバラツキや、電源電圧によらず、ヘッド１２の
変位量を一定にすることができ、画素の位置精度が向上
し、安定に品質の良い画像形成が可能となった。

＋ｄ）　　他の実施例の説明 第１４図は本発明の他の実施例説明図である。

図中、第２図、第３図、第４図で示したものと同一のも
のは、同一の記号で示しである。

第１４図（’Ａ　）に示すように、ＬＥＤヘッド１２は
、ＬＥＤアレイ本体１２ａと結像レンズ１２ｂとから成
り、前述の実施例では、ＬＥＤアレイ本体１２ａと結像
レンズ１２ｂとを一体にし、体のものを往復運動してい
た。

第１４図（Ｂ）の実施例では、結像レンズ１２ｂを固定
とし、ＬＥＤアレイ本体１２ａのみを往復運動させるも
のであり、このようにしても同一の効果を奏し、運動す
るヘッドの質量を軽減でき、高速振動（往復運動）でき
る。

又、第１４図（Ｃ）の実施例では、ＬＥＤアレイ本体１
２ａを固定し、結像レンズ１２ｂのみを往復運動させる
ものであり、列置等倍レンズを用いると、振幅を半分に
して、同一の効果を奏し、且つヘッド振動部の質量をよ
り低減でき、高速振動が容易となる。

同様に、ヘッド１２に液晶シャッタ構造のものや熱磁気
シャッタ構造のものを用いる場合には、光源を固定し、
シャッタ部のみを振動させるようにしてもよい。

上述の実施例の他に、本発明は次の変形が可能である。

■　画像形成ヘッドにＬＥＤ−ヘッドを例に説明したが
、液晶シャッタ方式のも−のや、熱磁気効果シャラグ方
式のもの、サーマルヘッド、インク噴射ヘッド、ワイヤ
ドツトヘッドを用いることもできる。

■　ヘッド１２が右シフトする時に、駆動しているが逆
に左シフトする時に駆動してもよく、左右両方向シフト
時に行ってもよい。

以上本発明を実施例により説明したが、本発明は本発明
の主旨に従い種々の変形が可能であり、本発明からこれ
らを排除するものではない。

〔発明の効果〕

以上説明した様に、本発明によれば、次の効果を奏する
。

■　本発明の請求項１によれば、 ａ、駆動源に圧電素子を用いているので、小型化、軽量
化が可能となる。

ｂ、圧電素子の充放電制御で振動変位をえるので、制御
が容易で且つ騒音も少ない。

Ｃ１変位拡大機構を設けているので、画像形成ヘッドに
必要なストロークが圧電素子によって得られる。

■　本発明の請求項２によれば、 ｄ、更に圧電素子やヘッドのバラツキ、電源電圧によら
ず、圧電素子によって、画像形成ヘッド１２の変位量を
一定に制御でき、画素の位置精度の向上、安定で品質の
良い画像形成が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理図、 第２図は本発明の第１の実施例の全体構成図、第３図は
第２図における画像形成部の構成図、第４図は第２図の
第１の実施例の要部構成図、第５図は本発明の第１の実
施例の動作説明図、第６図は本発明のヘッドの駆動系モ
デル図、第７図は本発明の変位量と発生応力の関係図、
第８図は本発明の周波数とストロークの関係図、第９図
は本発明の第２の実施例構成図、第１０図は第９図の駆
動回路の構成図、第１１図は第１０図のセンサ部の説明
図、第１２図は第１０図のタイムチャート図、第１３図
は第９図の駆動回路の第２の実施例回路図、 第１４図は本発明の他の実施例説明図である。 Ｏ−・画像形成媒体、 ２・・・画像形成ヘッド、 ０・・・往復運動機構、 Ｏａ−・・駆動回路、 ３０・・・ドツト素子、 ００・・−圧電素子、 ０１・−変位拡大機構。 特許出願人　　　富士通株式会社 代理人弁理士　　山　谷　晧　榮 ＣＢ） 第７ケ実施例のｔ部虜庚図 第４図 函壕形Ａ′都っｊＩＩ虜図 第３図 （Ａ） ＣＢ） Ｍｋ−ヘット１量 Ｋｅ斤１り剛翔 ｒ衛昧次牟 へ・ンドめど動系七デ゛ル２ ｒｏｏ。 ｒｓｏ。 ＃ｆ　（Ｈｌ） 周波針とズトロークの関ａ図 第８図 △ ＣＡ） （Ｂ） グイＺ＋ヤーＨ麿 第１２図 （Ａ） ／２ｏ３ｃｔ ＣＢ） ＣＣ） 第１１図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ｎ個のドット素子（１２０）を少なくとも１列に
   配置した画像形成ヘッド（１２）と、 画像形成ヘッド（１２）に対向して設けられた画像形成
   媒体（１０）と、 該画像形成ヘッド（１２）を列方向に往復運動させる往
   復運動機構（２０）とを有し、 該画像形成ヘッド（１２）の列方向の運動に伴い該ｎ個
   のドット素子（１２０）をａ回駆動して該画像形成媒体
   （１０）にａ・ｎドットの画像形成を行う画像形成装置
   において、該往復運動機構（２０）が、圧電素子（２０
   ０）と、該圧電素子（２００）の変位を拡大する変位拡
   大機構（２０１）とで構成し、 該圧電素子（２００）を充放電して駆動する駆動回路（
   ３０ａ）を設けたことを 特徴とする画像形成装置。
2. （２）前記画像形成ヘッド（１２）の変位量を検出する
   変位量検出部（２０３）を設け、前記駆動回路（３０ａ
   ）が、該検出変位量に応じて該圧電素子（２００）の充
   電時間を制御することを 特徴とする請求項１記載の画像形成装置。